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Tema 6 Amplificadores Operacionales Rev 4

AMPLIFICADORES
OPERACIONALES

Pr
G

M
Departamento de Ingeniera de la Informacin y Comunicacio
Universidad de Murcia

Tema 6 Amplificadores Operacionales Rev 4

CONTENIDO

Introduccin
El amplificador diferencial
El amplificador operacional ideal
Caracterizacin de un amplificador operacional no

Alimentacin del amplificador operacional


Slew rate
Excursin de la tensin de salida
Errores de continua.
Cancelacin de los efectos de las corrientes de polar
Restriccin del cortocircuito virtual

Circuitos amplificadores: inversor, no inversor,


sum integrador y derivador.
Seguidor de tensin.
Anexo VI.I. Conversin Digital Analgica (DAC) c

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INTRODUCCION
En la dcada de los cuarenta, las calculadoras ana
circuitos electrnicos analgicos para realizar ciert
complejidad que presentaban se solucionaba al to
seal de salida e introducirla en la entrada (realim
nombre de amplificador operacional proviene p
usado inicialmente para realizar operaciones anal
Cuando el AO se realimenta, el circuito trabaja en
Cuando no existe realimentacin, opera en condici
abierto.
Por medio de redes de componentes pasivos
(resis condensadores, bobinas) se consigue una
gran var funcionalidades (inversor, no inversor,
seguidor, su etc.), respondiendo el sistema a la
configuracin a valores de los componentes, sin
que afecten las va caractersticas del AO. Es decir,
el sistema es indep dispersin de las
caractersticas del AO debido a lo fabricacin.

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EL AMPLIFICADOR DIFERENCI

El Amplificad
dispone de dos
(aplicadas a lo
no inversor), p
tensin de sali
diferencia entr
entrada. (ver f

Notacin:
La diferenci
entrada se l
entrada di
La gananci
ganancia de
La tensin
comn (Vic
tensiones d

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AMPLIFICADOR OPERACIONAL. DEFINICIN


Todas las diferencias
respecto a masa.
Dispone de dos termi
uno de salida

Y dos terminales para


alimentacin +Vcc y
El A.O. solo tiene dos
funcionamiento:
Lineal: la salida tom
entre +Vcc y Vcc.

Saturacin: la tensi
valor de los dos val
+Vcc Vcc.

La operacin que sie

Vo Av (V1 V

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AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

Caractersticas AO real (u741):


Zi=100MOhm
Avo=100000
Zo=40 Ohm.

Caracterstica
Impedanci
Ganancia e
infinita par

WD [1Hz, 1MHz]

Ganancia n
modo com
Impedanci
Ancho de
Zo

Zi

Ausencia d
caractersti

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ALIMENTACION DEL AMPLIFICADOR OP


Al menos es necesario aplicar
una
alimentacin
continua,
pudiendo tensin iguales pero de
signo
con
(alimentacin
simtrica), o difere asimtrica).
La seleccin de los valores de ten
el tipo de alimentacin depende
d que deba trabajar.

Alimentacin del AO

Las dos alimentaciones represent


rango de valores posibles de la
te amplificador operacional, es
decir podr alcanzar el valor de
tensin de alimentacin (ver
Excursin de Salida).
Se debe tener en cuenta que muc
muestran explcitamente las cone
de alimentacin en los esquemas
electrnicos.

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SLEW RATE

Un efecto no lineal de los AO reales es que la varia


salida en el tiempo est limitada (SLEW-RATE: ve
La tensin de salida no puede aumentar (o
disminu este lmite.
Como dato indicativo, decir que el uA741 y alimentac
RL>2k, el valor tpico es 5x105 V/s (se suele expresa

El slew-rate puede ocasionar que la forma de la on


amplificador real pueda ser muy diferente a la de

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EXCURSION DE LA TENSION DE SA

Existen varios mod


para los amplificad
reales:
La tensin de sal
mximo y un lmi

Si la seal de entra
grande, la salida pu
lmites, dejando as
produce un recorte

El margen de tensi
producirse el recort
la resistencia de ca
alimentaciones.

Por ejemplo, para


e +15v y 15v,
tiene
en
unas
determina y 14v.

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ERRORES DE CONTINUA

Los AO contienen circui


acoplados en continua.
sale de los terminales d
operacional, siendo:
IB+ corriente que entr
inversora.
IB- corriente que entra
I es la media de esta
B

denomina corriente d
current).

En el caso ideal (caract


simtricas) siendo amb

En el caso real, las corr


no son iguales, creando
corriente de desviaci
Otro error es tener una
diferente de cero para

entrada nula (offset v


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CANCELACION DE LOS EFECTOS DE LAS


CO POLARIZACION

Consiste en d
anulen los efe
fuentes de co
polarizacin.

En la configur
se aade una
entrada no in
producen ca
del amplificad
efectos de las

El valor de di
ser el paralelo
resistencias (

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REALIMENTACIN

Definicin
Conectar o inyectar una seal de la salida con
entradas
Una muestra de tensin o corriente en algn p
llevamos a la entrada

Realimentacin positiva. Cuando la rea


hace a la entrada no inversora. Circuitos i
rpidamente la salida se satura a los valor
mnimo (tensiones de alimentacin)

Realimentacin negativa. Cuando la


re hace a la entrada inversora. La
ganancia s respecto al valor en lazo
abierto y el circui estable.

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RESTRICCION DEL CORTOCIRCUITO

Aproximando las caractersticas al modelo ideal, se


facili teniendo en cuenta lo siguiente:
La impedancia del operacional se considera infinita, por lo
entrada al operacional se pueden considerar nulas.
Si existe realimentacin negativa, se puede considera
encuentran siempre al mismo potencial (siempre que no se
saturacin). Decimos que existe un cortocircuito virtual
ya que aunque tienen la misma tensin, entre ellas no circ

Esto se debe a que la ganancia del AO es tan elevada q


milivoltio de tensin diferencial entre las entradas satura
al realimentar negativamente, si ambas tensiones se de
ser iguales, la realimentacin negativa compensa esta d
las entradas tomen nuevamente el mismo valor.

As pues, en lazo abierto las entradas pueden tener


pote que no existe ninguna realimentacin.

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AMPLIFICADOR INVERSOR

La determinacin
tensin en bucle c
teniendo en cuent
cortocircuito virtua
negativa), las leye
teniendo en cuent
las entradas es nu
Suponiendo que e
est al mismo pot
no inversora, la co
del generador de s
R1 tendr que con
R2 hasta el termin

i i
R1

R2

V V
IN

R1
V

V
R
V

IN

R2
R1

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AMPLIFICADOR NO INVERSO

Se trata de un amplificador con Av > 0.

La ganancia viene dada por la relacin entre las resiste


realimentacin.

La impedancia de entrada es tericamente infinita, pue


entrada es cero.

Al ser la ganancia independiente de la carga, la tensin


independiente de la carga; por tanto, la impedancia de
ii i i 0
iR1 iR 2 iR

V1 V V VIN

iR1

V1 V
IN
R1 R1

VO iR (R1 R2 ) VIN

VO

IN

R2
R1

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SEGUIDOR DE TENSION

Del amplificad
puede deduci
mnima es la
o si R1 se dej

La tensin de
entrada (segu

Se utiliza prin
etapa de ada
al sistema, pr
resistencia de

En el circuito
previa al inve
seguidor para
etapa inverso
generador de
adems una
entrada.

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CIRCUITOS AMPLIFICADORES: INVERSOR


EN EN CA
El estudio del inversor C
desarrollado anteriorme

En el acoplado en corrie
un condensador que blo
las siguientes peculiarida
Para calcular Rbias (ca
corrientes de polarizaci
cuenta los efectos de R
corrientes en continua
bloqueada por el conde
Solamente se invertir
variable inyectada por
frecuencias medias, y l
del condensador a dich

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CIRCUITOS AMPLIFICADORES: SUMADOR

La salida es la inversa de la suma de las tensiones d

La entrada no inversora est a masa, por lo que al t


negativa la entrada inversora estar virtualmente a

Desde cada una de las entradas circula una corrient


inversora, que no tiene otro camino de salida que di
amplificador a travs de la resistencia de realimenta

Aplicando la 1 Ley de Kirchoff, y la Ley de Ohm, se


salida en funcin de las de entrada.
i A iB i f

V V
A

RA
V

RA

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CIRCUITOS AMPLIFICADORES: DIFER

La tensin de
constante mu
diferencial de

La ganancia p
comn es cer

Para minimiza
corriente de p

deberan sele
R1=R3.

vO

R2

v1

R1

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CIRCUITOS AMPLIFICADORES: INTE

Su tensin de
proporcional
tiempo de la

Es til en inst
ejemplo, un a
devuelve una
la aceleracin
Aplicada a un
obtiene la vel
objeto. Volvie
obtiene la po
iin (t)
vC (t)
vO (t)
vO (t)

)
v
i
n

R
tx

iin
C 0

( vC (t)
t

RC

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CIRCUITOS AMPLIFICADORES: DERI

Su salida es prop
en el tiempo de la

Su anlisis es sim
nicamente que l
entrada es la corr
condensador teni
diferencia de tens
sometido es la de
masa virtual.
iin (t) C

vO (t)
vO (t)

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ANEXO VI.I CONVERSION DIGITAL ANALO


AMPLIFICADORES OPERACIONA

La conversin digital analgica consiste en reconstruir


u partir de los cdigos binarios.

La seal del DAC no es exactamente la misma que la


se por los siguientes motivos:
Los cdigos no contienen informacin sobre el valor de la
muestras. La seal reconstruida es una aproximacin esca
original. Un filtro paso bajo realiza la aproximacin (ver fi
La seal reconstruida est retrasada en el tiempo respect
La diferencia ms im
reconstruida y la se
hecho de que los c
amplitudes exactas d
DAC debe aproximar
central de la zona co
diferencia entre los v
amplitudes reconstru
o ruido de cuantifi

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ANEXO VI.I CONVERSION DIGITAL ANALO


AMPLIFICADORES OPERACIONA

Un ejemplo de DAC es el implementado a partir de


resistencias ponderadas y un amplificador operacio

Se basa en controlar los conmutadores mediante lo


correspondientes del cdigo de entrada. Para di=1
conecta a la entrada del operacional; si di=0, se co

La corriente que circula por cada resistencia es inde


que estn conectadas, siendo io la suma de todas l

ii

vO

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