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Torres Grajeda Patricia Monserrat

PRESENTAN:
PLC

Unidad

Dr. Ivn Valencia Salazar

H. Veracruz Ver 6
de febrero
INDICE

2015

PLC

Pgin
a

CONTENIDO:

Definiciones

Antecedentes e historia de los controladores lgicos programables

Principios de un sistema automtico

Fases de estudio en la elaboracin de un automatismo.


Opciones tecnolgicas 10

INTRODUCCIN
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PLC
Definiciones
Mtodo de exploracin de PLC
El PLC utiliza un mtodo de exploracin estndar al momento de evaluar
el programa de usuario.
Proceso de exploracin:

Seal de entrada:

El PLC lee el estado de ON/OFF (activado / desactivado) de cada entrada


y almacena el estado en la memoria antes de
evaluar el programa de usuario.
Una vez que el estado de la entrada externa es
almacenado en la memoria interna, cualquier
cambio hecho a las entradas externas no se
actualizar hasta el inicio del prximo ciclo de
exploracin.
Programa:
El PLC ejecuta instrucciones en el programa de
usuario de arriba a abajo y de izquierda a
derecha y luego almacena los datos evaluados
en la memoria interna. Parte de esta memoria
est enclavada.
Salida:
Cuando se llega al comando FIN la evaluacin
del programa est completa. La memoria de
salida se transfiere a las salidas fsicas externas.
Tiempo de exploracin
La duracin del ciclo total de exploracin (leer, evaluar, escribir) se llama
tiempo de exploracin.
Con ms entradas y salidas o un programa ms largo, se extiende el
tiempo de exploracin.

PLC

Excepcin de tiempo de exploracin


El PLC puede procesar ciertos artculos ms rpido que el tiempo de
exploracin. Algunos de estos artculos interrumpen y detienen el tiempo
de exploracin para procesar el programa de subrutina de interrupcin.
Una REF de instruccin directa de actualizacin de entrada o salida
permite al PLC acceso a entrada o salida inmediatamente durante la
evaluacin del programa de usuario en lugar de tener que esperar hasta
el siguiente ciclo de exploracin.
Flujo de corriente
La lgica de escalera sigue un principio de izquierda a derecha. En el
ejemplo de abajo, la corriente fluye por los patrones iniciados de X0 o
X3.

Corriente inversa
Cuando la corriente fluye de derecha a izquierda, lo cual crea una lgica
de corriente inversa, se detectar un error al compilar el programa. El
ejemplo de abajo muestra el flujo de corriente inversa.

Contacto NO, Contacto NC


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PLC

Registros y Rels de PLC


Introduccin a los dispositivos internos bsicos en un PLC

PLC
Antecedentes e historia de los controladores lgicos
programables
Cuando se empezaron a usar los rels en el control de procesos
productivos, se comenz a aadir lgica a la operacin de las mquinas
y as se redujo e incluso se elimin la carga de trabajo del operador
humano.
Los rels permitieron establecer automticamente una secuencia de
operaciones, programar tiempos de retardo, contar las veces que se
produca un suceso o realizar una tarea en dependencia de que
ocurrieran otras.
Los rels sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo
limitado de vida, debido a que sus partes mecnicas estn sometidas a
desgaste, los conductores de corriente pueden quemarse o fundirse, y
con ello puede provocarse una avera y tendrn que ser remplazados.
Desde el punto de vista de la programacin, su inconveniente mayor era
que la estructura de programacin era fija. El panel de rels lo
configuraban los ingenieros de diseo. Luego se construa y se cableaba.
Cuando cambiaban las necesidades de produccin haba que construir
un panel nuevo. No se poda modificar, al menos sin un coste excesivo
en tiempo y mano de obra.

Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500


rels y miles de conexiones por cable, lo que supona un coste muy
elevado en instalacin y mantenimiento del sistema (aproximadamente
de 25 a 45 euros por rel).

PLC
En aquella poca, al entrar en una sala de control, era habitual or el clic
continuo de los rels al abrirse y cerrarse.
Hacia 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales construidos mediante
circuitos integrados, aunque eran productos diseados para una
aplicacin especfica y no eran controladores genricos. Un paso es un
paso!
Muchos
de
ellos
usaban
microprocesadores,
pero
al
programarse en un lenguaje extrao a
los ingenieros de control (el assembler,
observa la figura de la izquierda), el
mantenimiento era muy complejo.
La existencia de ordenadores en el
momento del desarrollo de los PLC fue
lo que inspir su concepto: Haba que disear un artefacto que, como
una computadora, pudiese efectuar el control y pudiese ser reprogramada, pero pudiera soportar el ambiente industrial.
Los primeros controladores completamente programables fueron
desarrollados en 1968 por una empresa de consultores en ingeniera
(Bedford y Asociados), que luego se llam MODICOM.

As el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors


Hydramatic Division (fbrica de transmisiones para los vehculos de la
General Motors). Este PLC se dise como un sistema de control con un
computador dedicado para controlar una parte de la cadena de
produccin y sustituir los sistemas de cableado que usaban hasta la
fecha, que resultaban difciles de modificar,
cada vez que se requeran cambios en la
produccin.

Con estos
posible:

controladores

primitivos

era

Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en ambientes


industriales.

PLC
Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la conexin de
los cables.
Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas detectados.
Los primeros PLC incorporaban slo un procesador para programas
sencillos y algunos dispositivos de entrada / salida. Posteriormente han
ido desarrollndose hasta los equipos actuales, que ya integran:

Mdulos multiprocesadores.
Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL
(Transistor-Transistor-Logic o "Lgica Transistor a Transistor",
tecnologa de construccin de circuitos electrnicos digitales, en
los que los elementos de entrada de la red lgica son transistores,
as como los elementos de salida del dispositivo).
Entradas y salidas analgicas para corriente continua o alto
voltaje.
Puertas de comunicacin en serie o de red.
Multiplexores anlogos,
Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador
que intenta mantener la salida del dispositivo en un nivel
predeterminado).
Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de
almacenamiento magntico.

PLC
Introduccin a los automatismos
La automatizacin de una mquina o proceso productivo simple, tiene
como consecuencia la liberacin fsica y mental del hombre de dicha
labor. Se denomina automatismo al dispositivo fsico que realiza esta
funcin controlando su funcionamiento.

Principios de un sistema automtico


Todo sistema automtico por simple que ste sea se basa en el concepto
de bucle o lazo, tal y como se representa en la siguiente figura.

Fases de estudio en la elaboracin de un automatismo.


Para el desarrollo y elaboracin de un automatismo se deben seguir los
siguientes pasos:

PLC
Estudio previo: Es importante conocer con el mayor detalle posible las
caractersticas, el funcionamiento, las distintas funciones, etc., de la
mquina o proceso a automatizar. Se debe saber tambin de los
materiales, aparatos, etc., existentes en el mercado, para lo que se
debe evaluar la calidad de la informacin tcnica de los equipos y cual
es la disponibilidad, rapidez de recambios y asistencia tcnica.
Estudio tcnico econmico: En este punto se tiene en cuenta las
distintas opciones posibles (lgica cableada o lgica programada), la
adaptacin de los dispositivos seleccionados al sistema a automatizar
y al entorno en el que se haya inscripto; se valora la parte operativa
como mantenimiento y fiabilidad, etc.. La importancia de la
evaluacin desde el punto de vista tcnico y econmico radica en que
a veces la mejor solucin tcnica resulta ser totalmente
antieconmica.
Decisin final: Los parmetros que se deben valorar para una decisin
correcta pueden ser muchos y variados, algunos de los cuales sern
especficos en funcin del problema concreto que se va a resolver,
pero otros sern comunes, tales como la posibilidad de ampliacin y
de aprovechamiento de lo existente en cada caso, el ahorro desde el
punto de vista de necesidades para su manejo y mantenimiento, etc.
Opciones tecnolgicas
El siguiente cuadro muestra las opciones tecnolgicas posibles derivadas
de las dos generales: lgica cableada y lgica programada.

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PLC

REFERENCIAS
http://sistemamid.com/preview.php?a=77468

http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/compone
nt/content/article/502-monografico-lenguajes-deprogramacion?start=2

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQM
H1/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm

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