MQUINA SINCRNICA

MQUINA SINCRNICA

9.1 Introduccin
La generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica se efecta a travs de
sistemas trifsicos de corriente alterna.
Las ventajas que se obtienen en los sistemas trifsicos con respecto a los monofsicos son:

Ahorro de materiales en equipos, lneas de transmisin y distribucin.

Generacin de campos magnticos rotantes (Principio de funcionamiento de los motores).

Potencia instantnea constante (Lo cual hace que los motores tengan una marcha
ms suave y silenciosa).

9.2 Fuentes de generacin trifsicas

El generador sincrnico trifsico alternador es la mquina que se utiliza en las centrales
elctricas (Turboalternador) o bien como sistema autnomo de generacin (Grupo electrgeno).
Es una mquina compuesta por dos partes:

Una fija estator, constituido por un paquete de chapas magnticas conformando

un cilindro con una serie de ranuras longitudinales, sobre las cuales estn colocados
conductores, conectados entre si, de forma tal de crear un conjunto de bobinas.
Una parte mvil rotor, ubicada dentro del estator y que consiste en un electroimn
alimentado por corriente continua.
El giro del rotor se produce mediante una mquina impulsora (Motor diesel, turbina
de vapor, de gas, hidrulica, elica), que mantiene una velocidad angular
constante. La alimentacin del electroimn se logra a travs de un par de anillos
rozantes que permiten la continuidad elctrica entre una parte fija y una parte
mvil.

Los alternadores de cierta potencia cuentan con excitatriz, que es a su vez un generador
de corriente alterna trifsico (Cuyo inductor est montado sobre el estator del alternador y el
inducido sobre el rotor), en cuya salida se encuentra un rectificador trifsico, que alimenta el
electroimn, con lo cual se evitan los anillos mencionados, que ocasionan prdidas en los mismos
y desgaste de los carbones.
El esquema elemental de un generador sincrnico trifsico es el mostrado en la figura 9.1.

Ing. lvarez 12/09

207

u1
Lneas de campo
magntico

v2

w2

Estator

lex

w1

v1
Rotor

alimentada con
corriente continua

u2
Figura 9.1 Esquema de un generador sincrnico trifsico
El esquema presenta solamente 6 ranuras, y sobre cada par de ranuras opuestas se
colocan los lados de una bobina, cuyos principios y finales tienen la siguiente denominacin:
Bobina 1:
Bobina 2:
Bobina 3:

u1 - u2
v1 - v2
w1 - w2

En la figura 9.2 se ha esquematizado la bobina 1, donde se puede ver como estn

ubicados los conductores en las ranuras, siendo las otras dos bobinas idnticas, pero con su ejes
magnticos, formando un ngulo de 120 , entre si.
Dado que el electroimn produce un flujo magntico [] de valor constante, las bobinas
concatenarn un valor de dicho flujo de acuerdo a la posicin instantnea del rotor.

Eje magntico
de la bobina u-x

Conductores
ubicados en la
ranura superior

Eje magntico del

electroimn para la
posicin del dibujo

Eje magntico
de la bobina u-x

u1

Conductores
ubicados en la
ranura inferior

u2

Eje magntico del

electroimn para un
giro del rotor en un
ngulo a

Figura 9.2 Disposicin de la bobina 1 (u1 - u2)

Si analizamos la bobina u1 - u2 de "N" espiras (La cual en el esquema anterior est
representada por una sola por simplicidad del dibujo), y llamamos "" al ngulo entre el eje
magntico del electroimn y el eje magntico de la bobina, el valor del flujo concatenado por la
misma para un instante cualquiera est dado por, la proyeccin del flujo producido por el
electroimn sobre el eje magntico de la bobina, o sea:
= cos = cos t

Siendo la velocidad angular del rotor.

De acuerdo a la ley de Faraday-Lenz, entre los trminales de la bobina se inducira una

fuerza electromotriz cuyo valor est dado por:
eu1-u2 = - N d/dt = N sen t
Llamando Emax. = N

nos

queda: eu1-u2 = Emax. sen t

Si analizamos la bobina v1 - v2 , vemos que el fenmeno se repite pero con un atraso de
120, debido a la disposicin geomtrica en que las mismas estn colocadas, o sea que:
ev1-v2 = Emax. (sen t - 2/3)
Lo mismo sucede con la bobina w1 - w2:
ew1-w2 = Emax. (sen t - 4/3)
De esta manera se ha logrado tener un sistema de tres tensiones alternas desfasadas una
de otra, 120 en el tiempo, segn puede observarse en la figura 9.3.

eu1-u2

ev1-v2

ew1-w2

Emax.
t

Figura 9.3 Sistema trifsico de tensiones

Si analizamos el valor eficaz de la tensin en bornes de cada una de las bobinas fases
del generador, el mismo ser:
EF

EF

w2n f

E max

Siendo f : la frecuencia

2
2n
2

f N 4,44 f N
Frecuencia y nmero de polos

La mquina que analizamos era de 2 polos magnticos, y por cada vuelta que efecta el
rotor se genera un ciclo completo de la fuerza electromotriz inducida en cada una de las fases del
estator, por lo tanto si el rotor gira a "nS" vueltas por minuto, se cumpliran "n" ciclos por minuto, por
lo tanto la frecuencia en ciclos por segundo en el estator ser:
f

,n S

60

n p
S

60

Donde :

Si la mquina tiene mas de un par de polos, la expresin general de la frecuencia obtenida

es:
f : Frecuencia de la fuerza electromotriz inducida en ciclos por seg
Hertz [Hz]
p: Cantidad de pares de polos
nS: Velocidad de giro del rotor [r.p.m.]
El el esquema de la figura 9.4 se muestra una mquina de 4 polos (Dos pares de plos):

Ing. lvarez 12/09

210

MQUINA sINCRNICA

Lneas de campo
magntico
w2

u1
v2

v1

w3

Rotor

Estator

u2

u3

v3

w1

v3

w3
u3

Figura 9.4 Generador sincrnico trifsico de cuatro polos

Esta mquina presenta dos pares de polos en el rotor y adems en el estator la cantidad
de ranuras es el doble que en el caso anterior, de tal forma que cada fase ocupa el doble de
ranuras, estando formada cada una de ellas por dos bobinas conectadas en serie, con el mismo
eje magntico de la siguiente forma:
Fase 1: u1 - u3 - u3 - u2
Fase 2: v1 - v3 - v3 - v2
Fase 3: w1 - w3 - w3 - w2
La figura 9.5 muestra como est conformada una de las fases, la cual tiene dos bobinas
con un mismo eje magntico, pero el flujo originado por las corrientes tiene sentido opuesto.
60 f
ns
p

MQUINA SINCRNICA

u1
Las bobinas estn conectadas en
serie pero el sentido de
arrollamiento de las mismas hace
que la corriente de origen a
fuerzas magnetomotrices de
sentido contrario

u3
u2

u3

Figura 9.5 Esquema de las bobinas u1 - u3 - u3 - u2 para una fase de la mquina

Las tres bobinas del estator se unen en un punto comn (x = y = z x1 = y1 = z1),
conformando un tipo de conexin que se denomina "estrella", segn se muestra en el esquema de
la figura 9.6.
Mquina de cuatro polos

Mquina de dos polos

u1

u1
v1

u2 = v2 = w2

u3
v3

v1

u2 = v2 = w2

w3
w1

w1
Figura 9.6 Conexin en estrella de los bobinados estatricos

Comparando ambas mquinas podemos observar que en la de dos polos, cada lado de
bobina ve pasar un polo (Norte sur) del rotor una vez por cada vuelta, en cambio en la mquina
de cuatro polos corresponde dos veces por cada vuelta, lo que nos indica que la frecuencia para la
misma velocidad angular es el doble.
Por lo tanto para obtener la misma frecuencia, las velocidades del rotor deben ser
diferentes, e ir diminuyendo a medida que la cantidad de polos aumenta o sea que la velocidad del
rotor para una misma frecuencia es la siguiente:

Adems la relacin entre los grados geomtricos de giro del rotor y los grados elctricos
de la fuerza electromotriz es:
"Grados elctricos" = p "Grados geomtricos"
Las mquinas accionadas por turbinas de vapor gas son de alta velocidad, lo cual hace
que las mismas tengan 1 par de polos, con lo cual el rotor presenta la forma de un cilindro
ranurado (Rotor liso), como se represento en el primer esquema, por lo que las exigencias de
equilibrio dinmico sean mejor satisfechas.
Las mquinas accionadas por turbinas hidrulicas son de baja velocidad, lo cual hace a la
necesidad de tener muchos pares de polos y gran dimetro del estator, siendo el rotor construido
mediante polos salientes de acuerdo al segundo esquema.

9.3 Circuito equivalente

Hemos visto que debido al flujo magntico originado en el rotor, se induca en el estator
una fuerza electromotriz, que es funcin de dicho flujo y de la velocidad de giro de la mquina
impulsora.
Si la mquina no tiene carga, la tensin que aparece en los terminales de la mquina es
directamente la fuerza electromotriz inducida.
Cuando se carga la mquina la tensin que tenemos en sus terminales se modifica debido
bsicamente a los siguientes factores:
Reaccin de armadura
Si las tres bobinas del estator se unen en un punto comn (u2 = v2 = w2), formando una
conexin que se denomina estrella y colocamos una carga por las mismas circular una corriente
que depender de las caractersticas de dicha carga (hmica, hmica-inductiva, hmicacapacitiva), lo cual har que la corriente este desfasada un cierto ngulo en atraso en adelanto.
Debido a esa corriente, en el estator se crear un campo magntico alternativo en cada
una de las fases, los que al componerse dar origen a un campo magntico rotante que
llamaremos reaccin de armadura y que gira a la misma velocidad del rotor.
En la figura 9.7 vemos la situacin para una posicin del rotor en la cual la bobina
estatrica (u1 - u2), concatena el mximo flujo rotrico ya que sus ejes magnticos son
coincidentes.
En esta situacin, la fuerza electromotriz inducida en la mencionada bobina tiene un valor
igual a cero, en cambio las otras dos tienen un valor mitad con los sentidos indicados (Punto
"saliente" y cruz "entrante"). Estos sentidos los podemos obtener del grfico de la figura 5.3 de
valores instantneos de las fem inducidas, en el cual vemos que en la situacin para t = 0, en la
bobina (v1 - v2), la fem es negativa, o sea entrante (cruz), por el terminal "v1", por lo que en el
terminal "v2" va a ser saliente (punto), y en la bobina w1 - w2, es positiva o sea saliente (punto) por
el terminal w1, y entrante(cruz) por el terminal w2.
Pasemos a analizar lo que pasa con distintos tipos de carga en el estator.
Carga hmica pura
Con este tipo de carga la corriente va a estar en fase con la tensin en bornes de la
mquina, lo cual hace que las corrientes sean entrantes y salientes de acuerdo a lo mostrado en la
figura 5.7, y coincidiendo su sentido con el indicado en la figura 9.8, en la cual la corriente en
"u1 - u2", tiene un valor igual a cero y en la bobina "v1 - v2" la corriente es entrante por "v1"
(negativa) y saliente por "w1" (positiva).
Debido a esto en el estator se produce un campo magntico rotante, como vimos
anteriormente, cuya posicin es la indicada en la figura, para el instante que se est estudiando.
Podemos observar que el eje magntico del rotor y el eje magntico del campo rotante del estator
estn formando un ngulo de 90.
Esto hace que la tensin en bornes difiera de la fuerza electromotriz inducida, debido a
que el campo en el entrehierro de la mquina no solo el producido por el rotor, sino que se
compone con el de reaccin de armadura.

u1

u1

v2

w2

v2

w2

w1

v1

w1

v1

u2

u2

Sentido de las fuerzas electromotrices

inducidas en las bobinas del estator sin
carga para la posicin del rotor indicada

Sentido de las corrientes en las bobinas

del estator con carga hmica pura, y
posicin del campo rotante de reaccin
de armadura.

Figura 9.7 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de

armadura para carga hmica pura
iu1 -

eu1 - u2
u2

ev1 - v2
iv1 - v2

ew1 - w2
iw1 - w2

Figura 9.8 Valores instantneos de las fem inducidas

y las corrientes del estator para carga hmica pura

MQUINA SINCRNICA

Carga inductiva pura

En la figura 9.9 y para la misma posicin del rotor (t = O), vemos cual es la situacin de
las corrientes en el estator, que en este caso tienen un ngulo de atraso de 9O.
Debido a que en la bobina u1 - u2 , la fem inducida pasa por cero, la corriente que circula
por la misma, para ese instante pasa por su valor mximo, mientras que en las otras dos bobinas
su valor es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a cero. En la figura
9.1O se observa el signo de las corrientes.
En esta situacin el campo magntico giratorio del estator tiene su posicin indicada en la
figura. De aqu se observa que las fuerzas magnetomotrices del rotor y de la armadura se oponen,
lo cual nos est indicando que el efecto de esta ltima es netamente "desmagnetizante".
u1
u
1

w2

v2

v2

w2

w1

v1

w1

v1

u2

u2

Sentido de las fuerzas electromotrices

inducidas en las bobinas del estator sin
carga, para la posicin del rotor

Sentido de las corrientes en las bobinas

del estator con carga inductiva pura, y
posicin del campo rotante de reaccin
de armadura.

Figura 9.9 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de

armadura para carga inductiva pura
eu1 - u2
iu1 -

u2

ev1 -

v2

iv1 - v2

iw1 -

w2

ew1 - w2

Figura 9.1O Valores instantneos de las fem

inducidas y las corrientes del estator para carga
inductiva pura
Ing. lvarez 12/O9

215

Carga capacitiva pura

En la figura 9.11 y para la misma posicin del rotor, vemos cual es la situacin de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ngulo de adelanto de 90.
Debido a que en la bobina u1 - u2 , la fem inducida pasa por cero, la corriente que circula
por la misma, para ese instante pasa por su valor mximo, mientras que en las otras dos bobinas
su valor es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a cero.
El sentido de las corrientes lo podemos obtener de la figura 9.12.
En esta situacin el campo magntico giratorio del estator tiene su posicin indicada en la
figura. De aqu se observa que las fuerzas magnetomotrices del rotor y de la armadura se
superponen, lo cual nos est indicando que el efecto de esta ltima es netamente "magnetizante".
u1
u1

v2

w2

v2

w2

w1

v1

w1

v1

u2

u2

Sentido de las fuerzas electromotrices

inducidas en las bobinas del estator sin
carga, para la posicin del rotor

Sentido de las corrientes en las bobinas

del estator con carga capacitiva pura, y
posicin del campo rotante de reaccin
de armadura.

Figura 9.11 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de

armadura para carga capacitiva pura
iu1 - u2

eu1 -

ev1 -

ew1 -

w2

u2

iv1 - v2

v2

iw1 - w2

Figura 9.12 Valores instantneos de las fem inducidas

y las corrientes del estator para carga capacitiva pura

Ing. lvarez 12/09

216
2162

Carga hmico inductiva

En la figura 9.13 y para la misma posicin del rotor, vemos cual es la situacin de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ngulo de atraso de 60.
Debido a que en la bobina u1 - u2 , la fem inducida pasa por cero, los valores y sentidos
de las corrientes se observan en la figura 9.14. En esta situacin el campo magntico giratorio del
estator tiene su posicin indicada en dicha figura, en la que se observa que la misma es
desmagnetizante y deformante.
u1

u1

w2
v2

v2

w2

w1

v1

w1

v1

u2

u2

Sentido de las fuerzas electromotrices

inducidas en las bobinas del estator sin
carga, para la posicin del rotor
indicada

Sentido de las corrientes en las bobinas

del estator con carga hmica inductiva
cuyo ngulo de atraso es de 60, y
posicin del campo rotante de reaccin
de armadura.

Figura 9.13 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de

armadura para carga hmico-inductiva
eu1 - u2
iu1 -

u2

ev1 -

v2

iv1 - v2

iw1 - w2

ew1 -

w2

Figura 9.14 Valores instantneos de las fem inducidas

y las corrientes del estator para carga hmica
inductiva

Este efecto lo representamos para simplificar el anlisis, mediante una reactancia de

reaccin de armadura, que nos representa la fuerza electromotriz inducida en el estator debido a
las corrientes que circulan por el mismo, cuyo valor est dado por:
EFase estator = j XA Iestator
Flujo disperso en los bobinados estatricos
Las bobinas del estator tienen tambin autoinductancia, con su correspondiente reactancia
(funcin de la frecuencia de las corrientes que circulan por el mismo), lo que produce una variacin
de la tensin en bornes. Esta reactancia que representa el flujo disperso en el estator y la de
reaccin de armadura se engloban en lo que se denomina reactancia sincrnica de la mquina.
Resistencia hmica de los bobinados
Adems las bobinas presentan resistencia hmica, que depende de la longitud de las
bobinas y de la seccin efectiva de las mismas.
Este conjunto de efectos hace que la tensin de la mquina cuando esta suministrando
potencia sea diferente a la que aparece en la misma cuando no circula corriente por el estator (En
vaco).
UF = EF - RS 1 j XA 1 j Xd 1 = EF - RS 1 j XS
De acuerdo a estas simplificaciones podemos representar la mquina mediante un circuito
equivalente para una fase del mismo de acuerdo al esquema de la figura 9.15.
RS

nS

j XS

1
EFase

Iex

Rotor

UFase

Estator

Figura 9.15 Circuito equivalente de un generador sincrnico

9.4 Caracterstica de vaco

La caracterstica de vaco de la mquina, es la relacin de la tensin en sus bornes, con la
corriente de excitacin que se hace circular en la bobina del rotor manteniendo la velocidad
angular del mismo constante y sin que circule corriente por las bobinas del estator (No entrega
potencia).
En este caso esta tensin coincide con la fuerza electromotriz inducida por efectos del flujo
magntico originado en el rotor.
El circuito de ensayo es el mostrado en la siguiente figura 9.16

Ing. lvarez 12/09

218
2182

nS = cte
u1
V

v1

Iex

w1

Figura 9.16 Circuito para ensayo en vaco de un generador sincrnico

Alimentando con una fuente de corriente continua la bobina del rotor, variando la
intensidad de la misma y efectuando las lecturas de los voltmetros se obtiene la curva de la figura
9.17.
U(Vaco) = Elnea

Iex

Figura 9.17 Curva de vaco de un generador sincrnico

De la curva observamos que en la primera parte hay una relacin lineal entre la corriente
de excitacin y la fuerza electromotriz, luego aparece un codo de saturacin y por ltimo una zona
saturada en la cual para un incremento de la corriente de excitacin, se logran pequeos
incrementos de la tensin.
El anlisis que efectuamos sobre la mquina lo hacemos dentro de la zona lineal a los
efectos de simplificar los conceptos.
Esta curva se corresponde con la de imanacin de la mquina (Para una determinada
velocidad del rotor), ya que la tensin es funcin del flujo y la intensidad de campo magntico es
proporcional a la corriente de excitacin.

9.5 Caracterstica de cortocircuito

La caracterstica de cortocircuito es la relacin entre la corriente estatrica y la corriente de
excitacin con los bornes cortocircuitados.
Este ensayo se realiza cortocircuitando los bornes del generador a travs de
ampermetros, y manteniendo la velocidad constante, se vara la corriente de excitacin y se
efectan las lecturas de la corriente estatrica, utilizando el circuito de la figura 9.18.
nS = cte

Iex

u1

v1

w1

Figura 9.18 Circuito para ensayo en cortocircuito de un generador sincrnico

Dado que la reaccin de armadura es netamente desmagnetizante, debido a que la propia
reactancia sincrnica de la mquina acta de nica carga, la relacin entre ambas corrientes es
lineal, ya que el circuito magntico no se satura, segn se observa en la figura 9.19.
ICC

Iex
Figura 9.19 Curva de cortocircuito de un generador sincrnico
Dada la relacin prcticamente lineal entre ambas corrientes, con determinar un punto de
la misma, se la puede graficar, trazando la recta al origen.

Ing. lvarez 12/09

220
2202

MQUINA sINCRNICA

9.6 Determinacin de la impedancia sincrnica

Conociendo las caractersticas de vaco y cortocircuito de la mquina y volcndolas sobre
un mismo grfico (Figura 9.20) se puede obtener de las mismas el valor de la impedancia
sincrnica.
En cortocircuito la tensin en bornes es "cero", luego la fuerza electromotriz inducida es
igual a la cada de tensin en la impedancia sincrnica sea:
EFase = Zs ICC

ICC

ELnea

ICC

Iex

Figura 9.20 Curvas de vaco y cortocircuito de un generador sincrnico

Grficamente para un valor de la corriente de excitacin del rotor (Punto A), se levanta una
vertical y donde corta a la caracterstica de cortocircuito (Punto B), obtenemos el correspondiente
valor de la corriente en el estator, y donde corta a la caracterstica de vaco
(Punto C), obtenemos la fuerza electromotriz inducida. Trabajando con las escalas grficas
correspondientes obtenemos:
Zs

E Linea
3 I CC

AC Escala V/cm
AB Escala A/cm

si determinamos la resistencia por medicin directa de la misma, la reactancia sincrnica

ser:
Xs Z 2 R 2
s

si X s es mucho mayor que R

Zs Xs

Cabe aclarar que este valor es prcticamente constante si nos mantenemos dentro de la
zona lineal de la caracterstica de vaco, pero el valor de la misma disminuye a medida que se
produce la saturacin, segn puede verse en el grfico de la figura 9.21.

MQUINA SINCRNICA

xS

Iex
Figura 9.21 Variacin de la reactancia sincrnica con la excitacin de la mquina

9.7

Potencia interna

Si despreciamos la resistencia hmica de los bobinados el diagrama fasorial para una

carga de caractersticas hmico-inductivas es el de la siguiente figura 9.22.
EF
j xS 1

xS I cos

EF sen

UF

Figura 9.22 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga hmico - inductiva
La potencia activa entregada por el generador est dada por la siguiente
expresin: P = 3 UF I cos
xS I cos = EF sen

Siendo:

U
E
P3 F
xS

Del diagrama vemos que:

Luego:

sen

UF: Tensin de fase en bornes de la mquina

EF: Fuerza electromotriz inducida por fase
xS: Reactancia sincrnica por fase
: Angulo entre la fuerza electromotriz inducida y la tensin en
bornes o ngulo de potencia de la mquina.

9.8

Caractersticas externas del alternador funcionando en forma

independiente

La caracterstica externa del generador nos indica como vara su tensin en bornes, en
funcin de la intensidad de la corriente que absorbe la carga (Figura 9.23).
Para su estudio utilizaremos el circuito equivalente analizado y en l consideraremos la
resistencia hmica despreciable y la reactancia sincrnica constante (Zona lineal).
j xS

UF

EF

Z (Carga)

Figura 9.23 Generador sincrnico alimentando una carga

El circuito se analiza para una fase del generador, y la ecuacin que nos da la tensin de
salida en bornes del generador es:
U F = EF - j x S 1
Carga puramente hmica
En este caso la corriente del estator est en fase con la tensin en bornes del generador,
de acuerdo al fasorial dibujado en la figura 5.24.
EF
j xS 1

UF
1

Figura 5.24 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga hmica

Vemos que:
E F UF x S I
2

UF
E

2
F

tambin :

2
2

E x S
F

Manteniendo la corriente de excitacin constante (E se mantiene constante), la ecuacin

anterior corresponde a una elipse de semiejes EF y EF/xS, como se observa en la figura 9.25.

Punto de funcionamiento
con los valores nominales
de la mquina

UF
EF
UFN

IN

Figura 9.25 Variacin de la tensin en bornes del generador con carga hmica pura
Si se vara la corriente de excitacin, se obtienen elipses por encima o por debajo de la
anterior.
Carga puramente inductiva
En este caso la corriente atrasa 90 a la tensin en bornes de la mquina, siendo el
esquema fasorial el de la figura 9.26 y la variacin de la tensin en sus bornes el de la figura 9.27.
EF
j XS 1

UF

Figura 9.26 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga inductiva pura
EF = UF + XS I

(Suma escalar)

U F = EF - XS I

Presenta una variacin lineal

Punto de funcionamiento
con los valores nominales
de la mquina

UF
EF
UFN

IN

Figura 9.27 Variacin de la tensin en bornes de un generador con carga inductiva pura
En este caso la cada de tensin es ms fuerte que en el caso anterior. La reaccin de
armadura es totalmente desmagnetizante.
La variacin de la corriente de excitacin implica obtener rectas paralelas.

Carga puramente capacitiva

La corriente del estator adelanta 90 a la tensin en bornes de la mquina, siendo su
diagrama fasorial el de la figura 9.28 y la variacin de la tensin en sus bornes se observa en la
figura 9.29
I

EF

j XS I
UF

Figura 9.28 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga capacitiva pura
U F = EF + XS I

(Suma escalar)
Punto de funcionamiento
con los valores nominales
de la mquina

UF
UFN
EF

IN

Figura 9.29 Variacin de la tensin en bornes de un generador con carga capacitiva pura
La variacin de la corriente de excitacin, nos lleva a obtener rectas paralelas. En este
caso el efecto es puramente magnetizante, lo cual hace que la tensin en bornes de la mquina
sea superior a la fuerza electromotriz inducida.
Todo lo analizado ha sido suponiendo "condiciones ideales", pero en la prctica los
generadores poseen resistencia hmica interna y la reactancia sincrnica no es constante debido
a los efectos de la saturacin.
Ante esto las curvas analizadas difieren ligeramente de las estudiadas, pero con la misma
tendencia.
Las curvas reales se pueden obtener en forma experimental y su aspecto es el que se
muestra en la siguiente figura 9.30.
UF

= /2 Capacitivo

=0

EF

= /2 Inductivo

IN

Figura 9.30 Variacin de la tensin en bornes del generador real

9.9

Alimentacin del bobinado inductor del rotor

La corriente continua para alimentar el bobinado inductor del rotor se puede obtener desde
una fuente exterior a travs de anillos rozantes que se encuentran montados sobres su eje,
aislados elctricamente del mismo y conectados a los terminales de la bobina, que permiten el
pasaje de la corriente mencionada desde una parte fija exterior, a la parte en movimiento,
mediante un sistema de escobillas o carbones que apoyan sobre dichos anillos, tal como puede
observarse en la figura 9.31.
Estator

Eje del
rotor

Anillos
rozantes

Bobina de
excitacin
del rotor

Cojinetes de
apoyo del eje
Escobillas

Estator

Iexc.

Figura 9.31 Alimentacin del bobina de excitacin desde una fuente exterior
Otra forma de alimentar dicho bobinado, es mediante un pequeo alternador, el cual tiene
los bobinados trifsicos montados sobre el rotor y la bobina de excitacin en el estator del
generador principal.
Mediante el sistema de tensiones originado en el estator se alimenta un equipo
rectificador, que provee la corriente continua de la bobina de excitacin del generador auxiliar,
generando un sistema trifsico de tensiones en los bobinados que se encuentran sobre el rotor y
a su vez estos alimentan otro equipo rectificador que suministra la energa a la bobina de
excitacin principal.
Al hacer girar la mquina, el magnetismo remanente del electroimn del rotor induce en el
estator una tensin que alimenta el rectificador y que hace incrementar el efecto mencionado.
En la figura 9.32, se observa la disposicin mencionada.

Bobinados
estatricos

RECTIFI
CADOR

Bobinado de
excitacin del
generador

ROTOR

RECTIFICADOR

ESTATOR

Figura 9.32 Alimentacin del bobinado de excitacin retrico sin escobillas

MQuINA SINCRNICA

9.1O Alternadores en paralelo

En numerosas instalaciones se precisa conectar en paralelo varios generadores con el fin
de atender una carga variable segn las horas circunstancias.
Para que esto se pueda cumplir se deben cumplir las siguientes condiciones:

Igualdad de secuencia
Igualdad de frecuencia
Igualdad de los mdulos de tensin
Igualdad de fase

Analizaremos el caso de tener que conectar un generador con una red de potencia mucho
mayor que la propia, con lo cual la tensin y la frecuencia estn impuestas por dicha red.
La forma prctica de la maniobra, se basa en la indicacin de tres lmparas conectadas entre los
terminales del generador y la red de acuerdo al esquema de la figura 9.33.
Con los frecuencmetros y los voltmetros verificamos la igualdad de frecuencia y mdulo
de tensin entre la red y el generador.
Para variar los valores en la mquina debemos actuar:
a)
b)

Para variar la frecuencia sobre la velocidad de la mquina impulsora.

Para variar el mdulo de la tensin, fundamentalmente sobre la excitacin
(Tambin vara con la velocidad de la mquina impulsora)
R
Barras de potencia
mucho mayor que
la del generador en
estudio

S
T

Interruptor de
acoplamiento

Lmparas de
sincronizacin

f
u1

v1

w1
Alternador que se
acopla a la red

Iex

Figura 9.33 Circuito para puesta en paralelo de un generador sincrnico

Si la secuencia de la red y de la mquina son coincidentes los fasoriales superpuestos se
muestran en la siguiente figura 9.34.

MQUINA SINCRNICA

Lmpara
URO(Red)
URO(Gen)

Red

Gen

USO(Gen)

UTO(Red)
USO(Red)
UTO(Gen)

Figura 9.34 Diagrama fasoriales superpuestos del generador y la red elctrica

Vemos que las tensiones que aparecen sobre las lmparas son iguales y su valor es la
diferencia de potencial entre las tensiones de fase de la red y las del generador.
Si hay diferencia de velocidades angulares, el brillo de las lmparas vara en forma
simultnea con un mismo valor para las tres, pasando por un mximo cuando los fasores de la
misma fase estn en sentido opuesto y un mnimo cuando son coincidentes (En fase).
En el caso de que el brillo de las lmparas sea cero, los mdulos de las tensiones son
iguales.Para acoplar el generador a la red, se debe maniobrar de forma tal que si las lmparas no
se llegan a apagar, se debe actuar sobre la excitacin de la mquina para variar su tensin hasta
que las lmparas lleguen a estar apagadas (Mayor corriente de excitacin, mayor tensin), en
algn instante. Luego si la variacin en el brillo de las lmparas es muy rpido se debe actuar
sobre la velocidad de la mquina impulsora (Modificacin de frecuencia), hasta que la variacin
sea lenta, y en el momento en que las lmparas se apaguen se debe cerrar el interruptor de
acoplamiento, ya que en ese momento se cumplen las condiciones de sincronismo.
En esa situacin el generador tiene la misma tensin en sus bornes e igualdad de
frecuencia (Impuestos por la red)
Si las secuencias son distintas se observa lo de la siguiente figura 9.35
Lmpara
URO(Red)
URO(Gen)
Red

Gen

UTO(Gen)
UTO(Red)

USO(Red)

USO(Gen)

Figura 9.35 Diagramas fasoriales superpuestos del generador y la red con secuencias distintas

MQuINA SINCRNICA

Aqu observamos que las lmparas no tienen el mismo brillo, sino que se produce un
efecto de rotacin del mismo. Para modificar esta situacin se deben permutar dos fases
cualesquiera, de forma tal que se tengan iguales secuencias.
El mtodo que hemos analizado se denomina de lmparas apagadas, motivo por el cual
se debe tener sumo cuidado de verificar que ninguna de ellas se encuentra "quemada", ya que
en caso contrario podramos estar cerrando el interruptor sin cumplir las condiciones y por lo tanto
circularan corrientes que podran daar el generador.
En las centrales elctricas la maniobra de sincronizacin se efecta en forma automtica
mediante sincronoscopios, que en el momento de estar cumplimentadas las condiciones
mencionadas, el mismo, enva la orden de cerrar el interruptor de acoplamiento, con lo cual la
mquina en paralelo con la red.
Tambin se puede efectuar la sincronizacin mediante un sistema de lmparas
encendidas de acuerdo al circuito mostrado en la figura 9.36.
Se observa que una lmpara est conectada igual que en el caso anterior la fase "R" del
generador con fase "R" de la red y que las otras dos tiene las conexiones cruzadas, la fase "S" del
generador con la fase "T" de la red y la fase "T" del generador con la fase "S" de la red, segn
puede observarse en la figura 9.37.
Cuando las dos ternas estn superpuestas y tengan igualdad de mdulos de tensin, la
lmpara sobre la fase comn "R" estar apagada y las otras dos lmparas tendrn el mismo brillo,
momento en el cual se deber cerrar el interruptor.
R
Barras de potencia
mucho mayor que
la del generador en
estudio

S
T

f
Interruptor de
acoplamiento

Lmparas de
sincronizacin

f
u1

v1 w1
Alternador que
se acopla a la
red

Iex

Figura 9.36 Sincronizacin mediante el sistema de lmparas encendidas

MQUINA SINCRNICA

Ternas
desfasadas

Lmpara
URO(Red)
URO(Gen)

Red

Gen

USO(Gen)
USO(Red)

UTO(Red)

UTO(Gen)

Lmpara
apagada

URO(Red)

URO(Gen

Ternas
superpuestas

UTO(Red)

UTO(Gen)

USO(Red)

Red

Gen

USO(Gen)

Lmparas
encendidas con
igual brillo

Figura 9.37 Diagrama fasoriales superpuestos del generador y la red

elctrica con el sistema de luces encendidas

9.11 Generador trabajando en paralelo con la red entregando potencia

activa constante
En el caso de tener el alternador en paralelo con la red (Potencia muy superior), la misma
fija la tensin y la frecuencia, que no se puede modificar con el alternador. De acuerdo a estas
premisas se cumplen las siguientes condiciones:
P = 3 UF IF cos = constante

P = constante

Ing. lvarez 12/09

P = 3 UF EF sen
xS

I cos = constante

EF sen = constante

230
2302

Si analizamos el diagrama fasorial correspondiente a un estado, en el cual se mantiene

constante la potencia activa, la frecuencia y la tensin en bornes del generador, segn lo dibujado
en la figura 9.38.
Recta de potencia
activa constante

EF2

EF3

EF1

EF

j xS 13
13

j xS 1 1

j xS 1

j xS 12

EF sen

12

UF

11

1
I cos
Recta de potencia
activa constante

Figura 9.38 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con

tensin y potencia activa constante
De aqu podemos sacar las siguientes conclusiones:

El fasor de la corriente en el estator (1), se desplaza sobre una recta vertical, de forma
de mantener I cos = constante.
El fasor de la fuerza electromotriz inducida (E), se desplaza sobre otra recta horizontal de
forma tal que EF sen = constante.

Si disminuimos la corriente de excitacin, disminuye la fuerza electromotriz inducida, hasta

el valor EF1, con lo cual la cada de tensin en la reactancia sincrnica es: j xS 11, lo que lleva a que
la corriente en el estator 11, ocupe una nueva posicin disminuyendo su mdulo.
En forma anloga si volvemos a disminuir la corriente de excitacin hasta un valor tal que
la fuerza electromotriz sea EF2, la corriente ser 12, la cual est en fase con la tensin en bornes
del generador y su valor ser mnimo.
Disminuyendo nuevamente la corriente de excitacin hasta obtener EF3, la corriente ser
13, la cual ha aumentado su valor pero se encuentra en adelanto con respecto a la tensin en
bornes del generador.
O sea que con la modificacin de la corriente de excitacin lo que hemos modificado es la
potencia reactiva que la mquina entrega, pasando de potencia reactiva inductiva, a potencia
reactiva capacitiva, siendo el valor de mnima corriente cuando entrega solamente potencia activa.
Por lo tanto la potencia reactiva demanda por la red a la cual se encuentra alimentando el
generador, se modifica mediante la corriente de excitacin del generador.
En cambio la potencia activa que la misma suministra a la red se modifica actuando sobre la
mquina impulsora, modificando la cupla del mismo, ya que su velocidad se debe mantener
constante ya que la frecuencia as lo es.

9.12 otor sincrnico

Caractersticas de arranque
Si la mquina sincrnica que hemos estado analizando como generador, la desacoplamos
de la mquina impulsora y alimentamos sus bobinados estatricos mediante un sistema de
tensiones trifsico, esta funcionar como motor, a una velocidad constante que es la sincrnica.
Debido a su forma constructiva y de funcionamiento, este tipo de motor no presenta una
cupla de arranque, de valor suficiente para que su rotor comience a girar.
El hecho es que dado que en el estator se origina un campo magntico rotante de
velocidad sincrnica y en el rotor, el campo cuando este est detenido, tiene un valor fijo y
esttico, hace que los mismos no se "enganchen", debido a la gran diferencia de velocidades.
Para ello, se debe lograr por medio de algn mtodo que el rotor gire a una velocidad
cercana a la del campo magntico del estator, y en esa situacin, se alimenta la bobina del rotor y
el campo magntico producido por la misma, logra acoplarse al del estator y entonces alcanza la
velocidad de sincronismo.
Uno de los mtodos consiste en construir en el rotor una jaula de ardilla como tienen los
motores asincrnicos, a los efectos que arranque como tal. Este tipo de jaula que se llama
"amortiguadora" y algunos generadores cuentan con ella a los efectos de amortiguar los cambios
bruscos en la carga, ya que al as suceder, se altera la velocidad de su eje y por lo tanto aparecen
corrientes parsitas en la jaula, que tienden a oponerse a la causa que las gener,
restablecindose ms rpidamente la velocidad sincrnica.
El bobinado de excitacin del rotor, debe estar cortocircuitado, durante este proceso de
arranque, a los efectos de que la tensin, que se induce en el mismo, debido al campo estatrico,
no llegue a un valor peligroso.
En el caso de mquinas de pequea potencia, debido a las corrientes parsitas que se
originan en el ncleo del rotor, estas provocan una pequea cupla que puede poner en movimiento
el eje.

9.13 Circuito equivalente

El circuito equivalente para una fase del motor es semejante al de la mquina como
generador, pero en este caso la corriente tiene sentido entrante, debido a que la mquina absorbe
potencia elctrica. El mismo se observa en la figura 9.39.
En este caso se cumple:
U = E + RS 1 + j X S 1
E = U - RS 1 - j X S
1

o bien:
j XS

Estator

RS
I
UFase

Rotor
EFase
Iex

Figura 9.39 Circuito equivalente de un motor sincrnico

El diagrama fasorial correspondiente es el siguiente:

RS 1

UF

j XS 1
EF

I
Figura 9.40 Diagrama fasorial del motor sincrnico

9.14 Potencia interna

En forma anloga al anlisis efectuado para el generador sincrnico, y despreciando la
resistencia del bobinado estatrico, frente al valor de la reactancia sincrnica, el fasorial nos
queda:
UF

XS I cos = EF sen
j XS 1
EF

I
Figura 9.41 Diagrama fasorial de un motor sincrnico
despreciando la resistencia estatrica
Del diagrama obtenemos:
U F E
P 3 UF I cos 3
XS

sen

9.15 Cupla interna

La relacin entre la potencia y la velocidad del motor, define el valor de la cupla, o sea:

T[N.m]

P[W]
S [r/s]

Dado que la velocidad del rotor es constante e igual a la del campo magntico rotante
del estator, la curva de la cupla en funcin de la velocidad es la de la figura 9.42.
Cupla

Motor

nS

Generador

Figura 9.42 Cupla de una mquina sincrnica en funcin de la velocidad

En funcin de la expresin de la potencia interna, el valor de la cupla est dada por:
T3

UF EF
sen
s XS

2 f
p

Si se mantiene la tensin constante, y la corriente de excitacin tambin constante

(E = constante), un aumento en la cupla resistente, implica que se produzca un aumento del
ngulo
, cuyo valor mximo estara dado cuando dicho ngulo sea de 90. Este es un valor terico ideal,
ya que en ese caso la corriente estatrica tendera a un valor infinito, segn se puede observar del
esquema fasorial. Por lo tanto el lmite est determinado por el valor de la corriente nominal del
motor.
Si graficamos la curva de cupla en funcin del ngulo de potencia del motor, obtenemos el
esquema de la figura 9.43.

Cupla

Cupla
mxima
terica

Figura 9.43 Cupla de un motor sincrnico en funcin del ngulo de

potencia para tensin y excitacin constantes

9.16 Potencia reactiva

Si hacemos trabajar el motor a potencia en el eje constante (No se modifica la carga
acoplada al mismo), y como la tensin de alimentacin de la red de suministro es constante,
se cumple:
UF E
sen Constante
P 3 UF IF cos
F
3
xS
Lo cual nos lleva a que:

IF cos = constante

EF sen = constante

Partiendo de estas condiciones, la nica posibilidad de modificacin en la mquina es su

corriente de excitacin, y si analizamos el diagrama fasorial correspondiente, vemos que el
extremo del fasor que representa EF se mantiene sobre una recta horizontal y el extremo de la
corriente del estator sobre una recta vertical.
Partamos nuestro anlisis, tomando una corriente de excitacin tal que la fem en el estator
tiene el valor EF con lo que el motor absorbe corriente en atraso con un ngulo , Si ahora se
aumenta dicha corriente de excitacin, aumenta la fem al valor EF1, y la cada de tensin en la
reactancia sincrnica ser j xS 11, la corriente estatrica debe estar a 90 de esta y pasa a ocupar
la posicin 11 (disminuye su valor ya que disminuye la potencia reactiva del motor).
Si ahora pasamos a una corriente de excitacin mayor tal que provoque la EF2, haciendo el
mismo anlisis la corriente estatrica ocupa la posicin 12 , en fase con la tensin, lo cual indica
que no hay potencia reactiva en juego, y el valor de la corriente estatrica toma su valor mnimo,
para la potencia activa que se analiza.
Si volvemos a aumentar la corriente de excitacin la fem toma el valor EF3, y en este caso
la corriente estatrica vuelve a aumentar su valor (13), pero la misma adelanta a la tensin de la
red, con lo cual toma potencia reactiva capacitiva.

Recta sobre la cual se

desplaza la corriente
estatrica al modificar la
corriente de excitacin

13

3
UF

12
j xS 1

EF

11

EF1

j xS 11 j x 1
S 2

EF2

Recta sobre la cual se

desplaza la fem inducida
por al modificar la
corriente de excitacin

I
Figura 9.44 Diagramas fasoriales para distintas corrientes de
excitacin a potencia activa y tensin constantes

j xS 13

EF3

De aqu se concluye que el motor trabajando a potencia activa constante, o sea a

velocidad y cupla constante, variando la excitacin del mismo se puede hacer que la mquina se
comporte como un inductor o un capacitor a los efectos de la red de suministro elctrico. Debido a
eso se puede utilizar la mquina como un compensador de potencia reactiva.
Al contrario del generador, el motor trabajando subexcitado absorbe potencia reactiva
inductiva y sobreexcitado potencia reactiva capacitiva.
Si efectuamos un grfico en el cual llevamos en ordenadas la corriente estatrica y en
abscisas la corriente de excitacin correspondiente, lo que se obtiene es lo que se llama curva "V"
de la mquina, lo cual se observa en la figura 9.45, para distintas potencias activas.
En dicha figura se puede observar que con factor de potencia unitario la corriente que
toma el motor es mnima, y ese valor es el que fija si la mquina est subexcitada o sobreexcitada.
Este mnimo se desplaza hacia la derecha a medida que se incrementa la potencia en el
eje de la mquina.
Los lmites inferiores de la corriente de excitacin estn determinados por la obtencin de
un campo magntico muy dbil, lo cual hace que la mquina funcione en forma inestable.
Los lmites superiores estn limitados por el valor excesivo de la corriente estatrica, que
puede ocasionar calentamiento excesivo.
cos = 1

I
cos

en atraso

cos
en adelanto

Potencia nominal

2/3 Potencia nominal

1/3 Potencia nominal

Vaco

Motor subexcitado

Motor sobreexcitado

Iexc

Figura 9.45 Curvas caractersticas en "V" de un motor sincrnico