Rsum de Physique Chimie

Formules et mthodes

TSI
-1-

Ce polycopi rappelle les formules de 1re et 2me anne de CPGE TSI. Except en Maths, il est constitu de trois colonnes qui fonctionnent en parallle.
Dans la premire colonne, se trouvent les formules essentielles qui sont connatre (ou quil faut savoir retrouver trs rapidement). Dans la deuxime colonne, vous trouverez
des pistes de dmonstrations, des remarques, des astuces ou moyens mnmotechniques Dans la troisime colonne sont prcises les grandeurs cites dans la premire.

I Maths
Puissances et logarithmes

Complexes

(x ) = xab

Z= a + j b = r e

a b

ln (a b) = ln a + lnb
exp (a + b) = (exp a) (exp b)
log x =

Drivation des complexes

j(t+)

Z =a-jb=re

y=Ae
dy
= jy
dt
d2y
2
=- y
dt 2

-j

Z : complexe conjugu de Z .
Im

ln x
ln 10

M( Z )

ln a = d ln a
d
log a = d log a

Dveloppements limits

(1 + ) = 1 + +

Coniques

Re
a

p
b2
r ( ) =
e = 1 2
1 + e cos
a
a : demi grand axe ; b : demi petit axe
la conique est :

une ellipse
si 0 < e < 1

une parabole
si e = 1

une hyperbole si e > 1

un cercle
si e = 0

b2
p=
a

Les coordonnes polaires sont lies aux complexes

par

OM (r, ) = r e r
e j + e j
2
e j e j
sin =
2j
cos =

ln (1 + ) = -

e = 1 + +

2
+
2

2
2!

3
+
3!
2
cos = 1 +
2!

sin = -

( 1) 2
+
2!
( rationnel)

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Formules et mthodes

TSI
-2-

Equations diffrentielles

Formules de trigonomtrie
2

Equation diffrentielle du 1er ordre

t

dy y
+ =b
Solution : y = Ae + b
dt
Les constantes se calculent avec les conditions initiales.

Equation diffrentielle du 2me ordre

d2y
dy
+ 2
+ 02 y = c
dt
dt 2
les solutions sont du type y = A e

rt
2

do lquation caractristique : r + 2r + 02 = 0
2
2
2
2
2
soit (r + ) = - 0 : On calcule = - 0 .

Si > 0, le rgime est apriodique : les racines du polynme

caractristique sont relles ( r = 2 02 ) et

2
2
+ 0 t

y (t) = Ae

(r

cos a + sin a = 1
cos (a+b) = cosa.cosb-sina.sinb
cos (a-b) = cosa.cosb+sina.sinb
sin (a+b) = sina.cosb+cosa.sinb
sin (a-b) = sina.cosb-cosa.sinb
tan a + tan b
tan(a+b)=
1 tan a tan b

2
2
0 t

+ Be

c
02

Si < 0, le rgime est pseudo - priodique : les racines sont

complexes

Formules de trigonomtrie complmentaires

Suites
cos (Arcsin x) =

= j 02 2 = - j o est la pseudo-pulsation) et cos (Arctan x) =

y (t) = (A cos t + B sin t ) e t +

c
02
sin (Arctan x) =

Si = 0, le rgime est critique (r = - = - 0)

c
y (t) = (At + B) e t + 2
0

Les constantes se calculent la fin avec les conditions initiales.

cos(2a) = cos a sin a

2
= 1 2 sin a
2
= 2 cos a - 1
sin(2a) = 2 sina.cosa
p+q
pq
.cos
cosp + cosq = 2cos
2
2
p+q
pq
.sin
cosp cosq = 2sin
2
2
p+q
pq
sinp + sinq = 2sin
.cos
2
2
pq
p+q
sinp sinq = 2sin
.cos
2
2

1 x2
1

Sn = 1 + q + q + + q
1 qn
=
1 q

1 + x2
x
1 + x2

Surfaces

Volumes
2

Disque : R
2
Sphre : 4 R
Ellipse : a b
2
Cylindre ferm : 2 R h + 2 R

4
3
R
3
Cylindre : h R2
Sphre :

n-1

Rsum de Physique Chimie

Formules et mthodes

TSI
-3Par rapport u (ou v)

Drives

ln u

u'
u
m-1
mu u
m-1
amu u

u
au

u
au

a
u
sin u

au'
u2
u cos u

tan u

u (1 + tan u) =

u
m
au

u
cos u
2

u'
cos 2 u

cotan u =

1
tan u

2u u
- u sin u
1 + tan 2 u
u'
=- u
tan u
sin 2 u

sin x dx
2

arctan x dx

,a>0

dx
,a>0
a x2
2

(x + a )m

argsh

1+ x
x dx
1 + x2

ln tan

dx

= ln x + a 2 + x 2

1
x
argth
a
a
1
a+x
=
ln
si x < a
2a a x
1
x+a
=
si x > a
ln
2a x a

m +1

a +x
dx
sin x

a2 + x2
2

x
2

, m -1

a x
2

dx
1 x2

dx
a2 + x2

,a>0

x
arcsin
a
argth x si x < 1
argcoth x si x > 1
dans les deux cas :
1 1+ x
ln
2 1 x

1
x
arctan
a
a

u exp (u)
u

a u ln a
ax
ln a

a u'
a u
uv
u
v
tan x dx
dx
tan x
sh x
ch x
dx
sin 2 x

2 u
uv + vu
u' v v' u
v2
tan x - x
ln sin x
ch x
sh x

1
tan x

dx
x+a

ln x+a

dx
1 + x2

arctan x

dx
cos x
dx

x
a

(x + a )m +1

argsh x

x arctan x ln

tan x

dx

x sin 2x
+
2
4

cos x dx

2 x
exp (x)
- ln cos x

x
exp (x) dx
tan x dx
dx
cos 2 x

sin x
- cos x
x m +1
,m-1
m +1
x sin 2x

2
4

x dx

a +x

dx

ln x

a
x
a dx

dx
x
cos x dx
sin x dx

dx

a u'

Primitives

exp (u)

1 x2
dans les deux cas :

dx
x2 a2

x
ln tan +
2 4
argch x si x > 1
- argch(-x) si x < -1
ln x + x 2 1

x
si x > a
a
x
-argch si x < -a
a
argch

dans les deux cas :

ln x + x 2 + a 2

x dx
a2 + x2

1
ln a 2 + x 2
2

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Formules et mthodes

TSI
-4-

Les oprateurs
Loprateur NABLA

=
ex +
ey +
ez
=
y x
y
z

Coordonnes cylindriques
Si loprateur est surmont dune flche vectorielle,
U
1 U
U
cela signifie que son rsultat est un vecteur ; sinon, cela grad U = r e r + r e + z e z
nest pas le cas.
1 (r A r ) 1 A A z
div A =
+
+
Le laplacien est donc de la mme forme (scalaire ou
r r
r
z
vectorielle) que la grandeur laquelle il est appliqu.
1 A z A
Ar Az
e r +
rot A =

z r

r
1 r A 1 A r
e z
+

r
r r
Identits vectorielles
div grad U = U
2 U 1 U
1 2 U 2 U
U=
+
+
+
r r r 2 2
r2
z2
rot grad U = 0

Le gradient : grad U = U : il sapplique un scalaire et son

rsultat est un vecteur.
La divergence : div A = .A : il sapplique un vecteur et son
rsultat est un scalaire.
Le rotationnel : rot A = A : il sapplique un vecteur et son
rsultat est un vecteur.
Le laplacien : U = 2 U : il sapplique un scalaire et son rsultat
est un scalaire.

=0
rot rot A = grad div A - A

div rot A

A = A x e x + A y e y + A z e z : il sapplique un vecteur et

Formules complmentaires
r r
A = grad div A rot rot A

son rsultat est un vecteur.

grad (UV) = U grad V + V grad U

Coordonnes cartsiennes
U
U
U
grad U =
ex +
ey +
ez
x
y
z

div (V A) = VdivA + A.grad V

div A =

Ax
x

Ay
y

Az Ay
rot A =

z
y

Ay Ax
+

y
x
U=

2 U
x

div (A B) = B.rot A A.rot B

Az
z

Ax Az
e x +
z x

Coordonnes sphriques
U
1 U
1 U
grad U =
er +
e +
e
r
r r sin

div A =

2 U
z

A = A x e x + A y e y + A z e z

( a).dl = rot a.dS S tant une surface quelconque

(S)

sappuyant sur le contour ferm .

1 (r A ) A r
+

e
r

r

Thorme de Stokes-Ampre :

1 A
r sin

1 1 A r r A
+

e
r sin
r

b.dS = div b d tant le volume limit par la

(S)

1 sin A
A
rot A =

er
r sin

Thorme de Green-Ostrogradski :

e y

1 r 2 Ar
1 (sin A )
+
2

r
r
sin

surface ferme S.

e z

2 U

rot (V A) = V rot A + (grad V) A

U=

2 U
r2

2 U
1
2 U
+ 2 2
r r r sin 2

sin

1

+ 2

r sin

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Formules et mthodes

TSI
-5-

II Thermodynamique
Formules
Dfinitions
Un systme est isol (du point de vue thermique) sil nchange pas
dnergie avec le systme extrieur.
Un systme est ferm sil nchange pas de matire avec le milieu
extrieur.
Un systme ouvert peut changer de la matire avec lextrieur.
Une transformation isochore se fait volume constant.
Une transformation isobare se fait pression constante.
Une transformation isotherme se fait temprature constante.
Une transformation adiabatique se fait sans change de chaleur
(Q = 0).
Premier principe
dU = W + Q

Q
Chaleur
reue

Systme

W = - Pe dV
Q = Cv dT + l dV = Cp dT + h dP
H = U + PV

W
Travail
reu

Remarques, trucs, astuces,

Un systme isol (totalement) nchange ni matire, ni
nergie (travail ou chaleur) avec lextrieur.

Attention : des transformations isotherme et

adiabatique sont totalement diffrentes ! !
U = W + Q
U et H sont des fonctions dtat : leurs variations ne
dpendent pas du chemin suivi par la transformation.
Au contraire, W et Q dpendent du chemin suivi.
Si la transformation est quasistatique, Pe = P et
W = - P dV !

n=

l = P et h = - V
Lois de joule
U et H ne dpendent que de T
Relation de Mayer : Cp - Cv = nR
C
= P
CV

W : travail (en J)
Pe : pression extrieure (en Pa)
3
V : volume (en m )
T : temprature (en K)
Q : chaleur (en J)
U : nergie interne (en J)
H : enthalpie (en J)

U = Qv et H = Qp
Lexpression de Q nest valable que pour une
transformation quasistatique.

Gaz parfaits
PV = nRT

Prcisions

m
M

P
et h = - T
l = T
T V

en gnral
T P

P : pression (en Pa et non en bar ! !)

3
V : volume (en m et non en L ! !)
n : quantit de matire (en mol)
R : constante des gaz parfaits
-1
-1
R = 8,314 J.K .mol
T : temprature (en K)
-1
M : masse molaire (en kg.mol )
-1

Q = Cv dT + P dV = Cp dT V dP

Cp : capacit calorifique pression constante (en J.K )

Lois de Joule

H
nR
=
Cp =
pour le gaz parfait

T
(
1)

dU = Cv dT et dH = Cp dT

Cv : capacit calorifique volume constant (en J.K )

avec Cv = n Cvm = m cv et Cp = n Cpm = m cp

R
Cpm - Cvm = R et cp - cv =
=r
M

U
nR
=
Cv =
pour le gaz parfait
T

1)

-1

Rsum de Physique Chimie

Formules et mthodes

TSI
-6 (sans unit)

transformation adiabatique et rversible pour un gaz parfait :

PV = cte

Transformation isotherme du gaz parfait : PV = cte

transformation adiabatique et rversible du gaz parfait

(isentropique) : PV = cte
-1
1-
TV = cte et T P = cte
Rque : = 1,4 (= 7/5) pour les gaz parfaits diatomiques
(par exemple lair).

Dtente de Joule Gay Lussac

Dtente adiabatique dans le vide : Q = 0 et W = 0
Do U = 0 .
Dtente de Joule Thomson (Kelvin)
Traverse dune paroi poreuse de faon abaisser la pression : Q = 0
do U = W et H = 0 .
Coefficients thermolastiques
1 V
=

V T P

1 P
=
P T V
=

1 V

V P T

Statique de fluides
r
grad P = g

.. = -1
: coefficient de dilatation isobare
: coefficient daugmentation de pression isochore
: coefficient de compressibilit isotherme
Formes diffrentielles :
dP
= - g avec un axe Oz vertical ascendant
dz
dP
= + g avec un axe Oz vertical descendant
dz

Identit thermodynamique (valable toujours) :

dU = T dS - P dV

en K

-1

-1

en Pa

-1

-1

Deuxime principe

Q
Q
dS
et dS =
+ Scration = Se + Sc
Te
Te

en K

dS =

Q
Q
=
si la transformation est rversible
Te
T

( T = Te)
(facilement retrouve grce au cas rversible :
dU = - Pe dV + Q
avec Pe = P et Q = T dS)
On a videmment galement dH =TdS + VdP
(avec H = U + PV)

S : entropie (en J.K )

Te = temprature du thermostat (temprature
extrieure)
dSunivers = dSsystme + dSsource
dSsystme = Schange + Scration
avec Scration = dSunivers, on identifie :
Q
dSsource = - Schange = Te
o Q est la chaleur reue par le systme (et donc la
source reoit -Q)

Rsum de Physique Chimie

Formules et mthodes

TSI
-7S mesure le dsordre et est une fonction dtat (sa
variation ne dpend donc pas du chemin suivi) alors
que Schange et Scration dpendent du chemin suivi par
la transformation.

Troisime principe
Pour les corps purs cristalliss (solides) :
-1
S(T = O K) = O J.K
Machines thermiques
Convention dalgbrisation :

Source
froide
(TF)

QF

Systme

Chaleur
reue

W
Travail
reu

QC
Chaleur
reue

Source
chaude
(TC)

Fonctionnement moteur :
QC > 0 ; Q F < 0 ; W < 0

Tf et Tc : tempratures des sources froide et chaude

(en K)

Fonctionnement rfrigrateur ou pompe chaleur :

QC < 0 ; QF > 0 ; W > 0

Relations thermodynamiques des cycles dithermes :

Ucycle = 0
Scycle 0 qui donnent :
W + QC + QF = 0

dS
i

Q
Qc Qf
+
0 (Ingalit de Clausius pour un
et
Tie
Tc
Tf

Qc Qf
+
0 pour des sources idales (thermostats)
Tc Tf

cycle ditherme)
(= 0 pour un cycle rversible)
rendement =

ce que l' on veut

ce que l' on donne

et e sont sans dimension

efficacit = e =

ce que l' on veut

ce que l' on donne

< 1 toujours
e > 1 souvent

Rsum de Physique Chimie

Formules et mthodes

TSI
-8-

Changement dtat
l12 = h2 - h1 ; l12 = T (s2 - s1) car un changement dtat est un
quilibre, do G = 0.
dans le diagramme de Clapeyron, courbe dbullition gauche,
courbe de rose droite, lensemble est la courbe de saturation.

Rgle des segments :

ML
ML
xv =
et xl =
VL
VL

fusion

Solide

liquide

Solide

liquide

Solidification

Pour les phases condenses (liquides et solides), Cp =

Cv = C
dT
dH = dU = C dT et dS = C
T

Cette formule se dmontre aisment car dans le

mvvv + m l v l
diagramme de Clapeyron : v =
m
vaporisation

Liquide

vapeur

Liquide

vapeur

Liqufaction

Systme ouvert en rgime permanent :

(h + ec + ep) = wi + qe
m
= dbit massique
qm =
dt
ce que l' on veut
rendement =
ce que l' on donne

l12 : chaleur latente de changement dtat 12 (en

-1

J.kg )
-1
h : enthalpie massique (en J.kg )
-1
-1
s : entropie massique (en J.K .kg )
-1
C : capacit calorifique (en J.K )
Le point M est situ sur le palier de saturation entre L
(sur la courbe dbullition) et V (sur la courbe de rose)

Sublimation

Solide

vapeur

Solide

vapeur

Condensation

e c : nergie cintique massique en J.kg 1

e p : nergie potentielle massique
Wi : travail indiqu (ou utile) reu (en J)
Qe : chaleur reue (en J)
Pi et Pe sont les puissances indique (ou utile) et
thermique reues (en W)
-1
qm : dbit massique (en kg.s )
h : enthalpie massique

m (h + ec + ep) = Wi + Qe ou
(H + Ec + Ep) = Wi + Qe ou encore
qm (h + ec + ep) = Pi + Pe

Wi
= puissance indique (ou utile) reue
dt
Q e
Pe =
= puissance thermique reue
dt
Pi =

Rsum de Physique Chimie

Formules et mthodes

TSI
-9-

III Mcanique du point

Formules
Cinmatique

Remarques, trucs, astuces,

Prcisions
z

Coordonnes cartsiennes : dans la base e x , e y , e z

OM = x e x + ye y + ze z

En drivant deux fois, on obtient :

r
v = x& e x + y& e y + z& e z
r
a = &x&e x + &y&e y + &z&e z

M (x, y, z)
ez

dx
x& =
dt
&x& =

ey

d x

ex

dt 2
x

Coordonnes cylindriques : dans la base e r , e , e z

OM = r e r + z e z

r
v = r&e r + r& e + z& e z

r
a = &r& r& 2 e r + 2r&& + r&& e + &z&e z

d e r de r d &
=
.
= e
dt
d dt

M (r, , z)
ez

d e d e d
=
.
= & e r
dt
d dt

ey
ex

r r r
Repre de Frenet : base , N, B : Hors Programme mais trs utile
r
r
v = s&
r dv r v 2 r
a=
+
N
dt

est le rayon de courbure de la trajectoire.

y
r

e
er

Dans le cas dun mouvement circulaire uniforme, = R

r
et v = R. = R & = cte

Do dv/dt = 0.
r
r
r
v = s& = R
r
N
2 r
r
r v
a=
N = R 2 N
s est labscisse curviligne du point M.
R
v est sa vitesse, a son acclration.
r
r
et N sont les vecteurs unitaires tangentiel et normal
la trajectoire, est le rayon de courbure.

Rsum de Physique Chimie

Formules et mthodes

TSI
- 10 -

Changement de rfrentiel
Composition des vitesses : v (M )/R = v e (M ) + v (M )/R'

Composition des acclrations

a (M )/R = a (M )/R ' + a c (M ) + a e (M )

Forces dinertie :

f e = ma e
f c = ma c

v (M )/R' est la vitesse relative de M

r
est le vecteur rotation instantane de R par rapport
r
v e (M ) = v (O' )/R + O' M est la vitesse dentranement R
r
a c (M ) = 2 v (M )/R'

est lacclration de Coriolis.

r
r
r
d
a e (M ) = a (O' )/R + O' M +
O' M est

dt
lacclration dentranement.
Remarque : Pour un mouvement en rotation uniforme
autour dun axe fixe :

f e = m r u r
Enonc du principe dinertie : dans un rfrentiel galilen, un point
r
matriel isol est soit au repos, soit anim dun mouvement rectiligne et f = 2m
v (M )/R'
c
uniforme.
2

Lois gnrales
Dfinition de la quantit de mouvement
r
r
p = mv
Principe fondamental de la dynamique (dans un rfrentiel galilen et
Si le rfrentiel R nest pas galilen, il faut ajouter les
pour une masse m invariable)
r
forces dinertie dentranement et de Coriolis :
r
r
dp
= ma =
f =F
F + Fe + Fc = ma(M) /R'
dt

Dfinition du moment cintique : O (ou L O )

r
= OM m v = L O
O
Moment en O dune force applique au point A (dfinition) :
r
r
M (O) f = OA f

()

Transport de moment cintique

r
O' = O + O' O p
Transport de moment de force
r
r
r
M (O' ) f = M (O) f + O' O f

()

Thorme du moment cintique en un point fixe

d O
=
dt

r
M (O )f

Principe de laction et de la raction (ou principe des actions

mutuelles) : F12 = F21

Thorme du moment cintique en un point mobile

r
d A
r
=
M (A ) f v(A) mv
dt

()

a e est lacclration dentranement

a c est lacclration de Coriolis

fe

et f c sont les forces dinertie correspondantes.

Rsum de Physique Chimie

Formules et mthodes

TSI
- 11 -

Thorme de lnergie cintique

Travail dune force : W = F.dl

dEc
= P (thorme de la puissance cintique)
dt

W r r r dl
= F.v = F.
Puissance : P =
dt
dt
Thorme de lnergie cintique :
dEc = W
ou Ec = Ec(B) Ec(A) = WAB F

Dfinition de lnergie mcanique : Em = Ep + Ec
Lquilibre est stable si

d 2 Ep
0
du 2

La force est toujours colinaire u

Energie potentielle Ep en J

de pesanteur : Ep = mgz + cste (avec Oz axe
vertical ascendant)
Ces relations dcoulent de
r
1 2
F = grad Ep si cette force est conservative (pour un

lastique dun ressort : Ep =
kx +cte
2
ressort, F = -kx si x est lallongement du ressort).
m1m 2

de gravitation : Ep = G
+ cte
r
Le travail lmentaire dune force conservative peut

lectrique : Ep = qV + cte
scire : W - dEp.

Formules de Binet (hors programme) :

Mouvements force centrale

Le moment cintique O est constant

La vitesse arolaire est constante :
dS r 2 d C O
=
= =
dt
2 dt 2 2m
2
Cette relation traduit la loi des aires : C = r &

v = C

du
ur + C u u
d

du
ou bien : v 2 = C 2 u 2 +
d

d2u
a = C 2 u 2 u + 2 u r
d

a = 0

Expressions de quelques forces courantes

Expression de la force de Lorentz :
F = q E + v B

Expression de la force de rappel exerce par un ressort :

F = - k l

Le travail W (ou W) sexprime en joules (J), comme

lnergie cintique ; la puissance, elle, sexprime en
-1
watts (W (ou J.s )).

Cette expression est utile, entre autres, lorsquune

particule charge (de charge q) volue dans un champ
r
r
lectrique E ou magntique B .

l est lallongement du ressort par rapport sa

longueur vide : l = l l0
o l0 est la longueur vide du ressort.

u=

1
r

du

en fait : v = C u u
ur
d

dS est laire balaye pendant dt

C est la constante des aires.
Le mouvement a lieu dans un plan perpendiculaire au
moment cintique O .

Rsum de Physique Chimie

Formules et mthodes

TSI
- 12 -

Expression de la force dinteraction (gravitation) subie par un corps

A de masse m de la part dun autre corps B de masse M :
r
mM
F = G 2 e12
r
Corps A
(masse m)

Remarque : thorme de gauss pour la force de

gravitation :

G.dS = 4 G M

int

(S)

Corps B
(masse M)

avec les mmes conditions dapplication que le

thorme de gauss en lectrostatique.

Expression de la force lectrostatique dans le vide :

1 q1q 2
F=
e12
4 0 r2
Expression de la force de frottement fluide :

F = v

: coefficient de frottement fluide

G tant une constante appele constante de

gravitation (universelle) :
-11 3
-1 -2
G = 6,6710 m .kg .s
F en N
mA et mB en kg
d en m

r
G est le champ de gravitation rgnant en un point A.

r
r
On note alors F = mG

Rsum de Physique Chimie

Formules et mthodes

TSI
- 13 -

IV Mcanique des systmes

Formules
Elments cintiques

Remarques, trucs, astuces,

m OA
Centre de masse : Dfinition : OG =
m
r
Proprit : m GA = 0
i

1er thorme :
Soit une plaque P dpaisseur ngligeable. Soit G son
centre dinertie. Soit une droite ne traversant pas la
plaque P. Soit O la projection orthogonale de G sur .
Faisons tourner P autour de . Lorsque P a effectu un
tour complet autour de , elle a engendr un volume V.
Soit alors S la surface de la plaque P. Le premier
thorme de Guldin sexprime par la relation suivante :
V = 2 OG.S

Elments cintiques dun systme :

r
Rsultante cintique : P =
pi =

r
Moment cintique : O

m v
= OA m v

Energie cintique : Ec =

r
Transport de moment : O' = O + O' O P

1
m i v i2
2

Ec en J

Premier thorme de Koenig : O = *G + OG M v G

avec M =

Second thorme de Koenig : Ec = E *C +

Prcisions
Thormes de Guldin : Hors Pogramme

1
Mv G2
2

2me thorme :
Soit un fil de dimensions transversales ngligeables.
Soit G son centre dinertie, O la projection orthogonale
de G sur une droite ne traversant pas le fil. Faisons
tourner autour de . Soit S la valeur de la surface
engendre au cours dun tour complet. Soit L la
longueur du fil . Le second thorme de Guldin
sexprime par la relation suivante :
S = 2 OG.L

Rfrentiel barycentrique : * = *O = *G = G

r
r
Moment dune force : M O (F) = OM F
Thorme de la rsultante cintique, du centre de masse ou du
centre dinertie ou thorme de la rsultante dynamique
r
dv
dP
= M G = Ma G =
Fext = R ext
dt
dt

Transport de moment
r
r
r
M O' (F) = M O (F) + O' O F
Ce thorme nous renseigne uniquement sur le
mouvement du point G appel centre de masse ou
centre dinertie du systme !

R est est la rsultante des forces extrieures

appliques au systme.

On obtient 1 quation vectorielle, donc 3 quations

scalaires.

Rsum de Physique Chimie

Formules et mthodes

TSI
- 14 -

Thorme du moment cintique ou thorme du moment

dynamique

d O
= M(O)ext o O est un point fixe dun rfrentiel galilen
dt
Moment dinertie : = J.
avec J =

MH dm (Calcul Hors Programme)

2

A utiliser lorsquil y a rotation !

On obtient 1 quation vectorielle, donc 3 quations

scalaires.

Thorme du moment cintique en projection sur un

axe fixe :
d
d 2
= M = J 2
dt
dt

Attention la projection du thorme du moment

cintique : prendre un vecteur unitaire ou raisonner par
rapport aux signes des moments (dans le sens de la
rotation ou linverse) ! !

Thorme du moment cintique dans le rfrentiel barycentrique

d G
= M(G)ext mme si le rfrentiel barycentrique nest pas
dt
galilen ! !

Thorme de lnergie cintique

r
r
Travail : Wext = v P .Rdt + .M (P) dt
Thorme de lnergie cintique :
dEc = Wext + Wint
1
1
Translation : Ec = mv 2
Rotation : Ec = J 2
2
2
Mcanique du solide
Champ des vitesses : v M = v O + MO
Thorme de Huygens (Hors Programme) : J = J G + md 2
Moment dinertie : = J ; J =

MH dm
2

A utiliser surtout lorsquil ny a quun seul paramtre

dcrivant le mouvement.

On obtient une quation scalaire.

Ec = Wext + Wint
Pour un solide : Wint = 0.
dEc
= Pext + Pint
dt
Rappel : Wint = 0

Quelques moments dinertie :

Disque (ou cylindre) : Jz =
2

1
2
mR
2

Disque : Jx = Jy = mR

Roue rayons : Jz = mR

(d : distance entre et G )

Oz axe principal du disque ou du cylindre

Ox et Oy axes secondaires du disque
On nglige la masse des rayons.

2
2
Sphre : J = mR
5
Tige homogne AB de longueur a et de centre G :
1 2
1
2
JA = JB = ma
JG =
ma
12
3

Attention si elle est de longueur 2a !

Rsum de Physique Chimie

Formules et mthodes

TSI
- 15 -

V Electricit Electronique
Formules
Gnralits
Intensit : i =

Remarques, trucs, astuces,

dq
dt

r
r
Vecteur densit de courant : j = v
r
Conservation de la charge : div j +
=0
t
r
r
Loi dOhm locale : j = E
Rsistance : R =

l
S

Diples passifs

Rsistances en srie : RT = R1 + R2
1
1
1
Rsistances en parallle :
=
+
R T R1 R 2

Convention rcepteur :
i
diple

Bobines en srie : LT = L1 + L2
1
1
1
Bobines en parallle :
=
+
L T L1 L 2

1
1
1
Condensateurs en srie :
=
+
C T C1 C 2

Rsistance : u = Ri
Bobine idale : u = L

r
Le champ lectrique E et la tension U aux bornes du
conducteur sont lis (cf. Electrostatique)

di
dt

Condensateurs en parallle : CT = C1 + C2

dq
Condensateur : i =
, q = C.u
dt
Pont diviseur de tension : u1 =

R1
u
R1 + R 2

Pont diviseur de courant : : i1 =

i
u

R1

u1

i1
R1

R2

u2

i2
R2

R2
i
R1 + R 2

Prcisions
i : intensit du courant (en A)
dq : charge (en C) qui traverse la surface S pendant la
dure dt (en s).
r
-2
j : vecteur densit volumique de courant (en A.m )
: densit volumique des porteurs de charge
-3
(en C.m )
r
v : vitesse de dplacement des porteurs de charge (en
-1
m.s )
-1
: conductivit (en S.m )
1
: rsistivit (en .m) : =

l et S : longueur et section du conducteur

R : rsistance en Ohms ()

L : inductance en Henrys (H)

C : capacit en Farads (F)

Rsum de Physique Chimie

Formules et mthodes

TSI
- 16 -

Thormes gnraux dlectrocintique

Loi des mailles : le long dune maille, la somme (algbrique) des
tensions est nulle.
Loi des nuds : En un point, la somme (algbrique) des intensits est
nulle.
Thorme de superposition : En rgime permanent, lintensit qui
parcourt les diples constituant un rseau linaire et la ddp leurs
bornes sont les sommes de ces grandeurs obtenues dans diffrents
tats du rseau o toutes les sources libres, sauf une, sont teintes.
Thorme de Millman :
Le potentiel au point P est donn par :
Vi
+
ij
R
i
i
j
VP =
.
1
i Ri

Thorme de Thvenin : On peut remplacer une portion de circuit

entre deux bornes A et B par un gnrateur de tension dont les
caractristiques sont les suivantes :
- la f.e.m est gale la diffrence de potentiel entre A et B en
circuit ouvert
- la rsistance interne est la rsistance vue de A et B en circuit
ouvert lorsque les sources indpendantes ont t teintes.
Thorme de Norton : On peut remplacer une portion de circuit entre
deux bornes A et B par un gnrateur de courant dont les
caractristiques sont les suivantes :
- le courant lectromoteur est gal au courant de court-circuit
lorsquon relie A et B.
la rsistance interne est la rsistance vue de A et B en circuit ouvert
lorsque les sources indpendantes ont t teintes (la mme que pour
le thorme de Thvenin).
Equivalence Thvenin Norton :
Rth = RN
Eth = Rth IN

Eth

Rth

IN

RN

Rsum de Physique Chimie

Formules et mthodes

TSI
- 17 -

Transformation de Kenelly :

Triangle (r) Etoile (R)

R1 =

R3

r2 r3
r1r3
r1r2
, R2 =
, R3 =
r1 + r2 + r3
r1 + r2 + r3
r1 + r2 + r3

r1

r2

Etoile (g) Triangle (G)

R2

1
1
et G =
, on a :
r
R
G 2G 3
G1G 3
G1G 2
g1 =
, g2 =
, g3 =
G1 + G 2 + G 3
G1 + G 2 + G 3
G1 + G 2 + G 3

R1

Avec g =

r3
R3
r1

r2
R2

R1

r3
Rgime sinusodal
Intensit efficace : I =
Tension efficace : U =

Im
2
Um

2
Impdances complexes : Z = R + jX
Rsistance : Z R = R

Comportements aux limites :

Quand , Z L (interrupteur ouvert)
et ZC 0 (fil)

Bobine : Z L = jL
Condensateur : ZC =

1
Y = G + jB
Z
En srie, les impdances complexes sajoutent.
En parallle, les admittances complexes sajoutent.
Admittances complexes : Y =

1
j
=
jC C

Quand 0, Z L 0 (fil) et ZC (interrupteur

ouvert)

G = conductance (en S)
B = susceptance (en S)
Im : intensit maximale
Um : tension maximale.

Les impdances sexpriment en ohms ()

Rsum de Physique Chimie

Formules et mthodes

TSI
- 18 -

Puissance en rgime sinusodal

p (t) et P sexpriment en watts (W)
Puissance instantane : p (t) = u (t) . i (t)
1
Puissance moyenne ou active : P = Um Im cos = U I cos
2
Puissance active pour un diple dimpdance Z = R + jX
2

P=RI
Puissance apparente : S = U I
1
*
Puissance complexe : S = U m .I m = U.I*
2
Sk avec
Thorme de Boucherot : S =

P=

et Q =

Puissance ractive : Q = U I sin

2
Q=XI
Facteur de puissance : k =

Q sexprime en voltampres ractifs (var)

P
= cos
S

S sexprime en voltampres (V.A)

La marque * indique le complexe conjugu

On calcule : S = P + jQ

k
k

Fonction de transfert
Fonction de transfert ou transmittance dun quadriple :
u
U
H ( j) = s = s = T( j)
u e Ue

H ( j) =

U s j
e = G ( ).e j
Ue

Il faut savoir tracer les diagrammes de Bode (GdB et

en fonction de ou de log )
G () : gain en tension du quadriple
() : dphasage de us par rapport ue
GdBmax 3 dB correspond

Gain en dcibels : GdB () = 20 log G ()

pulsation de coupure du filtre.

Ampli Op
= V+ - V- = 0 et i+ = i- = 0

en rgime linaire

H max
2

: on a alors la

Il faut savoir expliquer les pentes, cest--dire

trouver les quivalents la place des limites (par
exemple 20 log 1 + 2 20 log , do une pente
+ 20 dB par dcade quand )

Rsum de Physique Chimie

Formules et mthodes

TSI
- 19 -

Transforme de Fourier (calculs des coefficients Hors

Programme)
Une grandeur priodique a (t) de priode T peut tre dcompose en
srie de Fourier :

a(t) = a +

<a (t)> =

A cos(n t ) + B sin(n t )
n

An =

2
Bn =
T

1
a(t) dt
T0

Facteur de forme :

2
T

n =1

avec

a =

Autre forme :

t 0 +T

a(t) cos(n t )dt

a(t) = a + C n cos(n t + n )

F=

n =1

et

t0

Cn = An + Bn .

Taux dondulation :

t0 +T

a(t) sin (n t )dt

0 =

t0

1
T

t 0 +T

2
a (t) dt

Caractre intgrateur dun filtre

Pour un montage pseudo-intgrateur, le signal de sortie est une
primitive du signal dentre pour un signal T-priodique tel que T <<
RC du filtre ou encore RC >> 1

Formule de Parseval : <a (t)> = C 0 +

t0

1
C 2n
2 n =1

un dphasage introduit par le filtre gal -

(ou
2

sil y a inversion du signal).

2

G = 20 log C pour toutes les harmoniques

+
-

damplitude importante du signal dentre.

Les deux conditions pour quun filtre prsente un

caractre drivateur pour un signal de frquence f est :
Caractre drivateur dun filtre
Pour un montage pseudo-drivateur, le signal de sortie est la drive
du signal dentre pour un signal T-priodique tel que T >> RC du
filtre ou encore RC << 1

un dphasage introduit par le filtre gal +

sil y a inversion du signal).

2

G = 20 log
.
C
(ou -

1 2
Cn
2 n =1
C0
2

F = 1 + 0

Les deux conditions pour quun filtre prsente un

caractre intgrateur pour un signal de frquence f est :
-

< a 2 (t) >

=
< a(t) >

1 2
Cn
2 n =1
C0

C 02 +