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Captulo 1

Introducci
on
La Biomecanica es la Mecanica aplicada a la Biologa, es decir, la disciplina que estudia la
mecanica de los sistemas vivos. Esta ciencia ayuda a entender el funcionamiento habitual de
los organismos, a caracterizar el comportamiento de tejidos y organos vivos desde el punto
de vista mecanico, a predecir los cambios que sufren debido a alteraciones y a proponer
metodos de intervencion artificial. Uno de los campos donde la Biomecanica esta teniendo
mayor relevancia es en el dise
no de protesis y entre ellas, las protesis dentarias. La perdida
de dientes es un problema que viene determinado por diversas variables. La mas importante
de ellas es la edad. El hecho de que la esperanza de vida este aumentando en el mundo
desarrollado de forma tan evidente hace que el estudio de la implantologa dental cobre
mayor relevancia. Otros motivos que pueden influir en la demanda de implantes dentales
pueden ser esteticos, psicologicos, de comodidad, etc. y deben ser tenidos en cuenta a la hora
de elegir el tipo de protesis dental mas conveniente.
La capacidad del hueso para adaptarse a la carga que soporta, ha sido objeto de discusion
e investigacion durante mas de un siglo, la arquitectura osea esta ntimamente relacionada
con las direcciones principales de tension [97]. Esta teora, que origino gran controversia en
su epoca, fue retomada en la decada de los sesenta del siglo pasado y reformulada de forma
matematica. Esto dio origen a una serie de modelos de remodelacion osea que relacionan la
densidad y las propiedades elasticas del hueso con la historia de carga a la que esta sometido.
Dichos modelos tienen una base com
un y se pueden resumir, en pocas palabras, diciendo
que una actividad por encima de lo normal hace que el hueso aumente su densidad y con ello
su rigidez, y un desuso del hueso provoca la disminucion de la masa osea con la consecuente
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Introducci
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perdida de rigidez.
Se han realizado numerosos analisis de elementos finitos en los u
ltimos a
nos, para modelar
el hueso maxilar con implantes durante la funcion masticatoria. Estos analisis, esperaban
encontrar zonas de elevada tension en el cuello del implante que explicaran la reabsorcion
osea a nivel crestal, al modo en que se hace en cualquier analisis estructural, en el que los
puntos susceptibles de fallar se encuentran generalmente en las zonas con tensiones mas
altas. Esto no estara de acuerdo con la teora de remodelacion osea, seg
un la cual en las
zonas de mayor actividad es previsible un aumento de la densidad. Sin embargo, la perdida
osea a largo plazo en el cuello del implante esta corroborada clnicamente [19, 40, 43, 52, 77].
Lo que ocurre en realidad es que el aumento de la densidad osea con la actividad, tiene un
lmite fisiologico: por encima de un determinado valor, incrementos en el nivel de actividad
no llevan asociados incrementos proporcionales de densidad y por tanto de la rigidez. Mas
bien al contrario, el aumento de la tension por encima de determinados valores provoca la
aparicion, crecimiento y coalescencia de microgrietas por fatiga, que no da tiempo a reparar
mediante los mecanismos de remodelacion osea y que pueden da
nar de forma irreversible la
zona sobrecargada, el cuello del implante en este caso. Valores de tension altos contribuyen
al aumento de rigidez del hueso y valores demasiado altos acaban produciendo reabsorcion,
de la misma forma que lo hace el desuso. Se deduce de lo anterior, que en el dise
no de
una protesis, es fundamental conseguir una transferencia de carga lo mas uniforme posible
entre la protesis y el hueso y que el nivel de tension en este sea adecuado para mantener
la densidad del tejido oseo circundante [33, 34]: que no haya zonas de tension baja donde
desaparezca el hueso por desuso, ni concentradores de tension donde lo haga por sobrecarga.
El estado tensional de la mandbula ya ha sido estimado por diversos autores con anterioridad [99]. Los modelos, entre los que podemos destacar los de Korioth et al. [48] aplican
fuerzas masticatorias medidas mediante electromiografa, en determinados instantes de la
actividad muscular. En cuanto a la estimacion de las fuerzas masticatorias, hay diversos
trabajos en la literatura [47] que estiman las fuerzas masticatorias partiendo de la hipotesis
de que la suma de las fuerzas desarrolladas por todos los m
usculos implicados para conseguir
un determinado movimiento es mnima.
En este proyecto se propone una herramienta que puede resultar muy importante para
la ciruga maxilofacial. Partiendo de un modelo de elementos finitos de una mandbula
humana, construido en un trabajo anterior [62,82] se incorporara un modelo de la articulacion

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temporomandibular y se simularan cargas de masticacion en la mandbula. Esto, por un lado,
permitira comparar el efecto de la articulacion en la distribucion de carga en la mandbula y
por otro lado, permitira simular el comportamiento de implantes, el da
no y la transformacion
de la zona de la mandbula proxima a los implantes. Con ello se podra determinar si el
volumen de hueso regenerado es suficiente o debe aplicarse alg
un tratamiento para aumentar
el mismo, antes de la colocacion del implante.
La incorporacion de la union articular entre la mandbula y el craneo es el punto a
destacar en este trabajo. La simulacion de uniones articulares es altamente complicada,
requiriendo un estudio detallado de cada uno de los elementos que las componen as como
la interaccion entre ellos. Las posibles dificultades son:
Los solidos que concurren en la union articular son elementos deformables, formados
incluso por tejido duro como es el hueso, cuyas propiedades se modifican con el tiempo,
como se comento anteriormente.
La geometra de los elementos oseos es muy compleja y depende del paciente concreto
que se desee estudiar.
En toda la articulacion aparecen ligamentos cuya mision es la de servir de union entre
los diferentes huesos que concurren a la misma. El comportamiento mecanico de estos
tejidos blandos es complejo, hiperelastico, viscoelatico y anisotropo.
El cartlago es otro de los elementos fundamentales que aparecen en las articulaciones,
formando las uniones articulares de las uniones sinoviales, los meniscos, los discos
articulares, los discos intervertebrales, etc. El cartlago articular que se encuentra en
los extremos de los huesos le aporta la lubricacion suficiente para funcionar de forma
adecuada en su union y tiene la mision adicional de absorber las diferentes cargas de
impacto. El cartlago es un material poroso con sus intersticios rellenos de fluido. Bajo
carga, el fludo se mueve dentro del tejido modificando las propiedades del cartlago.
Los modelos de contacto entre las superficies articulares que aparecen en los extremos
de los huesos y los diferentes discos articulares. Conviene tener en cuenta que la posicion
de cada uno de los elementos que conforman la union, as como las zonas de contacto
van modificandose seg
un el instante que se esta analizando.

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on

1.1.

Propiedades mec
anicas del hueso

El hueso es un material con unas propiedades mecanicas muy particulares. Es un material


heterogeneo y anisotropo, con un nivel de anisotropa que ademas vara de un hueso a otro y
dentro de un mismo hueso, de unas zonas a otras. Practicamente todos los huesos del cuerpo
humano presentan una capa externa de tejido oseo muy compacto, denominado tambien
cortical y un n
ucleo central formado por un tejido oseo mas poroso, denominado trabecular
o esponjoso. Ambos tipos de tejido tienen una microestructura radicalmente distinta, que
hacen que sus caractersticas mecanicas tambien lo sean.
Otra de las caractersticas del hueso es su heterogeneidad. La compleja distribucion de
poros hace completamente inviable modelar un hueso con un nivel de detalle microscopico.
A escala macroscopica se puede aplicar, sin embargo, la Mecanica de los Medios Continuos,
sin mas que promediar las propiedades a nivel microscopico para obtener las propiedades
macroscopicas. Las propiedades mecanicas a nivel macroscopico tambien se pueden obtener
mediante ensayos experimentales o incluso relacionarlas con otros parametros, como por
ejemplo la porosidad, mediante correlaciones obtenidas experimentalmente [2, 16] con suficiente aproximacion. Sin embargo, a nivel mesoscopico, sigue existiendo heterogeneidad: la
porosidad y la orientacion de los poros cambian de un punto a otro.
Otra particularidad del hueso, sin duda la que hace mas apasionante su estudio, es el
hecho de que se trata de un material vivo. Esto lo hace completamente distinto a todos los
demas materiales que se estudian tradicionalmente en Ingeniera. Un material vivo adapta
sus propiedades al entorno en el que se encuentra. En concreto, el tejido oseo cambia su
masa y su organizacion interna y consecuentemente sus propiedades mecanicas en funcion
de la historia de cargas a las que se encuentra sometido. Este fenomeno de remodelacion
osea es fundamental para comprender el comportamiento del hueso a largo plazo.

1.1.1.

Remodelaci
on
osea.

La consideracion de la remodelacion osea en el modelo de comportamiento del hueso


permite tener en cuenta el caracter vivo del tejido oseo. El hueso sufre una serie de cambios
microestructurales como respuesta a una serie de se
nales, que pueden ser de caracter externo
o interno, tales como cambios hormonales, inmovilizacion, cargas derivadas de la actividad
del individuo, etc. A este proceso de reestructuracion se le conoce como remodelacion osea
interna y ha sido ampliamente estudiado, con especial profundizacion en las u
ltimas decadas.

1.2 Articulaci
on Temporomandibular

Diversos modelos matematicos se han desarrollado para simularlo, permitiendo estimar las
propiedades elasticas del hueso y su dependencia de las mencionadas se
nales. Si esas se
nales
pueden ser obtenidas mediante una simulacion de elementos finitos, como ocurre por ejemplo
en el caso de la carga, la propia simulacion permite estimar los cambios estructurales. De
esta forma, en el modelo de elementos finitos, el hueso se comporta como si de un material
vivo se tratara, al menos desde el punto de vista mecanico, ya que adapta sus propiedades
elasticas a la actividad a la que se encuentra sometido.
Aprovechando esta capacidad de los modelos de remodelacion osea, diversos autores los
han utilizado para simular la formacion de la estructura interna de un determinado hueso.
As por ejemplo, Jacobs [44], aplica el modelo isotropo de Stanford [9] a la extremidad
proximal del femur; igualmente, Garca utiliza un modelo de remodelacion anisotropo [18],
basado en la mecanica del da
no, en la extremidad proximal del femur y en la componente
acetabular de la pelvis [27], Martnez Reina aplica este modelo y obtiene los parametros
que permiten caracterizar a la mandbula humana [62, 82]. En los tres casos, se parte de
una situacion que nada tiene que ver con la realidad: hueso homogeneo y con una densidad
osea promedio. Tras aplicar durante un cierto tiempo las cargas normales de uso de cada
hueso, se obtiene una distribucion de masa osea razonablemente similar a la real. El modelo
basado en la mecanica del da
no es capaz ademas, de predecir con bastante aproximacion la
anisotropa del hueso, partiendo de un hueso inicialmente isotropo.

1.2.

Articulaci
on Temporomandibular

La articulacion temporomandibular es una de las articulaciones mas complejas del cuerpo humano. En realidad son dos articulaciones, una a cada lado de la cabeza que funcionan
sincronicamente. Es la u
nica articulacion movil entre los huesos de la cabeza. Cuando funciona adecuadamente, permite hablar, masticar y bostezar. En las personas con disfuncion
temporomandibular, los problemas en la articulacion y los m
usculos que la rodean pueden
causarles:
Dolor que se disemina hacia la cara, la mandbula o el cuello.
Rigidez en los m
usculos mandibulares.
Limitacion del movimiento o bloqueo de la mandbula.

Introducci
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Chasquidos dolorosos al mover la mandbula.


Cambios en la alineacion de los dientes superiores e inferiores.
Un considerable porcentaje de la poblacion, mas del 30 %, en mayor o menor medida es
afectado por disfunciones en la articulacion de la mandbula.
Ademas de ser una estructura compleja, la experimentacion en ATM (Articulacion temporomandibular) se ve limitada por el hecho de que la compleja anatoma y funcion de la
articulacion humana impide la utilizacion de un modelo animal fiable. De hecho, una articulacion como la humana sencillamente no existe. El modelado de la ATM plantea grandes
dificultades, debido al complejo conjunto de movimientos que el ser humano es capaz de
realizar con la mandbula.
El cartlago tiene una funcion fundamental en al articulacion, ya que es capaz de disipar,
transportar y transmitir cargas, permitiendo el desplazamiento de la mandbula fuera de su
posicion de descanso.
Los tejidos blandos conectivos, como los tendones, ligamentos, discos invertebrales, discos temporomandibulares, meniscos, etc. son materiales multifasicos. Son una mezcla de
fibras de colageno y elastina, agua, glicosaminoglicanos, glicoprotenas y celulas [32]. Existe
gran variedad de modelos que intentan simular el comportamiento de estos tejidos, desde
modelos que utilizan la teora clasica de consolidacion de suelos [4] hasta modelos de teora
bifasica basados en la teora de las mezclas [88], modelos que incorporan el comportamiento
viscoelastico [66], comportamiento no lineales tales como permeabilidad en funcion de la
deformacion y grandes deformaciones [39, 67].
En este trabajo, se modela el comportamiento de la fase solida hiperelastica fibrada
cuasi-incompresible, formulada en terminos de una funcion de energa de deformacion como
una primera aproximacion al comportamiento bifasico del disco [11].

1.3.

Objetivos y descripci
on del trabajo

El principal objetivo de este trabajo consiste en el desarrollo de un modelo biomecanico


que permita predecir el comportamiento de la mandbula humana ante diferentes actividades o ante estmulos definidos. Para ello, se mejorara un modelo desarrollado previamente.
Se hara un analisis de la morfogenesis obtenida utilizando propiedades encontradas en la
literatura del ligamento periodontal y se compararan los resultados con los obtenidos en

1.3 Objetivos y descripci


on del trabajo

el mencionado trabajo anterior. Ademas, se incorporara un modelo numerico que simula el


comportamiento de la articulacion temporomandibular en el que se incluyen el disco articular, los ligamentos colaterales y los ligamentos temporomandibulares. Esto permite obtener
una distribucion de tensiones mas realista, principalmente en la rama de la mandbula. Este trabajo esta enmarcado en una tesis doctoral que pretende incorporar un modelo a
un
mas completo que represente de manera realista el comportamiento de la mandbula ante la
incorporacion de protesis e implantes.
La primera parte de este trabajo se dedica a describir brevemente la anatoma funcional
del sistema. Se analiza la articulacion temporomandibular y los m
usculos implicados en
la actividad masticatoria. Por u
ltimo, se estudia el proceso masticatorio: se describen los
movimientos y el papel de los m
usculos y de los ligamentos en cada una de las actividades
que tienen lugar durante el mismo.
En el captulo 3 tiene como objetivo describir la biologa de los tejidos involucrados en
la simulacion.
El captulo 4, detalla el proceso seguido para la obtencion del modelo de elementos
finitos. Se presenta el modelo de remodelacion osea interna junto con el modelo utilizado
para simular el comportamiento del disco de la ATM y las propiedades de los ligamentos
includos. Ademas, se describen las condiciones de contorno en carga y desplazamientos
utilizadas para simular la actividad masticatoria.
En el captulo 5 se mostraran los resultados obtenidos al modificar las propiedades del
ligamento periodontal y se los comparara con los obtenidos en la tesis de Martnez Reina [62]
y con una serie de tomografas computerizada. Ademas, se comparara la distribucion de
tensiones obtenida al incluir la articulacion temporomandibular al modelo de la mandbula.
Por u
ltimo, en el captulo 6 se extraen una serie de conclusiones y se comentan los
trabajos futuros que se desarrollaran en este campo.