UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

PR-REITORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO

DIRETORIA DE PESQUISA
PROGRAMA INSTITUCIONAL DE BOLSAS DE INICIAO CIENTFICA PIBIC: CNPq, CNPq/AF, UFPA,
UFPA/AF, PIBIC/INTERIOR, PARD, PIAD, PIBIT, PADRC E FAPESPA

RELATRIO TCNICO - CIENTFICO

Perodo: 11 / 2011
( ) PARCIAL
(x) FINAL

a 07 / 2012 .

IDENTIFICAO DO PROJETO

Ttulo do Projeto de Pesquisa (ao qual est vinculado o Plano de Trabalho ):

Tenso de cisalhamento e viscosidade aparente em sistemas granulares
Nome do Orientador:
Fabrcio Queiroz Potiguar
Titulao do Orientador:
Doutor
Faculdade:
Fsica
Instituto/Ncleo:
ICEN
Laboratrio:
Fsica Estatstica Computacional
Ttulo do Plano de Trabalho:
Estudo numrico da penetrao de um objeto em um pacote granular denso
Nome do Bolsista:
Tiago Moy da Silva

Tipo de Bolsa:

( ) PIBIC/ CNPq
( ) PIBIC/CNPq AF
( ) PIBIC /CNPq- Cota do pesquisador
( ) PIBIC/UFPA
( ) PIBIC/UFPA AF
( ) PIBIC/ INTERIOR
( ) PIBIC/PARD
( ) PIBIC/PADRC
(x) PIBIC/FAPESPA
( ) PIBIC/ PIAD
( ) PIBIC/PIBIT

Ateno: No relatrio aborde diretamente os pontos essenciais, a partir dos quais ser avaliado o
desenvolvimento do projeto.
O relatrio no dever ultrapassar 10 MB ou conter mais de vinte (20) pginas.

RESUMO DO RELATRIO ANTERIOR (Alunos com bolsa renovada).

Este o primeiro relatrio.
Nos itens seguintes deve ser acrescentados o que efetivamente foi desenvolvido
neste novo perodo. O Relatrio Final deve envolver as atividades desenvolvidas nos 12
meses de bolsa.
INTRODUO:
Sistemas Granulares so agrupamentos de objetos macroscpicos que interagem entre
si e com campos externos. Como exemplos desses sistemas possvel citar dunas de areia,
sementes em silos, carregamentos de seixo (brita), saca de farinha e etc. A Fsica de Sistemas
Granulares alvo de intensas pesquisas, onde possvel fazer uso de conceitos do estudo dos
fluidos e da termodinmica, no entanto, no existe um modelo terico nico para descrever
todos os fenmenos associados a estes sistemas, o que os torna uma frtil linha de pesquisa.
Neste projeto, o objeto de estudo a penetrao de um objeto em um pacote granular
denso, que nada mais do que um recipiente cheio de gros sob ao da gravidade. O
experimento realizado atravs de rotinas computacionais em linguagem de programao C.
O algoritmo se inicia com a gerao das partculas, seguido da integrao numrica das
equaes de movimento, aplicao de um campo gravitacional constante ocasionando a
sedimentao do pacote, implementao da introduo de um objeto no topo do pacote e, por
fim, a medida de grandezas fsicas e a anlise dos dados.
JUSTIFICATIVA:
A Fsica de Sistemas Granulares, tema proposto para esta investigao cientfica, est
ligada a uma rea muito frtil na comunidade de Fsica da Matria Condensada, Mecnica
Estatstica. Esta rea tem uma importncia capital para vrios segmentos industriais, como o
farmacutico, o alimentcio e o qumico. Na Amaznia, muito comum o emprego de gros em
vrios segmentos econmicos, como o uso de sementes para a produo de cosmticos. Este

projeto, portanto, visa aumentar o conhecimento a respeito desta rea para que teorias que as
descrevam a partir de princpios fundamentais sejam futuramente desenvolvidas.
OBJETIVOS:
O objetivo geral deste projeto estudar as foras e campos de velocidade do sistema
devido insero do intruso. Os objetivos especficos so:

Escrever um cdigo de dinmica molecular com partculas que interajam por foras
elsticas normais.

Nesta etapa, construiu-se o algoritmo de gerao de partculas e implementou-se a

integrao numrica das equaes do movimento. At aqui, foi usada apenas a componente
normal da fora entre os gros. A frico poderia ter sido inserida neste item, porm achou-se
melhor aplic-la no momento da introduo do intruso no pacote, j que a presena de frico
durante a sedimentao no geraria um pacote com a densidade desejada.

Simular a evoluo destas partculas sob a ao da gravidade e sua eventual deposio

em um recipiente.

Nesta etapa, pode-se visualizar a configurao do sistema depois do acrscimo do

campo gravitacional e obter os grficos das energias cintica e potencial gravitacional.

Adaptar o algoritmo de modo a simular a introduo do intruso no topo do pacote.

Introduziu-se o intruso acima e no centro do pacote e em seguida simulou-se sua penetrao.

Reproduzir os resultados publicados em [2].

Por fim, conclui-se o estudo com os grficos das foras de sustentao e arraste e com os
campos de velocidade e densidade, seguindo com a anlise final e concluso.
MATERIAIS E MTODOS:
Para este projeto foram usados os computadores do laboratrio de Fsica Estatstica
Computacional, onde h 3 mquinas Dual-Core 1.8GHz, 2GB RAM e 2 core i5, com 2.8GHz,
4GB RAM. O mtodo a ser utilizado um algoritmo padro de Dinmica Molecular, onde as
foras entre as partculas so as tpicas de um sistema granular (normais e tangenciais).
Dinmica Molecular (DM) [1] uma tcnica computacional para simular o
comportamento de sistemas com muitas partculas atravs da resoluo das equaes de
movimento de partculas, as quais interagem entre si e com campos externos. medida que o
sistema altera seu estado, possvel obter novas posies e velocidades. Inicialmente, a DM
foi aplicada dinmica do sistema solar e em problemas de muitos corpos de sistemas
clssicos. Em se tratando de sistemas com muitas partculas, a DM se apoia em mtodos
numricos para resolver as equaes de movimento. A abordagem padro da DM quando
obtm-se a trajetria de cada partcula a partir da segunda lei de Newton. Usa-se um modelo
de fora e integra-se a equao de movimento para cada partcula para se conseguir as suas
respectivas trajetrias. As equaes do movimento devem ser resolvidas numericamente.

O sistema a ser estudado formado por discos moles, que so a representao em

duas dimenses de gros esfricos. Para o estudo desse sistema, levaremos em conta que as
partculas interagem entre si e com as paredes atravs da fora de contato. O estado inicial do
sistema ser obtido sorteando-se aleatoriamente as coordenadas x e y do centro de massa dos
gros. Isso ser feito com a ajuda de uma rotina computacional de gerao de nmeros
aleatrios onde ser estabelecido que, a cada passo de gerao, seja averiguado se h
superposio dos gros entre si ou com as paredes e com o fundo.
A seguir, implementa-se a integrao das equaes de movimento dos gros, onde
primeiramente verifica-se se h contato entre as partculas atravs da relao
=  +    ,
onde  e  so os raios das partculas em coliso e   o vetor da direo que liga os
centros de massa das partculas. Se
> 0 h contato, ento se calcula a fora. A fora de
contato entre as partculas dada pela soma entre a fora normal e a fora de frico
(tangencial). A fora normal obtida da soma entre uma componente conservativa e outra
dissipativa. A parte conservativa calculada pela equao  = 
 , onde k a constante
elstica e  o versor na direo que une os centros das partculas. A componente dissipativa
da fora normal   = ( .  ) , onde  o coeficiente de amortecimento e   a

velocidade relativa entre os gros. Logo, a fora normal :   =  +   .

As equaes do movimento sero obtidas atravs da segunda lei de Newton, onde se
obtm as foras nas componentes x e y. Em seguida, para a integrao das equaes do
movimento, ser feito uso do mtodo numrico Leapfrog [1]. Da obtm-se as componentes da
posio e da velocidade de cada gro. De posse dos dados obtidos da integrao das
equaes de movimento, possvel se obter o grfico das energias cintica e potencial
gravitacional do pacote granular e observar a sua sedimentao. O passo seguinte introduzir
o intruso no topo do pacote. A partir desta etapa ser feito uso da frico. A fora de frico, na
direo normal a  , dada por   = (   ,   ) , onde  o coeficiente de atrito
de escorregamento,  o coeficiente de atrito esttico e  o versor na direo da
velocidade relativa no ponto de contato, este vetor dado por   =   ( .  )


### ! $ % "
### %
!"
!$ %

&   , onde ( a velocidade angular e ) o dimetro da i-sima partcula. Logo,

a fora total de cada par de partculas   =   +   . As equaes de movimento sero
obtidas atravs da terceira lei de Newton,   =   . De posso das componentes x e y da
fora, usa-se o mtodo numrico Leapfrog [1] constitudo de dois passos indicados a seguir:
1 passo:

 * + & =  * & + -. (*)

2
2

 (* + ) =  (*) +  * + &
2

2 passo:

 (*) =  * & + -. (*)

2
2

RESULTADOS:
Conforme o experimento publicado em [2], os gros devem possuir dimetros iguais a 1,
2 e 4 mm e o recipiente 200 x 200 mm que devem ser transformados em valores da escala do
programa computacional usado para simular este experimento. Atravs de uma regra de trs
simples fcil verificar que para a simulao com a caixa de LX=50 u.c. (nossa escala) o
dimetro ser d=4 mm, para LX=100 u.c., o dimetro ser d=2 mm e para LX=200 u.c., temos
d=1 mm. Mostraremos os resultados para os trs valores tanto para a configurao inicial,
quanto para as partculas sob ao da gravidade e os grficos das energias cintica e potencial
gravitacional.
Para a configurao inicial do sistema sero geradas as partculas dispersas em um
recipiente. A constante elstica  dos gros vale 20000, o coeficiente de amortecimento 
igual a 10,  =10000 e =0.1. A densidade de um meio granular em duas dimenses dado por
(12 3 )
/ = 0 4 , onde N o nmero de partculas, r o raio e L o tamanho do lado do recipiente.
Com esses dados obtm-se a densidade do meio granular em torno de 30% que o padro
para esse tipo de sistema, no momento da gerao aleatria. No h como realizar esta
gerao aleatria para densidades mais altas.
Abaixo so mostradas as configuraes iniciais simuladas:

Aps a gerao das partculas adiciona-se um campo gravitacional constante, na

direo vertical e sentido de cima para baixo. Em seguida, as partculas depositam-se no fundo
do recipiente.

E por ltimo os grficos das energias cintica e potencial gravitacional da deposio das
partculas no pacote em relao ao tempo:

Nos grficos acima, possvel observar que o comportamento dos grficos das energias
cintica e potencial se adqua ao esperado. A energia cintica depois de um pico decai a
quase zero, se estabiliza e em seguida se aproxima de zero novamente. J a energia potencial
se inicia com um valor equivalente a altura em que os gros caem e em seguida ela decai at o
valor da altura das partculas no pacote. Isto implica que o pacote sedimentou, energia
potencial constante e energia cintica nula.
Conforme o experimento mostrado em [2], o intruso ser introduzido ao pacote
com velocidade constante. Dentre os pacotes mostrados ser usado o maior, porm, para
preencher os requisitos do experimento que ser simulado, o nmero de partculas ser
aumentado para 25000. As coordenadas iniciais do intruso so . =100 e 6 =115, como
mostrado na figura abaixo.

A medida s comea a ser feita quando o intruso penetrar totalmente no pacote e segue
at ele adentrar 70 u.c., a contar do inicio da medida. Com isso, evitam-se flutuaes
indesejadas do topo ou do fundo do pacote. V-se abaixo a configurao final do pacote com o
intruso na posio em que a medida se encerra:

Na sequencia, ser mostrado o comportamento da fora de arraste e de sustentao

fazendo-se variar o dimetro do intruso e a velocidade de penetrao. Os valores mostrados
nos grficos esto em unidades naturais da escala do programa usado para essa simulao.
Porm, no deixam de mostrar comportamentos qualitativos condizentes com os dados obtidos
experimentalmente.
Para o primeiro grfico, varia-se o dimetro e mantm-se a velocidade constante
 =0.0504 (valor em unidades naturais).
20000
Diam 10
Diam 20
Diam 30
Diam 40

Arraste

15000

10000

5000

10

20

30
40
Profundidade

50

60

70

10

No grfico seguinte mantm-se constante o dimetro 7-=10 u.c. e varia-se a

velocidade de penetrao.

10000
v = 0.0504
v = 0.252
v = 0.504
v = 1.008

8000

Arraste

6000

4000

2000

10

20

30
40
Profundidade

50

60

70

possvel observar que o comportamento da fora de arraste est de acordo com o

experimento citado em [2]: a fora aumenta na medida em que cresce o dimetro do intruso.
Analisando a fora de arraste em duas dimenses possvel afirmar que essa fora cresce
medida que o peso do pacote acima do intruso aumenta. Este peso proporcional ao nmero
de gros acima do intruso. Este nmero, por sua vez, proporcional ao dimetro do intruso, o
que implica no resultado visto na figura. J sobre a dependncia da velocidade, observa-se
que a fora de arraste crescente, no entanto, pode-se perceber que o comportamento do
grfico o mesmo, ou seja, a dependncia da profundidade para a fora de arraste
aproximadamente linear para todos os casos.

11

2000
Diam 10
Diam 20
Diam 30
Diam 40

Sustentacao

1000

-1000

-2000

-3000

10

20

30
40
Profundidade

50

60

70

2000
v = 0.0504
v = 0.252
v = 0.504
v = 1.008

1500

1000

500

-500

-1000

10

20

30

40

50

60

70

O comportamento da fora de sustentao se mostra coerente para ambos os casos:

como o sistema simtrico, a mdia da sustentao zero.
A figura abaixo mostra o campo de velocidades com o intruso totalmente imerso no
pacote. Assim como em [2], foi obtido um campo estacionrio, ou seja, no depende da
profundidade e nem do peso dos gros sobre do intruso.

12

E, por fim, o campo de densidade mostrado na figura abaixo.

Aqui, observa-se uma menor densidade de partculas na regio acima do intruso por
conta da abertura de espao decorrente do seu movimento.
PUBLICAES:
No houve ainda publicaes.

13

ATIVIDADES A SEREM DESENVOLVIDAS NOS PRXIMOS MESES

As atividades futuras desta pesquisa so: a extenso da simulao para trs dimenses,
estudar a penetrao de intrusos elpticos e variar condies para o estudo da fora de
sustentao. Todos estes temas so ainda pouco estudados, o que daria resultados
interessantes para futuros trabalhos e publicaes.
CONCLUSO:
Neste relatrio foi mostrado o desenvolvimento da tcnica da Dinmica Molecular
aplicada ao estudo dos Sistemas Granulares, onde, concomitantemente foi iniciado o estudo
em linguagem de programao C necessrio para a construo dos programas utilizados.
Assim, foi possvel obter resultados coerentes com os grficos mostrados em [2]. Esperou-se
ter conseguido nesta pesquisa um aprofundamento e entendimento maior acerca deste
experimento visando ajudar a desenvolver essa rea to crescente da fsica.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. D. C. Rapaport, The art of molecular dynamics simulation, Cambridge University Press
(Cambridge, 3 ed., 2007).
2. A. Seguin, Y. Bertho, P. Gondret, J. Crassou, Phys. Rev. Lett. 107, 048001 (2011).
DIFICULDADES - A principal dificuldade foi no uso da linguagem de programao C, cujo
aprendizado se deu em paralelo ao andamento do projeto de pesquisa.
PARECER DO ORIENTADOR:
O aluno desenvolveu de forma bastante satisfatria o trabalho proposto. Ele no tinha
um conhecimento prvio de programao, em linguagem alguma, e conseguiu montar o
algoritmo que produziu os resultados mostrados aqui. Estou satisfeito com seu desempenho e
pretendo continuar o trabalho com sua colaborao.
DATA: 09 / 08 /2012
Fabrcio Queiroz Potiguar
ASSINATURA DO ORIENTADOR
Tiago Moy da Silva
ASSINATURA DO ALUNO

INFORMAES ADICIONAIS:
O aluno no concluinte.
14