Motores Eléctricos

Motores
Elctricos
INSTITUTO TECNOLGICO DE ACAPULCO
ING. DE LA O SOLIS ARTEMIO

ANGEL DANIEL PINEDA BERRUN 11321083
Angel Daniel Pineda Berrn 1132 10 83

elctricos 12:00 a 13:00 hrs
Controles
MOTORES ELCTRICOS
Los motores elctricos son mquinas elctricas que transforman en
energa mecnica la energa elctrica que absorben por sus bornes.
Clasificando de acuerdo al tipo de corriente que utilizan para su

alimentacin:
Motores de corriente continua:
- De excitacin independiente.
- De excitacin en serie.
- De excitacin shunt o derivacin.
- De excitacin compuesta (compund).
Motores de corriente alterna:
- Motores sncronos.
- Motores asncronos:
o
Monofsicos:
De bobinado auxiliar
De espira en corto circuito
Universal
De condensador
Trifsicos:
De rotor bobinado.
De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).

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Motores de corriente continua

Un motor funciona con carga cuando est arrastrando cualquier
objeto o soportando cualquier resistencia externa (la carga) que lo
obliga a absorber energa mecnica. Por ejemplo: una batidora
encuentra resistencia cuando bate mayonesa; el motor de una gra
soporta las cargas que eleva, el propio cable, los elementos
mecnicos de la gra,; un motor de un coche elctrico soporta
numerosas cargas: el peso de los pasajeros, el peso del propio
vehculo, la resistencia que ofrece la superficie del terreno.
Un motor funciona en vaco, cuando el motor no est arrastrando
ningn objeto, ni soportando ninguna resistencia externa, el eje est
girando libremente y no est conectado a nada. En este caso, el par
resistente se debe nicamente a factores internos.
PARTES PRINSIPALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le
llamamos Excitacin. En los motores pequeos se consigue con

imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes ms
potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores
de excitacin permanente, mayores.
ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo
crea, junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.
ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito
que hacen contacto con las bobinas del rotor. A

medida que ste gira, la conexin se conmuta entre
unas y otras bobinas, y debido a ello se producen
chispas que generan calor.
COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del
rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre

partida en sectores. Es donde se conectan los diferentes
bobinados del inducido.
Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las
expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente
de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento
entre la parte fija y la mvil.
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Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del

eje del inducido.

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Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de las

bobinas inductoras e inducidas entre s.
DE EXCITACIN INDEPENDIENTE:
Son aquellos que obtienen la alimentacin del
rotor y del estator de dos fuentes de tensin
independientes.
Con ello, el campo del estator es constante al
no depender de la carga del motor, y el par de
fuerza es entonces prcticamente constante.
FUNCIONAMIENTO
En los motores CC con excitacin independiente se sustituyen
los imanes que generan el campo magntico alrededor del
inducido por un electroimn el cual alimentamos con una
tensin independiente, normalmente fija. Para variar su
velocidad necesitamos un restato (resistencia ajustable) en
serie con el inducido, (que en el momento de arranque estar a
0) para variar la tensin en el inducido y con ello la velocidad. La
ventaja que ofrece este sistema, es que conseguimos una velocidad constante
ante una variacin de carga y un gran par de arranque.
Rex= RESISTENCIA DE EXCITACION

Uex= TENSION DE EXCITACION
Iex= INTENSIDAD DE EXCITACION
Ri= RESISTENCIA DE INDUCIDO
U= TENSION DE INDUCIDO
E= TENSION INDUCIDO

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El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red. En ese momento,

el par motor debe ser mayor que el par resistente que opone la carga. Por este
motivo un motor con estas caractersticas es ideal para maquinas que trabajan con
pesos, como cintas transportadoras.
Aplicaciones:
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el

torneado y taladrado de materiales extrusin de materiales plsticos y goma,
ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado
de bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de excitacin independiente
es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre
el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitacin ms
fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el
arrollamiento inductor.
Conclusiones:
-
Un motor de excitacin independiente tiene las mismas ventajas que un

motor conectado en shunt, pero con ms posibilidades de regular su
velocidad
Las Bobinas tanto de excitacin como de armadura poseen una resistencia

que puede ser medidas, adems estas dos resistencias cumplen siempre
con condicin de que la de Excitacin es mayor que la de armadura.
La corriente nunca debe pasar los limites indicados o de fabricacin, es

decir en nuestro caso la corriente de excitacin nunca deba ser mayor a
0.4 amperios y la de armadura nunca mayor a 3,4 amperios. Para evitar
que en algn momento se incumpla esta condicin se debe siempre apagar
primero la fuente de armadura y se debe siempre encender primero la
fuente de excitacin. Esto se debe a que tericamente el flujo y la corriente
de armadura son inversamente proporcionales, si apagamos primero la
fuente de excitacin estamos haciendo el flujo 0 y por tanto la corriente de
armadura tendera a infinito quemando la mquina.

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DE EXCITACIN EN SERIE.
Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en

serie y alimentados por una misma fuente de tensin. En este
tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad;
son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin,
se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par. La
corriente de excitacin es igual a la corriente del inducido.
Caractersticas del motor serie

Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de
corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este
disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la
misma que en el inducido.
La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un
aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de
la fuerza contra electromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.
Aplicaciones
Los motores de excitacin en serie se usan para situaciones en los que se
necesita un gran par de arranque como es el caso de tranvas, trenes, etc.
La velocidad es un regulada con un restato regulable en paralelo con el

devanado de excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad.
La intensidad es la misma para el
inducido, la carga y el devanado de
excitacin.
Entonces:
Li = Lc = Le = L.
La ecuacin para el inducido y excitacin
ser:
Vc = Ei - (Ri + Re)I

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DE EXCITACIN SHUNT O DERIVACIN.

El devanado inducido e inductor estn conectados en paralelo y
alimentados por una fuente comn. En ellas un aumento de la
tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina.
El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en
serie con el inducido y la otra en paralelo, como se puede ver en el
dibujo.
Aplicaciones: Se utilizan en los casos de elevacin como pueden ser

montacargas y ascensores, generalmente en transmisin por correa.
Funcionamiento: la bobina de campo en derivacin est hecho de alambre fino,

no puede producir la corriente grande para el arranque como el campo en serie.
Esto significa que el motor en derivacin tiene un par de arranque muy bajo, lo que
requiere que la carga del eje sea bastante pequeo.
Cuando se aplica voltaje al motor, la alta resistencia de la bobina de derivacin

mantiene la baja en general el flujo de corriente. La armadura para el motor de
derivacin es similar al motor de la serie y se basar actual para producir un
campo magntico lo suficientemente fuerte como para causar el eje del inducido y
cargar a empezar a girar. Al igual que el motor de la serie, cuando la armadura
comienza a girar, producir EMF. La parte posterior EMF har que la corriente en
el inducido para comenzar a disminuir a un nivel muy pequeo. La cantidad de
corriente del inducido atraer est directamente relacionado con el tamao de la
carga cuando el motor alcanza la velocidad mxima. Dado que la carga es
generalmente pequeo, la corriente de armadura ser pequeo. Cuando el motor
alcanza la rpm, su velocidad se mantendr relativamente constante.
Teniendo el devanado de excitacin en serie conseguimos evitar en embalamiento

del motor al ser disminuido el flujo. Con carga, el devanado en serie hace que el
flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye, no de la misma manera que
si hubisemos conectado solamente en serie.

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Instalacin elctrica: La instalacin elctrica se puede completar antes, despus,

o durante la instalacin mecnica. El primer paso de este procedimiento consiste
en localizar los cables de campo y del inducido en el motor y prepararlos para las
conexiones de campo. Si el motor est conectado a magntico o manual a travs
de la lnea de arranque, el alambre de bobina de campo Fl se puede conectar a la
armadura principal de Al y un cable de interconexin, que se utiliza para conectar
estos cables a la terminal de Tl en el arrancador de motor. El plomo F2 puede ser
conectado al cable de A2 y un segundo alambre, que conectar estos cables a la
terminal T2 arrancador de motor.
Cuando se completen estas conexiones, cables de campo y la armadura deben

ser reemplazados de nuevo en el motor y la tapa del cableado de campo o de la
placa de acceso al motor deben ser reemplazados. Siguiente cables positivo y
negativo de la fuente de alimentacin de CC debe conectarse a los terminales LI y
L2 del arrancador del motor, respectivamente.
Despus de que todos los cables de carga estn conectados, los dispositivos
experimentales o circuitos de control deben estar instalados y conectados. El
circuito de control debe ser probado con la tensin de carga desconectada del
motor. Si el circuito de control utiliza la misma fuente de energa como el motor, el
circuito de carga se puede aislar por lo que el motor no intentar iniciar
desconectando el cable al terminal L2 en el arrancador de motor. Haga funcionar
el circuito de control varias veces para asegurarse de que est correctamente
conectado y funcionando correctamente. Despus de haber probado el circuito de
control, el plomo puede ser reemplazado al terminal L2 del arrancador de motor y
el motor se puede arrancar y comprobar su funcionamiento correcto. Asegrese de
verificar el voltaje del motor y la corriente mientras est bajo carga para
asegurarse de que est funcionando correctamente. Tambin es importante
verificar la temperatura del motor peridicamente hasta que est satisfecho que el
motor est funcionando correctamente.
Si el motor est conectado a un arrancador inversor o circuito de arranque de

voltaje reducido, su funcionamiento tambin debe ser probado. Puede que tenga
que leer el material en la Seccin 15.3.6 para comprender plenamente el
funcionamiento de estos mtodos de arrancar el motor usando mtodos de voltaje
reducido. Si el motor no est funcionando correctamente o tiene una avera, un
procedimiento de solucin de problemas debe ser utilizado para probar el motor y
localice el problema.

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Diagrama de un motor shunt conectado a

un arrancador de motor de marcha atrs.
Observe que el campo de derivacin est
conectado a travs de la armadura y no se
invierte cuando la armadura se invierte.
La velocidad del motor en derivacin puede variarse de dos maneras diferentes.

Estos incluyen variar la cantidad de corriente suministrada al campo en derivacin
y controlando la cantidad de corriente suministrada a la armadura. El control de la
corriente hacia el campo en derivacin permite que el nmero de revoluciones que
va a cambiar el 10-20% cuando el motor est a plena carga rpm.

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DE EXCITACIN COMPUESTA (COMPUND).

En este caso el devanado de excitacin tiene una parte de l en
serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en
serie con el inducido est constituido por pocas espiras de gran
seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de
espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor
con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus
curvas caractersticas sern intermedias entre las que se obtienen
con excitacin serie y con excitacin en derivacin.
Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta adicional el

sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo,
por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde
el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y
por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.
El motor compuesto tiene una derivacin

normal de bobinado y un devanado en serie
en cada polo de campo. Como en el
generador de corriente continua compuesto
de la herida, los devanados serie y en
derivacin pueden estar conectados en shunt
largo o shunt corto.
Control de velocidad electrnico
Un enfoque diagrama de bloques para el control electrnico de velocidad de un

motor de corriente continua se presenta en la figura. La lnea de corriente alterna
es rectificada por un puente de onda completa para suministrar corriente continua
pulsante al campo en derivacin a un valor constante. El CC suministrado a la
armadura y el campo de serie est acondicionado controlado por un SCR
(rectificador controlado de silicio). Al ajustar el tiempo de disparo del SCR, ya sea
ms o menos de la tensin de CC disponible puede ser aplicado a la armadura. Si
se aplica una baja cantidad de tensin de CC, el par es bajo y la velocidad
resultante es baja. Si el SCR es disparado temprano en la forma de onda y se dej
llevar a cabo la mayor parte del ciclo, entonces se aplica una mayor cantidad de
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tensin a la armadura, los resultados ms actuales, y aumenta el par para hacer

girar la armadura a una velocidad mayor.
Motors compund acumulados

Figura 12-17A muestra un diagrama del motor compuesto acumulativo. Se le llama
as porque el campo shunt se conecta de modo que sus bobinas estn ayudando
a los campos magnticos del campo de serie y la armadura. La derivacin
arrollamiento se puede conectar como un largo shunt o como un corto shunt.
Figura 12-17A y la fig. 12-17b mostrar el motor conectado como un corto de
derivacin donde el campo de derivacin est conectado en paralelo con slo la
armadura. Figura 12-17c muestra el motor conectado como una larga derivacin
donde el campo de derivacin est conectado en paralelo tanto con el campo en
serie, interpolos, y la armadura.
Figura 12-17A tambin muestra el motor shunt corto como un motor compuesto
acumulativo, lo que significa que la polaridad del campo shunt coincide con la
polaridad de la armadura. Se puede ver en esta figura que la parte superior del
campo en derivacin es de polaridad positiva y que est conectado al terminal
positivo de la armadura. En la fig. 12-17b se puede ver que el campo shunt se ha
invertido de manera que el terminal negativo del campo shunt est conectado a la
terminal positiva de la armadura. Este tipo de motor se llama un compuesto
diferencial debido a que las polaridades del campo en derivacin y la armadura
son opuestas.
El motor compuesto acumulativo es uno de los motores de corriente continua ms

comunes, ya que proporciona un par de arranque elevado y buena regulacin de
la velocidad a altas velocidades. Puesto que el campo de derivacin est
conectado con la polaridad similar en paralelo con el campo magntico ayudar al
campo en serie y el campo inducido, se llama acumulativo. Cuando el motor est
conectado de esta manera, se puede empezar incluso con una carga grande y
luego funcionar sin problemas cuando la carga vara ligeramente.
FIGURA 12-17 (a) Diagrama de un

motor compuesto acumulativo,
(b) Diagrama de un motor
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compuesto diferencial,
(c) Diagrama de un motor
compuesto interpolo.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores
Compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
Compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan
dura o plana como la del motor shunt, ni tan suave como
la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado
rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo
puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del
motor sin carga. Los motores de corriente continua
Compound son algunas veces utilizados donde se requiera
una respuesta estable de par constante para un rango de
velocidades amplio.
Representacin esquemtica y simblica de un motor compound.
Representacin esquemtica y simblica de un motor compound

El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente
con propiedades de motor serie. El motor da un par constante por
medio del campo independiente al que se suma el campo serie con un
valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms amperios pasan
por el inducido mas campo serie se origina, claro est, siempre sin
pasar del consumo nominal.
Conexiones del motor en compoud:
Las compound indirectas se usan en algunos motores de corriente directa. En este caso,
el campo en serie con devanado de cinta gruesa se reemplaza con un campo con
devanado de alambre, similar a un campo pequeo en derivacin. Este campo se excita
por medio de un excitador de corriente continua no saturado, por lo general accionado por
separado a velocidad constante. Este excitador, a su vez, es excitado por la corriente de
lnea del motor, por la cual se alimenta la excitacin en serie. El voltaje de salida y la
corriente del excitador son proporcionales a la corriente principal del motor; de modo que
existe una proporcionalidad dada entre la corriente de carga del motor y la intensidad de
su campo en serie con devanado de alambre. El uso de un conmutador de polos y un
restato en el circuito de la armadura del excitador en serie permite hacer variar la
intensidad e incluso la polaridad del campo en serie. Esto da lugar a un mtodo fcil para
cambiar, si se desea, la condicin de composicin del motor, para diversas velocidades,
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con el fin de mantener la regulacin de velocidad constante sobre cierto rango de

velocidades. Si se desea, se puede conectar mecnicamente el restato del excitador
enserie al restato del campo en derivacin, para realizar en forma automtica lo anterior.
Motores de corriente alterna.

Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna
polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono
es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del
campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las
bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente
alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura
provoca una reaccin magntica variable con los polos de los imanes del campo, y
hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la
frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna.
La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin
embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la
carga mecnica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce
su velocidad cuando est bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia
de la corriente y llegar a pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con
una fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de
circuito adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio.
El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de induccin
de caja de ardilla que se usa con alimentacin trifsica. La armadura de este tipo
de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor sncrono. El
elemento rotatorio consiste en un ncleo, en el que se incluyen una serie de
conductores de gran capacidad colocados en crculo alrededor del rbol y
paralelos a l. Cuando no tienen ncleo, los conductores del rotor se parecen en
su forma a las jaulas cilndricas que se usaban para las ardillas. Los motores de
bateras en serie con conmutadores, que funcionan tanto con corriente continua
como con corriente alterna, se denominan motores universales. stos se
fabrican en tamaos pequeos y se utilizan en aparatos domsticos.
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CARACTERSTICAS
CONSTRUCTIVAS
Carcasa: Su funcin principal es la
de apoyar y proteger el motor,
alojando tambin el paquete de
chapas y devanados del estator.
Pueden ser construidas en los tipos
horizontal y vertical y con grado de
proteccin de acuerdo con las
necesidades del ambiente. La
carcasa est construida en chapas
y perfiles de acero soldado,
formando un conjunto slido y
robusto que es la base estructura
de la mquina. Todo el conjunto de
la carcasa recibe un tratamiento de
normalizacin para alivio de
tensiones provocadas por las
soldaduras. Ese tipo de
construccin proporciona excelente
rigidez estructural de manera de soportar esfuerzos mecnicos provenientes de
eventuales cortocircuitos y vibracin, capacitando al motor para atender las ms
severas necesidades.
Estator: Constituido por un paquete laminado de chapas de acero silicio de alta
calidad, con ranuras para alojar el devanado del estator, que opera con
alimentacin de potencia en corriente alterna para generar el campo magntico
giratorio.
Rotor: El rotor puede ser construido con polos lisos o salientes dependiendo de
las caractersticas constructivas del motor y de su aplicacin. El rotor completo
est formado por la estructura que compone o soporta los polos, los devanados de
campo y la jaula de arranque, que son las partes activas giratorias del motor
sncrono.
Los polos del campo son magnetizados a travs de la corriente CC de la excitatriz
o directamente por anillos recolectores y escobillas. En funcionamiento, los polos
se alinean magnticamente por el entrehierro y giran en sincronismo con el campo
giratorio del estator. Los ejes son fabricados en acero forjado y mecanizados
segn las especificaciones. La punta de eje normalmente es cilndrica o bridada.
Cojinetes: En funcin de la aplicacin, los motores sincrnicos pueden ser
suministrados con cojinetes de rodamiento o cojinetes de deslizamiento.
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Cojinetes de rodamiento: Estos cojinetes estn normalmente constituidos por

rodamiento de esferas o de rodillos cilndricos, dependiendo de la rotacin y de los
esfuerzos axiales y radiales a los que son sometidos, en algunas aplicaciones
pueden ser utilizados rodamientos especiales. Los cojinetes de rodamientos
pueden ser lubricados con aceite o grasa.
Cojinetes de deslizamiento: Los cojinetes de deslizamiento pueden tener
lubricacin natural (auto-lubricables) o lubricacin forzada (lubricacin externa).
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MOTORES SNCRONOS.
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Qu es un motor sincrnico?
Los motores sincrnicos son naturalmente motores de velocidad constante.
Operan en sincronismo con la lnea de frecuencia y comnmente se los utiliza
donde se necesita una velocidad constante. El motor sincrnico es un motor
elctrico accionado por corriente alterna que consta de dos componentes bsicos:
un estator y un rotor. Tpicamente, un capacitor conectado a una bobina del motor,
es necesario para la rotacin en la direccin apropiada. (No se necesitan
capacitores para los modelos UDS que utilizan una bobina simple con un diente de
engranaje interno para determinar la direccin). El estator fijo exterior contiene
bobinas de cobre que se suministran con una corriente alterna para producir un
campo magntico giratorio. El rotor magnetizado est sujeto al eje de salida y crea
una fuerza de torsin debido al campo giratorio del estator. La velocidad de un
motor sincrnico se determina por el nmero de pares de polos y es una
proporcin de la frecuencia de entrada (lnea). Al igual que nuestros motores paso
a paso, nuestro motor sncrono puede ofrecer soluciones de movimiento tanto
para aplicaciones rotacionales como para lineales.
Conceptos bsicos del motor sincrnico

El motor sncrono de imn permanente (PM) es muy eficiente y se puede detener
cuando se aplica el voltaje sin daar a la bobina del motor. Estos motores se
caracterizan por su velocidad sincrnica, consumo de energa, pares de polos,
fuerza de torsin de arranque y de funcionamiento.
La velocidad sincrnica se define cuando el rotor bajo carga alcanza una

velocidad constante y se determina por el nmero de pares de polos del
motor y la frecuencia de entrada.
El consumo de energa expresado en vatios es la cantidad de energa que
el motor necesita bajo condiciones sin carga.
Los pares de polos del rotor son el nmero de segmentos norte y sur que
contiene el rotor.
La fuerza de torsin de arranque es la carga que el motor es capaz de
mover desde un punto muerto.
La fuerza de torsin de accionamiento es la cantidad de fuerza de torsin
que el motor es capaz de producir sin desprenderse del sincronismo.
Nuestro motor sincrnico giratorio puede combinarse con nuestra completa
lnea de cajas de engranajes para aumentar la fuerza de torsin y reducir la
velocidad.
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Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la

rotacin del eje est sincronizada con la frecuencia de la corriente de
alimentacin; el perodo de rotacin es exactamente igual a un nmero entero de
ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la
tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el nmero de pares de
polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".
Este tipo de motor contiene electromagnetos en el esttor del motor que crean un
campo magnetico que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la
mquina con los parmetros mencionados es:
Donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la
mquina (Hz)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos)
conectada a una red de 50 Hz, la mquina operar a 1.500 revoluciones por
minuto.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los
motores sncronos debemos distinguir:
Los motores sncronos.
Los motores asncronos sincronizados.
Los motores de imn permanente.
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Por Qu Utilizar Motores Sincrnicos?

Las aplicaciones de los motores sincrnicos en la industria, la mayora de las veces,
resultan en ventajas econmicas y operacionales considerables, debido a sus
caractersticas de funcionamiento. Las principales ventajas son:
Correccin del factor de potencia: Los motores sincrnicos pueden ayudar a reducir los
costos de energa elctrica y mejorar el rendimiento del sistema de energa, corrigiendo el
factor de potencia en la red elctrica donde estn instalados. En pocos aos, el ahorro de
energa elctrica puede igualarse al valor invertido en el motor.
Velocidad constante: Los motores sincrnicos mantienen la velocidad constante tanto en
las situaciones de sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensin,
respetndose los lmites del conjugado mximo (pull-out).
Alto rendimiento: En la conversin de energa elctrica en mecnica es ms eficiente,
generando mayor ahorro de energa. Los motores sincrnicos son proyectados para
operar con alto rendimiento en un amplio rango de velocidad y para proveer un mejor
aprovechamiento de energa para una gran variedad de cargas.
Alta capacidad de torque: Los motores sincrnicos son proyectados con altos torques
en rgimen, manteniendo la velocidad constante, incluso en aplicaciones con grandes
variaciones de carga.
Mayor estabilidad en la utilizacin con convertidores de frecuencia: Puede actuar en
un amplio rango de velocidad, manteniendo la estabilidad independiente de la variacin
de carga (aminadoras, extrusoras de plstico, etc.).
Aplicaciones
Los motores sincrnicos son fabricados especficamente para atender las necesidades de
cada aplicacin.
Debido a sus caractersticas constructivas, operacin con alto rendimiento y adaptabilidad
a todo tipo de ambiente, son utilizados en prcticamente todos los sectores de la industria,
tales como:
Minera (moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros)

Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores)
Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y refinadoras)
Saneamiento (bombas)
Qumica y petroqumica (compresores, ventiladores, extractores y bombas)
Cemento (moledoras, molinos y cintas transportadoras)
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Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)
Tipos de Excitacin
Los motores sincrnicos necesitan de una fuente de corriente continua para alimentar el
devanado de campo (devanado del rotor), que usualmente es abastecido a travs de una
excitatriz giratoria sin escobillas (brushless) o a travs de anillos recolectores y escobillas
(excitatriz esttica).
Excitatriz brushless (sin escobillas)
Los motores sincrnicos con sistema de excitacin brushless

poseen una excitatriz giratoria, normalmente localizada en un
compartimiento ubicado en la parte trasera del motor.
Dependiendo de la operacin del motor, la excitatriz es
construida con:
Excitatriz con alimentacin de corriente continua en el

estator
Excitatriz con alimentacin de corriente alterna en el
estator
El rotor de la excitatriz alimenta el devanado de la excitacin

del motor, a travs de un puente rectificador trifsico giratorio.
Excitatriz esttica (con escobillas)
Motores sincrnicos con excitatriz del tipo esttica estn

constituidos por anillos recolectores y escobillas que
posibilitan la alimentacin de corriente de los polos del rotor,
a travs de contacto deslizante. La corriente continua para
alimentacin de los polos debe ser proveniente de un
convertidor y controlador esttico CA/CC. Los motores
sincrnicos con excitatriz esttica son ms utilizados en
aplicaciones con variacin de velocidad a travs de
convertidores de frecuencia.
Arranque de un motor trifsico sncrono
1.
2.
3.
4.
Como un motor asncrono.

Como un motor asncrono, pero sincronizado.
Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: Llevar
unos anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador.
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Controles elctricos
MOTORES ASNCRONOS
Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma
frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el
par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Generan un campo magntico
giratorio y se les llaman asncronos por que la parte giratoria, el rotor y el campo
magntico generado por la parte fija, el estator, tienen velocidad desigual. Ha esta
desigualdad de velocidad se denomina deslizamiento.
Funcionamiento: El rotor est unido sobre un eje giratorio. Dicho eje, est
atravesado por barras de cobre o aluminio unidas en sus extremos.
El estator encapsula al rotor y genera el campo magntico. Como hemos
mencionado, es la parte fija. Provoca con su campo magntico fuerza
electromotriz y las corrientes elctricas. Estas dos circunstancias provocan una
fuerza magneto-motriz, lo cual hace que el rotor gire. La velocidad del rotor
siempre ser menor que la velocidad de giro del campo magntico.
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Controles elctricos
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Controles elctricos
MOTOR ASNCRONO DE INDUCCIN

Funcionamiento: Se basa en la accin del flujo giratorio generado en el circuito
estatrico sobre las corrientes inducidas por dicho flujo en el circuito del rotor. El
flujo giratorio creado por el bobinado estatrico corta los conductores del rotor, por
lo que se generan fuerzas electromotrices inducidas. Suponiendo cerrado el
bobinado rotrico, es de entender que sus conductores sern recorridos por
corrientes elctricas. La ccion mutua del flujo giratorio y las corrientes existen en
los conductores del rotor originan fuerzas electrodinmicas sobre los propios
conductores que arrastran el rotor hacindolo girar (Ley de Lenz).
Existen arrancadores estticos que pueden regular la velocidad de estos motores
actuando sobre la frecuencia de alimentacin del motor, es decir, convierten la
frecuencia industrial de la red a una distinta que se aplica al motor. De ah es que
reciben el nombre de convertidores de frecuencia, pudiendo regular la velocidad,
amortiguar el arranque e incluso el frenado.}
Los motores de induccin son el sistema de accionamiento ms utilizado, desde
menos de un caballo hasta cientos de caballos de potencia, cuando no se requiere
variacin de la velocidad de giro. Los motores de induccin monofsicos son muy
utilizados en aplicaciones de baja potencia. Por lo tanto, el diseo del rodamiento
depende en gran medida de la aplicacin final del motor. Los tipos de motores de
potencia fraccionada son:
Motores de induccin de fase partida: Este tipo de motor tiene una buena
eficacia y un par de arranque moderado. Son muy utilizados como motores de
accionamiento para lavadoras, secadoras y lavavajillas.
Motores de induccin de arranque por condensador: Tienen el mismo
rendimiento durante el funcionamiento que los motores de fase partida, pero un
par de arranque ms elevado. Se utilizan principalmente en sistemas de
accionamiento de lavadoras.
Motores de condensador dividido permanente: Las principales caractersticas
de este motor son su alta eficiencia, el funcionamiento silencioso y la reversibilidad
continua. Esto hace que sea adecuado para una amplia gama de
electrodomsticos, tales como lavadoras, secadoras, ventiladores y aparatos de
aire acondicionado.
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Controles elctricos
Motores de polos partidos: Son adecuados para aplicaciones de baja potencia

(menos de 200 W). Se utilizan habitualmente en ventiladores domsticos
pequeos.
MONOFSICOS
De bobinado auxiliar
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de
motores est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes
de que inicie la rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un
devanado auxiliar desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que
el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades

para arrancar, est constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se
conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como
devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y
elctricamente. El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene
ms espiras que el devanado de arranque.
Durante unos momentos se conectan los dos devanados en paralelo y
posteriormente se desconecta el de arranque
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Controles elctricos
De espira en corto circuito

Son tambin llamados motores monofsicos de polos partidos.
Este tipo de motor no lleva devanado auxiliar, en su lugar coloca una espira (una
minibobina por decirlo as) alrededor de una de las masas polares, al menos, en
un tercio de la masa. qu entendemos por masa polar? La mas polar es el
conjunto de espiras de un polo. Imaginar por un momento una pelota pequea a la
cual le sobresalen dos cables, pues bien, la minibobina est enrollada en la pelota
sin tocar los cables, la masa polar sera el cuerpo de la pelota, y la pelota con los
cables vendra a ser el polo.
Con lo expuesto anteriormente, se consigue que al alimentar el motor en las
espiras que se encuentran en corto circuito se genere un flujo diferente respecto a
las dems espiras que no estn en corto circuito. La diferencia no llega a
alcdanzar los 90, pero es suficiente para lograr arrancar el motor.
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Controles elctricos
La velocidad depender del nmero de polos que tenga el

motor. El par de arranque es muy inferior respecto a un
motor de fase partida, alrededor de un 60%. Si queremos
cambiar el sentido de giro, debemos desmontar el motor
e invertir el eje. Se fabrican para bajas potencias, de 1 a
20 Cv. Se utiliza poco este tipo de motor.
Una aplicacin sera la bomba de desage de la
lavadora.
Suelen ser de potencias inferiores a los 300 W
Caractersticas del motor monofsico espira en corto

1. Son motores de baja potencia.
2. Funcionan slo con corriente alterna.
3. La espira en corto ocupa 1/3 del polo saliente.
4. La posicin de la espira determina el sentido de giro del rotor.
5. Las espiras en los polos, guardan un desfase de 180 grados.
6. Generalmente no utiliza sistema de enfriamiento.
7. La velocidad se puede variar, variando la resistencia de la bobina polar.
UNIVERSAL
El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC
como en corriente alterna AC, su aplicacin principal es para herramientas
porttiles debido a su bajo coste, su reducido tamao, su poco peso y que pueden
trabajar en corriente alterna (AC 50 Hz), las ventajas de este motor son grandes
pares de arranque y elevadas velocidades de rotacin cuando se alimentan
con excitacin en serie (caractersticas semejantes al motor de continua
con excitacin en serie), sus desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio
de escobillas) aunque en aplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este
mantenimiento, se dimensionan las escobillas hasta el fin de la vida
del electrodomstico.
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Controles elctricos
Funcionamiento: Del motor universal es parecido al del motor de continua, en el

que el colector de delgas al girar produca un cambio de polaridad en el rotor con
el que continuamente se produca una repulsin de los polos del rotor y el esttor.
En un motor universal cuando lo alimentamos de la red, tenemos que
el esttor esta alimentado con una corriente alterna AC, para que se produzca
la repulsin de los polos del rotor y esttor, los polos del rotor han de estar
alimentados de forma adecuada en funcin de la alimentacin de los polos del
esttor y esto se consigue con el colector de delgas de forma similar al motor de
corriente continua alimentando las bobinas del rotor que estn ligeramente giradas
respecto de las del esttor con la misma corriente que las bobinas del
estator producindose una repulsin mxima en funcin del nmero de bobinas o
pares de polos del rotor.
Componentes: En este motor sus partes son las mismas que las de un motor de
continua con excitacin en serie. El motor universal tiene sus mismas caractersticas:
colector de delgas, escobillas, devanados en el esttor y rotor tambin devanado. Y solo
posee dos bornes mediante los cuales se alimentan inductor e inducido en serie. La
respuesta de este motor en corriente continua es igual que un motor de corriente continua
con excitacin en serie y la respuesta en corriente alterna es similar al motor de corriente
continua con excitacin en serie ya que al invertirse el sentido de la corriente en el
inductor (debido a la corriente alterna), en el inducido tambin se produce un cambio de
sentido, as que el giro del motor siempre es en la misma direccin. Las caractersticas de
funcionamiento en alterna dan peores prestaciones que en continua debido a las
variaciones de la tensin de alimentacin (corriente alterna) ya que las
bobinas estn alimentadas con corriente continua pulsante, igual que con un puente
rectificador que en este caso es el colector de delgas.
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Controles elctricos
Precauciones: En este motor, igual que en los motores de corriente continua

con excitacin en serie, hay que tener la precaucin de no alimentarlos sin carga ya que
al funcionar en vaco, el motor puede acelerarse hasta unas velocidades que produzcan
unas intensidades de corriente en las bobinas que quemen los aislantes y el motor. En
aplicaciones domesticas los bobinados ya estn preparados para el funcionamiento
en vaco y no existe este peligro. Cambien realizar el correcto mantenimiento de las
escobillas.
Ventajas y desventajas
Entre las ventajas de estos motores deben contarse stas:
Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fcil conseguir
grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros motores de c.a.
Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.
Poseen un elevado par de arranque.
La velocidad se adapta a la carga.
Para regular la velocidad de giro basta con conectar un restato en serie con el
inducido.
Las desventajas de estos motores son:
Que contienen elementos delicados que requieren una revisin peridica; es

preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el
envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas del colector, etc.
El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden
perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de televisin que se
encuentran en zona prxima al motor.
Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.
Su inducido es de difcil reparacin, casi siempre resulta ms ventajoso sustituirlo
por otro nuevo.
APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES

El motor universal tiene la caracterstica par-velocidad descendente, fuertemente
empinada de un motor dc serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones
de velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y dar ms par por amperio
que cualquier otro motor monofsico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren
un peso ligero y alto par.
Aplicaciones tpicas de este motor son las aspiradoras elctricas, los taladros y las
herramientas manuales similares, as como los utensilios de cocina.
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1) Red de Alimentacin.
2) Fusible de Proteccin.
3) Interruptor de encendido y apagado.
4) Caja de bornes.
5) Devanados del Estator.
6) Carbones o Escobillas.
7) Rotor, Inducido o Armadura.
DE CONDENSADOR
Este tipo de motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto que se
conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener un mayor
par de arranque. Su rango de operacin va desde fracciones de HP hasta 15
HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales
como accionamiento de mquinas herramientas (taladros, pulidoras,
etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un
motor de arranque con capacitor.
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Sin embargo en el arranque, la capacidad del condensador es insuficiente y el par

de arranque es bajo, luego este motor solo es de aplicacin ante cargas de bajo
par de arranque (compresores de instalaciones frigorficas con tubo capilar
y bombas centrigugas de fluidos).
El circuito lleva incorporado un condensador en serie con el devanado auxiliar.
Con ello se logra mejorar considerablemente el arranque del motor. Por lo dems,
el circuito acta exactamente igual que el circuito de fase partida. Es decir,
incorpora un interrutor centrifugo, que desconectar el devanado auxiliar cuando el
motor alcance la velocidad nominal.
DE FASE PARTIDA
En general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones, en cuyas
ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor formado por
conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y conectados por
medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce como una
jaula de ardilla. Se les llama as, porque se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los
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Controles elctricos
primeros motores monofsicos usados en la industria, y an permanece su aplicacin en

forma popular. Estos motores se usan en: mquinas herramientas, ventiladores, bombas,
lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican
en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).
Conclusiones
Los motores
elctricos monofsicos de fase
partida son una alternativa para el
uso domstico, pues su aplicacin
se ve en la vida cotidiana, como por
ejemplo en una vivienda se tienen
en la licuadora, ventiladores,
batidora, extractora, lustradora,
aspiradora, etc.
El bobinado de trabajo es
fabricado a base de un conductor
de cobre grueso aislado y de pocas
vueltas.
Cuando se alcanza aproximadamente el 75% de su velocidad de rgimen,
el interruptor centrfugo desconecta la bobina de arranque dejando nicamente la
bobina de trabajo en servicio.
Los motores monofsicos de fase partida tienen solo una fase de
alimentacin, no poseen campo giratorio como en los polifsicos, pero si tienen un
campo magntico pulsante, esto impide que se proporcione un torque en el
arranque ya que el campo magntico inducido en el rotor est alineado con el
campo del estator.
Se fabrican tambin motores para dos tensiones (normalmente 115V y
230V).
Puesto que la velocidad de cualquier motor asncrono es funcin, del
numero de polos del mismo, si se desea variar la velocidad de un motor de fase
partida es preciso variar tambin su muero de polos.
La mayora de los motores monofsicos son de efecto trmico y sirven de
proteccin contra sobrecalentamientos peligrosos provocados por sobrecargas,
fallos en el arranque, y temperatura excesiva. El dispositivo se monta en cualquier
punto apropiado situado en el interior de la carcasa del motor (normalmente sobre
la placa del interruptor centrfugo), y consiste en un elemento bimetlico conectado
en serie con la lnea de alimentacin.
Motores de induccin-repulsin: Los motores de induccin-repulsin se aplican
donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente.
Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas tpicas como:
compresores de aire grandes, equipo de refrigeracin,
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etc.
Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos

especficos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos.
Su rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4HP,
y la mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de
estos motores es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez,
adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores monofsicos de C.A.,
los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares (capacitores,
escobillas, conmutadores, etc.) o partes mviles (switches centrfugos). Esto hace
que su mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.
Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los

devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de
arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. La
principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con
capacitor, es que no se requiere switch centrfugo. stos motores no pueden
arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.
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TRIFSICOS
Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas, elevadores, ventiladores,
sopladores y muchas otras mquinas.
Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas.
El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as como un devanado
formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos tipos:
De jaula de ardilla.
De rotor devanado
El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla de
aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor
tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos o baleros sobre los
que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujecin.
Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de rodillos o de deslizamiento.
Diagramas de conexin
Todos los motores trifsicos estn construidos internamente con un cierto nmero de bobinas elctricas que
estn devanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan las fases que se conectan entre s, en
cualquiera de las formas de conexin trifsicas, que pueden ser:
Delta
Estrella
Estrella-delta
Delta
Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuracin en triangulo. Se pueden disear
con seis (6) o nueve (9) terminales para ser conectados a la lneo de alimentacin trifsica.
Cada devanado de un motor de induccin trifsico tiene sus terminales marcadas con un nmero para su fcil
conexin. En la figura 4.4, se muestra un motor de 6 terminales con los devanados internos identificados para
conectar el motor para operacin en delta. Las terminales o puntas de los devanados se conectan de modo
que A y B cierren un extremo de la delta (tringulo), tambin B y C, as como C y A, para de esta manera
formar la delta de los devanados del motor.
Los motores de induccin de jaula de ardilla son tambin devanados con nueve (9) terminales para conectar
los devanados internos para operacin en delta. Se conectan seis (6) devanados internos para formar una
delta cerrada, tres devanados estn marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8, en stos.
Los devanados se pueden bobinar para operar a uno o dos voltajes.
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Estrella
Los devanados de la mayora de los motores de induccin de jaula de ardilla estn conectados en estrella. La
conexin estrella se forma uniendo una terminal de cada devanado, las tres terminales restantes se conectan
a las lneas de alimentacin L1, L2 Y L3. Los devanados conectados en estrella forman una configuracin en
Y.
Un motor conectado en estrella con nueve (9) terminales, tiene tres puntas en sus devanados conectadas
para formar una estrella (7-8-9). Los tres pares de puntas de los devanados restantes, son los nmeros: 1-4,
2-5 y 3-6.
Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje.
Para la operacin en bajo voltaje, stos se conectan en paralelo; para la operacin en alto voltaje, se
conectan en serie.
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Motor con rotor bobinado

Los motores de induccin trifsicos de rotor bobinado con sistema motorizado de
levantamiento de escobillas son fabricados con sistema electromecnico que
permite el cortocircuitamiento de los anillos colectores y el levantamiento de las
escobillas luego de la partida.
Luego del procedimiento de partida, los motores trabajan en condiciones
nominales, con las caractersticas de motores de jaula.Ofrecen alta confiabilidad,
pues son proyectados con la ms alta tecnologa de proyecto y fabricados con
materiales de calidad comprobada internacionalmente.
Funcionamiento: Los motores de rotor bobinado posibilitan el aumento de su
resistencia rotrica a travs de la utilizacin de una resistencia externa variable
(restato), conectada al circuito rotrico, aumentando el conjugado de partida con
corriente relativamente baja.
El motor parte con las escobillas bajadas y los anillos colectores no
cortocircuitados, lo que debe ser garantizado por el intertrabado de las llaves fin
de curso de sealizacin, localizadas en los conjuntos de movimiento de estos
componentes.
En la medida en que el motor va ganando velocidad, el restato debe disminuir su
resistencia progresivamente hasta alcanzar el menor valor posible y entonces el
mismo debe ser cortocircuitado.
Cuando el motor alcanza la rotacin nominal, el actuador electromecnico debe
ser accionado para cortocircuitar los anillos colectores y levantar las escobillas y
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entonces el motor pasa a funcionar en rgimen nominal.El sistema est diseado

para garantizar que las escobillas no sean levantadas antes que el rotor est
cortocircuitado.El actuador electromecnico posee llaves fin de curso de comando
que son ajustadas para actuar de manera precisa tanto en el procedimiento de
levantamiento como en la bajada de las escobillas.
Aplicaciones: Estos motores son recomendados en casos en que la carga posee
un alto conjugado resistente o alta inercia en la partida. Las resistencias externas
son utilizados apenas para partir el motor, proporcionando elevado conjugado y
reduccin acentuada en la corriente de partida.
Las escobillas permanecen en contacto con los anillos colectores solamente
durante la partida del motor, evitando de esta forma, el desgaste desnecesario de
las escobillas y anillos colectores durante el funcionamiento en rgimen,
permitiendo un mayor tiempo de uso para el conjunto.Los motores de induccin
trifsicos de rotor bobinado con sistema motorizado de levantamiento de
escobillas son fabricados con sistema electromecnico que permite el
cortocircuitamiento de los anillos colectores y el levantamiento de las escobillas
luego de la partida.
Ejemplos de aplicaciones:
Molinos de bolas;
Ventiladores;
Extractores;
Trituradores;
Bombas en general; Otros.
Ventajas
Evita el desgaste constante y prematuro de las escobillas y anillos
colectores;
Reduce las paradas para mantenimiento y cambio de escobillas;
Evita la acumulacin de polvo de las escobillas en el interior del
compartimiento de las mismas, manteniendo alto el nivel de aislamiento del
rotor;
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Aumenta la vida til de las escobillas, anillos colectores
Caracteristicas:
Carcasa: Fundida hasta la carcasa 450 y de acero soldado de la carcasa
500 a 1600.
Estator: En alta o baja tensin, aislados con sistema WEG de aislacin
Micatherm VPI.
Rotor: Bobinado y con anillos colectores.
Anillos colectores: De acero inoxidable proporcionando una mejor
performance y mayor vida til.

Portaescobillas: Con sistema motorizado para levantamiento de las
escobillas.
Escobillas: Desarrolladas para atender especficamente las maniobras en la
partida de los motores.

Sistema motorizado de levantamiento de las escobillas: Posee un actuador
electromecnico que suministra el comando para el levantamiento de las
escobillas, como tambin el cortocircuitamiento de los anillos colectores.
Posee llaves fin de curso para comando y sealizacin. Necesita de
comando externo a travs de llaves.
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Arranque estrella-tringulo
El procedimiento ms empleado para el arranque de
motores trifsicos de rotor cortocircuito consiste en
conectar el motor en estrella durante el periodo de
arranque y, una vez lanzado, conectarlo en tringulo
para que lquede conectado a la tensin nominal.
Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y la lnea un conmutador
manual especial que realiza las conexiones de los extramos del bobinado del
motor, sin realizar los puentes sobre la placa de borne.
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DE ROTOR JAULA DE ARDILLA

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de
induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin
se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un
eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con
surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y
la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas
domsticas).
El momento del arranque en este tipo de motores es delicado ya que pueden

consumir un valor elevado de corriente, ocasionando problemas de suministro al
resto de usuarios de la red elctrica. Para limitar el valor de la intensidad en el
arranque se puede recurrir a:
Arrancar usando un autotranformador.
Colocar una resistencia variable en serie con los devanados del estator, que
se ir anulando a medida que el motor adquiera su velocidad de
funcionamiento.
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Controles elctricos
Recurrir al arranque estrella-tringulo, siempre en la caja de conexiones

estn disponibles los seis terminales de las tres fases del estator. El
arranque se realizar en estrella y posteriormente, cuando el motor
adquiera velocidad se cambiar a tringulo.
Observamos una caja de conexiones de un

motor asncrono trifsico con la conexin en
estrella. Se establece con las plaquitas
metlicas que unen los tres terminales de la
zona inferior de la imagen. Para pasar a
configuracin trinculo habra que colocar
las tres plaquitas uniendo los polos de la
lnea de arriba con su correspondiente polo
de la lnea de abajo (poner dichas placas en
posicin vertical en vez de horizontal tal y
como est orientada la fotografa)
Intensidad en arranque directo: I = 4.8 A
Intensidad en el arranque estrella-tringulo: Iy-d = 2.3 A
Intensidad en el paso de conexin estrella a tringulo: Iy-d de 0.2 A a 0.7 A.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A

El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para
uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena
disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo
de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor;
durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta
diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo
cul se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga).
El par dearranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una
aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin
de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente
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nominal normal, hacindolo menos deseable paraarranque con lnea, en especial

en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables.
MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA CLASE B

A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es
muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de sudeslizamiento-par.
Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los
motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia
de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la
corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los
tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los
motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores.
Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las
mquinas herramientas y los sopladores.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto
par de arranque y una menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se
emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la
mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse
se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.
Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es
difcil el arranque como en bombas y compresores de pistn
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MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D

Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen
tambin como de alto par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en
ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo
dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor
que en lo motores de las clases anteriores.
El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor
aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con
aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores
es la peor.
MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F
Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor
corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto
en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la
impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y
de arranque. El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El
motor de clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par
nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de
esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea.
Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos
motores tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de
sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo,
cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes
44

12:00 a 13:00 hrs
Controles elctricos
de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los

tamaos grandes.
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Motores

ING. DE LA O SOLIS ARTEMIO

Angel Daniel Pineda Berrn 1132 10 83

Clasificando de acuerdo al tipo de corriente que utilizan para su

Motores de corriente continua:

Motores de corriente alterna:

Angel Daniel Pineda Berrn 1132 10 83

Motores de corriente continua

llamamos Excitacin. En los motores pequeos se consigue con

crea, junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.

ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito

que hacen contacto con las bobinas del rotor. A

COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del

rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre

Angel Daniel Pineda Berrn 1132 10 83

Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del

Angel Daniel Pineda Berrn 1132 10 83

Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de las

Rex= RESISTENCIA DE EXCITACION

Angel Daniel Pineda Berrn 1132 10 83

El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red. En ese momento,

Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el

Un motor de excitacin independiente tiene las mismas ventajas que un

Las Bobinas tanto de excitacin como de armadura poseen una resistencia

La corriente nunca debe pasar los limites indicados o de fabricacin, es

Angel Daniel Pineda Berrn 1132 10 83

Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en

Caractersticas del motor serie

La velocidad es un regulada con un restato regulable en paralelo con el

Angel Daniel Pineda Berrn 1132 10 83

DE EXCITACIN SHUNT O DERIVACIN.

Aplicaciones: Se utilizan en los casos de elevacin como pueden ser

Funcionamiento: la bobina de campo en derivacin est hecho de alambre fino,

Cuando se aplica voltaje al motor, la alta resistencia de la bobina de derivacin

Teniendo el devanado de excitacin en serie conseguimos evitar en embalamiento

Angel Daniel Pineda Berrn 1132 10 83

Instalacin elctrica: La instalacin elctrica se puede completar antes, despus,

Cuando se completen estas conexiones, cables de campo y la armadura deben

Si el motor est conectado a un arrancador inversor o circuito de arranque de

Angel Daniel Pineda Berrn 1132 10 83

Diagrama de un motor shunt conectado a

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Angel Daniel Pineda Berrn 1132 10 83

DE EXCITACIN COMPUESTA (COMPUND).

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Control de velocidad electrnico

Un enfoque diagrama de bloques para el control electrnico de velocidad de un

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tensin a la armadura, los resultados ms actuales, y aumenta el par para hacer

Motors compund acumulados

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FIGURA 12-17 (a) Diagrama de un

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Representacin esquemtica y simblica de un motor compound

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con el fin de mantener la regulacin de velocidad constante sobre cierto rango de

Motores de corriente alterna.

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Cojinetes de rodamiento: Estos cojinetes estn normalmente constituidos por

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