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4. Dos ruedas de radio a se montan en los extremos de un eje comn de longitud b de tal
manera que las ruedas giren independientemente. La combinacin total rueda sin deslizar
sobre un plano. Demostra que hay dos ecuaciones de ligadura no holonomas,
cos dx + sin dy = 0,
sin dx cos dy = a(d + d0 ),
(donde , y 0 tiene signicados anlogos a los del problema del disco nico vertical
y (x, y ) son las coordenadas de un punto del eje equidistante de las dos ruedas) y una
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donde C es constante.
5. Una partcula se mueve en el plano x-y bajo la accin de una ligadura consistente en que su
vector velocidad est siempre dirigido hacia un punto del eje x cuya abscisa es una cierta
funcin dada del tiempo f (t). Demostrar que para f (t) derivable, pero arbitraria por lo
dems, la ligadura es no holonoma.
6. Dos puntos de masa m estn unidos por una varilla rgida y sin peso de longitud l, el punto
medio de la cual est obligado a moverse sobre una circunferencia de radio a. Escribir la
energa cintica en coordenadas generalizadas.
7. Demostrar que las ecuaciones de Lagrange de la forma (1-53) se pueden escribir tambin
en la forma siguiente:
T
T
2
= Qj
qj
qj
K
m
(ax 2 + 2bx y + cy 2 ) (ax2 + 2bxy + cy 2 )
2
2
m2 x 4
+ mx 2 V (x) V 2 (x)
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donde V es una cierta funcin derivable de x. Hallar la ecuacin del movimiento para x(t)
y describir la naturaleza fsica del sistema basndonos en esta ecuacin.
11. El sistema dado tiene una varilla delgada rgida de longitud l y masa m que puede rotar
alrededor de O. Un disco uniforme de radio r y masa m esta unido a la varilla por un
pivote en O0 y rueda sin deslizarse dentro de la supercie de un cilindro que rota teniendo
un momento de inercia Io en su eje central en O. Encuentre una ecuacin de ligadura
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que exprese como una funcin de y , donde las tasas de cambio de estos ngulos son
absolutas. Obtenga una expresin para la energa cintica total en trminos de y , y
resuelva para los momenta generalizados p y p .
12. Una partcula de masa m puede deslizarse sin friccin en un alambre circular jo de radio
r que se encuentra en un plano vertical. Usando el principio de d'Alembert y la ecuacin
de ligadura muestre que y
x x
y gx = 0
13. La partcula A de masa 2m y la partcula B de masa m estn conectadas por una varilla
sin masa de longitud l. La partcula A est restringida a moverse en el eje horizontal x
mientras que la partcula B slo puede moverse en el eje vertical y. Cul es la ecuacin de
ligadura que relaciona a x y a y? Use el principio de d'Alembert para obtener la ecuacin
de movimiento 2v
x x
y gx = 0
14. Dos partculas de masas m y 2m estn conectadas por una varilla sin masa para formar
una mancuerna. sta puede deslizar sin friccin en un tazn de radio r. Considere un
desplazamiento virtual y use el principio de trabajo virtual para obtener el valor de y
la posicin de equilibrio esttico.
15. Un pndulo invertido consiste de una partcula de masa m soportada por una varilla rgida
sin masa de longitud l. El pivote O tiene un movimiento vertical dado por z = A sin wt.
Obtenga la funcin Lagrangiana y encuentre la ecuacin diferencial de movimiento.
16. Una partcula de masa m est ja a una distancia l del centro de un disco circular sin
masa de radio r. ste rueda abajo sin deslizarse en un plano inclinado con ngulo con la
horizontal. Use el mtodo lagrangiano para escribir la ecuacin diferencial de movimiento
del sistema.
17. Una partcula de masa m puede deslizarse en un alambre rgido liso en la forma y = 3x2 ,
donde la gravedad acta en direccin del eje negativo y.
(a) Use el mtodo lagrangiano para obtener las ecuaciones de movimiento
(b) Asumiendo las condiciones iniciales y(0)
(b) Ahora asuma pequeos movimientos y obtenga las frecuencias naturales y las correspondientes amplitudes.