FSICA

DEM
DINMICA
CURSO:

Engenharia Automvel + Engenharia Mecnica (D / PL)

ANO LECTIVO:

2011/2012

ANO/SEMESTRE:

DATA:

1/1

Novembro de 2011

1) Considere o sistema representado na figura. O bloco A tem massa mA e est ligado

roldana dupla por um cabo inextensvel de massa desprezvel. O factor de atrito cintico
entre o bloco e a superfcie horizontal A. Outro cabo inextensvel e de massa desprezvel
liga a roldana ao bloco B que tem massa mB. O factor de atrito cintico entre o bloco e o
plano inclinado B. Os cabos enrolam sem atrito na roldana dupla de massa mR, de raios
R2 > R1 e momento de inrcia I em relao ao seu eixo Considere que no ocorre
escorregamento entre os cabos e a roldana. Consulte a figura para outros dados.

Escreva as equaes diferenciais do movimento dos blocos A e B e da roldana. Escreva

tambm as equaes que permitem determinar as reaces em todos os apoios e, ainda, as
equaes de ligao que permitem relacionar as aceleraes dos corpos. Numere todas as
equaes e identifique todas as incgnitas. No resolva o sistema.

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2) Considere o sistema representado na figura. O bloco B tem massa m2 e est ligado

roldana dupla por um cabo inextensvel de massa desprezvel. Outro cabo inextensvel e de
massa desprezvel liga a roldana ao bloco A que tem massa m1. O factor de atrito cintico
entre o bloco A e a superfcie horizontal . Os cabos enrolam sem atrito na roldana dupla
de massa mR, de raios R1 > R2 e cujo raio de girao, relativamente ao eixo de rotao, k.
Considere que no ocorre escorregamento entre os cabos e a roldana. Consulte a figura
para outros dados.
Escreva as equaes diferenciais do movimento dos blocos A e B e da roldana. Escreva
tambm as equaes de ligao que permitem relacionar as aceleraes dos corpos.
Identifique todas as incgnitas. No resolva o sistema.

3. Um bloco A de massa m1 desliza num plano inclinado cujo fator de atrito cintico 1. Um bloco
B massa m2 desliza num plano inclinado com fator de atrito cintico 2. Um cabo liga o bloco A
a uma roldana dupla C de massa mC e de
C

raios R1 < R2. Um outro cabo liga a

roldana dupla ao bloco B. Admita que o
raio de girao da roldana dupla k.
Considere

que

no

ocorre

escorregamento entre os cabos e a

roldana

Escreva

as

equaes

que

DA

DB

permitem determinar todas as reaces

nos apoios e as aceleraes de todos os corpos.

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4. Considere o sistema representado na figura. Um cabo inextensvel e de massa

desprezvel liga duas massas, m1 e m2, atravs de uma roldana simples de massa
mr. Os coeficientes de atrito cintico entre as superfcies inclinadas e os corpos de
massas m1 e m2 so, respectivamente, 1 e 2. Consulte a figura para outros dados.
Escreva as equaes diferenciais do movimento da roldana e de cada uma das
massas m1 e m2. Escreva tambm as equaes de ligao que permitem relacionar
as aceleraes dos corpos e as que permitem determinar as reaces nos apoios..
Identifique todas as incgnitas. No resolva o sistema.

5. Considere o sistema representado na figura. Um cabo inextensvel e de massa desprezvel

liga um cilindro A a um bloco B, passando sem atrito numa roldana R. Considere que no
ocorre escorregamento entre o cabo e a roldana e que o cilindro rola sem escorregar sobre
a superfcie inclinada de . Consulte a figura para outros dados.
Dados:
Cilindro A mA - massa do cilindro
RA raio do cilindro
IA momento de inrcia do cilindro, relativamente ao seu eixo
Bloco B

mB massa do bloco
B coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a superfcie horizontal

Roldana R mR massa da roldana

RR raio da roldana
IR momento de inrcia da roldana, relativamente ao seu eixo
Escreva:
as equaes diferenciais dos movimentos do cilindro, da roldana e do bloco;
as equaes que permitem determinar as reaces normais e as foras de atrito no cilindro
e no bloco e as reaces no eixo da roldana;

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 as equaes de ligao que permitem relacionar as aceleraes dos corpos.

Numere todas as equaes e identifique todas as incgnitas.

6. Considere o sistema representado na figura. Um cabo inextensvel e de massa desprezvel liga

um cilindro duplo a um bloco A. Considere que o bloco desce forando o cilindro a subir o plano
inclinado sem deslizamento. Consulte a figura para outros dados.
Dados:
Cilindro
Raios R1 e R2
Raio de girao relativo ao eixo, k
Massa do cilindro, mC
Bloco B

Massa do bloco, mB

Escreva:
as equaes diferenciais dos movimentos do cilindro e do bloco;
as equaes que permitem determinar a reao normal e as fora de atrito necessria no
cilindro e a fora no cabo;
as equaes de ligao que permitem relacionar as aceleraes dos corpos.
Numere todas as equaes e identifique todas as incgnitas.

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