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MOTORES ESPECIALES

MAQUINAS LINEALES: En pocas palabras, un motor lineal es un motor rotatorio


desenrollado, En un lenguaje mas tcnico, un motor lineal esta compuesto por un
elemento primario, donde se encuentran los devanados, y un elemento secundario
que se extiende a lo largo de la distancia que se va a recorrer, aportando como
ventaja la posibilidad de poder disponer de varios primarios sobre un mismo
secundario
VENTAJAS
Se eliminan las desventajas del accionamiento mecnicos, realizando la transmisin
de la fuerza directamente por el campo magntico lo que proporciona mayores
valores de velocidad y aceleracin, .
El sistema es mas preciso cuando e desplaza a alta velocidad, por lo que la calidad
de la interpolacin as como la velocidad y precisin en aplicaciones de contorneado
se incrementan notablemente, reduccin de los niveles de vibracin etc.
DESVENTAJAS
La necesidad de disipacin del calor que se genera, lo que obliga el uso de sistemas
de refrigeracin y/o sistema de aislamiento trmico de los accionamientos para que
puedan operar con precisin. LO que incrementan
los costos.
Al no existir elementos de transmisin mecnica que no amortigen los cambios de
carga repentinos o cualquier otro tipo de de perturbacin mecnica, hace que esta
tarea tenga que realizarla el controlador electrnico, por lo que este tiene que ser
extremadamente rpido para mantener la estabilidad.

MOTORES SIN ESCOBILLA:


Los motores sin escobilla estn compuestos de forma similar a los motores con
escobillas pero de forma inversa. Es decir, rotor esta compuesto por eje y los
imanes permanentes y en la carcasa o estator en donde se encuentra el bobinado
del hilo conductor.
VENTAJAS
La forma en que estn distribuidos los elementos de los motores sin escobillas
aumentan la rapidez de disipacin del calor y reduce la inercia del motor.
Al no tener escobillas la conmutacin se controla de manera electrnica mediante el
variador de velocidad, por lo que no se produce rozamiento mecnico ni perdida de

energa ys e consigue una eficiencia muy superior, aproximadamente un 90% frente


aun 60% de los motores con escobilla
Tambin debido a esto los motores sin escobillas pueden alcanzar muchas mas
r.p.m y muchas mas par, hasta 4 o 5 veces mas que los motores con escobillas y a
las vez con un ahorro de energa del 30%. Adems el calentamiento del motor es
mnimo.
Son mucho mas livianos que los motores clsicos
Requieren muy poco mantenimiento, casi nulo, adems tienen una vida til muy
larga.

DESVENTAJAS
Solo estn disponibles en tamaos pequeos, solo 20w

MOTOR PASO A PASO:


El motor Paso a Paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de
impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que
es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de
control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un convertidor
digital-analgico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas
lgicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y respetabilidad en
cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor
de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y
motores controlados digitalmente.
El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un par diferente
de cero cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del
motor, es tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o
90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de polos en el estator.

El motor hbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en


el rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su
eje. Se puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos de reluctancia
variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin y alto par y
se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8.
Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida.
Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio de
direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada
para realizar un movimiento.

Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 6 cables de salida
dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser
ms simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente de alimentacin
y posteriormente se van colocando las otras lineas a tierra en un orden especfico
para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un
comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo
comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se
deja las lineas del comn al aire..

MOTOR MONOFSICO

Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 6 cables de salida
dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser
ms simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente de alimentacin
y posteriormente se van colocando las otras lineas a tierra en un orden especfico
para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un
comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo
comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se
deja las lineas del comn al aire..

Se clasifican en:
-Motores de fase partida
-De arranque por capacitor
- Motor de fase partida con capacitor permanente
.Motor con capacitor de arranque y marcha.
VENTAJAS
Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan el
problema de excesiva corriente de arranque como el caso de los motores trifsicos
de gran potencia, debido a su pequea potencia, por tanto todos utilizan arranque
directo.
DESVENTAJAS
Se caracterizan por sufrir vibraciones debido a que la potencia instantnea
absorbidas por cargas monofsicas es pulsante de frecuencia doble de la red de
alimentacin
No arrancan solosdebido a que el par de arranque es cero.

MOTORES UNIVERSALES

El esquema de conexiones y caractersticas de funcionamiento de un motor


universal corresponden a las de un motor serie de potencia fraccional, de corriente
alterna, por lo tanto se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y la
velocidad del rotor varia en sentido inverso de la carga. Estos motores tienen la
misma caracterstica de velocidad y par cuando funcionan en C.A Y C.C.
Los motores universales tienen bobinado el estator
y el rotor, cuentan con colector y sus dos bobinados estn en serie, el colector y las
escobillas actan como un conmutador y mantiene al rotor girando mediante la
accin de invertir los polos del campo respecto al de la armadura.
..
VENTAJAS
Pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fcil conseguir
grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros motores de C.A.
Funcionan indistintamente con C.C y/o C.A
Poseen un elevado par de arranque.
La velocidad de adapta a la carga.

DESVENTAJAS
Contienen elementos delicados que requieren una revisin peridica; es preciso
entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el envejecimiento de
los muelles que las oprimen contra de las delgadas del colector, etc.
El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden
perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y televisin que se
encuentren aproximados al motor
Por causa de la gran velocidad de giro. Estos motores son algo ruidosos
Debido a que la velocidad de rotor varia en sentido inverso de la carga, pueden
llegar a embalarse ando funciona en vaco.

SERVOMOTORES
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de
corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro
de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. Los servos se

utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robtica, pero su uso no


est limitado a estos.
Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Un servo
normal o estndar tiene 3kg por cm. de torque, lo cual es bastante fuerte para su
tamao. Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por
consiguiente, tiene un consumo de energa reducido. La corriente que requiere
depende del tamao del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la
corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y puede
exceder un amperio si el servo est enclavado, pero no es muy alto si el servo est
libre movindose todo el tiempo.
Hay tres tipos de servomotores: -Servomotores de CC -Servomotores de AC
-Servomotores de imanes permanentes o Brushless.

MOTORES DE ALTA EFICIENCIA

Estos empezaron a ser fabricados a mediados de las dcada de los 70 inicialmente


en USA pero su aplicacin se hizo masiva al llegar el ao 2000 tambin en otros
pases industrializados.
MEJORAS
Perdidas por efecto joule estator
Aumentar
la cantidad de cobre alojado en las ranuras del estator
Mayor tamao de la ranura
Disminuir cabeza de bobina
Perdidas Magnticas
Mejorar la calidad de la chapa magntica
Disminuir el grosor de las chapas Que componen el empilado del motor
Mejorar los procesos de fabricacin,
Aumento entre hierro
Mejorar el factor de bobinado
Aumentar el tamao del empilado, Longitud del paquete magntico

VENTAJAS

El hecho de que se tenga una eficiencia mayor significa que se disminuye los costos
de operacin del motor y se puede recuperar la inversin adicional en un tiempo
razonable, sobre todo si se opera a una carga cercana a la potencia nominal,
teniendo encuentra que en un ao el costo de la energa es aproximadamente seis
veces el costo de la compra del motor.
Poseen generalmente un menor deslizamiento (mayor velocidad de operacin) que
los motores de eficiencia estndar debido a los cambios que se producen en los
parmetros el motor. La mayor velocidad puede ser ventajosa en muchos casos,
pues mejora la ventilacin
Los motores de alta eficiencia son normalmente robustos y mejor construidos que
los motores estndar, lo que traduce en menores gastos en mantenimiento
y mayor tiempo de vida.

DESVENTAJAS
El hecho de que los motores de alta eficiencia operan a una velocidad mayor, puede
ocasionar un incremento en la carga sobre todo cuando se accionan ventiladores.
Este hecho debe valorarse en cada situacin.
La corriente de arranque suele ser mayor. Esto puede provocar que se sobrepasen
los limites mximos de cada de voltaje en la red. Tambin puede influir en la
capacidad de los equipos de maniobra, aunque muchas veces se pueden operar con
los mismos que se usan con los motores estndar y en ocasiones solo resulta
necesario cambiar los elementos trmicos.
El factor de potencia del motor puede ser menor que un motor estndar.