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Careta de soldar

automtica
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CARETA DE SOLDAR AUTOMATICA

Fredy Salvador Morales Lpez (11510548)

Reynaldo Tinoco Martnez (11510584)

Arturo Ziga Torres (11510597)

Felipe de Jess Mndez Garca (11510541)

Leonardo de Jess Martnez de la Cruz (11510533)

Mauricio de Jess Martnez de la Cruz (11510661)

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TAPACHULA

Presentacin de proyecto innovacin en la soldadura

Tapachula Chiapas 11 de enero de 2015

CONTENIDO
1.

Introduccin...........................................................................................4

2. resumen......................................................................................................5

Careta automtica.......................................................................................5

3. ANTECEDENTES DEL PROBLEMA..........................................................6

3.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA....................................................10

4. OBJETIVO GENERAL..............................................................................13

5. OBJETIVOS ESPECIFICOS:....................................................................13

6. Hiptesis...................................................................................................14

7. Justificacin...............................................................................................14

8. Marco terico............................................................................................15

8.1. Soldadura..........................................................................................15

8.2. Diseo................................................................................................15

8.3. Que lo hace inteligente.......................................................................17

8.3.1. MATERIALES:.....................................................................................18

8.3.2. Datasheet de L293..........................................................................19

8.3.3. Configuracin del servomotor.........................................................20

8.3.4. Configuracin de la microcontrolador PICAXE...............................22

8.3.5. Construccin de la mascareta para soldar inteligente....................24

8.3.6. Construccin de los circuitos para la programacin y uso de la


picaxe...................................................................................................................25

Fotorresistencia (LDR)..................................................................................26

9. impacto......................................................................................................27

10. Cronograma............................................................................................28

11. Presupuestos..........................................................................................29

1. INTRODUCCIN
El siguiente documento es creado para la presentacin de la careta de
soldar automtica, fue creada siguiendo las normas del formato APA:

Papel: El tamao del papel que se debe usar bajo la norma APA es de
21,5927,94 centmetros. Equivalentes a 8 x 11 pulgadas.

El interlineado debe ser con el formato 2.0 y el texto debe estar alineado
hacia la izquierda, sin que est justificado.

No se deben utilizar espacios entre prrafos.

Mrgenes: Todos los mrgenes deben ser con un espacio de 2,54 cm/1.

La forma correcta de usar sangras para documentos son 5 espacios en el


comienzo de cada prrafo.

Las tablas no deben tener ningn tipo de lnea que separen las celdas.

Todo esto para la mejor comprensin y mejoramiento de esttica en


documentos de nivel superior, as como tambin la aplicacin de los mtodos de
investigacin y presentacin de estos mismos.

2. RESUMEN
Careta automtica
En el rea de la soldadura ya se de balconeria herrera o en estructuras
las caretas son indispensables para la proteccin de los ojos y piel del rostro, pero
en el uso de esta herramienta la incomodidad es uno de los factores de la calidad
del trabajo, por ello hemos empleado la tecnologa de la programacin para crear
una careta ergonmica, que permita trabajar al soldador de la forma ms cmoda
posible, para lograr esta innovacin se utiliz el mtodo de investigacin cientfica,
observando minuciosamente de qu forma se podra mejorar esta herramienta, la
careta, con las implementaciones tecnolgicas, fue puesta a prueba por
soldadores de prueba y su comodidad les permita trabajar de forma ms rpida,
ya que no tenan que soltar la pieza trabajada para bajarse o acomodarse la
careta, ya que esta se hace automticamente.

3. ANTECEDENTES DEL PROBLEMA


La soldadura es un proceso de fabricacin en donde se realiza la unin de
dos piezas de un material, (generalmente metales o termoplsticos), usualmente
logrado a travs de la coalescencia (fusin), en la cual las piezas son soldadas
fundindose, se puede agregar un material de aporte (metal o plstico), que al
fundirse forma un charco de material fundido entre las piezas a soldar (el bao de
soldadura), al enfriarse, se convierte en una unin fija a la que se le denomina
cordn. A veces se utiliza conjuntamente presin y calor, o solo presin por s
misma, para producir la soldadura. Esto est en contraste con la soldadura blanda
(en ingls soldering) y la soldadura fuerte (en ingls brazing), que implican el
derretimiento de un material de bajo punto de fusin entre piezas de trabajo para
formar un enlace entre ellos, sin fundir las piezas de trabajo.

La historia de la unin de metales se remonta a varios milenios, con los


primeros ejemplos de soldadura desde la edad de bronce y la edad de hierro en

Europa y el Oriente Medio. La soldadura fue usada en la construccin del Pilar de


hierro de Delhi, en la India, erigido cerca del ao 310 y pesando 5.4 toneladas
mtricas.1 La Edad Media trajo avances en la soldadura de fragua, con la que los
herreros repetidamente golpeaban y calentaban el metal hasta que ocurra la
unin. En 1540, Vannoccio Biringuccio public a De la pirotechnia, que incluye
descripciones de la operacin de forjado. Los artesanos del Renacimiento eran
habilidosos en el proceso, y la industria continu creciendo durante los siglos
siguientes.2 Sin embargo, la soldadura fue transformada durante el siglo XIX. En
1800, Sir Humphry Davy descubri el arco elctrico, y los avances en la soldadura
por arco continuaron con las invenciones de los electrodos de metal por un ruso,
Nikolai Slavyanov, y un norteamericano, C. L. Coffin a finales de los aos 1800,
incluso como la soldadura por arco de carbn, que usaba un electrodo de carbn,
gan popularidad. Alrededor de 1900, A. P. Strohmenger lanz un electrodo de
metal recubierto en Gran Bretaa, que dio un arco ms estable, y en 1919, la
soldadura de corriente alterna fue inventada por C. J. Holslag, pero no lleg a ser
popular por otra dcada.3

La soldadura por resistencia tambin fue desarrollada durante las dcadas


finales del siglo XIX, con las primeras patentes yendo a Elihu Thomson en 1885,
quien produjo posteriores avances durante los siguientes 15 aos. La soldadura
de termita fue inventada en 1893, y alrededor de ese tiempo, se estableci otro
proceso, la soldadura a gas. El acetileno fue descubierto en 1836 por Edmund
Davy, pero su uso en la soldadura no fue prctico hasta cerca de 1900, cuando fue
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desarrollado un soplete conveniente.4 Al principio, la soldadura de gas fue uno de


los ms populares mtodos de soldadura debido a su portabilidad y costo
relativamente bajo. Sin embargo, a medida que progresaba el siglo 20, baj en las
preferencias para las aplicaciones industriales. En gran parte fue sustituida por la
soldadura de arco, en la medida que continuaron siendo desarrolladas las
cubiertas de metal para el electrodo (conocidas como fundente), que estabilizan el
arco y blindaban el material base de las impurezas. 5

La Primera Guerra Mundial caus un repunte importante en el uso de los


procesos de soldadura, con las diferentes fuerzas militares procurando determinar
cules de los varios procesos nuevos de soldadura seran los mejores. Los
britnicos usaron primariamente la soldadura por arco, incluso construyendo una
nave, el Fulagar, con un casco enteramente soldado. Los estadounidenses eran
ms vacilantes, pero comenzaron a reconocer los beneficios de la soldadura de
arco cuando el proceso les permiti reparar rpidamente sus naves despus de
los ataques alemanes en el puerto de Nueva York al principio de la guerra.
Tambin la soldadura de arco fue aplicada primero a los aviones durante la guerra,
pues algunos fuselajes de aeroplanos alemanes fueron construidos usando el
proceso.6

Durante los aos 1920, importantes avances fueron hechos en la tecnologa


de la soldadura, incluyendo la introduccin de la soldadura automtica en 1920, en
la que el alambre del electrodo era alimentado continuamente. El gas de

proteccin se convirti en un tema recibiendo mucha atencin, mientras que los


cientficos procuraban proteger las soldaduras contra los efectos del oxgeno y el
nitrgeno en la atmsfera. La porosidad y la fragilidad eran los problemas
primarios, y las soluciones que desarrollaron incluyeron el uso del hidrgeno,
argn, y helio como atmsferas de soldadura.7 Durante la siguiente dcada,
posteriores avances permitieron la soldadura de metales reactivos como el
aluminio y el magnesio. Esto, conjuntamente con desarrollos en la soldadura
automtica, la corriente alterna, y los fundentes alimentaron una importante
extensin de la soldadura de arco durante los aos 1930 y entonces durante la
Segunda Guerra Mundial.8

A mediados del siglo XX, fueron inventados muchos mtodos nuevos de


soldadura. 1930 vio el lanzamiento de la soldadura de perno, que pronto lleg a
ser popular en la fabricacin de naves y la construccin. La soldadura de arco
sumergido fue inventada el mismo ao, y contina siendo popular hoy en da. En
1941, despus de dcadas de desarrollo, la soldadura de arco de gas tungsteno
fue finalmente perfeccionada, seguida en 1948 por la soldadura por arco metlico
con gas, permitiendo la soldadura rpida de materiales no ferrosos pero
requiriendo costosos gases de blindaje. La soldadura de arco metlico blindado
fue desarrollada durante los aos 1950, usando un fundente de electrodo
consumible cubierto, y se convirti rpidamente en el ms popular proceso de
soldadura de arco metlico. En 1957, debut el proceso de soldadura por arco con
ncleo fundente, en el que el electrodo de alambre auto blindado poda ser usado
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con un equipo automtico, resultando en velocidades de soldadura altamente


incrementadas, y se mismo ao fue inventada la soldadura de arco de plasma.
La soldadura por electro escoria fue introducida en 1958, y fue seguida en 1961
por su prima, la soldadura por electrogas.9

Otros desarrollos recientes en la soldadura incluyen en 1958 el importante


logro de la soldadura con rayo de electrones, haciendo posible la soldadura
profunda y estrecha por medio de la fuente de calor concentrada. Siguiendo la
invencin del lser en 1960, la soldadura por rayo lser debut varias dcadas
ms tarde, y ha demostrado ser especialmente til en la soldadura automatizada
de alta velocidad. Sin embargo, ambos procesos continan siendo altamente
costosos debido al alto costo del equipo necesario, y esto ha limitado sus
aplicaciones.10

3.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


Desde que los diversos procesos de soldadura cobraron gran mpetu a
comienzos del siglo XX, los requerimientos para la proteccin del trabajador, no
solo de las peligrosas chispas sino tambin de los rayos ultravioleta (UV) e
infrarrojos (IR) emitidos por el arco de soldadura, han sido cada vez ms
exigentes.

Una de las partes del cuerpo de mayor exposicin a la soldadura y


susceptible de recibir daos muy serios es el rea que abarca los ojos, las orejas y
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el cuello. Es as como la primera proteccin de esta zona vital fue una simple
careta o pantalla de cartn, sostenida con una mano y con una ventana de
1Cary and Helzer, p 4 , 2Lincoln Electric, p 1.1-1, 3Cary and Helzer, p 56, 4Cary and Helzer, p 6,
5Weman, p 26, 6Lincoln Electric, p 1.1-5, 7Cary and Helzer, p 7, 8Lincoln Electric, p 1.1-6, 9Cary and
Helzer, p 9

vidrio coloreado a la altura de los ojos para que el soldador pudiera ver el
arco. Al da de hoy muchos usan este tipo de pantallas para trabajos livianos.

El advenimiento de los plsticos durante los aos 60 introdujo el uso de las


caretas termo-formadas e inyectadas, las que por su diseo con arns permitan la
disponibilidad de ambas manos y, por ende, se asemejaban ms a una mscara.
Tambin se siguen usando en nuestros das.

Las geometras continuaron su evolucin durante el paso del tiempo,


apuntando a una mayor proteccin ya no solo de la cara, sino tambin de gran
parte de la cabeza y el cuello, conformando un diseo volumtrico. Por lo tanto, a
la proteccin de la parte superior del cuerpo hoy le cabe mejor el trmino casco,
porque esa es la apariencia actual de lo que an se sigue llamando, por
costumbre, careta o mscara para soldadura.

Algunos soldadores, particularmente los que trabajan con caeras o


tuberas, prefieren usar mscaras tradicionales con vidrio comn y sombra fija,
que permanece oscura en todo momento. Si bien estas mscaras proporcionan

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una buena proteccin y son de bajo costo, tambin tienen algunas desventajas.
Por ejemplo:

Pueden ser ms difciles de utilizar porque un soldador tiene que levantarse


la mscara cada vez que desea examinar la junta, adoptar nuevamente la posicin
de soldadura, prepararse para soldar y luego volver a bajarse la mscara cuando
es el momento de reiniciar el arco. Este movimiento repetitivo puede provocar
tensin y fatiga del cuello despus de un da de trabajo.

En espacios reducidos o limitados, puede ser difcil levantar y volver a bajar


la mscara.

Los soldadores con menos experiencia pueden encontrar dificultades para


mantener la pistola MIG, la antorcha TIG o la barra del electrodo en la posicin
correcta para reiniciar la soldadura una vez que bajan nuevamente la mscara. Un
mal comienzo puede dar lugar a defectos de soldadura, algo que todo soldador,
obviamente, desea evitar.

Por ende el equipo de trabajo opto por fabricar un casco o careta, capaz de
solucionar los diversos problemas con las caretas comunes y sencillas, dando a
todo solador la facilidad de adquirir un apoyo para un trabajo de calidad ya sea en
cualquier caso, para soldadores expertos e inexpertos.

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El punto principal es poder solucionar los movimientos y/o la perdida de la


posicin al levantar la careta o casco cada que se realiza una soldadura, y
solamente mediante los sensores de calor iluminar u oscurecer el vidrio por el cual
se observa el trabajo realizado evitando as la fatiga muscular y la perdida de la
posicin exacta de soldeo.

4. OBJETIVO GENERAL
Innovar lo que hasta ahora es convencional en el mbito de la herrera,
balconera, en general de todo trabajo que ha de utilizar soldadura. Pretendiendo
realizar un producto novedoso, como lo es una careta de soldar inteligente en
donde se implemente la programacin y la electrnica, para incrementar precisin
y reducir tiempo al momento de trabajar. Remarcando el impacto (ventajas y
desventajas) que tiene la tecnologa hoy en da sobre la sociedad.

5. OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Crear una careta de soldadura inteligente como alternativa para facilitar el
uso y manejo de dicho dispositivo a la hora de soldar, utilizando componentes
tales como circuitos integrados, sensores y motores.

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Elevar la eficacia y eficiencia en el rea laboral de la soldadura en cuestin


de tiempo, exactitud y productividad, a fin de aprovechar al mximo los avances
tecnolgicos, especficamente en el tema de la electrnica y as, contar con la
aceptacin del pblico.

Lograr introducir una herramienta nueva y tecnolgica en el mercado que


soluciona el problema de las quemaduras en las corneas de los ojos, que se dan
por la falta de sincrona entre el momento de soldar y el de bajar la careta,
automatizando un sistema a base de sensores que, al haber luz o no, cubra o
descubra el vidrio protector.

6. HIPTESIS
El diseo ergonmico de la careta inteligente cubrir

todas las

necesidades del usuario por su diseo y tecnologa, tomando en cuenta


los comentarios opiniones en las encuestas y entrevistas.

7. JUSTIFICACIN
Debido a los riesgos que se pueden llegar a suscitar en los trabajos
de balconera, herrera o en las construcciones de estructuras metlicas
para galeras etc. El diseo de esta careta est pensado para poder
evitar o bien reducir los riesgos en nuestro trabajo, ya que la seguridad
es lo primordial.
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Por tal motivo est pensado el proyecto de la careta inteligente


para poder evitar riesgos. La careta inteligente contara con la
implementacin de un tipo distinto de tecnologa la cual no cuentan las
antiguas caretas y un diseo innovador el cual marcar la diferencia.

Con el diseo que esta careta cuenta es lentes deslizables adems


la parte de la boca tambin ser deslizable, ya que con este diseo se
pretende que los usuarios no tengan la necesidad de estar levando la
careta cada vez que deje soldar con ello

reducir un poco de tiempo

empleado en el trabajo de soldadura.

8. MARCO TERICO.
8.1. Soldadura.
Qu es soldar? Soldar es el proceso de unir o juntar metales, ya sea que
se calientan las piezas hasta que se fundan y se unan entre s o que se calienten
a una temperatura inferior a su punto de fusin y se unan o liguen agregando un
metal fundido como relleno. Otro mtodo es calentarlas hasta que se ablanden lo
suficiente para poder unirlas con un martillo a presin. Tambin se usa la
soldadura de punto, en la que se produce la unin de piezas mediante un arco
elctrico que provoca la fusin puntual de las mismas. [1]

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8.2. Diseo.
En mscaras de soldar existen diferentes diseos, tambin combinadas con
un casco de seguridad para realizar trabajos en obras y con adaptaciones para
proteger los ojos cuando haya que limpiar escoria.

Las pantallas de mano tienen aplicacin en trabajos de armado y punteado


por soldadura; su uso no es conveniente en la altura o donde el operario requiera
sus dos manos para el trabajo.

El vidrio inactnico, cuya finalidad es proteger a los ojos de las radiaciones


(UV e Infrarrojas) debe ser seleccionado de acuerdo al amperaje utilizado. Debe
mantener la buena visibilidad cambiando el vidrio protector, cuando haya exceso
de proyecciones.

Partes componentes de una mscara de cabeza.

Visor

vidrio inactnico (filtro UV/IR)

mscara protectora

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arns de sujecin

El mayor inters por este tema surge a partir de descubrir un producto que
nace meramente funcional, cubriendo necesidades de seguridad laboral y va
sufriendo transformaciones no slo por el avance tecnolgico, sino tambin por la
incorporacin del diseo.

El anlisis se centra en la INTERFASE 2, siendo sta el campo de accin del


diseador. (Figura. 2)

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Figura 2. Se analiza la interfase y la relacin de uso/necesidad.

8.3. Que lo hace inteligente


Para la elaboracin de la mscara para soldar inteligente se utilizan los
siguientes materiales:

8.3.1. MATERIALES:

2 SERVOMOTORES
2 MOTORES
CABLE UTP
1 PROTOBOARD
1 CARETA
1 MICROCONTROLADOR PICAXE
1 FOTORESISTENCIA
L293
RESISTENCIA 1,6 K
1 PLASTILOCA

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8.3.2. Datasheet de L293

La tabla de funcionamiento para cada uno de los driver es la siguiente

Tabla de funcionamiento

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Donde:

H= nivel alto 1

L= nivel bajo 0

Z= alta impedancia

8.3.3. Configuracin del servomotor


Primero es necesario construir un rbol de engranes que es la estructura de
un servomotor, el cual mediante el motor da un cierto un numero de vueltas.

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El motor acta sobre el engrane menor que es el engrane principal, de esta


forma, por cada vuelta que del engrane mayor el siguiente dar media vuelta, esto
se hace para que el ultimo engrane reciba el trabajo de la fuerza.

Pero para que el engrane actu como fuerza necesita un soporte que pueda
levantar el vidrio protector de la careta para soldar.

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8.3.4. Configuracin de la microcontrolador PICAXE


La programacin es realizada en el programa picaxe y es escrita en c ++.

A continuacin se explica cada parte de la estructura del programa:

Para comenzar se inicia con el comando readac el cual toma los datos
dentro de la dlr y lo almecena en b0 y hace una comparacin:

Entre mayor sea la intensidad de luz mayor ser la resistencia que tenga y
si ese es el caso se ira a DOWN y en caso contrario ser UP.

Esto quiere decir que la mscara se quedara inmvil hasta que supere la
intensidad de luz prevista.

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En la siguiente simulacin se muestra el proceso que efecta el cdigo del


microcontrolador, en el cual se muestra que el puerto 2 toma las 3 primeras
entradas, en este caso si se pone un nmero mayor a 20 la mscara sube.

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8.3.5.

Construccin

de

la

mascareta

para

soldar

inteligente
Primero se ajustan dos soportes para la ventanilla que contendr el cristal.

Con la plastiloca se adhiere al metal que servir como soporte para que
pueda levantarlo.

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Se pega el motor del lado derecho el cual deber estar a una altura que
permita mover la ventanilla del vidrio que proteger a la mscara para soldar.

8.3.6.

Construccin

de

los

circuitos

para

la

programacin y uso de la picaxe.


El siguiente circuito es la conexin entre la computadora y el picaxe para su
programacin y tambin el uso dentro del protoboard o placa.

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FOTORRESISTENCIA (LDR)
La fotorresistencia es un componente cuya resistencia varia al variar la
intensidad de luz que incide sobre la misma, es decir, su resistencia cambia segn
el nivel de luz. Bajo luz brillante su resistencia es baja (tpicamente alrededor de
1k) mientras que en la oscuridad su resistencia es muy alta (tpicamente alrededor
de 1M).

A continuacin se muestra el smbolo y la curva tpica de resistencia contra


intensidad de luz para la fotorresistencia:

La fotorresistencia est conectada a la entrada 2 en configuracin de divisor


de voltaje.

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Por ultimo se pegan la protoboard dentro de la mascareta y se comprueba


su buen funcionamiento.

9. IMPACTO
Como en el tema de diseo nos lo marca, el usuario necesita una interface
para poder trabajar, la parte importante es la de los ojos ya que necesita
proteccin, los trabajadores que probaron la careta podan ver claramente a su
alrededor con la careta puesta ya que no hay nada que le obstruyera la visin, y al
momento de soldar el vidrio protector se baja de forma automtica al detectar la
luz de la soldadura, y en ausencia de esta luz regresaba a su posicin original, las
personas de pruebas, que utilizaban las caretas convencionales, se sentan ms
cmodas

ya que no soltaban las piezas de trabajo para bajar o acomodar la

careta, como resultado, se podan mover y trabajar cmodamente y dar resultados


favorables y de calidad.
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10. CRONOGRAMA

Processing es un lenguaje de programacin y entorno de desarrollo integrado de cdigo abierto

basado en Java, de fcil utilizacin, y que sirve como medio para la enseanza y produccin de proyectos
multimedia e interactivos de diseo digital. Fue iniciado por Ben Fry y Casey Reas a partir de reflexiones en el
Aesthetics and Computation Group del MIT Media Lab dirigido por John Maeda. Se distribuye bajo la licencia
GNU GPL.

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11. PRESUPUESTOS

Producto

Precio/u

FIBRA DE VIDRIO

$50.00/mtr

Servomotores

$300.00

Celda solar

$300.00

Fotorresistencia

$30.00

L293

$45.00

Arduino

$400.00

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