INSTITUTO TEGNOLOGICO SUPERIOR DE CENTLA

DIVISIN DE INGENIERA ELECTROMECNICA

ASIGNATURA:
MEDICION E INSTRUMENTACIN VIRTUAL
PROFESOR:
DANIEL ALEJANDRO PREZ UC

TRABAJO
GRADO Y GRUPO:
6 B
TURNO:
VESPERTINO
ING. ELECTROMECNICA
PRESENTA:
ERIK JESS SALVADOR JIMNEZ

Frontera Centla, tabasco a 20 de febrero de 2015.

ING. ELECTROMECANICA GRUPO B ERIK JESS SALVADOR JIMNEZ

 LOS TRANSDUCTORES.

El transductor es capaz de sensor el fenmeno fsico y suministrar una seal

elctrica que puede ser aceptada por el sistema de adquisicin. Por ejemplo, un
termopar transforma una temperatura en una seal elctrica analgica, que
convierte en digital mediante un convertidor analgico-digital (ADC), puede ser
tratada por el ordenador.
ACONDICIONAMIENTO DE SEAL.

La mayora de las seales requieren de preparacin antes de poder ser

digitalizadas. Por ejemplo, una seal de un termopar es muy pequea y necesita
ser amplificada antes de pasar por el digitalizador. Otros sensores como RTD,
Termistores, galgas extensiomtricas y acelermetros requieren de poder para
operar. An las seales de voltaje puro pueden requerir de tecnologa para
bloquear seales grandes de modo comn o picos. Todas estas tecnologas de
preparacin son formas de acondicionamiento de seal. Puesto que existe un
amplio rango de tecnologas, el papel que desempea y la necesidad de cada una
de estas se puede volver confuso. A continuacin le proporcionamos una gua de
los tipos de acondicionamiento de seal ms comunes, su funcionalidad y
ejemplos de cuando usarlos.
Aislamiento. Las seales de voltaje fuera del rango del digitalizador pueden daar
el sistema de medicin y ser peligrosas para el operador. Por esta razn,
normalmente es preciso tener el aislamiento y la atenuacin para proteger al
sistema y al usuario de voltajes de alta tensin o picos. Tambin se puede
necesitar aislamiento si el sensor est en un plano de tierra diferente al del sensor
de medicin (como un termopar montado en una mquina).
Amplificacin. Cuando los niveles de voltaje que va a medir son muy pequeos,
la amplificacin se usa para maximizar la efectividad de su digitalizador. Al
amplificar la seal de entrada, la seal acondicionada usa ms efectivamente el
rango del convertidor analgico-digital (ADC) y mejora la precisin y resolucin de
la medicin. Algunos sensores que tpicamente requieren de amplificacin son los
termopares y galgas extensiomtricas.
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Atenuacin. La atenuacin es lo opuesto a la amplificacin. Es necesario cuando

el voltaje que se va a digitalizar es mayor al rango de entrada del digitalizador.
Esta forma de acondicionamiento de seal disminuye la amplitud de la seal de
entrada, para que la seal acondicionada este dentro del rango del ADC. La
atenuacin es necesaria para medir voltajes altos.
Multiplexeo o Mulplexado. Tpicamente, el digitalizador es la parte ms costosa
del sistema de adquisicin de datos. Al multiplexar, usted puede rutear
secuencialmente un cierto nmero de seales a un solo digitalizador, logrando as
un sistema de bajo costo y extendiendo el nmero de conteo de seales de su
sistema. El multiplexeo es necesario para cualquier aplicacin de alto conteo de
canales.
Filtrado. Los filtros son necesarios para remover cualquier componente de
frecuencia no deseada en una seal, principalmente para prevenir aliasing y
reducir la seal de ruido. Algunas mediciones de termopares generalmente
requieren de filtros pasa bajos para remover el ruido de las lneas de poder. Las
mediciones de vibracin normalmente requieren de filtros antialiasing para
remover componentes de seales ms all del rango de frecuencias del sistema
de adquisicin de datos. Excitacin Muchos sensores, como RTD, galgas y
acelermetros, requieren de alguna fuente de poder para hacer la medicin. La
excitacin es la tecnologa de acondicionamiento de seal requerida para proveer
esa fuente. Esta excitacin puede ser voltaje o corriente dependiendo del tipo de
sensor.
Linealizacin. Algunos tipos de sensores producen seales de voltaje que no son
lineales en relacin con la cantidad fsica que estn midiendo. La linearizacin, el
proceso de interpretar la seal del sensor como una medicin fsica, puede
realizarse a travs de acondicionamiento de seal o software. Los termopares son
un ejemplo tpico de un sensor que requiere linearizacin.

Compensacin de Junta Fra. Otra tecnologa requerida para mediciones de

termopares es la compensacin de junta fra (CJC). Siempre que se conecta un
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termopar a un sistema de adquisicin de datos, la temperatura de la conexin

debe ser conocida para poder calcular la temperatura verdadera que el termopar
esta midiendo. Un sensor CJC debe estar presente en el lugar de las conexiones.
Muestreo Simultneo. Cuando es crtico medir dos o ms seales en un mismo
instante, el muestreo simultneo es indispensable. El acondicionamiento de seal
apropiado al frente de su sistema es una opcin de bajo costo para realizar esta
operacin sin tener que comprar un digitalizador para cada canal. Algunas de las
aplicaciones que podran requerir de muestreo simultneo incluyen las mediciones
de vibracin y mediciones de diferencias de fase.

ADQISICION DE DATOS.
Consiste en la toma de muestras del mundo real (sistema analgico) para generar
datos que puedan ser manipulados por un ordenador u otras electrnicas (sistema
digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en
tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una
computadora o PAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la
seal a niveles compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal
digital. El elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o
tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).
Dato: Representacin simblica (numrica, alfabtica...), atributo o caracterstica
de un valor. No tiene sentido en s mismo, pero convenientemente tratado
(procesado) se puede utilizar en la relacin de clculos o toma de decisiones.
Adquisicin: Recogida de un conjunto de variables fsicas, conversin en voltaje
y digitalizacin de manera que se puedan procesar en un ordenador.

Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactan entre s ofreciendo

prestaciones ms completas y de ms alto nivel. Una vez que las seales
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elctricas se transformaron en digitales, se envan a travs del bus de datos a la

memoria del PC. Una vez los datos estn en memoria pueden procesarse con una
aplicacin adecuada, archivarlas en el disco duro, visualizarlas en la pantalla, etc...
Bit de resolucin: Nmero de bits que el convertidor analgico a digital (ADC)
utiliza para representar una seal.
Rango: Valores mximo y mnimo entre los que el sensor, instrumento o
dispositivo funcionan bajo unas especificaciones.
Teorema de Nyquist: Al muestrear una seal, la frecuencia de muestreo debe ser
mayor que dos veces el ancho de banda de la seal de entrada, para poder
reconstruir la seal original de forma exacta a partir de sus muestras. En caso
contrario, aparecer el fenmeno del aliasing que se produce al infra-muestrear. Si
la seal sufre aliasing, es imposible recuperar el original. Velocidad de muestreo
recomendada:
2*frecuencia mayor (medida de frecuencia)
10*frecuencia mayor (detalle de la forma de onda)
Haciendo un parntesis a todo esto; si se muestrea al doble de su frecuencia se la
puede reconstruir exactamente, lo que no quiere decir que si triplico la frecuencia
voy a tener una mejor seal muestreada, para nada ya ver el lector alguna
aplicacin en donde las frecuencias altas resultarn un problema, por ende no
crea que aumentando las pulsaciones va a mejorar la seal, puesto que al menos
de forma terica el teorema no enuncia ni demuestra eso.
Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores
adecuados que convierten cualquier parmetro de medicin de una seal
elctrica, que se adquiriere por el hardware de adquisicin de datos. Los datos
adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un ordenador, ya sea utilizando
el proveedor de software suministrado u otro software.
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Los controles y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes

de programacin de propsito general como VisualBASIC, C++, Fortran, Java,
Lisp, Pascal. Los lenguajes especializados de programacin utilizados para la
adquisicin de datos incluyen EPICS, utilizada en la construccin de grandes
sistemas de adquisicin de datos, LabVIEW, que ofrece un entorno grfico de
programacin optimizado para la adquisicin de datos, y MATLAB. Estos entornos
de adquisicin proporcionan un lenguaje de programacin adems de bibliotecas y
herramientas para la adquisicin de datos y posterior anlisis.
La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico o la propiedad fsica de un
objeto (objeto de la investigacin) que se desea medir. Esta propiedad fsica o
fenmeno podra ser el cambio de temperatura o la temperatura de una
habitacin, la intensidad o intensidad del cambio de una fuente de luz, la presin
dentro de una cmara, la fuerza aplicada a un objeto, o muchas otras cosas. Un
eficaz sistema de adquisicin de datos puede medir todas estas diferentes
propiedades o fenmenos.

TIPOS DE CABLES DE CONEXIN PARA LA COMUNICACIN Y TIPOS

DE BLOQUES CONECTORES.
El RJ-11 es un conector usado mayoritariamente para enlazar redes de telefona.
Es de medidas reducidas y tiene cuatro contactos como para soportar 4 vas de 2
cables. Es el conector ms difundido globalmente para la conexin de aparatos
telefnicos convencionales, donde se suelen utilizar generalmente slo los
dos hilos centrales para una lnea simple o par telefnico. Y se utilizan los cuatro
hilos solo para aparatos de telefona especiales que usen doble lnea o los dos
pares telefnicos. Una vez crimpado el cable, resulta casi imposible desarmar
el RJ-11 sin provocar su inutilizacin.

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Pinouts:

Registered Jack (RJ), traducido como clavija registrada o enchufe registrado,

son un grupo de estndares para interfaz fsica, tanto para la construccin de
conectores como para el diseo del cableado, para la conexin de equipos de
telecomunicaciones o de datos (redes de computadoras).

Son usados como estndares a nivel internacional y vienen integrados

predeterminadamente en las computadoras.
Entre otros, los estndares de diseo para estos conectores y sus cableados se
denominan:

RJ-11

RJ-12

RJ-14

RJ-21

RJ-45

RJ-48

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Los conectores fsicos que usan RJ principalmente son: el conector modular y

el micro ribbon de 50 pines. Por ejemplo, RJ-11 usa un conector modular de 6
posiciones y 4 contactos (6P4C), mientras que el RJ-21 usa un conector micro
ribbon de 50 pines.

CONEXIONES:

TIPOS DE CABLES:
El cable directo de red sirve para conectar dispositivos desiguales, como un
computador con un hub o switch. En este caso, ambos extremos del cable deben
tener la misma distribucin. No existe diferencia alguna en la conectividad entre la
distribucin 568B y la distribucin 568A siempre y cuando en ambos extremos se
use la misma, en caso contrario hablamos de un cable cruzado. El esquema ms
utilizado en la prctica es tener en ambos extremos la distribucin 568B.

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Cable directo T568A

Cable directo T568B

Cable cruzado.
Un cable cruzado es un cable que interconecta todas las seales de salida en
un conector con las seales de entrada en el otro conector, y viceversa;
permitiendo a dos dispositivos electrnicos conectarse entre s con una
comunicacin full dplex. El trmino se refiere comnmente al cable cruzado
de Ethernet, pero otros cables pueden seguir el mismo principio. Tambin permite
transmisin confiable va una conexin Ethernet.
Para crear un cable cruzado que funcione en 10/100baseT, un extremo del cable
debe tener la distribucin 568A y el otro 568B. Para crear un cable cruzado que
funcione en 10/100/1000baseT, un extremo del cable debe tener la distribucin
Gigabit Ethernet (variante A), igual que la 568B, y el otro Gigabit Ethernet (variante
B1). Esto se realiza para que el TX (transmisin) de un equipo est conectado con
el RX (recepcin) del otro y a la inversa; as el que "habla" o trasmite (transmisin)
es "escuchado" o receptado (recepcin).

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Cable cruzado 568A/568B

Conectores RJ-45
Para que todos los cables funcionen en cualquier red, se sigue un estndar a la
hora de hacer las conexiones.
Los dos extremos del cable (UTP Categora 4 o 5) llevarn un conector RJ-45 con
los colores en el orden indicado. Existen dos maneras de unir el cable de red con
su respectivo terminal RJ-45: el crimpado o pachado se puede hacer de manera
manual (crimpadora de tenaza) o al vaco sin aire mediante inyectado de manera
industrial. La categora 5e/TIA-568B recomienda siempre utilizar latiguillo
inyectado para tener valores fiables ATT y NEXT.
Hay

dos

normas

para

usar

con

un hub o switch, la ms usada es la B, en los

dos casos los dos lados del cable son iguales:

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 TIPOS DE CONEXIONES.
Conexin entre conmutadores y concentradores.
Para dispositivos diferentes, se pueden utilizar normas AA o BB en los extremos
de los cables:

Una punta (Norma B)

En el otro lado (Norma B)

Blanco Naranja

Blanco Naranja

Naranja

Naranja

Blanco Verde

Blanco Verde

Azul

Azul

Blanco Azul

Blanco Azul

Verde

Verde

Blanco Marrn

Blanco Marrn

Marrn

Marrn

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CONEXIN DIRECTA PC A PC A 100 MBPS

Si slo se quieren conectar dos PC, existe la posibilidad de colocar el orden de los
colores de tal manera que no sea necesaria la presencia de un hub. Es lo que se
conoce como un cable cruzado de 100. El estndar que se sigue es el siguiente:

Una punta (Norma B)

En el otro lado (Norma A)

Blanco Naranja

Blanco Verde

Naranja

Verde

Blanco Verde

Blanco Naranja

Azul

Azul

Blanco Azul

Blanco Azul

Verde

Naranja

Blanco Marrn

Blanco Marrn

Marrn

Marrn

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 SENSOR.
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular. Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la
utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc...
todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna
variable), y la utilizacin de componentes activos. Pero el tema constructivo de los
captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el tema que nos ocupa, ms
adelante incluiremos en el WEB SITE algn diseo en particular de algn tipo de
sensor.
DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES:
Pretendo explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores.
Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio,
dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;
Los captadores fotoelctricos:
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de
una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una
clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o
LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin
de esta emisin realizada por los fotodetectores.

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Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos

dividir este tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por
reflexin.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos
estilos de captadores:
Captadores
Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque
interfiere la recepcin de la seal luminosa.
Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz
reflejada es captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la
presencia de un objeto.
Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera
se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados
en robtica.
Captadores de circuitos oscilantes:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en
el mismo que genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada,
cuando en el campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito
mantiene su oscilacin de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra
dentro de la zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por lo
que el objeto es detectado.
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Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que
al no tener partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es
elevada.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo
fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal
es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que
realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los
de reflexin.
Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo
de galgas extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una
fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su resistencia elctrica,
de esta forma podemos medir la fuerza que se est aplicando sobre un
determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da
informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de
esta manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la evolucin
del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
Sensores de deslizamiento:

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Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un
objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el
contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.

Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran

instalados en el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el
objeto, las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si
se produce un pequeo deslizamiento del objeto entre las pinzas, inmediatamente
es incrementada la presin le las pinzas sobre el objeto, y esta operacin se repite
hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar la fuerza de
agarre suficiente.
Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como
angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin
de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas partes del robot.
La forma ms popular de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para
ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje del que queremos saber su velocidad
angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de tensin
continua en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a que
valor de tensin corresponde una determinada velocidad, podremos averiguar de
forma muy fiable a qu velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo de
sensores al ser mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las
medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el
corte de un haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del motor,
dependiendo de la frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicar la
velocidad del motor.
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 Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin
sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se
produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha
hacer poner el objeto en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada
presin un objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre
su base a una determinada velocidad, se provoca una aceleracin en todo el
brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si esta aceleracin provoca una
fuerza en determinado sentido sobre el objeto que sujeta el robot y esta fuerza no
se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el objeto salga despedido
del rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el control en
cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas
partes del robot son muy importantes.
SISTEMA SCADA.
SCADA proviene de las siglas de Supervisory Control And Data Acquisition
(Adquisicin de datos y supervisin de control).
Es una aplicacin software de control de produccin, que se comunica con los
dispositivos de campo y controla el proceso de forma automtica desde la pantalla
del ordenador. Proporciona informacin del proceso a diversos usuarios:
operadores, supervisiores de control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
Los sistemas de interfaz entre usuario y planta basados en paneles de control
repletos de indicadores luminosos, instrumentos de medida y pulsadores, estn
siendo sustituidos por sistemas digitales que implementan el panel sobre la
pantalla de un ordenador.
El control directo lo realizan los controladores autnomos digitales y/o autmatas
programables y estn conectados a un ordenador que realiza las funciones de
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dilogo con el operador, tratamiento de la informacin y control de la produccin,

utilizando el SCADA.

Esquema bsico de un sistema de Adquisicin, supervisin y control.

Funciones Principales:
Adquisicin de datos, para recoger, procesar y almacenar la informacin
recibida.
Supervisin, para observar desde un monitor la evolucin de las variables
de control.
Control, para modificar la evolucin del proceso, actuando bien sobre los
reguladores autnomos bsicos (consignas, alarmas, mens, etc.) bien
directamente sobre el proceso mediante las salidas conectadas.
Funciones ms especficas:

Transmisin. De informacin con dispositivos de campo y otros PC.

Base de datos. Gestin de datos con bajos tiempos de acceso. Suele
utilizar ODBC.

Presentacin. Representacin grfica de los datos. Interfaz del Operador o

HMI (Human Machine Interface).
Explotacin. De los datos adquiridos para gestin de la calidad, control
estadstico, gestin de la produccin y gestin administrativa y financiera.
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Un paquete SCADA debe de ofrecer las siguientes prestaciones:

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del

operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de
incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para
su proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso el
programa total sobre el autmata, bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos
aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador, y no sobre la
del autmata, menos especializado, etc.
Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con
captura de datos, anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de
resultados a disco e impresora, etc.
Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de
funciones que incluye zonas de programacin en un lenguaje de uso
general como C o Pascal, aunque actualmente se est imponiendo VBA
(Visual Basic for Applications), lo cual confiere una potencia muy elevada y
una gran versatilidad.
Un SCADA debe cumplir varios objetivos:

Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse

segn las necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario
con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de
gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de
hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario.

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 ARDUINO.
Un arduino contiene un microchip, que es un ordenador muy pequeo que
podemos programar. Se le pueden conectar sensores para que pueda medir
condiciones (como cuanta luz hay en la habitacin). Puede controlar otros objetos
para que reaccionen a esas condiciones (si la habitacin est a oscuras enciende
el led).
Es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos basa-da en
software y hardware libre, flexibles y fciles de usar. Se cre para artistas, diseadores, aficionados y cualquier interesado en crear entornos u objetos interactivos.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada,
para esto toda una gama de sensores puede ser usada y puede afectar aquello
que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador
en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin Arduino
(basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los
proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectarlo a un
ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos
de software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP).
Las placas pueden ser hechas a mano o comprarse montadas de fbrica; el
software puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseo de
referencia (CAD) estn disponibles bajo una licencia abierta, as pues eres libre de
adaptarlos a tus necesidades.

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