Leseprobe Es

Neumtica
Nivel bsico
Manual de trabajo
TP 101
Con CD-ROM
1A1
1B1
1Z1
1Z2
1V3
2
1V2
14
1V1
1
12
2
1
1S1
1V4
1B1
1S2
Festo Didactic
542503 es
Utilizacin debida
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes y/o
los aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o de manera culposa.
N de referencia:
Datos actualizados en:
Autores:
Redaccin:
Artes grficas:
Maquetacin:
542503
03/2012
W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Frank Ebel
Doris Schwarzenberger
03/2012
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com
El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el

tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede.
El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los empleados
de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear material
didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia
empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de
formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los escolares,
participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora.
En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador.
Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin, microfilmacin, traslado,
inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos requieren de la autorizacin previa
y explcita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Contenido
Prlogo _________________________________________________________________________________ V
Introduccin ____________________________________________________________________________ VII
Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP100) ____________________________________________X
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP101) _________________________________________________ XII
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos ______________________________________ XIII
Componentes del nivel bsico (TP101) _______________________________________________________ XV
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios _________________________________________ XIX
Informaciones didcticas para el instructor ___________________________________________________ XX
Estructura metdica de los ejercicios ________________________________________________________ XX
Denominacin de los components __________________________________________________________ XXI
Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XXI
Componentes del nivel avanzado (TP102) ___________________________________________________ XXIII
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP102) ______________________________________________ XXIV
Soluciones
Ejercicio 1: Prensa de quesos ________________________________________________________________1
Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso ____________________________________________________________9
Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra ___________________________________________________ 15
Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes ________________________________________________________ 21
Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche ___________________________________________________ 31
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera ________________________________________________________ 37
Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida _____________________________________________ 45
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ___________________________________________ 51
Ejercicio 9: Ampliacin de la unidad de control para la prensa de queso ____________________________ 59
Ejercicio 10: Sujecin de una pieza __________________________________________________________ 65
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas ___________________________________________ 73
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza ___________________________________________ 79
Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera ________________________________________________ 87
Ejercicio 14: Prensar latas de bebidas _______________________________________________________ 93
Ejercicio 15: Embalar prospectos ___________________________________________________________ 99
Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo _____________________________________________ 105
Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura _________________________________________________ 111
Ejercicio 18: Limpieza de piezas ___________________________________________________________ 117
Ejercicio 19: Aplicacin de etiquetas de identificacin a presin _________________________________ 123
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503
III
IV
Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. Los equipos
didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Los equipos didcticos bsicos permiten adquirir conocimientos tecnolgicos bsicos generales
Los equipos didcticos tecnolgicos abordan temas de importancia sobre la tcnica de control y
regulacin
Los equipos didcticos de funciones explican funciones bsicas de sistemas automatizados
Los equipos didcticos de aplicaciones permiten estudiar en circunstancias que corresponden a la
realidad prctica
Los equipos didcticos abordan los siguientes temas tcnicos: neumtica, electroneumtica, controles
lgicos programables, automatizacin mediante ordenadores personales, hidrulica, electrohidrulica,
hidrulica proporcional, sensores, actuadores elctricos y sistemas de manipulacin.
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.
Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura:
Hardware (equipos tcnicos)
Teachware (material didctico para la enseanza)
Software
Seminarios
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos.
La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico ofrecido. El
teachware incluye lo siguiente:
Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio activo)
El material de trabajo del TP 101 consta de un manual de ejercicios y un manual de trabajo. El manual de
ejercicios incluye hojas de trabajo para cada uno de los 19 ejercicios. El manual de trabajo incluye las
soluciones correspondientes a cada una de las hojas de trabajo, las hojas de trabajo de la coleccin de
ejercicios y un CD-ROM. El manual de ejercicios puede adquirirse por separado para el uso personal. De esta
manera, cada estudiante puede disponer de su propio manual de ejercicios.
El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Adems, las hojas de datos tambin constan en el CD-ROM.
Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidctico.
El software incluye software didctico y software de programacin para controles lgicos programables.
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos tecnolgicos se completan mediante una
amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.
VI
Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El TP 100 incluye exclusivamente
unidades de control neumticas.
El equipo didctico bsico TP 101 es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en materia de tcnicas
de control de sistemas neumticos. Se adquieren conocimientos fsicos bsicos de neumtica y, adems,
sobre el funcionamiento y la utilizacin de equipos neumticos. Con los componentes pueden configurarse
sistemas de control neumtico sencillos.
El nivel avanzado TP 102 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de tcnicas de control de
sistemas neumticos. Con los componentes pueden configurarse sistemas combinados, con conexiones
para compartir las seales de entrada y de salida. Tambin es posible configurar sistemas de control con
mdulos para cadenas secuenciales.
Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado
con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a
una distancia de 50 milmetros. La fuente de aire comprimido puede ser un compresor mvil con silenciador
(230 V, mximo 800 kPa = 8 bar).
La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar.
Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo
p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.
Para solucionar las tareas de los 19 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP
101. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en el manual titulado
Neumtica, nivel bsico
Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, aparatos
de medicin).
VII
Indicaciones de seguridad y utilizacin
Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y, especialmente,
respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Parte mecnica
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente.
Peligro de accidente durante la localizacin de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un
destornillador).
Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada.
Parte elctrica
Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin.
Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad.
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).
Parte neumtica
No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar).
nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos los
tubos flexibles.
No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin.
Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presin!
Si es posible, utilice tubos cortos.
Utilice gafas de proteccin.
Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera:
Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido.
Montaje del sistema neumtico:
Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 5 milmetros de dimetro exterior.
Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables.
Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido.
Desmontaje del sistema neumtico:
Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.
VIII
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C:
Variante A, sistema de retencin por encastre
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se
montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe
accionarse la leva azul.
Variante B, sistema giratorio
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, actuadores). Estos
componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar
los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
Variante C, sistema atornillado
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan
mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.
Debern tenerse en cuenta las indicaciones incluidas sobre cada componente en las hojas de datos.
Para evaluar el funcionamiento de los sistemas de control, se necesita un cronmetro. El cronmetro es

necesario para lo siguiente:
Ajustar las vlvulas reguladoras de tal manera que el tiempo de los movimientos de los cilindros
coincida con los valores nominales previamente definidos.
Ajustar el retardo de la reaccin de las vlvulas.
IX
Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP100)

El equipo didctico tecnolgico TP100 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin,
seminarios. El TP100 incluye exclusivamente unidades de control neumticas. Los componentes
individuales del equipo didctico TP100 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos
didcticos.
Componentes esenciales del TP100
Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar)
Conjuntos de elementos o componentes individuales (por ejemplo, cilindros, vlvulas de vas,
contadores incrementales, mdulos paso a paso, elementos lgicos, detectores neumticos de
posicin)
Material didctico opcional (por ejemplo, indicadores pticos, vlvula de 5/3 vas, cargas que aplican
fuerzas de traccin/compresin)
Modelos prcticos
Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico
Manuales de estudio
Nivel bsico TP101

Fundamentos de la tcnica de control neumtico
Mantenimiento de mquinas y equipos neumticos
Neumtica/Electroneumtica
Manuales de trabajo
Nivel bsico TP101

Nivel avanzado TP102
Teachware opcional
Juegos de transparencias para proyeccin

Smbolos magnticos, plantillas
Software de simulacin FluidSIM Neumtica
Curso en la web (WBT), neumtica
Modelos seccionados, con maletn
Seminarios
P100
Fundamentos de la neumtica, para operarios de mquinas
P111
Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica
P121
Reparacin de equipos neumticos y electroneumticos; localizacin de fallos
P-OP
Reduccin de costos: uso econmico de la neumtica
P-NEU
Neumtica: reactivacin y actualizacin de conocimientos
IW-PEP
Reparacin y mantenimiento en la tcnica de control: sistemas de control neumticos y

electroneumticos
P-AL
Neumtica para la formacin profesional
P-AZUBI
Neumtica y electroneumtica para aprendices
Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado
del plan de seminarios.
Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la
tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de
transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP101)
Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.

Construccin y funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas.
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.
Anlisis y evaluacin de esquemas de distribucin.
Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Construccin y funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento indirecto.
Funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas de accionamiento neumtico.
Diferencia entre una unidad de funcin lgica una unidad de mando.
Medicin de la presin en sistemas de control neumticos.
Diferenciacin entre tipos de regulacin y estrangulacin. Utilizacin segn requisitos de la aplicacin.
Ajuste de la velocidad de avance y retroceso de cilindros.
Tipos de memorizacin de seales en sistemas de control neumticos.
Explicacin de las funciones lgicas Y/O/NO y su aplicacin.
Explicacin y configuracin de circuitos de autorretencin.
Posibilidades existentes para detectar posiciones finales de cilindros.
Combinacin de enlaces lgicos.
Construccin y funcionamiento de detectores de posicin magnticos.
Diferenciacin entre tipos de vlvulas de 5/2 vas. Seleccin y utilizacin segn requisitos de la
aplicacin.
Ampliacin de circuitos ya existentes.
Construccin y funcionamiento de vlvulas de secuencia.
Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en funcin de la presin.
Construccin y funcionamiento de vlvulas reguladoras de presin.
Anlisis de circuitos existentes y su optimizacin segn requisitos de la aplicacin.
Construccin y funcionamiento de una vlvula temporizadora.
Configuracin de circuitos con movimientos oscilantes.
Utilizacin de vlvulas temporizadoras en funcin de las condiciones de la aplicacin.
Anlisis y configuracin de circuitos con dos cilindros.
XI
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Cometido
Construccin y funcionamiento de
un cilindro de simple efecto.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Objetivo didctico
una vlvula de 3/2 vas.
Tipos de accionamiento de
vlvulas de vas. Confeccin de
esquemas de funcionamiento.
Explicacin y configuracin de
sistemas de accionamiento
directo.
Anlisis y evaluacin de
esquemas de distribucin.
un cilindro de doble efecto.
una vlvula de 5/2 vas.
sistemas de accionamiento
indirecto.
Diferencia entre una unidad de

funcin lgica una unidad de
mando.
Medicin de la presin en
sistemas de control neumticos.
Diferenciacin entre tipos de

regulacin y estrangulacin.
Utilizacin segn requisitos de la
aplicacin.
Ajuste de la velocidad de avance
y retroceso de cilindros.
XII
Cometido
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Objetivo didctico
Tipos de memorizacin de
seales en sistemas de control
neumticos.
Explicacin de las funciones
lgicas Y/O/NO y su aplicacin.
circuitos de autorretencin.
Posibilidades existentes para
detectar posiciones finales de

cilindros.
Combinacin de enlaces lgicos.
Construccin y funcionamiento
de detectores de posicin
magnticos.
Diferenciacin entre tipos de
vlvulas de 5/2 vas. Seleccin y
utilizacin segn requisitos de la

aplicacin.
Ampliacin de circuitos ya
existentes.
de vlvulas de secuencia.
Configuracin de sistemas de
control de funcionamiento en
funcin de la presin.
de vlvulas reguladoras de
presin.
de una vlvula temporizadora.
Configuracin de circuitos con
movimientos oscilantes.
Utilizacin de vlvulas
temporizadoras en funcin de las
condiciones de la aplicacin.
Anlisis y configuracin de
circuitos con dos cilindros.
XIII
Componentes del nivel bsico (TP101)

Los componentes incluidos en este equipo didctico fueron concebidos para la adquisicin de
conocimientos bsicos en materia de tcnica de control neumtico. Contiene todos los componentes
necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante
componentes de otros equipos didcticos. Para que los sistemas de control funcionen, se necesita
adicionalmente el panel perfilado y una fuente de aire comprimido.
Componentes del nivel bsico (TP101)
XIV
Cantidad
Denominacin
N de referencia
Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada
152866
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta
152861
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada
152860
Vlvula de 3/2 vas con selector, normalmente cerrada
152863
Vlvula monoestable de 3/2 vas
576302
Vlvula de impulsos de 5/2 vas, biestable
576303
Vlvula de 5/2 vas con selector
152862
576307
Cilindro de doble efecto
152888
Regulador de caudal
193967
Manmetro
152865
Vlvula reguladora con manmetro
539756
Vlvula de secuencia
152884
Cilindro de simple efecto
152887
Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador
540691
Tubo flexible 4 x 0,75, color plateado, 10 m
151496
Detector de posicin neumtico, con elemento para el montaje en cilindros
539775
Temporizador neumtico, normalmente cerrado
540694
Vlvula de escape rpido
539772
10
Casquillo enchufable
153251
10
Conector enchufable en T
153128
Bloque distribuidor
152896
Vlvula selectora (funcin O)
539771
Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
539770
Smbolos de los componentes

Denominacin
Smbolo
Aparato de medicin de la presin (manmetro)
Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada
1
Detector neumtico de posiciones
2
12
14
5
XV
Denominacin
Smbolo
Vlvula selectora
2
1
Vlvula de simultaneidad
2
1
Temporizador neumtico, normalmente cerrado
2
t
1
2
1
Regulador de caudal
Vlvula de secuencia
12
XVI
Denominacin
Smbolo
1
2
Vlvula reguladora con manmetro
Bloque distribuidor
Elementos de conexin
XVII
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Ejercicio
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Componente
1
1
Vlvula reguladora
Aparato de medicin de la
presin (manmetro)
Vlvula de 3/2 vas con
pulsador, normalmente
cerrada
abierta
1
cerrada
rodillo, normalmente cerrada
Detector neumtico de
posiciones
Vlvula neumtica de 3/2
vas
Vlvula de impulsos de 3/2
vas
selector
Vlvula neumtica de 5/2
vas
Vlvula de impulsos de 5/2
vas
Vlvula selectora
Vlvula de simultaneidad
1
1
1
2
1
2
Vlvula de secuencia
Vlvula reguladora con

manmetro
Vlvula temporizadora,
normalmente cerrada
XVIII
Bloque distribuidor
Vlvula de cierre con unidad

de filtro y regulador
Informaciones didcticas para el instructor

Objetivos didcticos
El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear la configuracin sistemtica de
esquemas de distribucin y el montaje del sistema de control en el panel perfilado. La interaccin directa
entre la teora y la prctica asegura un rpido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos
detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didcticos concretos e individuales
estn relacionados con cada ejercicios especfico.
Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con una formacin previa como mecnico o electricista, la duracin es de aproximadamente dos semanas.
Con una formacin previa como tcnico o ingeniero, debe preverse ms o menos una semana.
Componentes necesarios
Las tareas y los componentes se corresponden. Para resolver los 19 ejercicios, nicamente se necesitan los
componentes del nivel bsico TP101.
Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un
panel de prcticas perfilado.
Estructura metdica de los ejercicios

La estructura metdica es la misma para todos los 19 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la
siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin del problema
Condiciones generales
Finalidad del proyecto
Esquema de situacin
Hojas de trabajo
El manual del instructor contiene las soluciones de las 19 tareas incluidas en el manual de ejercicios.
XIX
Denominacin de los components

Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma
DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de
identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a
presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado.
Cilindros:
1A1, 2A1, 2A2, ...
Vlvulas:
1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Sensores:
1B1, 1B2, ...
Seales de entrada: 1S1, 1S2, ...
Accesorios:
0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Contenido del CD-ROM

El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico complementario. El CD-ROM entregado
con el manual, incluye archivos de formato pdf, que contienen las hojas de los ejercicios y las soluciones.
Estructura del contenido del CD-ROM:
Instrucciones de utilizacin
Hojas de datos
Demostraciones
Catlogo de Festo
Esquemas de distribucin FluidSIM
Ejemplos de aplicaciones industriales
Presentaciones
Informaciones sobre productos
Vdeos
Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico.
Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Hojas de datos
Las hojas de datos se entregan junto con el equipo didctico y, adems, estn guardadas en archivos con
formato pdf.
Versin de demostracin de FluidSIM
En el CD-ROM se incluye una versin de demostracin del software FluidSIM para neumtica. Esta versin
es suficiente para comprobar el funcionamiento de los sistemas de control configurados por el estudiante.
XX
Catlogo de Festo
Diversos componentes se explican mediante pginas que estn incluidas en el catlogo de Festo AG & Co.
KG. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cmo se presentan los
componentes en un catlogo industrial. Adems, estas pginas incluyen informaciones complementarias
sobre los componentes.
Esquemas de distribucin FluidSIM
En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM correspondientes a los 19 ejercicios.
Ejemplos de aplicaciones industriales
Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.
Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.
Informaciones sobre productos
En esta carpeta se incluyen informaciones sobre productos y hojas de datos de Festo AG & Co. KG, incluidos
en el equipo didctico. De esta manera se entiende qu informaciones y datos deben ofrecerse sobre un
componente de uso industrial.
Vdeos
El material didctico del equipo didctico tecnolgico se completa con vdeos de aplicaciones industriales.
Las breves secuencias muestran la utilizacin de los componentes en aplicaciones industriales reales.
XXI
Componentes del nivel avanzado (TP102)

Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron concebidos para la
adquisicin de conocimientos bsicos en materia de tcnica de control neumtico. Los dos equipos
didcticos (TP101 y TP102) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos
didcticos del sistema para enseanza de tcnicas de automatizacin.
Componentes del nivel avanzado (TP102)
XXII
Cantidad
Denominacin
N de referencia
Vlvula de 3/2 vas con rodillo abatible, normalmente cerrada
152867
152860
Vlvula de 3/2 vas con pulsador (rojo), normalmente abierta
152864
576302
576303
152888
Regulador de caudal
193967
Tubo flexible 4 x 0,75, color plateado, 10 m
151496
Temporizador neumtico, normalmente abierto
539759
Vlvula con funcin antirretorno desbloqueable
540715
Vlvula de presin dinmica
152868
10
Casquillo enchufable
153251
Mdulo secuencial de pasos
152886
20
Conector enchufable en T
153128
Contador incremental neumtico
152877
Vlvula selectora (funcin O)
539771
Vlvula selectora triple (funcin O)
152882
Vlvula de simultaneidad triple (funcin Y)
152883
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP102)
Detectar posiciones finales sin vlvula con rodillo

Entender y configurar circuitos de memoria (flip-flop, vlvula de impulsos)
Transformar una vlvula de 3/2 vas y/o de 5/2 vas
Evaluar, utilizar y ajustar diversos tipos de sensores
Entender la funcin de un transmisor de presin dinmica
Conocer el funcionamiento de mdulos paso a paso
Configurar sistemas de control bsicos con mdulos paso a paso (ciclo continuo)
Configurar un control paso a paso con modalidades de funcionamiento AUTOMTICO/MANUAL, START y
RESET
Configurar un enlace lgico en O con seales de confirmacin
Ajustar y coordinar de funciones de temporizacin
Interrumpir tiempos de retardo mediante un enlace lgico en O
Configurar un sistema de control paso a paso con paso cero (3 pasos)
Describir y configurar repeticiones de pasos en secuencias de movimiento, utilizando un contador
incremental
Desarrollar un circuito de entradas con funcin de autorretencin, con modalidades
AUTOMTICO/MANUAL, STOP al FINAL DEL CICLO y RESET
Evaluar sensores para la deteccin de materiales; configurar un sistema con estos sensores
Configurar el accionamiento de un actuador mediante mdulos paso a paso, utilizando una vlvula con
funcin lgica en O (carreras de avance y retroceso del cilindro)
Utilizar un detector de posiciones intermedias, para invertir el sentido del movimiento del cilindro
Desarrollar un circuito de entradas para un control con mdulos paso a paso, con aire de pilotaje
seguro y las funciones START (MARCHA), PARADA DE EMERGENCIA y RESET
Detener un cilindro en una posicin intermedia (tarea de posicionamiento), aplicando presin en ambos
lados (pretensin)
Ajustar detectores de posiciones finales y de posiciones intermedias
Utilizar una combinacin de vlvula de escape rpido y vlvula reguladora provista de manmetro
Configurar un sistema con inversin de la seal del temporizador
Configurar un sistema de mando con funcin de guiado, combinado con un mando secuencial paso a
paso
XXIII
XXIV
Ejercicio 1: Prensa de quesos

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
puede calcular la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto.
Construccin y funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada.

En la fabricacin de queso, se utilizan cilindros neumticos para introducir a presin la masa en los moldes.
Configure un sistema de control para ejecutar esta terea.
Esquema de situacin
Fabricacin de queso
Utilice un cilindro de simple efecto
Configure el sistema de control neumtico del cilindro, utilizando una vlvula de accionamiento manual.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Describa el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Describa el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada.
Complete el esquema de distribucin neumtico, utilizado en la prensa de quesos.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.
1.
2.
3.
4.
5.
Secuencia
La masa del queso se coloca a mano en el molde.
Presionando un pulsador, avanza el cilindro y presiona la tapa sobre el molde.
El pulsador deber mantenerse presionado hasta que concluya la operacin.
Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
Es posible retirar el queso.
Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).
Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la
alimentacin de aire comprimido.
Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto

1
Smbolo y representacin esquemtica de un cilindro de simple efecto
Compare el smbolo con la representacin esquemtica del cilindro de simple efecto. Compruebe si el
smbolo coincide con el esquema.
El contenido del smbolo coincide con el contenido del esquema.
Describa la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto

El aire comprimido entra en la cmara del lado del mbolo. En esta cmara aumenta la presin,
aplicndose una fuerza en la superficie del mbolo. Si esta fuerza supera la fuerza de la friccin esttica,
el mbolo avanza. La presin alcanza el nivel de presin de funcionamiento una vez que el mbolo
avanz completamente.
Si disminuye la presin, el mbolo vuelve a su posicin inicial debido a la fuerza que aplica el muelle de
reposicin. La fuerza del muelle no es suficiente para mover cargas pesadas sujetas al vstago. Por ello,
los cilindros de simple efecto solamente pueden ejecutar un trabajo en un solo sentido.
En la fig. anterior, atribuya a cada componente el nmero que corresponda.
Pieza
Denominacin
Camisa del cilindro
Culata posterior
Culata anterior
Vstago
mbolo
Muelle recuperador
Alimentacin de aire
Taladro de escape
Tabla de denominaciones de componentes
Clculo de la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto

La fuerza terica del mbolo se calcula utilizando la siguiente frmula:
Fth
Fth
A
=
=
=
=
p
D
=
=
Ap
Fuerza terica del mbolo (N)
Superficie til del mbolo (m2)
D2
)
4
Presin de trabajo (Pa)
(
Dimetro del cilindro (m)
En la prctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del mbolo Feff Al efectuar el clculo, debe tenerse
en cuenta la resistencia ocasionada por la friccin. Suponiendo condiciones de funcionamiento normales
(presin entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), se considera que la fuerza de friccin (F) corresponde
aproximadamente al 10 por ciento de la fuerza nominal del mbolo.
Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente:
Feff
Feff
FR
FF
=
=
=
=
A p (FR + FF)
Fuerza real del mbolo (N)
Fuerza de la friccin (aprox. 10% de F) (N)
Fuerza del muelle de reposicin (N)
Calcule la fuerza real del mbolo en movimiento de avance, suponiendo una presin de trabajo de 600
kPa (6 bar).
A= (
0,022 3,14
) = 0,000314
4
Feff = 0,9 A p FF
Feff = 0,9 (0,000314) 600.000 13,6
Feff = 169,56 13,6 = 155,96 N
Importante
En este cilindro, el dimetro del mbolo es de 20 mm y la fuerza de reposicin del muelle es de 13,6 N.
Funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada
Complete el smbolo de una vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada, de accionamiento manual y con
reposicin por muelle.
Smbolo y esquema de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada
Describa el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas.

Una vlvula de 3/2 vas tiene 3 conexiones y 2 posiciones. El smbolo la muestra en posicin normal.
La indicacin de normalmente cerrada, significa que el aire comprimido no puede fluir a travs de la
vlvula. Si se presiona el pulsador, la vlvula abre el paso y avanza el mbolo del cilindro conectado.
Complete el esquema de distribucin neumtico
Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de control, e incluya las denominaciones
de las conexiones.
1A1
1S1
3
0Z2
0Z1
1
2
Esquema de distribucin neumtico
Descripcin de las secuencias
Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

Posicin normal
En la posicin normal, la vlvula 1S1 est bloqueada. El vstago del cilindro 1A1 est retrado.
Pasos 1-2
Presionando el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, fluye aire comprimido hacia la cmara del lado del
mbolo del cilindro 1A1, y el vstago avanza.
Pasos 2-3
Al soltar el pulsador, se descarga el aire a travs de la vlvula 1S1, y el cilindro 1A1 retrocede a su
posicin inicial debido a la fuerza que aplica el muelle de reposicin.
Confeccin de la lista de componentes

La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.
Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.
Cantidad
Denominacin
Bloque distribuidor
Fuente de aire comprimido
Lista de componentes
Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo
Ejercicio 1: Prensa de quesos ________________________________________________________________1
Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso ____________________________________________________________9
Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra ___________________________________________________ 15
Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes ________________________________________________________ 21
Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche ___________________________________________________ 31
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera ________________________________________________________ 37
Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida _____________________________________________ 45
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ___________________________________________ 51
Ejercicio 9: Ampliacin de la unidad de control para la prensa de queso ____________________________ 59
Ejercicio 10: Sujecin de una pieza __________________________________________________________ 65
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas ___________________________________________ 73
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza ___________________________________________ 79
Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera ________________________________________________ 87
Ejercicio 14: Prensar latas de bebidas _______________________________________________________ 93
Ejercicio 15: Embalar prospectos ___________________________________________________________ 99
Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo _____________________________________________ 105
Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura _________________________________________________ 111
Ejercicio 18: Limpieza de piezas ___________________________________________________________ 117
Ejercicio 19: Aplicacin de etiquetas de identificacin a presin _________________________________ 123
II

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
puede calcular la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto.
Construccin y funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada.

En la fabricacin de queso, se utilizan cilindros neumticos para introducir a presin la masa en los moldes.
Configure un sistema de control para ejecutar esta terea.
Esquema de situacin
Fabricacin de queso
Utilice un cilindro de simple efecto
Configure el sistema de control neumtico del cilindro, utilizando una vlvula de accionamiento manual.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Describa el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Describa el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada.
Complete el esquema de distribucin neumtico, utilizado en la prensa de quesos.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.
1.
2.
3.
4.
5.
Secuencia
La masa del queso se coloca a mano en el molde.
Presionando un pulsador, avanza el cilindro y presiona la tapa sobre el molde.
El pulsador deber mantenerse presionado hasta que concluya la operacin.
Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
Es posible retirar el queso.
Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).
Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la
alimentacin de aire comprimido.
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto

1
Smbolo y representacin esquemtica de un cilindro de simple efecto
Compare el smbolo con la representacin esquemtica del cilindro de simple efecto. Compruebe si el
smbolo coincide con el esquema.
_________________________________________________________________________________________
Describa la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
En la fig. anterior, atribuya a cada componente el nmero que corresponda.
Pieza
Denominacin
Camisa del cilindro
Culata posterior
Culata anterior
Vstago
mbolo
Muelle recuperador
Alimentacin de aire
Taladro de escape
Tabla de denominaciones de componentes
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Clculo de la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto

La fuerza terica del mbolo se calcula utilizando la siguiente frmula:
Fth
Fth
A
p
D
=
=
=
Ap
Fuerza terica del mbolo (N)
Superficie til del mbolo (m2)
=
=
Presin de trabajo (Pa)

Dimetro del cilindro (m)
D2
)
4
En la prctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del mbolo Feff Al efectuar el clculo, debe tenerse
en cuenta la resistencia ocasionada por la friccin. Suponiendo condiciones de funcionamiento normales
(presin entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), se considera que la fuerza de friccin (F) corresponde
aproximadamente al 10 por ciento de la fuerza nominal del mbolo.
Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente:
Feff
=
A p (FR + FF)
Feff
=
Fuerza real del mbolo (N)
FR
=
Fuerza de la friccin (aprox. 10% de F) (N)
FF
=
Fuerza del muelle de reposicin (N)
Calcule la fuerza real del mbolo en movimiento de avance, suponiendo una presin de trabajo de 600
kPa (6 bar).
Importante
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada
Complete el smbolo de una vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada, de accionamiento manual y con
reposicin por muelle.
3
2
1
3
Smbolo y esquema de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada
Describa el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin neumtico
Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de control, e incluya las denominaciones
de las conexiones.
1A1
0Z2
0Z1
1
2
3
Esquema de distribucin neumtico
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Descripcin de las secuencias
Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Confeccin de la lista de componentes

La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.
Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.
Cantidad
Denominacin
Lista de componentes
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________

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Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada

Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta

Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada

Vlvula de 3/2 vas con selector, normalmente cerrada

Vlvula monoestable de 3/2 vas

Vlvula de impulsos de 5/2 vas, biestable

Vlvula de 5/2 vas con selector

Vlvula monoestable de 5/2 vas

Cilindro de doble efecto

Vlvula reguladora con manmetro

Cilindro de simple efecto

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Tubo flexible 4 x 0,75, color plateado, 10 m

Detector de posicin neumtico, con elemento para el montaje en cilindros

Temporizador neumtico, normalmente cerrado

Vlvula de escape rpido

Vlvula selectora (funcin O)

Vlvula de simultaneidad (funcin Y)

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Smbolos de los componentes

Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada

Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta

Vlvula de 5/2 vas con selector

Vlvula de 3/2 vas con selector

Aparato de medicin de la presin (manmetro)

Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada

Vlvula monoestable de 3/2 vas