Captulo 2

PERFORACION ROTOPERCUTIVA

1.

INTRODUCCION

Las ventajas principales, que presenta la perforacin

rotopercutiva, son:

La perforacin a rotopercusin

es el sistema
ms clsico de perforacin de barrenos y su aparicin
en el tiempo coincide con el desarrollo industrial del
siglo XIX. Las primeras mquinas prototipos
de
Singer
(1838) y Couch (1848) utilizaban vapor para su accionamiento, pero fue con la aplicacin posterior del
aire comprimido
como fuente de energa, en la
ejecucin del tnel de Mont Cenis en 1861, cuando
este sistema evolucion y pas a usarse de forma
extensiva. Este hecho unido a la aparicin de la
dinamita
constituye- ron
los
acontecimientos
decisivos en el vertiginoso
desarrollo del arranque de rocas en minera y obra
pblica a finales del siglo pasado.
El principio de perforacin de estos equipos se
basa en el impacto de una pieza de acero (pistn)
que gol- pea a un til que a su vez transmite la energa
al fondo del barreno por medio de un elemento final
(boca). Los equipos rotopercutivos se clasifican en
dos grandes grupos,segn
donde se encuentre
colocado el marti~
110:

Es aplicable a todos los tipos de roca, desde blandas a duras.

La gama de dimetros de perforacin es amplia.

Los equipos son verstiles, pues se adaptan bien a

diferentes trabajos y tienen una gran movilidad.

Necesitan un solo hombre para su manejo y operacin.

El mantenimiento es fcil y rpido, y

El precio de adquisicin no es elevado.

En virtud de esas ventajas y caractersticas, los tipos

de obras donde se utilizan son:

En obras pblicas subterrneas; tneles, cavernas

de centrales hidrulicas, depsitos de residuos,
etc., y de superficie;
carreteras, autopistas,
exca- liaciones industriales, etc.

En minas subterrneas y en explotaciones a cielo

abierto de tamao medio y pequeo.

2.

Martillo en cabeza.

En estas perforadoras dos

de las acciones bsicas, rotacin y percusin, se
pro- ducen fuera del barreno, transmitindose a
travs
de una espiga y del varillaje hasta la boca de perforacin. Los martillos pueden ser de accionamiento
neumtico o hidrulico.
Martillo
en fondo. La percusin se realiza
directa-- mente sobre la boca tle perforacin,
mientras que la rotacin se efecta en el exterior
del barreno. El
accionamiento
del
pistn
se lleva a ~bo
neumti-. camente, mientras
que
la rotacin
puede ser neu- mtica o hidrulica.

Segn los campos de aplicacin

de estas
perfora- doras, cielo abierto o subterrneo,
las
gamas de di- metro ms comunes son:

FUNDAMENTOS DE LA PERFORACION
ROTOPERCUTIVA

La perforacin a rotopercusin se basa en la combinacin de las siguientes acciones:

-Percusin.

Los impactos producidos por el golpeo del pistn originan unas ondas de choquE;
que se transmiten a la boca a travs del varillaje
(en el martillo en cabeza) o directamente sobre
ella (en el martillo en fondo).

Rotacin. Con este movimiento se hace girar la

boca para que los impactos se produzcan sobre
la roca en distintas posiciones.
PERcusioN

TABLA 2.1
DIAMETRODE
PERFORACION(mm) TIPODE PERFORADORA
CIELOABIERTO SUBTERRANEO

- 127

Martillo

en Cabeza

50

Martillo

en Fondo

75 - 200

100';

165

'"!%;;
,

AVANCE
BARRIDO

38-65

.",LROTAION

"

Figura 2.1. Acciones bsicas en la perforacin rotopercu-

t
i
v
a

25

Empuje. Para mantener en contacto el til de

perforacin con la roca se ejerce un empuje sobre la sarta de perforacin.
Barrido. El fluido de barrido
detrito del fondo del barreno.

permite

extraer

Aplastamiento de las rugosidades

contacto con el ti 1.

b)

Aparicin de grietas radiales a partir de los puntos

de concentracin de tensiones y formacin de una
cua en forma de V.

c)

Pulverizacin
miento.

d)

Desgajamiento de fragmentos mayores en las zonas adyacentes a la cua.

Evacuacin del detrito por el fluido de barrido.

el

El proceso de formacin
de las indentaciones,
con el que se consigue el avance
en este sistema
de perforacin,
se divide en cinco instantes,
tal como se refleja en la Fig. 2.2.
a.

a)

e)
c.

de la roca por

de la roca de la cua

d.

por aplasta-

e.

b.

~*~,*~~

GRIETAS RADIALES
DEFORMACION

ELASTlCA

Figura

ROCA
DETRITUS
PERFILFINAL
PULVERIZADA
GRUESOS
DEL CRATER

2.2.

indentacin.

Fases

de formacin
de una
(Hartman, 1959).

Esta secuencia se repite con la misma cadencia

1
.
impactos del pistn sobre
el sistema de transmisin
de
energa hasta la boca.
El rendimiento de este
s
proceso aumenta
i
proporcio- nalmente con el
tamao de las esquirlas
de roca que se
liberan.

de

E=-mxv
e

2
p

g
p
p

o
E

2.1.

mp= Masa del

pistn.

Percusin

cintica
Ec" del
pistn
se
transmite
desde el martillo hasta
la boca de perforacin,
a travs
del varillaje, en forma
de onda de choque. El
despla- zamiento de esta
onda se realiza a alta
velocidad
y su forma
depende
fundamentalmente
del
diseo del pistn.
Cuando
la onda de
choque alcanza la boca
de per- foracin, una
parte de la energa se
transforma en
trabajo
haciendo penetrar
el
til y el resto se refleja
y retrocede a travs del
varillaje.
La eficiencia
de
esta
transmisin es
difcil
de
evaluar,
pues
depende de
muchos
factores tales como: el
tipo de roca, la forma
y dimensin del pistn,
las caractersticas
del varillaje, el diseo de la
boca,
etc.
Adems,
hay'que tener en cuenta
que en los puntos de
unin de las varillas por
medio de manguitos
existen
prdidas
de
energa. por reflexiones
y rozamientos
que
se transforman
en
calor y desgastes en
las roscas.
En la
primera unin
las prdidas oscilan
entre el 8 y el 10% de
la energa

PM

Pm= Presin del

fluido de trabajo
(aceite o aire)
dentro del
cilindro.
Ap = Superficie

de
la cara del pistn.
Ip = Carrera

del

pistn.
En la mayora de los
martillos hidrulicos
los fabri- cantes facilitan
el valor de la energa
de impacto, pero
no sucede lo mismo
para los martillos
neumticos.
Especial cuidado debe
tomarse en este caso al
estimar
Pm", ya que dentro del
cilindro sta es de un
30 a un
40% menor que en el
compresor,
debido a las prdi- das
de carga y expansin
del aire al desplazarse
el
" pistn.
La potencia de un
martillo es pues la
energa por golpe
multiplicada por la
frecuencia de impactos
ng":
PmXAp

PM = Ec X ng
donde

n = Kx

(m

xl'

influye en la velocidad
de penetracin.
La energa
liberada
por
golpe
en
un
martillo puede estimarse
a partir de cualquiera
de
las
expresiones
siguientes:
26

m
2.

vp = Velocidad
mxima del pistn.

La energa

de la onda de choque.
En los martillos en
fondo la energa
del
pistn
se transmite
directamente
sobre
la
boca, por lo que el
rendimiento es mayor.
En estos sistemas de
perforacin la potencia
de per- cusin es el
parmetro que ms

y teniendo en cuenta
las expresiones
anteriores puede
escribirse:

K=x (Pm

X A)
P
I 2

2 X

El mecanismo de
percusin
consume
de un 80 a un
85% de la potencia total
del equipo.

1
p

2.2.

Rotacin

La rotacin, que hace girar la boca entre

impactos sucesivos, tiene como misin hacer que
sta acte sobre puntos distintos de la roca en el
fondo del barreno. En cada tipo de roca existe una velocidad ptima de rotacin para la cual se producen los detritus
de mayor tamao al aprovechar la superficie libre del

UJz
00
00
<:[<:
[ oa:

o t
3
;j
z>Q.
UJI1J

EMPUJE

hueco
que
se
crea
en

cada

impac
to.
Cua
ndo
se
perfor
a con
bocas
de
pastill
as las
velocidades
de
rotaci
n
ms
usual
es
oscila
n
entre
80 y
150
r/min,
con
unos
ngul
os
entre
indent
acion
es de
10 a
20,
Fig.
2.3. En
el caso
de
bocas
de
botone
s de
51 a 89
mm las
velocid
ades
deben
ser
ms
bajas,
entre
40 y 60
r/min,
que
propo
rciona
n
ngul

os de
giro
entre
5 y
7; las
bocas
de
mayor
dime
tro
requie
ren
veloci
dades
inclus
o
inferio
res.

Figura 2.4. Influencia

d
e
l
e
m
p
u
j
e
s
o
b
r
e
l
a
v
e
l
o
c
i
d
a
d
d
e
p
e
n
e
tr
a
c
i

n
.

2.4.

Barrido

Para
que
la
perforacin
resulte
eficaz,
es necesario
que el fondo de los
barrenos se mantenga
constantemente
limpio evacuando el
detrito justo despus
de
su formacin. Si esto
no se realiza, se
consumir una
gran cantidad de
energa en la trituracin
de esas par-

t
d
iE
l
u
n
L

a
r
t

c
u
l
a
s
s
e
e
v
a
c

a
n
p
o
r

BO

o
CA

DE

PAS

5-7"

e
l
h
u
e
c
o
a
n
u
l
a
r
c
o
m
p
r
e
n
d
i
d
o
e
n
t
r
e
e
l
v
a

se
evac
an
por
el
huec
o
anula
r
compren
dido
entre
el
varill
aje y
la
pare
d de
los
barre
nos.
Fig.2
.5.

2
.
3
.
BO
CA
DE
BO
TO
NE
S

F
i
g
u
r
a
2
.
3
.
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
s

d
e
r
o
t
a
c
i

n
p
a
r
a
b
o
c
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s
y

E
m
p
u
j
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L
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g

a
g
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n
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p
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c
a
n
i
s
m
o
d
e
i
m
p
a
c
t
o
s
d
e
l

martill
o
debe
trans
mitirs
e
a
la
roca,
por lo
que
es
neces
ario
que
la
boca
se
encue
ntre
en
cOnJ
acto
permane
nte
con
el
fondo
del
barre
no.
Esto
se
consi
gue
con
la
fuerza
de
empuj
e
sumin
istrad
a
por
un
motor
o
cilindr
o de
avanc
e,
que
debe
adecu
arse
al tipo
de
roca

boca
de
perfor
acin.
Un
emp
uje
insu
ficie

nte
tien
e
los
sigui
ente
s
efec
tos
negativ
os:
reduce
la
velocid
ad de
penetra
cin,
produce
un
mayor
desgas
te de
varillas
y
mangui
tos,
aumenta
la
prdida
de
apriete
del
varillaje
y el
calenta
miento
del
mismo.
Por el
contrari
o, si
el
empuje
es
excesiv
o
disminu
ye
tambi
n la
velocid
ad de
perfora
- cin,
dificulta
eldese
nrosca
do del
varillaje
,
aument
a el
desgas
te de
las
bocas,

F
L
UI
D
O
D
E
BAR
RID
O

el par de rotacin y las

vibracio- nes del equipo,
as como la desviacin
de los barrenos. Al igual
que sucede con la
rotacin, esta variable
no influye de forma
decisiva sobre las
velocidades de penetracin. Fig. 2.4.

10
i i

Figura 2.5.

Principio de barrido
de un barreno.
El barrido con aire
se utiliza en trabajos
a cielo abierto,
donde
el polvo producido
puede
eliminarse por
medio de captadores.
El barrido con agua
es el sistema ms
utilizado
en
perforacin subterrnea
que sirve adems para
supri- mir
el
polvo,
aunque
supone
generalmente una
prdida
de rendimiento
del
orden
del 10% al 20%.
La espuma
como
agente de barrido
se
emplea
como
complemento
al
aire,
pues
ayuda
a la
elevacin
de
partculas
gruesas
hasta la superficie
y
ejerce
un efecto de
sellado
sobre
las
paredes de los barrenos
cuando se
atraviesan materiales
sueltos.
Las velocidades
ascensionales
una limpieza

para

27

Cuando se emplea agua para el barrido la velocidad

ascensional debe estar comprendida entre 0,4 y 1 mis.
En estos casos, las presiones estn limitadas entre 0,7
y 1 MPa para evitar que dicho fluido entre en el martillo.
v = x
En el caso del
9 55 d
x~
aire, con martillos
d
'0
en cabeza, no es
,
o

eficiente con aire oscilan entre los 15 y los 30 mis.

Las velocidades minimas pueden estimarse en cada
caso a partir de la expresin:

p6
,1

n
d
e
:

frecuente disponer
de un compresor de
presin supe- rior
nicamente
para
el barrido. Slo en
el caso de los
martillos en fondo se
utilizan compresores
de alta presin (1-1,7 MPa) porque
adems de servir para
evacuar el detrito se
aumenta la potencia de
percusin.
Un factor que es
preciso tener en cuenta
para esti- mar el caudal
de barrido es el de las
prdidas de carga
que se producen por
las
estrechas
conducciones
que
debe
atravesar
el
fluido
(aguja
de
barrido, orificio .de las
varillas)
y a lo largo
de
la
sarta
de
perforacin.
En la Tabla 2.2, se
indican las velocidades
de barrido,
cuando se perfora con
martillo en cabeza, en
funcin del caudal de
aire que proporciona el
compresor y el dimetro del varillaje.

va
=
Vel
oci
dad
asc
ens
ion
al
(mi
s).
p,
=
De
nsi
dad
de
la
roc
a
(g/c
m3)
.
dp = Dimetro
de las partculas
(mm).
As, el caudal que debe
suministrar
el compresor
ser:
v
.
x
(
D
2
d
2
)

Q.=

1
siendo:

Q.= Caudal
(m3/min).
D = Dimetro
del barreno (m).
d = Dimetro de
las varillas (m).

Dimetro del manguito

Dimetro orificio de barrido (mm)

45
12

55
14

55
14

61
17

61
17

72
21

T
A
B
L
A

CAUDAL (m3/min)

Dimetro varilla (mm)

3,2
6,5
9,3
9,3

5,2
6,5
9,3
9,3

32
38
45
87

38
45
51
100

elemento
portabarrenas, as
como un dispositivo
retenedor de las
varillas de
perforacin.

amplindolo en su
campo de aplicacin.

2
.
2

3.1. Perforadoras
neumticas
-

Un martillo
accionado por aire
comprimido consta
bsicamente de:
61
76

Un cilindro cerrado
con una tapa
delantera que
dispone de una
abertura axial donde
va colocado el

28

DIAMETRO DEL BARRENO

VELOCIDAD.DEL AIRE DE BARRIDO (mis)
51 mm (2")

43

37
50

102 mm (4")

22
15
21
27
-

42
25
17
24
36
-

115 mm (4'12")

127 mm (5")
140 mm (5'12")
152 mm (6")

3. PERFORACION
CON MARTillO EN
CABEZA
Este
sistema
de
perforaci6n
se puede
calificar como el ms
clsico o convencional,
y aunque su empleo
por
accionamiento

neumtico
se vio
limitado por los martillos
en fondo
y
equipos rotativos, la
aparicin de los
martillos hidrulicos
en la dcada de los
setenta ha
hecho resurgir de
nuevo este mtodo
complemen- tndolo y

52
32
15
-

La
vlvula
que
regula el paso de
aire comprimido en
volumen fijado y
de
forma
alternativa
a la
parte anterior
y
posterior
del
pistn.
Un- mecanismo
- de
rotacin, bien de
barra estriada o de
rotacin
independiente.
El sistema de barrido
que consiste en un
tubo que permite el
paso del aire hasta el
interior del varillaje.

Estos elementos son

comunes
a todos los
tipos
de martillos
existentes
en
el
mercado,
variando
nicamente
algunas
caractersticas

64 mm (2'/i')
76 mm (3")
89 mm (3'//')

El pistn que con

su movimiento
alternativo golpea el
vstago o culata a
travs de la cual se
transmite la
onda de choque a
la varilla.

17
12
-

22
17
13
-

24
18
15
-

de diseo: dimetro
del
68
cilindro, longitud
de la
34
69
carrera
del
pistn,
19
34
conjunto de vlvulas de

16
21
distribucin,
etc.
15

A continuacin se describe el principio de trabajo de

un martillo neumtico, Fig. 2.6 a 2.12.

que ahora es comprimido hasta una presin ligeramente

superior a la atmosfrica.

6
Figura 2.6. El pistn se encuentra
de retroceso.

al final de su carrera

1.
El pistn se encuentra al final de su carrera de
re- troceso y est listo para comenzar su carrera de
trabajo. El aire, a la presin de alimentacin, llena la
culata (1) y pasa a travs de la lumbrera trasera de
alimentacin (2) al cilindro (3). El aire empuja el pistn
hacia adelante, comenzando
la carrera de trabajo.
Mientras, la parte frontal del cilindro (5) se encuentra a
la presin atmosfrica, al estar abierta la lumbrera de escape (6).

73

4 6

Figura 2.9. El pistn comprime el aire que se encuentra

delante.

4. El pistn contina movindose hacia adelante

a causa de su inercia hasta que golpea al adaptador
de culata. Entonces el borde trasero de la cabeza del
pis- tn (8) ha descubierto la lumbrera de escape (6) y el
aire
de la parte trasera es expulsado a la atmsfera.
Mientras esto sucede, el extremo trasero (10) de
la cabeza de control del pistn abre la lumbrera frontal
de entrada del aire comprimido (5) que empuja el pistn
hacia atrs en la carrera de retroceso. Durante esta etapa
hay aire comprimido empujando al pistn por su
parte frontal (5) y tambin empujndole por su parte
trasera
(10). La superficie frontal es mucho mayor que la trasera
(10), por lo que el pistn se desplaza hacia atrs.
Figura 2.7. El pistn se acelera hacia adelante.

2. El pistn (4) contina acelerndose,

empujado
por la presin de alimentacin, hasta que el borde
fron-

tal (7) de la cabeza de control del pistn cierra la

entrada del aire comprimido. El aire confinado en la parte
trao de
sera del cilindro (3)
la
comienza
a
cabez
expansionarse y contia del
na empujando hacia
pistn
adelante
al
pistn.
descu
bre la
Obsrvese
que
la
lumbr
cabeza del pistn (4)
era
cierra la lumbrera de
de
escape (6)
escap
y el extremo frontal se
e.
encuentra todava a la
presin at- mosfrica.
3. El aire confinado
en la parte trasera del
pistn
(3)
contina
expansionndose
hasta que el borde
trasero de la cabeza del
pistn
comienza
a
descubrir la lumbre- ra
73
de
escape
(6).
Recurdese que
la
6 6
cabeza de control del
pistn (7) ha cerrado ya
Figura 2.8. El borde
la entrada de aire
traser

comprimi- do, con lo

cual no se malgasta el
aire comprimido cuando se abre la lumbrera
de escape.
En la parte frontal de
la cabeza del pistn ha
quedado atrapado aire
que estaba a la presin
atmosfrica (5) y

Figura 2.10. El
pistn se acelera
hacia atrs.

5.
El pistn se
acelera hacia atrs en
su carrera de retroceso,
hasta que la cabeza de
control cubre la lumbrera de entrada de
aire (10), entonces, el
aire de la zona (5) se
expansiona y contina
empujando al pistn
hacia atrs.

11 6

Figura 2.11. El borde

frontal
de la
cabez
a del
pistn
descu
bre la
lumbr
era
de
escap
e.

6. El pistn contina
acelerndose
hacia
atrs mien- tras el aire
de la parte frontal (5)
se expansiona hasta
que el borde frontal de
la cabeza del pistn
(11) descu- bre la
lumbrera de escape, el
aire
entonces
es
atrapado en la parte
posterior del cilindro (3)
y se comprime hasta
una
presin
ligeramente superior a
la atmosfrica.
Obsrvese que el borde
frontal de la cabeza de
control (7)
29

acaba de abrir la lumbrera trasera de alimentacin de

aire comprimido.

estras rectas engranan con las de la tuerca del buje

de rotacin,
la cual
va
unida interiormente
a la rueda de
trinquetes. Tambin en este caso las varillas slo giran
durante la carrera de retroceso del pistn.

TRINQUETES

6 6

BARRA ESTRIADA

Figura 2.12. El pistn finaliza la carrera de retroceso.

7. La carrera de retroceso finaliza cuando la lumbrera trasera de suministro de aire se abre completamente,
permitiendo la entrada del aire comprimido tras el
pistn. Esto produce un efecto de amortiguacin que produce la parada suave del pistn, y al mismo tiempo se
prepara para una nueva carrera de trabajo.
Algunas caractersticas
dican en la Tabla 2.3.

tpicas de estos equipos se inVARILLA

TABLA 2.3. CARACTERISTICAS MEDIAS DE

MARTILLOS NEUMATICOS

Relacin dim.
pistn/dim.
barreno
Carrera del
pistn (mm)
Frecuencia
del golpeo
(golpes/min)
Velocidad de
rotacin
(r/min)
Consumo
relativo de
aire
(m3/min. cm.
dimetro)

1
5
1
,
7
3
5

4
0
4
0
0

r
r
a
e
s
t
r
i
a
d
a
.

9
5
1
5
0
0
3
4
0
0

DE PERFORAC'ON

Figura 2.13. Perforadora

con rotacin por
mecanismo de ba-

El
segundo
procedimiento, que es
el
ms
extendido,
utiliza
un
motor
exterior
al martillo
neumtico
o
hidrulico. Las ventajas
que presenta son:
-

Con un pistn del

mismo tamao se
posee ms energa
en el martillo, ya
que al eliminar la
barra

2
,
1
2
,
8
Las longitudes
perforacin

de

alcanzadas
con
este
sistema no suelen

superar los 30 m, .debido

a las im- portantes
prdidas de energa en
la transmisin de la onda
de choque y a las

desviaciones de los
barrenos. Como se ha
indicado,
la rotacin
del varillaje puede
conseguirse por dos
procedimientos diferentes:
a)

Se dispone de
mayor par, por lo
que se puede
trabajar con
dimetros y
longitudes mayores.

Permite adecuar la
percusin y la
rotacin a las
caractersticas de
la roca a penetrar.

o rueda

de trinquetes,

Con motor

independiente.

El primer grupo est

muy generalizado en
las
perforadoras
ligeras, mientras que
el segundo se aplica
a barrenos
de gran
dimetro
donde
es
necesario
un par
mayor.
En la rotacin por
barra estriada el
pistn tiene forma
tubular y rodea a sta
por medio de la tuerca
de rota- cin. La barra
va conectada
a los
componentes
estticos del martillo por
medio de trinquetes
Fig. 2.13. El extremo
frontal del pistn tiene
unas estras planas que
engranan con las del
buje de rotacin. Esto
hace que durante
la
carrera de retroceso
el pistn gire arrastrando en el mismo
sentido al varillaje. Las
barras
es- triadas
pueden elegirse
con
diferentes
pasos, de
tal manera que cada 30,
40 50 emboladas se
consiga
una
vuelta
completa.
En la rotacin por
rueda de trinquetes, el
extremo frontal del pistn
tiene estras rectas y
helicoidales. Las
30

Con barra

estriada
b)

estriada alJmenta la
superficie til del
pistn sobre
la que acta el aire
a presin.

- Aumenta el
rendimiento de la
perforacin.
Este
tipo
de
perforadoras disponen
de unos engra- ajes
cilndricos
para
transmitir
el
movimiento
de rotacin a las varillas. Fig.
2.14.
El
campo
de
aplicacin
de las
perforadoras
neumticas de martillo
en
cabeza, se ha ido
estrechando cada vez
ms
hacia
los
barrenos cortos con
longitudes entre 3 y 15
m,
de
dimetro
pequeo de 50 mm a
100 mm, en rocas duras
y terrenos
de difcil
acceso. Esto se
ha debido
fundamentalmente al
alto consumo de aire
comprimido, unos 2,4
m 3/min
por cada
centmetro de dimetro
y
a
los
fuertes
desgastes
que
se
producen en todos los
accesorios,
varillas,
manguitos,
bocas,
etc., por la frecuencia
de impactos y forma
de la onda de choque
transmitida
con
pistones
de gran
dimetro.
No obstante, las
perforadoras
neumticas presentan
an numerosas
ventajas:
- Gran simplicidad
- Fiabilidad y bajo
mantenimiento

ENTRADA DEL A.RE DE ACCIONAM'ENTO

MOTOR DE ROTACION y MARTILLO

MOTOR DE AIRE
REVERSIBLE

DEJ

nes de aire comprimido en explotaciones subterrneas.

3.2.

Perforadoras

hidrulicas

ENGRANAJE
REDUCTOR

A finales de los aos

sesenta y comienzo
de los
setenta, tuvo lugar un
gran avance tecnolgico
en la
perforacin de rocas
con el desarrollo de los
martillos hidrulicos.
Una
perforadora
hidrulica
consta
bsicamente
de los
mismos
elementos
constructivos que una
neum- tica. Fig. 2.15.
La diferencia ms
importante
entre
ambos sistemas estriba
en que en lugar de
utilizar
aire
comprimido, generado
por
un
compresor
accionado
por un
motor
diesel
o
elctrico,
para
el
gobierno del motor de
rota- cin y para
producir el movimiento
alternativo del pis- tn,
un motor acta sobre
un grupo de bombas
que suministran
un
caudal de aceite que
acciona
aquellos
componentes.

Figura 2.14. Vista

seccionada de una
perforadora neumtica
con mecanismo
de rotacin
independiente
.

(
C
o
m
p
a
i
r
H
o
l
m
a
n
)
.
-

Facilidad

de

reparacin

Precios
adquisicin
bajos, y

de

Posibilidad de
utilizacin de antiguas
r
instalacio-

C
O
N
T
R
O
L
D
E

ENTRADA
FLUIDO
BARRIDO

P
A
R
A
M
E
T
R
O
S
D
E
P
E
R
F
O
R
A
C
I
O
N

ADAPTADOR
.~

~I !
fi~
11

de su
carrera.
El
aceite
MOTOR
hidruli
co
penetra
a
la
Figura
de perhidrulico
forador
Copco).
a
a
travs
del
S
orificio
e
de alta
g
presin
uiEl pistn
(1)
Y
s
d
e
a
fluye
e hacia la
m
n
e
c
parte
u
nt
e delante
n
e
ra
de
t
se
r
a cilindro
d
(2).
e
es
n Empuja
cr
e al
ib
l
pistn
e
e hacia
el
x
atrs y
t
pr
r
e al
in
m mismo
ci
o
tiempo
pi
d
e entra
o
l
la
d
a en
n cmara
e
t
e del
fu
r
n
o distribui
ci
d dor (3)
e empuja
o
n
s
ndo al
u
adistribui
c
mie
a dor (4)
nto
r
a
la
r
de
e posir
un
a cin
mar
.
trasera.
tillo
Una
hidr
1 parte
uli
.
del
co
El caudal
de
pis del
un
tn aceite
equi
se entra
po
mu al
de
est
sup
ra
erfiest
cie,
an
Fig.
do
2.16
en
a
el
2.19
ext
.
re
mo
del
an
ter
o

acumul
ador
de alta
presin
(HP)
(5)
comprim
iendo
el
nitrgeno
y
de
este
modo
acumula
ndo
energa.
En esta
posicin
el
aceite
en
la
parte
trasera
del
cilindro
escapa
a travs
del
orificio
(6)
hacia el
orificio
de
retorno
(7). El
acumula
dor de
baja
presin
(LP) (8)
funciona
de
la
mis- ma
manera
evitando
carga
de
choque
en las
mangue
ras
de
retorno.

Fi
gu
ra
2.
17
.
El
pis

tn se desplaza
hacia atrs.

2. Cuando el pistn
se ha desplazado hasta
el punto
en que el borde (9) ha
cubierto los orificios (6),

el orificio
(10) se habr abierto y
la presin que acta
sobre el lado de la alta
presin detiene el
mbolo. El choque de
31

presin causado por el mbolo es absorbido en el

acu- mulador (5). Despus de esto, el borde (11) deja
al des- cubierto los orificios (12) y el aceite
presurizado en la cmara del distribuidor escapa hacia
el conducto de re-

TABLA 2.4. CARACTERISTICAS MEDIAS DE

MARTILLOS HIDRAULlCOS

torno.
Antes
de
esto, el borde (13)
impide el flujo de
aceite
hacia la
cmara
del
distribuidor,y
la
presin en la parte
delantera
del
cilindrofuerza
al
mbolo hacia atrs.

PR
ES
IO
N
DE
TR
AB
AJ
O

7,
5

25
6

2
0

200
0500
0

(M
Pa
)
P
OT
EN
CI
A
DE
IM
PA
CT
O
(k
w)
FRECUENCI
A DE
GOLPEO
(golpes/min)

VELO
DE R
(r/min

O
PAR MAXIMO (Nm)

1
0

las

sigu
CONSUMO
RELATIVO
DE AIRE

Menor consumo
de energa:

(m'/min

cm dim)

0,6

Figura 2.18. El pistn se

encuentra en la
posicin trasera.

3. A medida que la
presin se reduce en
la
cmara
del
distribuidor,

presin dominante
en
la cara pos- terior
del
distribuidor (4) lo fuerza
hacia adelante
y de
este modo se cubren
los orificios de escape
(6). En esta
posicin
el
aceite
puede
fluir
hacia
la
parte trasera del cilindro
a travs de un orificio
de presin
(14) entre
el distribuidor
y el
cuerpo.
Al
mismo
tiemp.o el aceite puede
fluir a travs del orificio
(10) hacia el cilindro.

4. El pistn
se
mueve hacia adelante
debido
al
desequilibrio
de fuerzas
predominante
en las
partes delan- teras y
traseras
del cilindro.
Al mismo tiempo el
acuniu- lador de alta
presin (HP) descarga
aceite al conducto

Segn la potencia
disponible del martillo
se seleccionar el dimetro del
varillaje. En la Tabla
2.5, se reco- gen unas
recomendaciones
generales.

T
A
B
L
A

la alta

Figura 2.19. El
pistn se mueve
hacia adelante.

de alta presin (HP) y

de este modo aupenta
el flujo de aceite al
cilindro. Poco antes del
punto de percusin del
pistn, el borde (12)
permite
el flujo
de
aceite hacia la cmara
del distribuidor
y el
desequilibrio
de
fuerzas
en- tre las
caras del distribuidor
lo
mueven
a la
posicin
tra- sera
cerrando
la
alimentacin de aceite
a la parte poste- rior
del cilindro.
Despus
del
instante
de
percusin
co- mienza
el ciclo de retorno del
pistn de la manera
indicada anteriormente.

2
.
5

DIAMETRO DEL VARillAJE

POTENCIA DISPONIBLE DEL
MARTillO
(mm-pulg)
(kW)

25,4-1"
8-12
31,7-1'/4"
10-14
38,1-1';2'
14-16
44,5-13/4"
16-18
50,8-2"
18-22

Aunque

en

principio
la introduccin

un

de estos equipos fue

ms fuerte en trabajos
Las
razones

subterrneos, con el
tiempo,
se ha ido

perforaci
n

complementando
a
las
perforadoras
neumticas.
Las caractersticas
de estas
perforadoras se
resumen en la Tabla 2.4.

por las
que la

hidrulica

supone
una
mejora
tecnol
gica

sobre
la
neumt
ica
son

imponiendo
en la
perforacin
de
superficie

32

Las

perforadoras

hidrulicas
trabajan
con
fluidos a presiones
muy superiores a
las
accionadas
neu- mticamente
y,
adems, las cadas
de presin
son

mucho menores.
Se utiliza, pues,
de una forma ms
eficiente
la
energa,
slo

por

siendo

necesario

me-

tro

perforado 1/3 de
la
que
se
consume con los
equipos
neumticos.
Menor coste de
accesorios de
perforacin:
La transmisin de

energa
en los
martillos hidrulicos
se efecta
por medio de
pistones
ms

alarga- dos y de

dimetro
que
los
correspondientes
menor

a los martillos
neumticos.
La fatiga generada

en el

varillaje

depende

de las secciones
de ste y del
tamao
del
pistn de golpeo,
pues,
como
se
ob- serva en la

Fig. 2.20, la forma

de la onda de
choque es mucho
ms limpia
y

uniforme en ios
martillos
hidrulicos
que
en los neumticos,
donde se producen niveles de

tensin
muy
elevados que son
el origen
de la
fatiga sobre el
acero y de "una
serie de ondas
secundarias
de
bajo
contenido
energtico. En la
prctica,
se ha

comprobado que la
vida til del varillaje
se
incrementa
para
las
perforadoras
hidrulicas
aproximadamente

un 20%.
- Mayor capacidad de
perforacin:
Debido a la mejor

transmisin
energa

de
y forma

B~

lA

ms ergonmico de los equipos, haciendo que las

condiciones generales de trabajo y de seguridad
sean mucho ms favorables.
-

Mayor elasticidad de la operacin:

Es posible variar
0I]]]
d
dentro de la
perforadora
[11==:Jc:m:
Varillaje
la pre=:c::J
sin de accionamiento
P
i
s
t

del sistema y la
energa por
golpe y frecuencia

\:

d
e

m
a
r
t
i
l
l
o

de percusin.

Mayor facilidad

para la

Varillaje

automatizacin:
Estos equipos son
mucho ms aptos
para la automatizacin de
operaciones,
tales como el
cambio de varillaje,
mecanismos
antiatranque,
etc.

;z:zj =
Enego
contenido en un
golpe
A =
Nivel
de
tensi
n
acepta
ble
B=
Exc
eso
de
ten
si
n
que
pro
voc
a
fati
ga
en
el
vari
llaje

e
n
c
a
b
e
z
a
h
l
d
r
a

l
i
c
o

~W
L-CJ

B
~

Por el contrario,
inconvenientes
presentan son:

los
que

- Mayor inversin
inicial.
-

Reparaciones ms
complejasy
costosas que en
las
perforadoras

neumticas,
requirindose una
mejor organizacin
y formacin
del
personal de mantenimien.to.

Pistn de
martillo en
cabeza
neumtico

las que los equipos

neumticos.

Figura 2.20. Ondas de

choque en martillos
hidrulicos

n
e
u
m

t
i
c
o
s
.

de la onda,
las
velocidades
de
penetracin
de
las
perforadoras
hidrulicas
son
de un 50 a un
100% mayores que

- Mejores condiciones
ambientales:
Los niveles de
ruido en una
perforadora
hidrulica
son sensiblemente
menores
a los
generados
por una neumtica,
debido a la ausencia
del escape de aire.
Principalmente,
esto es as en el
campo de las bajas
frecuencias,

donde
auriculares

los

protectores son menos

eficientes.
Adems, en las
labores subterrneas
no se produce la
niebla de agua y
aceite en el aire
del frente,
mejorando el
ambiente y la
visibilidad del
operario. Por otro
lado, la hidrulica
ha permitido un
diseo
130

<!
Q

120

Z
<
!
I
D

~
<.)
o

110

"ID 100
o
..e
::
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Q
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...J
1"
~
Z

80

70
31.5

63
250
1000
4000
16000

125
500
2000
8000
FR
EC
UE
NCI
A
ME
DIA
OC
TAV
A
BA
ND
A
(Hz)

---'-'-'-'-

Figura 2.21. Menor

niv
el
de
rui
do
pro
duc
ido
por
las
per
for
ador
as
hid
ru
lica
s.

4.

PERFOR
ACION
CON
MARTill
O EN
FONDO

@.J
6
n

- MARTILLO

""

7-BOCA

Estos martillos se
desarrollaron en 1951
por Ste- nuick y desde
entonces se han
venido utilizando con
una amplia
profusin
en explotaciones
a c'ielo
abierto de rocas de
resistencia media, en
la gama de
dimetros de 105 a
200 mm, aunque
existen modelos que
llegan hasta los 915
mm.
La extensin de
este sistema a
trabajos subterrneos es relativamente
reciente, ya que fue a
partir de
1975 con los nuevos
mtodos de Barrenos
Largos y
de Crteres Invertidos
cuando se hizo
popular en ese sector.
En la actualidad,
en
obras
de
superficie este mtodo de perforacin
est indicado para
rocas
duras
y
dimetros superiores
a los 150 mm, en
competencia
con la rotacin,
debido al fuerte
desarrollo de los
equipos hidrulicos
con martillo en
cabeza.

:0
v

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~jE~~:::
:~""'~'~:
.

45-TUBOS
ACOPLAN'
ENTO

U~

6-0

Figura 2.22. Esquema de

los
component
es de un
carro perforador
con martillo
en fondo.
o
33

El funcionamiento de un martillo en fondo se

basa en que el pistn golpea directamente a la
boca de perforacin. El fluido de accionamiento es
aire comprimido que se suministra a travs de un tubo que
constituye el soporte y hace girar al martillo. La rotacin es efectuada por un simple motor neumtico
o hidrulico
montado en el carro situado en
superficie,
lo mismo que el sistema de avance. Fig. 2.22.
La limpieza del detrito se efecta por el
escape del aire del martillo
a travs de los
orificios de la boca.

ROSCA CONICA
TI PO API

VALVULA
DE
PROTECCION

En los martillos en fondo, generalmente, la frecuencia

de golpeo oscila entre 600 y 1.600 golpes por minuto.
El diseo actual de los martillos en fondo es mucho ms simple que el de los primitivos que
incorporaban una vlvula de mariposa para dirigir el aire
alternativamente
a la parte superior del pistn. Los
martillos sin vlvulas son accionados
por las nervaduras o resaltes del propio pistn, permitiendo aumentar la frecuencia
de golpeo, disminuir
sensiblemente el consumo
de
aire
y el
riesgo
de
dieseliza- cin.
Para evitar la entrada del agua, por efecto de la
presin hidrulica, los martillos pueden disponer de
una vlvula antirretorno
en la admisin del aire.
La relacin carrera/dimetro
del pistn en los martillos en cabeza es menor o igual a 1, pero en
los martillos
en fondo como las dimensiones
del pistn estn limitadas por el dimetro del
barreno, para obtener
la suficiente energa por golpe
la relacin
anterior es del orden de 1,6 a 2,5 en los calibres pequeos

y tendiendo

a 1 en los grandes.

_VALVULA
TU BULAR

-TUBO
CENTRAL

-CAMISA

-PISTON

20

152 mm DIAMETRO
BOCA DE BOTONES
GRANITO 180 MPa
RESISTENC. COMP.

M.F.
CON
VALV
ULA
(1.96
8)

10
M.F.
VALVULA
(1.960)

M.
F.
C
O
N
VA
LV
UL
A
(1.
95
5)

lf

PORTABOCAS

-BOCA

0,5
1;5
2
2,5

Figura 2.23.
Martillo en
fondo (Atlas
Capeo).

PRESION
DEL
AIRE
(MPa)

Figura 2.24. Velocidad

de penetracin para
diferentes mar- tillos
en fondo y
presiones de aire
(Ingersoll-Rand).

Si se analiza la
frmula de la
potencia
proporcionada por
una perforadora
rotopercutiva:

P M -- Pm
1.5 X A P1,5
X I P0,5
p

34

m
0,5

siendo:
Pm= Presin

del ai re que acta sobre el pistn.

Ap = Area efectiva del pistn.

Ip = Carrera del pistn.
mp = Masa del pistn.
se ve que la presin
del aire es la variable
que
tiene una mayor influencia. sobre la velocidad
de
penetra- cin obtenida
con un martillo
en fondo.
Actualmente,
existen equipos sin vlvulas que operan a altas presiones, 2 a 2,5 MPa, consiguiendo
altos rendimientos.
Con el fin de evitar la percusin
en vaco los
martillos suelen ir provistos de un sistema de proteccin
que cie- rran el paso del aire al cilindro cuando la
boca no se apoya en la roca del fondo del taladro.
La sujecin de las bocas al martillo se realiza por dos
sistemas: el primero, a modo de bayoneta, consiste en
introducir la boca en el martillo y girarla en un sentido,
normalmente a izquierda, quedando as retenida; el segundo, mediante el empleo de elementos retenedores,
semianillas o pesadores.
Cuando se perfora una formacin rocosa en presencia de agua, debe disponerse de un compresor
con suficiente presin de aire para proceder en determinados
momentos a su evacuacin.
De lo con-

Adems del aire, como fluido de barrido

puede
emplearse el agua y la inyeccin de un espumante.
ste ltimo, presenta diversas ventajas ya que se
consigue una buena limpieza en grandes dimetros
con aire insuficiente,
con velocidades
ascensionales ms bajas (hasta 0,77 mis), y
permite mantener esta- bles las paredes de los
taladros
en formaciones blandas. Este mtodo es
especialmente
indicado
en la perforacin
de pozos de agua en terrenos poco
consolidados.
La lubricacin
de los martillos en fondo es de vital
importancia.
Los consumos de aceite varan con los
diferentes modelos, pero como regla general se recomienda 1 litro de aceite por hora por cada 17 m31
min de caudal de aire suministrado. Cuando se perfora a alta presin se aconseja un consumo mnimo
continuo de 1 I/h. Si se emplea agua o espumantes
debe aumentarse la cantidad de aceite.
En cuanto al tamao de los tubos, stos deben
te- ner unas dimensiones
tales
que
permitan
la correcta evacuacin
de
los
detritus por el espacio anular que queda entre ellos
y la pared del barreno. Los dimetros recomendados
en funcin del calibre de perforacin se indican en la Tabla 2.7.

TABLA 2.7

trario, el peso de la columna de agua har caer el

rendimiento de perforacin.
En cuanto al empuje
que debe ejercerse
para
man- tener la boca lo ms en contacto posible con la
roca, una buena regla prctica es la de aproximarse
a los
85 kg por cada centmetro de dimetro. Un empuje
excesivo
no aumentar
la penetracin,
sino que
acelerar los desgastes de la boca y aumentar los
esfuerzos sobre el sistema de rotacin. Cuando se
perfore a alta presin se precisar al principio
una
fuerza de avance adicional para
superar
el efecto
de contraempuje del aire en el fondo del barreno, sucediendo
lo contrario
cuando
la profundidad
sea
grande y el nmero de tubos tal que supere al peso
recomendado,
siendo
necesario
entonces
que el
perforista accione la retencin y rotacin para mantener un empuje ptimo sobre la boca.
Las velocidades de rotacin aconsejadas
en funcin del tipo de roca son:

TABLA 2.6

DIAMETRO
PERFORACION

DE
(mm)

102-115
127-140
152-165
200

DIAMETRO
TUBERIA
76
102
114
152

Las ventajas de la perforacin

con
fondo, frente a otros sistemas, son:
-

DE LA
(m m)

martillo

en

La velocidad de penetracin
se mantiene prcticamente
constante
a medida que aumenta la
profundidad
de los barrenos. Fig. 2.25.

Los desgastes de las bocas son menores que con

martillo en cabeza,debido a que el aire de accionamiento que pasa a travs de la boca limpiando la

"

T
I
P
O
D
E
R
O
C
A

V
E
L
O
C
I
D
A
D
D
E

RO
TA
CI
ON
(r/
min
)

superficie del fondo

asciende eficazmente
por el
'" pequeo espacio
anular que queda
entre la tubera y la
pared del barreno.
Vida ms larga de
los tubos que de las
varillas y

manguitos.

Muy blanda
40 - 60

Desviaciones de
los barrenos muy
pequeas, por lo

B
l
a
n
d
a
M
e
d
i
a
D
u
r
a

que son apropiados

para taladros de
gran longitud.
-

Como regla prctica

puede ajustarse la
velocidad
de rotacin a la de
avance con la
siguiente expre- sin:

La menor
energa por
impacto y la
alta frecuencia
de golpeo
favorecen
su empleo en
formaciones
descompuestas
o
con estratificacin
desfavorable.
Se precisa un par y
una velocidad de
rotacin me- nores
que en otros
mtodos de
perforacin.

Velocida
d
rotacin
penetra
cin
(m/h)

(r/min)

1,66

=
x

Velocidad

No se necesitan
barras de carga y
con carros de
pequea
envergadura
es posible perforar
barrenos de gran
dimetro
a profundidades
elevadas.
35

100
90

I
MARTilLO EN FONDO

80

El consumo de aire es ms bajo que con martillo

en cabeza neumtico.

El nivel de ruido en la zona de trabajo es inferior

estar el martillo dentro de los barrenos.
Por el
~
7
contrario,
0
los
U
<t
inconvenientes
que presenta
son:

al

~
:6
0OUJ

g
~5

Velocidades
de penetracin
bajas.

0
.

Cada martillo
est diseado
para una gama de
di-

W..
JCL

>
w

40

f--<t
::
!;30
~
X
<t
::!;20
10I

MARTill
O EN
CABEZA
CON
VARillAJ
E
ACOPLA
DO
--

metros muy
estrecha que
oscila en unos 12

mm.

El dimetro ms
pequeo est limitado
por las di-

mensiones del
martillo con un
rendimiento
acepta- ble, que
en la actualidad
es de unos 76
mm.
-

1 6

7
2
8
3

Existe un riesgo
de prdida del
martillo dentro de
los barrenos por
atranques y
desprendimientos
del
mismo.
Se precisan
compresores
de alta presin
con ele- vados
consumos
energticos.

N
VARILLAS

Figura 2.25. Variacin de

la velocidad de penetracin
con el nmero de varillas
en los martillos en
cabeza y en fondo
(
I
n
g
e
r
s
o
l

l
R
a
n
d
)
.
El coste por metro
lineal es en dimetros
grandes

y
ro
c
a
s
m
u
y
d
ur
a
s
m
e
n
or
q
u
e
c
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p
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fo
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n
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v
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E
n
la
ac
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ali
da
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el
sis
te
m
a
de
m
art
illo
en
fo
nd
o
en
el
ra
ng
o
de
76
a
12
5
m
m
es
t
si
en
do
de
sp
la
za
do
po
r
la
pe
rfo
ra
ci
n
hi
dr
u
lic
a
co
n
m
art
illo
en
ca
be
za

En
la
Tabl
a
2.8.
se
indic
an
las
cara
cter
stica

s
tcni
cas de
alguno
s
martillo
s
en
fondo.

TA
BL
A
2.8
CA
RA
CT
ER
IST
IC
AS
DE
AL
GU
NO
S
MA
RTi
llO
S
EN
FO
ND
O

DIAMETRO DE
PERFORACION
(mm)
DIAMETRO DE
PISTON (mm)
CARRERA
DEL PISTON
(mm)

PESO DEL
MARTillO
(kg)
38,5
68,5
106
177
624
CONSUMO
DE AIRE
(m3/min a 1
MPa)
4,7
6,7
10,1
17,1
28,2
RElACION
DIAM.
BARRENO/DIAM
.
PISTON
1,33

1,39
1,37
1,39
CONSUMO RELATIVO
0,47
0,54
0,67
0,86
0,94

5. SISTEMAS
AVANCE 100

DE

125
75
91
102
100
Como
se
ha
indicado
anteriormente,
para
obtener un
rendimiento elevado
de
las perforadoras las
bocas deben
estar en
contacto
con
la roca
y
en
la
posicin.
adecuada
en
el
momento
en que el
pistn
transmite
su
en'rga mediante el
mecanismo de impacto,s.
Para conseguir
esto,
tanto en la perforacin
manu~1
como en
la
mecanizada,
se debe
ejercer
un
empuje
sobre la boca que oscila
entre los 3 y 5 kN, para
los equipos
de tipo
pequeo,
hasta
los
mayores de 15 kN en
las per- foradoras grandes.
los sistemas de
avance pueden ser
los siguientes:

1,35
DE AIRE (m3/min

cm)

les, denominndose
300
150
200
en este
caso
148ltimo 216
108
empujadores de
100
102 columna.
100

'5.1.

Empujadores

Bsicamente,
un
empujador
consta
de dos tubos.
",.Uno
exterior
de
aluminio
o de un
metal
ligero,
y otro
interior
de acero que
es el que va unido a
la perfora- dora. El tubo
interior
acta
como
un pistn
de doble
efecto,
controlndose
su
posicin
y fuerza de
empuje con una vlvula
que
va
conectada
al circuito
de
aire
comprimido,
Fig. 2.26.

5.2. Deslizaderas de
cadena

Empujadores.
Deslizaderas de
Este
sistema
de
cadena.
Deslizaderas de tornillo. avance
est formado
Deslizaderas de cable.
por u na cadena que se
Deslizaderas hidrulicas. desplaza
por
dos
canales
y que
es
arrastrada
por
un
motor
los empujadores
neumtico
o hidrulico,
telescpicos
se utilizan
segn el fluido que se
tanto para la perforacin
de barrenos horizontales
utilice
en
el
como verticaaccionamiento
del martillo, a travs de
un reductor y un pin
36
de ataque, Fig. 2.27.

La cadena acta sobre la cuna del martillo que se

desplaza sobre el lado superior de la deslizadera.
Las ventajas de este sistema, que es muy utilizado
tanto en equipos de superficie como subterrneos, son:
el bajo precio, la facilidad de reparacin y la
posibili- dad de longitudes de avance grandes. Por el
contrario, presentan algunos inconvenientes como
son: mayores desgastes en ambientes abrasivos,
peligroso si se
rompe la cadena perforando hacia arriba y dificultad
de conseguir un avance suave cuando las penetraciones son pequeas.

5.3.

Deslizaderas

de tornillo

En estas deslizaderas el avance se produce al girar el

tornillo accionado por un motor neumtico. Este tornillo es de pequeo dimetro en relacin con su longitud
y est sujeto a esfuerzos de pandeo y vibraciones durante la perforacin. Por esta razn, no son usuales
longitudes superiores a los 1,8 m.
Las principales ventajas de este sistema son: una
fuerza de avance ms regularysuave,
gran resistencia
al desgaste, muy potente y adecuado para barrenos
profundos,
menos voluminoso y ms seguro que el
sistema de cadena.
Sin embargo,
los inconvenientes que presentan
son: un alto precio, mayor dificultad de reparacin y
longi- tudes limitadas.

5.4.

Deslizaderas

de cable

En Canad es un sistema muy popular que va montado sobre unos jumbos denominados
Stopewagons.
Bsicamente
constan
de un perfil hueco de
extrusin sobre el que desliza la perforadora. Un pistn
se desplaza en su interior unido por ambos extremos
a un cable que sale por los extremos a travs de unos
cierres.
El accionamiento
del pistn es neumtico.
Las ventajas que presentan son: el bajo precio, la
simplicidad yfacilidad de reparacin, la robustez y vida
en operacin.
Los inconvenientes
principales son: estn limitados
a equipos pequeos y a barrenos cortos, las prdidas
de aire a travs de los cierres de los extremos y el
peligro en caso de rotura de los cables.
5.5.

Deslizaderas

hidrulicas

El rpido
desarrollo
de la hidrulica en la ltima
dcada ha hecho que este tipo de deslizaderas
incluso
se utilice
en perforadoras
neumticas.
El sistema
consta de un cilindro
hidrulico que desplaza a la
perforadora a lo largo de la viga soporte, Fig. 2.28.
Las deslizaderas hidrulicas presentan las siguientes ventajas: simplicidad y robustez, facilidad, de control y precisin, capacidad para perforar grandes profundidades y adaptabilidad
a gran variedad de mquinas y longitudes de barrenos.

,J --

~
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...

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' .

"'i<

<f?

flJ"

~.-

2.26. Seccin de un
empujador eumtico (Padley
Figura

& Venables).
>
1
'

Figura 2.27. Deslizadera

de cadena (Padley &
Venables).

37

MANGUITO

RECORRIDO

LONGITUD

Figura

DE VARILLA
'-'-'--

'-'---'

2.28.

Deslizadera

Por el contrario, los problemas que plantean son:

mayores precios, necesidad de un accionamiento
hidrulico independiente,
peor adaptacin en las perforadoras percutivas que en las rotativas y desgastes
en el cilindro empujador.

6.

SIST~MAS

de tornillo (Padley & Venables).

pales aplicaciones
cuentran en:

en labores subterrneas se en-

Avance de tneles y galeras.

Bulonaje y perforacin transversal.
Banqueo con barrenos horizontales.

Minera por corte y relleno.

DE MONTAJE

En los tipos de trabajo que realizan los equipos

de perforacin,los sistemas de montaje pueden diferenciarse segn sean para aplicaciones subterrneas o a
cielo abierto.
Dentro de este epgrafe tambin se describen los
martillos manuales.

6.1.

Sistemas
terrneas

de montaje para aplicaciones sub-

Los equipos de perforacin que ms se utilizan en

labores de interior son los siguientes:
-

Jumbos para excavacin de tneles y galeras, explotaciones por corte y relleno, por cmaras y
pi- lares, etc.

Perforadoras de barrenos largos en abanico

mtodo de cmaras por subniveles.

.Perforadoras de barrenos largos para sistemas

crteres invertidos y cmaras por banqueb.

en el
de

Otras unidades como son los vagones perforadores

sobre neumticos y los carros sobre orugas se describen con ms detalle junto a las mquinas de cielo
abierto.
Los montajes especiales para la ejecucin de chimeneas y pozos se ven en un captulo aparte.

A.

Jumbos

Los jumbos son unidades de perforacin equipadas

con uno o varios martillos perforadores cuyas princi38

Figura 2.29. Aplicaciones de los jumbos.

Los componentes bsicos de estos equipos son: el

mecanismo
de traslacin,
el sistema de accionamiento, los brazos, las deslizaderas y los martillos.
Fig. 2.30.
Estas mquinas pueden ser remolcables o ms habitualmente
autopropulsadas.
Estas ltimas disponen
de un tren de rodaje sobre: neumticos,
orugas o carriles.
El primero, es el ms extendido por la gran movilidad
que posee (hasta 15 km/h), por la resistencia frente a
las aguas corrosivas y por los menores desgastes sobre pisos irregulares. Los chasis en la mayora de los
casos son articulados,posibilitando
los trabajos de excavaciones con curvas.

..

..
ENERGA ELECTRCA
-ACEITE

. AGUA

PPI

Figura 2.30. Componentes principales de un jumbo (Tamrock).

para el accionamiento
del tren de rodadura, por transmisin mecnica o hidrulica, pueden usarse tambin
para accionar todos los elementos de perforacin,
incluidas las unidades compresoras e hidrulicas. Este
sistema se utiliza en proyectos de pequea
envergadura y cuando no existen problemas de contaminacin
en el frente. Ms habitual es emplear el motor diesel
para el desplazamiento
del equipo y un motor elctrico para el accionamiento de los elementos de
perforacin.
En este caso se necesita disponer de
una instalacin de distribucin de energa
elctrica.
Por ltimo, el aire comprimido slo se usa cuando se

El montaje sobre orugas se utiliza con muy mal piso,

galeras estrechas, con pendientes altas (15-20) y pocas curvas. No son muy frecuentes en trabajos subterrneos. Fig. 2.31.

Figura 2.31.

Jumbo

sobre orugas (Atlas Copco).

dispone

Los jumbos
sobre carriles, que han cado muy
en desuso,encuentran
aplicacin cuando los trabajos
presentan: una gran longitud, pequea seccin; problemas de ventilacin y los equipos de carga y transporte del material se desplazan tambin sobre carril.
Con estos equipos es imprescindible que desde cada
posicin
el jumbo pueda perforar todos los barrenos
previstos.

'"

Fig. 2.32.

Las fuentes de energa pueden ser: diesel, elCtrica o

de aire comprimido.

Los motores

diesel

que sirven

~-~
!1

~
I

Ij

jL

de una

red

en buen

estado,

en' caso

contra-

rio el sistema se desecha casi siempre.

Los brazos de los jumbos modernos estn accionados hidrulicamente
existiendo una gran variedad de
diseos, pero, pueden clasificarse en los siguientes
grupos: de tipo trpode, de giro en la base o en lnea.
Del nmero de cilindros y movimientos del brazo dependen la cobertura y posibilidades
de trabajo de los
jumbos, por lo que la seleccin de los brazos es un
aspecto muy importante, sobre todo en obra pblica,
ms que en minera,
ya que las labores
a realizar
son muy variadas.

.~

Figura 2.32. Jumbo sobre carriles (Atlas Copco).

39

Lv x e
Nb

VP x

tm

P = 60 x Lv X Nb x e
J Lv x tb
L

-+

lb

+~

VP

donde:
Nb = Nmero

de brazos por operador.

Pj = Produccin
Lv = Longitud
VP=
40
Figura 2.33. Brazo eon giro en la base (Atlas Copeo).

Tambin existen brazos de extensin telescpica

con incrementos de longitud entre 1,2 y 1,6 m.
El nmero y dimensin de los brazos est en funcin
del avance requerido, la seccin del tnel y el control
de la perforacin
para evitar sobreexcavaciones.

,,'
Figura 2.34.

Brazo extensible eon giro

Copeo).

en

linea

(Atlas

Como criterios generales debe cumplirse que: el nmero de barrenos que realiza cada brazo sea aproximadamente
el mismo, la superposicin
de coberturas entre brazos no sea superior
del 30% y el
orden
de ejecucin de los barrenos sea el que permita globalmente unos tiempos de desplazamiento
de los
brazos menor.
Para calcular
el nmero
de brazos de que debe
dis- poner un jumbo por cada operador y el rendimiento
del mismo,
pueden
emplearse
las siguientes frmulas:

Velocidad

del jUl'il1bo por operador

de la varilla

(m).

de penetracin

(m/h).

(m/h).

tm = Tiempo de sacar varilla,

deslizadera y emboquille
tb = Tiempo

de cambio

lb = Metros de barreno
e

= Eficiencia

movimiento
(1-2 min).

de la

de boca (1,5 - 3 min).

por cada boca (m).

del operador

(0,5 - 0,8).

Las deslizaderas pueden ser de las clases descritas

anteriormente,
predominando
las de cadena
y de
tor- nillo sinfn. Son ms ligeras que las utilizadas a
cielo abierto, y disponen
el motor de avance
en la parte posterior
de las mismas para evitar los
golpes. Adems de los centralizadores
finales,
se emplean centraliza- dores.intermedios
para suprimir el pandeo del varillaje
que suele ser de gran longitud y pequea seccin.
Como no es normal aadir varillas para la.perforacin
de una pega, stas llegan a tener longitudes de hasta
4,20 m, e incluso
mayores.
Cuando
el operador
tiene que controlar
varios
barrenos, el control
de las desli- zaderas
puede ser automtico
con detencin
de la
perforacin
cuando se alcanza una profundidad predeterminada, o el martillo ha terminado su recorrido
sobre la deslizadera. Asimismo, es normal incorporar

un sistema de paralelismo automtico para eliminar las

desviaciones por errores de angulacin y dispositivos
de emboquille a media potencia.
Las perforadoras pueden ser rotopercutivas
o rotativas, segn el tipo de roca que se desee volar, el dimetro de perforacin
y el rendimiento exigido. Estas
perforadoras, a diferencia de las de cielo abierto, tienen
un perfil bajo para poder realizar correctamente
los barrenos de contorno, sin una inclinacin excesiva que d
lugar a dientes de sierra. Por esta razn, los sistemas
de rotacin de los martillos suelen ir en posicin opuesta a la de los de cielo abierto, quedando dentro de las
deslizaderas.

Los dimetros de perforacin dependen de ~a seccin de los tneles o galeras, que para una roca
de resistenC'ia media a dura, pueden fijarse segn lo
indicado en la Tabla 2.9.
TABLA 2.9.
SECCION DE
EXCAVACION (m2)

DIAMETRO DE
PERFORACION (mm)

< 10
10 - 30
>30

27 - 40
35 - 45
38 - 51

Como para esos calibres el varillaje, tanto si es

inte- gral como extensible, est entre los 25 mm y los
37 mm de dimetro, las perforadoras
de
interior
son mucho ms ligeras que las de cielo abierto con
energas por golpe ms bajas y frecuencias
de
impacto mayores.
En cuanto a los martillos, la tendencia ha sido la
utilizacin progresiva de los accionados de forma hidrulica en sustitucin de los neumticos, debido a
todas las ventajas descritas en epgrafes precedentes,
a las que hay que aadir aquella que se refiere a la
de menor contaminacin por las nieblas de aceite y eliminacin de los problemas de hielo en escapes.
Para la perforacin de grandes tneles o cmaras, se
utilizan los jumbos de estructura porticada Fig.2.35.
Dichas estructuras se disean para un trabajo especfico y permiten el paso de la maquinaria de carga y
transporte del material volado habiendo trasladado el
jumbo previamente
a una distancia adecuada
del
frente.

sin barrenos de longitudes entre los 20 y 30 m, dispuestos en abanico sobre un plano vertical o inclinado,
ascendentes y descendentes.
Inicialmente
se empleaban
martillos
neumticos
con dimetros entre 50 y 65 mm. Los re~dimientos de
perforacin
y productividades
en el arranque que se
conseguan eran bastante bajas.
Los equipos que, an hoy da, se utilizan constan
de unos martillos montados sobre deslizaderas,generalmente de tornillosinffn, que sujetas a unos soportes de
balancn o coronas ancladas a una barra transversal,
permiten cubrir todo un esquema de perforacin en
abanico desde una misma posicin.
Los equipos ms pequeos van instalados sobre un
patn o skip conectado a un panel de control y los
medianos sobre vagones de neumticos autopropulsados.
Las unidades disponen de control remoto para el
manejo de las perforadoras, Rs como de engrasadores
de lnea y dispositivos de apoyo sobre los hastiales de
la excavacin
para evitar los movimientos
del conjunto.
ltimamente,
el empleo de martillos hidrulicos
y
varillajes pesados ha permitido llegar a dimetros de
102 y 115 mm haciendo de nuevo interesantes estos
mtodos de laboreo, ya que haban perdido terreno
frente a otros alternativos como el de crteres i nvertidos o cmaras por banqueo.
Los equipos de mayor envergadura disponen de un
sistema de perforaci'n electrohidrulico,
semejante al
de los jumbos sobre neumticos, y un motor trmico
para los traslados o incluso para el accionamiento de la
central hidrulica.

Figura 2.35. Jumbo de tipo prtico (Tamrock).

Estos jumbos

pueden llevar montados gran nmero

as como las cestas de accinamiento
hidrulico para permitir
a los artilleros la carga de los
barrenos o proceder a las labores de sostenimiento.

de brazos,

B.

Perforadoras
En minera

fre- cuencia

de barrenos

metlica

largos en abanico

subterrnea

se aplican con

los mtodos
de
explotacin
conocidos
por cmaras y h"undimientos
por
subniveles. Para ifl arran- que con explosivos
es
necesario perforar con preci-

Los chasis son generalmente

rgidos sobre orugas o
neumticos,
aunque existen tambin unidades articuladas sobre neumticos.
Las deslizaderas varan segn
el fabricante,
pudiendo ser de cadena, tornillo sinffn o
de cilindro telescpico.
Estas deslizaderas
pueden
moverse lateral mente para perforar barrenos paralelos
o girar 3600 para realizar barrenos en abanico.
Para

conseguir

un

posicionamiento

durante el emboquille y la perforacin

cilindros de anclaje de techo y muro.

. C.

Perforacin

firme

y seguro

se dispone

de

de barrenos largos de gran dimetro

La aplicacin del mtodo de Crteres Invertidos y su

"derivado
de Barrenos Largos supuso hace algunos

Figura 2.36. Vagn de perforacin y equipo sobre

patn para la ejecucin de barrenos largos (Atlas
Capeo).

41

1500 mm
70"
15"

\
\

";
\ "

\ \
\ \

\ \~ I

./-::->-.~\

CONTROL
REMOTO

//
--e
, - /.~~:'~---

'f

'-)

EE

g
6210

4200 mm

mm

Figura 2.37. Equipo de perforacin de barrenos largos montado sobre chasis de neumticos (Atlas Capeo).

aos una revolucin en la mineria metlica, ya que

permiten el empleo de grandes dimetros y esquemas
de perforacin, que se traducen en unos altos
rendi- mientos y productividades y bajos costes de
arranque.
La perforacin se realiza en dimetros que
oscilan entre los 100 y 200 mm, y generalmente con
martillos en fondo de alta presin con los que se
consiguen velocidades de penetracin interesantes,
Aunque existen algunas
mquinas
montadas
sobre neumticos, el tipo de chasis ms utilizado es
el de orugas. Las principales diferencias de estos
carros si se comparan con los de cielo abierto son:

,(
I

Tienen un diseo ms compacto con una deslizadera ms corta y robusta, y sistema de avance por
cilindro hidrulico O cadena.
-

Disponen de gatos hidrulicos de nivelacin.

La cabeza de rotacin proporciona un gran par de
giro y amplio control sobre la velocidad de rotacin.

Adems de la perforacin de los barrenos de produccin se utilizan en otros trabajos como son: taladros para desages, ventilacin, rellenos hidrulicos,
conduccin de lneas elctricas, cueles en galeras y
tneles, as como para el avance de chimeneas.

(\J

r<)

(1)

~~m~
Figura 2.38. Equipo subterrneo de perforacin con martillo

42

en fondo (Ingersoll Rand).

6.2.

Sistemas de montaje para aplicaciones a cielo

abierto

canteras consistieron en la utilizacin de vagones de

perforacin con ruedas. Estos vagones constan de
un pequeo chasis en U con dos ruedas fijas V una
tercera
En los trabajos a
giratoria, en cuyo soporte
cielo abierto los
va fijada la barra de tiro
sistemas de monpara
el transporte. Las
taje de las perforadoras
perforadoras van
son: chasis ligeros con
montadas
sobre
las
neu- mticos, carros de
deslizaderas, las cuales
orugas y sobre camin.
pueden
girar en un
Fig.2.39. Los primeros
plano verti- cal sobre
intentos para mecanizar
una barra
o soporte
los trabajos en
transversal.
Fig. 2.40.

LIGEROS

SOBRE CHASIS

MARTillOEN
CABEZA (38-64
mm)
MARTillO
EN
FONDO
(83-108
mm)
DE RUEDAS
MEDIOS
MARTillO
TRIAlETA

EN FONDO Y
(114-165 mm)

P
E
S
A
D
O
S
M
A
R
T
il
l
O
E
N
F
O
N
D
O
Y
T
R
I
C
O
N
O
(
1
5
8
2
5
1
m
m
)

EQUIPOS DE PERFORACION
DE
MARTillO
SUPE
RFICIE

EN CABEZA (38-89 mm

BRAZ

MART
FOND

BRAZO
EXTENSIBL
E
MARTillO
EN
CABEZA(64
-89 mm)

CABEZA (89-127
mm)

SOBRE

MARTillO

EN

~TlllO

FONDO(83-

133

mm)

EN F
MARTillO

TRIC
mm)
EN
CABEZA
(89-140

mm)

2.39. Sistemas de
montaje de perforadoras de
superficie.
Figura

Cua
se
util
mar
en
fon
es
mo
de
rota
neu
co

el
se
colo
sob
la
des
der
El
prin
l
inco
nien

de
esto
equ
es
tiem
inv
o
el
pos
ami

y
tras
.
E
sist
de
mo
ms
pop
es
con

son
ido por
existenindependientes
y llevan un
pueden
cilindro
e hidruliCo en
Loscada una de
queellas,
constan
de
interconectados
componentes
para
principales:
amortiguar
el
movimiento
Motores

Central
-

Brazo
Motor
-

F
i
g
u
r
a
2
.
4
0
.
V
a
g

n
p
e
rf
o
r
a
d
o
r
s
o
b
r
e
n
e
u
m

ti
c
o
s
.

oscilante,
evitar
los
choques
durante
los
desplazamientos
sobre
terre'no
acciden- tado
y

permitir
la
perforacin
desde posiciones
difci43

El accionamiento

de los cilindros

hidrulicos

de los

brazos y de las deslizaderas se realiza por medio de

una bomba hidrulica movida por un motor neumtico.
Los brazos de estos equipos pueden ser fijos, extensibles y articulados, y van anclados a un punto del
chasis. En la Fig.2.43 se indican los movimientos principales de que estn dotadas las deslizaderas y brazos
de estas unidades.

MOVIMIENTO DEL BRAZO

VOLTEO DE LA DESUZAOERA

CENTRALIZADOR

Figura 2.41. Carro de orugas neumtico (Ingersoll-Rand).

les. La altura sobre el suelo es un criterio de diseo
importante para salvar obstculos durante los traslados.

INCUNACION

DE

INCLINACIDN

DEL

LA

DESUZADERA

BRAZO

(l1b

Figura 2.43. Movimientos del brazo y deslizadera.

Figura 2.42.

Movimiento

Los motores
accionamiento
najes cubiertos
nos de disco.

oscilante de las orugas (Atlas

Capeo).

de traccin son independien,tes

y de
neumtico, de tipo pistn, con engraconectados a los mandos finales y fre-

Foto 2.1. Motor de traccin neumtico (Ingersoll-Rand).

44

Los brazos ms sofisticados, generalmente, se utilizan en obras pblicas, pues en minera los trabajos son
ms rutinarios y sobre superficies ms uniformes.
Las deslizad eras disponen de: motor de avance,
martillo o cabeza de rotacin, control de mandos de la
perforacin, centralizador
y soporte para las varillas.
Los motores de avance son de tipo pistn y accionan
las cadenas de las deslizaderas.
Cuando se perfora con martillo en cabeza stos
van montados
sobre la deslizadera
y en el caso de
emplear martillo
en
el
fondo, son los cabezales
de rotacin
neumticos los que se colocan sobre las mismas.

Foto 2.2. Panel de mandos de la perforadora, centralizador y

soporte de varillas (Ingersoll-Rand).

El centralizador o mordaza-gua asegura el correcto

comienzo de los barrenos y posibilta: el cambio de
varillaje.
El panel de mandos suele ir instalado sobre la deslizadera y posibilita la seleccin de los parmetros de
perforacin ms adecuados para cada tipo de roca.
Los controles de los motores de traccin y cabrestantes se colocan generalmente sobre un brazo giratorio
que permite al operador alejarse
de
la mquina
para moverla en condiciones de mayor seguridad.
Estos carros llevan en la parte posterior un gancho

para el arrastre del compresor.

Cuando se utilizan perforadoras

con martillo en
fondo, con el fin de disminuir el consumo de aire se
ha introducido
el
accionamiento
hidrulico
en las siguientes componentes:
motores de traslacin, motores de avance, cabezas de rotacin y movimientos de
la pluma y deslizadera. El ahorro energtico que se
consigue es elevado tal como se refleja en la Fig. 2.44.

Velocidad de desplazamiento elevada y gran maniobrabilidad.

Gama amplia de dimetros de perforacin, 65 a 125

mm, existiendo en el mercado equipos que trabajan entre 200 y 278 mm.

Posibilidad de colocar un cambiador automtico

de varillas de perforacin.
Velocidades de perforacin de un 50 a un 100%
ms altas que con las unidades neumticas.
Mejores condiciones ambientales.
Menores costes de perforacin.

Por el contra'rio,

los inconvenientes

son:

Mayor precio de adquisicin.

Se precisa
cualificado.

La indisponibilidad mecnica suele ser mayor que

en los equipos neumticos que son de fcil reparacin.

un mantenimiento

M
O
T
O
R
D
E

::;
:
:
>

175

ms cuidadoso

MOTOR

DE AVANCE

150
ENERGIA

(
/
'
)

125
~
NEUMATIC

R
O
T
A
C
I
O
N

A ENERGIA

H
IDRAULlC
A

MOTOR
DIESEL

CEN
TRA
LIZA
DOR
Y
MOR
DAZ
A

M
A
R
T
I
L
L
O

MOTORES DE
TRASLACION

CARRO NEUMATICO //
/

D
E
F
O
N
D
O

225

a.
.
2
0
0
J:

/
/

en:
En
cuant
o al
dise
o,
conce
ptual
mente
son
semejantes
a los
carros
neum
ticos
,
si
bien
prese
ntan
una
serie
de
difere
ncias
que
puede
n
concr
etarse

La fuente
de energa
suele ser
un motor
diesel,
aunque
existen
unidades
elctricas
que
accionan la
central
hidrulica
y el
compresor
para el
aire de
barrido.
-

~
W
50

La presin mxima
del fluido hidrulico
suele ser inferior a
los 20 MPa.

Como

_
.

IlRRODR

automticos
de
vari- llas, cabrestantes
y gatos hidrulicos.
- La mayora de las
casas fabricantes
incorporan
sistemas'antiatran
ques.
Fig. 2.46.
Las orugas
disponen
tensores

lI

de

ajustables
hidrulicamente.

vo

que
ms

adems
del
captador
de
polvo, estn
las
cabinas del operador
insonorizadas
y
cli- matizadas
y los
cambiadores

80

100

90

110
120
130
140
150

DIAMETRO
DE
PERFORACION

Los motores de
traccin suelen ser
del tipo de pistones axiales
inclinados con
desplazamiento
fijo y
simtrico para poder
girar en ambos
sentidos.
- Las deslizaderas
llevan un tambor
desplazable
de

(mm)

Figura 2.44. Ahorro de

energia en
perforadoras
neumticas con
martillo en fondo y
accionamientos
hidrulicos.

Los
carros
de
perforacin
totalmente
hidrulicos
presentan

compresor de
barrido a bordo.
-

elementos

opcionales
suelen
llevar
frecuentemente,

Las
bombas
hidrulica
s,

cuatro,
son
de
caudal

---::!
(!)
a::
75
w
Z

generalme
nte

100

fijo, aunque tambin

existen unidades en
el mercado que
incorporan
algunas
bombas
de
caudal variable.

sobre
los equipos
neumticos
las siguientes ventajas:
-

Menor potencia
instalada y, por
tanto, menor consumo de
combustible.

Diseo robusto y
compacto que suele
incorporar el

recogida y guiado
de las mangueras
hidrulicas.
Los motores
de
avance
hidrulicos
ejercen
fuerzas
mximas
hacia
adelante
y hacia
atrs entre 20 y 32
kN, con velocidades
de avance
40 m/min.

de hasta

La gua de las
varillas es hidrurica
as como el tope de
sta.

El depsito
de
combustible
tiene capacidad
sufi- ciente
para
operar
durante
uno o dos relevos
en algunos casos.
El montaje sobre
camin slo se utiliza
con equipos
45

DESLlZADERA

TAMBOR

DE

HIDRAULlCA DE CADENA

TUBERIAS

BRAZO

FL.EXIBL.ES

ARTICUL.ADO

GATO
UNIDAD

HIDRAUL.ICO

DE TRACCION

Figura 2.45. Carro hidrulico (Atlas Capeo).

ANTIATRANQUE

PERFORACION

J
t

Motor de empuje

--

A c e i t ep a ra -'a r o t a ci n

..,
Figura

46

2.46.

Esquema de funcionamiento

Alto par

del sistema antiatranques (Tamrock).

rotativos y/o de martillo en fondo que disponen de

compresores de alta presin
En ocasiones, se utilizan pequeas palas de
ruedas multiuso equipadas con un brazo retro sobre
el que se monta una perforadora.
Estas unidades son capaces de perforar barrenos de
22 a 89 mm de dimetro con varillaje integral o extensible. Los trabajos que realizan ms frecuentemente
son: perforacin secundaria, zanjas, cimentaciones, etc.

6.3.

mente neumtico, mientras que en las que se utilizan

en trabajos subterrneos
el barrido puede realizarse
con agua y/o aire. La presin
del agua debe ser
siempre inferior a la del aire para evitar inundar al
martillo.
Las barrenas se fijan a las perforadoras por medio de
retenedores en forma de aJdaba. Son de tipo integral
con dimetros de perforacin de 22 a45 mm y longitudes de 400 a 6.400 mm.
Los diseos se diferencian en los sistemas de vlvula
utilizados, oscilante o tubular, y mecanismo de rotacin, barra estriada o rueda de trinquetes. En funcin
del peso, pueden clasificarse en ligeras, medianas y
pesadas (20, 30 Y 40 kg). Los consumos de aire oscilan
entre los 50 y 100 l/s y las dimensiones de los pistones y
carreras de los mismos varan entre 65 a 80 mm y 45 a
70 mm, con frecuencias
de impactos entre 30 y 50
golpes por segundo.
Para amortiguar el ruido del escape pueden colocarse silenciadores
que rodeen a las camisas de los
cilindros, los silenciadores
apenas afectan a las velocidades de perforacin y reducen el nivel de ruido en
unos 7dB.
Las aplicaciones
ms importantes en los trabajos a
cielo abierto son: taqueo de bolos y repis, perforacin
para obras de pequea envergadura,
demoliciones,
etc. En los proyectos subterrneos, adems de la perforacin secundaria, se utilizan como equipos de produccin y tambin en tneles y galeras de pequea
seccin y longitud, donde no se justifica la inversin
en equipos mecanizados.
En estos casos
suele trabajarse
con empujadores para la realizacin de barrenos horizontales y columnas o cilindros de avance cuando la
perforacin es vertical.

Perforadoras manuales

Las perforadoras
manuales de interior y de cielo
abierto
son, conceptual
mente y forma de trabajo,
si- milares, y slo se diferencianen pequeos detalles.
La empuadura
de las de exterior es abierta, para
sujetar el martillo con las dos manos, mientras que en
las de interior, con el fin de adaptarlas al barrenado
horizontal, la empuadura es cerrada y para una sola
mano.
En las primeras,

el accionamiento

y barrido

es total-

7.

.,t

CAPTADORES DE POLVO

La eliminacin
del polvo producido
durante
la
perforacin
se realiza con dos fines: mejorar las
condiciones de trabajo y aumentar la productividad.
El polvo de perforacin, especialmente
si la roca
presenta un alto contenido en slice y el tamao es
inferior a 0,005 mm, .constituye un riesgo para la salud de los operadores, por lo que en muchos pases
existen normas de seguridad o higiene que obligan a
su eliminacin.
Otros

tifican

Figura 2.47. Perforadora de mano (Gardner-Denver).

argumentos

el empleo

tcnicos
y econmicos
de los captado res son:

que jus-

Menores costes
motocompresor,
nica ms alta.

Mayor velocidad de penetracin,

entre un 2 y un
10%, debido a que el detrito se arrastra fuera del
barreno evitndose
su remolienda.
Adems, el
operador puede estar ms cerca de los mandos
de la mquina incrementndose
la eficiencia y el
control de la perforacin.

Costes de perforacin
ms bajos, tanto por el
mayor rendimiento
como por la disminucin
de
los costes de desgastes, fundamentalmente
de
bocas.

de mantenimiento
del
con una disponibilidad

equipo
mec-

4
7

"
H~ilb

LhJ

1. Bom

mleCloca

2. MO"9,eco
de o'pieo"
3. U"idad
de ilteo
4. Tobeco

Figura

2.48.

de imp,l,i"

Captadores

Posibilidad de recoger muestras representativas

de las rocas atravesadas para el control de leyes y
planificacin.

En la actualidad, todos los equipos de perforacin

pueden trabajar con captado res de polvo, incluidos
los martillos manuales. Presentan notables ventajas
tcnicas frente a los sistemas de inyeccin de agua o
agua con espumante, y stos slo se justifican cuando
durante la perforacin las formaciones rocosas presntan agua.
Los captad o res de polvo constan
-

48

bsicar;:\ente de:

Una campana de aspiracin, que se coloca en la

superficie en el punto de emboquille del barreno
y donde se aspira el polvo que se enva a travs
de una manguera
a la unidad de separacin y
filtrado.
Sistema de separacin y filtrado. Se realiza en
dos etapas: en la primera se efecta un ciclonado
separando la mayor parte ,del polvo grueso y la
totalidad de las partculas grandes, y en la segunda se lleva a cabo el filtrado reteniendo el
resto del polvo con unos tamaos inferiores a las
5 .1m.
Sistema de depresin o vaco parcial del conjunto,

de polvo (Atlas Capeo).

con ventilador situado en la etapa final despus de

la unidad de filtrado y que se acciona con una
fuente de energa elctrica o hidrulica, y ocasionalmente de forma neumtica.
La campana de aspiracin tiene dos aberturas: una
en la parte superior para dejar paso al varillaje y otra en
la inferior de mayor dimetro por donde pasa el aire de
barrido con el detrito y polvo. El diseo de la campana
debe evitar las fugas de aire dentro de la misma al
producirse la expansin del polvo de perforacin.
Esto
se consigue en los equipos pequeos gracias a la succin del ventilador, y en los equipos grandes mediante
un eyector de aire comprimido que aumenta dicha
capacidad de succin,
Los captadores pequeos tienen filtros tubulares,
con retencin interior, mientras que en los grandes se
suelen utilizar filtros planos con retencin exterior.
La limpieza de los filtros se realiza regular y automticamente en cada cambio de varilla o tubo de perforacin. Los filtros tubulares se limpian mediante un vibrador de bolas que produce la sacudida de stos y en
los de filtros planos con impulsos neumticos de soplado.
El polvo puede recogerse en bolsas o depositarse
directamente sobre la superficie del banco.

8.

INCLlNOMETROS

Dimetro

del barreno.

Empuje sobre la boca.

Longitud

de perforacin.

aos se han desarrollado una serie de

Limpieza

del fondo

aparatos, conocidos con el nombre genrico de inclinmetros, que sirven para controlar la direccin de los
barrenos. Las ventajas que reportan la utilizacin de
estos instrumentos
son:

Diseo del equipo

Eficiencia

En los ltimos

de alineacin de los taladros,

y condiciones

de trabajo,

de la operacin.

Para un equipo dado, la velocidad de penetracin

puede predecirse a travs de los siguientes procedimientos:

Aumento de la productividad
al disminuirse
los
tiempos invertidos
en el posicionamiento
de las
deslizaderas.
Menores errores

del barreno.

con

lo cual es posible ampliar la malla de perforacin y

profundidad
de los barrenos, reducir el consumo
especffico de explosivo manteniendo
la fragmentacin, y disminuir las sobreexcavaciones
y costes
de sostenimiento.

Extrapolando
los datos obtenidos
ciones de trabajo.

Con frmulas

Mediante ensayos
representativas.

en otras condi-

empricas.
de laboratorio

sobre

muestras

Este ltimo mtodo, es el ms fiable y riguroso

que,ser objeto de una especial atencin.

Existe una gran variedad

de modelos
que van
desde los mecnicos,
pasando
por
los
pticos,
hasta los electrnicos
que
son
los que ms se utilizan en labores
subterrneas.
Entre los ms conocidos estn los siguientes: DIT-70 de Atlas-Copco, Inklinator de Transtonic, Inogbn, etc.

9.1.

Extrapolacin

por lo

de datos reales

Cuando se conoce la velocidad de pe.netracin para

un dimetro dado puede estimarse la que se conseguira con el mismo equipo y un dimetro menor o mayor
utilizando la Tabla 2.10.
Por ejemplo, si perforando a 76 mm se consiguen
36 m/h de velocidad instantnea de penetracin,
hacindolo a 102 mm el ritmo de avance conseguido
sera aproximadamente
36 x 0,65 = 23,4 m/h.
Analticamente,
puede calcularse el coeficiente
de
correccin
con la siguiente frmula:

F=(6:rs
9.2. Frmulas empricas

Figura

2.49.

Inclinmetro.

d'

Una frmula que se utiliza para estimar la velocidad

-de penetracin en una roca tipo como es el granito Barre de Vermunt (Estados Unidos), que suele tomarse
como patrn, es la siguiente:
POT
VP
D',4

VELOCIDAD
DE
PENETRACION
9.

de

La velocidad

de

penetracin

conseguida
por
un equipo rotopercutivo
depende de los
siguientes
facto res:

Caractersticas
geomecnicas,
mineralgicas

abrasividad de
las rocas.

- Potencia de
percusin de la
perforadora.

donde:

POT = Potencia
cintica disponible en
el martillo
(kW).
D
= Dimetro del
barreno (mm).
As,

por

ejemplo,

un

martillo
hidrulico
con
una poten- cia de 18 kW
perforando barrenos de
100 mm de dime- tro
conseguira
una
velocidad
de
penetracin,
en granito
Barre, de 0,88 m/min.

49

TABLA 2.10. CONVERSION

DIAMETRO
BARRENO

DE VELOCIDADES

A DISTINTOS

DIAMETROS

127

114

102

89

76

70

64

57

51

48

44

41

1,00
0,85
0,72
0,59
0,46
0,41
0,35
0,30
0,25
0,23
0,21
0,19
0,16

1,17
1,00
0,84
0,69
0,55
0,48
0,42
0,35
0,30
0,28
0,24
0,22
0,19

1,40
1,19
1,00
0,82
0,65
0,57
0,50
0,42
0,35
0,32
0,29
0,26
0,23

1,71
1,45
1,22
1,00
0,79
0,70
0,61
0,52
0,43
0,39
0,35
0,32
0,28

2,15
1,83
1,54
1,26
1,00
0,88
0,76
0,65
0,54
0,49
0,45
0,40
0,34

2,46
2,09
1,75
1,44
1,14
1,00
0,87
0,74
0,62
0,56
0,51
0,45
0,40

2,83
2,41
2,02
1,65
1,31
1,15
1,00
0,85
0,72
0,65
0,59
0,52
0,46

3,31
2,82
2,36
1,94
1,54
1,35
1,17
1,00
0,84
0,76
0,69
0,61
0,54

3,96
3,37
2,82
2,32
1,84
1,61
1,40
1,19
1,00
0,91
0,82
0,73
0,65

4,35
3,71
3,11
2,55
2,02
1,77
1,54
1,31
1,10
1,00
0,90
0,81
0,72

4,82
4,11
3,45
2,82
2,24
1,97
1,71
1,46
1,22
1,11
1,00
0,89
0,79

5,41
4,61
3,86
3,17
2,51
2,20
1,91
1,63
1,37
1,24
1,12
1,00
0,89

(mm)
127
114
102
89
76
70
64
57
51
48
44
41
38

Para rocas con una resistencia a la compresin superior a 80 MPa y perforando con martillos en fondo sin
vlvula, puede aplicarse la siguiente expresin:
1

43 x P 2 d~2
m

VP =

donde:

VP = Velocidad

RC

RC +

de penetracin

D2 X DI

el porcentaje de material inferior a 0,5 mm (Paone y

otros, 1969). La relacin entre la Resistencia a la Compresin

/D

(m/h).

Pm = Presin del aire a la entrada

(libras/pulg2).
di p = Dimetro
D = Dimetro

unos 15cm 3 un determinado nmero de veces y medir

(3,5 1)

Para determinar
la Energa Especfica y el Coeficienie de Resstencia
de la Roca "CRS es preciso
hacer un sencillo ensayo de laboratorio,
consistente
en dejar caer una pesa sobre la muestra de roca de

Simple

<!
U

del pistn (pulg).

del barreno (pulg).

RC = Resistenciade la roca a la compresin simple

(libras/pulg2/100).

Nota:

6
!j

<!
..J

w
o
<!

(f)

1 libra/pulg2 = 1,423 MPa.

i pulg = 25,4 mm.

8
7

U
Z
w
1-

(f)
W
r

w
o
w

9.3. Ensayos de laboratorio

1.0

.9

S 2

A. Mtodo de la Energa Especfica

... (U. S. Bureau of Mines)
La velocidad de penetracin
VP =

en la Fig. 2.50.

(Cf)!::

del martillo

y el CRS se muestra

10

l L.
w
.7
o
U
.6

,r

.8

.5

se calcula a partir de:

.4
.3

48 X PM X Re
n X D2 X Ey

.2

donde:
VP = Velocidad de penetracin (cm/min).
PM = Potencia de la perforadora (kgm/min).
Re = Rendimiento de transmisin
de energa,
normalmente
entre 0,6 y 0,8.
D = Dimetro del barreno (cm).
Ey = Energa especfica
(kgm/cm3).

por unidad

de volumen

0.1
100

200

300

400

500

600

RESISTENCIA A LA COMPRESION(MPa)

50

6
5
4
3
2
2
2
1
1
1
1
0
1

Figura 2.50. Relacin entre la Resistencia a la

Compresin y el Coeficiente
de Resistencia

de la Roca.

Asimismo, entre el CRS" y la Energa

Especfica
Ev'>existe una relacin como la que se inpica
en la Fig.
2.51. (Paone, Madson y Bruce, 1969).

Ensayo

de Perforacin

Con una broca de 8,5 mm de dimetro y

110 de ngulo de bisel, sometida a un empuje
sobre la roca de
20 kg Y hacindola girar 280 revoluciones, se
efectan
de 4 a 8 perforaciones en cada probeta. La
/longitud
ARENISCA
;,
::>
KASOTA
media de los
~ TACONITA A
5
:9
taladros expresada
;,
'ARENISCA
,
VI
E
MANKATO
el>
en dcimas de
'0.
RANI
6
mil- metro
TO
lO
ROC
constituye el
Q
KVIL
LE
llamado valor SJ".

6.75
8

()

CUARCITA
JASPER

'"

T
A
C
~
Nl
T
A

<t

20 5mm.
Kg. de 1I0g
peso
E;!

:
>
<

-1'
f<7

\3

J
B

B
A
S
A
L
T
O
D
R
E
S
S
E

o
LGRANI
TO
CHARC
OAL

:
;
W
e
l
.
(f) W

;'

Ir
W
Z
W

.
GRAN
ITO
RAIN
BOW
I
2

2,5

i(
f
)
w

'f

ij
1

<
tI
r

r
0,4
0,8
4,0

'"
. ,
,,10

Z
W

0.6
1,0 2.0

COEFICIE
NTE DE
RESISTEN
CIA DE
LA ROCA

B
R
O
R
O

;,
PERFORADOR
AB
/

1,

W
O

;'

PERFOR
ADORA
A,
OPERAN
DO
A
UNA
PRESION
DE
psi. 100

Figura 2.51.

Relaci
n
entre
el
Coefici
ente
de
Resist
encia
de la
Roca
y la
Energ
a
Espec
fica.

B. Indice de
Perforabilidad
(D.R.I.)
/

Figura

...
MUESTRA
ROCA

2.53.
J

Ensayo de
perforabilidad.

111"
T

Perforabilidad
D.R.I." de la roca
en

;'

~
x20
21m

cuestin se
determina
a partir de los
valores S20" Y
SJ. mediante el
baco de la Fig.
2.54.

DI
6
m
m

;'

~ 100
CI 90
<t
Q 80
...J
i 70
<t
60
1LIr 50
w
el. 40
UJ
CI 30

Ensayos de
Friabilidad
/

OI'
,2
m
m

OIl,2m
/

20

~W

10

VALOR
FRAGILIDAD

/
-

'~~,'
~~

Figur
a
2.52.

Una
fraccin
representativa
de 500 g de la
muestra, troceada
entre
11,2 Y 16
mm,
se somete
a veinte
impactos
sucesivos
de una pesa de
14 kg
que se
deja
caer desde una
altura de 25 cm.
Se repite el
proceso 3

Ensa
yo
de
friabi
lidad
.

51

4 veces y se toma
el valor medio
del porcentaje
de muestra menor
de 11,2 mm,
denominando
al valor obtenido S20'
PESO

10
40
70

20
50
80

30
60

VALO
R DE
FRAG
ILIDA
D(S20)

TRTADA

El Indice de

El ndice de
D.R.I. (Drilling
Rate Index) fue
desarrollado en 1979, en
la Universidad
de Tronheim
(No- ruega), siendo
necesario para su
obtencin
una muestra de roca de 15
a 20 kg con la
que se realizan
las siguientes
pruebas:

.
<

DE

Figura 2.54. Abaco

de clculo del D.R.I.

puede observarse
el D.R.I.
coincide
con el
valor de la
friabilidad

S20" cuando SJ.

es igual a 10, que
corresponde
a
rocas como los
granitos o las sienitas cuarcticas.
A partir de los
datos
obtenidos
en
diversas
investigaciones
de campo se han
diseado
unos
bacos
donde
pueden estimarse
las
ve10cidades
de penetracin
que
se obtendran con
un martillo
dado perforando
una
roca caracterizada
por su D.R.I. y
trabajando
a un di- metro
determinado.

TABLA 2.11

TIPO DE ROCA

Carbn. Mrmol
Pizarras

DUREZA
MOHS

RC(MPa)
10
20

< 3,7

DUREZA
VICKERS

COEFICIENTE
PROTADIAKONOV

INDICE
ICLASIFICACION

'--

DRI

'--

< 200
<3

> 70

C
b
.
L
o
a
3
2
B
n

Esq
sto
mic
eo.
Gra
o
70

Con
om
ado
ser
ntin
80

Me
a
Clo
a
90
5,9
500
10
44
Nei
Anf
olita
110
5
600
7
64

Cua
ita.
Dia
sa
120
Gra
to.
Peg
atit
130
Gra
odi
ta.
Dio
a
140
Esq
sto
mic
eo/
arc
o
150

'--

'--

"-

'-

'-Neis
350
Gabro. Taconita
400

METODO

DE PERFORACJON

< ""
.!"

MARTillO
EN CABEZA
HIORAULlCO

;o;;"O
u

:i

...'"
zw
w
"-

No obstante, se ha de tener en cuenta

que una roca bajo una misma denominacin
litolgica
puede presen- tar distintas
caractersticas de dureza. Por ello, los ndices
ah
reflejados
son
meramente
orientativos.

~ 100

;3
u ,o
'w3
>

C.

MARTillO
EN FONDO ALTA
PRESION (2S boc)

ROTATIVA
MARTillO
EN FONDD
eONVENeloNALC.IOboc!

,.

MAGNETITA

"

'
"

TAeONITA I

I ~

INDleE

DE PERFDRABILlDAD

(DRI)

I IGNEIS GRANITleo

I eUARelTA

G
N
E
I
S

DIABASA

'--

"--

MARTILLO EN CABEZA
NEUMATICO

'--

PEGMATITA

Figura 2.55, Velocidades de penetracin

obtenidas en dife- rentes
condicio/].es' de trabajo.
.

En la Tabla 2.11 se recoge, para

diferentes tipos de rocas, una equivalencia
aproximada entre la resistencia
a la compresin, los ndices de dureza Mohs
y Vickers, y el ndice de perforabilidad DRI.

Indice de perforabilidad

Ip

Este ensayo se realiza actualmente

en
la E.T.S. de Ingenieros de Minas de Madrid y
trata de reproducir
el fenmeno
real de
rotopercusin mediante el empleo de una
taladradora elctrica que se desliza sobre
un bastidor ejerciendo un empuje constante
sobre la roca
a estudiar.

'--

"'--

Las muestras, con el tamao de un puo,

se preparan pulimentando
una superficie plana y a continuacin
se introducen en una cazoleta
con yeso
para su sujec- cin, dejando la cara plana
paralela a la base.
La broca empleada tiene un dimetro de
9,5 mm y

52

c
o
n
el
la
s
e
h
a
c
e
n

ta
la
d
r
o
s
d
u
r
a
nt
e

3
5

se
gu
nd
os,
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e
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con
trol
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un
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or
el
ctr
ico.
El
pol
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min
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rimi
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U
na
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mue
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d
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p

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l
c
u
l
a
c
o
m
o
l
a
v
e
l
o
c
id
a
d
d
e
p

reales de penetracin con martillos de diferentes caractersticas con los ndices Ip obtenidos sobre las
mismas rocas, este ensayo sirve para predecir el rendimiento obtenido con un equipo determinado dando
los siguientes pasos:

cin media que resulta puede as calcularse en funcin

del nmero de varillas empleado, teniendo
en cuenta
una cada media del rendimiento
del 9% equivalente a
la prdida de energa:

v
p

1. Obtencin del
ndice lp de la roca
en laboratorio.
2.

d
o

x
p
Ny

ng = Nmero de
golpes por minuto.

Determinacin de
la longitud de filo
Lr
de
la
herramienta de
perforacin. Para
bocas de pasti- llas
se cumple:
Lr
=
1,
7
D
-

0,
7
donde:
D =
Dimetr
o de
la boca
bocas

de botones

la

velocidad

de

penetracin

obtenida
para el

dimetro

VELOCIDAD
MEDIA DE
PERFORACION
10.

La velocidad media
alcanzada
por
una
perforadora
en
un
perodo
de trabajo
largo
depende,
al
margen de la eficiencia
de organizacin,
de
los siguientes
factores:
Profundidad
barrenos.
Tiempos
maniobras.

Clculo de la
velocidad de
penetracin
mediante la frmula:

vp=

Egxng
x10-6(51
xl
+90) 1
p

D x Lr2

de los

de

La longitud de
los
barrenos
marca
el nmero
de vgrillas
y empalmes
de
la
sarta
de
perforacin,
que
afectan
a los ritmos
de
avance,
pues
existen'prdidas
de energa debidas a:

estudiado
se multiplica por
1,15 Y con bocas de
bisel por 0,85.
4.

0,09

Definicin de las
caractersticas
del martillo perforador.

Si se utilizan

0,91Nv

Eg = Energa por
golpe (libras x
pie).

3.

1 -

Falta de rigidez en
los acoplamientos,
que dan lu- gar a
unas prdidas
del
3% de la energa
transmi- tida
por
efectos
de
las
reflexiones
y del
5,S
%
aproximadamente por
fricciones
que
se transforman en
calor.

Rozamientos
internos con
elevacin subsiguiente
de la temperatura
del
varillaje,
al actuar
ste como vehculo
de

transmisin
de
las
ondas
de choque.
Las prdidas
se
estiman
entre un
0,2 y 0,4% por
cada varilla.
Las cifras indicadas
slo son vlidas cuando
se tra- baja con martillo
en cabeza. La velocidad
de penetra-

Ny = Nmero de
varillas utilizado.
VP = Velocid2.d de
penetracin
conseguida
con
la primera
varilla.

con

la

Tiempo de poner varilla

1,0 min
0,9 min
Tiempo de quitar varilla
1,5 min
1,0 min
Tiempo total de varilla
2,5 min
1,9 min

OPERACION

TIEMPO

AL

Cambio
3 min

AUTO

Posicionamiento
y
1 min
emboquille
Limpieza de barreno
1 min

de barreno

As, un equipo
cambiador

con

automtico
en
un banco
bajo
que
requiera
una
sola
maniobra
de varillas
presenta
un tiempo
total no productivo de
6,9 mino

53

Desplazamientos
de
la mquina de un
barreno a otro.

y extraccin

Limpieza del barreno,

atascos, etc.
Si suponemos unos
equipos de superficie,
con o sin
cambiador automtico
de varillas,
tendremos
los siguientes

2.13.

tiempos restantes de

- Cambio
de varillas.

son: TABLA

MATIC

penetracin se pasa
a corregir sta por
los tiempos muertos o
no productivos
derivados de:

Posicionamiento
emboquillado.

ARILL

MANU

pues las tuberas

no
consti- tuyen
el medio
fsico de transmisin
de la energa
de
percusin, ya que slo
se utilizan
para
canalizar
el aire de
accionamiento
y
efectuar la rotacin.
Una vez obtenido el
valor medio de la
velocidad
de

maniobra

Cuando
se perfora
corrmartillo
en
fondo,
la veloci- dad
de penetracin
prcticamente
permanece
cons- tante
profundidad,

IOD

tiempos

medios:

T
A
B
L
A
2
.
1
2
.
CAMB

c:

E 160
2
z
Q 140
U
c:(
Q:

Perforacin ....................................... 10-30%

Carga del explosivo ........................... 5-15%
Voladura y ventilacin ....................... 5-10%
Desescombro .................................... 10-30%
Saneo y sostenimiento ..................... 70-15%

t
Z
;

w
c
.

~
O
c
:
(

w
>

VARI
LLA
S
DE
3,6m
.

4
0

di
o.

11
.
C
A
L
C
U
L
O
D
E
C
O
S
T
E
D
E
P
E
R
F
O
R
A
C
I
O
N

15
20
2'5
30
35
40
45
VELOCIDAD
DE
PERFORACIO
N (m/h)

F
ig
u
r
a
2.
5
6.

V
e
l
o
c

0
E
"
E
u

C
T

C
A
+
C
+
C

Z 140

o
U

~1-

120

W
Z
W
c.. 100
w
o
o

g
U
gw
>

80

60.

M
+

40

20

a+

3035

C
E

en el caso de
excavacin de
tneles y galeras
a seccin
completa, es
preciso tener en
cuenta que el
ciclo dura de uno
a dos relevos,
dependiendo fundamentalmente
de la seccin y el
grado de
sostenimien- to
requerido. El
25
tiempo total suele
distribuirse de la
40
4550.
for55
ma siguiente:
VELOCI
DAD
DE
PERFO
RACIO
N
(m/h)

+
C
L

54

CA

=
A
m
ort
iza
ci
n
(P
T
A/
h).
Cl

=
Int
ere
ses
y
seg
uro
s
(P
TA
/h).

Cost
es
Dire
ctos

VM
Figura

C
o
s
t
e
s
I
n
d
ir
e
c
t
o
s

2.57.

Velocidades
medidas de
perforacin en
el

C
M

avance
mecaniz
ado
de
tneles
y
galeras.
,;/'

Las
cifras
anteriores son
orientativas y
pueden variar
en funcin de
las condiciones
de
trabajo,
caractersticas
del
equipo, etc.
Otra forma
ms rpida de
estimar
la
velocidad de
perforacin
final consiste
en
la
utilizacin de
bacos como
los de
las
Figs.2.56
y2.57.
que
corresponden
a carros
de
superficie
y
jumbos, y que
han
sido
cons- truidos
para
unos tiempos
totales
de
maniobra
preestablecidos
.
Por otro lado,

=
M
an
te
ni
m
ie
nt
o
y
re
pa
ra
ci
o
ne
s
(P
T
A
/h
).
C
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M
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h).
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C

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B
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p
e
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(
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h
)
.

1
1
.
1
.
A
m
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L
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l
o
r
y
d
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t
e
r
i
o
r
o
p
r
o
d
u
c
i

do por el uso
y de
la
prdida
debida
al
paso
del
tiempo.
'" El coste
horario de
amortizacin,
si se considera
que
es lineal, se
calcula de la
siguiente forma:
C = Precio
de
adquisicin
- Valor
residual
A

Horas de
vida

La
vida
operativa
de
los carros de

orugas
se
estima
entre
8.000 y 12.000
h para los que
montan
martillo
en
cabeza y entre
10.000
y
15.000 h, para
los de martillo
en fondo.
Es
importante
tener
en
cuenta
que
las vidas de
los
martillos
son
probablemente
la mitad
de
las
cifras
indicadas, por
lo que
es
conveniente
incluir dentro
de la cantidad
a amortizar la
adquisicin
de
otra
unidad.

TABLA 2.14.

DATOS Y RENDIMIENTOS DE EQUIPOS DE PERFORACION ROTOPERCUTIVA

COMPRESOR

RANGONORMAL

(mm)

Martillo
Martillo
Vagn

de mano
de mano
perforador

20 kg
30 kg

DE

MEDIADE

CAUDAL

PENETRACION

PERFORACION

DEAIRE

PRESION

(cm/min)

(m/h)

(l/s)

(MPa)

OPERADORES

PROFUNDIDAD

MAXIMA

MEDIA

(m)

(mi

VELOCIDAD

VELOCIDAD

NUMERO DE
DIAMETRO

32-38

1,5

1,0

25

30

0,7

38-45

3,0

2,0

35

60

0,7

sobre
8,0

5,0

1-2

45

13

80

0,7

perforador sobre
'f=o-' Vagn
48-64
ruedas

12,0

7,0

1-2

55

16

200

0,7

64-100

20,0

10,0

1-2

60

19

300-350

0,7

85-150

30,0

15,0

1-2

40

13

200

1,2

50-75

20,0

10,0

1-2

80

25

70

0,7

64-1 25

30,0

15,0

1-2

100

35

80

0,7

ruedas

(f)

38-48

(pequeo)

::; Carro perforador sobre

::>
w
orugas (martillo en
z
cabeza)
Carro perforador sobre
orugas (martillo en
fondo)
(f)

o Carro sobre orugas

'-'
:J
pequeo
::>
Carro sobre orugas
tI:
o
grande
:r:

11.4. Mano de obra

11.2. Intereses, Seguros e Impuestos

En el clculo
expresin:

de este coste

se aplica

la siguiente

Corresponde
yendo gastos
dante cuando

al coste horario del perforista, inclusociales, vacaciones,

etc., y del, ayuse precise.

N + 1 x Precio de adquisicin x

2N

% (Intereses+seguros+impuesos)
Horas de trabajo

1 -

11.5. Combustible o energa

al ao

Este coste se calcula a partir de las especificaciones

de los motores que monte la mquina y elconpresor,

Siendo:
N = Nmero

de aos de vida.

TABLA
~1.3.

Mantenimiento

y reparaciones

Incluye los costes de mantenimiento

preventivo
averas. Se estima con la siguiente expresin:

CM =

donde:

Precio
d el

2.15

!f/'
y

x FR (%)
Equipo

1 .0 00

FR = Factor de Reparacin.
Unas cifras orientativas
del Factor
de Reparacin
para los equipos neumticos son las que se recogen
en la Tabla 2.15, donde se consideran, por un lado,
slo los repuestos y, por otro, los repuestos ms la
mano de obra de mantenimiento.

FACTOR DE REPARACION

EQUIPOS(NEUMATICOS)
REPUESTOS REPUESTOS
+M.O
Carro sin perforadora
Para martillo en cabeza
Para martillo en fondo

4 - 6%
3 - 5%

8 - 12%
6 - 10%

Perforadora
Martillo en cabeza
Martillo en fondo

6 - 10%
8 - 12%

12 - 20 %
16 - 24%

Martillo

6 - 10%

12 - 20 %

manual

Compresor

porttil

2 - 3%

4-6%

55

que pueden ser de tipo disel o elctrico.

primeros se aplica la siguiente expresin:

Para

los

CE= 0,3 x POTENCIA(kW) x FC x Precio Combustible

CE= 0,22 x POTENCIA(HP) x FC x Precio Combustible

11.6.

grasas

y filtros

Se estima como un porcentaje

del consumo de
ener- ga, y oscila generalmente
entre
el 10 y el
20%, segn las mquinas.
11.7.

siendo:

FC = Factor de combustible, que vara entre

0,65 y 0,85.

Aceites,

Bocas,

varillas,

manguitos

y adaptadores

Es una de las partidas ms importantes que puede

calcularse
a partir de los datos indicados
en el
captulo siguiente
de Accesorios
de
Perforacin
Rotopercutiva.

BIBLlOGRAFIA
-

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Handbook. AIME. 1982.
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1984.
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