Coordenadas

Polares Cilndricas y Esfricas

Monica Zaima Viquez

Cano

ndice
Objetivo particular
Introduccin
Mapa Conceptual
4.1 Coordenadas polares
4.2 Coordenadas cilndricas y esfricas
4.3 Casos en los que es conveniente el uso de coordenadas

3
5
5
8
18

cilndricas y esfricas
Bibliografa

19

Coordenadas Polares Cilndricas y Esfricas

2

... hay matemticos y filsofos... que dudan si todo el Universo

o, para decirlo de manera ms amplia, toda existencia, fue
creada solo de acuerdo con la geometra eucldea, e incluso se
atreven a soar que dos rectas paralelas que, de acuerdo con
Euclides nunca se pueden cortar en la Tierra, quizs puedan
hacerlo en el infinito..M. Dostoyevski (1821-1881), en Los
hermanosKaramazov.

Objetivo particular
El alumno determinar las expresiones de superficies y reconocer superficies y
sus caractersticas principales a partir de sus expresiones en coordenadas
polares, cilndricas y esfricas.
Introduccin
Sin lugar a dudas, puede afirmarse que muy pocos aspectos o ramas de las
matemticas pueden asignarse al trabajo de un nico individuo. La Geometra
Analtica de Descartes y Fermat no fue la excepcin a esto, es decir, no fue un
producto exclusivo de sus investigaciones, sino ms bien, la sntesis de varias
tendencias matemticas convergentes en los siglos XVI y XVII. Entre los autores
que contribuyeron a las tendencias citadas pueden contarse Apolonio, Oresme,
Vieta y muchos otros matemticos. Resulta de particular inters, por su magnitud
e importancia, el trabajo de Apolonio (262 190 a. de C.), Las Cnicas , en el que
ya se advierten, respecto al uso de coordenadas, muchos aspectos tan similares a
los acercamientos modernos, tanto que, en algunas ocasiones, es juzgado como
una geometra analtica que se anticip a aquella de Descartes y Fermat por 1800
aos, en la que se identifican formas retricas de las ecuaciones de las curvas
establecidas por Apolonio como relaciones entre las abscisas y las ordenadas. Las
abscisas y las ordenadas de la poca eran aplicaciones de lneas de referencia en
general, y de un dimetro y una tangente en sus extremos en particular, lo que no
hace diferencias esenciales con un marco coordenado rectangular, o ms
generalmente, oblicuo.

Construccin de Apolonio de las

tres secciones cnicas mediante
un cono nico, variando la
inclinacin del plano que corta al
cono.

Franois
Vite
(1540-1603),
matemtico francs, que escribi
bajo
el
nombre
Latinized
Franciscus Vieta. Estudi Derecho
en la Universidad de Poitiers, y
pas a ser consejero jurdico.
Vieta ms tarde pas a ser
miembro del consejo del rey, que
acta en virtud de Henry III y
Henry IV. Vieta Sin embargo,
pasan su tiempo libre en los
estudios matemticos, y fue
capaz de hacer importantes
contribuciones a las matemticas
en las reas de aritmtica,
lgebra, la trigonometra y la
geometra.
Teora de la Relatividad

Las Matemticas son una disciplina singular, que combina la especulacin con la
aplicacin. Las Matemticas se relacionan con el mundo de dos modos:
Unas veces, el mundo circundante (fsico, econmico, de cualquier disciplina
cientfica) propone problemas y las Matemticas obtienen el modelo que describe
el comportamiento del fenmeno que se trate. Por ejemplo, ante el problema de
cmo representar fielmente en un cuadro el espacio que rodea al pintor, naci la
Geometra Proyectiva, que da el modelo matemtico de la perspectiva.
Naturalmente, aqu es clara la relacin entre Realidad y Matemticas, puesto que
stas se usan para obtener el modelo matemtico de la correspondiente situacin
del mundo.

Otras veces las Matemticas plantean sus propios problemas, avanzan en sus
soluciones y, al cabo de aos e incluso siglos, resulta que esas nociones
matemticas son las que sirven para describir fenmenos del mundo. Esta
adecuacin entre Matemticas y Realidad es sumamente sorprendente y ha sido
objeto de estudio (y de fascinacin) de numerosos autores. Por qu las
Matemticas concuerdan con el mundo real? Un ejemplo es el de las geometras
no eucldeas. Nacieron como un problema puramente matemtico, que fue
desenvolvindose en un ambiente puramente matemtico durante veinte siglos.
En el XIX se resolvi, y la resolucin condujo a otras teoras matemticas, que
fueron imprescindibles para la Cosmologa Moderna, la de la Teora de la
Relatividad
Mapa Conceptual

4.1 Coordenadas polares

En el estudio de los conjuntos y las funciones es fundamental el sistema que se
utiliza para representar los puntos. Estamos acostumbrados a utilizar la estructura
de espacio afn o de espacio vectorial de R n

utilizando el sistema de

representacin cartesiana mediante pares de nmeros, en el caso del plano, o

mediante ternas en el caso del espacio, que identificamos con un sistema de

coordenadas ortogonal.
Sin embargo esta no es la nica forma posible de identificar los puntos. Hay otras
formas de representacin que en ocasiones pueden resultar ms tiles: el sistema
de representacin cartesiana es til para representar la superficie de la tierra en
un plano, pero sin embargo los barcos en el ms utilizan un sistema de radar
bidimensional que sita los puntos del plano en crculos centrados en el origen de
coordenadas, y los aviones o las naves espaciales, o los submarinos, utilizan un
sistema de radar tridimensional.
Otra aplicacin actual de las coordenadas polares se encuentra en el Sistema de
Posicionamiento Global GPS son las siglas de Global Positioning System (Sistema
de posicionamiento global), inventado, desplegado y operado por el Departamento
de Defensa de EEUU (DoD, por las siglas en ingls de Department of Defense). El
objetivo de dicho sistema al inicio era fundamentalmente militar, utilizado para que
las fuerzas armadas, los misiles, los barcos, etc. pudieran saber dnde estaban. El
GPS intent programar el destino de los misiles. Si el misil en cuestin lleva un
GPS y le programas el punto en el que debe impactar lo lanzas y te desentiendes
de l. Se cuenta que con el GPS actual se puede llegar a conseguir precisin
suficiente para meter el misil por la ventana del objetivo. Programar el movimiento
de otros dispositivos robotizados, como aviones espa, robot desactivadores de
minas. Lo que ocurre es que afortunadamente no estamos en guerra
continuamente, y rpidamente se vio el potencial de su uso civil. Por ejemplo:
Saber dnde estn los barcos. En alta mar, con nada ms que agua alrededor, no
hay puntos de referencia con los que guiarse. Si sales de Oporto con direccin a
Nueva York y te equivocas en unos pocos segundos de arco, puedes acabar a
muchos kilmetros de tu destino. El hombre ha ido mejorando la forma de guiarse
en el mar: la brjula, la astronoma, el reloj; pero hoy en da el GPS es el ms
importante sistema de referencia. Saber dnde estn los aviones. Aunque desde
el cielo es ms fcil tener referencias, la velocidad a la que se mueven los aviones
hace que sea necesaria mucha ms precisin. Y, por supuesto, siempre puedes

estar volando por encima de las nubes, o tan alto que no distingas las referencias
del suelo o en medio del ocano.
A menudo tambin se llama NAVSTAR al sistema de GPS, por las siglas de
NAVigation SysTem and Ranging (de difcil traduccin; sera algo como sistema de
navegacin y alcance. Los rusos desplegaron un sistema similar, llamado
GLONASS, que tuvo poca repercusin en Occidente, y que adems est pasando
por un mal momento; los europeos intentan desplegar un sistema parecido,
aunque ms orientado al uso civil que al militar, llamado Galileo, para evitar
depender del sistema americano o del ruso.
4.1.1 Ecuaciones de transformacin entre coordenadas cartesianas y polares
En el sistema de coordenadas polares, la posicin de un punto queda
completamente determinada por su distancia (r) a un punto fijo llamado polo y su
direccin (), respecto de una recta llamada eje polar. La distancia r del polo al
punto se llama radio vector, y el ngulo del eje polar al radio vector recibe el
nombre de ngulo vectorial o polar.
En el sistema de coordenadas polares, las coordenadas de un punto se
representan como (r, ), segn se muestra en la figura . En donde el ngulo
vectorial es positivo si es generado por una rotacin en sentido contrario al
movimiento de las manecillas del reloj , y es negativo, si es generado por una
rotacin en el sentido de las manecillas del reloj. El radio vector r es positivo
cuando se mide desde el polo O al punto P y negativo cuando se mide en
sentido contrario, a lo largo de la prolongacin del polo. Si r = 0 y adquiere un
valor arbitrario, entonces, el punto P se localiza en el polo.

4.2 Coordenadas cilndricas y esfricas

Coordenadas cilndricas
Las coordenadas cilndricas constituyen una generalizacin de las coordenadas
polares del plano. El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en
aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico.
Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la
geometra analtica plana.

Coordenadas cilndricas
y
ejes
cartesianos
relacionados.

Discos duros
La ubicacin de los datos en los discos duros mediante el sistema CHS se realiza
indicando tres cantidades: el cilindro (C), la cabeza (H) y el sector (S). Para ver
qu tiene que ver esto con las coordenadas cilndricas conviene describir cmo
son los discos duros.
8

Un disco duro en realidad es una pila de discos (por ejemplo, 4 discos) separados
una distancia fija y grabados por sus dos caras. A cada lado de cada disco hay
una cabeza lectora/escritora identificado por el nmero H, que equivale a la
coordenada cilndrica .
La distancia al eje de cada disco la da el nmero C, ya que un cilindro lo
constituyen los puntos a la misma distancia del eje, en los distintos discos. Por
tanto, C equivale a la coordenada radial .
Por ltimo, dados la cabeza y el cilindro, la posicin a lo largo de una
circunferencia (lo que se denomina una pista) se indica mediante el sector S, que
corresponde a la coordenada cilndrica

Gras
Uno de los ejemplos ms sencillos de uso de las coordenadas cilndricas lo
proporcionan las gras. Para controlar la posicin de la carga, es preciso indicar el
ngulo de giro de la echa (el brazo de la gra), dado por

, la altura a la que se

sube la carga ( ), y cuanto hay que desplazarla a lo largo de la echa ( ).

Coordenadas esfricas
Al igual que las coordenadas cilndricas, el sistema de coordenadas esfricas se
usa en espacios eucldeos tridimensionales. Se basa en la misma idea que las
coordenadas polares, y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto
mediante una distancia y dos ngulos. Este sistema est formado por tres ejes
mutuamente ortogonales que se cortan en el origen.

El modelo ms simple utilizado para la Tierra es una esfera. Las coordenadas que
habitualmente se fijan sobre ella son las coordenadas esfricas, geodsicas o
geogrficas: longitud y latitud f que aparecen en el grfico:

Este sistema se ha generalizado tradicionalmente a la superficie terrestre,

considerando localmente la superficie de la tierra como la de la esfera. Es
importante notar que la longitud es un ngulo en la direccin de la rotacin
terrestre (relacionado por tanto con el tiempo), mientras que la latitud es
transversal a la misma (y relacionada con la vertical).
La georreferenciacin es el uso de coordenadas de mapa para asignar una
ubicacin espacial a entidades cartogrficas. Todos los elementos de una capa de
10

mapa tienen una ubicacin geogrfica y una extensin especficas que permiten
situarlos en la superficie de la Tierra o cerca de ella. La capacidad de localizar de
manera precisa las entidades geogrficas es fundamental tanto en la
representacin cartogrfica como en SIG.

La correcta descripcin de la ubicacin y la forma de entidades requiere un marco

para definir ubicaciones del mundo real. Un sistema de coordenadas geogrficas
se utiliza para asignar ubicaciones geogrficas a los objetos. Un sistema de
coordenadas de latitud-longitud global es uno de esos marcos. Otro marco es un
sistema de coordenadas cartesianas o planas que surge a partir del marco global.
Los mapas representan ubicaciones en la superficie de la Tierra que utilizan
cuadrculas, gratculas y marcas de graduacin con etiquetas de diversas
ubicaciones terrestres (tanto en medidas de latitud-longitud como en sistemas de
coordenadas proyectadas [como metros de UTM]). Los elementos geogrficos
incluidos en diversas capas de mapa se trazan en un orden especfico (uno sobre
otro) para la extensin del mapa determinada. Los datasets SIG incluyen
ubicaciones de coordenadas dentro de un sistema de coordenadas cartesianas o
globales para registrar ubicaciones y formas geogrficas. De este modo, es
posible superponer capas de datos SIG sobre la superficie de la Tierra.
Un mtodo para describir la posicin de una ubicacin geogrfica en la superficie
de la Tierra consiste en utilizar mediciones esfricas de latitud y longitud. Estas
son mediciones de los ngulos (en grados) desde el centro de la Tierra hasta un
punto en su superficie. Este tipo de sistema de referencia de coordenadas
generalmente se denomina sistema de coordenadas geogrficas.

11

La longitud mide ngulos en una direccin este-oeste. Las mediciones de

longitud comnmente se basan en el meridiano de Greenwich, que es una lnea
imaginaria que realiza un recorrido desde el Polo Norte, a travs de Greenwich,
Inglaterra, hasta el Polo Sur. Este ngulo es de longitud 0. El oeste del meridiano
de Greenwich por lo general se registra como longitud negativa y el este, como
longitud positiva. Por ejemplo, la ubicacin de Los Angeles, California, tiene una
latitud de aproximadamente +33 grados, 56 minutos y una longitud de -118
grados, 24 minutos.

Si bien la longitud y la latitud se pueden ubicar en posiciones exactas de la

superficie de la Tierra, no proporcionan unidades de medicin uniformes de
longitud y distancia. Slo a lo largo del ecuador la distancia que representa un
grado de longitud se aproxima a la distancia que representa un grado de latitud.
Esto se debe a que el ecuador es la nica lnea paralela que es tan extensa
como el meridiano. (Los crculos con el mismo radio que la Tierra esfrica se
denominan crculos grandes. El ecuador y todos los meridianos conforman
crculos grandes). Por encima y por debajo del ecuador, los crculos que definen
las lneas paralelas de latitud se vuelven gradualmente ms pequeos hasta que
se convierten en un solo punto en los Polos Norte y Sur donde convergen los
meridianos. Mientras los meridianos convergen hacia los polos, la distancia que
representa un grado de longitud disminuye a cero. En el esferoide de Clarke
1866, un grado de longitud en el ecuador equivale a 111,321 kilmetros, mientras
que a una latitud de 60 slo equivale a 55,802 kilmetros. Ya que los grados de
latitud y longitud no poseen una longitud estndar, no es posible medir distancias
12

o reas en forma precisa o visualizar datos fcilmente en un mapa plano o una

pantalla de ordenador. Utilizar muchas aplicaciones (aunque no todas) de
representacin cartogrfica y anlisis SIG a menudo requiere un marco de
coordenadas planas ms estable, que suministran los sistemas de coordenadas
proyectadas. De forma alternativa, algunos de los algoritmos utilizados para los
operadores espaciales tienen en cuenta el comportamiento geomtrico de los
sistemas de coordenadas esfricas (geogrficas).
Astronoma
Para situar las estrellas en el firmamento tambin es preciso emplear coordenadas
esfricas. Existen varias posibilidades, siendo la ms usada la formada por la
ascensin recta y la declinacin. La declinacin es el equivalente de la latitud,
medida en este caso respecto al ecuador celeste y la ascensin recta corresponde
a la longitud, medida desde un punto de referencia conocido como punto vernal (o
punto Aries). La coordenada radial sera la distancia a la cual se encuentran las
estrellas respecto de la Tierra.

La geometra esfrica es un sub-conjunto de la geometra elptica. Es la geometra

de la superficie de una esfera en dos dimensiones. Los conceptos bsicos de los
puntos y las lneas se definen como en la geometra plana euclidiana, pero las
lneas estn definidas de tal forma que la distancia ms corta entre dos puntos se
encuentra a lo largo de ellos. Las lneas de la geometra esfrica son crculos
mximos, que son los crculos ms grandes que se pueden dibujar en una esfera.

13

El ecuador es un ejemplo de un gran crculo. Las aplicaciones prcticas de esta

geometra incluyen los principios de la navegacin y la astronoma.

Una de las aspiraciones del ser humano desde tiempo inmemoriales es la de

construir un mapa plano perfecto. Es decir, representar correctamente nuestro
planeta, esfrico, en un plano. Y muchos han sido los intentos de construir dicho
mapa, aunque ninguno ha llegado a fructificar. Por qu? Acaso no existe el
mapa perfecto? Sea cual sea el caso, existe algn argumento sencillo que
responda a esa pregunta?
Bien, antes de responder creo que lo primero que hay que hacer es aclarar qu
entendemos por mapa perfecto. Un mapa perfecto sera una proyeccin de la
esfera terrestre en un plano que mantuviera las propiedades mtricas de la propia
esfera (salvo la escala). Es decir, la transformacin que convierte a la esfera
terrestre en un mapa plano debera ser una isometra, o, lo que es lo mismo, una
aplicacin que conserve las distancias (esto es, si dos puntos en la esfera estn a
distancia d, los proyectados de esos puntos en el plano deben estar tambin a
distancia d).
Esto tendra varias implicaciones en nuestro mapa, de entre las cuales vamos a
destacar las siguientes:
Se deben mantener las reas: Una regin en la esfera terrestre y su proyeccin en
el plano deben tener la misma rea, salvo el factor de escala.
Se deben mantener las geodsicas: Una geodsica es una lnea de longitud
mnima que une dos puntos de una superficie y que est contenida en ella. En una
14

esfera las geodsicas son los crculos mximos, que son las circunferencias
obtenidas al cortar la esfera con planos que pasan por el centro de la misma (en
un plano, las geodsicas son las rectas). En nuestro caso, las mnimas distancias
deben mantenerse, por lo que, con nuestra proyeccin, una geodsica en la esfera
debe convertirse en una recta en el plano.
Se deben mantener los ngulos: Si en la esfera terrestre dos geodsicas se cortan
formando un cierto ngulo, en la proyeccin las rectas correspondientes a dichas
geodsicas deben formar el mismo ngulo.
Ya tenemos los ingredientes, por lo que ya podemos comenzar a planear nuestro
mapa perfecto. En un plano podemos definir tringulo como regin del plano
limitada por tres rectas que se cortan dos a dos en tres puntos no alineados, y de
forma anloga podemos definir tringulo esfrico en una esfera como regin de la
esfera delimitada por tres crculos mximos que se cortan en tres puntos que no
pertenecen al mismo crculo mximo, como puede verse en la siguiente imagen:

As la proyeccin perfecta debera conservar las geodsicas, por lo que los arcos
de crculo mximo que delimitan el tringulo esfrico deberan convertirse en
segmentos de recta en la proyeccin. Por tanto, la proyeccin de un tringulo
esfrico sera un tringulo plano.
Pero no slo eso, los ngulos entre geodsicas tambin deberan mantenerse. Y,
ms concretamente, debera mantenerse la suma de ngulos de cada uno de
nuestros tringulos. Pero vamos a ver que eso es imposible.
En una esfera podemos tomar un tringulo esfrico en el que cada uno de sus tres
ngulos mida 90: tomamos un arco de crculo mximo desde el Polo Norte hasta
el ecuador, despus otro igual que forme un ngulo de 90 con el primero y

15

despus el arco de ecuador que une los puntos de corte de los arcos anteriores
con el propio ecuador, como el que se ve en la figura siguiente:

Por un lado, la suma de los ngulos de dicho tringulo es 270. Por otro lado, si
nuestro mapa fuera perfecto la proyeccin de este tringulo esfrico sera un
tringulo plano. En este tringulo plano, como en todos los tringulos planos, la
suma de sus ngulos sera 180. Pero entonces los ngulos no se conservan, ya
que las sumas son distintas. Conclusin: no existen isometras entre la esfera y el
plano. O, lo que es lo mismo, no existen los mapas perfectos.
Por un lado, el hecho de que no exista el mapa perfecto ha hecho que hayan
aparecido multitud de proyecciones distintas que nos proporcionan mapas de la
esfera terrestre de muchos tipos. En algunos de ellos se mantienen unas
caractersticas y en otros otras. S, en todos hay algo que no se corresponde con
la realidad, pero si hubisemos tenido uno perfecto nos habramos perdido todo el
ingenio que han mostrado los que desarrollaron estas proyecciones.
4.2.1

Ecuaciones

de

transformacin

entre

coordenadas

cartesianas,

cilndricas y esfricas
El sistema de coordenadas cilndricas
En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto p del espacio se representa
por un tro ordenado (r, , z).
1. (r, ) son las coordenadas polares de la proyeccin de p sobre el plano x y.
2. z es la distancia dirigida de p a (r, ).

16

Para pasar de rectangulares a cilndricas, o viceversa, hay que usar las

siguientes frmulas de conversin.
Cilndricas a rectangulares
X = r cos ,

y = r sen ,

z=z

Rectangulares a cilndricas
R2 =x2 + y2,

tan =y/x,

z = z.

El punto (0, 0,0) se llama el polo. Adems, como la representacin de un punto

en polares no es nica, tampoco lo es en cilndricas.
Es el sistema de coordenadas esfricas cada uno se representa por un tro
ordenado: la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera son
ngulos. Es un sistema similar al de longitud-latitud que se suele utilizar para
localizar puntos sobre la superficie terrestre.
Coordenadas de sistemas esfricas
Es en sistema de coordenadas de sistemas esfricas un punto p del espacio
viene representado por un tro ordenado (p, ,

).

1. p es la distancia de P al origen, p < 0, p >0

2. es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r> 0.
3.

es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0 >

< .

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.

La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas. Para separar uno
a otro deben usarse las formas siguientes:
17

Esfricas a rectangulares
X =p sen cos ,

y= p sen sen , z = p cos .

Rectangulares a esfricas
P 2 = x2 + y 2 + z 2 ,

tan =y/x,

= arcos (z/

x2 + y 2 + z 2

Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa, deben

aplicarse las formulas siguientes:
Esfricas a cilndricas (r > 0):
r2 =p2 sen2 ,

= ,

z = p cos.

Cilndricas a esfricas (r> 0):

P=

r 2+ z2

= ,

= arcos(z/

r 2+ z2

Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar

superficies que tenga un centro de simetra.
4.3 Casos en los que es conveniente el uso de coordenadas cilndricas y
esfricas
Superficies en coordenadas cilndricas

Superficies en coordenadas esfricas

18

+
Bibliografa
1. Leithold, Louis. . (1994) El Clculo. (7 Ed) Oxford University Press.
2. Thomas, George. (2005). Clculo Varias Variables, Pearson Addison
3.
4.
5.
6.
7.

Wesley Educacin.
Douglas F. Riddle. (2006). Geometra Analtica (6 ed). Mxico: Thomson.
Fuller y Tarwater. (1995). Geometra analtica. Mxico: Addison Wesley.
Hasser, (2009). Anlisis Matemtico. Mxico: Trillas.
Lehmann, C. (1994). Geometra analtica. Mxico: Limusa.
Murdoch, D. (1990). Geometra analtica con vectores y matrices. Mxico:
Limusa.

19