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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA

SIMULACIN DINMICA Y ANLISIS DE


TENSIN

TRABAJO PRCTICO TCNICO

Que para obtener el ttulo de:


INGENIERO MECNICO ELCTRICISTA

PRESENTA:
CESAR IVAN ANDRADE VILLA

DIRECTOR:
ING. JOSE ALBERTO VELAZQUEZ PEREZ

XALAPA, VER.

AGOSTO 2011

CONTENIDO
INTRODUCCIN..5

ANLISIS DE TENSIN
CAPTULO I
INTRODUCCIN AL ANLISIS DE TENSIN EN AUTODESK INVENTOR
1.1 INTRODUCCIN.9
1.2 ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS.10
1.3 DESCRIPCIN DE LOS COMANDOS DE ANLISIS DE TENSIN.........13
1.4 FLUJO DE TR.ABAJO PARA CREAR UN ANLISIS DE TENSIN.....14
1.4.1 Pre-proceso..14
1.4.2 Solucin.....15
1.4.3 Post-proceso...15
1.5 INTERFAZ DE USUARIO....16
1.6 ACCESO AL ENTORNO Y CREACIN DE UNA SIMULACIN...18
1.6.1 Ejecucin de un anlisis de tensin esttico.....20
1.6.2 Ejecucin del anlisis modal...21
CAPITULO II
RESTRICCIONES DE ENTORNO
2.1 TABLA DE PARMETROS....23
2.2 ASIGNACIN DEL MATERIAL........26
2.3 RESTRICCIONES.....28
2.3.1 adicin de una restriccin.29
2.4 CARGAS...30
2.5 CONTACTOS.34
2.6.1 contactos automticos.....35
2.6.2 contactos manuales....36
CAPITULO III
CREACIN DE LA MALLA
3.1 CREACIN DE LA MALLA....37
3.1.1 configuracin de malla.............37
3.1.2 factor de modificacin...38
3.1.3 Angulo mximo de giro....39
3.1.4 Elementos de malla curva.....40
3.1.5 Ignorar pequeas geometras....40
3.1.6 Control de malla local......41
3.1.7 Configuracin de convergencia.....41

CAPITULO IV
VISUALIZACIN DE RESULTADOS
4.1 EJECUTAR SIMULACIN...................43
4.2 VISUALIZACIN DE RESULTADOS..43
4.2.1 Tensin equivalente o de Von Mises...43
4.2.2 Tensiones principales mximas y mnimas......43
4.2.3 Deformacin......44
4.2.4 Desplazamiento......44
4.2.5 Coeficiente de seguridad.....44
4.2.6 Animar resultados...45
4.3 COMANDOS PARA LA VISUALIZACIN DE RESULTADOS.........45
4.4 REVISIN DE MODELOS Y ANLISIS DE TENSIN...47
4.4.1 Cambio de la geometra del modelo.....47
4.4.2 Cambio de las condiciones de la solucin.....48
4.4.3 Actualizacin de los resultados del anlisis de tensin...49
4.5 GENERACIN DE INFORMES....50
4.6 ADMINISTRACIN DE LOS ARCHIVOS DE ANLISIS DE TENSIN.....53
EJEMPLO 1..54
EJEMPLO 2..63

SIMULACIN DINMICA
CAPTULO V
INTRODUCCIN A LA SIMULACIN DINMICA EN AUTODESK INVENTOR
5.1 INTRODUCCIN.......84
5.2 OPERACIONES EN UNA SIMULACIN DINMICA........85
5.3 COMANDOS DE SIMULACIN....86
5.4 SUPUESTOS DE LA SIMULACIN.....86
5.4.1 Interpretacin de los resultados de la simulacin.86
5.4.2 Parmetros relativos...86
5.4.3 Masa e inercia coherentes....86
5.4.4 Continuidad de las leyes...87
5.5 TEORA BSICA DE LA SIMULACIN....87
5.5.1 Flujo de trabajo de la simulacin...87
5.6 INTERFAZ DE USUARIO.....92
5.6.1 Reproductor de la simulacin.95
5.6.2 Configuracin de la simulacin..96

CAPITULO VI
UNIONES
6.1 UNIONES.....100
6.2 TIPOS DE UNIONES...101
6.2.1 Uniones estndar.101
6.2.2 Uniones giratorias...103
6.2.3 Uniones deslizantes104
6.2.4 Uniones de contacto 2D..105
6.2.5 Uniones de fuerza.105
6.2.6 Flujo de trabajo optimizado para la creacin de uniones.....106
6.2.7 Proceso para la creacin de uniones..107
6.3 CONVERTIR AUTOMTICAMENTE RESTRICCIONES EN UNIONES ESTNDAR.....109
6.4 REESTRUCTURAR PARTES EN SUB ENSAMBLES.....111
6.5 SOLDAR PARTES....112
6.6 BLOQUEAR GRADOS DE LIBERTAD...115
6.7 CONVERTIR AUTOMTICAMENTE UNIONES ESTNDAR EN UNIONES GIRATORIAS.....119
6.8 CREAR UNIONES NO ESTNDAR....124
6.9 CONVERTIR MANUALMENTE UNIONES ESTNDAR A PARTIR DE LAS RESTRICCIONES DE
ENSAMBLE..127
6.10 CREAR UNIONES MANUALMENTE....138
6.11 UNIONES REDUNDANTES..154
6.11.1 Flujo de trabajo sugerido para evitar las uniones redundantes..171
CAPITULO VII
RESTRICCIONES DE ENTORNO
7.1 RESTRICCIONES DE ENTORNO.....172
7.1.1 Grafica de entrada....172
7.1.2 Fuerzas externas (Establecer la fuerza de gravedad)....178
7.1.3 Definir un movimiento impuesto a partir de un grfico de entrada....187
7.1.4 Definir un movimiento impuesto aplicando una velocidad constante...198
7.1.5 Definir friccin en las uniones....201
CAPITULO VIII
ANLISIS DE RESULTADOS
8.1 RESULTADOS.....203
8.1.1 Grfico de salida....203
8.1.2 Crear trazo..207
8.1.3 Exportar trazo.....210
8.2 PUBLICAR PELCULA..221
8.3 PUBLICAR EN STUDIO.....222
PROBLEMA DE DISEO (EXPORTAR A ANALISIS DE TENSION).........225
CONCLUSIN....253
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS...254

INTRODUCCIN

Autodesk Inventor constituye una gama completa y flexible de software para el diseo
mecnico 3D, simulacin de productos, mecanizado y comunicacin de diseos. Con Inventor
puede producir un modelo 3D preciso que le ayude a disear, visualizar, y simular sus productos
antes de construirlos. Los Prototipos Digitales con Inventor contribuyen para que las compaas
puedan disear mejores productos, reducir los costos de desarrollo, y llegar al mercado ms
rpido.
Autodesk Inventor es el programa principal para el manejo y diseo de componentes de mquinas,
equipos y sus ensambles, teniendo la caracterstica de poder dibujar perfectamente acotados y
representado los mismos. Se define como un modelador tridimensional paramtrico en el que se
pueden variar dimensiones sin tener que elaborar totalmente las piezas nuevamente.
Adicionalmente, est en capacidad de simular mecanismos, realizar armado y desarmado de
conjuntos permitiendo la grabacin en archivos de video. El programa es capaz de manejar
grandes proyectos de ensamble, permitiendo elaborar desde una pieza hasta miles de ellas, a
travs de un equipo multidisciplinario que las puede gestionar mediante el uso coordinado de las
herramientas del mismo.
El objetivo principal de este trabajo es Desarrollar habilidades en el manejo de las nuevas
herramientas de simulacin en Autodesk Inventor tales como la simulacin dinmica y anlisis de
tensin que son los dos temas principales que contiene este trabajo.

QU ES LA SIMULACIN?
Simular, es reproducir artificialmente un fenmeno o las relaciones entrada-salida de un sistema.
Esto ocurre siempre cuando la operacin de un sistema o la experimentacin en l son imposibles,
costosas, peligrosas o poco prcticas, como en el entrenamiento de personal de operacin, pilotos
de aviones, etc.
La simulacin se utiliza en la etapa de diseo para auxiliar en el logro o mejoramiento de un
proceso o diseo o bien a un sistema ya existente para explorar algunas modificaciones.
Se recomienda la aplicacin de la simulacin a sistemas ya existentes cuando existe algn
problema de operacin o bien cuando se requiere llevar a cabo una mejora en el
comportamiento. El efecto que sobre el sistema ocurre cuando se cambia alguno de sus
componentes se puede examinar antes de que ocurra el cambio fsico en la planta para asegurar
que el problema de operacin se soluciona o bien para determinar el medio ms econmico para
lograr la mejora deseada.
Todos los modelos de simulacin se llaman modelos de entradasalida. Es decir, producen la salida del sistema si se les da la entrada a sus subsistemas
interactuantes
El software Autodesk Inventor brinda una combinacin de comandos propios para la Simulacin,
lo que ampla la capacidad para finalizar diseos de maquinaria compleja y otros productos.

SOLUCIN ANALTICA CONTRA SIMULACIN


Una vez que se ha construido un modelo matemtico, este debe ser analizado para saber la
manera como debe ser utilizado para que d respuesta a las preguntas de inters, acerca del
sistema que supuestamente representa.
Si el modelo es lo suficientemente sencillo, es posible trabajar con cantidades y relaciones que
tiendan a la exactitud, obtenindose entonces una solucin exacta. Sin embargo, an las
soluciones analticas pueden ser extraordinariamente complejas, requirindose de un
considerable tiempo de cmputo.
Pero cuando el modelo es demasiado complejo, el modelo matemtico asociado es de las mismas
caractersticas, por lo tanto la opcin de utilizar una solucin analtica se desvanece, dando paso al
estudio del sistema mediante simulacin.
MODELOS DE SIMULACIN ESTTICA VS. DINMICA
Un modelo de simulacin esttica, se entiende como la representacin de un sistema para
un instante (en el tiempo) en particular o bien para representar un sistema en el que el tiempo no
es importante, como es el caso del anlisis de tensin en autodesk inventor; en cambio un modelo

de simulacin dinmica representa a un sistema en el que el tiempo es una variable de inters, por
lo tanto:
El Anlisis de tensin de Autodesk Inventor es un complemento para los entornos de ensamblaje,
pieza y chapa de Autodesk Inventor.
El anlisis esttico proporciona los medios para simular la tensin, el esfuerzo y la
deformacin.
El anlisis modal proporciona los medios para encontrar las frecuencias naturales de
vibracin y las formas de modo de los diseos mecnicos.
Puede visualizar los efectos en trazados de volumen 3D, crear informes para cualquier resultado y
llevar a cabo estudios paramtricos para perfeccionar el diseo.
La simulacin dinmica por otra parte, es un complemento solo para el entorno de ensamblaje y
con el podemos:
Predecir el rendimiento dinmico de un ensamble en movimiento con distintas
condiciones de entorno.
Calcular las tensiones mximas en prototipos antes de construirlos.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL USO DE LA SIMULACIN


Aunque la tcnica de simulacin generalmente se ve como un mtodo de ltimo recurso, recientes
avances en la metodologa de simulacin y la gran disponibilidad de software que actualmente
existe en el mercado, han hecho que la tcnica de simulacin sea una de las herramientas ms
ampliamente usadas en el anlisis de sistemas. Adems de las razones antes mencionadas,
Thomas H. Naylor ha sugerido que un estudio de simulacin es muy recomendable porque
presenta las siguientes ventajas:

A travs de un estudio de simulacin, se puede estudiar el efecto de cambios internos y


externos del sistema, al hacer alteraciones en el modelo del sistema y observando los efectos
de esas alteraciones en el comportamiento del sistema.

Una observacin detallada del sistema que se est simulando puede conducir a un mejor
entendimiento del sistema y por consiguiente a sugerir estrategias que mejoren la operacin y
eficiencia del sistema.

La tcnica de simulacin puede ser utilizada como un instrumento pedaggico para ensear a
estudiantes habilidades bsicas en anlisis estadsticos, anlisis terico, etc.

La simulacin de sistemas complejos puede ayudar a entender mejor la operacin del sistema,
a detectar las variables ms importantes que interactan en el sistema y a entender mejor las
interrelaciones entre estas variables.

La tcnica de simulacin puede ser utilizada para experimentar con nuevas situaciones, sobre
las cuales tiene poca o ninguna informacin. A travs de esta experimentacin se puede
anticipar mejor a posibles resultados no previstos.

Los sistemas los cuales son sujetos de investigacin de su comportamiento no necesitan existir
actualmente para ser sujetos de experimentacin basados en la simulacin. Solo necesitan
existir en la mente del diseador.

El tiempo puede ser comprimido en los modelos de simulacin. El equivalente de das,


semanas y meses de un sistema real en operacin frecuente pueden ser simulados en solo
segundos, minutos u horas en una computadora. Esto significa que un largo nmero de
alternativas de solucin pueden ser simuladas y los resultados pueden estar disponibles de
forma breve y pueden ser suficientes para influir en la eleccin de un diseo para un sistema.

A diferencia de las ventajas mencionadas, la tcnica de simulacin presenta importantes


desventajas, stas son:

Falla al producir resultados exactos. Se supone que un sistema sta compuesto de uno o ms
elementos que estn sujetos a un comportamiento al azar. Cuando una simulacin es
desarrollada con un modelo del sistema, los valores de cada variable son registrados y los
promedios de estos valores son dados en una post-simulacin. Pero el promedio en una
muestra de observacin solo a veces provee un estimado de lo esperado, es decir, una
simulacin solo provee estimados, no resultados exactos.
La simulacin no generar soluciones, solo evala esas que han sido propuestas.
Largo tiempo de conduccin. Un estudio de simulacin no puede ser conducido o llevado a
cabo en solo un fin de semana. Meses de esfuerzo pueden ser requeridos para reunir
informacin, construir, verificar y validar modelos, disear experimentos y evaluar e
interpretar los resultados.
Abuso de simulacin. Hay muchas facetas para un balanceo y comprensivo estudio de la
simulacin. Ya que una persona debe tener conocimiento de una gran variedad de reas
antes de llegar a ser un practicante de la simulacin. Este hecho es algunas veces ignorado,
sin embargo como resultado, cada estudio puede incorrectamente ser desarrollado, o podra
estar incompleto, o podra caer en otro tipo de caminos, quiz resultado de una falla del
esfuerzo de la simulacin.

ANLISIS DE TENSIN
CAPTULO I
INTRODUCCIN AL ANLISIS DE TENSIN EN AUTODESK INVENTOR
1.1 INTRODUCCIN
La realizacin del anlisis de una pieza o un ensamblaje mecnicos en la fase de diseo puede
ayudarle a sacar al mercado un mejor producto en menos tiempo. Anlisis de tensin de Autodesk
Inventor le ayudar a lo siguiente:

Determinar si la pieza o el ensamblaje es lo suficientemente fuerte para resistir las


vibraciones o las cargas previstas sin romperse ni deformarse de una forma inadecuada.

Obtener una mejor comprensin del diseo en una fase inicial cuando el coste del
rediseo es pequeo.

Determinar si la pieza se puede redisear de manera ms rentable y seguir funcionando


satisfactoriamente cuando se someta al uso previsto.

El anlisis de tensin en autodesk inventor es una herramienta que nos permite calcular, analizar
y comprender el comportamiento de un diseo en determinadas condiciones. Un especialista con
formacin cualificada puede tener que dedicar gran cantidad de tiempo a un anlisis detallado
para obtener una respuesta exacta sobre la realidad. A menudo es posible predecir y mejorar un
diseo con la informacin de comportamiento y tendencias que se obtienen a partir de un anlisis
bsico o fundamental. Si efecta este anlisis bsico al principio de la fase de diseo, puede
mejorar sustancialmente el proceso general de ingeniera.
A efectos del anlisis, detallado o fundamental, es crucial tener presente la naturaleza de las
aproximaciones, estudiar los resultados y probar el diseo final. La correcta utilizacin del anlisis
de tensin reduce en gran medida el nmero de pruebas fsicas necesarias. Puede experimentar
con una amplia variedad de opciones de diseo y mejorar el producto final.

1.2 ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS

La simulacin de anlisis de tensin que autodesk inventor proporciona tiene bases en el anlisis
por elementos finitos; El mtodo de elementos finitos (FEM) es una tcnica numrica matemtica
la cual fue pensada para ser utilizada en computadoras, permitiendo resolver ecuaciones
diferenciales asociadas a un problema fsico, en este caso para el clculo de la fuerza y el
comportamiento de las estructuras de ingeniera.
En general este mtodo consiste en dividir el componente a analizar en segmentos ms pequeos
triangulares/tetradricos denominados elementos cada uno con comportamientos bien definidos
que es posible sumar (resolver) e interpretar fcilmente.
Al proceso de dividir el componente en elementos ms pequeos comnmente se le denomina
mallado.

Figura 1.1.-ejemplo de mallado de una pieza.

10

Existen muchas tipos de anlisis por elementos finitos, pero para un anlisis de esfuerzos solos
nos interesan dos casos:

Anlisis lineal.
Anlisis no lineal.

La simulacin de anlisis de tensin que Autodesk Inventor proporciona slo es adecuada


cuando las propiedades del material son lineales. Estas propiedades son:

la deformacin total ser pequea en comparacin con el grosor de la pieza.


Los componentes se deforman por igual en las tres direcciones (material isotrpico).
Los componentes son rgidos y dctiles. Por ejemplos los componentes metlicos (no de
goma).
La tensin es directamente proporcional a la deformacin del material (lo que significa
que no hay elasticidad del material). Se produce comportamiento lineal cuando la
pendiente de la curva tensin-deformacin del material de la regin elstica o regin
lineal (medida como Mdulo de elasticidad) es constante.

Figura 1.2.- El software trabaja solo en la regin lineal del material (ver grafica).

Los resultados son independientes de la temperatura. Se presupone que en el anlisis la


temperatura no afecta a las propiedades del material.

11

Un anlisis no lineal podra caer en tres categoras:


1) Material.- Cuando el esfuerzo del componente supera el lmite de proporcionalidad del
mismo (ver grafica).
2) Geometra.- Un componente experimenta grandes deformaciones y como resultado
puede provocar que el componente de experimentar un comportamiento no lineal. Un
ejemplo tpico de ello es una caa de pescar.
3) Contacto.- se presenta cuando dos componentes entran en contacto y experimentan un
cambio abrupto en el esfuerzo, dando como resultado una deformacin localizada en la
zona de contacto.

12

1.3 DESCRIPCIN DE LOS COMANDOS DE ANLISIS DE TENSIN


El Anlisis de tensin de Autodesk Inventor proporciona comandos para determinar el
rendimiento del diseo estructural directamente en el modelo de simulacin de Autodesk
Inventor. El anlisis de tensin de Autodesk Inventor incluye herramientas para insertar cargas y
restricciones en una pieza o un ensamblaje. Calcula los valores resultantes de la tensin, la
deformacin, el coeficiente de seguridad y los modos de frecuencia de resonancia. Acceda al
entorno de anlisis de tensin de Autodesk Inventor con una pieza o un ensamblaje activos.

Con las herramientas de anlisis de tensin, podr:


Realizar un anlisis modal o esttico estructural de una pieza o un ensamblaje.
Aplicar una fuerza, una presin, una carga de rodamientos, un momento o una carga de
cuerpo a vrtices, caras o aristas del modelo, o importar una carga de movimiento de la
simulacin dinmica.
Aplicar restricciones de desplazamiento fijo o distinto de cero al modelo.
Modelar diversas condiciones de contacto mecnico entre piezas adyacentes.
Evaluar el impacto de varios cambios de diseo paramtricos.
Visualizar los resultados del anlisis en trminos de tensin equivalente, tensiones
principales mnima y mxima, deformacin, coeficiente de seguridad o frecuencia modal.
Aadir o desactivar operaciones, como cartelas, empalmes o nervios, reevaluar el diseo
y actualizar la solucin.
Animar el modelo a travs de varias etapas de deformacin, tensin, coeficiente de
seguridad y frecuencias.
Generar un informe completo y automtico del diseo de ingeniera en formato HTML.

13

1.4 FLUJO DE TRABAJO PARA CREAR UN ANLISIS DE TENSIN

Una simulacin depende de informacin precisa. Es importante modelar con precisin y


especificar las condiciones fsicas reales (las restricciones, las cargas, los materiales, las
condiciones de contacto). La precisin de estas condiciones afecta directamente a la calidad de los
resultados.

El proceso de crear un anlisis de tensin basado en un anlisis por elementos finitos consta de
tres fases en general:

pre-proceso
solucion
post-proceso
1.4.1 Pre-proceso
El primer paso en FEA, pre-procesamiento, es construir un modelo de elementos finitos de la
estructura a ser analizada. El objetivo principal del modelo es replicar de manera realista los
parmetros importantes y caractersticas del modelo real mediante una representacin
matemtica del sistema fsico.
Esta representacin estara compuesta entonces de:
Una pieza o un ensamblaje (modelo).
Propiedades del material.
Las condiciones del contorno (cargas, soportes), las condiciones de contacto y las mallas
aplicables.

14

1.4.2 Solucin
Para encontrar un resultado, la pieza se divide en elementos ms pequeos.
El solucionador combina los comportamientos individuales de cada elemento. Predice el
comportamiento de todo el sistema fsico mediante la resolucin de un conjunto de ecuaciones
algebraicas simultneas (FEA).

1.4.3 Post-proceso

Anlisis e Interpretacin de los resultados

El resultado de un solucionador matemtico es, por lo general, una cantidad considerable de


datos no procesados. Normalmente, sera difcil y tedioso interpretar esta cantidad de datos
no procesados sin la ordenacin y representacin grfica de los datos tradicionalmente
denominada post procesamiento. El post procesamiento se utiliza para crear visualizaciones
grficas que muestran la distribucin de tensiones, deformaciones y dems aspectos del
modelo. La interpretacin de los resultados post procesados es la clave para identificar:

reas de inters especial, como las reas de debilidad del modelo.

reas de desperdicio de material, como las reas del modelo que soportan poca
carga o ninguna.

Informacin valiosa sobre otras caractersticas de rendimiento del modelo, como


la vibracin, que de otro modo no se conocera hasta haber construido y probado
un modelo fsico (generacin de prototipo). En la fase de interpretacin de
resultados es donde debe ejercerse ms la crtica.

Compare los resultados (como los nmeros con los contornos de color, movimientos) con los
previstos. Determine si los resultados son coherentes y explquelos segn los principios de
ingeniera. Si los resultados son distintos de los previstos, evale las condiciones del anlisis y
determine qu provoca la discrepancia.

15

1.5 INTERFAZ DE USUARIO

Crear simulacin-aqu se define el tipo de


anlisis, de tensin, modal, o paramtrico.
Tabla de parmetros-se define las
restricciones de diseo, incluyendo masa,
esfuerzo y deformacin.

Material-crea y aplica el tipo de material para


la pieza si an no ha sido definida en el
entorno del diseo de la pieza.

Restricciones-representa
como
un
componente est fijado o conectado a otras
partes en la realidad, y por lo tanto restringe
su movimiento.
Fuerzas-representan las fuerzas externas que
se ejercen sobre la pieza. Es la fuerza o
fuerzas que se prevn estarn actuando sobre
el componente en su uso normal.

Contactos-crea
contactos
entre
componentes,
ya
sea
manual
o
automticamente.

Malla- crea y visualiza el mallado del


componente para su anlisis.

Resolver- ejecuta la simulacin para realizar


su anlisis a partir de los parmetros
preestablecidos.

16

Resultados- Ver los resultados de tensiones y


deformaciones para proveer una decisin
fundamentada de si el componente
funcionar bajo las cargas y las restricciones
definidas.

Visualizacin-modificar
los
colores,
incluyendo valores mximos y mnimos.

Reporte- genera un reporte HTML del anlisis


y resultados.

Configuraciones-puede
definir
algunas
configuraciones iniciales tales como la malla y
la tolerancia entre contactos.

Tabla 1.1 muestra los comandos que podemos utilizar dentro de anlisis de tensin en autodesk inventor y que estn
disponibles en el panel de herramientas.

17

1.6 ACCESO AL ENTORNO Y CREACIN DE UNA SIMULACIN

Puede acceder al entorno de anlisis de tensin desde los entornos de pieza, ensamblaje y chapa.

Figura 1.3.- acceso al entorno de anlisis de tensin

Acceso al entorno y creacin de una simulacin:


1 Abra el modelo que desea analizar. Por defecto, se encuentra en el entorno de modelado.
2 En la cinta de opciones, pulse la ficha Entornos panel Iniciar Anlisis de tensin. Se muestra
la ficha Anlisis de tensin.
3 En la cinta de opciones, en el panel Administrar pulse Crear simulacin.
Se abrir un cuadro de dialogo, Este es el primer paso para realizar un anlisis de tensin, Aqu
usted puede definir si desea llevar a cabo anlisis de tensin simple o estudio paramtrico.

18

Figura 1.4.- cuadro de dialogo para crear una simulacin.

Puede crear varias simulaciones en el mismo documento. Cada simulacin puede usar diferentes
materiales, restricciones y cargas.
Contactos:
Si un ensamble est siendo analizado, se puede definir un ajuste de tolerancia de contacto y el
tipo de contacto que ser creado automticamente. Por defecto una tolerancia de 0.1mm crear
contactos soldados entre componentes que tengan una separacin igual o menor a 0.1mm.
Estado del modelo
Para un ensamble podrs elegir la forma de visualizar el diseo o modelo y el nivel de detalle para
realizar el anlisis.
Usa nivel de detalle (con todas las partes suprimidas, excepto una), cuando es necesario analizar
un componente que ha sido exportado hacia el anlisis de elementos finitos (FEA).
Se puede realizar dos tipos de anlisis:
Anlisis esttico
Anlisis modal

19

1.6.1 Ejecucin de un anlisis de tensin esttico

El anlisis esttico proporciona los medios para simular la tensin, el esfuerzo y la deformacin.
Utilice el entorno de anlisis de tensin para analizar el diseo del ensamblaje o la pieza y evaluar
rpidamente distintas opciones. Puede analizar un modelo en distintas condiciones usando
diferentes materiales, cargas y restricciones (tambin denominados condiciones del contorno) y, a
continuacin, visualizar los resultados. Puede llevar a cabo un anlisis esttico o un anlisis de
frecuencia (tambin denominado modal) con las formas de modos asociadas. Despus de ver y
evaluar los resultados, puede modificar el modelo y ejecutar de nuevo el anlisis para ver el efecto
que tienen los cambios.
Flujo de trabajo tpico del anlisis de tensin:
1)

Cree simulaciones y especifique sus propiedades.

2)

Excluya los componentes que no sean necesarios para la simulacin.

3)

Asigne materiales. Si define una simulacin modal, puede ejecutarla ahora. Cuenta con
suficiente informacin para ver las frecuencias naturales.

4)

Aada restricciones.

5)

Aada cargas.

6)

Especifique las condiciones de contacto. Este paso es opcional.

7)

Especifique y pre visualice la malla. Este paso es opcional.

8)

Ejecute la simulacin.

9)

Visualice e interprete los resultados.

Cuando modifique el modelo o introduzca diversos datos para la simulacin, puede ser necesario
actualizar la malla u otros parmetros del anlisis. Un icono de relmpago de color rojo situado
junto al nodo de navegador indica las reas que necesitan actualizarse. Pulse con el botn derecho
en el nodo y, a continuacin, pulse Actualizar para actualizarlas con respecto a las modificaciones.
Para el nodo Resultados, ejecute el comando Simular para actualizar los resultados.

20

1.6.2 Ejecucin del anlisis modal

Adems del anlisis de tensin, puede realizar un anlisis de frecuencia modal. El anlisis de
frecuencia modal busca las frecuencias naturales en las que la pieza vibra y las formas del modo en
dichas frecuencias. Al igual que el anlisis de tensin, el anlisis modal est disponible en el
entorno de anlisis de tensin.
Use el anlisis de frecuencia modal para probar un modelo a sus frecuencias de resonancia
naturales (por ejemplo, un silenciador vibrante durante condiciones de inactividad u otros fallos).
Es posible que cada una de estas incidencias acte sobre la frecuencia natural del modelo, lo que,
a su vez, puede provocar resonancia y el posterior fallo. La forma modal es la forma de
desplazamiento que adopta el modelo cuando se excita a una frecuencia de resonancia. La
simulacin en Autodesk Inventor calcula las frecuencias naturales de vibracin y las formas de
modos correspondientes.
Presenta las formas de modos como resultados que se pueden visualizar y animar.

Puede realizar un anlisis de frecuencia natural independientemente de un anlisis de tensin.


Puede realizar un anlisis de frecuencia en una estructura pretensada, en cuyo caso se definen
cargas en la pieza antes del anlisis. Tambin puede buscar las frecuencias naturales de un modelo
sin restricciones.
Flujo de trabajo: Ejecucin de un anlisis modal
1)

Acceda al entorno de anlisis de tensin.

2)

Inicie una nueva simulacin y especifique Anlisis modal como tipo de simulacin.

3)

Compruebe que el material utilizado para la pieza es adecuado y, si no lo es, sustityalo


por uno que s lo sea.

4)

Aplique las restricciones necesarias (opcional).

5)

Aplique las cargas (opcional).

6)

Ajuste la configuracin de malla y pre visualice la malla (opcional).

7)

Pulse Simular en el cuadro de dilogo y, a continuacin, pulse Ejecutar. Los resultados


para los ocho primeros modos de frecuencia se insertan en la carpeta Resultados del
21

navegador. En el caso de una pieza sin restricciones, las seis primeras frecuencias son
esencialmente iguales a cero.
8)

Para cambiar el nmero de frecuencias mostrado, pulse con el botn derecho del ratn el
nodo Simulacin (en la parte superior del navegador) y seleccione Editar propiedades de
simulacin. En el cuadro de dilogo, especifique el nmero de modos que debe buscar.
Una vez completados todos los pasos necesarios, aparece la notificacin Actualizar junto a
las secciones que requieren actualizacin en el navegador. Pulse con el botn derecho del
ratn en el nodo y seleccione Actualizar. En el nodo Resultados, pulse el nodo con el botn
derecho del ratn y seleccione Simular.

22

CAPITULO II
RESTRICCIONES DE ENTORNO
2.1 TABLA DE PARMETROS
Una de las caractersticas nicas y poderosas de simulacin de Inventor es la capacidad de realizar
estudios paramtricos de optimizacin.
Restricciones de diseo, como la masa, se puede acceder y seleccionar con un clic derecho en la
fila de diseo de las restricciones.

Figura 2.1.- tabla de parmetros.

Los valores de tipo de restriccin se pueden configurar para cualquiera de los siguientes:

Figura 2.2.- valores para los tipos de restriccin.

23

Por ejemplo, si la idea es minimizar la masa, habra que seleccionar minimizar, entonces la
configuracin de diseo ptimo ser seleccionada automticamente.
Haciendo clic derecho sobre cualquiera de los componentes dentro del navegador, podemos
seleccionar Mostrar parmetros y elegir el parmetro que necesitemos optimizar.

Figura 2.3.- mostrar parmetros para una pieza desde el navegador.

Figura 2.4.- cuadro de dialogo donde podemos seleccionar los parmetros correspondientes a una pieza seleccionada.

Una vez que los parmetros han sido seleccionados, el rango del parmetro puede ser producido
por cualquiera de los siguientes dos mtodos:
Si los valores especficos son requeridos, especifique los valores separados por comas como se
ilustra a continuacin.
24

(1, 4, 6,13 se producen los valores individuales especificados)


Si se interesa en ver el efecto de un parmetro, el rango de parmetros se puede producir, como
se ilustra a continuacin:
(1 9 : 5 se producen 3 o ms valores igualmente espaciados entre 1 y 9, es decir, 3, 5, 7)

Figura 2.5.- tabla paramtrica.

Una vez que las restricciones de diseo y parmetros son definidos, las configuraciones de
parmetros pueden ser generadas al hacer clic derecho en cualquier parte de las filas de los
parmetros y seleccionando cualquiera de los siguientes:

Figura 2.6.- configuracin de parmetros.

Subir configuracin de nivel al modelo -si se seleccionara promover el valor en la parte de la tabla
de parmetros, se anulara el valor original.
Eliminar parmetro- remueve parmetros de la tabla de parmetros y actualiza la geometra con
el valor de parmetros de referencia.
Mostrar configuracin base- muestra la configuracin base del modelo en la regin de los grficos.
Generar configuracin nica - va a generar y visualizar el valor actual, si no est seleccionada.

25

Generar configuraciones de Rango - Genera una configuracin para cada valor en el rango
especificado para la fila de parmetros.
Simular esta configuracin -simular la configuracin seleccionada.
NOTA: para realizar un anlisis paramtrico se debe seleccionar cota paramtrica al iniciar la
simulacin.
Anlisis de tensin crear simulacin objetivo del diseo cota paramtrica.
2.2 ASIGNACIN DEL MATERIAL

Si al disear una pieza se ha definido el tipo de material del cual est compuesta, en la simulacin
este paso no es necesario. Sin embargo, el material puede ser anulado por la seleccin de otros
materiales de la biblioteca de estilos.

Figura 2.7.- icono para la asignacion de material.

1 Pulse Asignar materiales. Este paso es opcional y depender de los materiales empleados para
los componentes. Si todos los materiales estn definidos, puede omitir las anulaciones de
materiales.
2 En el cuadro de dilogo, especifique materiales de anulacin para los componentes de acuerdo
con sus necesidades. El material de anulacin aparece en la tercera columna. Utilice la lista
desplegable para ver los materiales que estn disponibles.

26

Figura 2.8.- cuadro de dialogo donde se selecciona el material de anulacin y coeficiente de seguridad.

Los materiales de Inventor se gestionan a travs del Editor de estilos y normas. Puede modificar
los materiales existentes o definir otros nuevos de acuerdo con sus necesidades. Se puede acceder
al editor a travs del cuadro de dilogo
Asignar materiales o pulsando la ficha Administrar panel Estilos y normas Editor de estilos.
Adems en esta fase de la simulacin podemos definir si el factor de seguridad ser calculado de
acuerdo a su resistencia a la fluencia o a la resistencia ltima del material que estemos
seleccionando.
Normalmente el factor de seguridad se calcula con respecto a la resistencia a la fluencia del
material. El coeficiente de seguridad debe ser superior a 1 para que el diseo sea aceptable. La
mayora de los diseadores procuran obtener un coeficiente de seguridad entre 2 y 4 segn el
escenario de carga mxima prevista.

27

2.3 RESTRICCIONES

Puede aadir restricciones para imitar las condiciones del entorno.


NOTA Las restricciones son una parte esencial de la creacin de un modelo de simulacin y
pueden tener una gran influencia en los resultados de la simulacin. Evalelas con detenimiento y
represente con precisin las condiciones fsicas. Utilice el Manual de simulacin para obtener
ayuda con respecto a la aplicacin de restricciones.

Figura 2.9.- tipos de restricciones

Restriccin fija

Restriccin de pasador

Restriccin sin friccin

Aplique una restriccin fija a una


cara, una arista o un vrtice de la
pieza. Una restriccin fija permite
establecer un desplazamiento igual a
cero o distinto de cero en direccin x,
y, z. Por ejemplo si el componente
esta fijo o soldado normalmente se
fijan las tres direcciones.
Aplique restricciones de pasador en
las caras cilndricas. Las restricciones
de pasador impiden que las caras
cilndricas se desplacen o se
deformen en combinaciones de
direcciones radiales, axiales o
tangenciales.
Aplique una restriccin sin friccin a
una superficie plana o cilndrica de la
pieza. Las restricciones sin friccin
impiden que la superficie se desplace
o se deforme en la direccin normal
con respecto a la superficie.

Tabla 2.1.- se describen los tipos de restriccin disponibles.

28

2.3.1 Adicin de una restriccin


1 Pulse el comando de restriccin correspondiente al tipo de restriccin que desea asignar.
2 El comando de seleccin est activo, de modo que puede comenzar a designar la geometra
relacionada con el tipo de restriccin. Puede expandir el cuadro de dilogo para acceder a la
configuracin avanzada.

Figura 2.10.- cuadros de dialogo para la adicin de una restriccin.

Si pulsa con el botn derecho del ratn en una restriccin del navegador, podr:

Editar la restriccin. Aparece el cuadro de dilogo correspondiente para que el usuario


pueda introducir cambios.

Ver las fuerzas de reaccin. Los valores son iguales a cero hasta que se ejecuta una
simulacin.

Desactivar la restriccin.

Puede copiar y pegar entre distintas simulaciones del mismo documento.

Suprimir la restriccin.

NOTA En algunos de los tipos de simulaciones definidos no se requieren restricciones.

29

2.4 CARGAS

Figura 2.11.- las cargas se muestran con flechas en la ventana grafica de autodesk inventor, las cuales muestran la
direccin de la carga.

Para simular las condiciones a las que podra enfrentarse el diseo, aada cargas de fuerza en las
reas en la que stas pueden encontrarse. Existen varios tipos de carga que se pueden utilizar. En
la lista siguiente se describen los tipos de carga disponibles:
Aplica una fuerza a un
conjunto de caras, aristas o
vrtices. Cuando la ubicacin
de la fuerza es una cara, la
direccin
se
establece
automticamente
en
la
direccin habitual de la cara.
La fuerza seala hacia el
interior de la pieza. Defina las
caras planas, aristas rectas y
ejes de direccin.
La presin es uniforme y se
ejerce en direccin normal a la
superficie en todas las
ubicaciones de la superficie.
Aplique presin nicamente
en las caras.

fuerza

Presin

30

Carga de rodamiento

Momento

Cargas de la pieza

gravedad

Aplica
una
carga
de
rodamientos slo a las caras
cilndricas. Por defecto, la
carga se aplica a lo largo del
eje del cilindro y tiene una
direccin radial.
Aplica un momento slo a las
caras. Defina la direccin
usando caras planas, aristas
rectas, dos vrtices y ejes.
Especifica la aceleracin lineal
del modelo usando una cara
como entrada. Las selecciones
cilndricas proporcionan una
direccin axial. Slo se puede
aplicar una carga de cuerpo
por anlisis.
Especifica la direccin de la
carga
gravitacional
del
modelo. Seleccione una cara
para definir la direccin o use
Componentes de vector para
controlar la direccin de forma
precisa.
Las
selecciones
cilndricas proporcionan una
direccin axial.

Tabla 2.2.- se describen los diferentes tipos de cargas disponibles en la simulacin de anlisis de tensin.

1.

Pulse el comando de carga correspondiente al tipo de carga que desea aadir.

2.

El comando de seleccin est activo, de modo que puede designar la geometra adecuada
para la carga que est definiendo.

3.

Especifique los parmetros de la carga. Si es necesario, expanda el cuadro de dilogo para


acceder a la configuracin avanzada.

31

Figura 2.12.- cuadro de dialogo en el cual podemos especificar la magnitud y direccin de una fuerza.

Con excepcin de la presin, la direccin y magnitud, alternativamente, se puede especificar


mediante el uso de componentes del vector.

Figura 2.13.- podemos utilizar componentes vectoriales para especificar una fuerza.

32

Figura 2.14.- El nombre, la escala y el color de visualizacin de la carga pueden ser modificados tambin.

Pulse dos veces en el nodo de carga en el navegador para modificarlo. Si lo prefiere, puede pulsar
con el botn derecho en el nodo de la carga y pulsar Editar restriccin [tipo].
NOTA: Al aplicar una carga, es aconsejable no aplicarlas en puntos o bordes muy pequeos ya que
pueden producir esfuerzos concentrados muy altos.

33

2.5 CONTACTOS

En los ensamblajes, pueden existir diversas condiciones de contacto, que se detectan


automticamente en el comando Contactos automticos. Las propiedades de la simulacin
especifican la tolerancia y el tipo de contacto que se asignan automticamente.
Existen siete tipos de contactos que se pueden generar automticamente en el comando
contactos automticos:
1.-fijado- unin por contacto cara con cara, por ejemplo, las estructuras fabricadas.

Figura 2.15.- estructura soldada.

2.- separacin- permite el contacto entre caras adyacentes, separacin y deslizamiento bajo
deformacin.
3.-deslizante/sin separacin-mantiene el contacto entre caras adyacentes, pero permite
deslizamiento.

Figura 2.16.- ejemplo de una unin entre caras adyacentes.

34

4.-separacion/no deslizante-Separa las caras de contacto total o parcialmente sin deslizamiento


5.-ajuste por contraccin/deslizante-similares a los contactos de separacin, con l adicin de que
permite coincidencias iniciales entre componentes.
6.- ajuste por contraccin/ no deslizante- similar al contacto separacin/sin deslizamiento con la
adicin de que permite condiciones iniciales, por ejemplo, las condiciones de tubo/abrazadera.
7.- muelle - crea condiciones de muelle entre dos componentes, aplicando sus propiedades de
rigidez.
Revise los contactos generados para asegurarse de que representen con precisin las
interacciones fsicas del modelo. Slo se puede usar un tipo de contacto como ajuste por defecto
para los contactos deducidos automticamente, por lo que es posible que ms adelante sea
necesario realizar algunos cambios.
2.6.1 contactos automticos
Como ya se mencion se puede preestablecer los contactos que se crearan automticamente al
iniciar la simulacin.

Figura 2.17.- contactos automticos.

35

Para aadir condiciones de contacto de manera automtica, pulse el comando Contactos


automticos. Si lo prefiere, pulse con el botn derecho en el nodo Contacto y seleccione Contactos
automticos.
En algunos casos, el contacto automtico no detecta las caras adyacentes que tienen un dficit
superior a los valores de tolerancia predefinidos de contacto. En este escenario, puede utilizar el
contacto manual para crear un contacto.

2.6.2 Contactos manuales


En algunos casos, es necesario aadir contactos manualmente.
Adicin de condiciones de contacto manualmente:
1 dentro de la simulacin de Anlisis de tensin panel Contactos Crear contacto manual.
2 Especifique el tipo de contacto.

Figura 2.18.- cuadro de dialogo para crear contactos manuales

3 Seleccione las entidades apropiadas para el tipo de contacto. Si hay otros componentes que
ocultan el componente que desea seleccionar, use la opcin de seleccin Pieza para designar
primero la pieza y, a continuacin, ajuste la seleccin.

36

CAPITULO III
CREACIN DE LA MALLA
3.1 CREACIN DE LA MALLA
Este paso es opcional ya que puede aceptar la configuracin de malla por defecto e ir
directamente a la simulacin. A veces habr reas en las que preferir que la malla tenga una
densidad mayor. Puede cambiar los parmetros de malla o usar un control de malla local.

Figura 3.1 en el panel de herramientas podemos seleccionar los parmetros relacionados con la creacin de la malla

1.
2.
3.
4.

Vista de la malla (opcional)


Configuracin de la malla
Control de malla local
Configuracin de convergencia
3.1.1 Configuracin de malla

Figura 3.2 cuadro de dialogo para la configuracin de malla.

37

Usando elementos ms pequeos la malla se volver ms densa.


Tamao medio del elemento:

Figura 3.3.- diferencias en la malla al modificar el tamao medio del elemento.

El tamao mximo en promedio que se puede especificar es 1.


NOTA: una malla muy densa tomara ms tiempo para su anlisis.
El tamao mnimo del elemento es un parmetro muy sensible y, por regla general pueden
permanecer inalterados por un valor de 0,02. Si el valor debe cambiarse, utilizar cualquier nmero
en el siguiente rango:
0.01 Tamao mnimo del elemento 0.02
3.1.2 Factor de modificacin
El Factor de modificacin especifica la relacin mxima de los bordes de malla adyacentes para la
transicin entre las regiones gruesas y finas. Un factor de clasificacin ms pequea produce una
malla ms uniforme.
Factor de modificacin:

Figura 3.3.- diferencias en la malla al cambiar los valores en el factor de modificacin.

38

El rango del factor de modificacin puede estar entre 1 y 10.


El rango recomendado es 1.5 factor de clasificacin 3

3.1.3 Angulo mximo de giro


El ngulo mximo de giro le permite controlar el nmero de elementos a lo largo de un arco de 90
grados. Si se especifica un ngulo de mximo de giro de 60 grados se crearan dos o ms elementos
para cubrir el ngulo de 90 grados. Si se especificara un ngulo mximo de giro de 30 se crearan al
menos 3 o ms elementos para cubrir el arco de 90 grados.

Figura 3.4.- diferencias en la malla al modificar el ngulo mximo de giro.

Un valor muy pequeo de este ngulo producir una malla muy densa.
Un valor recomendado es:
30 ngulo mximo de giro 60

39

3.1.4 Elementos de malla curva

Figura 3.5.- diferencias al activar los elementos de malla curva en la configuracin.

Los elementos curvos pueden producir resultados ms precisos.

3.1.5 Ignorar pequeas geometras

Figura 3.6.- aqu se muestra la diferencia al activar/desactivar la opcin ignorar pequeas geometras.

Es aconsejable suprimir operaciones pequeas (por ejemplo, filetes para evitar la creacin de
mucho ms elementos). La otra opcin sera seleccionar Ignorar Geometra pequeas, ya que se
quitarn las caractersticas pequeas y pasar por alto pequeas oscilaciones como resultado de un
mal modelado.

40

3.1.6 Control de malla local


Control de malla local se utiliza para refinar el modelo mediante la especificacin de un valor
absoluto en las caras o bordes.

Figura 3.7.- diferencias en la malla al utilizar la herramienta control de malla local.

Si la altura de la base es de 10 mm Al especificar un valor de 5 mm se crean dos elementos


verticales en las caras laterales. Un tamao de malla de 2,5 mm locales crear cuatro elementos
verticales en las caras laterales seleccionadas.
3.1.7 Configuracin de convergencia

Figura 3.8.- cuadro de dialogo configuracin de convergencia.

41

Nmero mximo de h refinamientos- aqu, se puede especificar el nmero mximo de


refinamientos de malla en base a esfuerzos mximos. Un valor superior a 5 podra resultar en
esfuerzos particulares que tomaran un largo tiempo para su anlisis.
Criterios de parada (%)- se utiliza para la convergencia entre dos mejoras consecutivas. Si la
diferencia entre las dos mejoras es inferior al 10%, el proceso de convergencia se detendr.
Umbral de refinado h (0-1)
Un valor de 0, se incluyen todos los elementos en el modelo como candidatos para el
refinamiento, mientras que un valor de 1, se excluirn todos los elementos del proceso de
refinamiento h. El valor por defecto es de 0,75, lo que significa que los elementos superiores del
25% en la zona de alta tensin sern probablemente candidatos para el refinamiento.
NOTA: use excluir geometra seleccionada cuando el modelo tiene singularidades en los esfuerzos.
Utilice un valor bajo, si el modelo tiene varias reas con esfuerzos singulares.

42

CAPITULO IV
VISUALIZACIN DE RESULTADOS

4.1 EJECUTAR SIMULACIN

Una vez que haya definido los parmetros del anlisis, podr ejecutar la simulacin. En la cinta de
opciones, pulse la ficha Anlisis de tensin panel Resolver Simular.
En el cuadro de dilogo Simular, expanda la seccin Ms para comprobar si existe alguna
notificacin o advertencia relacionadas con el proceso. Cuando est listo, pulse Ejecutar para
iniciar los clculos de la simulacin.

4.2 VISUALIZACIN DE RESULTADOS

4.2.1 Tensin equivalente o de Von Mises


Las tensiones y deformaciones tridimensionales se desarrollan en varias direcciones. Una forma
habitual de expresar estas tensiones multidireccionales consiste en resumirlas en una tensin
equivalente, tambin denominada tensin de von-Mises. Un slido tridimensional tiene seis
componentes de tensin. En algunos casos, una prueba de tensin uniaxial busca propiedades del
material experimentalmente. En ese caso, la combinacin de los seis componentes de tensin en
una nica tensin equivalente se relaciona con el sistema de tensiones reales.
Los resultados de tensin de Von Mises utilizan contornos de color para mostrar las tensiones
calculadas durante la solucin para el modelo. Se visualiza el modelo deformado. Los contornos de
color corresponden a los valores definidos en la barra de color.
4.2.2 Tensiones principales mximas y mnimas
Segn la teora de la elasticidad, un volumen infinitesimal de material en un punto arbitrario
dentro o sobre un cuerpo slido se puede girar de tal modo que slo permanezcan las tensiones
normales y que las dems tensiones de corte sean cero. Si el vector normal de una superficie y el
vector de tensin que acta sobre dicha superficie son colineales, la direccin del vector normal
recibe el nombre de direccin de tensin principal. La magnitud del vector de tensin en la
superficie recibe el nombre de valor de tensin principal.

43

Primera tensin principal


La primera tensin principal proporciona el valor de la tensin que es normal al plano en el que la
tensin de corte es cero. La primera tensin principal ayuda a comprender la tensin de
elasticidad mxima inducida en la pieza por las condiciones de carga.
Tercera tensin principal
La tercera tensin principal acta en la direccin normal al plano en el que la tensin de corte es
cero. Ayuda a comprender la tensin mxima de compresin inducida en la pieza por las
condiciones de carga.

4.2.3 Deformacin
La deformacin es la cantidad de estiramiento que sufre un objeto debido a la carga. Utilice los
resultados de deformacin para determinar cmo y cunto se puede curvar una pieza. Determine
la fuerza que se requiere para que se curve una distancia en concreto.
4.2.4 Desplazamiento
Los resultados de desplazamiento muestran la forma deformada del modelo despus de aplicar la
solucin. Los contornos de color muestran la magnitud de la deformacin con respecto a la forma
original. Los contornos de color corresponden a los valores definidos en la barra de color.
4.2.5 Coeficiente de seguridad
Todos los objetos tienen un lmite de tensin dependiente del material utilizado, lo que se
denomina elasticidad del material o resistencia mxima.
Si el acero tiene un lmite de elasticidad de 40.000 lpc, las tensiones superiores a este lmite darn
como resultado determinada deformacin plstica. Si se parte del supuesto de que un diseo no
debe sufrir deformacin plstica al superar la elasticidad (la mayora de los casos), la tensin
mxima permitida en tal caso es de 40.000 lpc.
Puede calcular un coeficiente de seguridad como la relacin entre la tensin mxima permitida y
la tensin equivalente (Von Mises) cuando se usa el lmite de elasticidad. Debe ser superior a uno
(1) para que el diseo sea aceptable.
(Un valor inferior a 1 indica que existe una deformacin permanente.) Cuando se usa la resistencia
mxima, la tensin principal mxima se emplea para determinar los coeficientes de seguridad.
Los resultados del coeficiente de seguridad sealan inmediatamente reas de elasticidad
potencial. Los resultados de la tensin equivalente se muestran en rojo en las reas de mxima
tensin, con independencia de que el valor sea alto o bajo. Un coeficiente de seguridad de 1
44

significa que el material es esencialmente elstico. La mayora de los diseadores procuran


obtener un coeficiente de seguridad entre 2 y 4 segn el escenario de carga mxima prevista. Si
algunas reas del diseo van a elasticidad no significa siempre que haya un error en la pieza, a
menos que la carga mxima prevista se repita con frecuencia. Es posible que una carga alta
repetida tenga como resultado una rotura por fatiga, lo que Anlisis de tensin de Autodesk
Inventor no simula. Utilice siempre principios de ingeniera para evaluar la situacin.
4.2.6 Animar resultados
Utilice la herramienta Animar resultados para visualizar la pieza en varias fases de deformacin.
Tambin permite animar la tensin, el coeficiente de seguridad y la deformacin bajo frecuencias.

4.3 COMANDOS PARA LA VISUALIZACIN DE RESULTADOS


Los comandos siguientes se muestran en los paneles Resultado y Visualizacin. Mientras visualiza
los resultados, utilice los comandos para modificar las operaciones de visualizacin de resultados
del modelo.
Aplicar escala uniforme
Barra de colores

Visualizar
resultados
transacciones
de color suaves
Mostrar condiciones
del contorno
Sin sombreado
Mostrar valor mximo

Mostrar valor mnimo

Condicin del contorno


45

Conserva la misma escala


mientras visualiza distintos
resultados.
Muestra el cuadro de dilogo
Configuracin de barra de
colores, en el que se ajustan
los
parmetros
de
visualizacin de la barra de
colores.
con Muestra los cambios de color
con una transicin
Muestra los cambios de color
resaltando la unin entre los
distintos colores.
Desactiva la visualizacin de
resultados sombreados.
Activa
y
desactiva
la
visualizacin del punto de
resultado mximo en el
modelo.
Activa
y
desactiva
la
visualizacin del punto de
resultado mnimo en el
modelo.
Activa
y
desactiva
la
visualizacin de los smbolos

de carga en la pieza.
Sonda

Mostrar identificadores
de sonda
Ajustar visualizacin
de desplazamiento

Vista de malla

Animar resultados

Activa el comando Sonda.


Site las sondas en las reas
de inters de los puntos cuyos
valores de tensin desee
mostrar.
Activa y desactiva la visibilidad
de los identificadores de
sonda.
Muestra una lista predefinida
de ajustes de desplazamiento.
Elija un valor para mejorar la
presentacin grfica de la
deformacin del modelo.
Muestra la malla de elementos
que se utiliza en la solucin
junto con los contornos de
resultado. Tambin muestra la
malla existente sobre el
modelo sin deformar.
Anima el desplazamiento para
el tipo de resultado actual, la
escala de desplazamiento y los
resultados progresivos de la
tensin.

Tabla 4.1.- muestra y describe los comandos disponibles para la visualizacin y anlisis de los resultados.

46

4.4 REVISIN DE MODELOS Y ANLISIS DE TENSIN

Despus de ejecutar una simulacin para el modelo, puede realizar diversas modificaciones, por
ejemplo, en la geometra de la pieza, cambiar la magnitud de alguna carga o suprimirla, cambio en
las restricciones, etc. Despus puede volver a ejecutar la simulacin para evaluar dichos cambios y
analizar el nuevo comportamiento del diseo.
4.4.1 Cambio de la geometra del modelo
Una vez ejecutado el anlisis en el modelo, es posible cambiar el diseo del modelo. Vuelva a
ejecutar en anlisis para ver el efecto de los cambios.
Edicin de un diseo y nueva ejecucin del anlisis
1.

En el navegador, pulse con el botn derecho del ratn la hoja del ensamblaje que desea
modificar y seleccione Abrir. El componente se abre en otra ventana donde se puede
modificar. En la parte inferior de la ventana, cerca de la barra de estado, aparece una ficha
para cada documento abierto. En esta seccin se explica cmo se edita una pieza.

2.

En el navegador, expanda el nodo de la operacin que desea editar.

3.

En el navegador, pulse con el botn derecho del ratn en la operacin que desea
modificar y pulse Mostrar cotas. Las cotas de la operacin se muestran sobre el modelo.

4.

Pulse dos veces la cota que desea cambiar, introduzca el nuevo valor en el cuadro de
texto y pulse la marca de verificacin verde. El boceto se actualiza.

5.

En la Barra de herramientas de acceso rpido, pulse el comando Actualizar modelo.

6.

En la parte inferior de la ventana, pulse la ficha Ensamblaje. El componente se ha


actualizado.

7. Algunas partes de la simulacin pueden estar ahora desfasadas con respecto al cambio. Si
se requiere una actualizacin para los datos de anlisis actual, pulse con el botn derecho
en el nodo Contactos y seleccione Actualizar.
8.

Repita el paso 7 en cada rea que lo requiera. A continuacin, pulse Simular para
actualizar los resultados.

Una vez actualizada la simulacin, los glifos de carga se reubican si la operacin a la que estaban
asociados se ha desplazado como consecuencia del cambio de geometra. La direccin de la carga
no cambia, ni siquiera cuando la operacin asociada a la carga cambia de orientacin.

47

4.4.2 Cambio de las condiciones de la solucin


Despus de ejecutar un anlisis en el modelo, puede cambiar las condiciones para las que se han
obtenido los resultados. Vuelva a ejecutar en anlisis para ver el efecto de los cambios. Puede
editar las cargas y restricciones definidas, as como aadir nuevas cargas y restricciones, o suprimir
cargas y restricciones. Para cambiar las condiciones de la simulacin, acceda al entorno de anlisis
de tensin si an no se encuentra en l.
Suprimir una carga o restriccin

En el navegador, pulse con el botn derecho una carga o restriccin y, en el men,


seleccione Suprimir.

Agregar una carga o restriccin

En la ficha Anlisis de tensin, seleccione el comando y siga el mismo procedimiento que


utiliz para crear las cargas y las restricciones iniciales.

Edicin de una carga o restriccin


1.

En el navegador, pulse con el botn derecho una carga o restriccin y, en el men,


seleccione Editar. Se abre el mismo cuadro de dilogo que se utiliz para crear la carga o la
restriccin. Los valores del cuadro de dilogo son los valores actuales para la carga o
restriccin.

2.

Pulse la flecha de seleccin situada a la izquierda del cuadro de dilogo para habilitar la
designacin de operaciones. Inicialmente se ver limitado a seleccionar el mismo tipo de
operacin (cara, arista o vrtice) que se utiliza actualmente para la carga o restriccin.
Para eliminar las operaciones actuales, seleccinelas al mismo tiempo que pulsa la tecla
CTRL. Si elimina todas las operaciones actuales, las nuevas selecciones pueden ser de
cualquier tipo.

3.

Pulse la flecha de seleccin de la direccin para especificar el cambio de direccin usando


la geometra del modelo.

4.

Si es necesario, pulse Cambiar direccin para invertir la direccin.

5.

Cambie los valores asociados a la carga o restriccin.

6.

Pulse Aceptar para aplicar los cambios a la carga o restriccin.

Ocultar un smbolo de carga

En la cinta de opciones, pulse la ficha Anlisis de tensin panel

Visualizacin Condiciones del contorno. Los smbolos de carga se ocultan.


Nueva visualizacin de un smbolo de carga
48

En la ficha Anlisis de tensin, pulse de nuevo Condiciones del contorno. Se vuelven a


mostrar los smbolos de carga.

Visualizacin temporal de la ubicacin de la carga

En el navegador, detenga el cursor sobre el nodo Carga o Restriccin. La cara asociada en


la que se aplica la carga o la restriccin se resalta.

Cambio del tipo de anlisis


1.

En el navegador, pulse con el botn derecho del ratn en la simulacin y, a continuacin,


seleccione Editar propiedades de simulacin.

2.

En el cuadro de dilogo Propiedades de simulacin, en la ficha Tipo de simulacin,


seleccione el nuevo tipo de anlisis.
4.4.3 Actualizacin de los resultados del anlisis de tensin

Si se cambia alguna de las condiciones de la simulacin o se edita la geometra de la pieza, se


invalidan los resultados actuales. Un smbolo de rayo situado junto al nodo de los resultados indica
un estado no vlido. El comando Actualizar se encuentra en el men contextual del nodo y est
activado. Actualizacin de los resultados del anlisis de tensin

Pulse con el botn derecho en el nodo que requiere actualizacin y pulse Actualizar. Se
generan nuevos resultados a partir de las condiciones de solucin corregidas.

49

4.5 GENERACIN DE INFORMES

Despus de ejecutar el anlisis de una pieza o un ensamblaje, se puede generar un informe que
proporciona un registro de los resultados y el entorno del anlisis.
En este captulo se describe el procedimiento para generar e interpretar un informe de un anlisis
y se describe la forma de guardarlo y distribuirlo.
Ejecucin de informes
Despus de ejecutar una simulacin de una pieza o un ensamblaje, se puede guardar la
informacin detallada del anlisis como referencia. Utilice el comando Informe para guardar todas
las condiciones y resultados del anlisis en formato HTML, MIME HTML o RTF para ver y almacenar
fcilmente.

Generacin de un informe:
1.

Configure y realice un anlisis de la pieza.

2.

Oriente la vista en la regin grfica tal y como desee que aparezca en el informe.

3.

En la cinta de opciones, pulse la ficha Anlisis de tensin panel Informe Informe


para crear un informe del anlisis actual.

4.

Especifique los parmetros del informe en el cuadro de dilogo. Puede controlar el


nombre del informe, el nombre del archivo, su ubicacin, el tamao de la imagen, las
propiedades incluidas en el informe, etc. El informe genera diversas orientaciones de
imagen basadas en la orientacin de la vista establecida.

5.

El informe se genera, se presenta en un navegador de Internet y se guarda para permitir


su visualizacin y su distribucin.

Interpretacin de informes
El informe contiene datos del modelo y del proyecto y resultados de la simulacin.
Informacin sobre el modelo
Esta informacin contiene el nombre del modelo, la versin de Inventor y la fecha de creacin.
Informacin sobre el proyecto
En ella se incluyen los siguientes datos:
Un resumen que incluye la propiedad Autor.
50

Las propiedades del proyecto, entre las que se incluyen el nmero de pieza, el diseador,
el coste y la fecha de creacin.
La propiedad Estado
Propiedades fsicas
Simulacin
La seccin Simulacin proporciona detalles sobre las condiciones de la simulacin.
Objetivo general y configuracin
Esta seccin contiene:

Objetivo del diseo


Tipo de simulacin
Fecha de la ltima modificacin
Ajuste para detectar y eliminar los modos de cuerpos rgidos

Parmetros avanzados
Esta seccin contiene:

Tamao medio de elemento


Tamao mnimo de elemento
Factor de modificacin
ngulo mximo de giro
Valor del ajuste Crear elementos de malla curva

Material(es)
Nombre del material
Propiedades generales
Propiedades de tensin
Nombres de pieza, si se trata del informe de un ensamblaje
Condiciones de funcionamiento

Cada fuerza segn su tipo y su magnitud con imgenes


Cada restriccin segn su tipo con imgenes.

Resultados

Fuerza de reaccin y momento sobre las restricciones


Imgenes de cada tipo de resultado segn el contenido de la seccin de informes del
navegador, La ruta del documento aparece en la ltima posicin de la lista.

Guardado y distribucin de informes


51

Como formato de archivo por defecto para el informe, seleccione HTML, MIME HTML o RTF.
Puede aceptar los valores por defecto para la generacin de informe o personalizar la generacin
de informacin de los informes y la ubicacin de almacenamiento de los informes.
Informes guardados
Por defecto, los informes se guardan en la misma ubicacin que el modelo que se est analizando.
Las imgenes de los informes se guardan en un directorio denominado Images que se encuentra
en la misma ubicacin que el modelo analizado. Proceda con cuidado al asignar un nombre a un
informe. Si el nombre y la ubicacin del archivo coinciden con los del informe anterior, podra
sobrescribir el archivo sin previo aviso. Con el fin de evitar confusiones, es mejor utilizar un
nombre diferente para cada versin de un informe o suprimir el informe anterior.
Impresin de informes
Utilice el comando Imprimir del navegador Web para imprimir los informes tal y como hara con
cualquier otra pgina Web.
Distribucin de informes
Para que el informe est disponible en un sitio Web, mueva todos los archivos asociados al
informe hasta el sitio Web. Distribuya una direccin URL que seale al informe.

52

4.6 ADMINISTRACIN DE LOS ARCHIVOS DE ANLISIS DE TENSIN

Al ejecutar un anlisis de tensin en Autodesk Inventor Simulacin, se crean archivos


independientes que contienen la informacin relativa a dicho anlisis. Adems, se modifica el
archivo del modelo para indicar la presencia de los archivos de tensin y el nombre de los
archivos.
En este captulo se explica la interdependencia de los archivos y qu hacer si los archivos se
separan.
Creacin y uso de archivos de anlisis
Una vez configurada la informacin del anlisis de tensin de Autodesk Inventor, guarde la pieza o
el ensamblaje. Esta accin tambin almacena informacin del anlisis de tensin en el archivo del
modelo. La informacin sobre los datos y los resultados del anlisis de tensin, que incluye las
cargas, las restricciones y todos los resultados, se guarda adems en archivos independientes.
Los archivos de simulacin se almacenan en una carpeta de uso exclusivo cuyo nombre coincide
con el del archivo del modelo. Por defecto, se crean vnculos OLE con cada uno de esos archivos.
Cambie la opcin si desea desactivar los vnculos.
Descripcin de las relaciones existentes entre los archivos
Los archivos de simulacin son nicos para un modelo y una simulacin dados. Inventor mantiene
las relaciones requeridas entre los archivos. No hay ninguna razn para trabajar con los archivos
de simulacin o modificarlos fuera de Inventor.
Los comandos Guardar como y Guardar copia como copian todos los archivos de simulacin.
Resolucin de los archivos no encontrados
En determinadas circunstancias, los archivos de simulacin pueden haber cambiado de ubicacin o
no estar disponibles cuando se trabaja con un modelo.
Al abrir un archivo de modelo por primera vez, aparece el cuadro de dilogo Resolver vnculo.
Puede seleccionar la ubicacin de los archivos de simulacin o pasarlos por alto.
Si omite los archivos, el entorno de simulacin puede volver a calcularlos cuando sea necesario.

53

EJEMPLO 1
Se necesita disear un soporte que pueda resistir una carga de 200 N y no sufra una defleccin
mayor a 2 mm. Adems, el diseo tiene que cumplir con un factor de seguridad de al menos 1,5.
PASO 1 ANLISIS DE TENSIN
Se tiene un soporte prediseado como se muestra en la figura-1, el primer paso es pasar al
entorno de anlisis de tensin.

Figura-E.1.1 DISEO DEL SOPORTE.

Al disear la pieza podemos definir el tipo de material de cual est compuesta, esto har que ya
no sea necesario definir el material en el entorno de anlisis de tensin. En este caso se defini
aluminio-6061.
Se puede anular el material predefinido y seleccionar uno nuevo dentro del anlisis de tensin:
Asignar material material de anulacin
PASO 2 AGREGAR CARGAS
Al agregar cargas estaremos representando las cargas externas a las cuales estar funcionando el
soporte en la realidad. Autodesk inventor proporciona varios tipos diferentes de cargas.
NOTA: Se puede usar el comando dividir en el entorno del diseo de la pieza. Este comando nos
puede servir para dividir la cara de una pieza, lo cual nos va a permitir seleccionar el lugar exacto

54

donde se encuentra una carga o restriccin, adems as podemos tambin evitar esfuerzos
concentrados.

Figura-E.1.2 adicin de una carga.

PASO 3 DEFINIR RESTRICCIONES


Al definir una restriccin estamos simulando las condiciones en las cuales el soporte estar
funcionando en la realidad.
Utilizamos el comando restriccin fija y seleccionamos la cara que se muestra resaltada en la
figura. Con esto estaremos simulando que el soporte esta fijo en esa cara y restringir su
movilidad.

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Figura-E.1.3 adicin de restriccin

NOTA:

No es necesario definir contactos debido a que es una pieza nica la que se est
analizando.
Tampoco es necesario hacer cambios en la configuracin de la malla preestablecida. Sin
embargo se pueden hacer cambios si as se cree conveniente.
los filetes exteriores que posee la pieza se pueden excluir de la simulacin, debido a que
su efecto en el resultado es despreciable y solo hacen que la simulacin tarde ms tiempo
en resolverse. Asegrate de excluirlos yendo a la ventana del navegador y expandiendo el
nodo de la pieza, despus buscamos la operacin que corresponde a la operacin de los
filetes y con clic derecho seleccionamos excluir de la simulacin.

PASO 4 EJECUTAR SIMULACIN


Ejecutar la simulacin con el comando simular. La simulacin comenzar a resolverse.
Una vez ejecutada la simulacin se muestran los resultados en la ventana grafica de autodesk
inventor.

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Figura-E.1.4.- Esta primera imagen muestra los resultados del desplazamiento, como se puede observar el diseo inicial
no satisface los requerimientos de diseo.

Figura E.1.5.- esta figura muestra los resultados del coeficiente de seguridad del diseo inicial, como podemos observar
tampoco cumple con el factor de seguridad mnimo requerido.

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PASO 5: REDISEAR

Figura-E.1.6.- en esta figura se muestra el soporte rediseado, al cual se le ha agregado un nervio en la parte interna.

Se pueden excluir o incluir operaciones de la pieza en el entorno de anlisis de tensin. Esto nos
permite analizar y comparar el comportamiento de la pieza con diferentes diseos. En este caso la
pieza ya posea un nervio en la parte interna que sirve como refuerzo, sin embargo en la primera
simulacin esta operacin fue excluida, ahora en el rediseo de la pieza se ha seleccionado incluir
en la simulacin.
NOTA: para excluir o incluir una operacin vamos al navegador de autodesk inventor
expandimos el nodo de la pieza localizamos la operacin que deseamos incluir o excluir de la
simulacin con clic derecho seleccionamos incluir en la simulacin/excluir de la simulacin.

A continuacin se ejecuta de nuevo el comando simular para volver a resolver la simulacin con el
diseo nuevo, los resultados se muestran a continuacin:

58

Figura-E.1.7.- en esta figura se muestra el resultado de la nueva simulacin con un nervio de refuerzo en el diseo, como
se puede observar, este nuevo diseo cumple con los requisitos con respecto a la deformacin mxima de 2mm.

Figura-E.1.8.- tambin se cumple con el coeficiente de seguridad mnimo de 1.5

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PASO 6: OPTIMIZACIN
Hasta este punto ya se ha resuelto el problema, sin embargo podemos optimizar el diseo y
reducir el peso y la utilizacin de material.
Analizando la figura-7 y figura-8 podemos observar que la parte interna del nervio que se le
agrego a la pieza no est realizando ningn esfuerzo ni interviene en el factor de seguridad por lo
tanto podemos intentar optimizar el diseo quitando esta parte del nervio.
Para modificar el nervio, lo nico que se hizo fue modificar la operacin nervio que posea la pieza
en el entorno de diseo.
Vemos el resultado:

Figura-E.1.9 en esta figura se muestra el nervio modificado.

El siguiente paso es ejecutar de nuevo la simulacin para ver los resultados del nuevo diseo.

60

Figura-E.1.10.- en esta figura podemos observar el resultado de la ltima simulacin, como se observa se cumple con el
requisito de no sobrepasar 2mm en la deformacin, ya que la deformacin es de 1.14 mxima.

Figura-E.1.11.- en esta ltima simulacin el factor de seguridad da un valor de 1.66. Por lo tanto se cumple con un factor
de seguridad de no menos de 1.5.

61

Resultados finales:
Desplazamiento mximo: 1.14 mm
Factor de seguridad mnimo: 1.66

NOTA: se puede seguir rediseando el nervio hasta alcanzar un factor de seguridad mucho mayor
al alcanzado en la ltima simulacin y un desplazamiento casi insignificante.
Se puede generar un informe fcilmente en formato HTML donde se especifican todas las
propiedades del diseo.

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EJEMPLO 2
Diseo de aspas de ventiladores industriales

Figura E.2.1 (Problema de diseo cortesa de Halifax Fan Ltd.)

Problema obtenido de:


WASIM YOUNIS, Up and Running with Autodesk Inventor Simulation 2010 A Step by Step
Guide to Engineering Design Solutions. Butterworth-Heinemann (June 22, 2009), 384 pginas.

Algunos de los requisitos tpicos incluyen la determinacin de lo siguiente:


El esfuerzo mximo y la deformacin de las aspas del ventilador industrial.
El factor de seguridad del nuevo diseo.
Adems de los requisitos anteriores, los criterios de diseo que se utilizar para este problema de
diseo son los siguientes:

El material usado es acero dulce o acero baja aleacin, alta resistencia


El factor de seguridad requerido es de 1.75
Deformacin mxima de 0.5mm
Un grosor mximo del aspa de 5mm

63

Flujo de trabajo:

IDEALIZACION
simetria siclica.- dividir el modelo en una sola aspa.

CONDICIONES DE ENTORNO
1.-aplicar cargas y restricciones.
2.-especificar condiciones de simetria

EJECUTAR SIMULACION Y ANALIZAR


analizar los resultados del factor de seguridad.

OPTIMIZACION
1.-investigar el grosor de l aspa del ventilador en los resultados
2.-cambiar material

Tabla E.2.1 flujo de trabajo.

Idealizacin
Los ventiladores Halifax pueden variar desde sencillos ventiladores pequeos hasta grandes
ventiladores detallados. En el caso de los ventiladores con grandes detalles, el tamao de la malla
puede ser muy grande y el tiempo necesario para analizar los resultados puede llegar a ser muy
largo.
La mayora de ventiladores comprenden un nmero de aspas similares y cuando est en
funcionamiento, la deformacin y la tensin inducida en las hojas son idnticas, y por esta razn,
slo es necesario analizar una hoja del ventilador. Este enfoque de simplificacin es tambin
conocida como simetra cclica y reduce significativamente el tamao del modelo dando ms
margen para perfeccionar y analizar los resultados de manera eficiente.
Por lo tanto, en los siguientes pasos, el modelo de ventilador se divide de tal manera que slo
queda una hoja.

64

1.- abrir el archivo ventilador.ipt

Figura E.2.2.- diseo en el entorno de anlisis de tensin.

2.- crear un nuevo boceto en el plano y-z con las siguientes dimensiones.

Figura E.2.3.- entorno de edicin de boceto.

65

Nota:

Como hay 10 aspas en el ventilador el ngulo para dividir el ventilador completo ser de
36 grados, as solo utilizaremos una sola aspa para el anlisis del ventilador.
El ngulo de la lneas secundarias no tiene valor especifico, solo se aproxima al centro de
dos aspas.

3.- terminamos el boceto y utilizamos la herramienta dividir, utilizando el boceto hecho dividimos
la pieza.

Figura E.2.4 dividiendo la pieza con la herramienta dividir.

Figura E.2.5.- se muestra el segmento de pieza resultante.

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4.- ahora solo tenemos una sola aspa para realizar el anlisis, el siguiente paso es pasar al entorno
de anlisis de tensin para aplicar las condiciones de entorno y realizar el anlisis.

Figura E.2.6.- muestra como activar el entorno de anlisis de tensin.

5.- despus de entrar al entorno de anlisis de tensin, seleccionamos crear simulacin. Y


especificamos el nombre de la simulacin y un anlisis esttico.

Figura E.2.6. Muestra cmo crear una nueva simulacin.

67

6.- Seleccionamos restriccin fija y seleccionamos la cara como se muestra.

Figura E.2.7.- muestra la cara seleccionada para la creacin de una restriccin.

7.-Seleccionamos cargas cuerposseccionamos la ficha angular seleccionamos activar


velocidad y aceleracin angulares especificamos 2000 rpm.

Figura E.2.8 muestra como a especificar una velocidad constante.

68

Nota: especificamos RPM pero despus el valor ser convertido a gr/s


8.- Si se analizara el ventilador completo con el paso 6 y 7 sera suficiente, sin embargo como solo
estamos analizando una sola aspa debemos definir condiciones de entorno extra para que se
comporte como el diseo completo. Esto puede hacerse aplicando la herramienta restriccin sin
friccin a todas las caras que se crearon como resultado de haber dividido la pieza.

Figura E.2.9 se muestra como agregar restricciones sin friccin a las caras de la pieza.

9.-Seleccionamos vista de malla

Figura E.2.10.- muestra el mallado de la pieza.

69

10.- ejecutamos la simulacin.


En la escala del desplazamiento seleccionamos real y quitamos la seleccin de vista de malla.

Figura E.2.11.- muestra los resultados inicicales.

Singularidades en los esfuerzos aparecern en la interfaz de la hoja y la placa debido a las


repentinas discontinuidades geomtricas y sern ignoradas porque el rea de inters se encuentra
en medio de las aspas.
Tambin pueden aparecer esfuerzos singulares en las caras que se crearon cuando se dividi la
pieza, estos esfuerzos pueden ser ignorados por que no estaran si se analizara el ventilador
completo.
11.- utilizar la barra de colores para especificar un valor de 200 Mpa mximos y as poder visualizar
mejor los esfuerzos.

70

Figura E.2.12.-muestra esfuerzos concentrados.

12.- Utilice el comando sonda para identificar puntos de inters en la pieza y mostrar los
resultados en esos puntos.

Figura E.2.12.- muestra resultados en puntos especficos utilizando la herramienta sonda.

71

13.- incrementar la malla para ver si cambia el resultado de los esfuerzos.


Seleccionamos configuracin de malla tamao medio de elemento especificamos 0.050
Actualizamos la simulacin.
Podemos ver que los resultados si cambian, adems cabe mencionar que al cambiar el tamao
medio del elemento de 0.10 a 0.05 la simulacin tarda ms tiempo en resolverse.

Figura E.2.13. Muestra los resultados al cambiar la configuracin de la malla.

14.- incrementar la malla disminuyendo el tamao medio del elemento a 0.025


Podemos utilizar la herramienta sonda y seleccionar tantos puntos como creamos conveniente,
tambin se puede cambiar la posicin de la sonda aun punto de mayor inters dando clic
derecho en la sonda y seleccionamos editar posicin.

72

Figura E.2.14.- muestra cmo podemos seleccionar todos los puntos de inters para el anlisis.

Podemos observar que aparecen grandes esfuerzos en las caras que se crearon al dividir la pieza,
como ya se ha dicho estos esfuerzos pueden ignorarse, Como slo estamos interesados en la
regin donde se encuentra la hoja, tomamos el valor mximo de esfuerzo y nosotros con
seguridad podramos decir que los resultados han convergido en el rea de inters. Observamos
ahora los resultados para el desplazamiento y el factor de seguridad en ese punto.
15.- Desplazamiento.

Figura E.2.15.- muestra los resultados de la deformacin que presenta la pieza.

73

16.- factor de seguridad

Figura E.2.16.-muestra el factor de seguridad resultante.

Como podemos ver el diseo preliminar ha fallado ya que el factor de seguridad est por debajo
de 1 y el mnimo requerido es de 1.5, por lo tanto el siguiente paso es la optimizacin del diseo.
17.- optimizacin
Lo siguiente que haremos ser cambiar el grosor del aspa de 2mm a 5mm usando un estudio
paramtrico y tambin cambiaremos manualmente el tipo de material de acero dulce a acero de
baja aleacin, alta resistencia.
18.- seleccionamos la simulacin en el navegador de autodesk inventor despus copiar
simulacin.

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Figura E.2.17.- copiar una simulacin.

Despus de copiar la simulacin, damos clic derecho sobre ella seleccionamos editar
propiedades de simulacin.
19.- seleccionamos el nuevo nombre para la simulacin y definimos cota paramtrica.

Figura E.2.18.- muestra cmo realizar un nuevo anlisis.

Esto ahora nos permitir llevar a cabo un estudio paramtrico.

20.- vamos al navegador y seleccionamos con clic derecho la pieza ventilador.ipt y seleccionamos
mostrar parmetros.
75

Figura E.2.19.- muestra cmo acceder a los parmetros de la pieza.

21.- seleccionamos el parmetro grosor_aspa dentro de los parmetros de usuario.

Figura E.2.20.- muestra el cuadro de parmetros.

NOTA: el parmetro grosor_aspa es un parmetro que se cre manualmente al disear la pieza,


este parmetro fue creado para condicionar una de las cotas en el diseo que a su vez va a
condicionar el grosor de la hoja del ventilador o aspa.
22.-Ahora seleccionamos la tabla paramtrica.
23.- damos clic derecho en la fila aadir restriccin de diseo.

76

Figura E.2.21.-muestra como agregar una restriccin de diseo.

24.- seleccionamos tensin de Von Mises, cambiamos el tipo de restriccin especificando lmite
superior y definimos un lmite de 200.
25.- aadimos una nueva restriccin de diseo, ahora de desplazamiento, especificamos lmite
superior en el tipo de restriccin y un valor de 0.5.

Figura E.2.22.- muestra las restricciones agregadas.

26.- En la parte de parmetros especificamos un valor de 2-5:4 en el campo de valores del


parmetro grosor_aspa.

Figura E.2.23.- muestra el rango de los parmetros agregados.

Esto har que se creen 3 valores adicionales: 2, 3, 4, 5.


77

27.-en cualquier fila damos clic derecho y seleccionamos generar configuraciones de rango.
28.- Mueva el control deslizante para ver la hoja cambiando su espesor.
29.- vamos a configuracin de malla y definimos un tamao medio de elemento de 0.050
30.- seleccionamos vista de malla
31.- ejecutamos la simulacin.

Figura E.2.24.- muestra el cuadro de dialogo para la ejecucin de la simulacin.

32.- seleccionamos tabla paramtrica.


Un icono rojo indica valores inaceptables basados en los lmites de restriccin.

Figura E.2.25.- muestra los resultados de los parmetros despus de ejecutar la simulacin.

El valor de tensin de von mises es engaoso ya que representa singularidades en el modelo


completo y no en el rea de inters que es el aspa. Para sincronizar el lmite de tensin con el
modelo, especifica un rango de valores de entre 0 y 200 en la barra de colores.

78

33.- ahora movemos la barra deslizante para visualizar los valores dentro del rango 2-5 que
previamente definimos, podemos notar en la ventana grafica que el diseo no muestra color rojo
en el aspa en los valores 4 y 5 lo que indica que hay un bajo valor en el esfuerzo.
34.- movemos la barra deslizante hasta el valor 5 y cerramos la tabla paramtrica.
35.- utilizamos la herramienta sonda para visualizar los puntos de inters en el aspa, y buscamos el
valor mximo de esfuerzo.

Figura E.2.26.- muestra los resultados del esfuerzo en la pieza.

Figura E.2.27.- muestra el factor de seguridad para la pieza.

79

Al observar el valor del coeficiente de seguridad notamos que sigue estando por debajo del
mnimo requerido. Por lo tanto la siguiente opcin es utilizar un nuevo material.
36.- seleccionamos asignar material en material de anulacin seleccionamos de la lista acero
baja aleacin, alta resistencia.

Figura E.2.28.- muestra la asignacin de un nuevo material para el diseo.

37.- vamos de nuevo a la tabla paramtrica y llevamos la barra deslizante de valores del parmetro
grosor_aspa hasta el valor 5, con clic derecho seleccionamos simular esta configuracin.

Figura E.2.29.- muestra los resultados para los parmetros especificados.

38.- se ejecutara la simulacin y a continuacin podemos analizar los resultados.

80

Esfuerzo mximo en el aspa:

Figura E.2.30.- muestra los resultados finales para el esfuerzo n el aspa.

Desplazamiento:

Figura E.2.31.- muestra los resultados finales para la deformacin de la pieza.

81

Coeficiente de seguridad:

Figura E.2.32.- muestra el coeficiente de seguridad final.

Ahora, cambiando el material, hemos alcanzado nuestra meta de tener un factor de seguridad por
encima de 1.5 y un desplazamiento mximo inferior a 0.5mm. Podemos ignorar el estrs mximo,
ya que se est produciendo en la placa superior, recordando que esta pala se gener al dividir la
pieza, en realidad esta no existe.

82

Si se realizara un anlisis de tensin en el ventilador completo y no solo a un segmento de este se


deben obtener resultados similares a los anteriores.

Figura E.2.33.- muestra el mallado y resultado del coeficiente de seguridad para el ventilador completo.

83

SIMULACIN DINMICA
CAPTULO V
INTRODUCCIN A LA SIMULACIN DINMICA EN AUTODESK INVENTOR
5.1 INTRODUCCIN
La simulacin dinmica de Autodesk Inventor proporciona comandos para simular y analizar las
caractersticas dinmicas de un ensamblaje en movimiento con distintas condiciones de carga. Se
pueden exportar las condiciones de carga en cualquier estado de movimiento al anlisis de tensin
de Autodesk Inventor. La simulacin revela la respuesta de las piezas desde un punto de vista
estructural frente a las cargas de cualquier punto en el rango de movimiento del ensamblaje.
La simulacin dinmica de autodesk inventor proporciona entonces comandos para predecir el
rendimiento dinmico y las tensiones mximas antes de construir prototipos.

Figura 5.1.-ejemplo de la simulacin de un mecanismo.

84

5.2 OPERACIONES EN UNA SIMULACIN DINMICA


El entorno de simulacin dinmica de autodesk inventor
ensamblaje de Autodesk Inventor (.iam).

slo funciona con archivos de

Con la simulacin dinmica podr:


Preparar el software para que convierta automticamente las restricciones de
coincidencia y de insercin relevantes a uniones estndar.
Acceder a una amplia biblioteca de uniones de movimiento.
Definir fuerzas y momentos externos.
Crear simulaciones de movimiento basadas en la posicin, la velocidad, la aceleracin y el
par de torsin como funciones de tiempo en las uniones, adems de las cargas externas.
Visualizar movimiento 3D mediante trazados.
Exportar grficos de salida completos y diagramas a Microsoft Excel.
Transferir uniones dinmicas y estticas, y fuerzas de inercia al anlisis de tensin de
Autodesk Inventor o a ANSYS WorkBench.
Calcular la fuerza necesaria para mantener la simulacin dinmica en un estado de
equilibrio.
Convertir restricciones de ensamblaje en uniones de movimiento.
Utilizar la friccin, el amortiguamiento, la rigidez y la elasticidad como funciones de
tiempo para definir las uniones.
Usar el movimiento dinmico de piezas de forma interactiva para aplicar fuerzas dinmicas
a la simulacin de uniones.
Utilizar Inventor Studio para obtener un vdeo realista e ilustrativo de la simulacin.

85

5.3 COMANDOS DE SIMULACIN


Es posible simular ensamblajes mviles de gran envergadura y complejidad con cientos de piezas
mviles articuladas La simulacin dinmica proporciona:
Visualizacin interactiva, simultnea y asociativa de animaciones 3D con vectores de
trayectoria, velocidad, aceleracin y fuerza, y con muelles deformables.
Un comando de generacin de grficos para representar y post-procesar los datos
resultantes.

5.4 SUPUESTOS DE LA SIMULACIN


Los comandos de simulacin dinmica que proporciona Autodesk Inventor resultan muy tiles en
los pasos de concepcin y desarrollo, y permiten reducir el nmero de prototipos. Sin embargo,
debido a la hiptesis utilizada en la simulacin, slo proporcionan una aproximacin del
comportamiento de los mecanismos reales.
5.4.1 Interpretacin de los resultados de la simulacin
Algunos clculos pueden causar errores de interpretacin de los resultados o generar modelos
incompletos con comportamientos inusuales. En algunos casos, puede resultar imposible calcular
la simulacin. Para evitar estas situaciones, debe conocer las reglas relacionadas con:
Parmetros relativos
Continuidad de las leyes
Masas e inercia coherentes
5.4.2 Parmetros relativos
La simulacin dinmica utiliza parmetros relativos. Por ejemplo, las variables de posicin,
velocidad y aceleracin ofrecen una descripcin directa del movimiento de una pieza hijo. El
movimiento se realiza de acuerdo a la pieza padre correspondiente a partir del grado de libertad
(GL) de la unin que las vincula. Por ello, seleccione con cuidado la velocidad inicial de un grado de
libertad.
5.4.3 Masas e inercia coherentes
Asegrese de que las condiciones del mecanismo son correctas. Por ejemplo, debe asegurarse de
que la masa y la inercia de un mecanismo estn en el mismo orden de magnitudes. El error ms
frecuente es equivocarse en la definicin de densidad o de volumen de las piezas CAD.

86

5.4.4 Continuidad de las leyes


El clculo numrico es sensible a las discontinuidades de las leyes impuestas. As, mientras una ley
de velocidad define una serie de tramos lineales, la aceleracin es, por necesidad, variable. De
forma similar, cuando se utilizan uniones de contacto, es mejor evitar los perfiles o contornos con
aristas rectas.

5.5 TEORA BSICA DE LA SIMULACIN


La segunda ley de movimiento de Newton:
F = M X A dnde:

ecuacin 5.1

F = fuerza externa
M = masa
A = aceleracin
La ley de Newton puede tambin ser expresada como: F = M X

Para ambas ecuaciones, podemos determinar la aceleracin como una funcin de la velocidad:
=

Ecuacin 5.2

Mediante la integracin de la aceleracin podemos determinar la velocidad:


=

1
2

Ecuacin 5.3

Y mediante la integracin de la velocidad podemos determinar la posicin:


=

Ecuacin 5.4

Simulacin dinmica calcula la aceleracin, velocidad y posicin de componentes/ensambles en


cada instante de tiempo.
En anlisis de tensin (FEA),
dividimos los componentes en otros elementos
triangulares/tetradricos ms pequeos, comnmente conocido como mallas o mallado como se
ilustra abajo.

87

Figura 5.2.- ejemplo del mallado de una pieza.

Calculamos el equilibrio esttico de cada elemento, para la estructura completa.

K = Matriz de rigidez

Ecuacin 5.5

X = desplazamiento de nodo
F = fuerzas externas
En simulacin dinmica, dividimos el tiempo en pequeos segmentos, tambin conocido como
imgenes.

Figura 5.3.- reproductor de la simulacin dinmica.

Calculamos el equilibrio dinmico del mecanismo para cada instante de tiempo.

M = matriz de la masa

A = aceleraciones articulares
F = fuerzas externas
88

Ecuacin 5.6

5.5.1 Flujo de trabajo de la simulacin

paso 1

agrupar todos los componentes y ensambles


sin movimiento relativo entre ellos.

paso 2

crear uniones entre los componentes que


tendrn movimiento relativo entre ellos.

paso 3

crear condiciones del entorno para simular la


realidad.

paso 4

analizar resultados.

Cuadro 5.1.- flujo de trabajo de la simulacin.

Paso 1
Hay dos opciones para agrupar componentes, y ambas tienen sus ventajas y desventajas.
Opcin 1: crear sub ensambles dentro del entorno del ensamble.
Desventaja: la reestructuracin del sub ensamble afectara su base de datos de lista de materiales,
por lo tanto puede que necesite crear un duplicado para fines de simulacin.
Opcin 2: soldar los componentes juntos dentro del entorno de la simulacin.
Ventaja: este mtodo no afectara su base de datos de lista de materiales.

Paso 2
El proceso de crear uniones puede ser dividido en dos etapas.
Etapa 1: crear uniones estndar
Etapa 2: crear uniones no-estndar
Etapa 1: hay tres opciones para crear uniones estndar, y de nuevo, cada una tiene sus ventajas y
desventajas.
89

Opcin 1: usar la conversin automtica de restricciones a uniones estndar.


Ventaja:
Este es por lejos la forma ms rpida de crear uniones.
Desventajas:
Puede ser muy tedioso tener que pasar por todas las uniones para convertir un
ensamble grande.
No es posible reparar redundancias dentro del entorno de la simulacin.
No se puede crear uniones estndar dentro del entorno de la simulacin, con la
excepcin de uniones espaciales.

Opcin 2: usar una conversin manual de restricciones de ensamble.


Ventajas:
se puede manipular el tipo de unin creada para cada restriccin.
Puedes crear uniones estndar dentro del entorno de la simulacin.
Puedes reparar redundancias para todas las uniones estndar no creadas a partir
de las restricciones.
Desventajas

este mtodo es ms lento que la opcin 1.

Opcin 3: crear uniones estndar desde el principio.


Ventajas:
se tiene el control completo de cmo son creadas las uniones estndar.
Puedes reparar redundancias para todas las uniones estndar creadas.
Desventajas:

este mtodo es el ms lento.


No puedes hacer uso de restricciones de ensamble.

Etapa 2: creacin de las uniones no estndar que no hacen uso de las restricciones de ensamble e
incluye los siguientes tipos de uniones:

Rodamiento
Deslizamiento
Contacto 2D
Fuerza

Nota: las uniones de rodamiento para engranes, diseadas usando el acelerador de diseo,
pueden ser creadas automticamente.

90

Paso 3
Una vez que las uniones apropiadas se han creado, el siguiente paso es simular la realidad, esto se
puede hacer mediante las siguientes formas:

Uniones- definir la posicin inicial


Uniones- aplicar friccin a las uniones.
Fuerzas/torsin-aplicar cargas externas.
Imponer movimiento en las uniones predefinidas.
Posicin, velocidad, aceleracin (valores constantes)
Grafica de entrada-Crear movimientos especficos (valores no constantes)

Paso 4
Este es el paso final en la cal se usara una grfica de salida para analizar los resultados en las
uniones, incluyendo:

Posicin, velocidad, aceleracin.

Reacciones

Momentos

Fuerzas de contacto

El proceso que ms tiempo consume en el estudio de la simulacin dinmica es el paso 2-la


creacin de uniones que pueden ser afectadas ampliamente por el paso 1-agrupacion de
componentes. Con esto en mente, sugiero tomar la siguiente propuesta al crear uniones.

91

5.6 INTERFAZ DE USUARIO


Como ya se mencion anteriormente solo se puede acceder al entorno de la simulacin dinmica
desde el entorno de ensamble de archivos (* .iam)

Figura 5.4.- interfaz de usuario.

1.- navegador
2.- ventana grafica
3.- panel de herramientas
4.- reproductor de la simulacin

92

Figura 5.5.- vista a la interfaz de usuario y reproductor de la simulacin.

herramientas

Etapa del flujo de trabajo

descripcin
Insertar unin- para crear
uniones estndar y no
estndar.

Paso 2

Convertir restriccionescrear uniones estndar


desde la seleccin de
restricciones de ensamble
entre dos componentes.
Estado del mecanismoutilizado para determinar el
estado de la movilidad y
redundancia del ensamble
incluyendo la reparacin de
redundancias en las
uniones.

Paso 3

93

Fuerza -aplicacin de
fuerzas externas en los
componentes.
Par de torsin -aplicacin

de torsin en los
componentes.

Grfico de salida- utilizada


para analizar resultados que
incluyen posiciones
conjuntas, velocidades y
aceleraciones.

Paso 4

Movimiento dinmico permite al usuario


comprobar el modelo antes
de ejecutar la simulacin
completa.
Fuerza desconocida - usada
para determinar fuerza,
torsin, y reacciones para
conocer las condiciones de
la simulacin.
Trazo - utilizado para
calcular el seguimiento y
posicin final de los
componentes y uniones en
el grfico de salida,
velocidades y aceleraciones.

Paso 5

Exportar a CEF- permite la


transferencia de reacciones
y esfuerzos al entorno de
anlisis de tensin (FEA).
Publicar pelcula- para crear
un archivo de video de la
simulacin.

Paso 6

94

Publicar en estudio- para


darle salida a su simulacin
como una animacin/video

de altas prestaciones.
Configuracin de
simulacin- proporciona al
usuario varias funciones.
Simulador - proporciona
herramientas para
reproducir la simulacin.
Parmetros- parmetros de
la tabla.

Tabla 5.1.- muestra los comandos disponibles para la simulacin con una pequea descripcin. Dichos comandos se
encuentran dentro del panel de herramientas.

5.6.1 Reproductor de la simulacin

Figura 5.6.- reproductor de la simulacin.

1.- modo de construccin- Despus de que la simulacin termino, el cuadro de dialogo del modo
de construccin debe ser seleccionado para poder continuar editando la simulacin.
2. tiempo final- indica el tiempo final de la simulacin.
95

3.-tiempo de la simulacin- valor de solo lectura que muestra el paso del tiempo durante la
simulacin.
4.-porcentaje realizado de la simulacin- valor de solo lectura que muestra el porcentaje
completado de la simulacin.
5.- tiempo real- valor de solo lectura que muestra el tiempo real transcurrido de la simulacin.
6.- filtro-normalmente el valor inicial es 1, puede ser cambiado por otro valor, si se pone en 10, la
simulacin ignorara todas las imgenes entre el 1 y 10 durante la reproduccin de la simulacin.
7.- reproduccin contina de la simulacin.
8.- avanzar para poner fin a la simulacin.
9.- desactivar la actualizacin de la pantalla para cada instante de tiempo. Puede ayudar a acelerar
la simulacin.
10.- reproducir la simulacin.
11.- detener la simulacin.
12.- reiniciar la simulacin.
13.- imgenes- normalmente cuanto ms alto sea el nmero, ms precisa ser la simulacin, sin
embargo, la simulacin tardara ms tiempo en ejecutarse.

96

5.6.2 Configuracin de la simulacin

Figura 5.7.- cuadro de dialogo configuracin de la simulacin.

1.- convertir automticamente restricciones en uniones estndar - Si esta seleccionado, convertir


todas las restricciones de ensamble a uniones estndar y de rodamiento para el caso de engranes,
si fue diseado usando el acelerador de diseo.
2.- advertir - cuando un ensamble se sobre restringe, una alerta aparecer.
3.- colorear grupos mviles- asigna un color predefinido para cada componente mvil y/o sub
ensamble.
4.- anlisis de tensin AIP - transfiere las reacciones al entorno del anlisis de esfuerzos.
5.- simulacin ANSYSdesignspace.

prepara un archivo con todas las cargas resultantes para ANSYS

6.- localizacin del archivo - aqu es donde se guarda el archivo que contiene los datos de la carga.
7.- ajusta todas las posiciones de los componentes a 0.
8.- - restablece todas las posiciones de los elementos a su posicin original.

97

Otras configuraciones de la simulacin

Figura 5.8.-configuraciones avanzadas de la simulacin, localizadas en el mismo cuadro de dialogo configuracin de la


simulacin.

1.- mostrar copyright en AVIs: muestra la informacin que especifiques en el archivo AVI
generado.
2.-velocidad angular de entrada en rpm: Al seleccionar esta opcin le permitir especificar la
velocidad de entrada en revoluciones por minuto.
3.- estructuras 3D: Define la longitud del eje Z del ensamblaje en la ventana grfica. Por defecto,
el tamao del eje Z es igual al 20% de la diagonal del cuadro delimitador
4.- modelo de micro mecanismo.-Ajusta la precisin del modelo para que funcione mejor
especialmente con valores de micro mecanismos. Si el modelo de micro mecanismo est activado,
la masa o la inercia deben ser superiores a 1e-20 kg y 1e-32 kg.m2. La precisin gaussiana se
establece en 1e-32.
5.- precisin de ensamblaje: Se aplica nicamente a bucles cerrados y uniones de contacto 2D.
Contacto 2D: define la distancia mxima permitida entre puntos de contacto. El valor por defecto
es 1e-6m = 1 m

98

6.- precisin de solucionador: Las ecuaciones dinmicas se integran mediante un esquema de


integracin de Runge-Kutta de quinto orden.
7.- velocidad de captura: Este parmetro ayuda al solucionador a limitar el nmero de rebotes
previos a los resultados del contacto.
Se aplica en la simulacin de impactos de colisin. El modelo de impactos utiliza un coeficiente de
restitucin e. El valor lo especifica el usuario y puede variar entre 0 y 1.
Cuando e = 0, se produce una disipacin mxima de energa.
Cuando e = 1, no se produce disipacin de energa.
8.- velocidad de regularizacin: La regularizacin viene definida por el parmetro de regularizacin
de velocidad. En los contactos 2D, se utiliza una ley de friccin real no lineal de Coulomb. En las
uniones y los contactos 3D, por simplicidad y para evitar estados hiperestticos, se utiliza una ley
regularizada de Coulomb.

99

CAPITULO VI
UNIONES
6.1 UNIONES
Este es probablemente el aspecto ms importante de la creacin de una simulacin dinmica.
Conservacin de los grados de libertad
Aunque ambos mtodos estn relacionados con la creacin de mecanismo, existen algunas
diferencias entre la simulacin dinmica y el entorno de ensamblaje. La diferencia ms elemental
e importante est relacionada con los grados de libertad.
Por defecto, los componentes de Autodesk Inventor no tienen ningn grado de libertad. Los
componentes no restringidos y no fijos del ensamblaje tienen seis grados de libertad.

Figura 6.1 muestra los grados de libertad.

En el entorno de ensamblaje, se aaden restricciones parar limitar los grados de libertad.

Figura 6.2.- las restricciones limitan los grados de libertad.

Y, en el entorno de simulacin dinmica, se crean uniones para generar grados de libertad.

100

Descripcin de restricciones
Por defecto, algunas restricciones presentes en el ensamblaje se convierten automticamente en
uniones durante la simulacin dinmica. Esta accin elimina buena parte del trabajo que se debe
realizar en la pieza al crear las uniones.
NOTA La simulacin dinmica convierte las restricciones relacionadas con los grados de libertad,
como Coincidencia o Insertar. Sin embargo, no convierte las restricciones relacionadas con la
posicin, como ngulo.
Se describen tres puntos en para la creacin de uniones:
1. Tipos de uniones
2. Proceso para la creacin de uniones
3. Uniones repetidas
6.2 TIPOS DE UNIONES
En la simulacin dinmica existen cinco categoras principales en las que se dividen las uniones:
1.
2.
3.
4.
5.

Uniones
Uniones
Uniones
Uniones
Uniones

Estndar
giratorias
Deslizamiento
Contacto 2D
Uniones de fuerza

6.2.1 Uniones estndar


Tipo de Unin

Equivalencia
con
las DOF de
restricciones de ensamble
uniones
Revolucin
-insertar
1
O
Sin traslacin
-eje-eje + punto Rotacin al
punto
rededor del
eje Z
Prismtica
Cara-cara
+ 1
punto-punto
Traslacin a
lo largo del
eje Z
Sin rotacin
Cilndrica
Traslacin a
lo largo del
eje Z

Eje y eje
O
Borde y borde

101

las

Rotacin
alrededor del
eje Z

Esfrica
Sin traslacin
Rotacin
sobre todos
los ejes
Plana
Traslacin a
lo largo del
eje X y Z
Rotacin
sobre el eje Y
Punto-lnea
Traslacin a
lo largo del
eje Z
Rotacin
sobre todos
los ejes
Lnea-plano
Traslacin a
lo largo del
eje X y Z
Rotacin
sobre el eje Y
Punto-plano
Traslacin a
lo largo del
eje X y Z
Rotacin
sobre todos
los ejes
Espacial
Traslacin a
lo largo de
todos los ejes
Rotacin
alrededor de
todos los ejes
Soldadura
Sin traslacin
Sin rotacin

Punto-punto

Cara y cara
O
Coincidencia
coincidencia

2
y

Punto y borde (o 4
eje)

Cara y borde (o 3
eje)

Cara y punto 4
(tambin
restriccin
tangente)

Sin restriccin

Totalmente
0
restringido, esto
es, sin DOF entre
componentes.

Tabla 6.1.- muestra los tipos de uniones estndar disponibles y como se crean a partir de las restricciones.

102

Notas:

Las uniones estndar pueden ser convertidas automticamente de las restricciones de


ensamble usando la herramienta convertir automticamente restricciones en uniones
estndar en la configuracin de simulacin.
Con la herramienta convertir automticamente restricciones en uniones estndar
activada podrs seguir creando uniones estndar si creas restricciones de ensamble
dentro del entorno de la simulacin.
La lista de restricciones de ensamblaje equivalente no es exhaustiva.
El contacto es permanente a lo largo de la simulacin.

6.2.2 Uniones giratorias


Las uniones giratorias NO tienen equivalencia con las restricciones de ensamble
Cilindro sobre plano
Esto permite el movimiento entre un cilindro
en un plano.
Cilindro sobre cilindro
Esto permite el movimiento entre dos
componentes cilndricos en direcciones
opuestas, por ejemplo: engranajes.
Cilindro en cilindro
Esto permite el movimiento entre un cilindro
que gira dentro de otro cilindro que no gira.
Curva de cilindro
Esto permite el movimiento entre un cilindro
giratorio y una leva rotatoria.
Correa
Esto crea movimiento de dos cilindros con la
misma
velocidad.
Una
opcin
permite la rotacin en la misma direccin, o
como una correa cruzada.
Cono sobre plano
Esto permite el movimiento entre una cara
cnica y una cara plana.
Cono sobre cono
Esto permite el movimiento entre dos caras
cnicas
externas,
por
ejemplo,
engranajes cnicos.
Cono en cono
Esto permite el movimiento de un componente
cnico giratorio dentro de un componente
cnico fijo.

103

Tornillo
Esto es lo mismo que un componente
cilndrico, pero tambin le permite especificar
campo de juego.
Engranaje helicoidal
Esto permite el movimiento entre un
componente de tornillo sin fin y un
componente de engranajes helicoidales.
Tabla 6.2.- muestra las uniones de tipos giratorias disponibles y como se crean a partir de las restricciones.

Notas:

Las uniones giratorias se pueden crear automticamente para los engranes rectos
diseado utilizando el acelerador de diseo.
No existe deslizamiento entre componentes y el movimiento es solo en 2D.
El contacto es permanente a lo largo de la simulacin.

Uniones deslizantes
Las uniones deslizantes NO tienen equivalencia con las restricciones de ensamble
Cilindro sobre plano
Permite el deslizamiento entre un cilindro que
no gira y un plano.
Cilindro sobre cilindro
Esto permite el deslizamiento entre dos
componentes cilndricos en la que uno de los
cilindros no gira.
Cilindro en cilindro
Permite el deslizamiento entre un cilindro que
no gira dentro de otro cilindro que tampoco
gira.
Curva de cilindro
Esto permite el movimiento entre un cilindro
no giratorio y una leva giratoria.
Curva de punto
Esto crea movimiento de un punto en uno de
los componentes para permanecer en una
curva, que puede ser definida por una cara (s),
borde (s), o dibujo (s).
Tabla 6.3.- muestra las uniones de tipos deslizantes disponibles y como se crean a partir de las restricciones.

104

Notas:

Puedes seleccionar dibujos, caras o bordes para crear uniones.


No hay rotacin entre componentes y el movimiento es solo en 2D.
El contacto es permanente a lo largo de la simulacin.
6.2.4 Uniones de contacto 2D

Las uniones de contacto 2D NO tienen equivalencia con las restricciones de ensamble.


Contacto 2D
Permite el movimiento entre la curva de un
componente y la curva de otro componente.
Tabla 6.4.- muestra las uniones de contacto 2D disponibles y como se crean a partir de las restricciones.

Notas:

Puedes seleccionar dibujos, caras o bordes para crear uniones.


El movimiento es solo en 2D.
El contacto puede no ser permanente a lo largo de la simulacin.
6.2.5 Uniones de fuerza

Las uniones de fuerza NO tienen equivalencia con las restricciones de ensamble.


Muelle/amortiguador/conector
Permite
la
creacin
de
muelles,
amortiguadores o conectores.
Contacto 3D
Esto le permitir crear contactos entre dos
componentes. Se basa en las fuerzas de
amortiguador-muelle.
Tabla 6.5.- muestra las uniones de fuerza disponibles y como se crean a partir de las restricciones.

Notas:

Las configuraciones de contactos 3D son muy sensibles al cambio. Slo se debe cambiar, si
es necesario, cuando el modelo no est funcionando.
El contacto 3D slo toma en cuenta los componentes individuales a pesar de que el subensamble seleccionado. Por lo tanto crea contactos entre todos los componentes que
tienen contacto con el sub-ensamble.

105

6.2.6 Flujo de trabajo optimizado para la creacin de uniones


Para Grupo de componentes/sub ensambles:

le preocupa la
alteracin de la lista de
materiales?

si

no

reestructurar los
componentes en el
entorno de sub
ensambles dentro del
entorno del ensamble.

soldar componentes y
sub ensambles dentro
del entorno de la
simulacin. .

Cuadro 6.1.- muestra las opciones posibles para los sub ensambles.

Crear uniones automticamente:

activar el entorno de la simulacin dinmica si no est activado.

activar la conversin automtica de restricciones a uniones en el cuadro de


dialogo de la configuracin de la simulacin automtica.

activar el cuadro de dialogo de las restricciones de ensamble presionando C.


comenzar la creacin de restriccin de ensamble.

modifica las restricciones de ensamble para remover redundancias en las uniones


estndar, ejemplo: cambiar lnea - restriccin de lnea a punto. restriccin de lnea;
esto cambiara la unin cilndrica a punto. la unin de lnea le dar dos grados de
libertad.

Comenzar la creacin de uniones no estndar manualmente, ejemplo:


rodamiento, deslizamiento, contacto 2D, y uniones por fuerza.

Cuadro 6.2.- flujo de trabajo para la creacin de uniones automticamente.

106

6.2.7 Proceso para la creacin de uniones


El proceso de creacin de uniones es probablemente el que ms tiempo consume dentro de la
simulacin, especialmente cuando se tiene un ensamble muy grande. Este proceso puede ser
drsticamente optimizado al ser capaz de agrupar los componentes que no tiene movimiento
relativo entre ellos. Esto se puede hacer de dos formas:
Opcin 1.- reestructurar los componentes en un sub-ensamble.
Opcin 2.- soldar los componentes juntos.

Una vez que se ha logrado agrupar los componentes, hay tres opciones para crear uniones
estndar y algunas uniones giratorias.
Opcin 3.- crear automticamente restricciones en uniones estndar.
Opcin 4.- convertir manualmente las restricciones en uniones estndar.
Opcin 5.- crear manualmente uniones estndar.

A continuacin se explicara por medio de ejemplos las opciones anteriores de agrupamiento de


componentes y la creacin de uniones.

107

Ejemplo 1: cuna de Newton

Figura 6.3.- cuna de Newton

Acciones a realizar:

Convertir automticamente restricciones a uniones estndar.


Reestructurar partes en sub-ensambles.
Soldar partes juntas.
Bloquear grados de libertad de las uniones.

Uniones usadas en el ejemplo 1:

Giratorias
Esfricas
Contactos 2D

108

6.3 CONVERTIR AUTOMTICAMENTE RESTRICCIONES A UNIONES ESTNDAR


Abrir el archivo: cuna_de_Newton_modificada.iam

Figura 6.4.- muestra las restricciones existentes en el archivo.

Como se puede ver hay cinco bolas y cinco barras, y existen puntos de restriccin entre las bolas y
las barras y tambin puntos de restriccin entre las barras y el cuadro. Por lo tanto hay un total de
diez restricciones.
Vamos al panel de herramientas y seleccionamos entornos simulacin dinmica.

Figura 6.5.- muestra las opciones disponibles dentro de la ficha entornos.

Se activara el entorno de la simulacin dinmica.

109

Figura 6.6 Como se puede ver en la imagen se crearon 10 uniones estndar a partir de las restricciones de ensamble.

Nota:

Tenga en cuenta el nmero de articulaciones creado no est relacionado con el nmero de


restricciones.

Para que la cuna de Newton funcione correctamente cada bola con su respectiva barra deben
moverse juntas sin movimiento relativo entre ellos. Teniendo esto en mente, podemos
reestructurar la bola junto con la barra en un sub-ensamble, con lo cual podemos simplificar el
proceso de crear uniones.
Cerrar el archivo: cuna_de_Newton_modificada.iam

110

6.4 REESTRUCTURANDO PARTES EN SUB ENSAMBLES


Abrir el archivo: cuna_de_Newton_modificada2.iam

Figura 6.7 muestra los componentes reestructurados.

Ahora reestructurando los componentes tenemos cinco sub-ensambles cada uno contiene una
barra y una bola.
De nueva cuenta vamos al panel de herramientas entorno simulacin dinmica.

Ahora como podemos observar en el navegador de la simulacin dinmica al reestructurar los


componentes en sub-ensambles y al pasar al entorno de la simulacin dinmica se han creado
solos cinco uniones estndar, la mitad de las uniones creadas sin la reestructuracin.

111

Figura 6.8 muestra el mecanismo en el entorno de la simulacin dinmica.

Reestructurando los componentes en sub-ensambles, como en este ejemplo, se afectara la lista


de materiales, en lugar de tener cinco bolas y cinco barras tendrs cinco sub-ensambles. Si no se
quiere afectar la lista de materiales o crear otro ensamble para propsitos de simulacin, la nica
solucin disponible es soldar los componentes juntos dentro del entorno de la simulacin, y
despus crear las uniones manual o automticamente.
Cerrar el archivo: cuna_de_Newton_modificada2.iam

6.5 SOLDAR PARTES


En algunos casos, puede resultar conveniente que determinadas piezas se desplacen como un
cuerpo rgido y no se requiere una unin. En lo que respecta al movimiento de estas piezas, el
cuerpo soldado funciona como un sub ensamblaje que se desplaza en una cadena de restricciones
de un ensamblaje padre. Del mismo modo, en otras situaciones, los componentes que integran el
grupo soldado necesitarn grados de libertad para el desplazamiento en la simulacin.
112

Abrir el archivo: cuna_de_Newton_modificada3.iam


Vamos al panel de herramientas y seleccionamos entornos simulacin dinmica.

Figura 6.9 muestra como todos los componentes estn fijos inicialmente.

Como podemos observar todos los componentes estn fijos y no hay ninguna unin definida
entre ellos, adems de que la herramienta convertir automticamente restricciones en uniones
estndar esta desactivada. Esto es importante porque no se pueden soldar componentes si ya
existen algunas uniones definidas entre ellos.

Figura 6.10 muestra como simular un conjunto de piezas soldadas.

113

Ahora vamos al navegador de la simulacin y seleccionamos bola: 1 y barra: 1 damos clic derecho
y seleccionamos piezas de soldadura.

Como podemos notar ambos componentes son soldados como uno solo. Esto es simular a
reestructurar los componentes juntos como un sub-ensamble pro sin afectar la lista de
materiales.

Figura 6.11 muestra el grupo soldado recin creado.

Nota:
No se puede utilizar la herramienta convertir automticamente restricciones en uniones
estndar, porque esta no tomara en cuenta que se tiene soldado manualmente los componentes.
Por lo tanto lo siguiente es convertir las restricciones en uniones manualmente, usando la
herramienta convertir restricciones.

114

6.6 BLOQUEAR GRADOS DE LIBERTAD (DOF)


Abrir el archivo: cuna_de_Newton_modificada4.iam

Figura 6.12.- Veremos que hay cinco bolas y cinco barras todos estos elementos reestructurados en sub-ensambles,
tambin se observa que existen solo una restriccin (punto-punto) entre la barra y el cuadro.

Vamos al panel de herramientas Seleccionamos entornos simulacin dinmica.

115

Figura 6.13.- Como notaremos se crearon automticamente cinco uniones esfricas debido a la restriccin punto-punto
que exista entre la barra y el cuadro.

Ahora vamos a modificar estas uniones esfricas que se comportan como uniones de revolucin
sin necesidad de crear ms restricciones de ensamblaje.
Seleccionamos las cinco uniones y damos clic derecho seleccionamos propiedades.

Figura 6.14.- muestra como modificar las uniones.

116

Seleccionamos la ficha grados de libertad 2(R) bloqueamos la posicin como se muestra.

Figura 6.15.- cuadro de dialogo en el cual se puede modificar la configuracin de las uniones.

Con esto solo acabamos de bloquear la rotacin de este grado de libertad.


Tambien seleccionamos grado de libertad 1(R)
anteriormente.

boqueamos la posicion como se hizo

Con esto estamos bloqueando otra rotacin de la unin esfrica. Esto har que la unin esfrica se
comporte como una unin de revolucin.

117

Figura 6.16.- muestra bloqueada la posicin del grado de libertad 1(R)

Todas las uniones tienen ahora asignado un smbolo (#), lo que significa que las uniones tienen
bloqueados grados de libertad.

Figura 6.18.-muestra las uniones con grados de libertad bloqueados.

Con estos sencillos ejemplos se espera que se pueda apreciar que con slo la reestructuracin de
los componentes en sub-ensambles y componentes soldados juntos se puede tener un impacto
significativo en el nmero de uniones creadas.
Cerrar el archivo: cuna_de_Newton_modificada4.iam

118

Ejemplo 2: mecanismo de retorno rpido Whitworth

Figura 6.19.- mecanismo de retorno rpido Whitworth

Flujo de trabajo:

Convertir automticamente uniones estndar y uniones giratorias.


Crear otras uniones no estndar.

Nota: las uniones giratorias solo pueden ser convertidas automticamente a partir de engranes
que han sido creados con el acelerador de diseo.

6.7 CONVERTIR AUTOMTICAMENTE UNIONES ESTNDAR EN UNIONES GIRATORIAS

Aqu, vamos a crear uniones automticamente a partir de restricciones de ensamblaje y tratar de


analizar cmo la simulacin dinmica crea las uniones.
Abrir el archivo: mecanismo_RR_whitworth.iam

119

Figura 6.20.- muestra como aparece el mecanismo al abrir el archivo en autodesk inventor.

En el navegador podemos observar que cuatro partes del ensamble estn fijas, y los componentes
restantes estn restringidos principalmente por la restriccin insertar (la unin equivalente es
revolucin).
Ahora seleccionamos entornos del panel de herramientas simulacin dinmica.
Primeramente podemos notar que los componentes que estaban fijos en el entorno de ensamble
al pasar al entorno de la simulacin dinmica permanecen fijos. El resto de los componentes
incluyendo el sub-ensamble que contiene los engranes forman parte del grupo mvil; esto es
porque las restricciones de ensamble entre estos componentes tienen que ser convertidos
automticamente a uniones estndar y uniones giratorias.
En la simulacin dinmica al convertir las restricciones en uniones giratorias de engranes que
fueron creados con el acelerador de diseo no se altera la jerarqua de las subcarpetas creadas
por el acelerador de diseo.

120

Figura 6.21.- muestra las uniones creadas automticamente para el mecanismo.

La razn por la cual son convertidas las restricciones de ensamble en uniones automticamente es
porque la herramienta convertir automticamente restricciones en uniones estndar esta
activada. Se puede ver dando clic en la configuracin de simulacin en el panel de herramientas.

121

Figura 6.22.-cuadro de dialogo configuracin de simulacin dinmica.

El siguiente paso es analizar las uniones creadas automticamente a partir de las restricciones de
ensamble.

Unin Revolucin: 3 esta unin se cre tal como se predijo.


Grupo soldado2 (welded group2) no es como se haba predicho, se esperaba una unin
de revolucin, en cambio se cre un grupo soldado entre dos componentes como si ellos
estuvieran soldados en la realidad.
Unin punto-lnea: 4-no es como se haba predicho, se esperaba que se crear una unin
de revolucin, sin embargo se cre una unin punto-lnea creando tres grados de libertad
extra entre dos componentes.

La nica explicacin para esto es evitar la creacin de uniones redundantes (sobre-restringir), la


simulacin dinmica ha creado las uniones y grupos soldados, como se ilustra a continuacin. Las
uniones redundantes se analizan en detalle ms adelante.

122

Figura 6.23.- muestra la relacin entre las uniones creadas y las restricciones de ensamble.

123

La nica manera de alterar las uniones convertidas es modificar las restricciones de ensamblaje y
este proceso puede ser muy tedioso, especialmente para un ensamblaje grande con uniones
redundantes.
Otra opcin es convertir uniones manualmente, pero esta opcin esta desactiva cuando la opcin
de convertir automticamente restricciones en uniones estndar esta activada. Esta opcin te da
mayor control de cmo crear uniones y este proceso ser mostrado en el ejemplo 3.

Figura 6.24.- muestra desactivada la herramienta convertir restricciones.

6.8 CREAR UNIONES NO ESTNDAR


Ahora crearemos una unin ms de tipo deslizante para completar el mecanismo.

Figura 6.25.- muestra la herramienta insertar unin.

Seleccionamos de la lista deslizamiento: cilindro sobre plano.

Figura 6.26.- muestra el cuadro de dialogo para insertar una unin.

124

Para seleccionar el plano, seleccionamos un borde de la pieza barra_ranurada.

Figura 6.27.- muestra el borde seleccionado para establecer la unin.

Seleccionamos el botn cilindro para el componente 2 seleccionamos el borde del engrane ms


grande como se ilustra.

Figura 6.28.- muestra el borde seleccionado para terminar de establecer la unin.

125

Clic OK y la unin ser creada.

Figura 6.29.- muestra la nueva unin creada.

Cerrar el archivo: mecanismo_RR_whitworth.iam

Ejemplo 3: mecanismo deslizante.

Figura 6.30.- mecanismo deslizante

Flujo de trabajo del ejemplo 3:

Convertir manualmente las restricciones de ensamble en uniones estndar.


Reparar uniones redundantes.
126

Uniones usadas en el ejemplo 3:

Revolucin
Punto-lnea
Prismtica

6.9 CONVERTIR MANUALMENTE UNIONES ESTNDAR A PARTIR DE LAS RESTRICCIONES DE


ENSAMBLE
En este ejemplo se mostrar cmo crear uniones estndar manualmente a partir de las
restricciones de ensamble.
1.- Abrir el archivo: mecanismo_deslizante.iam

Figura 6.31.- muestra todas las partes y restricciones creadas al abrir el archivo en autodesk inventor.

2.- Vamos al panel de herramientas, seleccionamos entornos simulacin dinmica.

127

Figura 6.32.- muestra las piezas del mecanismo, como podemos ver todas estn fijas.

Notaremos en el navegador que ninguna unin ha sido creada automticamente, esto se debe
que el comando convertir automticamente restricciones en uniones estndar esta
desactivada.
El siguiente paso ser convertir las restricciones:

Figura 6.32.- muestra la herramienta convertir restricciones.

3.- Seleccionamos convertir restricciones en el panel de herramientas.

4.- Ahora en el cuadro de dialogo convertir restricciones de ensamblaje que aparecer


seleccionamos los componentes soporte y base como se muestra en la figura. Como se observar
despus de seleccionar dichos componentes la simulacin sugiere una unin de revolucin entre
ambas piezas, esto se debe a que entre ellas existe una restriccin de ensamble insertar, la cual
tiene como equivalente la unin de revolucin al pasar al entorno de la simulacin dinmica.

128

Figura 6.33.-se muestra en el cuadro de dialogo la unin sugerida basada en la restriccin existente entre
dos componentes del mecanismo.

Figura6.34.- muestra la restriccin asociada a ambos componentes.

129

5.- Damos clic en aplicar, automticamente se creara la unin y se quedara el cuadro de dialogo
abierto para continuar creando uniones.
Observamos que la unin de revolucin entre las piezas base y soporte se cre dentro de las
uniones estndar.

Figura 6.35.- muestra la unin creada.

En el proceso de crear esta unin tambin se gener un grupo mvil que incluye la pieza soporte,
la razn por la cual solo la pieza soporte se hizo mvil es porque el componente base se encuentra
fija desde el entorno de ensamble y permanece fijo en el entorno de la simulacin dinmica.

Figura 6.36.- muestra el grupo mvil creado automticamente al crear una unin.

6.- Ahora seleccionamos los componentes soporte y conector para crear una segunda unin, la
simulacin de nueva cuenta detecta las restricciones de ensamble (dos en este caso) y como
resultado sugiere una unin de revolucin.

130

Figura 6.37.- muestra la unin sugerida en el cuadro de dialogo basada en las restricciones existentes.

Si deseleccionamos la restriccin de concidiencia:3 dentro del cuadro de dialogo la unin sugerida


cambia de revolucin a cilndrica, esto se debe a que la restriccin de coincidencia:1 es una
restriccin eje-eje lo cual solo permite la traslacin y rotacin a lo largo de ese eje.

Figura 6.38.- muestra la unin sugerida en el cuadro de dialogo al eliminar una de las restricciones.

131

Si seleccionamos la restriccin de coincidencia:3 y quitamos la restriccin de coincidencia:1 la


unin sugerida cambiar ahora a una unin plana, esto se debe a que la restriccin de
coincidencia:3 es de tipo cara-cara la cual solo permite el movimiento en el plano 2D.

Figura 6.39.- muestra la unin sugerida al eliminar una de las restricciones existentes.

Al seleccionar ambas restricciones se limitara an ms el movimiento entre los componentes, as


como los grados de libertad de tales componentes.
7.- Seleccionamos ambas restricciones seleccionamos aplicar
8.- seleccionamos los componentes conector y barra_deslizante para crear una unin cilndrica la
cual tambin es sugerida debido a que existe una restriccin de tipo eje-eje.

132

Figura 6.40.- muestra la unin sugerida en el cuadro de dialogo con respecto a la restriccin existente entre los dos
componentes.

9.- Finalmente seleccionamos los componentes base y barra_deslizante seleccionamos aceptar.

Figura 6.41.- muestra la unin sugerida basndose en las restricciones existentes entre dos componentes.

133

Existen dos restricciones entre ambos componentes nivelacin:4 que es una restriccin cara-cara
y la restriccin coincidencia:4 la cual es una restriccin de tipo borde-borde, por lo tanto la
simulacin sugiere una unin de tipo prismtico.
10.- Damos clic en aceptar en el cuadro de advertencia que aparecer.

Figura 6.41.- se muestra el cuadro de advertencia.

Un total de cuatro uniones han sido creadas.

Figura 6.42.-muestra la redundancia en el sistema.

Nota:
Al aceptar el cuadro de advertencia anterior la unin cilindrica:3 se ha convertido en una unin
redundante. Esto significa que la unin esta sobre restringida por dos grados de libertad como se
mencion en la advertencia.
El fenmeno de redundancia se ver ms adelante, pero mientras tanto, veremos cmo podemos
eliminar la redundancia para esta unin.
Para resolver la unin cilndrica: 3 del ejemplo podemos hacer lo siguiente:
a. Alterar la unin / restriccin para permitir un mayor grado de libertad;
134

b. Alterar alguna de las otras uniones; o


c. Utilizar el botn de reparacin de redundancias para resolver automticamente el
problema.
Utilizaremos la opcin a, debido a que la opcin c no est disponible porque las uniones se
crearon a partir de las restricciones de ensamble.
11.- Vamos al panel de herramientas seleccionamos estado del mecanismo.

Figura 6.43.- estado del mecanismo y redundancias.

135

12.- Damos clic en el signo de exclamacin para determinar una posible solucin.

Figura 6.44.- muestra el signo de exclamacin que indica redundancias.

Figura 6.45.- cuadro de advertencia.

Una advertencia aparecer la cual nos dice que la unin redundante no puede ser reparada
automticamente, debido a que es una unin trasladada solo puede ser reparada editando la
restriccin. Tambin sugiere que mediante el uso de una unin punto- lnea el modelo no tendr
redundancias. Una restriccin punto-lnea es bsicamente una articulacin esfrica, con un grado
de libertad de traslacin.
13.-Damos clic en aceptar.
14.- Vamos al navegador y expandimos la unin cilndrica: 3 despus seleccionamos la restriccin
coincidencia:2 damos clic derecho y seleccionamos editar.

Figura 6.46.- muestra como editar una restriccin dentro del entorno de la simulacin dinmica.

136

15.- En el cuadro de dialogo editar restriccin damos clic en la 2da seleccin seleccionamos
un borde de la pieza barra_deslizante como se muestra en la fiura.

Figura 6.47.- muestra el nuevo borde seleccionado para la restriccin que se est editando.

La unin cilndrica: 3 ser cambiada por una unin punto-lnea: 3, con esto ya no existe ninguna
unin redundante.

Figura 6.48.- muestra que ya no existe redundancia en el mecanismo.

16.- Cerrar ale archivo.

137

6.10 CREAR UNIONES MANUALMENTE

EJEMPLO 4: cmara de diseo

Figura 6.49.- cmara de diseo.

Flujo de trabajo del ejemplo 4:

Crear manualmente uniones estndar


Soldar componentes
Continuar creando uniones manualmente

Uniones usadas:

Revolucin
Cilndrica
Punto-plano

En este ejemplo se crearan uniones manualmente usando la herramienta insertar unin. Con esto
se espera que se comprenda mejor cmo funcionan las uniones.

138

1.- Abrir el archivo: cmara.iam

Figura 6.50.- muestra las piezas y el mecanismo ensamblado.

2.- Vamos al panel de herramientas y seleccionamos entornos simulacin dinmica.

Figura 6.51.- muestra las piezas en el navegador de la simulacin.

Todos los componentes se encuentran dentro del nodo fijo, esto se debe a que no existe ninguna
unin creada o aplicada entre ninguno de los componentes, adems note que el comando
convertir automticamente restricciones en uniones estndar esta desactivado.
139

3.- seleccionamos insertar unin del panel de herramientas.

Figura 6.52.- muestra el cuadro de dialogo insertar unin.

Por defecto la unin revolucin aparece en el cuadro de dilogo.


4.- seleccionamos el eje rotatorio como componente 1 como se muestra en la figura:

Figura 6.53.- muestra la pieza seleccionada para la unin.

140

Al seleccionar el eje como se mostr, el origen de la unin se encuentra en el centro de este. Si


queremos mantener la posicin del eje, tambin necesitamos especificar el origen de la unin.
5.- Haga clic en plano de trabajo, como se muestra para definir el origen del eje de la unin para el
Componente 1.

Figura 6.54.- muestra el plano de trabajo que ser el origen de la unin.

6.- seleccionamos el botn para el componente 2 y seleccione la cara superior del soporte como se
muestra:

Figura 6.55.- muestra la cara seleccionada para el componente 2.

141

7.- Seleccionamos el borde del soporte como se muestra para definir el origen de la unin.

Figura 6.56.- muestra el origen y direccin de la unin.

Nota: ambos ejes tienen el mismo origen pero el eje Z est en direccin opuesta, necesitamos
invertir la direccin del eje Z para el componente 2. De lo contrario los componentes no se
mantendrn en su posicin original.
8.- seleccionamos el botn cambiar de direccin Z. seleccionamos aceptar

Figura 6.57.- muestra el cambio en la direccin de los vectores para el componente 2.

142

Se crea la unin de revolucin: 1 bajo el nodo de uniones estndar.

Figura 6.58.- muestra la nueva unin creada.

9.- de nuevo utilizamos la herramienta insertar unin para crear una nueva unin de revolucin.
10.- para el componente 1 seleccionamos el borde del componente como se muestra en la figura:

Figura 6.59.- muestra el cuadro de dialogo insertar unin y el borde seleccionado para el componente 1.

11.- seleccionamos el botn para el componente 2 y seleccionamos el borde del componente 2


como se muestra:

143

Figura 6.60 muestra el borde seleccionado para el componente 2.

El origen del eje y la alineacin del eje Z esta correcta, al seleccionar los bordes del componente
tambin se define el origen de la unin.
12.- damos clic en aplicar
La unin de revolucin: 2 es creada bajo el nodo de uniones estndar.

Figura 6.61 muestra la unin creada.

13.- el cuadro de dialogo insertar unin, seleccionamos unin cilndrica del men desplegable
como se muestra a continuacin:

144

Figura 6.62.- seleccin de una unin cilndrica en el cuadro de dialogo insertar unin.

14.- seleccionamos la cara del componente como se muestra para definir el eje Z del
componente 1.

Figura 6.63.- muestra como establecer la direccin de la unin para el componente 1.

Como la pieza se encuentra en una posicin cerrada, tambin necesitamos definir el origen, as el
componente no se mover.
15.- seleccionamos el plano de trabajo como se muestra para definir el origen.

145

Figura 6.64.- muestra el plano seleccionado para establecer el origen de la unin.

16.- seleccionamos el botn para el componente 2 y seleccionamos el borde como se muestra


para definirlo:

Figura 6.65.-muestra el borde seleccionado para el componente 2.

146

Ambos ejes tienen el mismo origen pero el eje Z tiene direccin opuesta, por lo tanto hay que
invertir el sentido del eje Z para el componente 2.

Figura 6.66.- muestra la direccin de la unin para el componente 2.

18.- damos clic en aceptar.


La unin cilndrica: 3 tambin es creada bajo el nodo de uniones estndar como se muestra:

Figura 6.67.- muestra las uniones creadas en el navegador.

Soldar componentes
19.- seleccionamos los componentes cam_eje, cam_perno y seguidor damos clic derecho y
seleccionamos piezas de soldadura como se muestra:

147

Figura 6.68 muestra los componentes que sern soldados.

Como las piezas seleccionadas tienen el mismo movimiento relativo y no estamos interesados en
la reaccin entre estos componentes, podemos considerarlos como una parte (o como parte de un
grupo soldado). Esto es lo mismo que crear sub-ensambles dentro del entorno de ensamblaje, la
simulacin dinmica tratar los sub-ensambles como un solo componente.
20.- damos clic en piezas de soldadura y el grupo soldado ser creado:

Figura 6.69.- muestra el grupo soldado.

21.- seleccionamos nuevamente insertar unin del panel de herramientas.


22.- seleccionamos el borde de la pieza cam_eje como se muestra para definir el eje Z del
componente 1:

148

Figura 6.70.- muestra el cuadro de dialogo insertar unin y el borde seleccionado para el componente 1.

2.- Seleccionamos el botn para el componente 2 y seleccionamos el borde del componente como
se muestra:

Figura 6.71.- muestra el borde seleccionado para el componente 2.

24.- damos clic en aplicar y una nueva unin cilndrica ser creada:

149

Figura 6.72.- muestra las uniones creadas.

Nota: asegrate que los ejes Z de los componentes tengan la misma direccin.
25.- del cuadro de dialogo insertar unin seleccionamos punto-plano del men desplegable como
se muestra:

Figura 6.73.- muestra la unin seleccionada.

26.- seleccionamos el borde de la pieza cam_ejevalvula como se muestra para definir el eje Z del
componente 1:

Figura 6.74.- muestra el borde seleccionado para el componente 1.

150

27.- seleccionamos el botn del componente 2 para definirlo seleccionamos el punto del
componente 2 como se muestra:

Figura 6.74.- muestra el punto seleccionado para el componente 2.

Nota: pude ser


seleccionarlo.

necesario que se tenga que hacer visible el puto de trabajo para poder

La direccin del eje Z est invertido por lo tanto necesitaremos cambiar su direccin.
28.- seleccionamos el botn de cambiar direccin Z para el componente 2.

Figura 6.75.- muestra el cambio de direccin para el eje Z.

151

29.- damos clic en aplicar y la nueva unin ser creada.

Figura 6.76 muestra la unin creada dentro del nodo uniones estndar.

Nota: no es necesario crear una unin del otro lado del componente CO2
30.- nuevamente seleccionamos unin punto- plano del cuadro de dialogo insertar unin.
31.- seleccionamos el borde de la pieza cam_eje como se muestra a continuacin para definir la
direccin Z del componente 1:

Figura 6.77.- muestra el borde seleccionado para el componente 1 para la nueva unin.

152

32.- seleccionamos el botn para el componente 2 seleccionamos el punto de trabajo como se


muestra en la imagen:

Figura 6.78.-muestra el punto seleccionado para el componente 2.

Los ejes X de ambas piezas apuntan en direcciones opuestas, necesitamos alinearlos para que
tengan la misma direccin.
33.- seleccionamos el botn cambiar direccin X para el componente 2.

153

Figura 6.79.- muestra el cambio de direccin para el eje X del componente2.

34.- damos clic en aceptar.


Ahora tenemos seis uniones en total:

Figura 6.80.- muestra todas las uniones creadas.

35.- cerrar el archivo.

154

6.11 UNIONES REDUNDANTES


La redundancia en uniones ocurre cuando un ensamble o mecanismo se sobre restringe como
resultado de aplicar o crear uniones. Esto hace al ensamble estticamente indeterminado. Lo que
significa que el ensamble tiene un nmero infinito de soluciones para los tipos de uniones y por
lo tanto para las fuerza de reaccin. Para explicar este concepto se utilizara un ensamble de una
puerta con un marco. Las puertas de la mayora de las casas residenciales tienen al menos dos
bisagras, y algunas puertas de alta seguridad tendrn por lo menos tres bisagras.

Figura 6.81.-puerta y marco.

El ensamble de este ejemplo consta de dos partes solamente, la puerta y el marco. Todos los
componentes sin restricciones, tienen seis grados de libertad, y aplicando uniones, limitaremos el
movimiento, bloqueando los grados de libertad. En la mayora de los ejemplos de marco de puerta
el marco esta, normalmente, completamente fijo a las paredes por lo tanto, se bloquearan todos
los grados de libertad. El equivalente a esto en Inventor y la Simulacin es fijar el componente.
Sin embargo la puerta est fijada al marco por una serie de bisagras, las cuales limitaran el
movimiento de las puertas permitiendo solo un grado de libertad (rotacin) permitiendo a la
puerta abrir y cerrar. La unin equivalente que simula la accin de una bisagra es la unin de
revolucin.

Figura 6.81.- muestra el tipo de unin utilizada.

155

Teniendo esto en mente, se intentara a continuacin fijar el marco y aplicar una unin de
revolucin en cada posicin donde estara situada una bisagra, inicialmente aplicaremos dos
uniones de revolucin para el siguiente ejemplo:
1.- abrir el archivo: puerta_marco.iam

Figura 6.82.- muestra el archivo abierto en autodesk inventor con todos sus componentes.

Seis restricciones han sido creadas para este ensamble, como resultado el ensamble est sobre
restringido, La razn de esto es que no se tendr que crear ms restricciones para este ejercicio.
Nota: el marco esta fijo por defecto debido a que es la primera pieza en el ensamble y
automticamente se fija en el entorno de ensamble, por lo tanto ya no hay necesidad de fijarlo de
nuevo. Adems existe una pareja de restricciones en cada posicin donde estarn las bisagras:

Borde-borde
Punto-punto

2.- vamos al panel de herramientas seleccionamos entornos simulacin dinmica.


En el navegador de la simulacin, todos los componentes estn fijos. A este nivel, ya podemos
elegir entre crear uniones automticamente o convertir las restricciones de ensamble, obviamente
la forma ms rpida es la primera opcin.
156

3.- seleccionamos configuracin de simulacin en el panel de herramientas.


4.- dentro del cuadro de dialogo seleccionamos convertir automticamente restricciones en
uniones estndar damos clic en aceptar.

Figura 6.83.- muestra las restricciones entre la puerta y el marco.

Una unin soldadura ha sido creada como resultado de sobre restringir el ensamble (6 en total,
normalmente serian solo 3 restricciones mximo). Como esta unin ha soldado los compontes, no
hay movimiento relativo entre ellos, por lo tanto tendremos que desactivar la herramienta
convertir automticamente restricciones en uniones estndar para convertir la uniones a partir de
las restricciones de ensamble.

5.- de nueva cuenta vamos al panel de herramientas quitamos la seleccin de la herramienta


convertir automticamente restricciones en uniones estndar. Damos clic en aceptar.

Figura 6.84.- muestra ambos componentes fijados.

Note que las uniones fueron eliminadas y los componentes quedaron fijos como se encontraban
al iniciar la simulacin.
6.- seleccionamos convertir restricciones.
157

7.- seleccionamos el marco y despus la puerta cuando el cuadro de dialogo aparezca.


En el cuadro de dialogo convertir restricciones de ensamble todas las restricciones entre la puerta y
el marco sern seleccionadas y ninguna unin ser trasladada. Adems, un cuadro de advertencia
aparecer, porque hay seis restricciones entre solo dos componentes.

Figura 6.85.- cuadro de advertencia.


8.- damos clic en aceptar en el cuadro de advertencia.
9.- quitamos la seleccin de todos los componentes excepto bisagra superior y bisagra superior 2
damos clic en aceptar.
Ningn cuadro de advertencia aparecer ahora.

Figura 6.86.-cuadro de dialogo convertir restricciones de ensamblaje.

10.-damos clic en aceptar.

158

Como resultado de la restriccin borde-borde y punto-punto la simulacin ha creado una unin


de revolucin, como era esperado.

Figura 6.87.- muestra la nueva unin creada.

Ahora necesitamos crear una unin de revolucin para simular la bisagra del centro.
11.- repetimos los del 6-9, solo que ahora seleccionamos las restricciones bisagra media y bisagra
media 2 como se muestra:

Figura 6.88.- muestra las restricciones seleccionadas dentro del cuadro de dialogo para crear otra unin de revolucin.

12.- damos clic en aceptar.


Un cuadro de advertencia aparecer:

159

Figura 6.89.- cuadro de advertencia.

Al aceptar el cuadro de advertencia una unin redundante ser creada.

Figura 6.90.- muestra la redundancia en el mecanismo.


As que la pregunta es: Por qu tenemos uniones redundantes si la mayora de las puertas tiene
por lo menos dos bisagras (por lo tanto dos uniones de revolucin)?. Examinemos la tabla de
abajo:
(DOF) grados de Tipo de unin DOF removidos
libertad
Marco
3 de rotacin y 3 fijo
-6
de traslacin
puerta
3 de rotacin y 3 Revolucin 1
-5
de traslacin
Revolucin 2
-5
Aplicando una segunda unin de revolucin a la puerta estaremos sobre
restringiendo en:

DOF resultantes
0
1
1-5
-4

Tabla 6.6.- muestra los grados de libertad para cada componente.

Al analizar el cuadro anterior podemos, la puerta solo parece necesitar una sola unin de
revolucin para trabajar apropiadamente, como la resultante de los grados de libertad es uno
(revolucin), esto le permite a la puerta abrir y cerrar.
La Simulacin dinmica no puede simular deformidades en los componentes cuando se ejerce una
fuerza lo suficientemente grande en ellos, y en segundo lugar, las uniones creadas son tan
perfectas, que ya que no permite la fabricacin de tolerancias / imperfecciones y separaciones.
160

As que por tal razn, la segunda unin creada se convierte en redundante, y la fuerza de reaccin
producida no ser nica y ms importante an puede ser impredecible, si la redundancia en el
modelo no es removida. A parte de estas fuerzas, todos los resultados son nicos y totalmente
predecibles.
En esta etapa, tenemos tres opciones:
Opcin 1: simular la puerta y el marco usando solo una unin de revolucin.

Ventaja: no crearemos redundancias en el modelo y el resultado ser nico.


Desventaja: Este mtodo crear momentos innecesarios que no se produciran con dos
uniones de revolucin.

Opcin 2: simular la puerta y el marco usando dos uniones de revolucin.

Ventajas:

1.-tendremos reacciones iguales en ambas uniones


2.-No habr momentos innecesarios como sucedera al usar una sola unin
Desventajas: este mtodo creara un modelo redndate.

Opcin 3: modelar el marco y la puerta usando dos uniones que no recaigan en redundancias.

Ventajas: crearemos un modelo sin redundancia y el resultado ser nico.


Desventajas: El xito de este modelo depende de la direccin de la carga. Esto se explica
ms adelante.

Para ir a travs de cada una de las opciones anteriores, vamos a determinar las reacciones en
cada unin como resultado de la gravedad y la masa de la puerta.
Como ya tenemos creadas dos uniones de revolucin (opcin 2), determinaremos las reacciones y
los momentos para estas uniones primero.
13.- reproducimos las simulacin seleccionamos grafico de salida del panel de herramientas.

Figura 6.91.- muestra la herramienta grafico de salida.

14.- seleccionamos las fuerzas para ambas reacciones para mostrar las fuerzas de reaccin en las
bisagras debido a la masa de la puerta y la gravedad.

161

Figura 6.91.- grafico de salida.

A pesar de ser un modelo redundante, las fuerzas de reaccin son correctas como era de
esperarse el 50% del peso distribuido a travs de cada una de las bisagras.

La masa de la puerta es de 69kg.


La gravedad es de 9.81 m/s^2
Por lo tanto el peso de la puerta es 69 X 9.81 = 676.89 N.
La mitad de esto es 338.445 N

15.- minimizamos el grafico de salida.


16.- seleccionamos modo de construccin.

Figura 6.92.- reproductor de la simulacin.

162

17.-Borramos ambas uniones de revolucin (opcin 1).


Ahora crearemos un modelo no redundante, usando solo una unin de revolucin.
(DOF) grados de Tipo de unin
libertad
Marco
3 de rotacin y 3 fijo
de traslacin
puerta
3 de rotacin y 3 Revolucin 1
de traslacin
Total de grados de libertad:

DOF removidos

DOF resultantes

-6

-5

1
1

Tabla 6.7.- muestra los grados de libertad para ambos componentes.

18.- seleccionamos convertir restricciones para crear una sola unin que simulara la bisagra del
centro.
Nota: necesitaras aceptar varias veces el cuadro de advertencia.

6.93.- cuadro de dialogo convertir restricciones de ensamblaje.

19.- Damos clic en aceptar y la unin ser creada.

163

Figura 6.94.- muestra la unin de revolucin creada.

20.- volvemos a reproducir la simulacin y maximizamos el grafico de salida.

Figura 6.95 grafico de salida.

A pesar de solo haber utilizado una sola unin de revolucin, la reaccin mxima evaluada es
correcta 677 N, a pesar de que la solucin no crea ninguna redundancia, esto no representa la
164

realidad muy precisamente, debido a que la mayora de las puertas tienen dos o ms bisagras o
uniones. Tambin puede crear momentos adicionales que de otra forma no se presentaran.
21.- minimizamos el grafico de salida y seleccionamos modo de construccin.
22.- borramos la unin creada.
Ahora realizaremos la opcin 3 creando una unin esfrica y una unin punto-lnea.
(DOF) grados de Tipo de unin
libertad
Marco
3 de rotacin y 3 fijo
de traslacin
puerta
3 de rotacin y 3 esfrica
de traslacin
Punto-lnea
Total de grados de libertad:

DOF removidos

DOF resultantes

-6

-3

-2

1
1

Tabla 6.8.- muestra los grados de libertad para el mecanismo.

23.- seleccionamos convertir restricciones del panel de herramientas.


24.- seleccionamos el marco y la puerta, y en el cuadro de dialogo, seleccionamos solo la
restriccin bisagra superior 2 damos clic en aplicar.

Figura 6.96.- cuadro de dialogo convertir restricciones de ensamblaje.

165

Nota: necesitaras dar clic en aceptar varias veces el cuadro de advertencia que aparecer.
25.- seleccionamos de nueva cuenta el marco y la puerta, y en el cuadro de dialogo,
seleccionamos solo la restriccin bisagra inferior 2 damos clic en aplicar.

Figura 6.97.- cuadro de dialogo convertir restricciones de ensamblaje.

Nota: necesitaras dar clic en aceptar varias veces el cuadro de advertencia que aparecer.
26.- aceptamos el cuadro de advertencia que aparecer.
Como resultado de aceptar el cuadro de advertencia, tenemos ahora un modelo redundante,
sobre restringido con un grado de libertad.
27.- con clic derecho sobre la restriccin bisagra inferior 2 seleccionamos editar.

166

Figura 6.98.- muestra como editar la restriccin dentro del entorno de la simulacin dinmica.

28.- seleccionamos el botn para el componente 2 en el cuadro editar restriccin y seleccionamos


el borde como se muestra.

Figura 6.99.- muestra la modificacin de la restriccin bisagra inferior 2.

29.- Damos clic en aceptar.


Ahora, con esto la unin cambia a punto-lnea y el modelo ya no tiene redundancias.
30.- reproducimos la simulacin.
167

31.- maximizamos el grafico de salida y seleccionamos las fuerzas en las uniones para mostrar los
resultados.

Figura 6.100.- grafico de salida.

Los resultados no son los esperados ya que no estn simtricamente distribuidos a travs de cada
articulacin. La razn de esto es que la unin esfrica superior ha tomado la mayor parte de la
reaccin, comparada con la unin inferior que toma mucho menos. Esto es porque la restriccin
punto-lnea no restringir el movimiento en lnea con la gravedad, ya que es libre de moverse en
esa direccin. As que, aunque el modelo no es redundante, los valores no son iguales. Vamos a
tratar de cambiar la posicin de la gravedad.
32.- minimizamos el grafico de salida seleccionamos modo de construccin.

33.- con clic derecho sobre la gravedad en el navegador seleccionamos definir gravedad.

168

Figura 6.101.-muestra cmo definir la gravedad.

34.- cambiamos la posicin de la gravedad como se muestra.

Figura 6.102.- muestra cmo definir la direccin de la gravedad.

35.- damos clic en aceptar y reproducimos la simulacin.


36.- Maximizamos el grafico de salida.

169

Figura 6.103.- grafico de salida.

El resultado es ahora ms razonable. La razn por la cual ahora el resultado es mejor que el
resultado anterior es porque la gravedad no est en lnea con el eje de movimiento de la unin
punto-lnea. As que se debe de tener esto en mente cuando se realicen modelos/uniones no
redundantes.
En resumen:
Opcin 1.- Si el objetivo final de la simulacin es determinar los efectos de la inercia y la
dinmica, la opcin 1 ser suficiente.
Opcin 2.- si el objetivo final de la simulacin es realizar un anlisis de tensin en la puerta y se
quiere hacer uso de las cargas para transferirlas, la opcin 2 es la ms adecuada, ya que
proporciona incluso las reacciones en las uniones. En realidad siempre se ponen bisagras iguales,
las cuales asumen una distribucin uniforme de las cargas.
Opcin 3.- Tambin es aceptable siempre que la carga no est en la direccin del movimiento axial
punto-lnea. Pero esta opcin no funciona para una puerta con tres bisagras.
No es recomendable utilizar restricciones redundantes, sin embargo, utilizarlas con precaucin ya
que las fuerzas producidas no sern nicas, o incluso peor.
37.- Cerramos el archivo.

170

6.11.1 Flujo de trabajo sugerido para evitar las uniones redundantes


Usando la herramienta convertir automticamente restricciones en uniones estndar despus
de crear las restricciones no es recomendable, especialmente para ensambles muy grandes,
porque puede llegar a ser muy tedioso el remover las redundancias alterando las restricciones de
ensamble, debido a que esta es la nica manera de modificar las uniones. Teniendo esto en
mente, existen dos opciones:
Opcin 1: uniones automticas:
Se pueden crear restricciones de ensamble dentro del entorno de la simulacin dinmica, es
recomendable comenzar (o continuar) el proceso de crear restricciones en el entorno de
simulacin. El mayor beneficio para esto es, con la herramienta convertir automticamente
restricciones en uniones estndar activada, tu puedes ver inmediatamente la unin creada al
momento de crear la restriccin. De esta manera ser ms fcil de manejar y reparar uniones
redundantes, ya que aparecen durante el proceso de restriccin.
Opcin 2: uniones manualmente:
Creando uniones manualmente dentro del entorno de la simulacin dinmica tendremos mayor
control de prever uniones redundantes dentro del modelo. Sin embargo, esta opcin puede ser
ms lenta y tediosa.
El proceso de la opcin 2 puede ser mejorado usando convertir restricciones manualmente
caracterstica de algunas uniones.

171

CAPITULO VII
RESTRICCIONES DE ENTORNO
7.1 RESTRICCIONES DE ENTORNO
Una vez que el tedioso proceso de crear uniones ha sido completado, el siguiente paso es simular
las condiciones externas a las cuales estar expuesto el modelo utilizando una gran variedad de
herramientas dentro de la simulacin, incluyendo:

Aplicar fuerzas externas/torque/gravedad en componentes/ensambles.


Redefiniendo las propiedades de las uniones:
o Posicin inicial
o Friccin
o Contacto
o Movimiento impuesto
Valores constantes
Grafica de entrada

La grafica de entrada es la herramienta ms til y poderosa para ayudar a simular las condiciones
de entorno con mayor realismo.
7.1.1 Grafica de entrada
El grfico de entrada de datos permite aadir fuerzas y pares de torsin que cambian durante la
simulacin en funcin de otras variables independientes. Tambin usado para definir la accin de
las leyes de la dinmica, usando una interfaz grfica que incluye:

Leyes de movimiento
Uniones de fuerza
Cargas externas

Usando la interfaz grfica, varias leyes pueden ser definiditas incluyendo:

Tramo lineal
Tramo cubico
Cicloide
Seno
Polinomial
Armnico
Seno modificado y trapezoide modificado
Spline-Puede importar datos predefinidos utilizando un archivo (*. txt)

172

Figura 7.1.-grafico de entrada.

1.- El rea de la grfica muestra visualmente las leyes una vez que se han definido.

Desplazando la rueda del mouse se puede acercar o alejar la grafica


Mantenga presionada la rueda del mouse para desplazarse por el grfico.
Con doble clic del mouse reiniciaremos la grfica a su estado inicial.

2.- El botn de referencia le permite seleccionar diferentes referencias / valores de la grfica de


salida, en lun instante de tiempo, para definir las leyes de movimiento.
3.- en esta parte se define el inicio y final de los parmetros del sector que se encuentra resaltado
en la grfica.
4.- en esta rea se definen las leyes de movimiento usando alguna ley predefinida o datos
importados.

173

Nota:
Varias leyes pueden ser combinadas para crear una ley ms compleja de movimiento / dinmica.
Se pueden crear ms puntos dando doble clic con el mouse sobre la grfica.
Se puede importar datos utilizando el comando spline.
Se puede acceder a la grfica de entrada desde una fuerza externa, torsin o movimiento
impuesto dando clic derecho a una unin en el navegador propiedades activamos la casilla
activar par de la unin/movimiento impuesto

Figura 7.2.- configuracin de la unin revolucin :1

A continuacin se muestra como la simulacin dinmica calcula el esfuerzo del par de la unin (U):
Si una constante de valor C es especificada en el primer campo, entonces U = C
Si un valor de amortiguamiento A = 10 es especificado, en el campo de amortiguamiento,
entonces:
U = -A X v

ecuacin 7.1

174

Donde v = velocidad del grado de libertad, el signo (-) indica que el amortiguamiento siempre se
opone al movimiento.

Si se especifica el valor de posicin libre de p0 = 40 y una rigidez elstica de K = 1000 entonces:


U = -K X (p-p0)

ecuacin 7.2

Donde p = posicin del grado de libertad.

Si se especifica un coeficiente de cf = 0.15 y un radio de R = 5, entonces:

Ecuacin 7.3

Donde Fr = fuerza en el grado de libertad.


As que, en resumen, la unin es perfecta cuando la opcin activar par de la unin est inactivo.
Una vez activada, la unin deja de ser perfecta y U[i] proporciona un esfuerzo exacto dentro del
grado de libertad.
Proceso para la creacin de las condiciones de entorno
Una vez ms, se tratara de explicar las distintas herramientas disponibles para crear las
condiciones de entorno, usando los mismos ejemplos que usamos en el proceso de creacin de
uniones.

Ejemplo 5: cuna de newton


o Posicin inicial
o Contactos
o Fuerza externa- gravedad
Ejemplo 6: cmara
o Movimiento impuesto grfico de entrada
Ejemplo 7: mecanismo de retorno rpido Whitworth
o Friccin
o Movimiento impuesto-valores constantes

175

Ejemplo 5: cuna de Newton

Figura 7.3.-cuna de Newton

Se definir:
o
o
o

Posicin inicial
Contactos
Fuerza externa- gravedad

Flujo de trabajo:
o Establecer la posicin inicial de la primera bola
o Establecer fuerzas externas (gravedad)
o Crear contacto 2D entre las bolas
o Reproducir la Simulacin.

176

Establecer la posicin inicial de la primera bola


1.- Abrir el archivo: cuna_de _newton_modificada5.iam

Figura 7.4.- muestra los componentes y el diseo en el entorno de ensamble.

2.- Vamos al panel de herramientas entornos simulacin dinmica.


Como podemos observar hay creadas 5 uniones esfricas con los grados de libertad de rotacin
bloqueados para el eje X y Y.

3.- damos doble clic sobre la primera unin esfrica.

4.- vamos a la ficha del grado de libertad 1(R) y cambiamos la posicin inicial de la bola
especificando 40 gr.

177

Figura 7.5.- muestra como editar la posicin del grado de libertad 1(R) de la unin.

5.- damos clic en aceptar y reproducimos la simulacin.


Notaremos que la bola no se mueve, la razn es porque an no est establecida la fuerza de
gravedad, El siguiente paso es activarla.
7.1.2 Fuerzas externas (Establecer la fuerza de gravedad)

6.- seleccionamos modo de construccin en el reproductor de la simulacin para poder seguir


editando el modelo y aplicar la gravedad.
7.- vamos al navegador de la simulacin y debajo del nodo fuerzas externas se encuentra la
gravedad. Damos clic en definir gravedad.

Figura 7.6.- muestra cmo definir la gravedad desde el navegador.

178

8.- seleccionamos componentes de vector y especificamos un valor de -9810 en el vector Z para


que as la gravedad est actuando hacia debajo.

Figura 7.7 cuadro de dialogo para configurar la gravedad.

9.- damos clic en aceptar y reproducimos la simulacin.


Ahora la bola se mueve por efecto de la gravedad, sin embargo, esta no tiene contacto con
ninguna de las dems bolas.
Crear contacto 2D entre las bolas
Como las bolas no chocan entre s, necesitamos definir contacto entre ellas. En la simulacin
dinmica, existen dos tipos de contacto:
o
o

Contacto 2D
Contacto 3D

El contacto 2D es usado para definir el contacto que ocurre en un solo plano. El contacto 3D, por
otro lado, es usado normalmente para simular contacto que no tiene restriccin sobre ningn
plano. Cabe sealar que el contacto 3D es ms fcil de controlar y simular que el contacto 2D.
En este problema de diseo, sabemos que las bolas al funcionar correctamente solo se tocaran en
un solo plano, por lo tanto utilizaremos contacto 2D.
Para usar el contacto 2D, tenemos que ser capaces de seleccionar contornos cerrados o los bordes
de la bola. As que antes de poder utilizar este contacto, tenemos que definir bien los bordes

179

proyectados o bocetos sobre la bola o simplemente hacer los bocetos visibles si ya se han
definido, en el lugar donde el contacto va a ocurrir.
10.- hacemos doble clic sobre el sub ensamble: 1 en el navegador de la simulacin. Esto activara el
entorno de diseo de la pieza.
11.- expandimos el nodo de la bola: 1 y hacemos que el boceto 1 se haga visible.

Figura 7.8.- muestra como editar el boceto de una pieza dentro del entorno de la simulacin dinmica.

Automticamente en todas las bolas se hace visible el boceto.


12.- seleccionamos terminar edicin.
13.- seleccionamos modo de construccin y luego en el panel de herramientas seleccionamos
insertar unin.
Tal vez sea necesario que actives la ficha simulacin dinmica en el panel de herramientas para
regresar al entorno de la simulacin dinmica.
14.- seleccionamos contacto 2D de la lista desplegable en el cuadro de dialogo.

180

15.- seleccionamos el borde proyectado o boceto de la bola 1 despus seleccionamos el boceto


proyectado de la bola2.

Figura 7.9.- muestra como insertar una unin de contacto 2D.

16.- damos clic en aplicar


Con esto creamos contacto 2D entre la bola 1 y 2 ahora hay que realizar el paso 15 para crear
contacto entre las dems bolas:
o
o
o

Bola 2 y bola 3
Bola 3 y bola 4
Bola 4 y bola 5

Al terminar tendrs 4 contactos 2D:

181

Figura 7.10.- muestra todas las uniones de contacto.

17.- reproducimos la simulacin.


Las bolas no se comportan correctamente ya que se esperaba que solo se movieran la primera y la
ltima. Ahora trataremos de modificar la configuracin de contacto entre las bolas.
Establecer las propiedades de contacto de las bolas
18.- Seleccionamos modo de construccin en el reproductor y luego hacemos doble clic en el
primer contacto 2D en el navegador.
19. cambiamos el valor de restitucin a un valor de 1 y una friccin de 0.

Figura 7.11.-muestra como configurar los valores para las uniones de contacto 2D.

El valor de la restitucin es la propiedad elstica del contacto valuada en un rango entre 0 y 1. Un


valor de 0 no proporcionar ningn rebote ya que no hay elasticidad, mientras que un valor de 1
proporciona 100% de elasticidad y rebote.
El valor de friccin de 0 no proporcionar fuerza de friccin o rozamiento en el contacto, mientras
que cualquier valor por encima de 0 proporcionar fuerza de friccin en el contacto.

182

Con los valores especificados anteriormente, asumiremos que las bolas estn hechas de cromo
con friccin de cero y el 100% de rebote. Esto significa que las bolas siempre se van a recuperar a
su posicin original y rebotaran por siempre.
20.- ahora seleccionamos todos los contactos restantes con clic derecho seleccionamos
propiedades y especificamos los mismos valores 1 y 0 para la restitucin y friccin
respectivamente.

Figura 7.12.- si todas las uniones tendrn los mismos valores se puede editar todas juntas al seleccionarlas.

21.- quitamos la visibilidad del boceto de todas las bolas.


22.- Reproducimos la simulacin.
Ahora notaremos que solo se mueven la primera y ltima bola, mientras que las dems
permanecen estticas.
Por ultimo Cambiaremos la posicin de la ltima bola y reproduciremos la simulacin, veremos lo
que sucede:
23.- seleccionamos modo de construccin y despus hacemos doble clic en la ltima unin
esfrica cambiamos la posicin de la bola y especificamos un valor de -40 gr.

183

Figura 7.13.- cuadro de dialogo para la configuracin de la unin esfrica: 5.

24.- damos clic en aceptar y reproducimos de nueva cuenta la simulacin.


Notaremos que las tres bolas del centro an permanecen estticas, por lo tanto hemos simulado
la cuna de Newton correctamente
25.- cerramos el archivo

184

Ejemplo 6: cmara de diseo


Imponer movimiento va grfico d entrada.

Figura 7.14.- cmara de diseo.

Flujo de trabajo del ejemplo 6:

Establecer fuerzas externas (gravedad)


definir un movimiento impuesto usando un grafico de entrada.

Definiendo fuerzas externas (gravedad)


1.- Abrir el archivo: camara2.iam

185

Figura 7.15.- muestra todos los componentes en el entorno de ensamblaje.

2.- vamos al panel de herramientas y seleccionamos la ficha entorno simulacin dinmica.


Activaremos el entorno de la simulacin dinmica.

Figura 7.16.- panel de herramientas.

3.- vamos al navegador de la simulacin y debajo del nodo cargas externas tenemos la gravedad
damos doble clic para definir la gravedad.
4.- una vez abierto el cuadro de dialogo, seleccionamos un borde de la cmara, de modo que la
gravedad quede dirigida hacia abajo, si es necesario cambia la direccin para lograrlo.

186

Figura 7.17.- muestra como configurar la direccin de la gravedad.

5.- reproducimos la simulacin.


Como podr observar todos los componentes se mueven libremente debido a los efectos de la
gravedad, tambin podra aparecer un mensaje de advertencia. Esto significa que tenemos que
definir correctamente y restringir el movimiento del ensamble.
6.- seleccionamos modo de construccin para seguir editando la simulacin.

Figura 7.18.- reproductor de la simulacin.

7.1.3 Definir un movimiento impuesto a partir de un grfico de entrada


En este ejemplo, se definir la posicin de la vlvula usando la funcionalidad del grfico de
entrada. La vlvula abrir una vez por un corto tiempo durante una vuelta completa de la pieza
CO2 an por determinar.
7.- damos clic derecho sobre la unin cilndrica:3(cam_ejevalvula:1, base:1) y seleccionamos
propiedades
187

8.- seleccionamos la ficha grado de libertad 2(T) damos clic derecho en el valor de la posicin y
seleccionamos establecer desfase.

Figura 7.19.- cuadro de dialogo para la configuracin de la unin cilndrica: 3.


Con esto restableceremos el valor a cero.
9.- ahora en el mismo cuadro de dilogo, seleccionamos el botn editar movimiento impuesto.

Figura 7.20.- editar movimiento impuesto.

10.- damos clic en activar movimiento impuesto y cambiamos de velocidad a posicin como se
muestra en la imagen.

188

Figura 7.21.- editar posicin.

Esto nos permite establecer el parmetro de posicin de la vlvula.


11.- damos clic en el cuadro

para editar los valores en el grfico de entrada.

12.- dentro del cuadro de dialogo, editamos la posicin de los puntos cambiando Y1 a 0 y Y2 a 0
como se muestra:

Figura 7.23.- editar la posicin de los puntos.

189

13.- haciendo doble clic sobre cualquier posicin dentro del grafico podremos crear otro punto, as
que, crearemos cuatro puntos ms como se muestra.

Figura 7.24.- grafico de entrada inicial con los puntos establecidos en cero.

Figura 7.25.- grafico de entrada con cuatro puntos agregados.

Si se comete algn error al crear los puntos podemos eliminarlos solo dando clic derechos sobre l
y seleccionamos eliminar punto. Otra opcin es eliminar todo el conjunto de puntos creados con el
botn borrar definicin de curva y comenzar de nuevo.

190

Figura 7.26.- muestra como eliminar un punto en el grfico de entrada.

14.- damos clic en cualquier parte entre el primero y segundo punto para establecer los valores
como se muestra abajo:

Figura 7.27 muestra los para los puntos 1 y 2.

15.- ahora damos clic en cualquier parte entre el segundo punto y el tercero y definimos los
valores como se muestra:
191

Figura 7.28 muestra los para los puntos 2 y 3.

16.- hacemos clic sobre cualquier parte entre el punto tres y el cuarto y especificamos los valores
como se muestra:

Figura 7.29 muestra los para los puntos 3 y 4.

17.- hacemos clic sobre cualquier parte entre el punto cuatro y el quinto y especificamos los
valores como se muestra:

192

Figura 7.30 muestra los para los puntos 4 y 5.

18.- por ultimo hacemos clic sobre cualquier parte entre el punto cinco y el ltimo, especificamos
los valores como se muestra:

Figura 7.31.- muestra los para los puntos 5 y 6.

Note que la grfica se ir ajustando conforme define los puntos.


Podemos definir una transicin suave, desde la posicin de cerrado a abierto, refinando la grfica
entre los puntos 2-3 y 4-5 definiendo una rampa cubica entre estos puntos.
19.- damos clic en cualquier parte entre el punto 2 y 3 seleccionamos tramo cubico de la lista
desplegable.

193

Figura 7.32.- muestra cmo cambiar parte del grfico de tramo lineal a tramo cubico.

20.- damos clic en el botn remplazar la ley actual para cambiar la actual ley tramo lineal a tramo
cubico.

Figura 7.33.-cambiar de ley

21.- damos clic en cualquier parte entre los puntos cuatro y cinco repetimos el paso 19 y 20. La
grafica final debe quedar como se muestra abajo.

194

Figura 7.34.- muestra el grafico de entrada final.

22.- damos clic en aceptar para salir del grfico de entrada.


23.- damos clic en aceptar para salir de las propiedades de la unin cilndrica:3
24.- en el reproductor de la simulacin cambiamos el nmero de imgenes de 100 a 200 como se
muestra:

Figura 7.35.- reproductor de la simulacin.


Con un mayor nmero de imgenes ms precisa ser la simulacin, sin embargo, la simulacin
tomara ms tiempo para reproducirse y el archivo ser ms grande.
25.- reproducimos la simulacin para ver los efectos del grafico de entrada.
Nota: podemos acercar el modelo para apreciar mejor el movimiento de la vlvula y el seguidor.
En este ejemplo se mostr como se puede crear una ley especfica de movimiento, en realidad
habr mucho ms puntos, en algunos casos ms de 100, para conseguir un buen funcionamiento
de la cmara y el seguidor. Como esto puede tomar mucho tiempo, otra opcin podra ser
importar datos con la ley spline, si es que existen. Esto le ayudara a agilizar el proceso de crear
leyes de movimiento.

195

Ms adelante se continuara trabajando con este ejemplo, para analizar los resultados.
26.- cerramos el archivo.

Ejemplo 7: mecanismo de retorno rpido WhitWorth


Friccin y movimiento impuesto

Figura 7.36.- mecanismo de retorno rpido Whitworth.

Flujo de trabajo:

Establecer posicin inicial.


Definir un movimiento impuesto aplicando una velocidad constante.
Definir friccin en las uniones.

196

Establecer posicin inicial


1.- abrir el archivo mecanismo_RR_whitworth (2).iam

Figura 7.37.- muestra todos los componentes en el entorno de ensamblaje.

2.- vamos al panel de herramientas, seleccionamos entornos simulacin dinmica.


3.- hacemos doble clic en la unin prismtico: 2 en el navegador de la simulacin.
4.- en el cuadro de dialogo, seleccionamos la ficha grado de libertad 1(T) y cambiamos el valor de
posicin a -6.660mm.

Figura 7.38.- editar la posicin de la


unin prismtica: 2.

197

Esta es la posicin mxima que el bloque deslizante puede viajar.


7.1.4 Definir un movimiento impuesto aplicando una velocidad constante
5.- damos clic en aceptar. Ahora damos doble clic en la unin de revolucin:3 para editarla.
Este es el engranaje que ser impulsado por un motor. Por lo tanto definiremos una velocidad
constante y entonces determinaremos el par mximo requerido para que el motor mantenga esa
velocidad constante.
6.-en el cuadro de dialogo seleccionamos la ficha grado de libertad 1(R) editar movimiento
impuesto activamos la casilla activar movimiento impuesto y aplicamos una velocidad de 720
gr/s.

Figura 7.39.- muestra como establecer un movimiento impuesto para la unin.

7.- damos clic en aceptar.

Figura 7.40.- Un signo (#) aparecer junto a la unin, el cual indica que un movimiento impuesto fue aplicado a esta.

8.- reproducimos la simulacin.


198

El bloque deslizante regresa a una alta velocidad, esta es una de las principales funciones del
mecanismo de retorno rpido Whitworth y es usada en muchas aplicaciones. Esto tambin puede
ser verificado en el grfico de salida, observando la velocidad del bloque deslizante.
9.- seleccionamos grfico de salida del panel de herramientas.

Figura 7.41.-muestra la herramienta grafico de salida en el panel de herramientas.

10. en el grfico de salida seleccionamos los resultados de velocidad para la unin prismtica:2.

Figura 7.42.- grafico de salida.

La mxima velocidad en la carrera de retorno supera los 200 mm / s, mientras que la carrera hacia
adelante nunca supera los 5 mm/s como era de esperarse.
11.- ahora borramos la curva, haciendo clic derecho en la columna de resultados que se encuentra
arriba de la grfica, como se muestra.

199

Figura 7.43.- muestra como eliminar columna de resultados en el grfico de salida.

A continuacin, revisaremos el par requerido para que el motor mantenga


constante de 720 gr/s.

una velocidad

12.- en el grfico de salida seleccionamos fuerza directriz para la unin de revolucio:3

Figura 7.44.- muestra el movimiento impuesto en el grfico de salida.

200

El par es aproximadamente de 0 Nmm. La razn de esto es que las articulaciones estn sin friccin
y ms an, no hay una fuerza externa aplicada en el ensamble. Por lo tanto aplicaremos una
fuerza de friccin entre el bloque deslizante y el riel.
7.1.5 Definir friccin en las uniones
13.- minimizamos el grafico de salida y seleccionamos modo de construccin en el reproductor de
la simulacin.
14.- damos doble clic en la unin prismtico:2 seleccionamos la ficha grado de libertad 1(T)
damos clic en el botn editar fuerza de unin activamos la casilla activar fuerza de unin
especificamos una fuerza de 1 N y un coeficiente de friccin de 0.15 aceptar.

Figura 7.45.- muestra la configuracin de valores para la unin prismtica: 2.

15.- reproducimos la simulacin y maximizamos el grafico de salida.


El par ahora se increment a un valor superior a 15 Nmm para mantener una velocidad constante
de 720 gr/s.

201

Figura 7.46.- El valor mximo del par requerido es de 18.44, (el valor mximo puede variar ligeramente).

Ms adelante se discutirn ms funcionalidades del grfico de salida.


16.- cerrar el archivo.

202

CAPITULO VIII
ANLISIS DE RESULTADOS
8.1 RESULTADOS
En la simulacin dinmica, los resultados pueden ser visualizados y analizados dentro del grfico
de salida, el cual puede ser accedido desde el panel de herramientas dentro del entorno de la
simulacin dinmica.

Figura 8.1 panel de herramientas.

8.1.1 Grfico de salida


El grfico de salida permite examinar diversos resultados de la simulacin. La siguiente lista
muestra algunas de las acciones que se pueden llevar a cabo despus de ejecutar una simulacin:

Visualizar los vectores de fuerzas internas o externas.


Cambiar los marcos de referencia para ver los resultados en diversos sistemas de
coordenadas.
Visualizar los resultados de la curva.
Guardar los resultados de la simulacin para poder revisarlos y compararlos
posteriormente.
Visualizar los resultados en funcin del tiempo o de otros criterios.
Visualizar trazos para ver la trayectoria de los puntos de los componentes.

Despus de ejecutar la simulacin y antes de salir del entorno de ejecucin, pulse el comando
Grfico de salida de datos.
La ventana Grfico de salida de datos se divide en varias secciones: navegador, grfico y pasos de
tiempo. Hay comandos especficos del grfico de salida en una barra de herramientas que se
encuentra en la parte superior de la ventana. El tamao de la ventana se puede ajustar. Defina el
tamao segn sus necesidades.

203

Figura 8.2.- grfico de salida.


1.- herramientas especializadas del grfico de salida.
1) aadir trazo- Permite crear trazos para los componentes o uniones,
ambos visual y numricamente. (Mostrando los datos en el grfico de
salida)
2) aadir marco de referencia-Ofrece la posibilidad de examinar los
resultados en referencia a otros componente y los orgenes definidos por
el usuario.
3) exportar a CEF- puedes especificar un componente para ser analizado
dentro del entorno de anlisis de tensin, siendo capaz de identificar las
caras donde actan las cargas.
4) eventos precisos- Le permite determinar el momento preciso de
contacto o eventos de impacto.
2.- navegador del grfico de salida- Aqu se puede acceder a todos los datos de las uniones dentro
de la simulacin. Los datos de la unin seleccionados aqu, se muestran en el rea grfica y en la
columna de tiempo.

204

3.- rea grafica- la grfica de los datos de la unin seleccionada se muestra aqu. Haga doble clic
en esta rea para establecer un tiempo en el grfico que se sincroniza con la columna de tiempo y
la visualizacin del mecanismo de la ventana grfica, y el reproductor de la simulacin. Tambin te
permite las siguientes funciones:

Desplazando la rueda del mouse puede acercar o alejar el grafico.


Mantenga presionada la rueda del mouse para desplazarse por el grfico.
Haga doble clic en la rueda del ratn para restablecer el grfico a su estado original.

4.- columna de tiempo-contiene una columna de los instantes de tiempo y el nmero de instantes
que coincide con las imgenes en el reproductor de la simulacin. Cada una de las variables
seleccionadas en el rbol tiene una columna.
5.- columna de transferencia de cargas- aqu puedes seleccionar uno o varios instantes de tiempo
para transferir las cargas al entorno de anlisis de tensin.
Aparte de mostrar los resultados de las uniones, el grafico de salida posee herramientas
especializadas que sern explicadas a continuacin.

Proceso de utilizacin de las herramientas especializadas en el grfico De salida


A continuacin se tratara de explicar las distintas herramientas disponibles para crear las
condiciones de entorno con los mismos ejemplos que usamos en el proceso de creacin de las
uniones.
Ejemplo 8: cmara de diseo.

Crear y exportar trazo


Crear la forma de una leva basado en un trazo.

Ejemplo 9: bolla y escalera

Movimiento exacto.

205

Ejemplo 8: cmara de diseo


Trazo de salida

Figura 8.3.- cmara de diseo.

Flujo de trabajo:

Crear trazo
Exportar trazo
Crear leva- a partir del trazo exportado.
Reproducir la simulacin basndose en la nueva leva.

Uniones extra usadas en este ejemplo:


Deslizamiento: curva de cilindro.

206

8.1.2 Crear trazo


1.- abrir el archivo: camara3.iam
2.- seleccionamos entornos del panel de herramientas simulacin dinmica.
3.-seleccionamos grfico de salida del panel de herramientas dentro del entorno de la simulacin.
4.-en el grfico de salida, seleccionamos aadir trazo.

Figura 8.4.- grfico de salida.

5.- en el cuadro de dialogo, seleccionamos el borde del seguidor (para especificar el origen del
trazo) seleccionamos CAM_ejerotatorio:1 como la geometra de referencia que se utilizara para
crear el trazo. Damos clic en aceptar.

207

Figura 8.5.-aadir trazo.

6.- minimizamos el grafico de salida.


7.- cambiamos la vista del modelo, como se muestra.

Figura 8.6.- vista cerrada del diseo.

208

8.- reproducimos la simulacin.

Figura 8.7.- muestra el trazo creado.

Note que el trazo ira hacia arriba y hacia abajo. Esto se debe a que no hemos especificado ninguna
rotacin para el eje.
9.- seleccionamos modo de construccin clic derecho en la unin revolucin:1 seleccionamos
propiedades.
10.- seleccionamos grado de libertad 1(R) editar movimiento impuesto especificamos una
velocidad de 360 gr/s.

209

Figura 8.8.-configuracion de la unin revolucin: 1.

11.- damos Clic en aceptar.


8.1.3 Exportar trazo
12.- reproducimos la simulacin.
Ahora debera ver la huella de los seguidores, como se muestra:

Figura 8.9.- muestra el nuevo trazo creado.

210

13.- maximizamos el grafico de salida.


14.- damos clic derecho en trazo: 1 exportar a boceto.

Figura 8.10.- muestra cmo exportar el trazo creado hacia un boceto.

15.- seleccionamos CAM_ejerotatorio:1 como se muestra (es el componente donde se creara el


boceto).

.
Figura 8.11.- muestra el componente seleccionado para crear un nuevo boceto.

16.- cerramos el grafico de salida y seleccionamos modo de construccin.


211

Crear leva- a partir del trazo exportado


17.- damos doble clic a la pieza CAM_ejerotatorio:1 esto activara el entorno de diseo de pieza.

Figura 8.12.- se muestra el entorno de diseo de la pieza activado.

18.- damos clic derecho en boceto 2 editar boceto Crear un desfase de 5 mm del boceto
exportado terminar boceto.

Figura 8.13.- muestra la creacin de un desfase a partir del trazo creado.

212

19.- extrudir el boceto 2 mm como se muestra.

Figura 8.14.- extrudir el nuevo boceto.

20.- damos clic en volver en el panel de herramientas para terminar la edicin de la pieza y
regresar al entorno de la simulacin dinmica.

Figura 8.15.- retornar al entorno de la simulacin dinmica.

21.- reproducimos la simulacin.


Puede refinar ms el grfico de entrada mediante la adicin de ms puntos para definir un grfico
ms detallado. Por lo tanto, un perfil suave de una leva se ha creado. Como alternativa, puede
importar datos predefinidos (en formato txt), utilizando la ley spline.
Ahora bien, como hemos diseado la leva podemos utilizar este nuevo perfil para impulsar el
seguidor y por lo tanto abrir y cerrar la vlvula como consecuencia.

Reproducir la simulacin basndose en la nueva leva


22.- seleccionamos modo de construccin.
23.- damos doble clic en la unin cilndrica:3 en el navegador seleccionamos grado de
libertad2(T) anulamos la seleccin de movimiento impuesto aceptar.
213

Figura 8.16.- activar movimiento impuesto.

24.- seleccionamos insertar unin seleccionamos la unin deslizamiento: curva de cilindro.


25.- par la curva seleccionamos el contorno de la nueva leva como se muestra:

Figura 7.17.-muestra la curva seleccionada para insertar una unin de deslizamiento.

214

26.- seleccionamos el botn para el cilindro.


27.- para el cilindro, seleccionamos el contorno del seguidor como se muestra aceptar.

Figura 8.18.-muestra el cilindro seleccionado para la unin de deslizamiento.

27.- reproducimos la simulacin y despus de un tiempo una advertencia aparecer.

Figura 8.19.-cuadro de advertencia.

La razn por la cual aparece esta advertencia es porque el seguidor est mal alineado y gira como
se muestra:

215

Figura 8.20.- orientacin de los ejes de la unin.

Si podemos parar el giro del seguidor, podremos ser capaces de conseguir que la simulacin
trabaje.
29.- aceptamos la advertencia y seleccionamos modo de construccin.
30.- damos doble clic en la unin cilndrica:4 seleccionamos grado de libertad 1(R)
bloqueamos la posicin.

Figura 8.21.- bloquear grados de libertad para la unin cilndrica: 4.

31.- damos clic en aceptar


32.- reproducir la simulacin. Aceptar la advertencia.

216

Figura 8.22.-diseo final de la leva creada.

Ahora en este caso, la nueva leva dirige el abrir y cerrar de la vlvula.


33.- cerrar el archivo.
Ejemplo 9.- pelota y escalera

Figura 8.23.- pelota y escaleras.

217

Flujo de trabajo:

Observar la posicin de impacto de la pelota.


Establecer un movimiento preciso y observar los resultados.

Observar la posicin de impacto de la pelota


1.- abrir el archivo: pelota_escalera.iam

Figura 8.24. Muestra los componentes en el entorno de ensamblaje.

2.- seleccionamos entornos simulacin dinmica.


3.- reproducimos la simulacin.
4.- seleccionamos grfico de salida.

218

Figura 8.24.-grfico de salida (botn de eventos precisos seleccionado).

Notaremos que el botn eventos precisos est activado. Esto har que en la grfica se muestre el
movimiento exacto del contacto.
5.- Si quitamos la seleccin del botn notaremos la diferencia.

Figura 8.25.-grfico de salida (botn de eventos precisos no seleccionado).

6.- ahora en el navegador del grfico de salida seleccionamos fuerza_max que se encuentra
debajo del nodo uniones de fuerza.
219

Figura 8.26.-grfico de salida (botn de eventos precisos no seleccionado).

Notaremos que la grfica para la fuerza mxima se mantiene constante, no muestra las fuerzas de
impacto cuando la pelota pega con la escalera.
7.- ahora volvemos a seleccionar el botn de eventos precisos y vemos los resultados.

Figura 8.27.-grfico de salida (botn de eventos precisos seleccionado).

La grafica ahora muestra las fuerzas cuando la bola impacta con la escalera.

220

8.2 PUBLICAR PELCULA


Si est satisfecho con la simulacin, use publicar pelcula para grabar los resultados de la
simulacin mostrados en la ventana grfica en un archivo (*.avi). Este mtodo de grabar la
simulacin utiliza el mtodo de renderizacin estndar de Inventor de la ventana grfica.
1.- En el panel de herramientas dentro del entorno de la simulacin dinmica seleccione publicar
pelcula.
Un cuadro de dialogo se abrir, en este podemos especificar el nombre del archivo de video. Por
defecto la extensin del archivo es (*.avi).
Pulse Aceptar.
2.- Se abrir el cuadro de dilogo Compresin de vdeo.
En el cuadro de dilogo Compresin de vdeo, indique el cdec que desea utilizar. A menos que
quiera utilizar otro cdec, acepte el indicado por defecto.
El cdec por defecto es Cinepak de Radius.
Si es necesario, mediante la barra del indicador del campo Calidad de compresin, cambie la
calidad marcada.
3.- Pulse Aceptar.
Pulse el botn Ejecutar en el reproductor de la simulacin para empezar o volver a reproducir la
simulacin.
4.- al terminar la simulacin, pulse de nuevo publicar pelcula para detener la grabacin.

221

8.3 PUBLICAR EN STUDIO


Puede publicar la simulacin en Inventor Studio y generar una salida de vdeo de alta calidad que
contenga iluminacin, sombras, fondos, etc.
En el entorno de Studio, puede realizar los ajustes siguientes para la simulacin:

Posicin de la cmara, tipo, etc.


Estilo de iluminacin y configuracin asociada.
Estilo de escena y configuracin asociada.
Asigne diferentes estilos de superficie, si lo desea.

Cuando se ejecuta una simulacin, el parmetro de pasos de tiempo se guarda en la memoria


cach para poder utilizarlo en Inventor Studio. Antes de salir del entorno de ejecucin de la
simulacin, renderice la simulacin seleccionando Publicar en Studio en el panel de herramientas
de simulacin. Acceder al entorno de Studio. Se crea automticamente una nueva animacin,
Dynamic_Simulation, y se aaden los pasos de la simulacin como un nuevo parmetro
Simulation_timeline a la carpeta Favoritos de animacin.
Una simulacin se puede haber ejecutado con un nmero elevado de pasos de tiempo, por
ejemplo 100 200 por segundo, que es demasiado para aislar eventos concretos en la simulacin.
Lo habitual es que las animaciones se ejecuten a velocidades de fotogramas que oscilan entre los
15 y los 30 fotogramas por segundo (fps). No es necesario ajustar los pasos de tiempo de la
simulacin para que coincidan con el valor de fotogramas por segundo que desee utilizar. Inventor
Studio compensa la diferencia durante la animacin. Lo nico que se necesita especificar son los
fotogramas por segundo de la salida.
Como ejemplo, los pasos siguientes muestran cmo utilizar una simulacin de 5 segundos, con un
valor por defecto de 100 pasos de tiempo por segundo, para crear una animacin de 7 segundos.
Ejecute la simulacin para garantizar que los resultados estn actualizados y que se almacenan en
la memoria cach. No regrese al entorno de construccin de la simulacin.
Si utiliza la opcin Colorear grupos mviles pero quiere usar los colores y las texturas del modelo
del diseo en la animacin modelizada, pulse el nodo Grupos mviles con el botn derecho del
ratn en el navegador y desactive Colorear grupos mviles.
En el panel de herramientas, seleccione Publicar en Studio. Esta opcin hace que determinadas
acciones se lleven a cabo automticamente para reducir el esfuerzo.
Se crea una nueva animacin: Dynamic_Simulation.
Se parametriza la variable de paso de tiempo, Simulation_timeline, y se exporta.
Se aade el parmetro Simulation_timeline a Favoritos de animacin en Studio.

222

Al acceder al entorno de Inventor Studio, la nueva animacin est activa. Se muestra la duracin
de la animacin.
Se realizan los pasos siguientes en Inventor Studio.
En Duracin de la animacin, pulse Opciones de animacin, situado a la derecha del cuadro de
lista de cmaras. Establezca el parmetro Duracin en 7.0 segundos (5 segundos de simulacin y 2
segundos de conclusin).
Nota: Deje algo de tiempo a ambos extremos de la animacin para que los ojos del espectador se
adapten a la escena y reflexione sobre lo que se muestra.
Defina la regin grfica segn el tipo de visualizacin y de posicin que quiera para la cmara y, a
continuacin, pulse con el botn derecho y seleccione Crear cmara segn vista. Posteriormente
podr utilizar esta cmara para crear una animacin rpida de la simulacin.
Nota: Intente utilizar una cmara de perspectiva para aadir sensacin de profundidad a la escena.
Coloque el control deslizante de la duracin en 6 segundos.
En el navegador, expanda el nodo Favoritos de animacin.
Pulse el parmetro duracin_simulacion con el botn derecho y seleccione Animar parmetros.
Aparece el cuadro de dilogo Animar parmetros.
Para establecer el tiempo, pulse Especificar y defina el valor inicial en 1,0 y el tiempo final en 6,0.
Defina el valor del final de la accin en 500. El valor por defecto de la simulacin es de 100 pasos
por segundo. Por ello, 500 representa 5 segundos de simulacin con la configuracin por defecto.
Nota: Si el nmero de pasos de tiempo es demasiado bajo para Inventor Studio (el valor por
defecto es 15 por segundo), aparece un cuadro de dilogo para solicitar que aumente el nmero
de pasos en Simulacin dinmica.
Pulse Aceptar. Puede reproducir la animacin con los controles de Duracin de la animacin.
Si ha utilizado Inventor Studio previamente y ha definido estilos de iluminacin, de escenas y de
superficie, puede activarlos si es necesario. Si no ha utilizado Studio previamente, revise los
aprendizajes o las pginas de la Ayuda para saber cmo se configuran las cmaras, los estilos de
iluminacin, de escenas y la modelizacin de una animacin.
En el panel de herramientas seleccione renderizar animacin.
En la ficha General del cuadro de dilogo Renderizar la animacin, especifique valores para
Cmara, Estilo de iluminacin, Estilo de escenas y Renderizar tipo. En este caso utilizaremos los
valores por defecto.

223

En la ficha Salida, especifique un nombre de archivo para la animacin, el rango de tiempo y el


suavizado. Y el formato que se debe utilizar. Recomendamos pre visualizar la modelizacin para
poder ver los resultados rpidamente y determinar si las cmaras y la simulacin estn
sincronizadas del modo que desea.
En la ficha Estilo, especifique si desea modelizar reflexiones reales en la modelizacin final. Si
seleccion Ilustracin como en Renderizar tipo, los ajustes del estilo de dicha modelizacin
aparecen en la ficha Estilo.
Pulse Aceptar para renderizar la animacin.
Nota: El trazado de curvas, vectores de fuerza y otras salidas de simulacin no se transfieren ni se
utilizan en Inventor Studio.

224

PROBLEMA DE DISEO (EXPORTAR A ANALISIS DE TENSION)


Biela de motor de autos de carreras

Figura 9.1. - (Problema de diseo cortesa de Triple Eight)


PROBLEMA OBTENIDO DE: WASIM YOUNIS, Up and Running with Autodesk Inventor Simulation 2010 A Step by
Step Guide to Engineering Design Solutions. Butterworth-Heinemann (June 22, 2009), 384 pginas

El objetivo principal de este problema de diseo es mostrar cmo exportar los resultados de la
simulacin dinmica al entorno de anlisis de tensin para realizar algn anlisis.
Uniones utilizadas en este problema:

Revolucin
Esfrica
Punto-lnea
Prismtica

Flujo de trabajo:
1)
2)
3)
4)

Reparar uniones redundantes y modificar restricciones de ensamble.


Grfico de entrada condiciones - ecuaciones lgicas.
Establecer todas las uniones en una posicin 0
Friccin en las uniones
225

INTRODUCCIN
En el desarrollo de autos de carreras, TRIPLE EIGHT utiliza autodesk inventor y simulacin
dinmica. Uno de los puntos crticos en el diseo y desarrollo de autos de carreras es el peso,
debido a que este tiene un impacto considerable en el desempeo del auto. En este problema de
diseo, analizaremos los principales componentes del motor y la forma en que hacen uso efectivo
de la simulacin dinmica para simular la explosin de los gases sobre el pistn.
Por lo tanto en este problema de diseo se determinar:
El tiempo necesario para que la velocidad del motor alcance las 7000 RPM.
El par de torsin del motor sin tener en cuenta la friccin.
El par de torsin del motor tomando en cuenta la friccin.
Las fuerzas de reaccin en la biela.
Como el motor consta de cuatro bielas idnticas, solo es necesario analizar una de ellas, esto
permitir simplificar la simulacin y el anlisis.

Figura 9.2.- muestra parte del cigeal y solo un pistn.

Adems de los requisitos principales, los siguientes criterios debern de ser tomados en cuenta:
La presin mxima de combustin: 90bar o 9N/mm^2 (1 bar = 1KPa = 0.1MPa = 0.1N/mm^2)
El rea de la seccin transversal de la cabeza del pistn es aproximadamente 6000mm^2

226

Es necesario tambin convertir la presin mxima de la combustin a una fuerza, por lo tanto:
Fuerza mxima = (rea de la seccin transversal de la cabeza del pistn)X(presin)
Fuerza mxima = 6000 mm^2 X 9N/mm^2 = 54000N = 54KN
En condiciones de operacin normales, la presin aumenta y disminuye, la fuerza mxima no
estar actuando siempre, el promedio de la presin ser ms bajo, por lo tanto para propsitos de
simulacin se usara un rango de 10KN a 25 KN.
Para el anlisis de la friccin, lo siguiente debe ser tomado en cuenta:
La friccin en componentes clave, como los rodamientos o cojinetes = 0.2 (usualmente disponible
en manuales para ingenieros).
El coeficiente de amortiguamiento (D)= 0.5 (usualmente disponible en manuales para ingenieros)
El coeficiente de amortiguamiento depende de varios factores como la viscosidad del material
lubricante, velocidad, temperatura, etc.

Este coeficiente de amortiguamiento crea un par de torsin que se opone a la velocidad de la


unin, por lo tanto el torque a superar se calcula:
Par de torsin = -D X v
Flujo de trabajo
1. Agrupar o soldar componentes:
Ninguno
2. Uniones:
Convertir automticamente uniones estndar y giratorias
Establecer todas las posiciones a 0
3. Restricciones de entorno:
Aplicar fuerzas externas
Grfico de entrada- ecuaciones lgicas
4. Anlisis de resultados:
Determinar el tiempo que le toma al motor alcanzar las 7000RPM
Determinar el par de torsin del motor a las 7000RPM
Como solo hay 8 componentes y tres de ellos estn fijos, no es necesario reestructurar el
ensamble en sub ensambles ni soldar componentes.

227

Uniones
1.- Abrir el archivo: motor.iam

Figura 9.3.- muestra cmo se visualiza el archivo motor.iam al abrirlo en autodesk inventor.

2.- seleccionamos entornos del panel de herramientas simulacin dinmica.


3.- seleccionamos configuracin de simulacin del panel de herramientas activamos convertir
automticamente restricciones en uniones estndar.

228

Figura 9.4.- cuadro de dialogo configuracin de simulacin dinmica.

4.- seleccionamos el botn para expandir las opciones avanzadas en el mismo cuadro de dialogo
activamos la casilla velocidad angular de entrada en rpm.
Esto le permite especificar la velocidad de rotacin en revoluciones por minuto en lugar de grados
por segundo.

229

Figura 9.6.- muestra la activacin de velocidad angular de entrada en rpm.

6.- aceptamos el mensaje de advertencia de mecanismo sobre restringido.

Figura 9.7.- cuadro de advertencia.

Ahora basndose en las restricciones de ensamble predefinidas, la simulacin dinmica ha creado


uniones automticamente, como resultado el modelo est sobre restringido por dos grados de
libertad, resultado de uniones redundantes.

230

Figura 9.8.-muestra las redundancias del mecanismo en el navegador.

No es necesario corregir las uniones redundantes sugeridas por la simulacin dinmica con el fin
de eliminar la redundancia del modelo. La alteracin de otras uniones no redundante puede
eliminar la redundancia tambin.
Tambin note que la simulacin dinmica ha creado dos grupos soldados a partir de las
restricciones de ensamble predefinidas adems de las uniones de revolucin creadas.
Antes de continuar se debe arreglar las redundancias del modelo.

Figura 9.9.- muestra las tres opciones a modificar para eliminar las redundancias.

1) No se pueden liberar dos grados de libertad alterando la unin punto-lnea:2 ya que es la


unin menos restrictiva, con dos grados de libertad. Si removemos estos dos grados, la
231

unin pasara a convertirse en una unin de tipo espacial. Por lo tanto los componentes
(grupo soldado 1 y el rodamiento) no estarn conectados.
2) se podra suprimir una de las dos restricciones que componen la unin redundante
Revolucin:3 para liberar algunos grados de libertad. La primera restriccin coincidencia:6
alinea al cigeal y el cojinete con el eje central, al suprimir esta restriccin se suprime la
conexin entre ellos. La segunda restriccin alinea los componentes simtricamente con
un plano. Suprimiendo esta restriccin solo se liberara un grado de libertad. Note que
eliminando la restriccin no necesariamente se desalinearan los componentes.
3) en la unin revolucin: 4 se puede eliminar la restriccin coincidencia:9 ya que slo alinea
los componentes respecto a un plano centralmente. Removiendo esta restriccin se
estarn liberando dos grados de libertad y por lo tanto se estar eliminando por completo
la redundancia en el diseo.
Nota: otra opcin vlida seria modificar las restricciones dentro del mismo entorno de la
simulacin dinmica o del entorno de ensamble.
7.- expandimos el nodo de la unin revolucin:4 damos clic derecho en la restriccin
coincidencia:9 seleccionamos suprimir.
Con esto estaremos eliminando la redundancia para el modelo, y podemos
seleccionando estado del mecanismo en el panel de herramientas.

comprobarlo

Figura 9.10.- estado del mecanismo y redundancias.

Se esperaba una unin cilndrica como resultado de solo dejar una restriccin de tipo ejeeje. Sin embargo la simulacin dinmica modifica automticamente las uniones para evitar
las redundancias en el modelo.

232

Figura 9.11.-automaticamente se crea una unin punto-lnea.

Ahora ya se ha creado todas las uniones necesarias. El siguiente paso es establecer las
condiciones de entorno.

Restricciones de entorno
Aqu lo que se har es aplicar una fuerza en la cabeza del pistn para simular las fuerzas de la
combustin y controlarla hasta que el motor alcance las 7000RPM (42000 gr/s).
8.- seleccionamos fuerza del panel de herramientas.
9.- para su localizacin, seleccionamos un punto en la cabeza del pistn.

Figura 9.12.-muetra el punto seleccionado donde est actuando la fuerza.

10.- para la direccin seleccionamos un borde del cilindro.

233

Figura 9.13.- muestra la direccin que tiene la fuerza inicialmente antes de cambiarla.

11.- cambiamos la direccin para que la fuerza apunte hacia abajo tambin especificamos un
valor de 10,000 N.

Figura 9.14.- muestra la direccin final de la fuerza despus de modificarla.

12.- en la parte inferior del cuadro de dialogo seleccionamos la casilla mostrar especificamos un
valor de 0.00001 para la escala. Damos clic en aceptar.

234

Figura 9.15.-muestra el valor para la escala en que ser visualizada la fuerza.

A continuacin definiremos el punto inicial del pistn.

Nota: si no se han establecido todas las posiciones a cero, establecerlas de nuevo, dentro
de la configuracin de simulacin en el panel de herramientas, o dando clic derecho
dentro del cuadro donde se establece el valor de la magnitud antes de especificar un valor
de 90 gr.

13.- damos doble clic en la unin esfrica:1 grado de libertad1(R) especificamos 90 gr para la
posicin aceptar.

Figura 9.16.-confguracion de la unin esfrica:1

Notaremos el cambio de posicin del cigeal:

235

Figura 9.17.- muestra el cambio de la posicin en el cigeal al modificar la unin esfrica: 1

14.- en el reproductor de la simulacin establecemos un tiempo final de 0.01 segundos


establecemos un valor de imagen de 100 reproducimos la simulacin.
15.- seleccionamos el grafico de salida seleccionamos el valor de la fuerza que se encuentra
debajo del nodo de cargas externas y tambin la velocidad de la unin prismtico:5 para que
ambos resultados se muestren en la grfica.

Figura 9.18.-grfico de salida.

236

Como se puede observar la fuerza esta activa en todo momento, por lo tanto el siguiente paso es
controlar la fuerza para que cambie de activado a desactivado en la carrera ascendente del pistn.
16.- seleccionamos modo de construccin minimizamos el grafico de salida.
17.- damos doble clic en la fuerza: 1 y seleccionamos grafio de entrada. Dentro del grafico
especificamos para Y1 = 10000 y Y2 = 10000.

Figura 9.19.- cuadro de dialogo para la edicin de la fuerza.

Figura 9.20.- grfico de entrada para la fuerza.

237

18.- Seleccionamos la casilla condicin y un cuadro de dialogo se abrir.

Figura 9.21.- condiciones de aplicacin.

19.- seleccionamos variable dentro del cuadro de dialogo, un nuevo cuadro se abrir,
seleccionamos la velocidad para la unin prismtico:5 ahora seleccionamos iqual y seleccionamos
inferior o igual a, por ltimo en valor especificamos un valor de 0.00 mm/s

Figura 9.22.-condiciones de aplicaciones establecidas.

20.- damos aceptar a todos los cuadros de dialogo. Especificamos un tiempo final de 0.05 en el
reproductor del simulador y reproducimos la simulacin.
21.- abrimos el grafico de salida y seleccionamos V[1] para la unin esfrica :1 la cual corresponde
a la velocidad del cigeal.

238

Figura 9.23.- muestra el cambio en el grfico de salida al modificar la fuerza.

Como se observa la velocidad del cigeal se va incrementando con forme la fuerza es aplicada
continuamente. Por lo tanto, el siguiente paso es dejar de aplicar la fuerza en el instante en que el
cigeal alcanza la velocidad de 7000 RPM y se determinara adems el tiempo que toma el
cigeal en alcanzar dicha velocidad.
22.- seleccionamos modo de construccin damos doble clic en la fuerza:1 y abrimos el grafico
de entrada seleccionamos la casilla condicin y dentro del cuadro de dialogo damos clic en el
signo + para agregar ms condiciones.
21.- en variable seleccionamos V [1] para la unin esfrica: 1, en iqual seleccionamos inferior o
igual a y en el valor especificamos 7000 RPM. Damos clic en aceptar en todos los cuadros de
dialogo y reproducimos la simulacin.

239

Figura 9.24.-modificacion de los resultados al seguir estableciendo ms condiciones en el grfico de entrada de la fuerza.

En el grfico, se puede observar que el cigeal alcanza la velocidad objetivo de 7000 RPM (42000
gr/s) en un tiempo aproximado de 0.025s para 10000N.
La razn por la cual la velocidad no es constante debido a la inercia y la dinmica del modelo. Es
posible afinar an ms los resultados mediante la alteracin de las propiedades de masa y la
geometra del modelo. La velocidad del cigeal se puede refinar an ms tratando de simular los
cuatro pistones y con la introduccin de un volante de inercia.
22.- ahora damos clic en modo de construccin y cambiamos el valor de la fuerza de 10000N a
25000N en el grfico de entrada. Y volvemos a reproducir la simulacin.
Notaremos que ahora el cigeal tarda aproximadamente 0.01 s en alcanzar las 7000RPM. Hay
que tomar en cuenta que hasta este momento no se tom en cuenta la friccin en las uniones.

240

Figura 9.25.- muestra el cambio en los resultados al cambiar el valor de la fuerza de 10000N a 25000N.

A continuacin se determinara el torque del cigeal con y sin friccin.


23.- minimizamos el grafico de salida y seleccionamos modo de construccin. Suprimimos la
fuerza: 1. Damos doble clic en la unin esfrica:1 vamos a la ficha grado de libertad 1(R)
movimiento impuesto seleccionamos velocidad y especificamos un valor de 7000RPM.
Aceptar. Reproducimos la simulacin.

Figura 9.26.- muestra como se establece movimiento impuesto en la unin esfrica: 1.

241

24.- Vamos al grfico de salida y deseleccionamos todas las curvas, ahora vamos a la unin
esfrica: 1 seleccionamos el nodo fuerza directriz U_impuesto [1].

Figura 9.27.- Como podemos observar en los valores del grfico, el torque varia de forma cclica de -94259.9 N.mm a
92656.3 N.mm aproximados.

Ahora se agregara friccin en todas las uniones.


25.- minimizamos el grafico de salida y seleccionamos modo de construccin damos doble clic
en la unin esfrica: 1 grado de libertad 1(R) editar par de la unin especificamos los
valores siguientes: amortiguamiento = 0.05, coeficiente = 0.2 y radio = 25mm aceptar

Figura 9.28.-especificacion de los valores en la unin esfrica: 1.

242

Para el resto de las uniones realizamos la misma accin con los valores siguientes:
Unin
Punto-linea:2
Revolucin:3
Prismtico:5
Punto-linea:4

Grado
libertad
DOF3(R)
DOF1(R)
DOF1(T)
DOF3(R)

de Amortiguamiento Coeficiente
friccin
0.05
0.2
0.05
0.2
0.05
0.2
0.05
0.2

de radio
25mm
17.5mm
9mm

Tabla 9.1.- muestra los grados de libertad para las uniones existentes.

26.- reproducimos la simulacin y deseleccionamos todas las curvas, seleccionamos ahora la unin
esfrica:1 fuerza directriz U_impuesto[1].

Figura 9.29.- muestra cmo se comporta el par de la unin debido a las modificaciones hechas.

El par mximo y mnimo han aumentado debido a la friccin y para poder mantener las 7000RPM.
En el grfico de salida Deseleccionamos U_impuesto [1] y seleccionamos U [DOF] debajo del
nodo de esfuerzos articulatorios para todas las uniones.

243

Figura 9.2.30.- muestra lo torques requeridos para superar la friccin en cada unin. Pueden ser consideradas como
perdidas.

A continuacin se mostrara como exportar las reacciones calculadas en el entorno de la


simulacin dinmica y hacer un anlisis en el entorno de anlisis de tensin para una pieza, en
este caso utilizaremos la biela.

244

Exportar a anlisis de tensin


Ahora Continuando con el mismo problema de diseo se mostrar como exportar las cargas al
entorno del anlisis de tensin. Y adems realizar un anlisis de una de las piezas, en este caso
ser la biela.
Determinaremos:
El esfuerzo mximo de la biela en operacin.
La deflexin mxima en la biela
El factor de seguridad
Cabe mencionar que Para determinar tales requisitos utilizaremos las siguientes restricciones de
diseo:

Material: aluminio-6061
Factor de seguridad mnimo de 3
Peso mnimo del pistn de 350g
Peso mnimo de la biela de 500g incluyendo tornillos y cojinetes
Peso mnimo del cigeal de 11kg

Primero determinaremos las reacciones que actan en la biela.


Nota: puede continuar trabajando con el archivo ya abierto.
Tambin existe un archivo llamado motor_final.iam el cual contiene ya todo el anlisis en
simulacin dinmica y est listo para exportar las cargas al anlisis de tensin, si es este el caso,
abra el archivo y pasar al entorno de la simulacin dinmica reproducir la simulacin y a
continuacin habr el grafico de salida.
Reduzca el tiempo de la simulacin de 0.05 a 0.02. Con el fin de apreciar mejor la grfica, esto no
afectara en nada ya que el comportamiento del mecanismo es cclico.
1.-En el grfico de salida seleccionamos la fuerza para la unin revolucin:3 y punto-linea:4, estas
fuerzas son las que estn asociadas con la biela. Despus con clic derecho en los valores de la
unin revolucin:3 seleccione buscar mximo.
La fuerza mxima para esta unin es de 6919.04N aproximada, esta ser la fuerza que se exportara
al anlisis de tensin.

245

Figura 9.31.- muestra las fuerzas que sern exportadas al anlisis de tensin.

2.- seleccionamos el recuadro en la columna exportar a CEF que corresponde a la fuerza mxima
de la unin revolucin: 3.
Para la unin punto-lnea: 4 realizamos los mismos pasos damos clic derecho en la columna y
seleccionamos buscar mximo. En la columna exportar a CEF seleccionamos el recuadro
correspondiente para este valor. Cerramos el grafico de salida.

Figura 9.32.-muestra los instantes de tiempo en el navegador que fueron seleccionados en el cuadro de valores.

246

3.- seleccionamos exportar a CEF

Figura 9.33.-icono exportar a CEF que se encuentra en el panel de herramientas.

Un cuadro de dialogo se abrir, aqu seleccionamos la pieza a la cual se le realizara el anlisis, en


este caso seleccionamos la biela.

Figura 9.34.- muestra la pieza seleccionada para realizar el anlisis en el entorno de anlisis de tensin.

Un nuevo cuadro aparecer, aqu seleccionaremos las caras donde sern transferidas las cargas.

Para la unin de revolucin:3 seleccionamos la cara como se muestra en la figura, esta cara es la
cara asociada a dicha unin y aqu se encuentran las reacciones para esta unin.

247

Figura 9.35.- se muestra como seleccionar las caras con respecto a la unin asociada a ellas.

Ahora seleccionamos la unin punto-linea:4 en la parte inferior del cuadro de dialogo para
despus seleccionar la cara correspondiente a esta unin. Seleccionamos la cara como se
muestra en la imagen. Damos clic en aceptar.

Figura 9.36.- se muestra como seleccionar las caras con respecto a la unin asociada a ellas.

248

En el panel de herramientas seleccionamos terminar simulacin dinmica.

4.- seleccionamos la ficha entornos seleccionamos anlisis de tensin.


En el panel de herramientas seleccionamos crear simulacin.

Figura 9.37.- cuadro de dialogo para la creacin de una simulacin dentro del entorno de anlisis de tensin.

5.- Seleccionamos anlisis esttico habilitamos la casilla anlisis de cargas en movimiento.


Como podemos observar automticamente aparecen ambos tiempos que fueron exportados
desde el entorno de la simulacin dinmica, el primero corresponde al tiempo en que se presenta
249

la fuerza mxima en la unin revolucin: 3 y el segundo corresponde a fuerza mxima para la


unin punto-lnea: 4.
6.- damos clic en aceptar. Como podemos observar varias cargas han sido creadas y ya no es
necesario tampoco crear restricciones. Lo cual simplifica el anlisis.

Figura 9.38.- vemos el resultado al crear una nueva simulacin con los valores exportados de la simulacin dinmica.

7.- seleccionamos vista de malla para visualizar la malla antes de ejecutar la simulacin.

250

Resultados
8.- damos clic en simular y observamos los resultados.
ESFUERZOS RESULTANTES:

Figura 9.39.- muestra en la parte izquierda el rango mnimo a mximo la tensin de Von Mises.

251

FACTOR DE SEGURIDAD:

Figura 9.40.- muestra el valor mnimo y mximo del factor de seguridad.

Ahora en el entorno del anlisis de tensin podemos realizar infinidad de modificaciones con el fin
de optimizar el diseo. En este caso solo se pretende mostrar como exportar cargas y reacciones
para una pieza en especial y as realizar un anlisis.
9.- cerrar el archivo.

252

Conclusin
En este trabajo se presentaron dos de las ms importantes herramientas que autodesk inventor
proporciona como son la simulacin dinmica y anlisis de tensin, en ellas podemos apoyarnos
para analizar un sin nmero de piezas, ensambles, mecanismos y todo tipo de diseos y prototipos
de la ms alta complejidad y realismo, sin embargo, para ello necesitamos conocer y comprender
cada uno de los comandos proporcionados en autodesk inventor, lo cual fue el objetivo principal
de este trabajo.
Por lo tanto, Podemos concluir, que conociendo todas estas herramientas, un ingeniero,
diseador o estudiante puede hacer un uso ptimo del software para obtener las grandes ventajas
que la simulacin proporciona, las cuales tambin fueron expuestas en esta obra.
De ante mano, agradezco a todas las personas que me apoyaron y facilitaron el desarrollo de este
trabajo, y que sin ellas no hubiese sido posible.

253

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

AUTODESK INVENTOR Mxico. Consultado


en: http://mexico.autodesk.com/adsk/servlet/home?siteID=1002155&id=7659874

WASIM YOUNIS, Up and Running with Autodesk Inventor Simulation 2010 A Step by Step

Guide to Engineering Design Solutions. Butterworth-Heinemann (June 22, 2009), 384 pginas.

AUTODESK INVENTOR 2011 SIMULATION, GetStart


Autodesk, Inc. (marzo 2010)
111 McInnis Parkway
San Rafael, CA 94903, USA
82 p.
Daniel T. Banach, Travis Jones, Alan J. Kalameja, Autodesk Inventor 2010 Essentials Plus
Autodesk Press; 1 edition (May 11, 2009), 768 p.
Delmar
5 Maxwell Drive
Clifton Park, NY 12065-2919
USA

254