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Tema 14.

Respuesta ssmica lineal de estructuras con N GDL

T 14. Anlisis ssmico lineal de estructuras con N GDL


14.1 Anlisis ssmico modal
14.2 Factores de participacin de masas
14.3 Masa modal efectiva y altura modal
14.4 Respuesta temporal
14.5 Respuesta espectral y mtodos de combinacin
14.6 Normativa NCSR-02

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Tema 14. Respuesta ssmica lineal de estructuras con N GDL


Se plantean en este tema la obtencin de la respuesta ssmica en estructuras de N GDL mediante el
mtodo de descomposicin modal, considerando la respuesta en el tiempo y la respuesta espectral.
En el caso del anlisis modal espectral se plantean los mtodos de combinacin ABSSUM, SRSS y CQC

14.1. Anlisis ssmico modal


Sistema de 1 GDL
ut(t)
u(t)

Se modifica la notacin denominando y a u para evitar conflictos posteriores

yt (t ) y ug
yt (t )
y ug
myt cy ky 0
En terminos de movimiento relativo
my cy ky mug (t ) Feff (t )

A(t ) n2 y(t )
ug(t)

y 2n y n2 y ug (t )

f est (t ) Ky (t ) mn2 y (t ) mA(t )


f est o mA con A 2 D 2 yo

Sistema de N GDL

cu ku m i ug (t ) Feff (t )
mu
Siendo i el vector de influencia: desplazamiento de las masas de la
estructura al producirse una aplicacin esttica de un movimiento unitario
del terreno.
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Tema 14. Respuesta ssmica lineal de estructuras con N GDL 14.1 Anlisis modal
14.1. Anlisis ssmico modal
cu ku m i ug (t ) Feff (t )
mu

q i 2 ii q i i2 q i i ug (t ) i 1,..., N
Li
iT m i
con i
T
M i i mi

u(t) q i (t) i
i 1

factor de participacin modal

Comparando con la respuesta de un sistema de 1 GDL

q i (t) i yi (t)
Recordando la definicin de expansin modal de la carga

p(t) s p(t )

Ti s
i
Mi

s si i mi
i 1

i 1

Luego:

s mi

Contribuciones del modo n a la respuesta:

u n (t) n q n (t) n n y n (t) n n

A n (t)
2n

desplazamiento

fin (t) m i
u n (t) m i n
q n (t)

fuerza de inercia

festn (t) ku n (t) n mn A n (t) sn A n (t)

fuerza esttica equivalente

u(t) u n (t) n n
i 1

i 1

i 1

i 1

A n (t)
2n

r(t) rn (t) rnest A n (t)

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Tema 14. Respuesta ssmica lineal de estructuras con N GDL 14.1 Anlisis modal
14.1. Anlisis ssmico modal

Concepto del anlisis


ssmico modal

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Tema 14. Respuesta ssmica lineal N GDL 14.2 Factores de participacin de masas
14.2. Factores de participacin de masas
El factor de participacin modal, o de masas en el caso del anlisis ssmico, es una medida del
grado con el que cada modo participa en la respuesta.
En el caso de modos normalizados en masa y vector de influencia unitario:

qi 2 ii q i i2q i i ug (t ) i 1,..., N

con i iT m1

Los factores de participacin de masas tienen la propiedad de que la masa asociada a un modo
de vibracin es i2 , siendo la masa total del sistema por lo tanto:
N

m tot i2
i 1

Demostracin:

i2 T Tm1 Tm1 m1 Tm1


N

i 1

Como

I T m T m =
N

Luego

m1 I 1 1
i 1

2
i

m 1 mij
T

i, j1

Normalmente los programas presentan los factores de participacin en forma de % respecto a la


masa total de la estructura:
i2
mod o i
x100
m tot
Se recomienda en el anlisis ssmico que la suma de factores de participacin de masa acumulada
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para los modos considerados sea al menos del 80% al 90% de la
masa total de la estructura.

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14.3 Masa y altura modales

14.3. Masa modal efectiva y altura modal


Considerando la contribucin de cada modo de vibracin por separado, es posible calcular el cortante
en la base (Vb) y el momento total de vuelco en la base (Mb).
Comparando estos resultados con los de un sistema de 1 GDL se definen la masa modal efectiva M*i
*
y la altura modal efectiva h i como la masa y altura que tendra un sistema de 1 GDL para que al estar
sometido al mismo sismo provocar esos esfuerzos en su base.
Modo i Vbi (t) Vbiest (t)Ai (t) M*i Ai (t)
1 GDL

Vb (t) mAi (t)


N

Se cumple :

M m
*
i

i 1

j1

*
Modo i M bi (t) M est
bi (t)A i (t) h i Vbi (t)

1 GDL

M b (t) hVb (t)


N

Se cumple :

h M h m
i 1

*
i

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*
i

j1

Tema 14. Respuesta ssmica lineal N GDL

14.4 Respuesta temporal

14.4. Respuesta temporal


Se plantea como ejemplo el anlisis ssmico del edificio a cortante de 5 alturas estudiado en el tema 12,
sometido al terremoto de El Centro.

m = 100 Kips/g, k = 31.54 Kips/in, altura por planta 12 ft


= 0.05 en los cinco modos de vibracin
T1 = 2 s, T2 = 0.685 s, T3 = 0.434 s, T4 = 0.338 s, T5 = 0.297 s
Factores de participacin de masas
1 = 1.067, 2 = -0.336, 3 = 0.177, 4 = -0.099, 5 = 0.045

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14.4 Respuesta temporal

14.4. Respuesta temporal


Expansin modal de m1

Respuestas estticas modales

Masas y alturas modales efectivas

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Tema 14. Respuesta ssmica lineal N GDL

14.4 Respuesta temporal

14.4. Respuesta temporal


Desplazamientos y pseudo aceleraciones modales

Modo 1

Modo 2

Modo 3

Modo 4

Modo 5

La respuesta dinmica de cada modo de vibracin se obtiene multiplicando las respuestas estticas
modales por las pseudo aceleraciones modales
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Tema 14. Respuesta ssmica lineal N GDL

14.4 Respuesta temporal

14.4. Respuesta temporal


Respuestas modales y respuesta total

Modo 1

Modo 2

Modo 3

Modo 4

Modo 5

Respuesta total

Cortante en la base

Cortante
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en la planta 5

Tema 14. Respuesta ssmica lineal N GDL

14.4 Respuesta temporal

14.4. Respuesta temporal


Respuestas modales y respuesta total
Modo 1

Modo 2

Modo 3

Modo 4

Modo 5

Desplazamientos en cubierta

Flector en la base
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Tema 14. Respuesta ssmica lineal N GDL

14.5 Respuesta espectral

14.5. Respuesta espectral y mtodos de combinacin


Contribuciones modales mximas

u no n n

An
2n

rn0 rnest A n
Al no coincidir temporalmente los mximos, es necesario plantearse distintos mtodos de combinacin:
ABSSUM: Suma aritmtica de los mximos
N

ro rno
n 1

SRSS: Raz cuadrada de la suma de los cuadrados


N

rno2

ro

n1

Produce buenos resultados en estructuras en las que las frecuencias estn bien separadas.
No es adecuado en tuberas y edificios de geometra no simtrica.
CQC: Combinacin cuadrtica completa
N

in rio rno

ro

i 1 n 1

in coeficiente de correlacin entre el modo i-simo y el n-simo


0 in 1

si

i=n

in = 1

ro

rno2 in rio rno

n1

i 1 n 1

El sumatorio doble puede ser positivo o negativo dependiendo


del signo de rio, rno.
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14.5 Respuesta espectral

14.5. Respuesta espectral y mtodos de combinacin


Combinacin cuadrtica completa
Modelos de obtencin de in
Rosenblueth-Elorduy
in

1
2
1 in

in

i 1 i2 i2 i 1 n2
i' i n' n

'n n

n s

s duracin de la fase ms importante del terremoto

i = n =

Si s es muy grande y

2 1

la ecuacin se reduce a

in

i 2
1
4 2 i
n
n

Der Kiureghian
in

Si i = n =

3/ 2


8 i n i n i i
n n

2
2
2

i
i
i
2
2
i

1
1
4 i n
4 i n
n n
n
n

in

3/2


8 2 1 i i
n n

2 2
2

2 i
i
1 i

1 4
n n
n

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14.5 Respuesta espectral

14.5. Respuesta espectral y mtodos de combinacin


Diagrama de flujo del anlisis modal espectral ssmico

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Tema 14. Respuesta ssmica lineal N GDL

14.5 Respuesta espectral

14.5. Respuesta espectral y mtodos de combinacin


Edificio a cortante de 5 alturas sometido al terremoto de El Centro.
Obtencin de los movimientos relativos mximos y las pseudoaceleraciones

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14.5 Respuesta espectral

14.5. Respuesta espectral y mtodos de combinacin


Edificio a cortante de 5 alturas sometido al terremoto de El Centro.
Respuestas modales mximas

u1 11D1 1.067 0.33,0.64,0.89,1.08,1.17 5.37


T

u1 1.92,3.68,5.14,6.19,6.73

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Mximos modales de movimientos y fuerzas estticas equivalentes

Tema 14. Respuesta ssmica lineal N GDL

14.5 Respuesta espectral

14.5. Respuesta espectral y mtodos de combinacin


Edificio a cortante de 5 alturas sometido al terremoto de El Centro.
Respuestas modales mximas

Ratios de frecuencias naturales

Coeficientes de correlacin in

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Tema 14. Respuesta ssmica lineal N GDL

14.5 Respuesta espectral

14.5. Respuesta espectral y mtodos de combinacin


Edificio a cortante de 5 alturas sometido al terremoto de El Centro.
Respuestas mximas

Time History

73.278 35.217 2593.2 6.847

!! Evitar errores : Los mximos de cada magnitud deben calcularse combinando


los mximos modales de la misma magnitud.

Ejemplo: Clculo errneo del cortante en la base:

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Tema 14. Respuesta ssmica lineal N GDL

14.6 NCSR-02

14.6. Normativa NCSR-02


A continuacin se presenta la formulacin de la norma NCSE-02 y su relacin con las formulas
presentadas al inicio de este tema.
A partir de un coeficiente de suelo S = f(C), y un coeficiente de riesgo funcin de la vida til de
la estructura, en el apartado 2.3 se define el espectro de respuesta elstica (T).

Espectro elstico de diseo normalizado para distintos tipos de suelo


El espectro de pseudoaceleraciones A o PSA a utilizar en un programa de anlisis dinmico se
obtiene a partir de la aceleracin bsica de una bicacin ab, la aceleracin de clculo ac, el espectro
normalizado (T) y el coeficiente de respuesta , segn se indica en los apartados 3.6.2.2 para el
mtodo general y 3.7.3 para el mtodo simplificado:

ac S ab

con la ductilidad

(Ti ) ac si Ti TA

General A
Ti

(1
(2.5
1)
)ac

TA

si Ti TA

2.5 ac si Ti TB
Simplificado A
(Ti ) ac si Ti TB
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Tema 14. Respuesta ssmica lineal N GDL

14.6 NCSR-02

14.6. Normativa NCSR-02


Se asume que la masa del edificio se concentra en los forjados y se desprecian las deformaciones por
axil y cortante frente a las de flexin.

Prtico ortogonal: modelo matemtico frente a sismo

Tres primeros modos de vibracin segn NCSE-02

En el apartado 3.7.2 se definen los periodos de los modos de vibracin mediante formulas aproximadas
y en el apartado 3.7.3.2 se define la geometra de los modos de vibracin i y el factor de distribucin

ik sen (2i 1) hk / 2 H

El factor de participacin modal es:


n

factor de distribucin ik ik

m
k 1
n

k ik

m
k 1

2
k ik

iT m i
i T
ii T
i mi
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Tema 14. Respuesta ssmica lineal N GDL

14.6 NCSR-02

14.6. Normativa NCSR-02


En el apartado 3.6.2.2 se indica como calcular los movimientos modales mximos, y en el 3.7.3 y
3.7.4 el clculo de las fuerzas ssmicas y las fuerzas estticas equivalentes:

u ijmax i ija c / i2
Fik

ac
iik Pk
g

ui i i

Ai
i2

festi kui imi Ai

Fuerzas ssmicas equivalentes


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Tema 14. Respuesta ssmica lineal N GDL

14.6 NCSR-02

14.6. Normativa NCSR-02


En el apartado 3.7.4 se plantea el clculo del sistema de fuerzas estticas equivalentes a partir de las
Fuerzas ssmicas modales, de la siguiente forma:

Fuerzas ssmicas modales

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Obtencin de las fuerzas estticas equivalentes

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