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MOVIMIENTO DE RODADURA

PRESENTADO A:
LVAO VEGA

RUBEN GONZALEZ (2902611)


IVN REYES ORDEZ (2902577)

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA


INGENIERIA INDUSTRIAL
DEPARTAMENTO DE FISICA
BOGOT D.C.
2014

OBJETIVOS:
Caracterizar experimentalmente el movimiento de rodadura sin deslizamiento de
cuerpos rgidos (esferas, cilindros, aros, discos) a lo largo de un plano inclinado y
mirar su dependencia con la masa, radio, momento de inercia y la geometra en
su movimiento traslacional y rotacional.

MATERIALES Y PROCEDIMIENTO

MATERIALES

Tabla de 1 m de longitud y 15 cm de ancho.


Esferas iguales y de diferentes tamaos.
Cilindros iguales y de diferentes tamaos
Aros iguales y de diferentes tamaos
Cronmetro, balanza, reglas
Soportes

PROCEDIMIENTO:
Inicialmente juegue a dejar rodar cuerpos de la misma forma e igual tamao, luego
deje rodar cuerpos de diferente forma y observe cmo se comportan entre
s. Apueste carreras con una esfera, un cilindro y un aro dejndolos rodar desde el
mismo lugar y soltndolos al mismo tiempo. Repita con cuerpos de diferente masa
y tamao. Lo observado coincide con lo que pensaba antes de realizar las
pruebas?

MARCO TEORICO
MOVIMIENTOS DE RODADURA

F ma
Deducir mediante anlisis de dinmica traslacional y rotacional (
y

I0
) o leyes de conservacin de la energa, que la aceleracin del centro
de masa de un cuerpo rgido de masa M y momento de inercia I 0, que rueda
sin deslizar a travs de un plano inclinado un ngulo , se expresa como:
gsen
a CM
I
1 0
MR 2

Si se descompone el peso en una fuerza a lo largo del plano y otra perpendicular


al plano inclinad, las ecuaciones del movimiento son las siguientes:
Si se descompone el peso en una fuerza a lo largo del plano y otra perpendicular
al
plano inclinad, las ecuaciones del movimiento son la siguientes:
Movimiento de traslacin del centro de masa
C . M .=mgSenF s
Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa
C . M .=F R R=I C

Relacin entre el movimiento de traslacin y rotacin (sin deslizar):

a=R

.
Si se conoce el ngulo de inclinacin y el momento de inercia

Ic

del cuerpo

que
rueda, se pueden calcular a y el valor de la fuerza de rozamiento Fr como:

ac

Donde el momento de inercia

gSen
1+ k

I c =Km R 2

y k es un factor geomtrico (que vale

2/5 para la esfera, 1/2 para el cilindro y 1 para el aro) que se expresa como:

K=

I
m R2

Entonces, podemos decir que


ac

gSen
I
1+(
)
m R2

Muestre que desde el punto de vista cinemtico la aceleracin del centro de


masa se puede calcular como:

2x
t2

Donde x es la distancia recorrida por el cuerpo partiendo del reposo, sobre el


plano inclinado y t el tiempo que toma el cuerpo en recorrer esa distancia.
Para calcular la velocidad del cuerpo despus de haber recorrido una longitud x a
lo largo del plano inclinado, partiendo del reposo, empleamos las ecuaciones del
M.U.A. :

1 2
x= a t
2
Donde despejando la ecuacin, obtenemos la aceleracin del centro de masa

a=

2x
t2

Bibliografa:
Lectura seccin 10.3 (ejemplo 10.7) Fsica. Vol. 1 SEARS ZEMANSKY. Sexta Edicin.
http://www.ual.es/~mnavarro/Tema3Dinamicasolidorigido.pdf