UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

LABORATORIO DE CONTROL LINEAL

GENERADOR DE SEALES
DIANA CAROLINA CABRERA TORRES
u1801999@unimilitar.edu.co

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SIMULACION EN MATLAB

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Utilizando comando de Simulink (Realizado a

las 07:00 horas del 5 de Agosto de 2014)
Respuesta subamortiguada:

DESARROLLO EN EL LABORATORIO
(Las imgenes fueron tomadas el 27 de
Agosto en el Laboratorio de Automatizacin).

Realizada en Matlab (25 de Agosto de 2014)

Respuesta Crticamente Amortiguada:

Para el sistema de cuarto orden se busca en

la salida cada una de las respuestas las
cuales sern obtenidas a partir de las
ganancias de la realimentacin de cada
integrador. Para cada una medimos los
factores de mrito de la respuesta. Se
obtendrs dos muestras para cada tipo de
seal deseada.

Realizada en Matlab (25 de Agosto de 2014)

Respuesta Sinusoidal Sostenida:

Tomada 07:27 horas en laboratorio de

Automatizacin (26 Agosto de 2014)
1. Seal Subamortiguada:

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La seal se estabiliza a 5V por encima desde

la alteracin en la referencia en el sistema de
cuarto orden.

Tomada 07:35 horas en laboratorio de

Automatizacin (26 Agosto de 2014)
Tomada 07:36 horas en laboratorio de
Automatizacin (26 Agosto de 2014)
Mirando parmetro de Merito:

Tomada 07:37 horas en laboratorio de

Automatizacin (26 Agosto de 2014)
Tomada 07:33 horas en laboratorio de
Automatizacin (26 Agosto de 2014)
En la figura anterior se muestra una
respuesta sub-amortiguada la cual tiene un
mximo sobre-impulso de 96.0mV.

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Tomada 07:39 horas en laboratorio de

Automatizacin (26 Agosto de 2014)

Tomada 07:43 horas en laboratorio de

Automatizacin (26 Agosto de 2014)

En la figura anterior se muestra una

respuesta sub-amortiguada la cual tiene un
tiempo de establecimiento de 10.00ms.

En la figura anterior se muestra una

respuesta sub-amortiguada la cual tiene un
tiempo pico de 3.100ms.

Variando Parmetros con el fin de

buscar variacin en frecuencia
(Mediante Trimmers)

Tomada 07:43 horas en laboratorio de

Automatizacin (26 Agosto de 2014)
En la figura anterior se muestra una
respuesta sub-amortiguada la cual tiene un
tiempo de establecimiento de 8.100ms.

2. Seal Sinusoidal Sostenida

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Representa a un sistema marginalmente

estable, en donde el del sistema est en 0
o en un valor muy cercano.

Tomada 08:03 horas en laboratorio de

Automatizacin (26 Agosto de 2014)
En la figura anterior se muestra una
respuesta sinusoidal sostenida la cual tiene 2
picos.
En la siguiente figura se muestra una
respuesta sinusoidal sostenida la cual tiene
2.24Vpp.

Tomada 08:04 horas en laboratorio de

Automatizacin (26 Agosto de 2014)
En la siguiente figura se muestra una
respuesta sinusoidal sostenida la cual tiene
una frecuencia de 263.2 Hz.

Tomada 08:02 horas en laboratorio de

Automatizacin (26 Agosto de 2014)

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Segunda seal obtenida

En la figura anterior se muestra una

respuesta sinusoidal sostenida la cual
tiene 3.8Vpp.
3. Seal Crticamente Amortiguada:

Tomada 08:16 horas en laboratorio de

Automatizacin (26 Agosto de 2014)

Tomada 08:18 horas en laboratorio de

Automatizacin (26 Agosto de 2014)
En la figura anterior se muestra una
respuesta crticamente amortiguada la cual
tiene un tiempo de establecimiento de
4.800ms y estabilizndose en 5V que es la
referencia de la seal de entrada.

Tomada 08:19 horas en laboratorio de

Automatizacin (26 Agosto de 2014)

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En la figura anterior se muestra una

respuesta crticamente amortiguada la cual
tiene un tiempo de establecimiento de 400s
y estabilizndose en 5v que es la referencia
de la seal de entrada.
.

Tomada 08:19 horas en laboratorio de

Automatizacin (26 Agosto de 2014)
-Segunda
Seal
obtenida
variando parmetros:

cambiando