INSTITUTO TECNOLGICO

SU P E R I O R D E M I S AN T L A
Planeacin Didctica de Ingeniera de Control Clsico
Responsable del Proceso: Docente frente a grupo
Fecha de Versin: 06 - Febrero - 2013
Apartado: 7.1
Copia No.
Cdigo:PD-EMJ-1014 Versin No.:
Hoja : 1 de 16

1. DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura:
Carrera:
Clave de la asignatura:
Horas teora-Horas prctica-Crditos:

INGENIERA DE CONTROL CLSICO

Ingeniera Electromecnica.
EMJ- 1014
4- 2-6

2. UBICACIN DE LA ASIGNATURA
2.1. Relacin con otras asignaturas del plan de estudio.
ANTERIORES
Asignaturas
Temas

POSTERIORES
Asignaturas
Temas

2.2. Aportacin de la asignatura al perfil del egresado.

El alumno seleccionar y utilizar teoras de control clsico con la finalidad de

modelar y analizar sistemas electromecnicos, y disear controladores para la
automatizacin de los procesos, existentes en todas las industrias.
Este programa proporciona mtodos estructurados de anlisis dinmico de
elementos y sistemas electromecnicos, herramientas para el diseo de control
automtico de procesos continuos; as como fundamentos slidos para la
interpretacin y aplicacin directa del control automtico.

3. OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO

Modelar la dinmica de los componentes bsicos de sistemas electromecnicos.

Y aplicar las teoras de la ingeniera de control clsico para el anlisis y diseo
de los controladores que se implementan en la automatizacin de procesos.
4.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR

Puesto
Nombre
Firma

VER.02/08/12

Elabor:
Docente

Revis:
Academia de Electromecnica

Autoriz:
Jefatura Acadmica

Ing.Mario Prez Acosta

Ing. Sal Reyes Barajas

Ing. Sal Reyes Barajas

F-SA-01

INSTITUTO TECNOLGICO
SU P E R I O R D E M I S AN T L A
Planeacin Didctica de Ingeniera de Control Clsico
Responsable del Proceso: Docente frente a grupo
Fecha de Versin: 06 - Febrero - 2013
Apartado: 7.1
Copia No.
Cdigo:PD-EMJ-1014 Versin No.:
Hoja : 2 de 16

4.1 Competencias Especficas:

Modelar y estudiar la dinmica de los componentes bsicos de sistemas
electromecnicos.

Aplicar las tericas de la ingeniera de control clsico para el anlisis y diseo de los
controladores que se implementan en la automatizacin de procesos.
4.2 Competencias Genricas:
Capacidad de anlisis y sntesis.
Capacidad de organizar y planificar.
Comunicacin oral y escrita.
Habilidades bsicas de manejo de la computadora para la realizacin de
anlisis.
Habilidad para buscar y analizar informacin proveniente de fuentes diversas.
Solucin de problemas.
Toma de decisiones.
4.3. Competencias Instrumentales:
Capacidad de anlisis y sntesis.
Capacidad de organizar y planificar.
Conocimientos generales bsicos.
Conocimientos bsicos de la carrera
Comunicacin oral y escrita en su propia lengua.
Conocimiento de una segunda lengua.
Habilidades bsicas de manejo de la computadora.
Habilidades de gestin de informacin (habilidad para buscar y analizar
informacin proveniente de fuentes diversas.
Solucin de problemas.
Toma de decisiones.
4.4. Competencias Interpersonales:
Capacidad crtica y autocrtica.
Trabajo en equipo.
Habilidades interpersonales.
Compromiso tico.
4.5. Competencias Sistmicas:

VER.02/08/12

Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica.

Habilidades de investigacin.
Capacidad de aprender.
Capacidad de adaptarse a nuevas situaciones.
Capacidad de generar nuevas ideas (creatividad).
Liderazgo.
. Habilidad para trabajar en forma autnoma.
F-SA-01

INSTITUTO TECNOLGICO
SU P E R I O R D E M I S AN T L A
Planeacin Didctica de Ingeniera de Control Clsico
Responsable del Proceso: Docente frente a grupo
Fecha de Versin: 06 - Febrero - 2013
Apartado: 7.1
Copia No.
Cdigo:PD-EMJ-1014 Versin No.:
Hoja : 3 de 16

VER.02/08/12

Iniciativa y espritu emprendedor.

Preocupacin por la calidad.
Bsqueda del logro.

F-SA-01

5. PLANEACIN DIDCTICA POR UNIDAD

5.1.

Unidad:

Tema:

Sistemas de Control

Objetivo de la Unidad (Competencia a Desarrollar por el Alumno)

Sugerencia de Evaluacin por Unidad

Investigacin
Problemas de investigacion

Que el alumno conozca y maneje los trminos de la ingeniera de control clsico y pueda
identificar las partes de un control en lazo abierto o cerrado.
No.
Subtema

Descripcin del Subtema

.
Marco conceptual.

1.1

1.1.1 Control, sistema,

proceso, actuador, variable
controlada, variable
manipulada, sistema de
control, perturbacin,
entrada de referencia.

1.2
Control en lazo abierto
1.2.1 Representacin
mediante diagrama de
bloques
1.2.2 Anlisis de ejemplos
reales.

Actividades del Maestro

Realizar el Encuadre del curso.
Analizar los conceptos bsicos que
caracterizan un sistema de control de
procesos, y fundamentar la
terminologa que se utiliza en estos
sistemas mediante su identificacin en
un sistema de nivel.
Crear una discusin acerca el
concepto de sistemas de control en
lazo cerrado y lazo abierto. Identificar
y clasificar ejemplos de sistemas
conocidos en su entorno.
Organizar al grupo en equipos para
su trabajo durante el ciclo.

Competencias a
Desarrollar

Actividades del alumno

Habilidades

Analizar los conceptos

bsicas de manejo
bsicos que caracterizan un
de la computadora
sistema de control de
para la realizacin
procesos, y fundamentar la
de anlisis.
terminologa que se utiliza en

Habilidad para
estos sistemas mediante su
buscar y analizar
identificacin en un sistema
informacin
de nivel.
Modelar una red elctrica
proveniente de
RLC, y discutir si su modelo
fuentes diversas.
es lineal o no lineal, variante Comunicacin oral
o invariante en el tiempo.
y escrita en su
Identificar los diferentes tipos
propia lengua.
de errores de medicin de

Capacidad crtica
variables de proceso.
Realizar la medicin de una
variable seleccionada.

y autocrtica.
Trabajo en equipo.
Compromiso tico.

VER.02/08/12

F-SA-02

No.
Sesiones
5

 Habilidades de
investigacin.
Capacidad de
aprender.
Capacidad de
adaptarse a
nuevas
situaciones.

Control en lazo cerrado.

1.3

1.3.1 Representacin
mediante diagrama de
bloques
1.3.2 Anlisis de ejemplos
reales.
.

Sistemas lineales.
1.4

1.4.1 Sistemas lineales

invariables en el tiempo.
Investigar los conceptos:
1.4.2 Sistemas lineales
Sistemas lineales, no
variables en el tiempo. Investigar y discutir el concepto de lineales, variantes e

Sistemas no lineales.
1.5

1.5.1 Linealizacin

sistemas de control en lazo cerrado y

lazo abierto. Identificar y clasificar
ejemplos de sistemas conocidos en su
entorno.

invariantes en el tiempo.
Discutir e interpretar la
relacin de linealidad que
existe entre el voltaje y la
corriente en una resistencia.

Habilidad para
trabajar en forma
autnoma.
Iniciativa y espritu
emprendedor.
Preocupacin por
la calidad.
Bsqueda del
logro

Compartir y reflexionar la clasificacin

Investigar, identificar y
de ejemplos.

Bibliografia:

Recurso Didctico:

1.-CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial

775 Pgs.

7 edicin Mxico. Editorial Alfaomega -Marcombo 2005.

2.-OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de control Moderna. 4 edicin. Espaa Editorial Pearson Prentice Hall
2003. 965 pginas
3- NISE, Norman. Sistemas de control para ingeniera 3 edicin Editorial CECSA
5.1.
II
Unidad:
Tema:

VER.02/08/12

- Pizarrn y Pintarrn
- Can proyector
- Equipo de medicin existente en el
laboratorio.
- Revistas sobre el tema
-Software Educativo

Modelado de sistemas dinmicos.

F-SA-02

Objetivo de la Unidad (Competencia a Desarrollar por el Alumno)

El alummno aplicar diveros analisis desistemas de control para determinar sus modelos matematicos.
Ademas de utilizar un software educativo para sismplificar el proceso de analisis.

No. Subtema

2.1

2.2

Descripcin del
Subtema

Funcin de
transferencia.
2.1.1 Sistemas
mecnicos.
2.1.1.1 De translacin
2.1.1.2 De rotacin.
2.1.2 Sistemas
elctricos.
2.1.3 Representacin
en diagramas de
bloque a lazo cerrado.
Sistemas anlogos.
2.2.1 Analoga fuerzatensin
2.2.2 Analoga Fuerza
corriente.

Actividades del Maestro

Determinar en clase la funcion

de transferencia de diferentes
sistemas electricos mecanicos,
electronicos, etc

Actividades del Alumno

Sugerencia de Evaluacin por Unidad

Investigacin
Exposicin

Competencia a
Desarrollar

Obtener
la
funcion
de Habilidades
transferencia
de
diversos
bsicas de manejo
ejercicios de tipo mecanico,
de la computadora
electricos y representarlos
para la realizacin
mediante diagrams de bloques

Ejemplicar las diferentes

analogias para determinar las
funciones de transferencia

Determinar la funcion de
transferencia de diversos
ejercicios usando analogias
de corriente y de voltaje.

Ejemplicar el metodo de reduccion

de bloques, en sistemas electricos
y mecanicos.
Determinar los modelos de motores
de CC . Y obtener sus diagramas
de bloques de los diferentes

Obtener y analizar la
funcin de transferencia de
diversos
sistemas
elctricos,
mecnicos,
electrnicos
y
electromecnicos.

de anlisis.
Habilidad para
buscar y analizar
informacin
proveniente de
fuentes diversas.
Comunicacin oral
y escrita en su
propia lengua.
Capacidad crtica
y autocrtica.
Trabajo en equipo.
Compromiso tico

2.3

Algebra de bloques.
2.3.1 Reduccin de
diagramas de
bloques.
2.3 Sistemas
elctricos y
VER.02/08/12

Capacidad de anlisis
y sntesis
Comunicacin oral y
escrita

F-SA-02

No.
Sesiones
15

mecnicos.

modelos.

Habilidades bsicas
de manejo de la
computadora

2.3.1 Motores de CC
controlados por el
inducido.
2.3.2 Motores de CC
controlados por el
campo.

2.4

Espacio de estados.
Relacin entre
funcin de
transferencia y
espacio de estados.

10

Habilidad para buscar

y analizar informacin
proveniente de
fuentes diversas
Obtener el modelo de diferentes Obtener
y analizar la
sistemas usando la tecnica de funcin de transferencia en
espacio de estados
espacio de estados de

Solucin problemas

diversos
sistemas Toma de decisiones.
elctricos,
mecnicos,
electrnicos
y
electromecnicos.

Bibliografia:

Recurso Didctico:

1.-CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial

775 Pgs.

7 edicin Mxico. Editorial Alfaomega -Marcombo 2005.

2.-OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de control Moderna. 4 edicin. Espaa Editorial Pearson Prentice Hall
2003. 965 pginas

Pizarrn y Pintarrn
- Can proyector
- Equipo de medicin existente en el
laboratorio.
- Revistas sobre el tema
-Software Educativo

3- NISE, Norman. Sistemas de control para ingeniera 3 edicin Editorial CECSA

VER.02/08/12

F-SA-02

5.1.

Unidad:

III

Tema:

Respuesta Dinmica

Objetivo de la Unidad (Competencia a Desarrollar por el Alumno)

Que el alumno conozca los analisis que se aplican a los sistemas de primer y segundo orden, para
determinar la repsuesta dinamica de los mismos ante diferntes entradas de control

No. Subtema

Descripcin del Subtema

VER.02/08/12

Actividades del Maestro

Prctica del Alumno

Sugerencia de Evaluacin por Unidad

Solucion de problemas
Realizacion de programas.

Competencia a
Desarrollar

F-SA-02

No. Sesiones

3.1

3.2

3.3

Sistemas de 1er orden.

3.1.1 Respuesta al escaln
unitario.
3.1.2 Respuesta a la rampa.

Analizar analiticamente y Obtener la respuesta al escaln Capacidad de anlisis y

mediante un software la de forma analtica y mediante un sntesis
repsuesta al escalon
y software de sistemas de diversos
rampa de un sistema de primer orden
Comunicacin oral y
primer orden,
escrita

Sistemas de 2 orden.
3.2.1 Clasificacin.
3.2.2 Parametros de la
respuesta
subamortiguada ante la
entrada escaln.

Sistemas de orden
superior.

Analizar analiticamente y
mediante un software la
repsuesta al escalo y rampa
de un sistema de segundo
orden

Obtener la respuesta al escaln Habilidades bsicas de

de forma analtica y mediante un manejo de la
software de sistemas de diversos computadora
segundo orden y orden superior.

Analizar sistemas de orden

superior, y determinar las
condiciones necesarias y
suficientes para simularlos
como sistemas de segundo
orden

Bibliografia:

10

Habilidad para buscar y

analizar informacin
proveniente de fuentes
diversas
Solucin problemas

Toma de decisiones.

Recurso Didctico:

1.-CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial

775 Pgs.

7 edicin Mxico. Editorial Alfaomega -Marcombo 2005.

2.-OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de control Moderna. 4 edicin. Espaa Editorial Pearson Prentice Hall
2003. 965 pginas

- Pizarrn y Pintarrn
- Can proyector
- Equipo de medicin existente en el
laboratorio.

3- NISE, Norman. Sistemas de control para ingeniera 3 edicin. Editorial Cecsa

VER.02/08/12

F-SA-02

5.1.

Unidad:

IV

Acciones bsicas de control.

Tema:

Objetivo de la Unidad (Competencia a Desarrollar por el Alumno)

Comprender y aplicar las tcnicas para la manipulacin y procesamiento de datos, a travs de software
especializado para la generacin de reportes.

No. Subtema

Descripcin del Subtema

VER.02/08/12

Actividades del
Maestro

Actividades del Alumno

Sugerencia de Evaluacin por Unidad

Solucion de problemas
diseo de control .

Competencia a
Desarrollar

F-SA-02

No.
Sesiones

4.1

Impementar un control con las Habilidades bsicas

diferentes acciones de control. de manejo de la
Explicar las diferentes
Acciones de control.
computadora
acciones de control
4.1.1 Accin de dos
de
los
posiciones.
Habilidad para buscar
controladores
4.1.2 Accin proporcional.
y
analizar informacin
industriales.
Y
4.1.3 Accin integral.
proveniente
de
ejemplicar
cada
4.1.4 Accin derivativa.
fuentes diversas
uno
de
ellos.
4.1.5 Accin proporcional
Sintonizacion de un
e integral.
Solucin problemas
controlador
4.1.6 Accin proporcional
y derivativa.
Toma de decisiones
4.1.7 Accin proporcional
derivativa e integral.
4.1.7.1 Mtodo de Ziegler y
Nichols

4.2

Criterios para la
seleccin de un
controlador.
4.3

Construccin de
controladores
4.3.1 Controlador PID
elctrico.
4.3.2 Controlador PID
electrnico.
4.3.3 Controlador PID
Mecnico.

Bibliografia:

Identificar los puntos

importantes al elegir un
controlador.

Ejemplicar
la
construccion
de
un
controlador PID en un
software educativo.
Mostrar
el
funcionamiento de un
controlador PID y su
sintonizacion
en
unejemplo real.

Recurso Didctico:

VER.02/08/12

F-SA-02

10

1.-CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial

775 Pgs.

7a edicin Mxico. Editorial Alfaomega -Marcombo 2005.

2.-OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de control Moderna. 4 edicin. Espaa Editorial Pearson Prentice Hall
2003. 965 pginas

- Pizarrn y Pintarrn
- Can proyector
- Equipo de medicin existente en el
laboratorio.
- Revistas especializadas sobre el tema
-Software Educativo

3- NISE, Norman. Sistemas de control para ingeniera 3 edicin. Editorial Cecsa

5.1.

Unidad:

Estabilidad

Tema:

Objetivo de la Unidad (Competencia a Desarrollar por el Alumno)

Sugerencia de Evaluacin por Unidad

Que el alumno aplique las tcnicas clsicas para determinar la estabilidad de los sistemas de
control
No. Subtema

5.1

Descripcin del Subtema

5.1 Criterio de Routhhurwitz.

5.2

Lugar geomtrico de las

races.

VER.02/08/12

Actividades del
Maestro
5.1. Realizar exposicin
grupal
sobre
los
puntos del criterio de
ROUTH hurwitz para
determinar
la
estabilidad de un
sistema de control.
Ejemplicar mediante dos
ejercicios el trazado del
lugar de las raices,
ademas de usar un

Actividades del Alumno

Solucion de programas
Diseo controlador

Competencia a
Desarrollar

No. Sesiones

Capacidad de anlisis y
sntesis
Disear un controlador PID
para controlar un motor de Comunicacin oral y escrita
CD en lazo cerrado,
utilizando el mtodo de
Habilidades bsicas de
Routh-Hurwitz para calcular
manejo de la computadora
los parmetros.

Habilidad para buscar y

analizar informacin
proveniente de fuentes

F-SA-02

5.2.1 Reglas generales

para construir el lugar
geomtrico de las races.
5.2.2 Cancelacin de los
polos con G(s) con ceros
H(s)

software para
comprobar la respuesta
obtenida.

diversas

Aplicar el mtodo del

lugar de las races para
analizar la estabilidad de
un motor de cd .

Toma de decisiones.

Solucin problemas

Bibliografia:

Recurso Didctico:

1.-CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial

775 Pgs.

7 edicin Mxico. Editorial Alfaomega -Marcombo 2005.

2.-OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de control Moderna. 4 edicin. Espaa Editorial Pearson Prentice Hall
2003. 965 pginas
3- NISE, Norman. Sistemas de control para ingeniera 3 edicin Editorial CECSA

VER.02/08/12

- - Pizarrn y Pintarrn
- Can proyector
- Equipo de medicin existente en el
laboratorio.
- Revistas especializadas sobre el tema
-Software Educativo
-Apuntes de cursos tomados

F-SA-02

5.1.

Unidad:

VI

Aplicacin de proyecto de control

Tema:

Objetivo de la Unidad (Competencia a Desarrollar por el Alumno)

Disear diversos sistemas de instrumentacin y control que abarquen un aspecto amplio de disciplinas.

No. Subtema

Descripcin del Subtema

6.1

Control de velocidad de
un motor en lazo cerrado.
6.1.1 Implementacin de
un control proporcional.
6.1.2 Implementacin de
un control Proporcional
Integral.
6.1.3 Implementacin de un
control Proporcional Integral
Derivativo.

Actividades del
Maestro

Actividades del Alumno

Coordinar en equipos
la
creacion
de Utilizar el modelo del motor de CD
diversos sistemas de obtenido
para
disear
e
control
implementar un control:
Proporcional
Proporcional-Integral
Proporcional-IntegralDerivativo.

Sugerencia de Evaluacin por Unidad

Trabajo Prctico
Reporte

Competencia a
Desarrollar
Solucin de problemas
Capacidad de anlisis y
sntesis
Trabajo en equipo
Capacidad de trabajar en
equipo interdisciplinario
Capacidad de

Que permita mantenerlo en una comunicarse con

profesionales de otras
velocidad angular deseada.
reas

Capacidad de aplicar los

conocimientos en la
prctica

VER.02/08/12

No.
Sesiones

F-SA-02

Bibliografia:

Recurso Didctico:

1.-CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial

775 Pgs.

7 edicin Mxico. Editorial Alfaomega -Marcombo 2005.

2.-OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de control Moderna. 4 edicin. Espaa Editorial Pearson Prentice Hall
2003. 965 pginas
3- NISE, Norman. Sistemas de control para ingeniera 3 edicin Editorial CECSA

VER.02/08/12

- - Pizarrn y Pintarrn
- Can proyector
- Equipo de medicin existente en el
laboratorio.
- Revistas especializadas sobre el tema
-Software Educativo
-Apuntes de cursos tomados

F-SA-02

6.- REVISION DE LA PLANEACION DIDACTICA

Esta planeacin deber ser revisada cada dos ciclos escolares a partir de la fecha de versin.