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INGENIERIA
Facultad de Ingeniera Mecnica
MONOGRAFIA FINAL
PROFESOR:
ALUMNOS:
2011-II
FUNDAMENTO TERICO
20074029G
16
Ssd 3
d 0 1 K 4
Fd o 1 K 2
KmM
8
2 K t .T 2
Siendo:
Ssd = Esfuerzo permisible a corte
K = Relacin di/do
= Factor de carga axial
Km = Factor de carga de momento flector
Kt = Factor de carga de torsin
M = Momento flector
T = Momento torsor
di = Dimetro interior del eje
do = Dimetro exterior del eje
F = Carga axial
Esfuerzo permisible a corte.- Se acostumbra a tomar, el menor valor de:
Ssd = 0,3Sy Ssd = 0,18Su
Siendo:
Sy = Esfuerzo de fluencia
Su = Esfuerzo de rotura
Si en el eje existe canal chavetero rosca, al valor del esfuerzo permisible se
multiplica por 0,75
Factor de carga axial.- Para carga de traccin: = 1,00
Para carga de compresin:
1
L
1 0,0044
Sy L
n 2 E K
n
n
n
=
=
=
L
115
K
L
115
K
De donde:
Constante que depende del tipo de apoyo:
1.0 para extremos articulados
2.25 para extremos empotrados
n
E
L
K
=
=
=
=
Rodamientos radiales:
- Rodamientos rgidos de bolas:
- De una hilera
- De dos hileras
- Rodamientos y
- Rodamientos de bolas a rtula
- Con agujero cilndrico
- Con agujero cnico
- Rodamientos de bolas con contacto angular
- De una hilera
- De dos hileras
- Rodamientos de rodillos cilndricos
- Tipo NU
- Tipo N
- Tipo NJ
- Tipo NUP
- Rodamientos de aguja
- Rodamientos de rodillos a rtula
- Con agujero cilndrico
- Con agujero cnico
- Rodamientos de rodillos cnicos.
Rodamientos Axiales:
- Rodamientos axiales de bolas
- De simple efecto
- De doble efecto
- Rodamientos axiales de rodillos cilndricos
- Rodamientos axiales de agujas
- Rodamientos axiales de rodillos a rtula
SELECCIN DEL TIPO DE RODAMIENTO
Cada tipo de rodamiento tiene propiedades caractersticas que lo hacen
particularmente adecuado para ciertas aplicaciones.
Los factores que influyen en la seleccin del tipo de rodamiento son
numerosos, por lo que no es posible establecer reglas rgidas para su
seleccin. No obstante, pueden ser de utilidad las recomendaciones que se
dan a continuacin:
-
Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular, los de rodillos
cnicos, los de rodillos cilndricos del tipo NJ y los axiales de rodillos a rtula,
pueden soportar solamente cargas axiales en un sentido. Cuando vara el
sentido de la carga, debern usarse dos de tales rodamientos dispuestos para
soportar cargas axiales de sentidos opuestos.
Los rodamientos y tienen los aros exteriores esfricos para compensar los
errores de alineacin durante el ajuste inicial.
Para ejes que requieran funcionar con exigencias de exactitud o que giren a
velocidades muy elevadas, se tienen que usar rodamientos de grado de
precisin mayor que el normal.
1 000 000 L
60 n
Siendo:
Lh = Duracin nominal en horas de servicio
n
= Velocidad de rotacin, en RPM
Para determinar el tamao de un rodamiento, es esencial conocer la duracin
requerida. Tal duracin depende generalmente del tipo de mquina, de las
exigencias del servicio y de la confiabilidad. En casos de no disponer de
experiencias anteriores, se pueden usar, como gua, los valores dados en la tabla
N 1.
Influencia de la temperatura en el material del rodamiento.- Los rodamientos
pueden usarse a temperaturas hasta 120C. Cuando tengan que operar a
temperatura ms elevadas, los rodamientos requieren de un tratamiento trmico
de estabilizacin a fin de evitar que se produzcan cambios dimensionales
inaceptables a consecuencia de alteraciones estructurales del material.
A temperaturas elevadas disminuye la dureza del material, por tanto se reduce la
capacidad de carga. El tratamiento trmico especial para conseguir la estabilidad
dimensional se traduce en una disminucin de la dureza, por lo que no debern
usarse para una temperatura ms elevada que la prevista.
DATOS GENERALES:
1
HP
4
1
Pmotor = HP y RPM motor=1750 RPM
4
mg 1=3
Eficiencias:
mg 2=1.533
nV =0.97 ; nr 1.0
Procedimiento:
1) Calculo de las RPM en el eje 1:
n
1750 RPM
mg 1=3 neje1= motor neje 1=
mg 1
3
neje1=583.3 RPM
2) Potencia en la polea 2:
1
Pmotor = HP Pmotor =0.246 CV
4
PPol 2=Pmotor nV P Pol2 =0.246 CV 0.97
P Pol2 =0.238CV
3) Torque en la polea 2:
716200 P Pol2
716200 0.238 CV
T Pol2 =
T Pol2 =
nPol 2
583.3 RPM
T Pol 2=292.22 Kgf mm
4) Tensin efectiva en la polea 2:
2T
2 292.22 Kgf mm
Ft = Pol 2 F t =
D Pol2
9 25.4 mm
Pol 2
Pol2
F t =2.56 Kgf
Pol2
Pol 2
Pol2
F R =6.39 Kgf
Pol 2
6) Torque en la polea 3:
T Pol3 =T Pol2 T Pol 3=292.22 Kgf mm
7) Tensin efectiva en la polea 3:
2T
2 292.22 Kgf mm
Ft = Pol 3 F t =
D Pol3
3 25.4 mm
Pol 3
Pol3
F t =7.66 Kgf
Pol2
Pol 3
Pol3
F R =19.17 Kgf
Pol 3
16
( 1.5 939.6 )2 + ( 1 292.22 )2
4.22
d 12.2mm
d=
15
pulg
16
Y adm=0.83
mm
L entreapoyos
m
Y adm=0.83
mm
0.19729 m
m
Y adm =0.164 mm
584 TL
=
4
Gd
584 292.22 20
8400
15
25.4
16
15
25.4
16
=0.03
15
plg Esta OK!
16
R A =103.679 N y RB =110.357 N
Fr =R A=103.679 N ; Fa =0
A
Lh=20000 hr
C
=8.87
P
Como
Fa =0
A
Fa
Co
=0 e=0
X=1 ; Y =0
P A =0.104 KN
Rodamient
o
Co
RPM
Fa e
Co
P(KN)
Creq(KN)
OBS
61805
25
2.28
1.7
17000
0.104
0.923
Ok
16005
25
5.85
4.00
14000
0.104
0.923
Ok
6005
25
8.65
5.60
15000
0.104
0.923
Ok
6205
25
10.8
0
6.95
12000
0.104
0.923
Ok
Fr =RB =0.110 KN ; Fa =0
Lh=20000 hr
C
=8.87
P
Como
Fa =0
B
Fa
Co
=0 e=0
X=1 ; Y =0
P B=0.110 KN
Creq(KN)
OBS
0.104
0.976
Ok
5.85
4.00
14000
0
0
1
0 0.104
8.65
5.60
15000
0
0
1
0 0.104
10.8
6.95
12000
0
0
1
0 0.104
0
De la tabla anterior, podemos escoger el rodamiento N 61805
0.976
0.976
0.976
Ok
Ok
Ok
61805
25
16005
6005
6205
25
25
25
2.28
1.70
17000
PRIMERA CONCLUSIN:
Finalmente diseamos un eje de 25mm de dimetro con rodamientos N
61805
DISEO DEL EJE DEL HUSILLO
Clculos en la polea 4:
Potencia:
P4 =0.238 0.97=0.231CV
Torque:
T 4=
716200 0.231
=435 kgf mm
379.61
Fuerza efectiva:
F t 4=
435 2
=7.44 kgf
4.6 25.4
Fuerza radial:
F R 4 =7.44 2.5=18.6 kgf
Clculos en el pin:
Datos de entrada:
m=1
Zp=27 dientes
Dp=27 mm
Potencia:
Pp=0.5 0.231=0.115 CV
Torque:
Tp=
Fuerza tangencial:
Wt=
716200 0.115
=216.96 kgf mm
379.61
216.96 2
=16.07 kgf
27
Fuerza radial:
Wr=16.07 tan 20 =5.849 kgf
Asumimos una carga en el husillo de 10 kgf, as como una carga axial sobre el eje
de 5kgf.
PLANO HORIZONTAL
RCh =86 N
R Dh=254.11 N
DMF:
Momentos mximos:
M Ch=0
M Dh=408.18 kgf mm
M 4 h=445.67 kgf mm
PLANO VERTICAL
DFC:
DMF:
Momentos mximos:
M Cv=762 kgf mm
M Dv =434.37 kgf mm
M 4 v =616.17 kgf mm
Punto crtico:
Rodamiento C:
M C =762 kgf mm
di
=0.7
do
K M =2
K T =1.5
d o=
16
2
2
(2 762) +(1.5 218.04)
4
5.6 (10.7 )
d o=12.3 mm
Luego el mnimo estndar para ejes es:
15
5
d o= plg y di = plg
16
8
Chequeo
r 2 ( d o4 d i4 ) = I
4
I=
por
resistencia:
( d 4 d i4 )=12665.38 mm4
64 o
Luego:
r=7.15 mm
Esbeltez:
L 213.8
=
=29.89<115
r 7.15
=
1
=1.15
10.0044 29.89
16
max =
23.81253 (10.74 )
max =0.789
kgf
5.6
mm2
PARA EL RODAMIENTO C:
FCr = 86 2+163 2
FCr =184.29 N
Fa=49.05 N
Fa
=0.266
F Cr
Para:
Fa
e e>0.266
F Cr
X =1; Y =0
P=F Cr =184.29 N
60 n Lh
C=P
106
1/ 3
60 379.61 20000
C=0.18429
106
Para:
1/ 3
=1.418 kN
Fa
e e<0.266
F Cr
X =0.56 ; 1 Y 1.5
152.252 P 176.77 N
C=P
60 n Lh
6
10
1/ 3
1.171 C 1.36 kN
Luego:
Cmin =1.171 kN
De tabla N 6 los rodamientos rgidos de bolas que cumplen son:
TABLA 3: posibilidades de eleccin para el rodamiento C
RODAM d
mm
N
D
mm
B
mm
d1
mm
D1
mm
r
mm
61804
16004
6004
6204
6304
6404
32
42
42
47
52
72
7
8
12
14
15
19
24
26.5
27.2
28.5
30
37.1
28
34.5
35.1
38.7
42.1
55.6
0.5
0.5
1
1.5
2
2
20
20
20
20
20
20
Capacidad
kN
C
Co
2.04
1.4
5.4
3.4
7.2
4.5
9.8
6.2
12.2
7.8
23.6
16.8
PARA EL RODAMIENTO D:
F Dr= 254.11 2+122.32
F Dr=282 N
Fa=49.05 N
Fa
=0.174
F Dr
Fa
e
F Dr
Entonces:
X =1; Y =0
P=F Dr =282 N
C=P
60 n Lh
106
C=0.282
1/ 3
60 379.61 20000
106
1 /3
=2.17 kN
RODAM d
mm
N
D
mm
B
mm
d1
mm
D1
mm
r
mm
61804
16004
6004
6204
6304
6404
32
42
42
47
52
72
7
8
12
14
15
19
24
26.5
27.2
28.5
30
37.1
28
34.5
35.1
38.7
42.1
55.6
0.5
0.5
1
1.5
2
2
20
20
20
20
20
20
Capacidad
kN
C
Co
2.04
1.4
5.4
3.4
7.2
4.5
9.8
6.2
12.2
7.8
23.6
16.8
DATOS:
n1=379.61 rpm
z1=23d
z3=88d
m=1
modulo
mgt=
z1
z3
88 d
23 d
mgt=3.826
mg1=mg 2=1.956
n3
n1
Entonces:
n 3=n1mgt
n 3=233.826
n 3=87.998rpm
Luego:
mg1=
n1
n2
n 2=
n1
mg1
n 2=
379.61
1.956
n 2=194.07 rpm
z 2=231.956
z 2=44.988
Adoptamos:
z 2=45 d
D3=z 3m
D1=231=23 mm
D 2=451=45 mm
D3=881=88 mm
Dpnp
60000
V=
23379.61
60000
V =0.457 m/ s
6.3 m F 19m
Sat=30 kgf/mm2
Sat=25 kgf/mm2
Sat=25 kgf/mm2
Ko= 1.25
Kv =1
Km= 1.7
KB =1
Ks=1
KR=KT=KL=1
J1=0.35
J2=0.4
J3=0.42
(350 BHN)
(240 BHN)
(240 BHN)
Tabla 10
Figura 1
Tabla 13
para rueda 1
para rueda 2
para rueda 3
Figura 4
Dp np Sa t m F J K L K V
K S K m KT KR KO KB
Pp=6.98 107
23 379.61 30 1 10 0.35 1 1
1 1.7 1 1 1.25 1
1
Pp=0.3 CV =0.294 HP > HP
4
Potencia mxima que puede transmitir la rueda 2:
P2=6.98 107
D2 n2 Sat m F J K L K V
KS Km KT K R KO K B
P2=6.98 107
45 194.07 25 1 10 0.4 1 1
1 1.7 1 11.25 1
1
P3=0.286 CV =0.281 HP> HP
4
Potencia mxima que puede transmitir la rueda 3:
P3=6.98 107
D 3 n 3 Sat m F J K L K V
K S Km K T KR K O KB
P3=6.98 107
88 87.998 25 1 10 0.42 1 1
1 1.7 1 1 1.25 1
1
P3=0.267 CV =0.261 HP> HP
4
Con mg=1.956
Figura 15
Con mg=1.956
Para acero acero
Para acero de 240 BHN
np F C V I
Sac Dp C L C H 2
) (
)
C S C m CO C f
C T C R C P
P1=6.98 107 (
379.61 10 1 0.095
75 23 1 1.005 2
)(
)
1 1.7 1.25 1
1 1 61
1
P2=0.084 CV < HP
4
P1 '=P1 (
Sac '
F'
)
Sac
F
P1 ' =0.084 (
105
18
)
75
10
1
P1' =0.296 CV =0.29 HP > HP
4
EJES
DIMENSIONES TIPICAS DE TRANSMISIN
DIMETROS (PULGADAS)
15 / 16 - 2 7 / 16
2 7 / 16 - 5 15 / 16
6 1/2 - 8
INCREMENTO
1 / 4
1/ 2
1 / 2
INCREMENTO
1/16
1/16
1/16
1/8
1/4
1/4
TOLERANCIA
-
0,002
0,003
0,004
0,004
0,005
0,006
Km
Kt
EJE DE ESTACIONARIO
Carga aplicada gradualmente
Carga aplicada sbitamente
1,0
1,5 - 2,0
1,0
1,5 - 2,0
EJE GIRATORIO
Carga aplicada gradualmente........
Carga constante.............................
Carga sbitamente aplicada con choques menores .............
Carga sbitamente aplicada con choques fuertes ...............
1,5
1,5
1,5 - 2,0
2,0 - 3, 0
1,0
1,0
1,0 - 1,5
1,5 - 3,0
ANCHO,
(PULGS)
ALTURA (PULGS)
CUADRADA
PLANA
1 / 2 9 / 16
5/87/8
11/16 1 1/ 4
1 5 / 16 1 3 / 8
1 7 /16 1 3 / 4
1/8
3 / 16
1/4
5 / 16
3/8
1/8
3 / 16
1/4
5 / 16
3/8
3 / 32
1/8
3 / 16
1/4
1/4
1 13 / 16 2 1 /4
2 5 / 16 2 3 / 4
2 7/83 1/4
3 3/83 3/4
3 7 / 8 4 1 /2
1/2
5/8
3/4
7/8
1
1/2
5/8
3/4
7/8
1
3/8
7 / 16
1/2
5/8
3/4
4 5/85 1/2
5 5/86 1/2
6 5 / 8 7 1 /2
7 5/89
9 1 / 8 11
11 1 / 8 13
1 1 /4
1 1/2
1 3/4
2
2 1/2
3
1 1/4
1 1/2
7/8
1
1 1/4
1 1/2
1 3/4
2
ANCHO
Mm
2
3
4
5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
28
32
36
40
45
ALTURA ( mm )
ALTA
2
3
4
5
6
7
8
8
9
10
11
12
14
14
16
18
20
22
25
PLANA
3
4
5
6
6
6
7
7
8
9
9
10
11
12
200
230
260
290
330
380
440
230
260
290
330
380
440
500
50
56
63
70
80
90
100
28
32
32
36
40
45
5
RODA
CAPAC. kN
d
mm mm
d1
D1
mm
mm
mm
mm
N
SERIE 618
618/4
2,5
5,4
7,5
0,3
11
3,0
6,8
9,2
0,3
13
3,5
7,9
11,1
0,3
14
3,5
8,9
12,2
0,3
16
4,0
13,9
0,4
17
4,0 11,1
14,9
0,4
61800
10
19
5,0
13
16
0,5
01
12
21
5,0
15
02
15
24
5,0
18
03
17
26
5,0
04
20
32
7,0
10,1
20,2
18
0,5
21
0,5
23
0,5
28
0,5
33
0,5
38,2
0,5
43,2
0,5
48,2
0,5
54,3
0,5
60,3
0,5
66,8
0,5
72,4
0,5
24
61805
25
37
7,0
06
30
42
7,0
07
35
47
7,0 33,8
08
40
52
7,0
09
45
58
7,0
29
38,8
43,8
61810
50
65
7,0
11
55
72
9,0
12
60
78
13
65
85
10
54,7
78,9
1,0
14
70
90
10
60,2
83,9
1,0
10
48,7
65,6
0,355
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