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MTODO DE LA RIGIDEZ

Consiste en describir matemticamente una estructura continua, por


medio de un modelo matemtico discreto de mltiples ecuaciones
simultaneas, concentrando la masa de los elementos estructurales en
los nudos.

Se desarroll con base en uno de los principios del equilibrio: La


compatibilidad Fuerza-Desplazamiento.
Las ecuaciones se escriben en funcin de los Grados de
Libertad (GL) del sistema.
La matriz esttica de rigidez tiene el orden igual a los GL del
sistema (libres o restringidos)
La relacin fuerza-desplazamiento se puede representar por :
[F]=[K]{U}
[ K ] = Matriz de rigidez
[ F ] =Vector de fuerzas
{ U } = Vector de desplazamiento

Rigidez: Fuerza o momento necesario para producir un


desplazamiento o rotacin unitaria en la direccin de la fuerza
aplicada.

1. SISTEMA DE COORDENADAS
Se utiliza un sistema ortogonal, cartesiano y de mano derecha
(Dextrgiro), se usan 2 sistemas:
1.1. Sistema de coordenadas globales
Se utiliza para referenciar toda la estructura, nudos, cargas,
desplazamientos y reacciones. Se usan 2 sistemas de
coordenadas globales dependiendo del tipo de estructuras.

1.2. Sistema de coordenadas locales


Se utiliza para referenciar los elementos estructurales; como
dimensiones, reas, inercias, cargas aplicadas, fuerzas
internas. Se define un nudo inicial y final, se define un vector
de posicin: direccin y sentido (positivo o negativo).
Relacin entre coordenadas locales y globales.
x, y, z: Cosenos directores

2. MTODO DE LA RIGIDEZ
[F]=[K]{U}
desplazamiento

Vector

de

{Un} = vector de desplazamiento en los nudos libres


[Fn] = vector de carga aplicada
{Fa} = reacciones en los apoyos
{Ua} = vector de desplazamiento de los nudos restringidos,
generalmente igual a cero o grados de libertad prescritos.
Expandiendo:
[Fn] = [ Knn ] { Un } + [ Kna ]{ Ua }

(1)

{Fa} = [ Kan ]{ Un } + [ Kaa ]{ Ua }

(2)

De (1) despejo { Un }
[ Kun ]{ Un } = { Fn } [ Kna ]{ Ua }
{ Un } = [ Knn ]-1 { Fn } [ Knn ]-1[ Kna ]{ Ua } (3)
Reemplazo en (2)
{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn } [ Kan ][ Knn ]-1[ Kna ]{ Ua } + [
Kaa ]{ Ua }
Factorizo : { Ua }
{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn } [[ Kan ][ Knn ]-1[ Kna ]+[ Kaa ]]
{ Ua } (4)
Para desplazamientos iguales a cero en los apoyos:
{ Un } = [ Knn ]-1{ Fn }
{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn }
- Se supone el siguiente elemento en coordenadas locales: i, j =
nudos

- Fuerzas de extremo:

- Grados de libertad del elemento:

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA CERCHA PLANA


Grados de libertad globales

Fuerzas locales

En coordenadas locales: { FL } = [ K ]L { UL }

Se proyectan las leyes globales sobre los ejes locales en el nudo i y j.


UxiL = Uxi Cos + Uyi Sen
UyiL = - Uxi Cos + Uyi Sen C = Cos
UxjL = Uxj Cos + Uyj Sen S = Sen

UyjL = - Uxj Cos + Uyj Sen


Reemplazando: en { FL } = [ K ]L { UL }

Para las fuerzas se tiene:


{ FL } = [ T ]{ F }
[ T ] = Matriz de transformacin
{ F } = [ T ]-1{ FL }
Para matrices simtricas y ortogonales
[ T ]-1 = [ T ]T
{ F } = [ T ]T
{ FL }
Para los desplazamientos
{ UL } = [ T ]{ U }
{ U } = [ T ]-1 { UL }
{ U } = [ T ]T { UL }
Reemplazando en { F } = [ T ]T
{ FL } { FL } = [ K ]L{ UL }
{ F } = [ T ]T
[ K ]L{ UL }
{ F } = [ T ]T
[ K ]L[ T ]{ U }
[ K ] = [ T ]T
[ K ]L[ T ]
Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento.