3

La lnea recta en el plano

Una vez dotado el plano de un sistema de coordenadas cartesianas xy, las curvas en l
pueden ser descritas a partir de ecuaciones. Se entiende por ecuacin para una curva C del
plano una igualdad que
involucra las variables x, y de tal manera que dicha igualdad la
x
satisfacen los puntos
de la curva C y solamente ellos. Por ejemplo, una ecuacin para
y
la circunferencia de centro en el origen y radio r es

x

y =r

x
del plano pertenece a esa circunferencia si y slo si cumple dicha
ya que un punto
y
ecuacin . Es claro que la ecuacin anterior es equivalente a la ecuacin
x2 + y 2 = r2

la cual es tambin, una ecuacin para la circunferencia en consideracin.

En este captulo obtendremos distintas ecuaciones para una lnea recta en el plano.

3.1

Ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas

Una lnea recta queda completamente determinada dando dos puntos distintos por donde
ella pasa o tambin dando un punto sobre ella y un vector geomtrico no nulo paralelo a la

recta. Se entiende que un vector no nulo AB es paralelo a una recta L si sus extremos A, B

estn sobre L o sobre alguna recta paralela a L. Cualquier vector no nulo AB paralelo a
una recta se dir un vector director de dicha recta.

Consideremos una recta L y sean P0 un punto fijo de L y OD un vector director de L.

75

76

3. La lnea recta en el plano

Figura 3.1.

Vemos que L est conformada por los puntos X tales que el vector P0 X es paralelo al

vector OD (ver figura 3.1), es decir, L est conformada por los puntos X tales que

(3.1)
P0 X = tOD, t R

Ahora bien, como P0 X = OX OP0 entonces (3.1) es equivalente a

OX OP0 = tOD, t R
que tambin podemos escribir como

OX = OP0 + tOD,

tR

condicin que podemos expresar de manera simplificada, usando vectores algebraicos, en

la forma
X = P0 + tD, t R.

As, la recta L que pasa por P0 y tiene vector director OD consiste de todos los puntos
X de la forma
(3.2)
X = P0 + tD
con t R, como se ilustra en la figura 3.2 en la cual se muestran los puntos P0 , P0 + 12 D y
P0 + D correspondientes, respectivamente, a t = 0, t = 12 y t = 1.

Figura 3.2.

3.1. Ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas

77

La ecuacin (3.2) se dice una ecuacin vectorial paramtrica o simplemente una

ecuacin vectorial para la recta L; la variable t es el parmetro. A cada valor de t en
R corresponde un punto de L, el punto X = P0 + tD; a valores distintos de t corresponden
puntos distintos de L y al dar a t todos los valores en R se obtienen todos los puntos de la
recta L.

En adelante diremos indistintamente que OD es un vector director de L o que D es un

vector director de L.

0
en (3.2), esta
Ntese que si la recta L pasa por el origen entonces tomando P0 =
0
ecuacin se reduce a
X = tD

(3.3)

Como dicha recta consta de todos los mltiplos escalares del vector D (ver figura 3.3)
nos referiremos a ella como la recta generada por el vector D.

Figura 3.3.

d1
x
x0
y D =
se
Retornemos a la ecuacin (3.2). Si en ella X =
, P0 =
y0
d2
y
obtiene


d1
x
x0
+t
=
y0
d2
y
ecuacin vectorial que equivale al par de ecuaciones escalares

x = x0 + td1
y = y0 + td2

(3.4)

las cuales son llamadas ecuaciones escalares

ecuaciones

paramtricas o simplemente
d1
x0
y que tiene vector director
.
paramtricas de la recta que pasa por
y0
d2


Ejemplo 3.1
2
3
y tiene vector director D =
. (Figura
Sea L la recta que pasa por el punto P0 =
3
1
3.4).
a) Halle una ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas para L.
b) Halle un punto de la recta L distinto de P0 .

3
c) Use las ecuaciones paramtricas para determinar si el punto
es de L.
10/3

78

3. La lnea recta en el plano

Figura 3.4.

Solucin:
a) Una ecuacin vectorial para L es X = P0 + tD, es decir,


x
2
3
=
+t
y
3
1

y unas ecuaciones paramtricas son

x = 2 + 3t
y =3+t

b) Dando a t un valor distinto de 0 en la ecuacin vectorial hallada en a) se obtiene un

punto
de
P0 . Por ejemplo, si t = 1 se obtiene el punto
de
larecta
distinto

x
2
3
5
=
+
=
.
y
3
1
4

3
c) El punto
es de L si y slo si existe t R tal que
10/3
(

3 = 2 + 3t
10
=3+t
3

es decir

1 = 3t
1
=t
3

1
Como se ve, las ecuaciones anteriores se satisfacen con t = , as que
3
de L.

3
es un punto
10/3

Ejemplo 3.2
a) Demuestre que una ecuacin vectorial para la recta L que pasa por dos puntos distintos
P y Q es
X = P + t(Q P )

(3.5)

b) Halle
una
ecuacin
vectorial y ecuaciones paramtricas para la recta que pasa por los
1
2
puntos
y
.
3
1
Solucin:
a) Consideremos la figura siguiente:

79

3.2. ngulo de inclinacin y pendiente

Figura 3.5.

Como P y Q son puntos de L y P 6= Q entonces el vector P Q es un vector director de

L; ahora, como P Q = OD con D = Q P, entonces D es un vector director para L y por
tanto una ecuacin vectorial para L es
X = P + tD
es decir,
X = P + t(Q P ).

1
2
b) De acuerdo con lo hecho en a) y tomando P =
yQ=
se tiene que
3 1
1
2
una ecuacin vectorial para la recta que pasa por los puntos
y
es
3
1


2
1
1
+t
X=

1
3
3
es decir,

3
1
.
+t
X=
4
3

Unas ecuaciones paramtricas para dicha recta son

x = 1 + 3t
.

y = 3 4t
Observe que la ecuacin (3.5) con 0 t 1 describe el segmento de recta P Q. Se tiene
as que:
Dados dos puntos P y Q,

P Q = X R2 X = P + t(Q P ), 0 t 1

3.2

ngulo de inclinacin y pendiente

Consideremos una recta L no paralela al eje x. En tal caso L corta al eje x formndose cuatro ngulos con vrtice en el punto de corte; entre ellos llamaremos ngulo de inclinacin

80

3. La lnea recta en el plano

de L al ngulo que se forma partiendo del eje x y avanzando en sentido antihorario hasta
encontrar por primera vez a L. (Ver figura 3.6).

Figura 3.6.

Si L es una recta horizontal diremos que su ngulo de inclinacin es de 0o (o 0 radianes).

Ntese que el ngulo de inclinacin de cualquier recta es tal que 0o < 180o (o
0 < si se mide en radianes).
Es claro que una recta en el plano queda completamente determinada al dar su ngulo
de inclinacin y un punto por donde ella pasa, y que dos rectas del plano son paralelas si
y slo si tienen el mismo ngulo de inclinacin.
Ahora bien, en lugar de trabajar directamente con el ngulo de inclinacin resulta
ms conveniente hacerlo con el nmero
m = tan
el cual es llamado pendiente de la recta correspondiente. Obsrvese que la pendiente queda
definida para todas las rectas del plano, exceptuando nicamente las verticales (para las
cuales el ngulo de inclinacin es de 90o ).
Obsrvese, adems, que si dos rectas no verticales son paralelas entonces ellas tienen
la misma pendiente (pues tienen el mismo ngulo de inclinacin). El recproco de esta
afirmacin tambin es cierto. Vemoslo:
Digamos que L1 , L2 son dos rectas no verticales con ngulos de inclinacin 1 , 2 y
pendientes m1 , m2 respectivamente.
Si m1 = m2 entonces tan 1 = tan 2 y como 0o 1 < 180o y 0o 2 < 180o
entonces tiene que ser 1 = 2 , as L1 y L2 tienen el mismo ngulo de inclinacin y en
consecuencia son paralelas. Se tiene as que:

Dos rectas no verticales son paralelas si y slo si tienen la misma pendiente.

La pendiente m, al igual que el ngulo de inclinacin , es una medida de la inclinacin

de la recta y se tiene que

m > 0 si y slo si 0o < < 90o

m < 0 si y slo si 90o < < 180o
m = 0 si y slo si = 0o

81

3.2. ngulo de inclinacin y pendiente

como se ilustra en la figura 3.7

Figura 3.7.

Ejemplo 3.3
1
4
y P2 =
.
Halle la pendiente de la recta L que pasa por los puntos P1 =
2
3
Solucin:
Consideremos la figura 3.8

Figura 3.8.

Para hallar la pendiente m de L podemos apoyarnos en el tringulo rectngulo P1 QP2

en el cual (como se muestra en la figura) el ngulo QP1 P2 coincide con , por ser ngulos
correspondientes. As, de dicho tringulo se tiene que
m = tan =

1
32
longitud de QP2
= .
=
41
3
longitud de P1 Q

En el ejemplo anterior se calcul la pendiente m a partir de dos puntos dados

sobre
x1
la recta. Ahora, razonando como en dicho ejemplo, se puede probar que si P1 =
y
y1

x2
P2 =
son dos puntos distintos cualesquiera de una recta no vertical L entonces la
y2
pendiente m de dicha recta, como se ilustra en la figura 3.9, es

m=

y2 y1
x2 x1

(3.6)

82

3. La lnea recta en el plano

Figura 3.9.

Ms an, no importa cul punto denotemos P1 y cul P2 , pues

y1 y2
(y1 y2 )
y2 y1
=
=
.
x2 x1
(x1 x2 )
x1 x2
Ahora, si en lugar de dos puntos conocemos un vector director D =
recta no vertical L, entonces la pendiente m de L es m =

3.10.

d1
para una
d2

d2
, como se ilustra en la figura
d1

Figura 3.10.

1
Por otra parte, si m es la pendiente de una recta L entonces D =
es un vector
m

1
director de L, ya que D =
es un vector director de la recta L0 que pasa por los puntos
m

0
1
y
y dicha recta L0 es paralela a L porque la pendiente de L0 tambin es m. (Ver
0
m
figura 3.11).

83

3.3. Ecuaciones escalares no paramtricas

Figura 3.11.

3.3

Ecuaciones escalares no paramtricas

x0
. Es claro que un punto
Sea L una recta paralela al eje x que pasa por el punto P0 =
y0

x
de R2 pertenece L si y slo si y = y0 ; por tanto, una ecuacin para L es
y
y = y0

(3.7)

x0
De manera similar, si L es paralela al eje y y pasa por el punto P0 =
, entonces
y0
una ecuacin para L es
x = x0
En la figura 3.12 se ilustran estos dos casos

Figura 3.12.

Supongamos ahora que L es una

recta
Digamos
que no es paralela al eje x ni al ejey.
d1
x0
que un punto de esta recta es P0 =
y que un vector director es D =
. Como
y0
d2
sabemos, unas ecuaciones paramtricas para L son
x = x0 + td1
y = y0 + td2
Como d1 6= 0 y d2 6= 0 (pues L no es vertical ni horizontal) despejando el parmetro t en
cada una de las ecuaciones anteriores e igualando se obtiene la ecuacin
y y0
x x0
=
d1
d2

(3.8)

84

3. La lnea recta en el plano

x
x
As, todo punto
de L satisface la ecuacin (3.8); recprocamente, si un punto
y
y
satisface la ecuacin (3.8) entonces l satisface las ecuaciones paramtricas tomando

t=

x x0
y y0
=
d1
d2

Por tanto (3.8) es una ecuacin para la recta L, de la cual se dice que es una ecuacin
en forma simtrica. Ahora, es claro que dicha ecuacin es equivalente a la ecuacin

y y0 =

d2
(x x0 )
d1

es decir, a la ecuacin
y y0 = m(x x0 )

(3.9)

donde m = d2 /d1 es la pendiente de L, como ya se sabe. De la ecuacin (3.9) se dice que

es una ecuacin para la recta L en la forma punto-pendiente.
Ntese que la ecuacin (3.7) para una recta horizontal se puede obtener de la ecuacin
(3.9) con m = 0.

0
donde la recta L corta
Si en la ecuacin (3.9) se escoge el punto P0 como el punto
b
al eje y, entonces (3.9) se convierte en

y b = m(x 0)
o, equivalentemente, en
y = mx + b

(3.10)

El nmero b, el cual es la ordenada del punto donde la recta L corta al eje y, es llamado
intercepto de L con el eje y; por ello, de la ecuacin (3.10) se dice que es una ecuacin
para la recta L en la forma pendiente-intercepto.
Como resumen de lo anterior tenemos:

85

3.3. Ecuaciones escalares no paramtricas

x0
.
Sea L una recta en el plano que pasa por el punto P0 =
y0
Si L es horizontal, una ecuacin para L es
y = y0
Si L es vertical, una ecuacin para L es
x = x0

d1
,
Si L no es horizontal ni vertical y un vector director de L es D =
d2
una ecuacin para L es
x x0
y y0
=
d1
d2
Si L tiene pendiente m, una ecuacin para L es
y y0 = m(x x0 )

0
Si L tiene pendiente m y corta al eje y en el punto
, una ecuacin para
b
L es
y = mx + b

Ejemplo 3.4
a) Halle una ecuacin en la forma pendiente-intercepto para la recta L1 que pasa por el

3
punto P0 =
y tiene ngulo de inclinacin de 30o .
2

3
.
b) Halle una ecuacin para la recta vertical L2 que pasa por el punto P0 =
2

3
.
c) Halle una ecuacin para la recta horizontal L3 que pasa por el punto P0 =
2
d) Halle
una
ecuacin en la forma punto-pendiente para la recta L4 que pasa por el punto
2
y es paralela a la recta L1 descrita en el literal a).
Q0 =
1
e) Halle unas ecuaciones paramtricas para la recta L4 descrita en el literal d).
Solucin:
a) Como el ngulo
de inclinacin de L1 es = 30o entonces la pendiente de L1 es

o
m = tan 30 = 1/ 3. Por tanto, una ecuacin para L1 en la forma punto-pendiente es
1
y 2 = (x + 3)
3
Ahora, de la ecuacin anterior podemos obtener una ecuacin en la forma pendienteintercepto para L1 , despejando la variable y as:

1
3
y = x+ +2
3
3

86

3. La lnea recta en el plano

es decir,

1
y = x+
3+2
3

la cual es una ecuacin para L1 en la forma pendiente-intercepto;

en dicha ecuacin se

observa que el intercepto con el eje y de la recta es 3 + 2.

3
es x = 3.
b) Una ecuacin para la recta vertical L2 que pasa por P0 =
2

3
c) Una ecuacin para la recta horizontal L3 que pasa por P0 =
es y = 2.
2

d) Como L4 es paralelaa L1 y la pendiente de L1 es m = 1/ 3 entonces la pendiente

de L4 tambin es m = 1/ 3. Luego, una ecuacin en la forma punto-pendiente para la
recta L4 es
1
y (1) = (x 2)
3
es decir,
1
y + 1 = (x 2)
3

e) ComoL4 tiene
pendiente m = 1/ 3 entonces un vector director para L4 es el
1
. Ahora bien, otro vector director para L4 , ms cmodo para su
vector D =
1/ 3

3
2
0
0
. Usando este vector D y el punto
,
manejo algebraico, es D = 3D =
1
1
tenemos que unas ecuaciones paramtricas para L4 son

x = 2 + 3t

y = 1 + t
Hemos visto que toda recta en el plano tiene una ecuacin de una de las formas siguientes:
y = mx + d,
x = x0
(3.11)
y y0 = m (x x0 ) ,
Ahora, como cada una de estas ecuaciones puede llevarse a la forma
ax + by = c

(3.12)

con a, b, c constantes, a 6= 0 o b 6= 0, podemos afirmar que toda recta en el plano tiene una
ecuacin de la forma (3.12).
Por otra parte, toda ecuacin de la forma (3.12) es equivalente a alguna ecuacin del
tipo de las que aparecen en (3.11). En efecto, si en (3.12) se tiene b 6= 0, despejando la
variable y de ella se obtiene la ecuacin equivalente
c
a
y = x+
b
b
la cual es del tipo y = mx + d y por
tanto
corresponde a la recta con pendiente m = a/b
0
y que corta al eje y en el punto
. Si b = 0, entonces (3.12) se reduce a la ecuacin
c/b
ax = c con a 6= 0, la cual es equivalente a la ecuacin
x=

c
a

87

3.3. Ecuaciones escalares no paramtricas

que es
del tipo
x = x0 y por tanto corresponde a la recta vertical que corta al eje x en el
c/a
punto
.
0
Resumimos la discusin anterior en el siguiente resultado:

Toda recta en el plano tiene una ecuacin de la forma

ax + by = c
con a, b, c constantes, a 6= 0 o b 6= 0, y toda ecuacin de esta forma
corresponde a una recta en el plano.
De una ecuacin como (3.12) para una recta, se dice que est en forma general. Ntese
que si en la ecuacin ax + by = c se tiene c = 0 entonces la recta correspondiente pasa por
el origen ya que a(0) + b(0) = 0. Recprocamente, si la recta con ecuacin ax + by = c pasa
por el origen entonces tiene que ser c = 0 (pues c = a (0) + b (0) = 0). As que,

Toda recta que pasa por el origen tiene una ecuacin de la forma
ax + by = 0
con a, b constantes, a 6= 0 o b 6= 0, y toda ecuacin de esta forma
corresponde a una recta que pasa por el origen.
Ejemplo 3.5
Dada la recta L1 con ecuacin

2x + 3y = 6

(3.13)

obtenga
una
ecuacin en forma general para la recta L2 que es paralela a L1 y pasa por el
1
punto
.
4
Solucin:
Empecemos determinando la pendiente de L1 , para lo cual basta despejar la variable
y de (3.13). Al hacerlo se obtiene
2
y = x + 2.
3
Luego, la pendiente de L1 es m = 2/3. Ahora, como L
2 es
paralela a L1 entonces la
1
entonces (usando la forma
pendiente de L2 tambin es m = 2/3 y como L2 pasa por
4
punto-pendiente) una ecuacin para L2 es
2
y 4 = (x 1).
3
Llevamos ahora esta ecuacin a la forma general:
3(y 4) = 2(x 1)
3y 12 = 2x + 2

2x + 3y = 14

As, una ecuacin en forma general para L2 es la ecuacin (3.14).

(3.14)

88

3.4

3. La lnea recta en el plano

Ecuacin en forma normal

Una recta en el plano tambin queda completamente determinada dando un punto por
donde ella pasa y un vector geomtrico no nulo perpendicular a la recta. Se entiende que

un vector no nulo
n es perpendicular a una recta L si
n es perpendicular a algn vector

director d de L. Todo vector no nulo n perpendicular a una recta L, se dir un vector

normal a L. Si
n = ON , en lugar de decir que
n es un vector normal a L tambin
diremos que N es un vector normal a L.

Consideremos una recta L y sean P0 un punto fijo de L y ON un vector normal a L,

como se ilustra en la figura 3.13.

Figura 3.13.

Empleando el producto escalar podemos obtener para L una ecuacin vectorial muy
simple, distinta a la ecuacin vectorial (3.2). En efecto, un punto X del plano est en L si

y slo si el vector P0 X es perpendicular al vector ON (ver figura 3.13), es decir, si y slo

si

(3.15)
P0 X ON = 0
ecuacin que podemos expresar de manera simplificada, usando vectores algebraicos, como
(X P0 ) N = 0
o bien como
X N = P0 N

(3.16)

As, (3.16) es una ecuacin (vectorial no paramtrica) para L, de la cual se dice que es
una ecuacin en forma normal.

x
a
Observe que si X =
yN =
, al sustituir en la ecuacin (3.16) y realizar los
y
b
productos escalares indicados en ella, tal ecuacin toma la forma
ax + by = c

(3.17)

donde c = P0 N.
Por otra parte, si (3.17) es una ecuacin para una recta L entonces escogiendo
un punto

a
, o equivalenP0 de L, dicha ecuacin puede escribirse en la forma (3.16) con N =
b

a
temente, en la forma (3.15), de lo cual se sigue que N =
es un vector norma a L.
b

a
Algo ms, si N =
es un vector normal a L, todo vector no nulo ortogonal a l es un
b

89

3.4. Ecuacin en forma normal

b
b
vector director de L; en particular, los vectores D1 =
y D2 =
son vectores
a
a
directores de L pues ambos son ortogonales a N.
Se tiene as lo siguiente:

a

Si N =
es un vector normal a una recta L entonces una ecuacin
b
para L es
ax + by = c
para cierta constante c.

Si ax + by = c es una ecuacin para una recta L entonces N =

es un
b


b
b
y D2 =
son vectores directores de L.
vector normal a L y D1 =
a
a
(Vea figura 3.14).

Figura 3.14.

Ejemplo 3.6
1
2
y que tiene vector director D =
. Halle
Considere la recta L que pasa por P0 =
1
3
una ecuacin en forma normal para L y obtenga a partir de ella una ecuacin en forma
general para L.
Solucin:

3
pues N D = 0, y como L pasa por el punto
Un vector normal a L es N =
2

1
entonces una ecuacin en forma normal para L es
P0 =
1

x
3
1
3

y
2
1
2
Realizando los productos escalares indicados, se obtiene
3x + 2y = 5
la cual es una ecuacin para L en forma general.

90

3. La lnea recta en el plano

3.5

Rectas perpendiculares

Ahora nos referiremos a condiciones bajo las cuales dos rectas del plano son perpendiculares.
Sean L1 , L2 dos rectas dadas. En primer lugar estas rectas son perpendiculares (lo cual
denotamos L1 L2 ) si y slo si un vector director D1 de L1 es ortogonal a un vector
director D2 de L2 .
Ahora obtendremos un criterio de perpendicularidad en trminos de las pendientes,
para el caso en que ninguna de las rectas es vertical.
tienen
Supongamos entonces que ninguna de las rectas L1 , L2 es vertical y que ellas

1
respectivamente pendientes m1 y m2 ; recordamos que en tal caso los vectores D1 =
m1

1
y D2 =
son vectores directores de L1 y L2 respectivamente. Se tiene entonces que:
m2
L1 L2 D1 y D2 son ortogonales
D1 D2 = 0

1 + m1 m2 = 0

m1 m2 = 1
As hemos probado que:

Si las rectas L1 , L2 tienen pendientes m1 , m2 respectivamente entonces

L1 L2 si y slo si m1 m2 = 1.

Ejemplo 3.7
3
y
Halle una ecuacin para la recta mediatriz del segmento de recta P Q donde P =
7

5
Q=
.
3
Solucin:
La mediatriz del segmento P Q es la recta L1 que pasa por el punto medio de P Q y es
perpendicular a la recta L2 determinada por P y Q.

1
El punto medio del segmento P Q es M = 12 (P + Q) =
y la pendiente de L2 es
2
m2 =

10
5
3 (7)
=
= .
5 3
8
4

as, la recta L1 (que

esperpendicular a L2 ) tiene pendiente m1 = 1/m2 = 4/5; y como
1
L1 pasa por M =
entonces una ecuacin para la mediatriz L1 es
2
4
y (2) = (x (1))
5
es decir,
4
y + 2 = (x + 1).
5

91

3.6. ngulo entre rectas

3.6

ngulo entre rectas

Cuando dos rectas L1 , L2 se cortan se forman cuatro ngulos con vrtice en el punto de
corte. Dos cualesquiera de esos ngulos o son opuestos por el vrtice, y por tanto son
congruentes, o son adyacentes, y por tanto son suplementarios. Llamaremos ngulo de
L1 a L2 al ngulo medido en sentido antihorario desde L1 hasta encontrar por primera vez
L2 . En la figura 3.15 dicho ngulo es y 180o es el ngulo de L2 a L1 .

Figura 3.15.

A continuacin obtendremos una frmula para el ngulo de L1 a L2 en trminos de sus

pendientes.
Consideremos la figura 3.16 en la cual es el ngulo de L1 a L2 , el de L2 a L1 y
1 , 2 los ngulos de inclinacin de L1 y L2 , respectivamente.

Figura 3.16.

De la figura se deduce que 2 = 1 + , pues 2 es un ngulo exterior al tringulo ABP

y por ello 2 es la suma de los ngulos interiores no adyacentes 1 y . As que
= 2 1

(3.18)

Si ninguno de los ngulos , 1 y 2 es recto entonces

tan = tan (2 1 ) =

tan 2 tan 1
1 + tan 1 tan 2

Ahora, si m1 y m2 son las pendientes de L1 y L2 respectivamente entonces tan 1 = m1

y tan 2 = m2 por lo tanto
m2 m1
(3.19)
tan =
1 + m1 m2

92

3. La lnea recta en el plano

igualdad que determina de manera nica al ngulo , pues 0o < 180o . Ntese el orden
de las pendientes en el numerador del lado derecho en (3.19).
Se advierte al lector que la igualdad (3.19) se dedujo de la figura 3.16, y que para una
figura diferente quizs no se cumpla la igualdad (3.18), pero para 6= 90o siempre se tendr
que
tan = tan(2 1 )
como podr comprobar el lector considerando otras figuras.
En cuanto al ngulo tenemos que = 180o y por tanto
tan = tan (180o ) = tan =

m1 m2
1 + m1 m2

de manera que la nica diferencia entre las frmulas para tan y tan est en el orden en
que aparecen las pendientes en el numerador, como era de esperarse.
Ntese que la frmula (3.19) no es aplicable cuando alguna de de las rectas es vertical
o cuando las rectas son perpendiculares. Ahora, si por ejemplo L1 es vertical, el ngulo de
L1 a L2 puede hallarse fcilmente a partir del ngulo de inclinacin de L2 .
Ejemplo 3.8
Halle el ngulo de la recta L1 a la recta L2 sabiendo que L1 y L2 tienen, respectivamente,
ecuaciones
2x + 3y = 5
y
5x + y = 3.
Solucin:
Las pendientes de L1 y L2 son respectivamente m1 = 2/3 y m2 = 5. Aplicando la
frmula (3.19) tenemos que el ngulo de L1 a L2 en sentido antihorario es tal que

5 23
13
m2 m1
2 = 133 = 1.
=
tan =
1 + m1 m2
1 + (5) 3
3
Ahora, como tan < 0 entonces 90o < < 180o y por tanto

= tan1 (1) + 180o = 45o + 180o = 135o .

3.7

Distancia de un punto a una recta

x0
del plano. Se
Consideremos una recta L con ecuacin ax + by = c y un punto X0 =
y0
desea hallar una expresin para la distancia d del punto X0 a L (Figura 3.17).

Figura 3.17.

93

3.7. Distancia de un punto a una recta

Una manera de obtener una talexpresin

para d, empleando vectores, es la siguiente:

e
elijamos un punto cualquiera P =
de L y consideremos el vector P X0 y tambin el
f

a
vector N =
, el cual es normal a la recta L. (Ver figura 3.17).
b

Es claro que la distancia de X0 a L es la magnitud del vector P roy

P X0 , as que
ON

P
X0
d = P roy

ON
= kP royN (X0 P )k

N (X0 P )

=
N

kNk2
|N X0 N P |
.
=
kN k

Ahora, N X0 = ax0 + by0 y N P = ae + bf, y como P es un punto de L entonces

ae + bf = c, luego N P = c y por tanto
d=

|ax0 + by0 c|

.
a2 + b2

Hemos probado as que:

x0
a la recta L con ecuacin
La distancia d del punto X0 =
y0
ax + by = c, es
|ax0 + by0 c|

d=
.
a2 + b2

(3.20)

Ejemplo 3.9
1/2
x
1
2
.
Considere la recta L con ecuacin
=
+t
y el punto X0 =
5
y
3
4
a) Halle la distancia d de X0 a L.
b) Muestre que la recta L0 con ecuacin 10x + 5y = 7 es paralela a L y encuentre la
distancia d0 entre estas dos rectas.
Solucin:
a) Empecemos por hallar una ecuacin en forma
general para la recta L. Como D =
2
4
es un vector director de L entonces N =
es un vector normal a esta recta y as
4
2
una ecuacin en forma general para L es 4x + 2y = c en
la cual slo resta determinar el
1
entonces 4 (1) + 2 (3) = c
valor de la constante c. Ahora, como un punto de L es
3
y as c = 2; luego una ecuacin para L es 4x + 2y = 2, la cual es equivalente a 2x + y = 1.
Segn (3.20) la distancia de X0 a L es
1

2 + 1 (5) 1
3
2

d=
= .
2
2
5
2 +1

b) De las ecuaciones para las rectas L y L0 vemos que para cada una de ellas la
pendiente es 2; luego, L y L0 tienen la misma pendiente y por tanto son paralelas. Ahora,

94

3. La lnea recta en el plano

0
para hallar la distancia d0 entre L y L0 basta
elegir
un punto en L y luego calcular la
0
entonces
distancia de l a L. Como un punto de L0 es
7/5

2 (0) + 1 7 1
2
0
5

d =
= .
5 5
22 + 12

3.8

Ecuaciones lineales, combinaciones lineales, dependencia

e independencia lineal

Hemos visto que toda ecuacin de la forma

ax + by = c
con a 6= 0 o b 6= 0 (a, b, c constantes) es la ecuacin de una lnea recta en el plano cartesiano
xy. Por ello las ecuaciones de la forma
ax + by = c
se denominan ecuaciones lineales (en las variables x, y), y tambin por ello una expresin
del tipo
ax + by
se dice una expresin lineal en las variables x, y.

Es ms, si
u y
v son vectores geomtricos del plano, todo vector de la forma

a
u + b
v

con a y b escalares, se dice una combinacin lineal de los vectores

u y
v . De manera
2
similar, si X y Y son vectores de R , todo vector de la forma
aX + bY
con a y b escalares, se dice una combinacin lineal de los vectores X y Y.

Ejemplo 3.10
1
2
1/2
a) Es el vector
una combinacin lineal de los vectores
y
?
1
1

3
7
1
3
b) Es el vector
una combinacin lineal de los vectores
y
?
8
2
6
Solucin:
a) Veamos si existen escalares a y b tales que


2
1/2
1
a
+b
=
1
3
1
es decir, tales que
1
2a + b = 1
2
a + 3b = 1.

3.8. Ecuaciones lineales, combinaciones lineales, dependencia e independencia lineal

95

Despejando a en la segunda ecuacin y reemplazando en la primera se obtiene b = 2/13;

sustituyendo
este valor de b en la segunda ecuacin se obtiene a = 7/13. Por lo tanto, el
1
s es combinacin lineal de los vectores dados:
vector
1

1
7 2
2 1/2
=

.
1
13 1
13 3

b) Veamos si existen escalares a y b tales que

1
3
7
a
+b
=
2
6
8
es decir, tales que
a + 3b = 7
2a + 6b = 8

(3.21)

Despejando a en la primera ecuacin y reemplazando en la segunda se obtiene

que
7
no es
14 = 8. Luego, no existen escalares a, b que satisfagan (3.21), es decir, el vector
8
una combinacin lineal de los vectores dados.

Sea L una recta que pasa por el origen y por un punto D, con D 6= O. Recordamos
que para X R2 se tiene que X L si y solamente si X es mltiplo escalar de D. Se
sigue de lo anterior que dos vectores dados de R2 estn sobre una misma lnea recta que
pasa por el origen si y slo si alguno de los dos vectores es mltiplo escalar del otro. Por
ello, dos vectores X, Y de R2 se dicen linealmente dependientes (L.D.) si alguno de los
dos es mltiplo escalar del otro; si esto ltimo no se da, los vectores se dicen linealmente

independientes (L.I.). De igual forma, dos vectores geomtricos

u y
v se dicen linealmente dependientes (L.D.) si alguno de los dos es mltiplo escalar del otro, es decir, si
son paralelos; en caso contrario los vectores se dicen linealmente independientes (L.I.).

Ejemplo 3.11



4
2
4
2
Como
=2
entonces los vectores
y
son linealmente dependientes (estn
2
1
2
1
sobre una misma lnea recta que pasa por el origen).

4
2
Por otra parte, los vectores
y
son linealmente independientes (no estn sobre
2
3


4
2
una misma lnea recta que pasa por el origen) pues no existe t R tal que
=t
.
2
3
En la figura 3.18 se aprecia lo anterior.

96

3. La lnea recta en el plano

Figura 3.18.

3.9

Ejercicios

1. Encontrar una ecuacin vectorial para la recta L descrita en cada literal:

1
.
a) L pasa por el origen y tiene vector director D =
3


1
2
.
yQ=
b) L pasa por los puntos P =
4
3

3
5
c) L contiene el punto P0 =
y es paralela al vector OD con D =
.
2
1
2. Probar que las ecuaciones vectoriales


2
x
4
+ t1
=
, t1 R
5
y
3

6
x
8
+ t2
=
, t2 R.
2
y
6

son ecuaciones de una misma lnea recta.

3. Para cada literal, hallar una ecuacin en forma general para la recta que satisface las
condiciones dadas.

1
a) Tiene pendiente 4 y pasa por el punto
.
4

2/3
b) Tiene pendiente 2 y corta el eje x en el punto
.
0

3
c) Pasa por el punto
y es paralela al eje y.
5

1
4
d) Pasa por los puntos
y
.
3
5

0
e) Intersecta al eje y en el punto
y es perpendicular a la recta con ecuacin
2
y = 23 x + 5.


1
3
1
f ) Pasa por
y es paralela a la recta que contiene los puntos
y
.
3
5
2
4. Para cada literal, hallar una ecuacin en la forma pendiente-intercepto para la recta
que pasa por el punto P y es paralela a la recta con ecuacin dada.

97

3.9. Ejercicios

y5
x3
=
,P =
a)
3
4

2
c) y = 7, P =
0

1
0

1
b) 2x y 14 = 0, P =
1

2
x=1+t
d)
, P =
y =1t
5

5. Para cada literal, hallar una ecuacin vectorial de

y es perpendicular a la recta que tiene la ecuacin

3 x y
a) P =
, + =1
4 7 7

1
c) P =
, x = 5
0

1
e) P =
, y = 13 x + 5
3

a
6. Sea L la recta que corta al eje x en P =
y al
0
a 6= 0 y b 6= 0, una ecuacin para L es

la recta que pasa por el punto P

dada.

3
b) P =
, 2x 5y = 4
2

0
d) P =
,y=3
0

0
eje y en Q =
. Probar que si
b

x y
+ =1
a b
7. Sean a, b, c y d nmeros reales. Probar que:
a) Las rectas con ecuaciones ax + by = c y ax + by = d son paralelas.
b) Las rectas con ecuaciones ax + by = c y bx ay = d son perpendiculares.
8. Para cada literal, hallar todos los valores de k para los cuales se satisface la condicin
indicada.
a) Las ecuaciones 3x + 6ky = 7 y 9kx + 8y 15 = 0 representan rectas paralelas.
b) Las ecuaciones 3kx+8y5 = 0 y 6y4kx = 1 representan rectas perpendiculares.
9. Sea k un nmero real cualquiera.
general para la recta

Hallar una ecuacin en forma
5
1
y es perpendicular
, tiene vector director D =
que pasa por el punto P =
k
7

k
6
a la recta que pasa por los puntos
.
y
3
2
10. Determinar el ngulo de L1 a L2 para cada par de rectas dadas.

a) L1 : 3x y = 5;
L2 : x 3y = 3

b) L1 : x y = 1;
L2 : 3x y = 2

x = 1 t
, t R;
L2 : x y = 0
c) L1 :
y=t
d) L1 :

y1
x
=
;
2
4

L2 : x 2 =

y
4

11. Determinar los valores reales de k y h tales que 3x + ky + 2 = 0 y 5x y + h = 0 son

ecuaciones de la misma recta.

98

3. La lnea recta en el plano

12. Estudiar la posicin relativa (paralelas, perpendiculares, se cortan) de cada par de

rectas y si se cortan, hallar el punto de interseccin de ellas.

L1 : y = 2x + 1
L1 : 2x y + 1 = 0
b)
a)
L2 : 5x 3y + 2 = 0
L2 : 4x + 2y + 5 = 0

x
1
2

L1 :
=
+t
y
1
1
c)
, t R.

L2 : x 2 = y + 3
2

1
13. Considere la recta L con ecuacin 2y 3x = 4 y el punto P =
.
3
a) Encontrar unas ecuaciones paramtricas de la recta L1 que pasa por P y es perpendicular a L. Dibujar L y L1 .
b) Hallar la distancia del punto P a la recta L.

14. a) Probar
conjunto
de puntos del plano equidistantes de dos puntos dados
que el

a1
a2
P =
yQ=
es la mediatriz del segmento P Q.
b1
b2
b) Hallar
una ecuacin
en forma general para la mediatriz del segmento P Q con
1
5
P =
yQ=
.
3
7


1
1
y es paralela al vector D1 =
y
15. Sea L1 la recta que pasa por el punto P =
2
1

2
3
sea L2 la recta que pasa por el punto Q =
y es paralela al vector D2 =
.
1
8
Hallar el punto de interseccin de L1 y L2 .
16. Para cada literal, hallar una ecuacin para la bisectriz del ngulo agudo que forman
las rectas con ecuaciones dadas.

3
y=2
b) y = x,
a) x 3y = 5, x = 2
4
17. Para el tringulo de la figura

a) Encontrar el baricentro (punto de interseccin de las medianas).

b) Hallar el circuncentro (punto de interseccin de las mediatrices).

3.9. Ejercicios

99

c) Hallar el ortocentro (punto de interseccin de las rectas que contienen las alturas).
d) Comprobar que los tres puntos hallados en a), b) y c) son colineales.


1
5
y L la recta con ecuacin x + 2y 7 = 0.
,Q =
18. Sean P =
10
8

a) Determinar el punto R de la recta L tal que el tringulo P QR es issceles.

b) Hallar la longitud de la altura del tringulo P QR relativa al lado P Q.

c) Calcular el rea del tringulo P QR.

19. Determinar si los puntos dados en cada caso son colineales.

1
2
3
a) P =
,R=
,S=
4
6
2



3
1
1
,S=
,R=
b) P =
11
4
3




6
4
4
6
20. Probar que los puntos P =
, Q =
, R =
y S =
son los
1
6
3
2
vrtices de un rectngulo.

3
21. Hallar un punto P del eje x tal que la recta que pasa por P y por Q =
es
4

1
perpendicular a la recta que pasa por P y por R =
.
1
22. Si L es la recta con ecuacin 5x y = 1, encontrar las ecuaciones de las rectas
perpendiculares a L que forman con los ejes coordenados un tringulo de rea igual
a 5 unidades cuadradas. (Dos soluciones).
23. La grfica de una ecuacin que relaciona la temperatura en grados centgrados con
la temperatura en grados fahrenheit es una recta. El agua se congela a 0o C y a 32o F
y el agua hierve a 100o C y a 212o F.
a) Si F grados fahrenheit corresponden a C grados centgrados, escribir una ecuacin
que relacione F con C.
b) Dibujar la grfica de la ecuacin del literal a).
c) Cul es la temperatura en grados fahrenheit que corresponde a 20 grados centgrados?
d) Cul es la temperatura en grados centgrados que corresponde a 86 grados fahrenheit?
e) Existe alguna temperatura para la cual sea C = F ?
24. Hallar un vector normal a la recta con ecuacin dada en cada literal:


3
1
x
,tR
b) y = 2x 5
+t
=
a)
1
3
y

x+1
y3
x=1+t
c)
=
d)
,tR
y = 3t
2
3
x y
e) 2 (x 1) + 5 (y + 2) = 0
g) + = 1
2 7

100

3. La lnea recta en el plano

1
3
25. Considere la recta L que pasa por los puntos P =
yR=
.
7
5
a) Hallar una ecuacin en forma normal para L.

2
a la recta L.
b) Encontrar la distancia del punto X0 =
3

c) Encontrar
ladistancia del origen a la recta perpendicular a L que pasa por el
1
punto S =
.
1
26. En cada literal, hallar la distancia del punto P a la recta dada:

0
a) P =
, 3x + 4y 10 = 0
0

3/2
b) P =
, 2x y + 5 = 0
2/3

2
.
27. Considere la recta L1 generada por el vector V =
3

3
a) Encontrar la distancia del punto X0 =
a la recta L1 .
7

b) Hallar una ecuacin

en forma general para la recta L2 que es paralela a L1 y pasa
3
por el punto P =
.
4
c) Encontrar la distancia entre las rectas L1 y L2 .

x
28. Describir mediante ecuaciones el lugar geomtrico de todos los puntos P =
del
y
plano, cuya distancia a la recta con ecuacin 3x + 4y 15 = 0 es igual a 3.

29. Sea L una recta y N es un punto de L tal que ON es un vector normal a L. Probar
que una ecuacin para L es
(cos ) x + (sen) y = .

donde = ON y es la direccin del vector ON .

30. Sea L1 la recta conecuacin

x + y 2 = 0 y sea L2 la recta paralela a L1 que pasa

5
. Hallar el rea del trapecio limitado por las rectas L1 , L2 y
por el punto P =
0
los ejes coordenados.
31. Sea L1 la recta con ecuacin ax + by = 0 y sea L2 la recta perpendicular a L1 que
pasa por el origen. Demostrar que la suma de los cuadrados de las distancias de un
punto cualquiera X0 a las rectas L1 y L2 es igual al cuadrado de la longitud del
vector X0 .