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TECSUP - PFR

Matemtica Aplicada

Unidad VII

SERIE DE FOURIER

1.

SERIE DE FOURIER
Las funciones peridicas se presentan frecuentemente en problemas de
ingeniera. Su representacin, en trminos de funciones peridicas sencillas tales
como el seno y el coseno, es un tema de gran importancia prctica que conduce
a las series de Fourier. Estas series, que reciben su nombre en honor del fsico
francs JEAN BAPTISTE FOURIER (1768-1830), representan una herramienta
muy poderosa en relacin con varios problemas que conducen a ecuaciones
diferenciales ordinarias y parciales.
Mientras que la teora de las series de Fourier es complicada, su aplicacin es
muy sencilla. En cierto modo, las series de Fourier son ms universales que la
serie de Taylor, debido a que muchas funciones peridicas discontinuas, que
tienen un gran inters prctico, pueden desarrollarse mediante las series de
Fourier y, sin embargo, no tienen representacin con la serie de Taylor.
Es importante tener conocimientos bsicos de clculo integral.
FUNCIONES PERIDICAS SERIES TRIGONOMTRICAS
Se dice que una funcin f (x) es peridica si est definida para toda x real y si
existe algn nmero positivo T de manera que
f (x + T) = f (x),

para toda x (1)

El nmero T recibe el nombre de perodo de f (x). La grfica que se muestra a


continuacin, de una funcin de este tipo se obtiene mediante una repeticin
peridica de la grfica correspondiente a cualquier intervalo de longitud T.

Funcin peridica

135

Matemtica Aplicada

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De (1) se sigue que, si n es un entero cualquiera


f (x + n T) = f (x),

para toda x

De modo que, cualquier mltiplo entero n T (n 0) de T, tambin es perodo.


Otro ejemplo se muestra a continuacin:

f(x)

x + 2T

x+T

x + 3T

Por otro lado, si f (x) y g (x) tienen el perodo T, entonces la funcin


h (x) = a f (x) + b g (x)

(a, b, constantes)

Tambin tiene el perodo T.


Ejemplos familiares de las funciones peridicas son las funciones seno y coseno.
Es necesario hacer notar que la funcin f = c = constante tambin es una
funcin peridica de acuerdo con el sentido de la definicin, puesto que satisface
la ecuacin (1) para cualquier nmero positivo T.
f (x) = f (x + T) = C
f(x)

x
T

x + 2T

x+T
T

136

x + 3T
T

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Matemtica Aplicada

La problemtica radica en la representacin de varias funciones de perodo 2


en trminos de funciones sencillas cos x, sen x, cos 2x, sen 2x, . . . , cos nx, sen
nx, . . .
que tienen el perodo 2.

Funciones seno y coseno que tienen el periodo 2

La serie a la que se llegar en este caso ser de la forma

a0 + a1 cos x + b1 sen x + a2 cos 2x + b2 sen 2x + . . . .


Donde a0, a1, a2....., b1, b2, . . . son constantes reales. Esta serie recibe el
nombre de serie trigonomtrica y las constantes an y bn, se llaman coeficientes
de la serie. Se ve que cada trmino de la serie tiene el perodo 2. De aqu que,
si la serie converge, su suma ser una funcin de perodo 2.
Con frecuencia sucede que las funciones peridicas que se encuentran en los
problemas de ingeniera son complicadas y, por lo tanto, es conveniente
representarlas en trminos de funciones peridicas sencillas. Se ver que casi
toda funcin peridica f (x) de perodo 2 que se presenta en las aplicaciones,
por ejemplo en relacin con las vibraciones, puede representarse mediante una
serie trigonomtrica
SERIES TRIGONOMTRICAS DE FOURIER
Toda forma de onda peridica puede expresarse por una serie de Fourier.
Dada una funcin peridica f (x) con periodo 2, se puede formar la serie
trigonomtrica:
f (x) = a 0 + a1 cos x + b1 sin x + ... + a n cos nx + b n sin nx + ...

Y por lo tanto, esta serie recibe el nombre de serie de Fourier, la cual se puede
representar por:

f (x) = a 0 +

(a n cos nx + b n sin nx )

n
=1

137

Matemtica Aplicada

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En donde a 0, a n, b n se les denomina coeficientes de Fourier de f (x) y estn


dados por las siguientes frmulas:

an
bn

1
f (x ) dx
2

1
= f (x ) cos nx dx

1
= f (x ) sin nx dx

a0 =

Debido a la periodicidad de los integrados, el intervalo de integracin de los


coeficientes de Fourier, pueden sustituirse por cualquier otro intervalo de
longitud 2.
Si f (x) es continua o, por lo menos seccionalmente continua (continua excepto
para un nmero finito de saltos en el intervalo de integracin), las integrales
dadas en los coeficiente de Fourier existen y, en consecuencia, pueden ser
calculadas.
Ejemplo 1:

Determinar la serie de Fourier para la onda representada en la


siguiente Figura.
f(x)
10

La onda es continua para

0 < x < 2

y viene dada por f (x ) =

discontinuidades para x = n 2, siendo n = 0, 1, 2. . . .

10 x
2

Clculo de a 0
a0 =

a0 =

Recordar:

2
0

10

x dx
2

f (x ) dx =

a0 =

1
f (x ) dx
2

1 10

2 2

f (x ) n + 1
n +1

138

x dx

a0 =

5
2

x dx

, con

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a0 =

Matemtica Aplicada

5
2 2

x 2

2 0

a0 =

5
2 2

4 2

0
2

a0 = 5

Clculo de a n
an =

an =

2
0

10
x cos nx dx

f (x ) cos nx dx

an =

x cos nx dx

Integrando por partes:


=x

Recordar:

v =

d = dx

cos nx ndx

x
1
sin nx
n
n2

an =

an =

v =

I =x

sin nx ndx

x sin nx cos nx

n
n2

5 cos n 2 cos 0

2 n2
n2

an = 0

dv = cos nx dx

dz = z

I = u v v du

I =

dv = cos nx dx

n
1

sin nx

sin nx

I =

n sin nx dx

x
1
sin nx
( cos nx )
n
n2

an =

an =

5 1
1

2 2
n
n2

Para todos los valores enteros de n.

139

I =

2 sin n 2 cos n 2
+

n
n2

x sin nx cos nx
+
n
n2

0 sin 0 cos 0

+
n

n 2

Matemtica Aplicada

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Clculo de b n
1

bn =

bn =

2
0

10

x sin nx dx
2

bn =

f (x ) sin nx dx

x sin nx dx

Integrando por partes:


=x

Recordar:

v =

d = dx

sin nx ndx

bn =

bn =

x
1
cos nx +
n
n2

v =

cos nx ndx

5 2 cos n 2

I = x

x cos nx sin nx

+

n
n2

bn =

dv = sin nx dx

dz = z

I = u v v du

I =

dv = sin nx dx

( cos nx )

I =

bn =
0

bn =

x
1
(sin nx )
cos nx +
n
n2

5 2

2 n

(cos n 2 )

Por lo tanto, de la ecuacin general tenemos:

(a n cos nx + bn sin nx )

n =1

Y mediante los coeficientes calculados anteriormente,


bn =

an = 0

140

10

I =

2 cos n 2 sin n 2
+

n
n2

10
n

f (x) = a 0 +

cos nx

5
2

n ( cos nx ) dx

cos nx

v =

bn =

x cos nx sin nx
+
n
n2

0 cos 0 sin 0

n
n 2

10

(1)

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Matemtica Aplicada

La serie ser:
f (x ) = 5

10

sin x

f (x ) = 5

10
10
sin 2x
sin 3x ......
3
2

sin nx
n

10

n =1

2.

SERIE DE FOURIER
SIMETRIA DE LAS FORMAS DE ONDA
Las series pueden contener nicamente trminos en seno sumados a una
constante, otras formas de onda tienen solamente trminos en coseno y, a
veces, nicamente existen en la serie armnicas impares, tanto si la serie
contiene senos, cosenos o ambos a la vez.
Este es el resultado de ciertos tipos de simetra asociados a la forma de onda. El
conocimiento de tal simetra da lugar a una reduccin de los clculos en la
determinacin de las series. A este respecto, son importantes las definiciones
siguientes:
Una funcin f (x) es par cuando f (x) =f (x).

FUNCIN PAR:

La funcin f (x) = 2 + x 2 + x 4 es un ejemplo de funcin par, ya que los valores


de la funcin para x y para - x son iguales. El coseno es una funcin par,
puesto que su desarrollo en serie es:
cos x = 1

x2
2!

x4
4!

x6
6!

x8
8!

......

La suma de dos o ms funciones pares es otra funcin par, y la adicin de una


constante no vara la naturaleza par de una funcin.
Las ondas que se muestran a continuacin, representan funciones pares, siendo
simtricas respecto del eje vertical.

x
o

x
o

141

Matemtica Aplicada

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Una funcin f (x) es impar cuando f (x) = f (x).

FUNCIN IMPAR:

La funcin f (x) = x + x 3 + x 5 es un ejemplo de funcin impar, ya que los


valores de la funcin para x y x son de signo contrario. El seno es una
funcin impar, puesto que su desarrollo en serie es:
sin x = 1

x3
3!

x5
5!

x7
7!

x9
9!

......

La suma de dos o ms funciones impares es otra funcin impar pero la adicin


de una constante destruye la naturaleza impar de la funcin, ya que f (x) no es
ya igual a f (x). El producto de dos funciones impares es una funcin par.
Las ondas que se muestran a continuacin representan funciones impares.

FUNCIN PERIDICA: Una funcin peridica f (x) tiene una simetra de


semionda si:

f (x) = - f (x + T /2), siendo T el periodo.


En las siguientes figuras se representan dos ejemplos de este tipo.

Una vez establecido el tipo de simetra de una onda se llega a las conclusiones
siguientes:
Si la forma de onda es par, todos los trminos de la serie correspondiente
son, cosenos con una constante si la onda tiene un valor medio distinto de
cero. En consecuencia, no es preciso calcular las integrales para hallar los
coeficientes b n, ya que no puede haber trminos en seno.
Si la forma de onda es impar, la serie solo contiene senos. La onda solo puede
ser impar despus de eliminar la constante, en cuyo caso su representacin
de Fourier contendr simplemente tal constante y una serie de trminos en
seno.

142

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Matemtica Aplicada

Si la onda tiene simetra de semionda, en la serie habr solamente armnicos


impares. Estas series contendrn trminos en seno y coseno a menos que la
funcin sea tambin par o impar. En todo caso, a n y b n son nulos para n = 2,
4, 6, . . . y para cualquier onda con simetra de semionda.
Por lo tanto:
Si f (x) es par:
a0 =

an =

bn =

f (x ) dx

a0 =

f (x ) dx

f (x ) cos nx dx

an =

f (x ) sin nx dx

bn = 0

f (x ) cos nx dx

Serie de Fourier de cosenos:

f (x ) = a 0 +

cos nx

n =1

Si f (x) es impar:
a0 =

an =

bn =

f (x ) dx

a0 = 0

f (x ) cos nx dx

an = 0

f (x ) sin nx dx

bn =

Serie de Fourier de senos:

f (x ) =

sin nx

n =1

143

f (x ) sin nx dx

Matemtica Aplicada

3.

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FUNCIONES DE PERIODO ARBITRARIO


En trminos generales la serie de Fourier para un periodo T tenemos:

a0 =

an =

bn =

T/2

f (t ) dt

T/2

T/2
T/2

T/2

f (t ) cos nwt dt

f (t ) sin nwt dt

T/2

Para: n = 1, 2, 3, .

Donde:

w =

f (t ) = a 0 +

(a

cos nwt + b n sin nwx )

n =1

Funcin Par
2

a0 =

an =

bn = 0

T/2
0

f (t ) dt

T/2
0

f (t ) cos nwt dt

Serie de Fourier de cosenos:

f (t ) = a 0 +

cos nwt

n =1

144

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Matemtica Aplicada

Funcin impar:

a0 = 0

an = 0

bn =

T/2
0

f (t ) sin nwt dt

Serie de Fourier de senos:

f (t ) =

sin nwt

n =1

Hallar la serie de Fourier de la funcin: f (x) = | x |

Ejemplo 1:

f (x) = f (x + 2)

periodo: T = 2
f (x)
1

-1

Funcin PAR:

Clculo de a 0

a0 =

a0 =

T
2

T/2

f (t ) dt

T/2
0

a0 =

f (x ) dx

2
a0 =
2

1
0

x dx

1
2

145

x 2
a0 =

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Clculo de a n
an =

an =

an = 2

T/2
0

T/2
0

1
0

f (t ) cos nwt dt

n 2 x
dx
T

f (x ) cos

an =

T/2
0

f (x ) cos nx dx

x cos nx dx

Integrando por partes:


=x

d = dx

cos nx n dx

I = u v v du

x
1
sin nx
n
(n ) 2

I =

x sin nx cos nx
+
n
(n ) 2
x sin nx

an = 2

an =

2
2

I =x

I =

an = 2

dv = cos nx dx

dz = z

Recordar:

v =

dv = cos nx dx

{cos n 1}

sin nx

sin nx

sin nx n dx

cos nx

(n ) 2

[sin n 0] +

v =

x
1
sin nx
( cos nx )
n
(n ) 2

I =

n sin nx dx

x sin nx

an = 2

1
(n )

[cos n cos o ]

a n = 2n 2
0

146

1
0

cos nx
+

2
(n )

a n = 2 0 +

n = 1, 3, 5, etc.
n = 2, 4, 6, etc.

1
(n )

[cos n 1]

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Clculo de la serie

f (x ) = a 0 +

a n cos nwx

f (x ) =

n =1

f (x) =

1
2

Ejemplo 2:

4
2

cos x

4
9 2

1
+
2

a
n =1

cos 3x

25 2

2
cos n
x
2

cos 5 x ...

Encontrar la serie de Fourier de la funcin peridica f (x) que se


muestra a continuacin:

f (x)
k

-k

k
+k

cuando
cuando

La representacin analtica es: f (x) =

< x < 0
0<x <

y f (x ) = f (x + 2)

Funciones de este tipo se encuentran como fuerzas externas que actan sobre
sistemas mecnicos, fuerzas electromotrices en circuitos elctricos, etc.
El rea bajo la curva de f (x) entre y es cero y, por lo tanto de acuerdo con
los coeficientes de Fourier tenemos que a 0 = 0.
Clculo de a 0

a0 =

a0 =

a0 =

T/2

f (t ) dt

T/2

f (x ) dx a 0 =

( k [0 ( )] + k [ 0])

- k dx +

a0 =

147

k dx a 0 =

( k + k )

( k [x ]
a0 = 0

0
-

+ k [x ] 0

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Clculo de a n

an =

T/2

T/2

f (t ) cos nwt dt

2
x dx
2


1 0
(k ) cos nx dx + (+k ) cos nx dx

an =

an =

1 1

n

an =

1 k
k

+ sin nx
sin nx
n
0
- n

an =

k
1 k

[sin(0) sin(n )] + [sin(n ) sin(0)]


n
n

an =

k
( sin(0) + sin(n ) + sin(n ) sin(0) )
n

an =

k
(sin(n ) + sin(n ) 2 sin(0) )
n

f (x ) cos n

0
1
(k ) cos nx ndx +

an =

(+k ) cos nx ndx


0

an = 0

Debido a que:

sin nx = 0

en: , o,

148

para todo n = 1, 2, 3,..

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Clculo de b n

bn =

T/2

f (t ) sin nwt dt

T/2

2
x dx
2


1 0
(k ) sin nx dx + (+k ) sin nx dx

bn =

bn =

1 1

n

bn =

1 k

k

cos nx
+ cos nx
n
- n
0

bn =

k
1 k

[cos(0) cos(n )] [cos(n ) cos(0)]


n
n

bn =

k
(cos(0) cos(n ) cos(n ) + cos(0) )
n

f (x ) sin n

0
1
(k ) sin nx ndx +

bn =

(+k ) sin nx ndx

Puesto que: cos (-) = cos y cos (0) = 1, se llega a:

bn =

2k
(1 cos n )
n

Clculo de b n funcin IMPAR

bn =

T/2

f (t ) sin nwt dt

bn =

bn =

2 1

n

f (x ) sin n

2
x dx
2

bn =

2
(+k ) sin nx dx

(+k ) sin nx ndx


0

149

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bn =

2 k

cos nx
n

bn =

2 k

[cos(n ) cos(0)]
n

bn =

2k
( cos(n ) + cos(0) )
n

Puesto que: cos (0) = 1, se llega a:

bn =

2k
(1 cos n )
n

Ahora, cos = -1, cos 2 = 1, cos 3 = -1, etc., en general:


para n impar

1
cos n =
+ 1

para n par

2 para n impar
1 cos n =
0 para n par

y as,

De aqu, los coeficientes b n de Fourier son:

b1 =

4k

b 2 = 0,

b3 =

4k
,
3

b 4 = 0,

b5 =

4k
,....
5

Clculo de la serie
Puesto que a 0 y a n son nulos, la serie de Fourier correspondiente es:

f (t ) = a 0 +

(a

cos nwt + b n sin nwx )

n =1

f (x ) = 0 +

n =1

f (x ) =

(0 + b n sin n

2
x)
2

f (x ) =

b
n =1

4k
1
1

sin x + sin 3x + sin 5x + ...



3
5

150

sin nx

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Matemtica Aplicada

Las sumas parciales son:


S1 =

4k

sin x ,

S2 =

4k
1

sin x + sin 3x ,

3

etc.

Y sus grficas, mostradas a continuacin, parecen indicar que la serie es


convergente y tiene por suma f (x), la funcin dada. Se nota que en x= 0 y x =
, los puntos de discontinuidad de f (x), todas las sumas parciales tienen el valor
cero, la media aritmtica entre los valores - k y k de la funcin.

151

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ANOTACIONES:
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................

152

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