1.

Cmara fotogramtrica
La cmara fotogramtrica, llamada tambin cmara mtrica, es una cmara fotogrfica cuyos
elementos de orientacin interior son conocidos y cuya calidad geomtrica es tal, que se
puede considerar como una proyeccin central ideal.
Como consecuencia de esta calidad geomtrica, este tipo de cmaras debe tener foco fijo, ya
que cualquier variacin en el enfoqu hara variar el ngulo de apertura.
2. CAMARAS METRICAS AEREAS
Los dos principales objetivos de la fotografa area son la fotogrametra y la
fotointerpretacin. Para la fotointerpretacin, el principal requerimiento es una alta calidad del
detalle de reproduccin; la definicin de la imagen y la resolucin de la ptica son las
principales exigencias. Una geometra exacta, esto es libre de distorsiones, es menos
importante en la fotointerpretacin. Para fotogrametra, sin embargo, la geometra es lo ms
importante como calidad de la imagen. Las cmaras areas mtricas son por lo tanto las
generalmente empleadas. El requerimiento de una geometra exacta fuerza al uso de un
obturador central tanto que la orientacin interna y externa sean vlidas para la fotografa.
Las fotografas tomadas con una cmara mediante un obturador focal plano que no tiene esta
propiedad, no toman fotografas con cmaras de franja continua, en las cuales la pelcula es
movida por el paso de un corte fijo. De manera similar, los escneres, en los cuales los
detalles de la superficie terrestre son registrados lnea por lnea perpendicular a la direccin
de vuelo, primero en cinta magntica y posteriormente transferido a material fotogrfico, no
posee la propiedad requerida en la fotogrametra normal. Las cmaras multiespectrales
poseen normalmente de cuatro a seis cmaras individuales, montadas juntas con ejes
paralelos en un nico ngulo, cada cmara est ajustada para un rango particular de longitud
de onda.
El suceso ms remarcable de la fotogrametra en los ltimos aos es debido en gran parte al
progreso que se ha hecho en el desarrollo de la precisin de las cmaras. Quizs el
desarrollo ms reciente de las cmaras est en la construccin de lentes casi perfectas que
resuelven los problemas del poder de resolucin de las lentes y consiguen distorsiones casi
despreciables.
Las cmaras areas se pueden clasificar de diferentes maneras:
Por el tipo: Enmarcada, panormica, tira, multibanda.
Por al campo angular: Angulo normal de 75, gran-angular de 75 a 100 super-granangular superior a 100.
Por la distancia focal: menor a 6 pulgadas, de 6 a 12 pulgadas, mayor a 12pulgadas.
Por el uso: Cartografa, reconocimiento

2.1 COMPONENTES DE LAS CAMARAS FOTOGRAMETRICAS AEREAS

2.1.1 Almacen

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El almacn de la cmara, el cual puede ser cambiado durante el vuelo, alberga los
rieles que contienen la pelcula expuesta y sin exponer. La capacidad del almacn
es de 120 metros de pelcula, lo que representa una capacidad cercana a las 480
fotografas. El almacn tambin contiene los mecanismos de avance y
aplanamiento de la pelcula. El aplanamiento es muy importante en las cmaras
areas, ya que si el negativo se abultara durante la exposicin, las posiciones de
la imagen en las fotografas resultantes puede ser incorrecta. El aplanado de la
pelcula puede ser llevado a cabo en cualquiera de las cuatro maneras siguientes:
Aplicando tensin a la pelcula durante la exposicin.
Presionando firmemente la pelcula contra una placa de vidrio ubicada
delante de la pelcula, en el plano focal.
Aplicando una presin dentro del cono de la cmara, forzando as la
pelcula contra una placa plana ubicada detrs de la pelcula.
Sosteniendo la pelcula mediante un plato de vaco cuya superficie interior
est en el plano focal.
El sistema de vaco es el que ha dado mayor satisfaccin y es el ms utilizado
para realizar el aplanamiento de la pelcula en las cmaras areas. Una placa de
vidrio frente a la pelcula es objetable, ya que las posiciones de la imagen son
distorsionadas debido a la refraccin de los rayos de luz que atraviesan el vidrio.

1.1.1

Cuerpo de camara
El cuerpo de la cmara es una carcasa de una sola pieza que usualmente alberga
el mecanismo de operacin. Este mecanismo provee la fuerza para operar la
cmara a travs de todo su ciclo, consistiendo el mismo en:

Avance de la pelcula.
Aplanamiento de la pelcula.
Armado del obturador.
Disparo del obturador

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La fuerza para el mecanismo de operacin puede ser suministrada manualmente o
mediante energa elctrica. El cuerpo de la cmara tambin contiene asas para su
transporte y conectores para fuentes externas.

1.1.2

Ensamble de lente
El ensamble del lente contiene varias partes y realiza varias funciones. Contenidos
en el ensamble del lente estn los lentes, el filtro, el obturador y el diafragma. En la
mayora de las cmaras el ensamble del lente tambin contiene un cono interior.
Este cono interior soporta el ensamble del lente y el plano focal en una posicin
relativa entre ellos fija. Este cono tambin fija los llamados elementos de
orientacin interior.
Estos elementos son determinados cuidadosamente mediante la calibracin de la
cmara, de tal manera que pueden ser usados en clculos fotogramtricos.
Este cono est hecho de metal con un bajo coeficiente de dilatacin trmica, para
que los cambios en las temperaturas de operacin no desarreglen la calibracin.
En algunas cmaras areas, las cuales no tienen cono interior, el cuerpo y el cono
exterior actan conjuntamente para mantener los lentes y el plano focal en su
posicin relativa. El objetivo de la cmara es la parte ms importante de la misma.
El toma los rayos de luz desde el objeto en el espacio y los lleva a foco en el plano
focal. Los objetivos utilizados en las cmaras areas son objetivos altamente

1.1.3

corregidos, constituidos por varias lentes.

El plano focal
El plano focal de una cmara es el plano en el cual todos los rayos de luz
incidente llegan a foco. En una fotografa area las distancias objeto son grandes
en comparacin con las distancias imagen. Es por ello que las cmaras areas
foco fijo para distancias objeto infinitas. Esto es logrado colocando el plano focal
de la manera ms exacta posible, a una distancia igual a la longitud focal detrs
del punto nodal posterior del objetivo de la cmara. El plano focal queda definido
por la superficie superior del cuadro del plano focal. Esta es la superficie contra la
cual es aplanada la pelcula cuando se hace la exposicin.
El marco que representa fsicamente el plano focal contiene adems:
a) Marcas Fiduciales

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Las marcas fiduciales de la cmara son generalmente cuatro y estn
localizadas bien sea en la mitad del cuadro del plano focal o bien en las
esquinas. Estas marcas son registradas en el negativo cuando se toma la
fotografa. Las lneas que unen marcas fiduciales opuestas deberan
intersectarse en el punto principal de la fotografa, y se pone todo el
cuidado necesario en la fabricacin de la cmara para que se d esta
condicin.
El punto principal se define como el punto en el plano focal donde una
lnea que pasa por el punto nodal posterior del objetivo de la cmara, y
que es perpendicular al plano focal, intersecta al plano focal.
b) Informacin marginal:
Esta rea de informacin se encuentra siempre sobre uno de los lados del
marco. Tiene un sistema independiente de iluminacin elctrica y es
registrado al mismo tiempo que se hace la exposicin.
En el rea de informacin marginal suele aparecer:
Altmetro: registra la altura absoluta de vuelo sobre el nivel del

mar.
Reloj: la indicacin de la hora puede ser til para calcular altura de
objetos verticales como por ejemplo rboles edificios etc., por el

mtodo de la sombra.
Nivel esfrico: se usa para conocer la inclinacin de cada

fotografa.
Identificacin de la cmara: distancia principal, marca tipo, serie,
etc. Con estos datos es posible localizar la cmara empleada para
poder llevar un control sobre el tiempo transcurrido entre
diferentes calibraciones. El valor de la distancia principal, permite

calcular la escala de la fotografa.

Nmero de las fotografas: permite posteriormente armar y

ordenar la fotografa en faja y bloques.

Datos de la misin: permite identificar el rea y la fecha en que

fueron tomadas las fotografas.

Indicador del funcionamiento del sistema de vaco: si funciona
correctamente aparece una v o una circunferencia, en el borde
de la fotografa. De lo contrario, no aparece o solo se registra
parte de la seal.

En el caso de las fotografas areas tomadas en Venezuela, aparece grabado

en cada foto una serie de nmeros, que indican lo siguiente:
Primero y segundo nmeros: zona del pas.
Tercero y cuarto nmeros: estado de la zona previamente
identificada.
Quinto y sexto nmero: identificacin de la misin
fotogramtrica.
Nmeros despus del guion: nmero de foto de la misin.

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1.2 CAMARAS DE GRAN FORMATO
1.2.1 LEICA
Leica es

una

empresa alemana dedicada

la

fabricacin

de

instrumentos pticos de precisin.

Est dividida en tres compaas claramente diferenciadas: Leica Camera
AG, Leica

Geosystems

AG y

Leica

Microsystems

AG,

que

se

dedican

respectivamente a producir cmaras fotogrficas, equipamiento topogrfico

(para topografa) y equipamiento mdico (microscopa, proceso histolgico).
Leica Microsystems AG es la propietaria de la marca Leica, y proporciona licencias
a Leica Camera AG y a Leica Geosystems AG.

a)

MODELOS
LEICA ADS80
LEICA RCD40
LEICA RCD30
LEICA RCD 30 OBLICUO
Leica RCD30 for UAV

b)

CARACTERISTICAS
La geometra de la imagen no es una proyeccin cnica. Por tanto, se
requiere disponer de software especfico que contemple el cambio de
modelo geomtrico del sensor.
El sistema GPS/IMU es fundamental para determinar la orientacin externa
de la cmara (posiciones y orientaciones) durante el vuelo lo que implica un
coste extraordinario.
Las matrices lineales son de una fabricacin ms simple por lo que suelen
tener un menor nmero de pxeles defectuosos.
Si existen pxeles errneos, el menor nmero de pxeles permite el interpolar
los datos perdidos.
Las matrices lineales tienen un mayor rango dinmico.
Las matrices lineales (en principio) son ms adecuadas para obtener
imgenes a mayor escala debido al movimiento del avin.
Es posible realizar la captura de imgenes de GSD de 5 cm con matrices
lineales.
La mayor parte de las matrices lineales permiten la adquisicin de 3
imgenes por punto a lo largo de la pasada, tambin es posible el trabajar
con imgenes entre las pasadas.

c)

LEICA ADS-80

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CARACTERISTICAS
Entre sus caractersticas se encuentran contar con 8 sensores
lneas CCD, todos situados en el plano focal, diseados para
requerimientos fotogramtricos y para teledeteccin a baja altura:
CCD pancromtico.
CCD (R+G+B)(Rojo+Verde+Azul).
1 CCD en el infrarrojo medio.
CCD en el infrarrojo trmico.
Cada uno de los CCD (figura 1) tiene 12.000 pxeles (X2), el tamao de cada pxel
es de 6,5 micras. Tiene una focal de 62,5 mm. Y un ngulo de campo de vista
(FOV) de 52.
FIGURA- 1
2 x 12.000 pxeles trasladados
una cantidad de 0,5 pxeles

FIGURA- 3

FIGURA- 2

La estructura electrnica del sensor est formada por dos rayas escalonadas
desfasadas medio pxel. Estos sensores (figura 3) estn sustentados en el plano
focal con la disposicin que se aprecia en la figura 2.

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Disposicin geomtrica de las dos filas de fotodetectores en cada uno de los
sensores pancromtico (figura 1). La toma de la imagen se realiza por barrido
simultneo en tres posiciones de la lnea de toma, una hacia atrs otra hacia abajo
(nadiral) y la tercera hacia delante. Posteriormente (en posproceso) se
compondrn para formar una sola imagen (figura 4).

Descripcin del principio de la imagen estereoscpica mediante LAS TRES

LNEAS (Figura 5). El principio en el que se basa el sistema de imagen estreo
con tres lneas consiste en que la cmara en el avin que sigue una trayectoria
recta va tomando tres imgenes, una hacia delante, otra nadiral (vertical hacia
abajo) y la ltima hacia atrs, por tanto para una nica posicin del sensor existen
tres imgenes. Esas imgenes se combinan en posproceso para dar una imagen
continua. Tambin se puede apreciar que la misma zona aparece en tres
diferentes localizaciones del sensor.
En la figura 6 se describe grficamente el efecto que produce la perspectiva
central en el sensor digital aerotransportado y en la cmara analgica.
En el primer caso tenemos tres diferente pasadas con zonas en comn para hacer
posible su correlacin. En el segundo caso, tenemos varios fotogramas con zonas
en comn de forma similar al anterior.

FIGURA- 5
Principio de las 3 lneas para
imgenes estereoscpicas

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FIGURA- 6
Efecto de la perspectiva
central

d)

Ventajas e inconvenientes
Ventajas:
Un solo objetivo y plano focal
Sensor configurable en funcin de las necesidades del usuario
Imgenes
multiespectrales
en
resolucin
nativa
(sin
pansharpening)
Se dispone de tres imgenes de toda la superficie cubierta
Sensor nadiral con bajo desplazamiento debido al relieve (true

1.2.2
a)

orto)
Buena continuidad de las imgenes
Inconvenientes:
Falta de tradicin en el empleo de sensores lineales
Gran dependencia del GPS e IMU
Necesidad de software especfico (o adaptado)
Z/I IMAGING
Caractersticas
4 cmaras pancromticas de alta resolucin

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b)

ngulo de campo: 69.3 (y) x 42 (x)

Objetivo: 4 x f = 120mm/f:4.0
4 cmaras multiespectrales 3K x 2K: R, G, B, NIR
Sensibilidad espectral: B: 400-580nm G: 500-650nm R: 590-675nm NIR:

675-850 nm (alternativa): 740-850 nm

Tamao final imgenes RGB o CIR: 7,680 x13,824 pixels
Objetivo: 4: x f = 25mm/f:4.0
Obturador: 1/50 1/300 sec f/4-f/22
Almacenamiento: SSD reemplazable (330 GB ~ 1,200 imgenes).
Cadencia mxima de disparo: 2.1 sec/image.
Resolucin radiomtrica: 12 bit (all cameras)
Altura mxima: 8,000 meters (no-presurizado)
Peso de la cmara: 88 kg
Peso de la montura: 48 kg
MODELOS
Z / I DMC 140
La cmara marco perfecto para grandes proyectos de mapeo rea a
resoluciones muy altas de tierra y proyectos de cartografa urbana
Resoluciones muy altas de tierra de 30 cm a 80 cm GSD
Tamao de imagen cuadrada con 12096 pxeles (ancho) x 11200
pxeles (a lo largo)
Alta sensibilidad a la luz, que es importante para todas las
aplicaciones de bajo nivel de luz, tales como identificacin de la
fuente de iluminacin artificial o de la respuesta de emergencia en
condiciones de mal tiempo.
Las aplicaciones tpicas son la produccin de ortofotos, coleccin
de caractersticas de msica y por su excelente 1: 2 PAN a
relacin de color, tambin clasificacin de la vegetacin.

Z / I DMC 230
La cmara perfecta marco de gran cartografa de reas
Resoluciones de tierra de 3 cm a 60 cm GSD
Tamao de imagen cuadrada con 15552 pxeles (ancho) x 14144
pxeles (a lo largo).

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Las aplicaciones tpicas son la produccin amplia ortofoto estatal,
grandes proyectos de cartografa de la zona y la coleccin de
fenmenos estreo.

Z / I DMC 250
La cmara marco perfecto para grandes proyectos de mapeo rea a
resoluciones muy altas de tierra y proyectos de cartografa urbana
Resoluciones muy altas de tierra de 2 cm a 50 cm GSD.
Tamao de imagen cuadrada con 16768 pxeles (ancho) x 14016
pxeles (a lo largo)
Las aplicaciones tpicas son los modelos en 3D de la ciudad, la
produccin amplia ortofoto estatal, grandes proyectos de
cartografa de la zona y coleccin de fenmenos estreo.
Se trata de un sensor ideal para la cartografa urbana debido a su
45 campo de visin minimiza la oclusin (se incline sobre) para
edificios altos

c)

La cmara DMC

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La cmara DMC destaca por su sencillez de utilizacin
Las imgenes pancromticas son generadas por la integracin de las
imgenes de las 4 cmaras a las que se eliminan las distorsiones y se
ajustan a focal 120mm. Mediante una sencilla proyeccin al tener todas
las imgenes el mismo centro de proyeccin.
Se pueden emplear en cualquier sistema fotogramtrico sin ningn
requisito de modelo.
El procedimiento de orientacin es el mismo que cualquier otro tipo de
imgenes no es un sistema GPS dependiente.
Incorpora un sistema TDI de retardo de la lectura necesario para
d)

compensar el movimiento de la imagen en el sensor matricial.

Generacin de imgenes

La imagen integrada pancromtica se

reduce de tamao hasta hacerla

coincidir con la imagen color

Se realiza una bsqueda de puntos
homlogos entre las banda verde y la
pancromtica (matching por mnimos
cuadrados) y se obtienen los
parmetros de proyeccin
Las bandas roja y azul se correlacionan
con la banda roja mediante el mismo
procedimiento Se realiza la fusin de
cada canal con la pancromtica
obteniendo imgenes coloreadas del
tamao de la pancromtica
e) Ventajas e inconvenientes de la cmara DMC
Ventajas:

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Mosaico de imgenes

Se aplican los parmetros de

calibracin de la cmara
Comprobacin de puntos de

paso/enlace
Ajuste robusto
Proyeccin a una perspectiva

virtual y fusin con color

compuesto.

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Diseo sencillo
No requiere disponer de GPS
Se puede emplear con cualquier tipo de software fotogramtrico
Requiere utilizar TDI y 8 obturadores por cmara
Inconvenientes:
Imgenes en color mediante pansharpening
Imgenes en pancromtico mediante proyeccin de las originales

1.2.3

VEXCEL

La empresa Vexcel ha sido adquirida en 2006 por Microsoft y en la

actualidad Es la encargada del desarrollo de proyectos como Bing Maps,
Photosynth, Virsual Earth, entre otros.
a)

b)

MODELOS
2001: Ultracam-D
2007: Ultracam-X
2008: Ultracam-L (formato medio) Ultracam-Xp
2009: Ultracam-XpWA
2011: Ultracam - E
Ultracam-XpWA
Caractersticas
El modelo aparece en 2008 y en 2009 aparece el modelo WA
con menor focal y mayor ngulo de campo (Xp-WA)
Es la cmara digital con mayor formato en la actualidad
(17310 X 11310 pxeles 196 Mpix 6 mm)
Incorpora un sistema de almacenamiento que permite el
almacenamiento de 6.600 imgenes por unidad y que
pueden ser cambiadas en vuelo.
Incorpora una relacin de pan-sharpening 1:3,
proporcionando una importante mejora en la calidad de las
imgenes integradas.
La cmara obtiene las imgenes en color mediante un
procedimiento de pan-sharpening.
Para la mejora de la imagen dispone de un sistema de
retardo de la imagen (TDI) con un valor mximo de 50

c)

pxeles.
Ultracam E
La UltraCam Eagle es una cmara area fotogramtrica digital de
gran formato que representa una revolucin entre los sistemas de
cmara fotogramtrica digital, ya que establece nuevos estndares
en la industria de la fotografa area consiguiendo una imagen de
260 MP libre de distorsiones y con una excelente geometra y
radiometra.

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Su diseo se basa en la tecnologa y principios de las cmaras
UltraCam. Partiendo de ella, Microsoft/Vexcel ha rediseado y
mejorado sus componentes para lograr una solucin fiable y
avanzada sin rival en el campo de la fotogrametra.

Caractersticas
Huella de imagen pancromtica de 20.010 x 13.080 pxeles.
Pxeles de 5,2 m, 16.000 tonalidades de gris y electrnica
de alta calidad que minimiza el ruido.
Electrnica especfica para imgenes y flujo de trabajo
automatizado.
Velocidad de captura de imgenes de 3,7 Gbps, lo que
propicia un intervalo de disparo de 1,80 segundos.
Permite solapes longitudinales superiores al 80%, lo cual
posibilita generar una nube de puntos de alta densidad muy
superior a la obtenida con un LiDAR.
Conjunto integrado que incluye un sistema UltraNav
GPS/INS/FMS y unidad de almacenamiento slido.
Sistema modular intercambiable en vuelo que permite
almacenar ms de 3.800 imgenes.
Sistema de lentes intercambiables con hasta tres
configuraciones de distancia focal ( f80, f100 y f210)
Tecnologa de pantalla tctil que permite la visualizacin y el
control de calidad de cada imagen en vuelo de forma
instantnea.
Unidad compacta y ligera (menos de 75 kg) y de consumo
elctrico reducido (350 W @ 24-28 VDC).
Compatible con distintos sistemas de Navegacin e
d)

Inerciales ( IGI, Applanix, etx)

Ventajas e inconvenientes de la Vexcel UltraCam
Ventajas:
Coste menor que la Leica ADS80

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Anchura de barrido y sistema convencional de imgenes que
permite software convencional
Alta cadencia de disparo que permite grandes solapes y
tamao de pixel pequeo
Inconvenientes:
Vexcel no tiene tradicin en construccin de cmaras,
aunque cuenta actualmente con el apoyo de Microsoft y con
un 42% de la cuota del mercado entre sus diferentes
modelos.
Imgenes en color mediante pansharpening

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