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HIDRULICA

FLUIDOS: Son sustancias capaces de fluir y que se adaptan a la forma de los recipientes
que los contienen.
Clasificacin:
Pueden dividirse en lquidos y gases, la diferencia entre ellos es:

Los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son compresibles.


Los lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficie libre, mientras que
una masa dada de gas se expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente
que lo contenga

FUERZA Y MASA: Para comprender las propiedades de los fluidos es necesario conocer
la diferencia entre masa y fuerza.
MASA (m): es la propiedad de un cuerpo de fluido que se mide por su inercia o resistencia
a un cambio de movimiento.
Es tambin una medida de la cantidad de fluido.
unidades :
F : Newton
F = m.a
m : Kg
a : m/s2
PESO ( w ) Es la cantidad que pesa un cuerpo, es decir, la fuerza con la que el cuerpo es
atrado hacia la tierra por la accin de la gravedad .
W = m.g

unidades :
g : 9.81 m /s2
g : 32.2 ft /s2

PRESIN: Es la cantidad de fuerza ejercida sobre una unidad de rea.


P=

F
A

unidades :
P: atm,Psi,Pa(pascal)
A: m2,ft2,pulg2

Los principios de Pascal son:


-

La presin acta uniformemente en todas direcciones sobre un pequeo volumen de


fluido.
En un fluido confinado entre paredes slidas.
La presin acta perpendicularmente a las paredes a esto principios tambin se les
conoce como las Leyes de Pascal.

Hidrulica

a) PRESION ATMOSFERICA: Es el peso del aire que acta en todas las direcciones
sobre la tierra se puede calcular por el Barmetro o matemticamente por:
LogP 2 = LogP 1

h
122 .4T

Donde:
P2 = Presin atmosfrica en el lugar del calculo.
P1 = Presin atmosfrica a nivel del mar 14.7 Psi
PRESIN RELATIVA MANOMTRICA: Como su nombre indica medir mediante el
Manmetro.
Ejemplo:
La medicin de presin de los neumticos de un auto.
P.absoluta

= P.atmosfric

a + P.relativa

P. manomtrica = 4400 m.s.n.m. = 95 Psi.


P. atmosfrica = 4400 m.s.n.m. = 9 Psi
P. absoluta
= (95 + 9) Psi = 104 Psi

Hidrulica

DENSIDAD () Es la cantidad de masa por unidad de volumen.


=

m
v

unidades:
SI =

Kg
m3

S .Brit . =

lb s 2
ft

PESO ESPECFICO ( ): Es la cantidad de peso por unidad del volumen de una


sustancia, en el Sistema Internacional.
=

W
V

unidades :
SI
S

m3

KN
m3

Britnico

lb
ft 3

GRAVEDAD ESPECFICA: Es la cantidad entre el peso o masa de un cuerpo, al peso o


masa de un mismo volumen de agua a la temperatura de 4C
En el S. I.:
GS =

GS =

En el Sist. Britnico:
GS =

.lquido

.H 2 O.a.4 C

.lquido
KN
9.81 3
m
.lquido
9.81

slug
ft 3

GS =

GS =

GS =

.lquido
.H 2 O.a.4 C

.lquido
Kg
1000 3
m
.lquido
62 .4

lb
ft 3

Hidrulica

DENSIDAD RELATIVA: Es la relacin entre el peso o masa del cuerpo al peso o masa de
un mismo volumen de agua a la temperatura de 4 C. As tenemos que la densidad relativa
de algunos lquidos:

LIQUIDOS
RELATIVA T C
Agua dulce
1
4 C
Agua de mar
1.02 - 1.03 4 C
Petrleo bruto ligero
0.86 - 0.88 15 C
Petrleo bruto pesado 0.92 - 0.93 15 C
Kerosene
0.79 - 0.82 15 C
Gasolina
0.70 - 0.75 15 C
Aceite
0.89 - 0.92 15 C
Glicerina
1.26
20 C
Mercurio
13.6
20 C
Ejemplo :
El Hg. A 20 C tiene una G.S. de 13.6 . Calcule su y
Hg = 13.6 x 1000 Kg / m 3
=
13600 Kg / m3
Hg = 13600 Kg / m3 x 9.81 m / seg2 |
=
133.4 KN / m3
Si la gravedad especifica de la glicerina a 20 C es 1.26. Calcular su densidad y peso
especfico
glicerina = ( GS )g x 1000 Kg / m3
1.26 x 1000 Kg / m3
=
12600 Kg / m3
3
2
glicerina = 1260 Kg / m x 9.81 m /seg =
12360.6 N / m3
12.36 KN / m3

Hidrulica

PROBLEMAS
1.

La gravedad especifica del benceno es 0.876 .Calcule su peso especfico y su


densidad en unidad de SI.
GSbenceno = 0.876
.liquido
GS =
9.81KN / m 3
GS =

2.

.liquido

1000 Kg / m

.lquido = 0.876 x9.81KN / m 3 = 8.59356


.lquido = 0.876 x1000 Kg / m 3 = 876

KN
m3

Kg
m3

El aire a 16 C y a Presin Atmsfera Estndar tiene un peso de 12.02 N / m3 .


Calcule su densidad.
NOTA:
T = 16 C
PR = 14.7 Psi
= 12.02 N / m3
=

3.

m mg
W

=
=
=
V
Vg
Vg
g

N
m 3 = 1.225 Kg
=
m
m3
9.81 2
s
12.02

Un cierto aceite lubricante medio tiene un peso especifico de 8.860 KN / m 3 , 5 C y


de 8.483 a 50 C. calcule su gravedad especfica en cada temperatura.

5 C = 8.86

KN
m3

50 C = 8.483

KN
m3

KN
m 3 = 0.8976
=
KN
9.81 3
m

GS =

.lquido
9.81

8.86

GS 5 C

4.

KN
m3

KN
m 3 = 0.864
=
KN
9.81 3
m
8.483

GS 50 C

Una lata cilndrica de 150 ml de dimetro est llena hasta una profundidad de 100ml.
Con aceite tiene una masa de 1.56 Kg. Calcule su peso especfico, densidad, gravedad
especfica.
V = 1.76x 10-3
m = 1.56 Kg.
=?
=?

Hidrulica

GS. = ?
V LIQUIDO = d 2 x profundidad
4
V LIQUIDO = ( 0.15)2 x 0.10
4
V LIQUIDO = 0.00177 m3
=

m
V

= .g

1.56 Kg
Kg
= 881 .35 3
3
0.00177 m
m
Kg
m
KN
= 881.35 3 x 9.81 2 = 8.646 3
m
s
m

.liquido
GS =
9.81KN / m 3

5.

El tanque de combustible de un automvil tiene una capacidad de 0.095 m3 si est


lleno de gasolina que tiene una gravedad especfica de 0.68. Calcule el peso del
combustible.
V = 0.095 m3
G S =?
Wcomb. = ?
GS =

.lquido

KN
m3
lquido = G S x 9.81 KN / m3
m3
lquido = 0.68 x 9.81 KN / m3
lquido = 6.6708 KN / m3

GS=

6.

KN
m 3 = 0.8813
GS =
9.81KN / m 3
8.646

9.81

W =.V

W = 6.6708 KN / m3 x 0.095
W = 0.6337 KN

El amoniaco lquido tiene una GS: = 0.826. Calcule el volumen del amoniaco que
tendra un peso de 22N.
G S = 0.826
W = 22N
V =?
.liquido
Gs =
9.81KN / m 3

lquido = 0.826 x 9.81 KN / m3


Hidrulica

lquido = 8.103 KN / m3
lquido = 8103 N / m3

W
V

V = 22 N
8103 N/ m3
V = 0.0027 m3
Una roca tiene GS = 2.32 y un volumen de 1.42 x 10-4 m3 de cuanto es su Peso

7.

GS = 2.32
V = 1.42 x 10-4 m3
W =?
.liquido
Gs =
9.81KN / m 3

lquido = 2.32 x 9.81 KN / m3

W
V

V = 1.42 x 10 -4 m3 x 22.76

KN / m
lquido = 22.76 KN / m3

V = 0.00323 KN

El aire a 59 F y a presin estndar tiene un peso especfico de 0.0765 lb/ft3 calcule su


densidad.

8.

= 0.0765 lb / ft3
g = 32.2 ft / seg2
=

m.g
V

= . g
= 0.00237slug / ft3
9.

0.0765 .lb / ft 3
32 .2 ft / s 2

= 0.00237 lb. Seg2 / ft4

Un galn de cierto combustible pesa 7.50 lb. Calcule su peso especfico, densidad,
GS.
V = 1 galn
W = 7.50 lb
= ?

W
V
= 7.50 lb
Hidrulica

0.13368 ft3
= 56.104 lb / ft3

= ?
SG = ?
1 galn = 0.13368 ft3

= . g

10.

GS = lquido
62.4 lbs / ft3
GS = 56.104 lb / ft3
62.4 lbs / ft3
GS = 0.899

= Y
g
= 56.1 lb / ft3
32.2 ft / seg2
= 1.74 slug / ft 3
El amoniaco lquido que tiene GS. 0.826. Calcule el volumen que tendra un peso de 5
lb.
GS = lquido
62.4 lb / ft3
0.826 = lquido
62.4 lb / ft3
lquido = 51.542 lb/ft3

GS = 0.826
V = 7 cc
W = 5 lb
V= W

V = 5 lb
51.542 lb/ft3
V = 0.097ft3
x 28.316.8 = 2746.96 cc
11.

Calcule la presin producida sobre el aceite contenido de un cilindro cerrado por un


pistn que ejerce una fuerza de 12 KN sobre el aceite. El pistn tiene un
= 75mm.

D = 75x 10-3
Hallar presin:
P= F
A

A = D2
4
A = (75x10-3)2
4

P = 12x103 N (4)
(75x10-3)2
P = 12 x 4 x10-3
0.01767
Hidrulica

P = 2.7164 x 106 N/m2


P = 2.7164 M Pa
12.

El gato hidrulico de un taller de servicio automotriz tiene un cilindro de 8 pulg. Que


presin debe tener el aceite para ser capaz de elevar un peso de 6000 lbs.

= 8 pulg. 2
F = 6000 lb
P=?
P =F
A
P = 6000 lb
50.2656
P = 119.3659 lb / pulg2
13.

A = D2
4
A = (8)2
4
A = 50.2656 pulg.2

La mxima presin que puede obtener con un cierto cilindro de potencia de fluido es
de 5000 lb / pulg2. Calcule el dimetro necesario del pistn, si el cilindro debe ejercer
una fuerza de 20 000 lb.
P = 5000 lb / pulg.2
F = 2000
P=F
A

4 pulg.2 = (d )2 =
4

A= F
P
A = 20000 lb /pulg.2
5000 lb
A = 4 pulg.2
2.256 pulg

VISCOSIDAD: Es la propiedad de un fluido que ofrece resistencia al movimiento relativo


de sus molculas. La prdida de energa debida a la friccin en un fluido que fluye se debe
a su viscosidad.
Hidrulica

La facilidad con que un lquido se derrama es una indicacin de su viscosidad. El aceite fro
tiene una alta viscosidad y se derrama muy lentamente, mientras que el agua tiene una
viscosidad relativamente baja y se derrama con bastante facilidad.
La viscosidad puede ser Dinmica o Cinemtica.
VISCOSIDAD DINMICA ( ) : La utilidad dinmica es la que produce una resistencia
de superficie o deformacin a que unas capas de fluido resbalen sobre las otras y por lo
tanto hay una perdida de energa .
Sus unidades son:
SI:
Kg.

Pa . seg

N seg
m. seg.
La utilidad dinmica vara con la temperatura.
VISCOSIDAD CINEMATICA ( V ): L2 T-1
entre la densidad del fluido.
V =

m2

Es el cociente de la viscosidad dinmica


unidades:
V = m2 / seg.

Hidrulica

FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONEANOS


FLUIDOS NEWTONEANOS: Son fluidos que se comportan de acuerdo a la siguiente
ecuacin:
T = u ( v / y)
Donde:
La tensin de corte del fluido es directamente proporcional a la gradiente de
velocidad ( v / y) y a la
Que es funcin de la condicin del fluido
especialmente de la temperatura.
Viscosidad DINAMICA
Los fluidos Newtonianos estn en considerados: el
agua, aceite, gasolina, alcohol, benceno, glicerina,
etc.
FLUIDOS NO NEWTONIANOS: Son fluidos que no cumplen la relacin anterior.
Los fluidos No Newtonianos pueden clasificarse en:

INDEPENDIENTE DEL TIEMPO: Son los que tienen una viscosidad a cualquier
tensin de corte, que no varia con le tiempo.
Ejemplo:
Seudoplsticos: Plasma sanguneo polietileno fundido y sus pensiones acuosas de arcilla
(alta viscosidad).
Dilatadores: Fcula de maz en etilenglicol, almidn en agua y el dixido de titanio (baja
viscosidad).
De Bingham: Chocolate, mostaza, mayonesa, ket chup, pasta dental, pintura asfalto etc.
(nivel significativo de tensin de corte antes de que empiece el flujo luego tienen
viscosidad constante.

DEPENDIENTES DEL TIEMPO: Su viscosidad vara con el tiempo.

Ejemplo:
Aceite de petrleo crudo; tintas de impresin, jaleas, masa de harina, etc.
RELACION ENTRE PRESION Y ELEVACIN
Como ya desarrollamos la presin podemos decir que un objeto que se sumerge en un
fluido la presin aumente con un cambio de elevacin.
ELEVACIN: Significa distancias vertical a partir de un nivel de referencia puede tomarse
en cualquier punto.
Hidrulica

En hidrulica se calcula siempre con diferencias de elevacin es aconsejable tomar


referencia el pto. Mas bajo para evitar valores negativos ( Z )

El cambio de presin en un lquido homogneo en reposo debido al cambio de elevacin se


puede calcular por:
P = .h
P = cambio de presin
= peso especifico del liquido
h = cambio de elevacin.
Ejemplo:
Calcule el cambio en la presin del agua desde la superficie hasta una profundidad de 5 m.
H2O = 9.81 KN / m3
P = . h = 9.81 KN / m3 x 5m.
h = 5 m.
P = 49.05 K Pa
PARADOJA DE PASCAL:
En la relacin P = . h el tamao del volumen del fluido no afecta el resultado, el
cambio de presin depende solo del cambio de elevacin y el cambio del tipo del fluido, no
en el tamao del recipiente donde se encuentra el fluido por lo tanto los recipientes de las
figuras tienen diferentes cantidades de fluidos pero con el mismo fluido y por lo tanto la
presin es la misma en el fondo de todos los recipientes.

Hidrulica

Este fenmeno es importante cuando se debe producir una presin alta en un sistema de
tuberas y tanques interconectados.

FUERZAS SOBRE AREAS PLANAS Y CURVAS SUMERGIDAS


Es necesario calcular las fuerzas ejercidas sobre reas planas y curvas como resultado de la
presin del fluido.

Primero calcular la presin:


= aceite = Sg x = H2O = 0.90 x 9.81 KN / m3 = 8.83 KN / m3
P = P atm. + h aceite + h agua
P = 0 + 8.83 KN / m3 x 2.4 m + 9.81 KN / m3 x 1.5 m
P = ( 0 + 21.2 + 14.7 ) K Pa
P = 35.9 K Pa
A = d2
Y

= ( 3 m2)
Y

7.07 m2

F = P. A
F = 35.9 KN / m3 x 7.07 m2
F = 253.8 KN
Existe diferencia de presin entre los 2 tipos de recipientes y no por la paradoja de pascal.
FUERZA SOBRE PAREDES RECTANGULARES:
Hidrulica

Son fuerzas que se ejercen que varan sobre los muros presiones que varan desde o en
superficie hasta una presin en la parte inferior de la pared . la fuerza originada por el
liquido tiende a romper la pared o muro en el fondo

En la figura se muestra la distribucin de presiones sobre la pared rectangular en donde:


FR = P PROMEDIO x A
En la que
Ppromedio = = ( d / 2 )
d = profundidad total del fluido
FR = = ( d / 2 ) x A
De acuerdo a la distribucin una mayor porcin de la fuerza acta en la parte baja por lo
tanto la presin final se encuentra sobre el centroide del triangulo. la fuerza resultante FR o
acta perpendicularmente a la pared en este punto, el procedimiento tambin se aplica para
paredes inclinadas.
En la figura el fluido es gasolina ( SG = 0.98 ) y la profundidad total es de 12 ft la pared
tiene 40 ft de largo calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre la pared y la
localizacin del centro de presin.

= ( 0.68 ) ( 62.4 lbs / ft3 ) = 42.4 lbs / ft3


A = ( 12 ft ) ( 40 ft) = 480 ft2
FR = 42.4 lbs / ft3 x ( 12ft / 2 ) x 480 ft2
FR = 122 000 lbs.
Centro de presin esta a d
= 12 =
3
3

4 ft

Hidrulica

La FR acta sobre la pared en forma perpendicular a 4 ft del fondo de la pared.


Por lo tanto:
FUERZA RESULTANTE: Es la suma de fuerzas que actan sobre pequeos elementos
del rea de inters.
CENTRO DE PRESION: es aquel punto sobre un rea en el que se puede suponer que
acta la fuerza resultante por tener el mismo efecto la fuerza distribuida sobre el rea
entera, debido a la presin del liquido.
En la figura se muestra una presa de H2 O cuya cortina tiene 30.5 m. de largo y retiene 8 m.
de agua dulce tiene una inclinacin de = 60 Calcule la magnitud de la Fuerza Resultante
sobre la pared y localice el centro de Presin.

Calculemos el Area : sen = d


L

L=
d
sen 60

= 8
3
2

L = 9.24 m.
A = 30.5 m x 9.24 m
A = 281.8 m2
F
3
2
R = 9.81 KN / m x ( 8 m / 2 ) x 281.8 m
FR = 11058 KN

Centro de presin =
Centro de presin :
3.08

d
3

= d =
8
2.67 =

2.67 m.
3.08 m.

Lp=LL
cui
3
L p = 9.24

sen 60
L p = 6.16 m.

Hidrulica

DISTRIBUCION DE FUERZAS SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA SUMERGIDA


En la figura se muestra un tanque de aceite que tiene una parte abierta a la atmsfera y la
otra sellada con aire por encima del aceite ( SG = 0.90 ) Calcule la presin manomtrica en
los puntos A,B,C,D,E,F, y la presin del aire en el derecho.

El punto A esta expuesto a la atmsfera por lo tanto la.


PA = 0 Pa (manomtrica)
Punto B h = 3 m.

= (SG aceite) x (0.90) ( 9.81 KN / m3 ) = 8.83 KN / m3


Entonces tenemos: B
PA B = = h = 8.83 KN / m3 x 3.0 = 26.5 KN / m3
PB = PA + PA B
PB = 0 + 26.5 K Pa = 26.5 K Pa
aceite

8.83 KN / m3

Punto C
PA C = h = 8.83 KN / m3 x 6 m.
Pc = 0 + 53.0 = 53.0 K Pa

53.0 K Pa

Punto B = Punto D
La PD = PB

= 26.5 K Pa

PROBLEMAS
1.

En el manmetro diferencial que se encuentra en la figura. Calcule la diferencia de


presin entre los puntos A y B. SG = 0.85

Hidrulica

PA +
PB PB PB PB -

ACEITE

( 13) + AGUA (9) - ACEITE ( 32)

= PB

PA = ( 0.85) ( 62.4 lbs/ft3 ) ( 13 / 12 ) ( 0.85) (62.4 lbs/ft3 )+ 62.4 lbs/ft3 (9/12)


PA = 57.46lbs/ft2 - 141.44 + 46.8 lbs/ft2
PA = - 37.18 lbs / ft2
PA = -0.258 lbs / pulg2

PA + H2O( 500mm.) - h G (750mm.) - ACEITE ( 150mm.) = PB


PA - PB = -9.81KN/m3( 0.5m )+ 9.81KN/m3 ( 0.75m) (+3.54 )+9.81KN/m3(1.15)(0.90)
PA - PB = - 4.905 KN/m2 + 99.62KN/m2 + 1.324 KN/m2
PA - PB = 96.04 KN/m2
PA - PB = 96.04 K Pa
2.

Para el tanque de la figura calcule la profundidad del agua si la profundidad es de 6.90


m. y el medidor del fondo del tanque es 125.3 K Pa.

Hidrulica

PA + aceite ( h ) + agua ( h ) = PB
0 + ( 0.86 ) ( 9.81 KN/m3) (6.90) + 9.81KN/m2 (h1) = 125 KPa
58.21 KN/m2 125.3 KN/m2 = 9.81 (h1)
h1 = -67.76
9.81
h1 = 6.84 m.
3.

En la figura se encuentra un depsito cerrado que contiene aceite bajo presin de un


colchn de aire. Determinar la elevacin de la superficie libre del aceite en el
piezmetro conectado.

Paire + = aceite ( 2 ) + aceite ( 4 )


35 KN / m2 + 9.81 ( 0.83) (2) 9.81 (0.83)Y = 0
35 KN / m2+ 16.28 KN/m2 = 8.1423 Y
Y = 51.28 KN /m2
Hidrulica

8.1423
Y = 6.30 m.
AREAS PLANAS SUMERGIDAS:
Son superficies planas sumergidas en un liquido completamente deberemos calcular la
magnitud de la fuerza resultante sobre el rea que puede ser una compuerta vertical o
inclinada y as mismo determina la localizacin del centro de presin en donde actuar la
Fuerza resultante.

El centro de presin del rea es el punto en el que se puede considerar que acta
la Fuerza resultante.
El centroide del rea sera el punto de equilibrio de esta si quedara suspendida
de dicho sitio es el equivalente al centro de gravedad de un cuerpo rgido.
= ang. de inclinacin del rea.
B : H = dimensiones de la compuerta o rea de la puerta.
FR = fuerza resultante

Hidrulica

PROCEDIMIENTO PARA EL CLCULO

Localice el centroide del rea en base a su geometra.


Determina la distancia Vertical desde la superficie del lquido hasta el centroide del
rea.
Determine Lc como distancia inclinada.
Calcule el rea de al superficie desde donde actuar la FR
Calcule la FR = dc A
Calcule el Mo de inercia ( I c ) del rea alrededor de un eje centroidal.
Calcule la localizacin del centro de presin a parte de :
LP = LC + I c
o LcA

Haga un diagrama de la FR que acta en el centro de presin.

Hidrulica

Hidrulica

PROBLEMA
Calcule la magnitud de la FR sobre el rea indicada y la localizacin del centro de presin.
Grafique la F. R. y seale su localizacin -

dc = 0.45 + 0.375
dc = .0825

aceite = (0.85) (9.81)


A PORTILLO = (0.45m)2
4
A PORTILLO = 0.16m2
Ic = d4
64
Ic = (0.45)4
64
Ic = 0.0020 m

FR = = dc A
FR = 8.34 KN/m3x ( 0.825 m.) (0.16m.)2
FR = 1.09 KNsaceite = 8.34 KN / m3
Lc =
dc
= 0.825m.
cos 30
cos 30
Lc = 0.953m
Lp = 0.953 + 0.0020
(0.953)(0.16)
Lp = 0.966 m.

Lp - Lc = 0.966 m. 0.953 m.
Lp - Lc = 0.013 m.

Hidrulica

Sabiendo:
A= d2
8
= 0.212D
= 0.212 ( 1.5m.) = 0.318 m.

sen 70= ( CO / 0.5m. + )


CO = 0.5 M. + 0.318 M,
CO = (0.818)X Sen 70
CO = 0.769 m.

Ic = 6.86 x10-3 D4
A = d2 =
8
A = 0.884 m2

( 1.50)2
8

dc = 0.769m x 0.80 m.
dc = 1.569 m,

FR = 0.88x 9.81KN/ m3 x 1.569m.x 0.884 m2


FR = 11.97 KN

Lc =

dc
=
Sen 70

LP = Lc +

1.569 m.
Sen 70
I

Lc ( A )

= 1.67m.

= 1.67 + 6.86x 10-3(1.5)4 = 1.694 m.


(1.67) (0.884)

Hidrulica

El tanque de la figura contiene aceite lubricante con una (SG = 0.90 ) el portillo rectangular
con dimensiones B = 4 ft , H = 2 ft esta situada en la pared inclinada de tanque ( =
60 ) el centroide est a una profundidad de 5 ft a partir de la superficie del lquido (aceite)
calcule la FR sobre el portillo y localice el centro de presin.

Lc = dc
= 5ft
= 5.77 ft
Sen sen 60
A = 4 x 2 = 8 ft2
Calculamos la

FR = dc A
aceite = (SG)aceite x ARCATA H2O
aceite = ( 0.91) ( 62.4 lbs /ft3 )
Aceite = 56.8 lbs / ft3

FR = ( 56.8 lbs / ft3 ) ( 5 ft ) ( 8 ft2 )


FR = 2270 lbs.
El punto E este al mismo nivel del punto A
Pto E = PA = 0 PA
Pto F el cambio de elevacin entre A y F es 1.5m. pero est alto que el punto de
referencia
PA F = h
PA F = - (8.83 KN/m3 x 1.5 m)
PA F = - 13.2 K Pa

PF = P A + PA F
PF = 0 13.2 K Pa
PF = - 13.2 K Pa

Hidrulica

Presin del aire esta expuesto a la superficie del aceite donde la presin es - 13.2
Por lo tanto la presin del aire es 13.2 K Pa o 13.2 K Pa x debajo de al presin
atmosfrica.
CABEZA PIESOMETRICA
Cuando sobre la superficie libre existe una presin diferente a la presin atmosfrica, es
necesario calcular por el mtodo de profundidad equivalente en el cual la presin real por
encima del fluido (Pa) es convertida a una profundidad equivalente del fluido; que se
ocasionar la misma presin osea.
d a = Pa

d equiv. = d + d a
d ce = d c + d a

Para localizar el centro de presin tenemos, que tener el M o de inercia con respecto al eje
centroidal ( I c )
I c = B H3 / 12

para rectngulo

I c = ( 4 ft ) ( 2 ft )3
12
I c = 2.67 ft 4

Hidrulica

Si ya tenemos:
I c = 2.67 ft 4

Le = 5.77 ft y

A = 8 ft 2

LP = LC + I C
Lc A
LP = 5.77 ft +

2.67 ft4
(5.77ft)(8ft2)

Quiere decir que el centro de presin


est a 0.058 ft x encima del
centroide del portillo .

LP = 5.77 ft + 0.058 ft
LP = 5.828 ft
Y por lo tanto para superficies, planas sumergidas tenemos que calcular el centro de presin
donde acta la Fuerza Resultante en forma perpendicular y el centro de presin se halla
mediante el Mo de inercia.
Lp

= Lc +

Ic
Lc A

CENTRO DE PRESION DEL AREA


Es el punto en el que se puede considerar que acta la FR.
CENTROIDE DEL AREA: Es el punto de equilibrio de esta si quedara suspendida de
dicho lugar, es el equivalente al centro de gravedad de un cuerpo slido.
Podemos hallar el mismo ejemplo anterior siendo un tanque cerrado y existiendo una de
1.50 lbs / pulg2 manomtrica por encima del aceite.
Podemos hallar el mismo ejemplo anterior siendo un tanque cerrado y existiendo una
presin de 1.50lb/ pulg2 Manomtrica por encima del aceite.

Pa = =d a da
Hidrulica

d a = Pa

1.5lb/pug2
56.8 lb

= 0.0264 ft3
pulg2

x 144pulg2
1 ft2

d a = 3.80 ft
Entonces la profundidad equivalente al centro ser:
d ce = da + dc
d ce = 3.80 ft x 5 ft
d ce = 8.80 ft

dce A
FR =
FR = (56.8 lbs/ft3 ) (8.80 ft) (8ft2)
FR = 3 999 lb
Lpe = dce
+
2.67 ft4
Sen 60 (10.16 ft) (8 ft 2 )
Lpe = 8.80 ft + 0.033 ft
Sen 60
Lpe = 10.16 + 0.033
Lpe = 10.19m.
Quiere decir que el centro de presin est a 0.033 ft x debajo del centroide del portillo.
FUERZAS SOBRE CURVAS SUMERGIDAS
El sistema de fuerzas que actan sobre una curva sumergida, consiste en una fuerza
horizontal y vertical que acta sobre el fluido por la superficie debiendo hallar la fuerza
resultante cuya lnea de accin acta a travs del centro de curvatura de al superficie curva.

Hidrulica

F1 = F2a
FH = F2b
FV = W
dp = dc + a s3
12 dc A
pero:
A=a.s
dp = dc + s2
12 dc
Para calcular de acuerdo a la figura la fuerza en una superficie curva sumergida podemos
determinar lo siguiente:
1. Aislar el volumen del fluido que est por encima de la superficie curva.
2. calcular el peso del volumen aislado.
W = = H2O x Volumen
3. La FV es igual al peso del volumen y determinamos la altura de la superficie curva
representada por s.
4. Calcule la profundidad del centroide del rea proyectada.
dc= d+S/2
5. Calcule la
FH 0 = sw ( d + S / 2 ) = Sa dc
donde:
= peso especfico del lquido
S = altura proyectada de la superficie curva.
a = ancho de la superficie curva
Hidrulica

dc = altura de la superficie al centroide.


6. Calcule
d p = d c + S2 / 12 dc
7. Calcule la FR = (F2V + F2 H )
8. Calcule el ang. de inclinacin de la FR con respecto de la horizontal
= tg-1 Fv
FH
9. Grafique la FR que acta sobre la superficie curva en la direccin y que su lnea de
accin pase por el centro de curvatura de la superficie.

FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD
FLOTABILIDAD: Un cuerpo que se encuentra en un fluido ya sea flotando o sumergido,
es empujando hacia arriba porque una fuerza igual al peso del fluido desplazado, la fuerza
boyante o flotante acta verticalmente hacia arriba a travs del centroide del volumen
desplazado y se el define de manera matemticamente mediante el principio de
Arqumedes.
Fb = f Vd

Donde:
Fb = fuerza boyante o flotante.
f = Peso especfico del fluido.
Vd = volumen desplazado del fluido.

Cuando un cuerpo flota libremente desplaza un volumen suficiente de fluido para equilibrar
justo su propio peso.

Hidrulica

Los problemas que tratan sobre flotabilidad deben bajarse en la aplicacin del equilibrio
esttico en la direccin vertical FV = 0 si el objeto esta en reposo en el fluido ya sea
cuerpos flotantes o sumergidos podemos tener las siguientes consideraciones:

1. Determinar el objetivo de la solucin del problema osea el objetivo es encontrar una


fuerza, volumen, peso especfico o peso.
2. Dibujar un diagrama del cuerpo libre, mostrando todas las fuerzas que actan en
forma vertical sobre el cuerpo.
3. Escribir la ecuacin del equilibrio FV = 0
4. Resolver la ecuacin para la fuerza, peso, , etc. Tomando en consideracin lo
sgte:
Fb = f Vd
W = V
Un objeto con un promedio <f tender a flotar debido a que W < Fb con el objeto
sumergido.
Un objeto con un promedio > f tender a hundirse debido a que W > Fb con el
objeto sumergido.
Un objeto cuyo promedio final ser neutralmente flotante.

Ejemplo:
Hidrulica

Un cubo de 0.50 cm de lado hecho de bronce, con un = 86.9 KN / m3 determine la


longitud de la fuerza requerida para mantener al cubo en equilibrio cuando se encuentra
completamente en :
a) agua
b) en mercurio
SG = 13.54

FV=0
Fb + Fe - W = 0
Fe = W Fb
W = CUBO x V
W = (0.50)m3 x 86.9 KN/m3
W = 10.86 KN
Fb = (9.81 KN/m3) (0.50m)3
Fb = 1.23 KN
Fe = 10.86 KN -1.23 KN
Fe = 9.23 KN
Resultado (+) esto indica que la direccin que suponamos para Fe era la correcta ya que
recitamos una fuerza extrema = 9.63 KN para mantener el bloque de bronce en equilibrio
bajo el agua.
b)

Suponiendo que el cubo se hunde


Fv = 0

Suponiendo que el cubo flotar


Fv = 0
Hidrulica

Fe + Fb W = 0
Fe = W - Fb

-Fe + Fb W = 0
Fe = Fb + W

De la anterior W y Fb son iguales.


Fb =SG hg + H2O (V)
Fb = (13.54 ) (9.81KN /m) (0.50)3
Fb =16. 06 KG
Fe = 10.86 KN 16.06 KN

Fe = Fc - W

F e = .-5.74 KN

Fe = 16.60 KN 10.86 ) 5.57


Fe = 5.74 KN

La presin requerida es una fuerza debajo de 5.74m.


Bronce = 86.9 KN / m3
fluido H2O = 9.81 KN / m3
fluido hg = 132.8KN / m3

cubo <

Hg por lo tanto el cubo flotar pero necesitamos una fuerza hacia abajo para
mantenerlo en equilibrio bajo la superficie del mercurio.

cubo > H2O por lo tanto el cubo se hunda pero necesitamos la fuerza hacia arriba para
mantenerla en equilibrio bajo la superficie del agua .
Ejemplo 02
Un cubo de 0.80mm de lado est hecho con un material esponjoso rgido y flota en el agua
con 60mm. Por debajo de la superficie. Calcule la magnitud y la direccin de la fuerza
requerida para mantenerlo completamente sumergido en glicerina. SGglicerina = 1.26

Fv = 0
Fb W = o
W = Fb =
fv
Vc = (8m)( 8m) (6m) = 384x 103mm3
Volumen sumergido del cubo
W = (9.81KN/m3)(0.384x 10-3) x (1m-3)
(109mm.)
W = 3.77 N

x (103N)
(KN)

Hidrulica

Fv = 0
Fb Fe W = 0
Fe = Fb W
Vd = (80mm.)3
Vd = 512 x 10 3 mm

la ultima total del cubo

f = (1.26)(9.81 KN/m3 ) = 12.36 KN/m3


Fe = f Vd - 3.77 N
Fe = (12.36 x 103 N) (512 x 103 mm3) ( ( 1 m3 ) )
m3
(103 mm)3
Fe = 6.3N - 3.77 N = 2.56 N
Se requiere una fuerza hacia abajo de 2.56N

-3.77 N

ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO


Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posicin original despus de
haberse girado un poco a su alrededor de un eje horizontal: La estabilidad depende de la
posicin del cuerpo.
Si el cuerpo esta completamente sumergido O
Si el cuerpo se encuentra flotando.

ESTABILIDAD DE CUERPOS COMPLETAMENTE SUMERGIDOS


Ejemplos de cuerpos completamente sumergidos: Los submarinos y Globos climatolgicos;
este tipo de objetos permanecen en una orientacin especfica a pesar de la accin de los
vientos o corrientes.
En los cuerpos completamente sumergidos en un fluido el centro de gravedad del cuerpo
debe estar por debajo del centro de flotabilidad o empuje del volumen desplazado.
Hidrulica

El centro de flotabilidad se encuentra en el centroide del volumen vertical.


Es el peso del cuerpo que acta en forma vertical hacia abajo a travs del centro d
gravedad.

a) Porcin original

b) Por. Ligeramente
inclinada orientacin

c) Por. Invertida orientacin


invertida

En la segunda figura se muestra la accin de la fuerza boyante y el peso del cuerpo para
producir un par que tiende a girar al cuerpo a su posicin original y el centro de gravedad
sigue flotando por debajo del centro boyante y tambin es estable.
En la tercera figura la inclinacin hace que las fuerzas boyantes el peso produzca un par
que tiende a voltear el cuerpo y su orientacin es inestable el centro de gravedad se
encuentra por encima de la CB.
Si el CG y el cuerpo de flotabilidad de un cuerpo coinciden como en el caso de un cuerpo
slido, el peso y la fuerza boyante actan a travs del mismo punto, sin que se produzca el
Par. En este caso, el cuerpo tendra una estabilidad neutral y permanecera en cualquier
orientacin en la que se colocara con respecto a su eje horizontal.

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


Un cuerpo flotante es estable solo si su centro de gravedad est por debajo del Metacentro,
adems debe estar por encima del centro de Flotabilidad

Hidrulica

.
a)

b)

a) El cuerpo flotante se encuentra en equilibrio el CG se encuentra por encima del


centro de flotabilidad en el eje vertical se encuentra el Metacentro y a una distancia
MB del centro de Flotabilidad.
b) De acuerdo a uno de los autores determinamos
Si se gira el cuerpo al lado izquierdo, el centro de flotabilidad se desplaza debido a que su
geometra se ha modificado, la fuerza boyante y el peso producen un Par de rectificacin
que tiende a regresar el cuerpo a su posicin anterior.
El Metacentro se ubica en la interseccin de los 2 ejes.
METACENTRO: Con el fin de establecer la condicin de estabilidad de un cuerpo
flotante es la interseccin del eje vertical de un cuerpo se encuentra en equilibrio y la recta
vertical que pasa por la nueva posicin del centro de flotabilidad cuando el cuerpo es girado
ligeramente.
Analticamente un cuerpo flotante es estable mediante el clculo de la posicin de su
Metacentro respecto al centro de flotabilidad osea:
MB = I / Vd
Vd = volumen desplazado del fluido
I = Mnimo momento de inercia de una seccin horizontal del cuerpo tendera en
superficie del fluido.

la

Si la distancia MB coloca al METACENTRO por encima del CG el cuerpo es estable.


Ymc = Y CB + M B
Si Ymc > YCG el cuerpo es estable.
Si Ymc < YCG el cuerpo es inestable.
FLUJO DE FLUIDOS Y LA ECUACIN DE BERNOULLI
Hidrulica

1. CANAL O FLUJO DE VOLUMEN: Es la cantidad de Volumen de un Fluido q


se desplaza en una unidad de Tiempo. Puede calcularse por :
Q = VA
* Donde:
- A = Es ala seccin de la tubera.
- V = Velocidad Promedio del flujo.

* Sus Unidades:
m3/seg ; l/seg. ; GPM

2. ECUACIN DE CONTINUIDAD: La continuidad de Fluido q pasa por cualquier


seccin en un cierto tiempo es constante.

Si el Flujo es constante o estable ------------- A1V1 = A2V2


Q1 = Q2
Si tenemos un ducto como se muestra cuyos dimetros son 50mm y 100mm Fluye
agua con una velocidad inicial de 8m/seg. Calcular la V2 y el caudal.
A1 = d2/4 = 3.1416/4 (50mm)2 = 1963mm2
A2 = d2/4 = 3.1416/4 (100mm)2 = 7854mm2
V2 = V1(A1/A2) = 8m/seg.(1963mm2/7854mm2)
V2 = 2.0m/seg.
Q = A1V1 = 1963mm2x8m/seg.x1m2/(103mm)2
Q = 0.0157m3/seg.
3. CONDUCTOS Y TUBERAS COMERCIALMENTE DISPONIBLES: Los
conductos y tuberas q mas se usan son:
a) Conducto de Acero: Determinado mediante calibres de mayor uso: calibres
de 40 y 80, para transportar lquidos acidificados y con grandes presiones.
b) Tuberas de Acero: Se utilizan en sistemas hidrulicos, condensadores,
intercambiadores de calor, sistema de combustible de motores. Son de dimetros
estndar desde 1/8 a 2.
c) Tubos de Cobre (Cu): Se usa para refrigeracin y aire comprimido puede
ser Cobre tipo K o L
K = Son mas gruesas recomendables para instalaciones Subterrneas.
L = Su utilizacin es mas domestica.
d) Conducto de Hierro Dctil: Se utiliza para lneas de agua, gas, drenaje;
tienen tamao nominal de 3 a 24 con diferentes clases:
* Clase 150 -------150lb/pulg2
Hidrulica

* Clases 90 ------ 90lb/pulg2


* Clases 70 ------ 70lb/pulg2
4. CONSERVACIN DE LA ENERGA ( ECUACIN DE BERNOULLI ): Por
fsica sabemos q la energa no se crea ni se destruye solo se transforma. Es la
conservacin de la energa cuando se analizan problemas de Flujo en conductos ,
existen 3 formas de energa:
* Energa Potencial
=Z
* Energa Cintica o Velocidad = V2/2g
* Energia de Flujo o Esttica = P/&
Energia Total = Energia Potencial + Energia Cintica + Energia del Flujo

Movimiento del Flujo entre 2 puntos sino hay perdida o ganancia se indica:
PA
V2
P
V2
P
+ ZA + A HL = B + ZB + B A = HL

2g

2g

Los trminos de la Ecuacin de Bernoulli a la Energa tambin se les conoce como


Cabezas; Cabeza de Presin (P/&), Cabeza de Velocidad (V/2g), Cabeza de
elevacin. A la sumatoria se le llama Cabeza Total.
La Ecuacin de Bernoulli es valida solo para Fluidos incomprensibles.
N o puede haber dispositivos mecnicos entre las 2 secciones de inters.
No puede haber transferencia de calor hacia el Fluido o fuera de este.
No debe haber perdidas de Energa debidas a la Friccin.
5. TANQUES, RECIPIENTES
ATMSFERA:

BOQUILLAS

EXPUESTAS

LA

Las Presiones en la superficie expuestas a la Atmsferas es igual a CERO (0).


Las Presiones a la misma altura se consideran IGUALES (=).

La velocidad en la superficie del liquido expuesta a la Atmsfera tienden a


CERO (0), por lo tanto se considera 0.

Si el conducto es de un solo dimetro en los puntos internos la Velocidad es


la misma por lo tanto tambin podemos ELIMINARLOS.

Si la Elevacin es la misma de los puntos de referencia entonces las


Elevaciones se SIMPLIFICAN.

Hidrulica

En la figura se muestra a un sifn para sacar agua el conducto tiene un dimetro de


40mm y termina en una boquilla de 25mm de dimetro, suponiendo q no existe
perdida de energa calcule el caudal a travs del conducto y la Presin en los puntos
A, B, C, D y E.
PA
V2
P
V2
+ ZA + A = B + ZB + B

2g

2g
PA
PB
=0
=0
VA = 0

V2
Z A Z B = B V B = (2 g )( Z A Z B ) = 2 g (3m) = 7.67 m
seg .
2g
3
m
Q = V B AB = (7.67
)( (50 mm ) 2 / 4) = 3.77 x10 3 m
seg .
seg .

Bernoulli entre los puntos A y B :

PA = 0

PA
V2
P
V2
+ ZA + A = B + ZB + B

2g

2g
2
P
V
ZA = B + ZB + B

2g

ZA ZB = 0

VA = 0
PB

PA = 0
VA = 0

V B2
PB = 4.50 KN 2
2g
m
2
2
P
V
PA
V
+ Z A + A = C + ZC + C

2g

2g

Z A Z C = 1.2m
PC = 16 .27 KPa

PA
V2
P
V2
+ ZA + A = E + ZE + E

2g

2g
PA = 0

Hidrulica

PE = 24.93 KN

VA = 0

m2

FLUIDOS
1. DEFINICIN: Son sustancias capaces de Fluir con partculas q se mueven y
cambian de posicin relativa con Friccin y sin separacin de las mallas. Los
Fluidos prcticamente No Ofrecen resistencia al cambio de forma, se conforman
verdaderamente a la forma del cuerpo solid con los q estn en contacto.
Los Fluidos se dividen o clasifican en Lquidos y Gases cuyas principales
diferencias son:

Un Liquido tiene una superficie libre y cierta masa de un Liquido ocupa solo
un volumen dado en un recipiente, mientras q un Gas no tiene una superficie
libre y una masa dada ocupa todas las porciones de cualquier recipiente
cualquiera sea su forma.
Los Lquidos son prcticamente Incompresibles y por otra parte los Gases son
Compresibles.
El comportamiento de Lquidos y Gases es anlogo en conductos Cerrados
(Tuberas) y no en conductos Abiertos.

COMPRESIBILIDAD: Es la propiedad q tienen los cuerpos o fluidos de reducir su


volumen bajo la accin de presiones externas, estas se estudian en la Termodinmica, en
cambio los Lquidos Incompresibles se estudian en la Mecnica de Fluidos, algunos Gases
como el aire de ventilacin tambin se considera Incompresible.

ECUACIN DE LA ENERGA TOTAL O ECUACIN BERNOULLI


1. DEFINICIN: En cualquier seccin de un conducto la Energa Total esta esta
representada por la Suma de 3 componentes: Energa Esttica, Energa Dinmica o
Velocidad y la Energa Potencial; cuando se genera un Fluido en movimiento entre
2 secciones adems de estas 3 tenemos una cuarta q es la Energa Mecnica, luego
para dos puntos de un ducto (1-2) la Ecuacin de la Energa Total esta dada por:
Hidrulica

(Energa Total)1 = (Energa Total)2 + (Perdida de Energa)1-2


Sustituyendo por las diferentes clases de Energa tenemos:
P1
V2 P
V2
+ Z 1 + 1 = 2 + Z 2 + 2 + Hl

2g

2g

*Donde:
P

- = Energa Esttica en m
-

V2
= Energa de Velocidades m
2g

- Z = Energa Potencial en (m).


- HL = Perdida de Energa debido al Flujo.
En trminos de Presin se puede presentar as:
(HS + HV + HZ)1 = (HS + HV + HZ)2
+ HL
2. CONCEPTOS USADOS EN MECNICA DE FLUIDOS:
a. Presin: Es toda fuerza q acta sobre una unidad de superficie:
Presin Atmosfrica: Es el peso del aire q acta sobre todas las
direcciones a nivel del mar es : 1.033kg/cm2, 14.7PSi, 760mmhg. Esta
Presin en cualquier lugar y a cualquier Temperatura se puede hallar
por lo sgte.:
LogP2 = logP1 h/122.4(F + 460)
* Donde:
- P2 = Presin Atmosfrica a la Altura h en PSi.
- P1 = Presin Atmosfrica a nivel del mar = 14.7PSi.
- h = Elevacin sobre el nivel del mar en ft.
- F = Temperatura en F a la Elevacin h.
Presin Absoluta: Simplemente, es igual a la Presin Relativa mas
la Presin Atmosfrica.
Pabs. = Prelativa + Patm
b. Peso Especifico: Es el Peso por la unidad de Volumen :
=

W
V

c. Densidad Especifica o Absoluta: Es la Masa por la unidad de Volumen :


=

M
V

Hidrulica

Como W = M*g se deduce q: = g


d. Volumen Especifico: Es el reciproco del Peso Especifico cuya unidad es m3/kg.
sea es el Volumen q ocupa 1kg de Peso.
Vespecifico

e. Viscosidad: En los Fluidos la deformacin aumenta bajo la accin del esfuerzo


cortante por pequea q sea este. La Viscosidad puede ser: Dinmica y Cintica.

Viscosidad Dinmica (u): Produce una resistencia de superficie o


resistencia por deformacin a q unas capas de Fluido resbalen sobre las
otras y por tanto una perdida de energa. Sus unidades son:kg-f/m2; Kg.masa/m.seg; dinas-seg./cm2 = poise. 1poise = 0.01019kg.seg/m2
La Viscosidad de los Fluidos varia con la Temperatura en los Gases
aumentando y en los Lquidos disminuyendo, pero independientemente de
la Presin.
Viscosidad Cintica (V): (L)2(T)-1. Esta varia con la Presin y Temperatura
en los Gases mientras q en los Lquidos varia con la Temperatura.
=

3. CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS:


a. Flujo: Es el movimiento del Fluido con respecto a un sistema inercial de
coordenadas. Se clasifican en :
* Uniformes: Si las cantidades fsicas permanecen constantes en el espacio
* No Uniformes: Si las cantidades fsicas no permanecen constantes en el
espacio y es con respecto al tiempo se clasifican en:

Permanentes o Estacionarias: Si las cantidades de Flujo permanecen


constantes en el tiempo.
No Permanentes: Si las cantidades de Flujo No Permanecen constantes en
el Tiempo.

En conclusin podemos indicar:


Flujo Uniforme Permanente: Ninguna de las caractersticas del Flujo
(Presin y Velocidad), varan en el Espacio y/o Tiempo.
Flujo Uniforme No Permanente: Las caractersticas no varan en el
Espacio pero si en el Tiempo (difcil de encontrar porq los cambios deberan
de darse en forma simultanea).
Flujo Variado Permanente: Las caractersticas del Flujo varan con el
Espacio pero no con el Tiempo.
Gradualmente Variado los cambios son Graduales a lo largo de la direccin
del Tubo. Ejemplo: Contracciones suaves.
Rpidamente Variado las caractersticas del Flujo varan en forma abrupta a
lo largo de la direccin principal. Ejemplo: Contraccin y Expansin
Abrupta.
Hidrulica

Flujo Variado No Permanente: Se le conoce como Flujo Uniforme No


Permante, esta
relacionado con el fenmeno de Golpe de Ariete.
Flujo Uniforme: Para el caso del Flujo en Tuberas actan 3 fuerzas:
Fuerzas de Presin, Fuerzas Gravitacionales y Fuerzas de Friccin. Las dos
primeras tratan de acelerar el Flujo y la ultima trata de frenarlo en el caso del
Flujo Uniforme existe equilibrio entre estas 3 Fuerzas.
NUMERO DE REYNOLD
1. Caudales Bajos: Los Fluidos Tinta y Agua fluyen ordenadamente.

La Tinta no se Mezcla.
2. Caudales Intermedios: Hay pequea dispersin de la Tinta.

3. Caudales Altos: En mayor dispersin Tinta-Agua.

4. Caudales Mas Altos: Se combinan ambos Fluidos totalmente.

Hidrulica

En base a su experimento Reynold determina q al pasar Flujo Laminar a Turbulento existe


una zona de transicin:
-

Flujo Laminar de 0 2200


Flujo Transicin de 2200 5000
Flujo Turbulento Mayor de 5000

Habiendo calculado por la siguiente relacin:


N Re =

Vd

V = Velocidad Media en (m/seg.).


O = Dimetro del Tubo en (m).
= Viscosidad Cinemtica en (m2/seg.).
ECUACIN PARA EL DISEO DE TUBERAS CIRCULARES
Para el diseo de tuberas tanto para el Flujo Laminar y Flujo Turbulento y as mismo
establecer la diferencia entre el Flujo Hidrulicamente liso del Flujo Hidrulico Rugoso.
1. FLUJO LAMINAR: Para establecer las condiciones y principios q gobiernan el Flujo
en Tuberas se debe tener en cuenta:
En este tipo de Flujo las Fuerzas Viscosas priman sobre las Fuerzas
Inercias.
En este caso se cumple la ecuacin de Newton para Fluidos Viscosos.
=

dv
dy

Para este tipo de Flujo el Caudal puede calcularse por la siguiente relacin: de Hagen
Poiseuille
Hl
d 4 g h
d 4 gf
Q=
x
x
Q=
f =
128

l
128
l
Podemos calcular la Velocidad Media por:
v =

Q
A

f =

64
Re

2. FLUJO TURBULENTO: Las ecuaciones de Friccin bajo rgimen de Flujo


Turbulento utilizadas para el diseo de Tuberas mas generales q las ecuaciones de
Hidrulica

Hagen Poiseuille. Son muy similares a las ecuaciones q gobiernan el Flujo Uniforme en
cualquier tipo de conductos:
Canales = Fuerzas Gravitacionales.
Tuberas = Presin.
Las Fuerzas q tratan de frenar el Flujo son las de Friccin causadas por el esfuerzo
cortante Turbulento.
La perdida de Cabeza debido a la Friccin q experimenta un Fluido cuando fluye por
una Tubera circular depende del dimetro (d), longitud (l), velocidad media(^v), de la
rugosidad absoluta de la tubera (ks), de la gravedad (g), de la densidad () y la velocidad
del fluido para calcular la perdida por Friccin se relacionan los parmetros
adimensionales:
Variables
h
l
v
Ks
g
d
8 variables

Nombre
Cabeza=Altura
Longitud
Velocidad Media
Rugosidad de la Tubera
Gravedad
Densidad
Viscosidad
Dimetro

Dimensiones
L
L
LT-1
L
LT-2
ML-3
ML-1T-1
L
3 dimensinales

Parmetros Adicionales = 8 3 = 5
los cuales son:
l
d
Ks
2 =
d

1 =

3 =

gd
V2

dV

4 =
5 =

Hf
d

RADIO HIDRULICO PARA SECCIONES TRANSVERSALES NO CIRCULARES


Hidrulica

Los casos q se determinaron es para Flujos q fluyen en un Conducto Circular, lleno


sin embargo muchos problemas implican el uso de secciones transversales no circulares tal
como se representa a continuacin:

A = Pi (D2 d2)/4
PM = Pi(D + d)
Intercambio de Casco y Tubo

A = S2
PM = 4S
Ductos de Distribucin

A = BxH
PM = 2B + 2H
Ducto de Distribucin
Maquina.

A = S2 Pid2/4
PM = 4S + Pid
Trayectoria de Flujo

Dentro de una

La dimensin caracterstica de las secciones transversales no circulares se llaman Radio


Hidrulico.
R=

A
area
=
PM
perimetrom ojado

Para Flujos en secciones no circulares se calcula el N de Reynold parecida a las Tuberas


solo se sustituye el dimetro por 4R:
N Re =

Comprobando:

Vd

d2
A 4 d
R=
=
=
PM
d
4

d = 4R

Para secciones transversales no circulares tambien podemos utilizar para calcular la perdida
por Friccin en la Ecuacin de Dancy Weisbach.

Hidrulica

Hf = f

l
V2
x
4R 2 g

La Rugosidad Relativa = Ks/4R el factor de Friccin se puede determinar por el diagrama


de Moody o aplicando Colebrock White.
Combinando los parmetros adimensionales se puede deducir la Ecuacin de Darcy
Weisbach.
Hf = f

l V2
x
d 2g

f es el factor de friccin q esta en funcin del Numero de Reynold y la Rugosidad Relativa.


Para Flujos Hidrulicamente Lisos: Tamao de Rugosidad Ks= 0.305signofalta
Para Flujo Turbulento se puede utilizar la Ecuacin de Blasiu:
f = 0.316/Re0.25
Se sabia q el factor de friccin f solo era funcin del N Reynold:
1
f

= 2 log Re

( f ) 0 .8

Para Flujos Hidrulicamente Rugosos: Tamao de Rugosidad Ks 6.10 :


1
f

= 2 log 10 (

d
) +1.14
Ks

Para Flujos Transicionales: Tamao de la Rugosidad = 0.305


1
f

= 2 log 10 (

K .6s1 0

Ks
2.51
+
)
3.7 d
Re f

1. DIAGRAMA DE MOODY PARA EL FACTOR DE FRICCIN: Moody investigo


las perdidas de friccin en tuberas con rugosidades reales y no artificiales para lo cual
se aplica en flujos desde Laminar hasta Turbulento Hidrulicamente Rugosos.
Reaccionando el N de Reynold, Rugosidad Relativa, se puede hallar el factor de
friccin (f).
Ejemplo: Determinar el Hf en el Flujo de 8000l/min, de un aceite de viscosidad de
0.00001m2/seg. a travs de una tubera de fierro dctil de 300m, de longitud y dimetro
de 200mm.
V = Q/A = 8000l/min(1m3/1000l)(1min/60seg.)/Pi(0.2m)2/4
V = 4.24m/seg.
Re = 4.24m/seg. x 0.2m/0.00001m2/seg.
Re = 84800
Rugosidad Relativa = Ks tuberia de fierro ductile/d = 0.25mm/200mm
Rugosidad Relativa = 0.0013

Hidrulica

Por el Diagrama de Moody tenemos Re 84800


Ks/d = 0.0013
0.0013
0.001------------------0.023
f = 0.0239
0.002------------------0.026
-----------------------------------------------0.001------------------0.003
0.0003-----------------X
X = 0.0003x0.003/0.001
X = 0.0009
f = 0.023+0.0009
f = 0.0239
Aplicando Dancy Weisbach tenemos:
Hf = f l/D x V2/2g
Hf = (0.0239)(300m)(4024m/seg.)2/(0.2m)(9.80m/seg.)2
Hf = 31.64m

Hidrulica

PROBLEMAS :
1. Se desea calcular el Q de que puede ser movido a travs de una tubera de Pec. de 12
dimetros nominal y 730m de longitud q conecta dos tanques de abastecimiento de agua
potable con una diferencia de nivel de 43.5m . El dimetro real de la tubera es de
293mm y su rugosidad absoluta es de 1.5x10-6m, todos los accesorios q forman parte
del sistema, incluyendo las entradas y salidas implican un coeficiente global de perdidas
menores Km de 11.8 el agua se encuentra a 20C.
Para el agua a 20C su longitud = 998.2Kg/m3
u = 1.005Pa.s ; viscosidad = 1.007x10-6m2/s
Aplicando el diagrama 1 se resuelve el problema.
H (m) Ks/d (-)
43.5
5.119E-06

Hfi (m)
43.5

43.5

5.119E-06

24.5716711

43.5

5.119E-06

33.3135507

43.5

5.119E-06

29.324507

43.5

5.119E-06

31.156635

43.5

5.119E-06

30.3174475

43.5

5.119E-06

30.7023278

43.5

5.119E-06

30.5259118

43.5

5.119E-06

30.6067968

43.5

5.119E-06

30.5697164

43.5

5.119E-06

30.5867162

43.5

5.119E-06

30.5789227

43.5

5.119E-06

30.5824957

V ( m/seg.)
5.6100229
1
4.1154744
7
4.8548697
6
4.5302824
9
4.6817502
9
4.6128994
6
4.6445850
6
4.6300844
4
4.6367376
4
4.6336886
1
4.6350866
7
4.6344457
8
4.6347396
1

Hf(i+1) (m)
24.5716711
33.3135507
29.324507
31.156635
30.3174479
30.7023278
30.5259118
30.6067968
30.5697164
30.5867162
30.5789227
30.5824957
30.5808576

Conclusiones:
Hf = 30.58
Hm = H Hf
Hm = 43.5m -30.58 = 12.92m
Hidrulica

V = 4.634m/seg.
Q = VA
Q = 4.634m/seg. ( (0.293)2/4)
Q = 0.3124m3/seg.
Q = 312.4lit/seg.

Hidrulica

2. Cual es la Densidad Relativa , el Peso Especifico y la Densidad Absoluta del Hg.


La Densidad Relativa es la relacin entre el Peso o Masa de un mismo Volumen de
Agua a la Temperatura de 4C as tenemos q la Densidad Relativa de algunos lquidos.
Nombre
Densidad Relativa TC
Agua Dulce
1.00
4
Agua de Mar
1.02 1.03
4
Petrleo Bruto Ligero
0.86 - 0.88
15
Petrleo Bruto Pesado
0.92 0.93
15
Kerosene
0.79 0.82
15
Gasolina
0.70 0.75
15
Aceite
0.89 0.92
15
Glicerina
1.26
0
Mercurio
13.6
0
Por lo tanto Densidad Relativa del Hg = 13.6
Hg = (13.6)(1000Kg/m3)( H2O) = 13600Kg/m3
Hg = (13600Kg/m3)/(9.8m/seg2)
YHg = 1388Kg-seg2/m4
3. Calcular la Presin Atmosfrica en la ciudad de Tacna que se encuentra a 535msnm y a
una Temperatura estndar de 15C.
Aplicando :
t = 15C = 59F

logP2 = logP1 (h / 122.4 TC)


logP2 = log14.7 (535m * 3.28 / 122.4(460+59))
logP2 = 1.167317 0.027624
P2 = 13.79Psi

Se puede transformar a cualquier unidad generalmente a mmHg o metro de agua, etc.


4. Se desea transportar Petrleo crudo desde el pozo de produccin hasta la batera de
tanques de almacenamiento. El caudal es 1904gal/min. y se dispone de una bomba de
30Km, el Pozo y la batera se encuentra al mismo nivel separados a 822m, si la
Viscosidad Cintica del Petrleo es 4x10-4m2/seg. y su Densidad es de 0.89 que
dimetro deber tener la tubera?. Su Velocidad Media?, y compruebe si el Flujo es
Laminar. Eff bomba = 85%.
Pot. = (1/n)Densidad Qh
Donde:
Pot. = Potencia
n = Eff
seg.)/N-m/seg.
Y = Densidad del Fluido
Q = Caudal
g = Gravedad

1Kw = 1000N m /seg.


30Kw = 30000Nm /seg.x(0.101972Kgm/
30Kw = 3059.16Kg m /seg.

Hidrulica

h = Altura o Cabeza promedio x bomba


h = (890)(30000)(N-m/seg.)(0.101972Kg/N)/(890Kg/m3)(0.12m3/seg.)
h = 24.34m
g h
x
128
l
(128 )( 0.0004 )( 822 )( 0.12 )
128
Ql
d4 =
x
x

d =4
= 0.286 m

g h
( )( 9.81)( 24 .34 )
Q=

d 4

Q
( 4)( 0.12 )
=
= 1.87 m
seg .
A ( )( 0.286 )
vd
(1.87 )( 0.286 )
=
= 1337
Calculo del tipo de flujo: Re =

0.0004

Calculamos: v =

Es un flujo de tipo Laminar y el diseo es correcto.


********************************************

PERDIDA DE CABEZA DEBIDO A LA FRICCIN


1.- Definicin: Cuando se trata de conductos cerrados, el nico tipo de energa q puede
perderse por razn del movimiento del fluido es la energa de Presin, la energa cintica
debe permanecer constante si el rea es constante y la energa potencial solo depende de su
posicin por lo tanto:
Hf = f (l/d) (V2/2g)
Llamada tambien Ecuacin de Darcy Weisbach
Donde:
Hf = Perdida de Presin por Friccin.
f = Factor de Friccin de Darcy.
l = Longitud del Tamao de la Tubera en el cual se Pierde.
d = Dimetro de la Tubera.
V = Velocidad Media.
2.- Factor de Friccin Para Flujo Laminar: Darcy Weisbach determino el Factor de
Friccin para Flujos Laminares utilizando la Ecuacin de Hagen Poiseuille:
f = 64/Re
El Factor de Friccin en Flujos Laminares es Friccin nica del N de Reynold.
3.- Factor de Friccin Para Flujo Turbulento: Para Flujos Turbulentos los conductos
circulares se debe usar el diagrama de Moody y q este en Friccin de la Rugosidad
Relativa y el N de Reynold y q cambiando ambos parmetros se obtiene f:
Rugosidad Relativa = Ks / D
Y
N Re =

Vd

En el diagrama de Moody existen zonas de diferentes turbulencias el de completa


turbulacion se puede aplicar la siguiente formula:
1
f

= 2 log 10 (3.7

Ks
)
D

En la linea de conductos lisos tiene la siguiente Ecuacin:


Hidrulica

1
f

= 2 log

10

NR f
)
2.51

En la zona de transicin el Factor de Friccin esta en funcin del N de Reynold como la


Rugosidad Relativa y puede hallarse por la Ecuacin:
1
f

= 2 log 10 (

Ks
2.51
+
)
3.7 d
Re f

Llamada tambien la Ecuacin de Colebrock White.

DISEO DE TUBERAS
La Tubera Simple tiene un dimetro constante y esta hecha de un solo material a lo
largo de tuda su Longitud. La energa q mueve al Fluido puede ser del tipo Gravitacional
tanque de embalse o mecnica (bomba), en este caso para ser considerada Tubera Simple
la bomba debe estar localizada en uno de los extremos. La Tubera Simple puede tener
cualquier tipo de accesorios q produzcan perdidas menores pueden ser estrangulamientos
bruscos o suaves o vlvulas de control.

1.- Redes de Distribucin: El calculo de Tuberas es muy frecuente en Ingeniera ya q se


calcula la instalacin de Refrigeracin y Aire acondicionado, en los Proyectos de Plantas
Industriales, Refineras, etc. Un caso muy importante es determinar el diseo de la bomba
para lo cual se debe especificar la Altura Total de bombeo o denominada tambien Cabeza
Total. En toda Red de distribucin tenemos:
a. Tuberas en Serie: Es cuando el Fluido se transporta por Tuberas conectadas una a
continuacin de otra. Por lo tanto si no hay perdida de caudal se determina:
El caudal se mantiene constante sea:
QT = Q1 = Q2 = = Qn
La conservacin de la energa.
La Perdida de Presin (Hr), es la suma de las perdidas q se tiene en los tramos
parciales:
Hr = Hr1 + Hr2 + Hr3 + +Hrn

Hidrulica

PROBLEMAS DE TUBERIAS EN SERIE


Tipo de Problema Datos Conocidos Incognita
Problema Directo Q, l, d, V, Ks
Ht = Hf+Hm
Problema Inverso Ht, l, d, V, Ks
Q
Problema Inverso Ht, Q, l, V, Ks
d
PROBLEMA: Como parte del sistema de riego de un terreno se utilizan 2 tuberas en serie
para conectar la bocatoma con un tanque de almacenamiento. La diferencia de nivel entre
ambas es de 31.7m. Estando la bocatoma por debajo del tanque. El caudal q debe de llegar
al tanque es de 87l/seg. la 1 tubera de acero tiene un dimetro de 8, l = 184m. y un
coeficiente global de perdidas menores de 7.1m al final de esta debe sacarse aguara para
regar la parte baja por 94l/seg.
la 2 tubera en PUC tiene una longitud de 393m, dimetro de 6 y un coeficiente global de
perdidas menores de 11.2m, el cual incluye una vlvula de control. Calcular la Potencia de
la Bomba . El Fluido es agua. 15C.

Hidrulica

TUBERA N01:
QT = Q2 + Q3 = 94l/seg. + 87l/seg. = 181l/seg.
QT = 0.181m3/seg.
Velocidad :
V1 = QT / ( d2/4) = 0.181m3/seg. / ( (8x0.0254)2/4)
V1 = 5.58m/seg.
Perdidas por Friccin : Ks1 / d1 = 0.000046 / 8x0.0254 = 0.000226
Re = V1d1 /V = (5.5m/seg.)(8)(0.0254m) / (1.14x10-6)
Re = 994610.5
Diagrama de Moody : f = 0.0146
Hf = (0.0146)(184m/8x0.0254m)((5.58m/seg.)2/(2x9.8m/seg.2)
Hf = 21.00m
Perdidas Menores : Hm = 7.1mx((5.58m/seg.)2/(2x9.8)
Hm = 11.27m
TUBERIA N02:
Q2 = 0.087m3/seg.
V2 = 4.77m/seg.
Ks2 / d2 = 0.00000984
Re = 637674
f2 = 0.0128
Hf2 = 38.3m
Hm2 = 13.00m
Perdida de Energia Total :
H = (21m + 38.3m) + (11.27m + 13.00m)
H = 83.57m
HTOTAL = Diferencia de Alturas + Perdidas de Energia
= 31.7 +83.57
HTOTAL = 115.27m.
Pot. = HT + + Q / Eff = (115.27m)(9.8)(0.181m3/seg.) / (0.75)
= (272899N-m/seg.) / (1000N-m/seg. /Kw) = 272.90Kw (8.34Hp/Kw)
Pot. = 366Hp.

Hidrulica

PROBLEMA SOBRE TUBERIA EN SERIE : El sistema de tuberias mostrados em la


figura esta siendo utilizado para transferir gua a 15C de um tanque de almacenamiento a
outro. Determinar la Velocidad del Flujo de Volumen de Agua a travs del sistema la
tubera mas grande es de acero calibre 40 de 6, longitud de 30m la tubera mas pequea es
una de acero estndar calibre 40 de 2 dimetro q tiene una longitud total de 15m. conos
son de radio largo.

DATOS : TUBERA 6
Dimetro Tubera (Tabla) = 0.154m
Q = ????

DATOS : TUBERA 2
Dimetro Tubera 2 = 0.0525m
Q = ???????????

PA
V2
P
V2
P
P
+ ZA + A HL = B + ZB + B A = B = 0

2g

2g

2
2
VA
V
= B =0
Z A Z B = Hl
2g 2g
Hl = Hm 6 + Hf 6 + Hm 2 + Hf 2

TUBERA DE 6
2 codos estndar
5.6
Entrada
Contraccin Brusca

2x0.45
0.9
0.42

TUBERA DE 2
Vlvula Compuesta Abierta
Salida

Hidrulica

Hm = (0.90 + 0.9 + 0.42) VA2/2g


Hm = (6.6) VB2/2g
2
Hf6 = f6(30VA ) / (0.154)(2g)
Hf2 = f2(15VB2) / (0.0525)(2g)
VH2O15C = 1.15x10-6m2/seg.
Ks = 4.5x10-5m
-6
N Re = (0.154)(VA) / (1.15X10 )
KrA = Ks / d = 4.5x10-5 / 0.154 = 2.92x10-4
KrB = 4.5x10-5 / 0.0525 = 8.57x10-4
KrA = 0.00029
KrB = 0.000857
fA = 0.016
fB = 0.0195
Hl = 2.22(VA2 / 2g) + (0.016x30VA2 / 0.154x2g) + 6.6(VB2 / 2g) +
(0.0195x15VB2 / 2g)
Hl = 0.113VA2 + 0.159VA2 + 0.34VB2 + 0.284VB2
10 = 0.272VA2 + 0.624VB2 -------------------------------- I
Q1 = AAVA = ABVB = Q2
VA = ABVB / AA = ( (0.0525)2 / 4) x (VB) / ( (0.154)2 / 4)
VA = 0.116VB---------------------II
Reemplazando II en I tenemos:
10 = 0.272 (0.116VB)2 + 0.624VB2
10 = 3.66x10-3VB2 + 0.624VB2 = 0.6276VB2
VB = 10 / 0.6276 = 15.93
VB = 3.99m/seg.
VA = 0.46m/seg.

Hidrulica

b. Tuberas en Paralelos: Son un conjunto de tuberas q pasen de un nudo comn y


llegan tambien a otro nudo comn. En general los sistemas en Paralelo estn limitados
a 3 o 4 tuberas estos pueden tener longitudes, dimetros y accesorios diferentes
tambien pueden tener fabricacin diferente.

c. Conservacin de la Energa (Circulacin):


h1 h2 = HT = (Hf11 + Hm11) + (Hf22 + Hm22) + (Hf33 + Hm33) + ... + (Hfnn + Hmnn)
Hf1 = Perdida de Friccin en el tramo Correspondiente.
Hm1 = Perdidas Menores en el Tramo Correspondiente.
HT = Diferencia de Cabeza entre lo Nudos 1 y 2
Esta Ecuacin puede ser para el sistema de tuberas `por lo tanto :
n

i =1

i =1

i =1

H T = ( Hf 1 + Hm1 ) = ( Hf 2 + Hm2 ) = = ( Hf n + Hmn )


d. Conservacin de la Masa (Contuinidad):
QT = Q1 + Q2
Podemos realizar el siguiente Diagrama de Flujo.

Hidrulica

INICIO
Leer n, densidad, u, HT
I=1
Leer lj, Ksj, Kmj, dj
Calcular QJ siguiendo el
diagrama de Flujo 1
j=n
SI
QT = Sumatoria QJ
FIN
EJEMPLO: En una red matriz del sistema de tuberas de agua en Tacna existen dos
tuberas q unen la planta de tratamiento Cerro Blanco y el Tanque del Hospital Essalud. Las
dos tuberas tienen una longitud de 627m y un coeficiente global de perdidas menores de
10.6. Una de ellas es de PUC 8pulg. (Ks = 0.0015mm) y la otra es de 12pulg. y es de
asbesto cemento (Ks = 0.03mm), la diferencia de Cabeza entre los dos nudos es de 26.4m.
El agua se encuentra a 20C. Calcular el Caudal total.
Agua de 20C
V = 1.007x10-6Pa
TUBERA 1
H (m) Ks / d
Hfj ( m ) V ( m / seg. ) Hm (m) Q (m3 / seg. )
-6
26.4
7.382x10
26.4
3.6792
7.3135
0.1193
26.4
7.382x10-6 19.0864 3.0821
5.1322
0.0999
-6
26.4
7.382x10
21.2677 3.2698
5.7763
0.1060
26.4
7.382x10-6 20.6236 3.2153
5.5855
0.1042
-6
26.4
7.382x10
20.8144 3.2315
5.6420
0.1047
26.4
7.382x10-6 20.7579 3.2267
5.6253
0.1046
-6
26.4
7.382x10
20.7746 3.2282
5.6302
0.1046
-6
26.4
7.382x10
20.7697 3.2277
5.6288
0.1046
26.4
7.382x10-6 20.7711 3.2279
5.6292
0.1046
-6
26.4
7.382x10
20.7707 3.2278
5.6291
0.1046
26.4
7.382x10-6 20.7708 3.2278
5.6291
0.1046
-6
26.4
7.382x10
20.7708 3.2278
5.6291
0.1046

Hidrulica

TUBERA 2
H (m)
Ks / d
Hfj ( m ) V ( m / seg. ) Hm (m) Q (m3 / seg. )
-5
26.4
9.843x10
26.4
4.380908
10.3689
0.3196
26.4
9.843x10-5 16.0310
3.3788
6.1679
0.2465
-5
26.4
9.843x10
20.2320
3.8148
7.8626
0.2783
26.4
9.843x10-5 18.5373
3.6449
7.1775
0.2659
-5
26.4
9.843x10
19.2224
3.7145
7.4543
0.2710
26.4
9.843x10-5 18.9456
3.6865
7.3425
0.2689
-5
26.4
9.843x10
19.0574
3.6978
7.3876
0.2698
-5
26.4
9.843x10
19.0123
3.6932
7.3694
0.2694
26.4
9.843x10-5 19.0305
3.6951
7.3768
0.2696
-5
26.4
9.843x10
19.0232
3.6943
7.3738
0.2695
26.4
9.843x10-5 19.0261
3.6946
7.3750
0.2695
-5
26.4
9.843x10
19.0249
3.6945
7.3745
0.2695
26.4
9.843x10-5 19.0254
3.6946
7.3747
0.2695
-5
26.4
9.843x10
19.0252
3.6946
7.3746
0.2695
-5
26.4
9.843x10
19.0253
3.6946
7.3746
0.2695
TUBERA 1:
Hf = 20.77m
Hm = 5.63m
Q = 0.1047m3/seg. = 104.7l/seg.
TUBERIA 2:
Hf = 19.03m
Hm = 7.37m
Q = 0.2696m3/seg. = 296.6l/seg.
QT = Q1 + Q2= (104.7 + 269.6)l/seg.
QT = 374.3l/seg.

Hidrulica

PROBLEMA: Para el sistema q se muestra en la figura la Presin en A se mantiene


constante a 20PSi man. la velocidad q sale de la tubera se encuentra abierta o cerrada
utilice K = 0.9 para cada codo desprecie las perdidas de energa en la Tes. como la longitud
de cada rama es corta desprecie los Hf la tubera en cada rama tiene un dimetro inicial a 2
y la rama del segundo dimetro es 4. Calcule el Flujo en cada uno de las siguientes
condiciones:
a) Vlvulas (las dos) se encuentran abiertas.
b) Solo la Vlvula de la rama 2 se encuentra abierta.
c) Solamente en la rama 1 la Vlvula se encuentra abierta.

PA = 20PSi
Hl-1 = Hf1 +Hm1 = 0 + (0.9 + 0.9 + 5) V12 / 2g = 6.8V12/2g
Hl-2 = Hf2 + Hm2 = 0 + (0.9 + 0.9 + 10)V22/2g = 11.8V22/2g
QT = Q1 + Q2 = V1A1 + V2A2
Bernoulli entre A y B:
PA
V A2
PB
V B2
P
+ ZA +
HL =
+ ZB +
A = HL

2g

2g

Hl-1 = Hl-2
2

6.8

V
V 1
= 11.8 2
2g
2g

V1 =

11.8V2

6.8

V1 = 1.317V2

Hidrulica

lb

PA = H2 = 20 pu lg 2 (2.3113) = 46.226ft
46.226ft = 6.8
V1 =

2(32 .2)( 46 .226


6.8

V12
2g
ft

= 20.9 seg .
2
( ) 2
A1 =
= 0.0218ft2
12
4
ft 3

ft

Q1 = 20.9 seg . x 0.0218ft2 = 0.456


seg .
V2 =

ft
2(32 .2)( 46 .226 )
= 15.88 seg .
11 .8

A2 =

4 2
)
= 0.08726ft2
12
4

ft 3

ft

Q2 = 15.88 seg . x 0.08726ft2 = 1.386


seg .
QT = 1.386

ft 3
ft 3
ft 3
+ 0.456
= 1.842
seg .
seg .
seg .

Hidrulica

PROBLEMA: En la figura se encuentra Fluyendo 100gal/min. de H2O a 60F en una


tubera de acero calibre 40 de 2 en la seccin 1, el intercambiado de calor en la rama tiene
un coeficiente de perdida K = 7.5, las 3 Vlvulas estn abiertas completamente. El ramal b
es un By Pass compuesto de tubera de acero calibre 40 de 11/4 de dimetro los codos son de
radio largo la longitud de la tubera entre los puntos 1 y 2 en el ramal b es de 20ft debido
al intercambiador la longitud del ramal es muy corta por lo q se puede despreciar el Hf.
Determinar:
a) El Flujo en cada Ramal
b) Cada de Presin entre los puntos 1 y 2
Dimetro calibre 40 A = 2.067
Dimetro calibre 40 B = 1.38
V = 1.21x10 -5
ft 2
seg .

Aa = 0.0233ft2

Ab = 0.01039ft2

Ks = 4.57x10-5m o 1.5x10-4ft

PERDIDAS DE FRICCIN Y PERDIDAS MENORES


Ramal A
Km.
Ramal B
Km
2 vlvulas de compuerta 2x02.2=0.4
2 codos radio largo
2x0.6=1.2
1 intercambiador de 7.5
1 valvula globo
10
calor
Perdida de friccin = 0
--Perdida
de
friccion=
f

lV b
d 2g

Hidrulica

ft
gal 1
seg .
Q=100
cm
449 gal
cm
Tubera en Paralelo Q1 = Q2 = Qa +Qb ------------------------ (I)
Hl1-2 = Ha =Hb ----------------------------(II)

Q = 0.223

ft 3
seg .

Va2
V2
V2
+ 7.5 b + 0 = 7.9 a ------------------- (A)
2g
2g
2g
2
2
2
V
V
lV B
H b = ( 2 x0.6) b + 10 b + f
2g
2g
d 2g

Ramal A :

Ha = (2x0.2)

Ramal B :

Incognita f = por aproximacin podemos hallar en base:


Kr =

1.5 x10 4 ft
= 0.001304
0.115 ft

f = 0.0225
Hb =

1.2Vb2
V 2 0.0225 x 20Vb2
V2
+ 10 b +
= 15 .11 b
2g
2g
0.11502 g
2g

---------------(B)
Igualamos (A) = (B)
Ha = H
Va2
Vb2
7.9
= 15 .11
2g
2g

Va =

15 .11Vb
= 1.383Vb
7.9

------------------------------(C)

En ecuacion I reemplazamos ecuacion (C) :


Qt = Qa + Qb
ft 3
=Va Aa +Vb Ab 0.223 = (1.383 Vb )( 0.0233 ) +Vb (0.01039 )
seg .
0.223
ft
Vb =
= 5.233
0.01039 + 0.0322
seg
Qa = 0.1686 +
0.223

Qb = 0.0544
QT = 0.2230
La ecuacin :
Va =1.383 x5.233 = 7.237

ft
seg .

5.236 ft
( 0.115)
seg.
NRe = Vb Db
=
= 49764
V
1.21x10 5

Re calculamos

f = 0.026

Hf b

REDES DE TUBERAS CERRADAS


Hidrulica

Llamadas tambin Redes de Distribucin en sistemas de abastecimientos de


Fluidos estos se caracterizan por garantizar q cualquier zona de la Red sea alcanzada
simultneamente por mas de una tubera con el fin de aumentar la confiabilidad del
abastecimiento .
En el mercado existen programas comerciales basados en diferentes mtodos pero
es importante q los ingenieros conozcan la base matemtica de los programas tenemos
varios mtodos los cuales son:

Mtodo de Hardy Cross con correccin de caudales.

Mtodo de Hardy Cross con correccin de cabezas.

Mtodo de Newton y Raphsom.

Mtodo de la Teora Lineal.

Mtodo del Gradiente Hidrulico.


1.- Principios Fundamentales de Anlisis de Redes Cerradas: Si tenemos la Red
Cerrada de la figura y se ve que : QD1, QD2, QD3, , QDnn . Son los caudales consumidos en
cada uno de los Nudos y los Qe1, Qe2, Qe3, , Qem. Son los caudales q alimentan la Red se
puede obtener que :
m

Q
i =1

Nu

= QD ---------ECUACIN DE CONTINUIDAD
i =1

Asi mismo deben de cumplirse las siguientes dos leyes:


a. Ley de Continuidad: La cantida de Fluidos q convengen en un Nudo y
Mallas las q divergen de la misma debe ser igual a CERO.

Hidrulica

nb

Q
i =1

nudo

=0

( Q1 + Q2 + Q3 ) Q4

=0

Podemos determinar el N de Mallas de acuerdo a la siguiente relacin :


NM = NB NN + 1
b. Ley de Circulacin: (Conservacin de la Energa); todas las perdidas de
Presin alrededor de la Malla debe ser CERO.
NTi
NTi
Hf ij + Hm ij

j =1
j =1

) malla

=0

Debiendo tener en cuenta la direccin del Flujo considerar positivo siguiendo las
manecillas del reloj y negativo el antihorario.
Para los clculos de las Redes se debe tener en cuenta las siguientes definiciones:

Red: Es la representacin esquemtica y interconectada entre los diferentes


Ramales y Nudos de una instalacin y donde debern aparecer las caractersticas
fsicas de las tuberas y Fluidos.

Ramal: Es un camino q une dos Nudos.

Nudo: Es la interseccin de 2 o mas Ramales.

Malla: Es la unin entre Ramales y Nudos q completan un circuito cerrado.

Ramal Bsico: Es un Ramal con el que se conforma un Malla.


2.- Mtodo de Hardy Cross con Correccin de Caudales: Este Mtodo se basa en
suponer los caudales en cada uno de lo tubos de la Red e ir corrigiendo esta suposicin. Los
caudales deben suponerse solo cumpliendo la Primera Ley sea :

nudo

=0

El anlisis se ara Malla por Malla debiendo calcular :


Hidrulica

( Hf

AQi =

ij

+ Hmij )

2 Hf ij + Hmij / Q IJ
El anlisis de una Red de distribucin de Fluidos segn el Mtodo de Hardy Cross se
realiza segn los pasos siguientes :

Se define claramente la Geometra de la Red identificando lo Nudos , Mallas,


Ramales, etc.

Si existe mas de un Nudo con Cabeza constante es necesario conectarlo con


tuberas hipotticas q pueden ser representados por lneas punteadas.

Deben de determinarse todos los dimetros de la tubera q conforman la Red.

Calcular el N de Mallas con la relacin : NM = NB NN + 1.

Determinar los caudales q Fluyen por la tubera solo cumpliendo con la Primera
Ley (se puede suponer los caudales si es q no se tiene calculado).

Se calcula la perdida de Cabeza em cada tubera de la Red utilizando la ecuacin


Darcy Weisbach o cualquier otra ecuacin :

( Hf

ij

+ Hm ij

)=

Q IJ2
2 gA IJ2

l ij
Km ij + f ij

d ij

El factor de Friccin (f) se calcula por la ecuacin de Colebrook White :


1
f

= 2 log 10 (

* Diagrama de Flujo 2a o 2b
Se calcula la perdida neta de Cabeza alrededor de la Malla teniendo em cuenta la
direccion si es positivo o negativo si la perdida de Cabeza no es CERO entonces
se procede a corregir caudales de acuerdo a la siguiente ecuacin :
Hf ij + Hmij
AQi =
2 Hf ij + Hmij / Q IJ

Ks
2.51
+
)
3 .7 d
Re f

Si existe una bomba em cualquier de las tuberas esta se considera negativa y


debe restarse em la perdida de Cabeza.
Los pasos del 5 al 8 se repiten reiteradamente utilizando los nuevos caudales
hasta q se cumplan :

nudo

=0

malla

=0

Hidrulica

EJEMPLO: La Red q se muestra en la figura tiene una vlvula en la tubera 2-3 la cual se
encuentra parcialmete cerrada y produce una perdida menor de 10

V2
la Presion en el
2g

punto 1 es 100mcc. Analizar los caudales y presiones en la Red, los dimetros (en
pulgadas) y las longitudes en (metros), para cada uno de las tuberas son indicadas en la
figura los caudales estan dadas en l/seg.

Suponer q las perdidas menores se despresian salvo en la tubera 2-3 donde existe la
vlvula.
La primera suposicin puede ser :
TUBO
12 23 34 45 25 56 16
Caudal l/s 120
50
10
-20
-10
-40
-80

GRAFICO

NM = NB NN + 1 = 7 6 + 1 = 2
Hidrulica

MALLA I : (1-2); (2-5); -(5-6); -(1-6)


MALLA II: (2-3); (2-5); (3-4); -(5-4)
Mediante las Ecuaciones :

( Hf
1

= 2 log 10 (

RAMAL

12
25
56
61

l ij
Q IJ2
Km ij + f ij

2
d ij
2 gA IJ

Ks
2.51
+
)
3 .7 d
Re f

Calcular : f y (Hfij +
MALLA

ij

+ Hm ij ) =

Hm )
ij

Q m3/s

0.12
0.01
-0.04
-0.08

Hf +

0.01569
0.02045
0.01750
0.01626

Hf(m)+

Hm(m3)/Q
73.5582
312.2225
100.1740
30.4912

Hm
8.82699
3.12222
-4.00696
-2.43930

5.5030

516.4459

Se Calcula : Q = -0.005328m/seg.
MALLA

RAMAL

23
25
34
54

II

Q m3/s

0.05000
-0.00467
0.01000
-0.02000

0.01731
0.02274
0.02046
0.01890

Hf +

Hm
21.22958
-0.75786
3.12311
-3.03997
20.5548

Hf(m)+

Hm(m3)/Q
424.5916
162.2041
312.3108
151.9987
1051.1052

Q = 0.009778m3/seg.

V =

0.12 m

seg.
= 2.368
(0.252) 2
4
Hf = f

8.82699 =

l V2
1.01569 x500 (2.368 ) 2
x
=
x
= 8.82721
d 2g
0.25
2 x9.81

(0.01569 )( 500 )(V ) 2


V2
(8.82699 )( 2)( 9.81)

=
= 22 .0534
(d )( 2)( 9.81)
d
(0.01569 )( 500 )

Hidrulica

Q2
Q2
=
22
.
0759
d

= 22 .0759 d
A2
d 2 2
(
)
4
Q2
16Q 2
16Q 2
16Q 2
5
=
=
22
.
0759

d
=
=
2d 4 2 d 5
2 x 22.0759 (3.1416 ) 2 x 22 .0759
16
d = 5 0.001057 = 0.254

PROBLEMA: Determinar los Caudales en cada Ramal.

Hidrulica

PROBLEMA: Caudales tericas q se asignan positivamente se aplica Hardy Cross para


calcular caudales reales.

N M = NB NN + 1
N M = 12 9 + 1
N M = 4
En la figura se representa a la red de distribucin de agua en un pequeo parque industrial
la alimentacin de 15.5 PCS entra al sistema por el punto A las plantas industriales toman
agua en los puntos indicados : C, E, F, G, H, I. Determinar el flujo en cada tubera.

Hidrulica

DIAGRAMA DE FLUJO PARA HALLAR FACTOR DE FRICCIN


INICIO
Leer: Ks/d, Re
f
Re 2200

f=64/Re
Fin

fe=sumilla de f
i=1

1
f

= 2 log(

i = i +1

Ks
2.51
+
)
3.7 d
Re f

f i +1 f i

f i = f i +1

Imprimir fi+1
FIN

Hidrulica

DIAGRAMA DE FLUJO CALCULO DE CAUDALES


INICIO

Leer d, Ks, H,

, ,l

Km

Suponer Hf = H
Calcular Ks/d
Calcular Vi
Calcular Hfi em la ecuacion

Hf i Hf i 1 0

Q = ViA

Imprimir Q

FIN

Hidrulica

PROBLEMA : La figura muestra una porcin de circuito hidrulico la presin em el punto


B debe ser de 200Psi man. Cuando la velocidad de Flujo de volumen es de 60GPM el
Fluido hidrulico tiene un S.G = 0.90 y u = 6x10-5seg/ft2, la longitud total de tubera entre A
y B es 50ft, los codos son estndar. Calcule la presin a la salida de la bomba.

Aplicando Bernoulli entre A y B tenemos: Ks = 4.6x10-5m


PA
V2
P
V2
P
+ ZA + A HL = B + ZB + B A = HL

2g

2g

V A2 V B2
=
-----------------Se anula por ser iguales
2g
2g

ZA = 0

ZB = 25ft

gal
ft 3
Q = 60
x 0.002228 = 0.1337
min
seg .

2 codos estandar

2x0.57=1.14
V =

Q
=
A

3
0.1337 ft

seg .
ft
= 6.13
2
seg .
(0.167 )
4

1 valvula

=6.50

= 7.64
Hl = Hf + Hm = f

(50 )( 6.13 ) 2
7.64 (6.13 ) 2
+
= f (174 .698 ) + ( 4.46 ) ------------- I
(2 x32 .2)( 0.167 )
2 x32 .2

Hidrulica

Vd

(6.13 )( 0.167 )( 0.90 x1.94 )


= 29790

6 x10 5
4.6 x10 5 m
Kr =
= 9 x10 4 = 0.0009
ftx 1m
0.167
3.28 ft
N Re =

f = 0.0265

En I tenemos:

Hl = 0.0265 (174 .698 ) + 4.46 = 9.09 ft

En Bernoulli:
PA
V2
P
V2
P
+ ZA + A HL = B + ZB + B A = HL

2g

2g

PA
P
+ 0 9.09 = 200 PSi + 25 A = 200 PSi + 25 + 9.09

PA = 200 PSi + (34.09) = 200 PSi + 62.4 lb

ft 3

= 32.4 lb

ft 3

(34.09) ftx 0.006944 = 200 PSi + 14.771PSi

PA = 214 .771 PSi .

PROBLEMA: En la figura se esta bombeando H2O a 80C desde un tanque a una


velocidad de 475l/min. Calcule la presin de la bomba.

Bernoulli entre A y B
PA
V2
P
V2
P
+ ZA + A HL = B + ZB + B A = HL

2g

2g

Q=
PA

475 l

min . = 7.917 l
60seg.
seg.
V A2
=0
2g

=0

3
Q = 7.917 X 0.03531 = 0.2795 ft

seg .

Hidrulica

0 + 2.5 ft + 0 Hl =

VB =
PB

0.2795 ft

PB

+ 4.5 ft +

(12 .81) 2
2 x32 .2

seg .
ft
= 12 .81
2
seg .
(0.1667 )
4
2

= 3.6 x10 7 m seg.

= 2.5 ft 4.5 ft 2.55 ft Hl

Hl = f

lV B2
V2
V 2 0.02 x 42 .5
+ Km B
B (
+ 11 .14 )
d 2g
2g
2g
0.1667

(12.81 ft )(0.1667 ft

Vd
N Re =
=
2

(3.6 x10 7 m
Kr =

Ks
=
d

)
seg.
= 551359
)(3.28 ft 2 ) 2
seg.
m

4.6 x10 5 m
= 9 x10 4 = 0.0009
1m
0.167 ftx
3.28 ft

f = 0.02
Accesorios
2 codos estandar
2x0.57
1 valvula globo comp. abierto

Hl =

Km
1.14
10.00

= 11.14

(0.02 )( 42 .5)(12 .81)


=12 .99 ft
(0.1667 )( 2)( 32 .2

Hm =

(11 .14 )(12 .81) 2


= 28 .386 ft
( 2)( 32 .2)

H =12 .99 ft + 28 .386 ft = 41 .376 ft

PB

= 2.5 4.5 2.54 41 .376 PB = (45 .900 ft )9.53

KN
1m
KN
x
= 133 2
3
3.28 ft
m
m

PB = 133 KPa

PERDIDAS MENORES
En la mayor parte de los sistemas de Flujos la perdida primaria se debe a la
Friccin de conducto las dems perdidas generalmente son pequeas por eso se llaman
perdidas menores y ocurren por cambios de seccin, tapones, cambios de direccin de
flujo ,vlvulas. Podemos calcular por la siguiente relacin :
Hm = Km

V2
2g

Hidrulica

* Donde:

Hm = Unidad de Energa Perdida en el Accesorio.


Km = Coeficiente de Perdidas Menores del Accesorio.
V = Velocidad Media del Flujo en la Tubera.
g = Aceleracin de la Gravedad.
Hl = Hf + Hm
Hl = f

V2
V2
+ Km
2g
2g

EJEMPLO: Para el sistema q se muestra en la figura fluye agua a 10C a una rapidez de
900l/min. desde el recipiente a travs del conducto. Calcule la Presin en el punto B,
tomando en cuenta la perdida de energa debido a la friccin y desprecie otro tipo de
perdidas.

12 Hl =

V2
V2 =1.85

P2

V22
2g

9
0
0
=

Q = V2 A

m
in
( 4" ) 2
4

1
5
. =

m
seg .

Hl = 12

P2 V22

2g

P2
V2
= 12 2 Hl

2g

Hidrulica

P2

= 12

(111 ) 2
lV 2
( Hl = f
)
2(9.81)
d 2g

Vd
N Re =
=

Rugosidad

Re lativa =

(1.85 m

)(0.1016m)
seg.
= 144584.6
2
1.30 x10 6 m
seg.

Kstubocali bretipoK
1.5 x10 6 m
=
= 1.476 x10 5 = 0.00001476
(diametrotu bo )(101 .6mm )
0.1016 m

Segn Moody: f = 0.017

(80.5m)(1.85 m

Por Colebrock f = 0.0235


Promedio

)2
seg.
Hl = (0.017)
= 4.146m
2(0.1016m)(9.81 m
seg.

0.0203

(1.85 m
)2
P2
KM
seg.
= 12
1.146 P2 = (9.476m)(9.81 KN 3 ) = 92.96 2
m

m
2(9.81 m
)
seg.2
EJEMPLO: El agua a 15C fluye por una tubera de 300mm de dimetro de acero
roblonado(Ks=0.003), con una perdida de energa en 300m de longitud de 6m. Determinar
el caudal.
Rugosidad Re lativa =

Ks 0.003 m
=
= 0.01
d
0.300 m

Utilizando 0.01 el factor de friccin (f) de acuerdo al diagrama de Moody = 0.04(mas


prximo).

l V2
(0.04)(300m)(V ) 2
Hf = f
6m =
V 2 =
D 2g
(0.3m)(2)(9.80 m
)
seg.

(6m)(2)(9.80 m

V = 2.94 (m 2 seg.2 ) = 1.7 m

seg.2
(0.04)(300)

)(0.3)

seg.

Hidrulica

V x D en diagrama de Moody se tiene:


1.7 x 30cm = 51

el

f = 0.038

Se redifica la velocidad:

V =

(6)( 2)(9.80 m

)( 0.3)
m
seg .
= 1.75
(0.038 )(300 )
seg .
(0.3m) 2
m

Q = VxA = (1.75

)(
seg .

) = (0.124

m 3 1000 l 60 seg .
)(
)(
)
seg . 1m 3
1m

l
Q = 7440
min .

SEGUNDO EXAMEN DE HIDRAULICA APLICADA A LA MINERIA


1.- Para el sistema q se muestra en la figura la presion en A se mantiene constante a 20Psi,
la velocidad q sale de la tubera B depende de q vlvula se encuentre abierta o cerrada.
Utilice K = 0.9 para cada codo desprecie las perdidas de energia en las Tes como la
longitud de cada Ramal es corta, desprecie los Hf la tubera en el Ramal 1 el dimetro es de
2 y el Ramal 2 su dimetro es de 4. Calcule el flujo en cada uno de las siguientes
condiciones :
a) Las dos vlvulas se encuentran abiertas.
b) Solo la vlvula del Ramal 2 se encuentra abierta.
c) Solo en el Ramal 1 la vlvula se encuentra abierta (6puntos).

Hidrulica

2.- En la figura se representa a la red de distribucin de agua en un pequeo parque


industrial la alimentacin de 15.5ft3/seg. entra al sistema por un punto A las plantas
industriales toman agua en los puntos indicados: C, E, F, G, H, I. Determine el flujo en
cada tubera y el N de Mallas.(5puntos).

3.- La figura muestra una porsion de circuito hidraulico la presion en el punto B debe ser de
200Psi, cuando el flujo es de 60GPM, el fluido hidraulico tiene un SG de 0.90 y u=6x10 5
lb-seg./ft2. La longitud total entre A y B es de 50ft. Los codos son estandar. Calcule la
presion de la bomba. Hallar f x diagrama de Moody (6puntos).

Hidrulica

4.- Calcule po Colebrock White el factor de friccion del problema compare ambos factores
y q opinin le merece (3puntos).

TERCER EXAMEN DE MAQUINARIA MINERA


1.- En un flujo geomecnico del yacimiento ITE se determino q la resistencia a la
comprensin del material es de 60000Psi se requiere calcular el N de perforadoras para
una produccin de 70000000Tm al ao de mineral, altura de banco 15m, dureza muy alta
mineral Taconita asuma los tiempos muertos, dimetro broca 15, Malla Cuadrada de
7x7m2.
2.- Calcular la capacidad de la pala si el tiempo de carguio a un camin es de 3min.,
tiempo de carguio por pasada 0.73min., ngulo de giro 180. Capacidad del camin 180Tm.
3.- En el siguiente grafico se tiene la instalacin de una bomba centrifuga incompleta,
completa su instalacin y calcule su potencia del motor para una diferencia de nivel igual a
70m. Liquido a bombear agua.

Hidrulica

4.- Especifique el tiempo del ciclo de un tractor.

Hidrulica