DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

CARRERA DE ELECTRONICA

ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL

NRC: 2158

INFORME PREPARATORIO No. 3.2

Profesor: Ing. Danny Sotomayor

INTEGRANTES
1. Andrea Crdenas
2. Edison Segovia

26/02/2015 Sangolqu
FECHA - CIUDAD

CONTROL INDUSTRIAL

DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECANICA

CARRERA DE MECATRONICA
ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL
TRABAJO PREPARATORIO
LABORATORIO No. 3.3
Tema:
ARRANQUE DE MOTOR TRIFASICO USANDO VARIADOR DE FRECUENCIA
1. Objetivo.

Realizar el arranque de un motor trifsico utilizando un variador de frecuencia

Determinar la configuracin correcta del variador, para trabajar segn los
requerimientos solicitados

2. Materiales y Equipos.
Materiales.

Variador de frecuencia PowerFlex4

Contactor
1 Guarda motor
1 Motor Trifsico

Herramientas:

Mnimo dos multmetros en perfecto funcionamiento por grupo.

Juego de pirulos (estrella y plano).
Juego de destornilladores elctricos (estrella y plano).
Cable multifilar # 14 AWG
Cortadora de cables.
Peladora de cables.

3. Procedimiento
a) Complete la siguiente tabla, que corresponde al bloque de terminales de control, para el
PowerFlex4.

ESPE

No.
R1

Seal
Rel N.A.

R2
R3

Comn de Rel
Rel N.C.

Descripcin
Contacto normalmente abierto para el rel
de salida.
Comn para rel de salida.
Contacto normalmente cerrado para el rel
de salida.

Parmetro
A055

A055

Ing. Danny Sotomayor.

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01

02

Micro interruptor
de
Drenador/Fuente
Paro (1)

03

Arranque/Marcha
AVANCE
Dir/Run REV

04

Comn Digital

05
06
11

Entrada Digital 1
Entrada Digital 2
+24 V CC

12

+10 V CC

13

Ent 0-10V(3)

14

Comn
Analgico

15

Ent 4-20mA(3)

16

Pantalla RS485
(DSI)

Las entradas se pueden calbear como

Drenador (SNK) o Fuente (SRC) mediante
ajustes de los micros interruptores.
Es necesario que est presente un puente de
conexin instalado en fbrica o una entrada
normalmente cerrada para que arranque el
variador.

P036 (1)

P036, P037
El comando proviene del teclado integral
por defecto. Para deshabilitar la operacin
en reversa, consulte A095 [Inver Deshab.].
Para entradas digitales. Electrnicamente
aislado con entradas digitales de E/S
analgicas.
Programa con A051 [Sel. ent digt 1].
Programa con A052 [Sel. ent digt 2].
Potencia provista por el variador para las
entradas digitales. La corriente mxima de
salida es de 100 mA.
Alimentacin elctrica provista por el
variador para el potencimetro externo de
0-10 V. La corriente mxima de salida es de
15 mA.
Para alimentacin externa de entrada de 010 V (impedancia de entrada = 100k ohm) o
limpiador de potencimetro.
Para Ent 0-10V o Ent 4-20mA.
Electrnicamente aislado con entradas
analgicas de E/S digitales.
Para alimentacin externa de entrada de 420mA (impedancia de entrada = 250 ohm).
Al usar el puerto de comunicaciones RS485
(DSI) deber conectarse el terminal a la
tierra de seguridad.

P036,
P037,
A095

A051
A052

P038

P038

P038

Tabla 1 Bloque de terminales de control del variador de frecuencia PowerFlex 4

b) Se cuenta con un motor trifsico de 4 polos, 2hp, 220VAC, Fp=0.85.Complete la

informacin solicitada de la Tabla 2, considerando que el arranque, parada, control de
direccin y velocidad, se lo debe realizar desde el teclado integral que posee el variador, de
acuerdo a las siguientes caractersticas:

ESPE

Rango de frecuencia de trabajo requerido: 0 200 Hz

Tiempo de aceleracin:
6.2 segundos
Tiempo de desaceleracin:
15 segundos
Retencin de sobrecarga del motor:
Deshabilitada

Ing. Danny Sotomayor.

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() = 2 = 1492
= 0.8
= 220
4.1.1.

Motor trifsico
Corriente nominal
=

1492
3 220 0.85

= 4.606

No.

Parmetro (Significado)

P031
P032
P033

Seleccionar segn volt placa motor.

Seleccionar segn la frecuencia Hz placa motor.
Establecer a la mxima corriente permisible del
motor.
Establece la mnima frecuencia de salida continua del
variador.
Establece la mxima frecuencia de salida del
variador.
Establece el esquema de control utilizado para poner
en marcha el variado.
Modo de Paro activo para todas las fuentes de paro
Establece la fuente de referencia de velocidad para el
variador.
Establece el rgimen de aceleracin para todos los
aumentos de velocidad.
Establece el rgimen de deceleracin para todas las
disminuciones de velocidad.
Restablece todos los parmetros a sus valores
predeterminados en fbrica.
Habilita/inhabilita la funcin de Retencin de
Sobrecarga del Motor.

P034
P035
P036
P037
P038
P039
P040
P041
P043

Valor a configurar.
Segn
requerimientos
220 VAC
60 Hz
4.6 A
0 Hz
200 Hz
0 (Por Teclado)
0
4
6.2 segundos
15.0 segundos
0
0

Tabla 2 Parmetros de configuracin del variador de frecuencia PowerFlex4

c) Disee el diagrama esquemtico, para el arranque de un motor trifsico usando el variador

de frecuencia PowerFlex4 a ser implementado en el laboratorio, en base a los
requerimientos solicitados anteriormente.

ESPE

Ing. Danny Sotomayor.

CONTROL INDUSTRIAL

Ilustracin 1 Diagrama de control

Ilustracin 2 Diagrama de
potencia

ESPE

Ing. Danny Sotomayor.

CONTROL INDUSTRIAL

4. Preguntas

a) Indique los bloques principales que conforma un variador de frecuencia.

Ilustracin 3 Diagrama de bloques de un variador de frecuencia

Bus de continua.- Los condensadores

son encargados de almacenar y flitrar
la corriente continua rectificada para
obtener un valor de estable, y reserva
de energia suficiente para el motor.

Rectificador.- Partiendo de la red de

suministro de corriente alterna, se
obtiene corriente continua mediante
un circuito rectificador.

Etapa de salida.- Convierte la tension

del bus de continua en una salida
trifasica con valores variables.

Control y E/S.-Circuitos de control para

los bloques del variador, entradas y
salidas ademas de comunicaciones con
otros dispositivos..

b) Si se tiene un motor de 50 Hz y 1500 rpm (4 polos). Cul ser el rango de velocidad que
se puede obtener, si se aplica una variacin de frecuencia entre 5 y 120 Hz.

Para 5 Hz
= 60

ESPE

5
2

Ing. Danny Sotomayor.

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Para 120 Hz
= 60

120
2

=
c) La sobre-velocidad, es una caracterstica que el variador puede proporcionar al rgimen
de trabajo del motor. Segn la Figura 1, al aumentar la velocidad nominal del motor al
200%, el par cae a la mitad del nominal.

Ilustracin 4 Sobre-velocidad producida por un variador

d) En base a la curva de la Figura 5. Los valores nominales son:

Ilustracin 5 Curva de par-velocidad

T = par motriz
K = constante
U = tensin aplicada al inductor (estator)
F= frecuencia en Hz

= = ,

ESPE

Ing. Danny Sotomayor.

CONTROL INDUSTRIAL

En la figura 5 podemos observar que tenemos un motor trabajando a diferentes velocidades por
lo que nos colocamos en la curva del 100% de donde obtenemos:
U= 380 V
F= 50 Hz

El par es proporcional al
cuadrado de la
velocidad. Es decir,
inicialmente muy bajo,
va creciendo de forma
cuadratica al aumentar
la velocidad. Esta
caracteristica se da en
ventiladores, motores
de bombas centrifugas ,
entre otras. La relacion
de par y velocidad se
observan en la figura 7 .

Potencia constante

T=cte; se da en
sistemas que tienen
siempre el mismo
par resistente, como
bombas de piston,
trasnportadoras en
carga, entre otras.
Las curvas de par
velocidad son de la
figura 6.

Par de carga cuadratico

Par de carga constante

e)

= = 7.6

Indique las caractersticas de carga tpicas, que se puede dimensionar en un variador

Al contrario que antes, el
par disminuye al
aumentar la velocidad,
para mantener la
potencia constante. Las
caracteristicas de sobre
velocidad se aprovechan
para mejorar las
posibilidades del proceso
si el par necesario no es
elevado. . La relacion de
par y velocidad se
observan en la figura 8.

Ilustracin 6 Par-velocidad en Carga constante

Ilustracin 7 Par - velocidad en Carga cuadratica

ESPE

Ing. Danny Sotomayor.

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Ilustracin 8 par - velocidad en potencia constante

f) Indique dos ventajas y dos desventajas de un variador de velocidad vs un sofstarter.

Ventajas
1.El consumo energetico se adapta a la exigencia del motor
lo que nos da un ahorro de energia muy eficiente a
comparacion de un softstarter que trabaja a la velocidad
nominal del motor.
2.El par se controla a cualquier velociad, lo que evita saltos
o bloqueos del motor ante la carga.

Desventajas
1. Si no esta bien aislado o instalado, puede derivar
ruidos e interferencias en la red electrica, que podrian
afectar a otros elementos electronicos cercanos.
2.El costo de inversion es mayor, para un sistema
simple que no requiera ningun control.

5. Bibliografa.

DIAGRAMAS DE CONTROL INDUSTRIAL, Ing. Pablo Angulo Snchez, Escuela

Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera Elctrica, Quito 1990.
Selection Guide for SMC-Delta and SMC-3
Manual de Usuario PowerFlex4.

Fecha: 24/02/2015

ESPE

Ing. Danny Sotomayor.