Matricula: 1561162 Hora: V1 V2

Practica #1 Conceptos bsicos de dinmica

Objetivo
a) Conocer mecanismos fsicos, identificar sus componentes y movimientos
desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar
diagramas cinemticos.
b) Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas por
medio de simulacin en computadora.
Conceptos bsicos
Dinmica: parte de la mecnica que se refiere al anlisis de los cuerpos en
movimiento.
Cinemtica: estudio de la geometra del movimiento. Se utiliza para relacionar
el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el tiempo, sin hacer referencia
a la causa del movimiento.
Cintica: estudio dela relacin que existe entre las fuerzas que actan sobre
un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. Se utiliza para predecir el
movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar las fuerzas que
se requieren para producir un movimiento especfico.
Tipos de movimientos en los mecanismos:
Traslacin:
Rectilnea.
Curvilnea.
Rotacin:
Completa.

Parcial.

Movimiento combinado o complejo.

Diagrama cinemtico
Representacin esquemtica de un mecanismo por medio de formas
geomtricas simples, donde lo importante es la distancia que existe entre
articulaciones (uniones) del mecanismo. Existen elementos que se representan
a escala tales como levas, engranes, etc.

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Practica #1 Conceptos bsicos de dinmica

Procedimiento de la prctica

Se colocaron las barras siguiendo la ley de grashof dando un espesor y

altura indicados.
Posteriormente la barra q se le coloco la opcin anchor esto para dejar la
barra fija en el mecanismo
Despus se coloc en cada uno de los extremos de la barra un point
element.

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Practica #1 Conceptos bsicos de dinmica

Se paso a seleccionar dos puntos de cada barra y empezarlos a unir uno

por uno para que quede junto el mecanismo esto con la opcin Joint.

Una vez unido agregamos de la barra de elementos la opcin motor y se

agrego en la parte inferior del mecanismo.

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Practica #1 Conceptos bsicos de dinmica

Una vez agregado el motor se seleccion la opcin run para correr el

mecanismo previamente desactivando la opcin en el men Object y
Do not collide.

Finalmente se puede observar como el mecanismo gira.

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Practica #1 Conceptos bsicos de dinmica

Conclusiones
Con la realizacin de esta prctica se pudo comprobar la ley de grashof sobre
las medidas de las barras, en el aula de clases quedo comprobado tambin que
al correr el mecanismo giraba perfectamente, se cumplieron los objetivos ya
que conoc tambin los elementos bsicos del software a utilizar para las
practicas.