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UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERIAS CIVIL Y DEL AMBIENTE


PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA: TOPOGRAFA II
TEMA
SISTEMAS DE COORDENADAS Y
POSICIONAMIENTO POR SATELITE

DOCENTE
ING AGUSTO TICONA BALDRRAGO

COORDENADAS TOPOGRFICAS
Coordenadas polares: En topografa se denomina coordenadas polares,
a los puntos topogrficos determinados por un ngulo horizontal
(orientacin), conformado por el eje cartesiano Norte-Sur, y una
longitud de radio (distancia horizontal), cuyo vrtice es la interseccin
de los ejes coordenados Norte-Sur con los ejes coordenados EsteOeste.

COORDENADAS TOPOGRFICAS
Coordenadas rectangulares: Se llaman coordenadas rectangulares o
ortogonales a los puntos topogrficos referidos a un sistema de ejes, en el
cual el eje de las abscisas coincide con la direccin de Oeste-Este, y el eje
de las ordenadas con la direccin Norte-Sur.

Tambin se puede asumir un


sistema de ejes ortogonales de
direcciones arbitrarias, pero lo
ms conveniente es que se escoja
como referencia el meridiano
magntico o meridiano de
cuadricula.

CUADRO DE SIGNOS Y RANGO DE VALORES

SISTEMAS DE COORDENADAS GEOGRAFICAS


La posicin, es una ubicacin nica, geogrfica y espacial, es decir,
cualquier posicin registrada, nunca se va a repetir o a encontrar
otra igual, sta es la gran ventaja de trabajar con un Sistema de
Coordenadas.

El sistema bsico de coordenadas es el de Coordenadas

Geogrficas

COORDENADAS GEOGRAFICAS
Lneas de
Longitud

El sistema de Coordenadas Geogrficas es uno


de los ms usados en todo el mundo, consiste
en lneas proyectadas :
Lneas de Longitud () (Meridianos).
Lneas de Latitud () (Paralelos) .
Lneas de Latitud. Lneas que parten del Ecuador,
tanto al hemisferio Norte como al Sur, de
manera horizontal y paralelas a este.

Lneas de Longitud. Son lneas verticales que


parten del Meridiano de Greenwich en
Inglaterra, atravesando el Ecuador de manera
perpendicular, pasando por los polos.
De tal manera que una posicin es descrita
como la interseccin de la lnea de Longitud y la
lnea de Latitud.

Lneas de
Latitud

La Latitud y la Longitud son medidas angulares con respecto al plano


del Ecuador, y al Meridiano de Greenwich donde :
La LATITUD se toma en direccin Norte
o Sur paralelamente al Ecuador.
Se mide desde los 0 partiendo del
Ecuador, hasta los 90, ya sea Norte o
Sur.
La LONGITUD se toma en direccin
OESTE o ESTE perpendicular al Ecuador,
tomando como punto de partida el
Meridiano de Greenwich.
Se mide desde los 0 hacia el ESTE u
OESTE hasta los 180.

PROYECCIONES CARTOGRFICAS
Una proyeccin cartogrfica es una representacin de un
cuerpo esfrico como la Tierra sobre una superficie plana.
Toda proyeccin tiene propiedades especficas que la
hace til para propsitos especficos.

PROYECCION UTM (Universal Transversa de Mercator) y


COORDENADAS UTM
UTM. Es otro sistema de coordenadas muy comnmente usado, el cual
generalmente es encontrado en Cartografa Temtica de Investigacin,
Gubernamental y Particular, Geodesia, Topografa, etc.
Este tipo de coordenadas son mas fciles de usar (Unidades en metros)
que las Geogrficas (Longitud y Latitud en grados).
El Sistema de Coordenadas UTM Secciona el Globo en pequeas
divisiones, estas secciones son llamadas ZONAS, existen 60 zonas que
cubren la tierra y van de los 84 Norte y los 80 Sur (Este sistema de
coordenadas no toma en cuenta los polos) y parten del meridiano 180
en direccin Este-Oeste.
Cada zona mide 6 de ancho y es proyectada desde el centro de la tierra.

PROYECCION UTM (Universal Transversa de Mercator) y


COORDENADAS UTM

Las coordenadas UTM, adems de tener como origen global al Meridiano 180 en
sentido Este-Oeste, tienen al plano del Ecuador en el sentido Norte-Sur.
Las coordenadas UTM son: X, Y (Este, Norte) similares a un sistema cartesiano
comn, por lo que son ortogonales. Las distancias, en cualquier direccin, se
miden en metros.
En el Sistema UTM, una posicin es
descrita por 3 elementos:

Meridiano 180

1. La ZONA a la que pertenece.


2. La coordenada en el eje de las
abscisas (X= Este).
3. La coordenada en el eje de las
ordenadas (Y=Norte).
Paralelo 0 (Ecuador)

PROYECCION UTM (Universal Transversa de


Mercator) y COORDENADAS UTM
La Coordenada X. Se mide a partir del Meridiano
Central (M.C.) de cada zona UTM, al cual se le
asigna el valor d 500,000.
Hacia el Este del M.C., a la distancia medida a
partir de dicho meridiano, se le suman 500,000, y
hacia el Oeste, a la distancia medida a partir de
dicho meridiano, se le resta el valor 500,000.
Por lo que hacia el Este del M.C., los valores de X
son mayores a 500,000, y hacia el Oeste del M.C.,
los valores son menores a 500,000.
Esto quiere decir que hay 60 sitios en la Tierra,
que tienen coordenadas X UTM similares, uno por
cada zona.

PROYECCION UTM (Universal Transversa de


Mercator) y COORDENADAS UTM

La Coordenada Y. Se mide en
metros a partir del Ecuador.
Hacia el Norte, se mide de forma
directa a partir de 0.
Hacia el Sur, el valor origen en el
Ecuador es 10000000 y se le va
restado.

La Zona UTM. La usamos para diferenciar a que sitio de las 60 zonas nos referimos,
es imprescindible indicar a que zona UTM pertenece el punto a ubicar, ya que hay
60 sitios en la Tierra, que tienen coordenadas X y Y UTM similares, uno por cada
zona.

PROYECCION UTM (Universal Transversa de


Mercator) y COORDENADAS UTM

MERIDIANOS Y PARALELOS
Sistema de lneas imaginarias de la superficie terrestre representadas
en la cuadrcula de un mapa, se extienden de un polo a otro en el caso de
los meridianos, y de Este a Oeste en el caso de los paralelos.
Los meridianos estn numerados de 0 a 180 tanto hacia el E como hacia
el O, a partir del meridiano de Greenwich considerado como el meridiano
origen.
Los meridianos se
conocen tambin por
lneas de longitud.

Los paralelos o lneas


de latitud discurren
paralelas al ecuador.

POLOS MAGNETICOS
Los polos magnticos, se encuentran a una considerable distancia de
los polos geogrficos.

El polo norte magntico se encuentra cerca de la isla de Bathurst, en el


norte de Canad, a unos 1600 km del polo norte.
El polo sur magntico se encuentra cerca de la Tierra Adelia de la
Antrtida, a unos 2600 km del polo sur.
El campo magntico en ambos polos es vertical.
Los polos magnticos cambian de posicin con el tiempo, fenmeno
conocido como deriva polar, y se ha dado el caso de que la deriva polar
se invierta a lo largo de la historia geolgica, la polaridad del campo
magntico de la Tierra se ha invertido peridicamente.

NORTE MAGNTICO, NORTE GEOGRFICO Y NORTE


DE CUADRCULA
El norte magntico est determinado por el campo magntico terrestre
que hace que la aguja imantada o el limbo imantado que contiene la
brjula se alineen con l.
Sin embargo, el norte magntico no coincide con el norte verdadero
(tambin llamado norte geogrfico), que es el punto donde el eje de
rotacin sobre el que gira la tierra intercepta la superficie terrestre.
Junto al norte magntico y el norte geogrfico, tenemos tambin otro
tipo de norte: el norte de cuadrcula, que corresponde con la direccin
del eje de ordenadas del sistema de coordenadas empleado por el mapa
que estemos utilizando, (coordenadas UTM).

La declinacin magntica es el ngulo


formado entre la meridiana geogrfica
(norte geogrfico) y la meridiana
magntica (norte magntico)

Generalmente el norte de cuadrcula


no coincide con el norte geogrfico,
y a la diferencia de magnitud angular
entre ambos nortes la conocemos
como convergencia de cuadrcula o
convergencia de meridianos.

ASIGNATURA: TOPOGRAFA II

SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACION POR


SATELITE

DOCENTE
ING AGUSTO TICONA BALDRRAGO

SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACION POR SATELITE


Un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS, en su acrnimo
ingles) es una constelacin de satlites que transmite rangos de
seales utilizados para el posicionamiento y localizacin en cualquier
parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire.
Estos permiten determinar las coordenadas geogrficas y la altitud de
un punto dado como resultado de la recepcin de seales provenientes
de constelaciones de satlites artificiales de la Tierra para fines de
navegacin, transporte, geodsicos, topogrficos, hidrogrficos,
agrcolas, y otras actividades afines.
Un sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede
proporcionar a los usuarios informacin sobre la posicin y la hora
(cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier parte del
mundo, las 24 horas del da y en todas las condiciones climatolgicas.

TEORA Y CARACTERISTICAS FUNDAMENTALES


La radionavegacin por satlite se basa en el clculo de una posicin
sobre la superficie terrestre midiendo las distancias de un mnimo de
tres satlites de posicin conocida. Un cuarto satlite aportar,
adems, la altitud.
La precisin de las mediciones de distancia determina la exactitud de
la ubicacin final. En la prctica, un receptor capta las seales de
sincronizacin emitida por los satlites que contiene la posicin del
satlite y el tiempo exacto en que sta fue transmitida.
La posicin del satlite se transmite en un mensaje de datos que se
superpone en un cdigo que sirve como referencia de la
sincronizacin.

La precisin de la posicin depende de la exactitud de la informacin


de tiempo. Slo los cronmetros atmicos proveen la precisin
requerida, del orden de nanosegundos (10 9 s). Para ello el satlite
utiliza un reloj atmico para estar sincronizado con todos los satlites
en la constelacin.
El receptor compara el tiempo de la difusin, que est codificada en la
transmisin, con el tiempo de la recepcin, medida por un reloj
interno, de forma que se mide el "tiempo de vuelo" de la seal desde
el satlite.

Estos cronmetros constituyen un elemento tecnolgico fundamental


a bordo de los satlites que conforman las constelaciones GNSS y
pueden contribuir a definir patrones de tiempo internacionales.
La sincronizacin se mejorar con la inclusin de la seal emitida por
un cuarto satlite.

En el diseo de la constelacin de satlites se presta atencin


especial a la seleccin del nmero de estos y a sus rbitas, para
que siempre estn visibles en cantidad suficiente desde cualquier
lugar del mundo y as asegurar la disponibilidad de seal y la
precisin.
Cada medida de la distancia coloca al receptor en una cscara
esfrica de radio la distancia medida. Tomando varias medidas y
despus buscando el punto donde se cortan, se obtiene la posicin.
En el caso de un receptor mvil que se desplaza rpidamente, la
posicin de la seal se mueve mientras que las seales de varios
satlites son recibidas.
Adems, las seales de radio se retardan levemente cuando pasan a
travs de la ionosfera.

El clculo bsico procura encontrar la lnea tangente ms corta a


cuatro cscaras esfricas centradas en cuatro satlites.
Los receptores de navegacin por satlite reducen los errores
usando combinaciones de seales de mltiples satlites y
correlaciones mltiples, utilizando entonces tcnicas como filtros
de Kalman para combinar los datos parciales, afectados por ruido y
en constante cambio, en una sola estimacin de posicin, tiempo, y
velocidad.

USOS CIVILES
Algunas de las aplicaciones civiles donde se utilizan las seales GNSS son
las siguientes:
Ayudas a la navegacin y orientacin en dispositivos de mano para
senderismo, dispositivos integrados en los automviles, camiones, barcos,
etc.
Sincronizacin.
Sistemas de localizacin para emergencias.
Geomtica, geodesia y topografa.
Seguimiento de los dispositivos usados en la fauna, Etc.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO POR


SATELITES ACTUALES
Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de los Estados Unidos de
Amrica.
1978: GPS, Fines militares

Sistema Orbital Mundial de Navegacin por Satlite (GLONASS) de la


Federacin Rusa son los nicos que forman parte del concepto GNSS.

1982: GLONASS, Fines militares.

El Panel de Sistemas de Navegacin (NPS), el ente de la Organizacin


Internacional de Aviacin Civil encargado de actualizar los estndares y
prcticas recomendadas del GNSS, tiene en su programa de trabajo
corriente el estudio de la adicin del sistema de navegacin por satlite
Galileo desarrollado por la Unin Europea.
1994: EGNOS - GALILEO
Fines civiles.

Otros sistemas de navegacin satelital que podran ser o no adoptados


internacionalmente para la aviacin civil como parte del GNSS y que
estn en proceso de desarrollo son el Beidou, Compass o BNTS
(BeiDou/Compass Navigation Test System) de la Repblica Popular
China.
El QZSS (Quasi-Zenith Satellite System)de Japn y el IRNSS (Indian
Regional Navigation Satellite System) de India.

SATELITE NAVSTAR GPS


El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento
Global (ms conocido con las siglas GPS, aunque su nombre correcto
es NAVSTAR-GPS1 ) es un sistema global de navegacin por satlite
(GNSS).
Permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una
persona, un vehculo o una nave, con una precisin hasta de
centmetros, usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos
pocos metros.
Aunque su invencin se atribuye a los gobiernos francs y belga, el
sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

Constelacin de 24 satlites en 6 planos orbitales a 20.200 Km sobre


el geocentro; rbita de 12 horas
Normalmente hay 4 o ms satlites visibles desde cualquier lugar
Emiten seales de su posicin por radio y el tiempo de emisin (segn
un reloj atmico de alta precisin...100 ns)

COMPONENTES DEL GPS


Segmento del Espacio

Segmento de Control

Segmento del Usuario

SEGMENTO ESPACIAL
Satlites en la constelacin: 24 (4 x 6
rbitas)
6 planos orbitales con una
inclinacin de 55
Altitud: 20.200 km
Perodo: 11 h 56 min (12 horas
sidreas)
Vida til: 7,5 aos
Los satlites son por su nmero de acuerdo a su orden de
lanzamiento (SV satlite vehicle) o segn sus cdigos de ruido
pseudo aleatorio (PRN Pseudo- Random Noise).

Estos satlites poseen 2 relojes atmicos de Rubidio y 2 de Cesio.


Sus fuentes de poder son paneles solares que estn siempre
orientados perpendiculares al sol.
Costo de cada satlite: de 53 millones (Bloque II y II A, Rockwell) a
30 millones(Bloque II R, Martin Marietta).

SEGMENTO DE CONTROL
Cinco estaciones de seguimiento ubicadas alrededor del mundo
siguen a cada uno de los satlites.
Los datos resultantes son remitidos y procesados por la Estacin
de Control Maestro (Falcon AFB, Colorado Spring, US).
La estacin maestra tambin utiliza datos del NIMA (Ex-Defense
Mapping Agency) y del USNO (US Naval Observatory).
La estacin maestra genera los mensajes de navegacin y los
enva a los satlites. Esta estacin tambin puede maniobrar los
satlites.

SEGMENTO USUARIO
Exactitud
Posicin: aproximadamente 15 m (el 95%)
Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas:
Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).
Centrado en la Tierra, fijo.
Integridad: tiempo de notificacin 15 minutos o mayor. NO ES
SUFICIENTE PARA LA AVIACIN CIVIL.
Disponibilidad: 24 satlites - 70% y 21 satlites - 98% NO ES
SUFICIENTE COMO MEDIO PRIMARIO DE NAVEGACIN.

RECEPTOR GPS
El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satlites, y usa
esa informacin para calcular su posicin.
Esta distancia se mide calculando el tiempo que la seal tarda en
llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basndose en el hecho de
que la seal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas
correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el
receptor y el satlite.

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la


superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la
distancia total hasta el receptor.

FUENTES DE ERROR
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la
misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia)
resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros. Los errores
en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la
precisin (ver la tabla).
Fuente
Ionosfera
Efemrides
Reloj satelital

Efecto
5.0m
2.5m
2.0m

Distorsin multibandas

1.0m

Troposfera

0.5m

Errores numricos

1.0m o menos

FUENTES DE ERROR
1. Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.
2. Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y
montaas cercanos.

3. Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no


son completamente precisos.
4. Nmero de satlites visibles.

5. Geometra de los satlites visibles.


6. Errores locales en el reloj del GPS.

GPS DIFERENCIAL O ESTACIONARIO

Receptor Base (X,Y,Z conocidos)


Estacin de referencia DGPS

Receptor porttil

Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su


posicin basndose en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el
sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema
GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este receptor
transmite la correccin de errores a los receptores prximos a l, y
as estos pueden, a su vez, corregir tambin los errores producidos
por el sistema dentro del rea de cobertura de transmisin de seales
del equipo GPS de referencia.

En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:


Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una
precisin muy alta. Esta estacin est compuesta por:
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS
y para generar la estructura del mensaje que se enva a los
receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos
unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor
del enlace de datos desde la estacin monitorizada).

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las


ms usadas son:
1. Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para
ello, como el RDS en una emisora de FM.
2. Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.
3. Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado
para tal efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el
EGNOS y en Japn el MSAS, todos compatibles entre s.

Correccin Diferencial
Post-proceso:
Software de Post-Proceso
No se requieren radios
Tiempo Real
Coordenada precisa en campo
Enlace de Radio

Tiempo Real
Radio Enlace

Cm

Base

N 37 23 27.2258
W 122 02 15.1553

Post-Proceso

Receptor porttil
Receptor Base
X,Y,Z conocidos

APLICACIONES DEL GPS


Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area.
Telefonos mviles
Topografa y geodesia.
Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna.
Deporte, acampada y ocio.
Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores.
Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (geomtica).
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros"
escondidos por otros usuarios.
Se utiliza para rastreo y recuperacin de vehculos.
Navegacin Deportiva.
Deportes Areos: Parapente, Ala delta, Planeadores, etc.
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento
como cursor (comn en los gps garmin).
Sistemas de gestin y seguridad de flotas.

SISTEMA GLONASS
(siglas rusas: ;
; Global'naya Navigatsionnaya
Sputnikovaya Sistema) es un Sistema Global de
Navegacin por Satlite (GNSS) desarrollado por
Rusia y que representa la contrapartida al GPS
estadounidense y al futuro Galileo europeo.

Consta de una constelacin de 24


satlites (21 en activo y 3 satlites de
repuesto)
Tres planos orbitales con 8 satlites
cada uno y siguiendo una rbita
inclinada de 64,8 con un radio de
25510 kilmetros.
La constelacin de GLONASS se
mueve en rbita alrededor de la tierra
con una altitud de 19.100 kilmetros
(algo ms bajo que el GPS) y tarda
aproximadamente 11 horas y 15
minutos en completar una rbita.
El sistema est a cargo del Ministerio
de Defensa de la Federacin Rusa y los
satlites se han lanzado desde
Tyuratam, en Kazajistn.

CONSTELACION GLONASS

GALILEO
(sistema de navegacin por satlite)
Galileo es un Sistema global de navegacin por satlite
(GNSS) desarrollado por la Unin Europea (UE), con el
objeto de evitar la dependencia de los sistemas GPS y
GLONASS. Al contrario de estos dos, ser de uso civil.

Caractersticas tcnicas y prestaciones

La animacin muestra la constelacin de satlites Galileo, cmo


orbitan alrededor de la Tierra y cuntos satlites se ven desde un
punto de la superficie del planeta.

El segmento espacial
Compuesto por una constelacin MEO de 30 satlites (27 satlites
operativos y 3 de reserva) girando alrededor de la tierra en tres
planos orbitales.
Altitud: 23.222km.
Inclinacin 56
El perodo orbital es de 6 horas .
El tiempo mximo de visibilidad de
los satlites es de pocas horas.
Necesario un nmero mayor de
satlites para obtener cobertura
global .
Usados en aplicaciones de voz fija y
mvil, aplicaciones mviles diversas y
de posicionamiento.

El segmento terrestre y usuarios


En esencia se puede ver como dos centros de control, y una red de
comunicacin especifica mundial.
Las estaciones repartidas por toda la tierra controlarn la calidad de
la seal de navegacin por satlite.
Los receptores darn informacin de posicin tiempo y velocidad a
los usuarios.
El segmento terrestre consta de las estaciones de telemetra y
control requeridas para los subir y recibir datos de los satlites
El segmento misin comprende las diversas aplicaciones y
sistemas a administrar y controlar el sistema.
El segmento del usuario comprende los diferentes tipos de
receptores encargados de procesar las seales de los satlites
Galileo y de otros sistemas (EGNOS GPS y GLONASS).

Beidou:

es un proyecto desarrollado por la Repblica Popular de


China para obtener un sistema de navegacin por satlite. "Beidou" es
el nombre chino para la constelacin de la Osa Mayor.
Segn informaciones oficiales ofrecer dos tipos de servicios: el
primero ser abierto y podr dar una posicin con un margen de 10
metros de distancia, 0,2 metros por segundo de velocidad y 0,000005
segundos de tiempo. El segundo servicio ser autorizado solo para
determinados clientes y ofrecer servicios ms precisos y con mayores
medidas de seguridad.

A diferencia de los sistemas GPS, GLONASS, y GALILEO, que utilizan


satlites en rbitas bajas y ofrecen servicio global, Beidou usa satlites
en rbita geoestacionaria. Esto implica que el sistema no requiera una
gran constelacin de satlites, pero limita su cobertura sobre la tierra a
los satlites que son visibles.
China est tambin asociada con el proyecto Galileo, el cual no es
todava operacional.

GPS + Glonass
Existen receptores duales: los dos sistemas
Mejora la precisin: ms satlites visibles
Mejora el problema sombra, por ejemplo
de montaas, entre edificios, etc.

GPS Estndar
Utiliza 24 satlites GPS de Navstar
Precisin centimtrica en RTK
No existe 100% de cobertura durante las 24 horas

GPS+GLONASS Topcon
Utiliza 24 satlites GPS Navstar
Utiliza 11 satlites Glonass
Precisin centimtrica en RTK
Mejora de cobertura significante durante las 24 del da

GPS Topcon Milimetrico


Utiliza 24 satlites GPS Navstar
Utiliza 11 satlites Glonass
Mejora de cobertura durante las 24 horas
Precisin de orden milimtrico en RTK
Area de trabajo mxima de 2.4 km con 4 LaserZones
Fijaciones Ultra-Rpidas