Alta Velocidad en España

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

INGENIERO INDUSTRIAL
ndice de la memoria
Parte I
Memoria .......................................................................................7
Captulo 1
Introduccin .................................................................................8
1.1
Situacin del problema .................................................................................8
1.2
Alta Velocidad en Espaa .......................................................................... 11
1.2.1 Lneas en servicio .................................................................................................... 11

1.2.2 Lneas en construccin ............................................................................................. 12
1.2.3 Lneas proyectadas .................................................................................................. 14
1.2.4 Trenes de alta velocidad ........................................................................................... 15
1.3
La simulacin.............................................................................................. 18
1.3.1 Simuladores automovilsticos y deportivos ............................................................... 19

1.3.2 Simuladores de vuelo. .............................................................................................. 21
1.3.3 Simuladores de personalidad y relaciones humanas .................................................. 23
1.3.4 Simuladores dinmicos ............................................................................................ 24
1.3.5 Simuladores de entrenamiento.................................................................................. 25
1.3.6 Simuladores ferroviarios .......................................................................................... 25
1.3.6.1 Simuladores ferroviarios de entretenimiento ..................................................... 25
1.3.6.2 Simuladores ferroviarios de entrenamiento........................................................ 27
1.3.6.3 Simulador ferroviario AVE............................................................................... 28
1.4
El simulador de trenes de alta velocidad ................................................... 29
1.4.1 Motivacin .............................................................................................................. 29

1.4.2 Objetivos ................................................................................................................. 33
1.4.3 Metodologa ............................................................................................................ 36
1.4.4 Recursos. ................................................................................................................. 39
Captulo 2
2.1
El tren......................................................................................... 41
Dinmica del tren ....................................................................................... 41
2.1.1 Esfuerzos de traccin y frenado................................................................................ 41

2.1.1.1 Esfuerzo de traccin. ........................................................................................ 42

2.1.1.2 Esfuerzo de frenado. ......................................................................................... 44
2.1.2 Resistencia al avance ............................................................................................... 47
2.1.2.1 Sistema de coordenadas .................................................................................... 48
2.1.2.2 Fuerzas longitudinales ...................................................................................... 48
2.1.2.3 Aceleraciones longitudinales ............................................................................ 50
2.1.3 Resistencia al avance en recta .................................................................................. 51
2.1.4 Resistencia al avance en curva ................................................................................. 52
2.1.5 Resistencia debida a la gravedad .............................................................................. 53
2.1.6 Resistencia al arranque ............................................................................................ 56
2.1.7 Adherencia rueda-carril............................................................................................ 57
2.1.7.1 Incidencia de la adherencia en la traccin y en el frenado .................................. 59
2.1.7.2 Valores de la adherencia en marcha .................................................................. 60
2.2
Ecuacin del movimiento del tren .............................................................. 61
2.3
Dinmica del tren en rampas y pendientes ................................................ 63
2.3.1 Dinmica del tren en rampas .................................................................................... 63

2.3.2 Dinmica del tren en pendientes ............................................................................... 64
2.4
Representacin grfica de los esfuerzos de traccin, freno y resistencias. 66
2.5
Carga mxima ............................................................................................ 70
2.6
Caractersticas del tren tipo ave 130 .......................................................... 72
2.6.1 Estructura y ventilacin de la cabeza motriz ............................................................. 76

2.6.2 Bogie....................................................................................................................... 79
2.6.3 Potencia, propulsin y refrigeracin ......................................................................... 83
2.6.4 Servicios auxiliares .................................................................................................. 90
2.6.5 Equipos de seguridad ............................................................................................... 90
2.6.6 Cabina ..................................................................................................................... 91
2.6.7 Tipos de freno ......................................................................................................... 98
2.6.8 Sistema de proteccin ASFA ................................................................................. 101
Captulo 3
3.1
Anlisis y diseo del simulador de trenes de alta velocidad ...... 109
Anlisis de necesidades ............................................................................. 109
3.1.1 mbito del sistema ................................................................................................ 109

3.1.2 Descripcin general ............................................................................................... 110
3.1.2.1 Perspectiva del producto ................................................................................. 110
3.1.2.2 Funciones del producto................................................................................... 110
II

3.1.2.3 Caractersticas de los usuarios ........................................................................ 111
3.2
Especificacin de requisitos funcionales .................................................. 111
3.2.1 Restricciones ......................................................................................................... 112

3.2.1.1 En el equipo del desarrollador del sistema....................................................... 112
3.2.1.2 En el equipo del cliente .................................................................................. 112
3.2.2 Requisitos futuros .................................................................................................. 113
3.2.3 Requisitos funcionales ........................................................................................... 113
3.2.3.1 ndice de requisitos......................................................................................... 113
3.3
Diagrama de clases ................................................................................... 204
3.4
Diagrama de navegacin. ......................................................................... 206
3.5
Modelo de la base de datos. ...................................................................... 208
3.5.1 Modelo entidad - relacin. ..................................................................................... 208

3.5.2 Relaciones. ............................................................................................................ 209
3.5.3 Tablas.................................................................................................................... 210
3.5.3.1 Tren ............................................................................................................... 211
3.5.3.2 Traccin freno. ............................................................................................... 211
3.5.3.3 Tren / Lnea.................................................................................................... 212
3.5.3.4 Trayecto. ........................................................................................................ 213
3.5.3.5 Presin del freno neumtico. ........................................................................... 214
3.5.4 Esquema de la base de datos. ................................................................................. 214
3.6
Dinmica del simulador............................................................................ 215
3.6.1 Traccin. ............................................................................................................... 216

3.6.2 Freno. .................................................................................................................... 221
3.7
La lgica del simulador ............................................................................ 223
Captulo 4
4.1
Pruebas y resultados ................................................................. 224
Resultados ................................................................................................. 224
4.1.1 Matriz de trazabilidad. ........................................................................................... 224
4.2
Resultado del simulador ........................................................................... 239
4.2.1 Pantalla eleccin de tren y lnea ............................................................................. 239
Captulo 5
Conclusiones y futuros desarrollos........................................... 247
Bibliografa
250
III

Parte II
Estudio de viabilidad ................................................................ 252
Captulo 1
La viabilidad del simulador de trenes de Alta Velocidad .......... 253
1.1
Los nuevos medios de transporte mundiales ........................................... 253
1.2
La importancia del ferrocarril. ................................................................ 255
1.3
Importancia de los simuladores de conduccin. ...................................... 256
1.4
Aportaciones del simulador de trenes de alta velocidad al usuario final 258
1.5
Valor aadido del simulador de trenes de alta velocidad a la entidad de
formacin. ............................................................................................................. 259
Parte III
Estudio econmico ................................................................... 260
Captulo 1
Presupuesto y valoracin econmica........................................ 261
1.1
Valoracin de trabajo por horas. ............................................................. 261
1.2
Herramientas del software. ...................................................................... 263
1.3
Herramientas hardware. .......................................................................... 263
1.4
Coste total ................................................................................................. 264
Parte IV
Manual de usuario ................................................................... 265
Captulo 1
Introduccin de datos ............................................................... 266
1.1
La ejecucin de la aplicacin .................................................................... 266
1.2
El formulario Padre. ................................................................................ 269
1.2.1 EL men programa. ............................................................................................... 270

1.2.2 El men recorrido. ................................................................................................. 271
1.2.3 El men ayuda ....................................................................................................... 272
1.3
Eleccin de tren y lnea. ............................................................................ 273
1.4
Configuracin caractersticas del tren ..................................................... 280
1.4.1 Caractersticas del tren. .......................................................................................... 281

1.4.2 Introduccin de caractersticas de traccin .............................................................. 283
1.4.3 Caractersticas de freno neumtico. ........................................................................ 284
1.4.4 Caractersticas de freno elctrico. ........................................................................... 285
1.5
Configuracin del trayecto ....................................................................... 286
IV

1.6
Carga y configuracin de asfa .................................................................. 288
Captulo 2
La cabina de conduccin. ......................................................... 292
2.1
Panel de puesta en servicio ....................................................................... 293
2.2
La maneta de inversin de marcha .......................................................... 294
2.3
La seta de paro de secuencia. ................................................................... 295
2.4
Seta de emergencia. .................................................................................. 296
2.5
Regulador de mando. ............................................................................... 298
2.6
Pulsadores de puertas y selector de va. ................................................... 299
2.7
El silbato. .................................................................................................. 301
2.8
El manmetro. .......................................................................................... 302
2.9
El velocmetro. .......................................................................................... 303
2.10
La grfica de velocidades ......................................................................... 304
2.11
La grfica de intensidades. ....................................................................... 304
2.12
Ventana de informacin de estado (IE) ................................................... 305
2.13
El indicador de consumo .......................................................................... 306
2.14
El vatmetro. ............................................................................................. 307
2.15
El esfuercmetro........................................................................................ 307
2.16
El ASFA .................................................................................................... 308
2.17
El reloj. ..................................................................................................... 310
2.18
El dispositivo de hombre muerto ............................................................. 311
2.19
Palanca de valor de rgimen .................................................................... 312
2.20
Manipulador de freno .............................................................................. 312
2.21
Men de incidencias ................................................................................. 313
Captulo 3
Funcionamiento y manejo del simulador ................................ 315
3.1
La conexin de los equipos ....................................................................... 315
3.2
Conexin de los motores. .......................................................................... 316

3.3
Apertura y cierre de puertas .................................................................... 317
3.4
La conduccin y los resultados ................................................................. 318
3.5
La desconexin ......................................................................................... 321
VI

NDICE DE TABLAS
ndice de figuras
Figura 1: Gran Turismo 5 (Trucoteca.com) ......................................................... 20

Figura 2: Moto GP 2010 (trucoteca.com) ............................................................ 20
Figura 3: EuroTruck (eurotrucksimulator.com) ................................................... 21
Figura 4: Microsoft simulator 2010 (microsoft.com) .......................................... 22
Figura 5: Apache Longbow (gamespot.com) ...................................................... 23
Figura 6:Los SIMS (lossims.ea.com) ..................................................................24
Figura 7:Simulink (www.mathworks.de/products/simulink) ............................... 25
Figura 8:Trainz (www.auran.com/trainz) ............................................................ 26
Figura 9: Microsoft train simulator (www.microsoft.com) ..................................27
Figura 10:Simulador AVE .................................................................................. 29
Figura 11: Mapa Alta Velocidad. (Adif.es) ......................................................... 30
Figura 12:Evolucin Metro Madrid (www.metromadrid.es) ............................... 31
Figura 13:Ingenieria del software ....................................................................... 36
Figura 14 : Sistema de coordenadas .................................................................... 48
Figura 15: Resistencia por gravedad ...................................................................54
Figura 16: Resistencia en rampa ......................................................................... 55
Figura 17: F-V frente a Rampa ........................................................................... 63
Figura 18: F-V frente a Pendiente ....................................................................... 66
Figura 19: Curvas de esfuerzos de tpico tren de Alta Velocidad ......................... 68
Figura 20: Esfuerzo para 3kv cc ......................................................................... 69
Figura 21: Esfuerzo para 25 kv ca....................................................................... 70
-1-

NDICE DE TABLAS
Figura 22: Composicin tpica de AVE .............................................................. 72
Figura 23: Datos tcnicos ................................................................................... 73
Figura 24: Influencia de tensin 25kv ca ............................................................ 74
Figura 25: Traccin para 25 kv ca....................................................................... 75
Figura 26: Estructura de cabeza motriz tpica de tren AV ...................................76
Figura 27: Elementos de auxilio ......................................................................... 77
Figura 28: Ventilacin cabeza motriz ................................................................. 78
Figura 29: Transmisin del esfuerzo motor de un bogie de AV ........................... 81
Figura 30: Cambio ancho de va ......................................................................... 82
Figura 31: Diagrama de alta tensin ...................................................................84
Figura 32: Diagrama alta tensin II .................................................................... 85
Figura 33: Reparto de alta tensin, 25 kv ca ....................................................... 87
Figura 34: Configuracin de alta tensin 25 kv ca .............................................. 88
Figura 35: Traccin simple ................................................................................. 88
Figura 36: Traccin doble................................................................................... 89
Figura 37: Sistemas auxiliares ............................................................................ 90
Figura 38: Antenas de equipos de seguridad ....................................................... 91
Figura 39: Sinopsis del equipo de proteccin ...................................................... 91
Figura 40: Pupitre de mando ............................................................................... 92
Figura 41: Mesa del pupitre 1 ............................................................................. 92
Figura 42: Descripcin mesa 1 ........................................................................... 93
Figura 43: Mesa del pupitre 2 ............................................................................. 94
Figura 44:Descripcin mesa 2 ............................................................................ 95
Figura 45:Mesa de pupitre 3 ............................................................................... 96
Figura 46: Descripcin mesa 3 ........................................................................... 97
Figura 47: Puesta en marcha ............................................................................... 98
Figura 48: Freno de servicio ............................................................................... 99
-2-

NDICE DE TABLAS
Figura 49: Diagrama de bloques de ASFA ........................................................ 102
Figura 50:Composicin ASFA ......................................................................... 102
Figura 51: Funcionalidad ASFA ....................................................................... 104
Figura 52: ASFA 200 Funcionalidad 1 ............................................................ 106
Figura 53: ASFA 200 funcionalidad 2 ............................................................. 106
Figura 54: Diagrama de clases .......................................................................... 206
Figura 55: Diagrama de navegacin.................................................................. 207
Figura 56: Modelo entidad-relacin .................................................................. 209
Figura 57: Relaciones ....................................................................................... 210
Figura 58: Calculo Velocidad Traccin ............................................................ 220
Figura 59: Calculo velocidad Freno .................................................................. 222
Figura 60: Eleccin de tren ............................................................................... 239
Figura 61: Configuracin caractersticas de un tren .......................................... 240
Figura 62: Configuracin de una lnea .............................................................. 241
Figura 63: Configuracin de cantones y carga .................................................. 242
Figura 64: Simulador en funcionamiento .......................................................... 243
Figura 65: Hoja de resultados ........................................................................... 244
Figura 66: Grafica velocidades Excel ............................................................... 245
Figura 67: Grfico intensidad Excel.................................................................. 246
Figura 68: Carpeta aplicacin ........................................................................... 267
Figura 69: Acceso a la aplicacin ..................................................................... 268
Figura 70: Pantalla de bienvenida ..................................................................... 269
Figura 71: Pantalla principal ............................................................................. 270
Figura 72: Men programa ............................................................................... 271
Figura 73: Men recorrido ................................................................................ 271
Figura 74: Men ayuda ..................................................................................... 272
Figura 75: Ventana acerca de............................................................................ 273
-3-

NDICE DE TABLAS
Figura 76: Pantalla eleccin de tren .................................................................. 274
Figura 77: Pantalla eleccin de lnea................................................................. 275
Figura 78: Pantalla eleccin de nuevo tren ........................................................ 276
Figura 79: Comprobacin de eleccin de tren 1 ................................................ 277
Figura 80: Comprobacin eleccin de tren 2 ..................................................... 278
Figura 81: Eleccin de una lnea para un tren establecido ................................. 279
Figura 82: Introduccin de nueva lnea ............................................................. 280
Figura 83: Configuracin caractersticas del tren .............................................. 281
Figura 84: Caractersticas del tren..................................................................... 282
Figura 85: Introduccin caractersticas de traccin ........................................... 283
Figura 86: Introduccin datos freno neumtico ................................................. 284
Figura 87: Introduccin de freno elctrico ........................................................ 285
Figura 88: Introduccin datos de trayecto ......................................................... 286
Figura 89: Introduccin datos de trayecto 2 ...................................................... 288
Figura 90: Pantalla configuracin carga y ASFA .............................................. 289
Figura 91: Error introduccin de carga ............................................................. 290
Figura 92: Error introduccin cantones ............................................................. 291
Figura 93: Pantalla cabina de simulacin .......................................................... 292
Figura 94: Panel de conexin primario ............................................................. 293
Figura 95: Panel de puesta en servicio .............................................................. 294
Figura 96: Maneta de inversin de marcha ....................................................... 295
Figura 97: Seta de paro de secuencia ................................................................ 296
Figura 98: Seta de emergencia .......................................................................... 297
Figura 99: Seta sin enclavar. ............................................................................. 297
Figura 100: Seta enclavada ............................................................................... 298
Figura 101: Regulador de mando ...................................................................... 299
Figura 102: El selector de va ........................................................................... 300
-4-

NDICE DE TABLAS
Figura 103: Los pulsadores de puertas .............................................................. 301
Figura 104: El silbato ....................................................................................... 302
Figura 105: El manmetro ................................................................................ 303
Figura 106: El velocmetro ............................................................................... 303
Figura 107: Ventana de velocidades ................................................................. 304
Figura 108: Grfica intensidades ...................................................................... 305
Figura 109: Ventana informacin de estado ...................................................... 306
Figura 110: Indicador de consumo .................................................................... 306
Figura 111: El vatmetro ................................................................................... 307
Figura 112: El esfuercmetro ............................................................................ 307
Figura 113: Seales luminosas ASFA ............................................................... 308
Figura 114: Pulsador reconocimiento ASFA ..................................................... 309
Figura 115: Indicador mxima velocidad ASFA ............................................... 310
Figura 116: El reloj .......................................................................................... 311
Figura 117: Hombre muerto ............................................................................. 311
Figura 118: Valor de rgimen ........................................................................... 312
Figura 119: Manipulador de freno .................................................................... 313
Figura 120: Men de incidencias ...................................................................... 313
Figura 121: Ventana de incidencias. ................................................................. 314
Figura 122: Secuencia de marcha correcta ........................................................ 316
Figura 123: Botn seleccin de puerta .............................................................. 317
Figura 124: Botn abrir .................................................................................... 318
Figura 125: Simulador en funcionamiento ........................................................ 319
Figura 126: Confirmacin de archivo de resultados .......................................... 320
Figura 127: Tabla de resultados ........................................................................ 321
Figura 128: Desconexin del panel de puesta en marcha................................... 322
-5-

NDICE DE TABLAS
ndice de tablas
Tabla 1: Lneas actuales (www.wikipedia.com) .................................................. 12

Tabla 2: Lneas en construccin (wikipedia.com) ............................................... 13
Tabla 3: Lneas proyectadas (wikipedia.com) ..................................................... 14
Tabla 4: Prestaciones mnimas de los frenos en la ETI de Alta ........................... 47
Tabla 5: Fuerzas longitudinales .......................................................................... 62
Tabla 6: Tabla tren ........................................................................................... 211
Tabla 7: Tabla traccin freno ............................................................................ 212
Tabla 8:tabla tren-lnea ..................................................................................... 212
Tabla 9: trayecto............................................................................................... 213
Tabla 10: Presin freno neumtico ................................................................... 214
Tabla 11: Vectores X,Y .................................................................................... 219
Tabla 12: Fuentes de energa ............................................................................ 254
Tabla 13: Precio por horas ................................................................................ 262
Tabla 14: Precio Software ................................................................................ 263
Tabla 15: Precio Hardware ............................................................................... 264
Tabla 16: Precio total ....................................................................................... 264
-6-

Parte I MEMORIA
-7-

Captulo 1 INTRODUCCIN
Este captulo muestra una introduccin de este proyecto para lo cual se
parte de una breve descripcin tanto de la situacin actual del ferrocarril, despus
se introduce el concepto de simulacin y se muestran las diferentes tecnologas
existentes, a continuacin se explica la motivacin del proyecto, los objetivos de
este, la metodologa utilizada para su realizacin y los recursos empleados para,
finalmente, comentar brevemente el contenido de la memoria.
1.1 SITUACIN DEL PROBLEMA
Actualmente el ferrocarril se ha convertido en pieza clave en el desarrollo

de los sistemas de transporte tanto de personas como de mercancas. Las dos
perspectivas principales que tendr el ferrocarril en este siglo que acaba de
comenzar son: los ferrocarriles metropolitanos y suburbanos, que se han
convertido en un elemento prioritario para el desarrollo y estructuracin de las
grandes urbes y sus reas metropolitanas; y la alta velocidad, para el transporte de
personas en media y larga distancia en las que el transporte areo no es eficiente,
produciendo una mayor contaminacin tanto ambiental como acstica. Adems de
todo esto, la gran ventaja que ofrecer el ferrocarril en las nuevas polticas de
transportes sostenibles ser la del cuidado del medio ambiente y lucha contra el
cambio climtico adems de la seguridad ya que es el transporte ms seguro y con
menos accidentes [14].
Las lneas de ferrocarril estn en continuo crecimiento y desarrollo en
todos los pases, siendo este desarrollo un indicador econmico de la situacin del
pas. Podemos distinguir en el sistema ferroviario espaol diversas redes y
subredes:
-8-

1. La red ms extensa, y que soporta ms trfico, es la administrada por Adif, que

se corresponde, en general, con las lneas de ancho normal espaol y las de alta
velocidad. Pueden, en ella, distinguirse dos subredes:
La Red convencional, integrada por lneas y ramales de ancho de va
normal ibrico (1.668 mm), adems de una lnea de ancho de va mtrico;
estas lneas son propiedad del Estado, que delega en el Adif su
administracin.
La Red de alta velocidad, con ancho de va internacional estndar
(1.435 mm), electrificada en corriente alterna, cuyas lneas son propiedad
de Adif.
2. Red de va estrecha de mbito supraregional, integrada por lneas interurbanas
de ancho va mtrico que no son gestionadas por las Comunidades Autnomas,
que forman un entramado que discurre por varias Comunidades en la zona norte
de Espaa (Galicia, Asturias, Len, Cantabria y Pas Vasco). Esta red es
gestionada por la empresa pblica Feve que acta como administrador de
infraestructura y operador de servicios de transporte sobre ella.
3. Las redes ferroviarias regionales o autonmicas que discurren ntegramente por
una Comunidad Autnoma que generalmente gestiona estas lneas. Entre ellas,
pueden citarse las siguientes:
Lneas de la provincia de Barcelona, gestionada por Ferrocarriles de la
Generalitat de Catalunya (FGC) que tiene dos grupos de lneas: las de
ancho estndar (para transporte de viajeros) y las de ancho mtrico (para
viajeros y mercancas).
Lneas del Pas Vasco, que son gestionadas por Euskal Trebide Sarrean, en
dos bloques: lneas metropolitanas de Bilbao y lnea de Bilbao a San
Sebastin y a la frontera.
Lneas de la Comunidad del Pas Valenciano, bajo el control de FGV,
agrupadas en: tres lneas en la provincia de Valencia, gestionadas (junto
-9-

con una lnea de tranva) bajo la marca Metrovalencia, y lnea de Alicante

a Denia, gestionada bajo la marca TramAlicante.
Lneas de los Servicios Ferroviarios de Mallorca (viajeros).
Lnea de Cartagena a los Nietos, gestionada por Feve en la Regin de
Murcia con servicio exclusivo de viajeros.
4. Ferrocarriles y ramales industriales y privados. Junto a numerosas derivaciones

particulares en el interior de factoras, polgonos industriales o puertos, pueden
identificarse algunas lneas de una cierta entidad que son propiedad de alguna
empresa o grupo y sobre las que se desarrollan transportes privados. A su vez, en
este grupo cabe distinguir entre lneas de ancho estndar ibrico (explotadas en
general conjuntamente con la red estatal), y de va estrecha. Entre las de va ancha
pueden citarse las lneas del ferrocarril de Aceralia (Asturias) y los ramales de
Samper a Andorra (Teruel), al Puerto de Marn (Pontevedra) y a la factora de
Repsol en Puertollano. Entre las de va estrecha, el ferrocarril de Ponferrada
(Cubillos) a Villablino (Len) y Ferrocarril de Soller (Palma de Mallorca).
5. Redes de ferrocarriles metropolitanos. Entre ellas est el Metro de Barcelona
(ancho de va de 1.435 y 1672 mm), Metro de Madrid (1.445 mm) y Metro de
Bilbao (1.000 mm).
6. Redes tranviarias Trambesos, TramBaix y Tranva Blau, en Barcelona (1.435
mm);Tranvas de la Corua, Bilbao, Vlez-Mlaga y Valencia (integrado en
Metrovalencia) (1.000 mm) y el tranva de Alicante (utiliza en su mayor parte la
red ferroviaria de va estrecha) (1.000 mm).
7. Existen en Espaa otras lneas ferroviarias cuya finalidad bsica no es el
transporte, sino la recreativa o la experimentacin tcnica. Pueden, en este campo,
citarse las siguientes: tramo de ensayos ferroviarios de Olmedo a Medina del
Campo (Valladolid) (1.435/1.668 mm); redes ferroviarias del Parque de
- 10 -

Atracciones de Madrid y Port Aventura (Tarragona); lneas de los Museos del

ferrocarril de Ro Tinto (Huelva), Azpeitia (Guipzcoa), Arganda (Madrid) y
Pobla de Lillet (Barcelona); lneas de ferrocarril de jardn en Catalunya. Todos los
ferrocarriles mencionados anteriormente son de adherencia, pero existen tambin
ferrocarriles con otros sistemas de traccin: ferrocarriles de cremallera de Nuria y
de Montserrat (Barcelona)(1.000 mm) y los ferrocarriles funiculares del
Tibidabo,Vallvidriera, Santa Cova, Montjuic, Sant Joan y Glida (Barcelona), del
Monte Igueldo (San Sebastin), de Artxanda y La Reineta (Bilbao), Bulnes
(Asturias) y del Valle de los Cados (El Escorial, Madrid).
1.2 ALTA VELOCIDAD EN ESPAA
Desde la aparicin de la Alta Velocidad Espaola en 1992, la red

ferroviaria de alta velocidad de Espaa se ha visto incrementada notablemente con
tres lneas en pleno funcionamiento y muchas otras en preparacin o en proyecto.
Con la consecuente modernizacin de las infraestructuras de transporte del pas,
este proyecto a largo plazo consigue revitalizar numerosas zonas tradicionalmente
apartadas, como Andaluca. La inclusin de trenes de fabricacin nacional y las
constantes obras han supuesto un importante impulso en la economa espaola
[10].
En los siguientes apartados se vern las lneas actuales de Alta Velocidad
como las que se estn construyendo y las futuras lneas proyectadas.
1.2.1 LNEAS EN SERVICIO
En la siguiente tabla se encuentran todas las lneas actualmente en servicio

de Alta Velocidad en Espaa.
- 11 -

Tabla 1: Lneas actuales (www.wikipedia.com)
1.2.2 LNEAS EN CONSTRUCCIN
La siguiente tabla muestra las lneas de Alta Velocidad que estn en

construccin en la actualidad.
- 12 -

Tabla 2: Lneas en construccin (wikipedia.com)
- 13 -

1.2.3 LNEAS PROYECTADAS
Se prev un aumento de la oferta geogrfica de AVE, aprovechando la

puesta en marcha de nuevas lneas de alta velocidad por parte de ADIF, segn el
Plan Estratgico de Infraestructuras y Transporte (PEIT), que culminar en 2020,
y que pretende cubrir toda la Pennsula Ibrica, llegando a los 10.000 km de lneas
de alta velocidad.
Tabla 3: Lneas proyectadas (wikipedia.com)
- 14 -

1.2.4 TRENES DE ALTA VELOCIDAD
En este proyecto se simular un tren de Alta Velocidad, por eso a continuacin

se hace una introduccin de los distintas unidades que circulan por Espaa.
AVE Serie 100: El AVE, cuyas siglas significan Alta Velocidad Espaola,
est diseado para alcanzar velocidades hasta los 360 km/h. Deriva
directamente del tren de alta velocidad francs, el TGV en su versin
TGV-Atlantique. Los trenes que prestan servicio en la lnea Madrid
Sevilla estn fabricados en Espaa (salvo las primeras unidades, fabricadas
en Belfort, Francia) por la multinacional francesa Alstom y por MTM en
sus instalaciones de Sant Andreu Comtal en Barcelona.
Euromed Serie 101: El Euromed es un servicio de Alta Velocidad que
surca el Corredor Mediterrneo, producto de Renfe desde julio de 1997
para dotar de mayor velocidad a las relaciones entre Barcelona y Alicante.
Es el mismo tren que el AVE serie 100 y deriva directamente tambin del
TGV-Atlantique. Asimismo fueron fabricados por la multinacional
francesa GEC-Alsthom. Aunque son idnticos a la serie 100, esta serie
utiliza el ancho de va ibrico y la tensin de 3 kV de las lneas
tradicionales, por lo que la potencia efectiva es menor y la velocidad
mxima a la que circula es de 220 km/h. Las cuatro primeras unidades del
101 han sido convertidas a la serie 100. Las restantes dos unidades dejarn
de prestar servicio Euromed al finalizar el verano para hacer servicios
AVE previo paso por taller.
AVE Talgo 350, Serie 102: El Talgo 350, apodado Pato por los
aficionados al ferrocarril, es un tren diseado por Talgo y Bombardier para
la lnea de Alta Velocidad MadridCamp de Tarragona, ZaragozaHuesca
y las nuevas lneas MadridValladolid y MadridMlaga.
AVE Siemens Velaro Serie 103: El ICE-350E, apodado Velaro por
Siemens, es un tren derivado del ICE-3 en su versin Mehrsystem de
- 15 -

Siemens para la lnea de Alta Velocidad MadridBarcelona sin paradas

intermedias.
Avant Alstom Pendolino Serie 104: El Avant, apodado Iris por Renfe, es
un tren fabricado por CAF y Alstom en Santa Perpetua de Mogoda, en
Barcelona. Deriva directamente del Alaris espaol. Presta servicio en las
lneas MadridSevilla y MadridToledo.
Avant Alstom Pendolino Serie 114: El serie 114 es el Pendolino de nueva
generacin, el sucesor del Serie 104 y 490 (Alaris). Ser fabricado por
Alstom.
Alvia CAF ATPRD Serie 120: El Alvia, apodado sepia o chipirn por los
aficionados al ferrocarril, es un tren de nuevo diseo fabricado por CAF en
su factora de Beasin, en Guipzcoa, para circular por todas las lneas
electrificadas de ADIF, utilizando para ello el bogie Brava de CAF, de
ancho variable, y pantgrafos para 25 kV 50 Hz (AC) y 3 kv (CC). Lneas:
MadridLogroo,
MadridPamplona
MadridIrn,
utilizando
parcialmente la L.A.V. MadridBarcelona. Est previsto tambin su

empleo en los corredores BarcelonaValencia y ValenciaMadrid, en el
que han efectuado ya labores de refuerzo en los servicios Alaris. Desde el
15 de septiembre de 2008 realizan tambin un nuevo servicio BarcelonaVigo.
Alvia Talgo 250 / Serie 130: La serie 130, apodada Patito o Minipato por
los aficionados al ferrocarril, es un tren que se compone de coches Talgo
de la serie 7 unidos a dos cabezas tractoras fabricadas por Bombardier.
Para formar la serie 130 se han ampliado las 22 ramas de Talgo serie 7
fabricadas en 2000 en dos coches ms hasta totalizar 11 coches por rama,
se han hecho modificaciones para aadir hilo de 25 kV en el techo como
en el Pato Serie 102 para comunicar ambas cabezas tractoras, y se han
cambiado los testeros con una barra rgida para acoplar la cabeza tractora
en vez del gancho. Las restantes 23 unidades sern de nueva construccin
con las tractoras incorporadas. Se han realizado pruebas por toda Espaa
tanto en ancho ibrico como en ancho UIC, y actualmente prestan servicio
- 16 -

en la lnea de Alta Velocidad de Valladolid, que se prolongan gracias a

su ancho variable hasta Gijn, Santander, Bilbao e Irn. Se prev que en
el futuro circulen tambin por la L.A.V. de Sevilla, realizando servicios
hasta Cdiz, Huelva, Granada y Mlaga. Tambin realizar servicios por
Levante y Catalua.
Alaris Fiat Pendolino Serie 490: El Alaris es un tren derivado del ETR-460
de los ferrocarriles italianos Trenitalia, fabricado por GEC-Alsthom y Fiat
Ferroviaria. Circulan entre Valencia y Madrid a una velocidad de 200
km/h. Lneas: MadridValencia, ValenciaGanda, ValenciaCastelln de
la Plana.
Locomotoras serie 252: Las 252 son locomotoras universales y muy
verstiles construidas por CAF-Macosa (ahora Alstom), Siemens y
Krauss-Maffei para el N.A.F.A. L.A.V. MadridSevilla. Las locomotoras
252 han rodado en pruebas por 7 pases diferentes (Espaa, Alemania,
Francia, Luxemburgo, Austria, Checoslovaquia e Italia).
Talgo VI: Este tren no automotor es la evolucin del Talgo Pendular,
fabricado a principios de los aos 90 por Talgo para circular por el
N.A.F.A., por la lnea de alta velocidad MadridSevilla.
Arco: Los trenes no automotores Arco surgieron de una profunda
transformacin realizada a los coches B11x-10200 (serie 10000 de
segunda clase) de Renfe, dotndolos de nuevos bojes aptos para 220 km/h.
La transformacin corri a cargo de Renfe en el TCR de Mlaga y los
bojes son modificaciones del modelo GC-1 de CAF denominados GC-3,
que permiten alcanzar un alto grado de confort a grandes velocidades.
Estos coches de viajeros prestan servicio en el Corredor Mediterrneo
cubriendo
la
relacin
transversal
Barcelona
Almera/Badajoz/Granada/Mlaga/Sevilla con el tren conocido como Arco

Garca Lorca.
- 17 -

Debido al rpido desarrollo que han tenido tanto las lneas de Alta Velocidad
como la necesidad de reducir los intervalos de tiempo entre unidades y el aumento
de proximidad entre estos ha dado lugar a la creacin de sistemas de ayuda a la
conduccin as como instrumentos que ayuden a la formacin de nuevos
conductores no slo en su funcionamiento normal sino tambin ante averas o
incidencias sin que afecte al servicio a los usuarios o reproducir las incidencias en
la realidad. En este mbito de formacin y simulacin de la realidad se encuadra
este proyecto.
1.3 LA SIMULACIN.
Segn Thomas T. Goldsmith Jr. y Estle Ray Mann "Simulacin es una

tcnica numrica para conducir experimentos en una computadora digital. Estos
experimentos comprenden ciertos tipos de relaciones matemticas y lgicas, las
cuales son necesarias para describir el comportamiento y la estructura de sistemas
complejos del mundo real a travs de largos perodos". Una definicin ms formal
formulada por R.E. Shannon es: "La simulacin es el proceso de disear un
modelo de un sistema real y llevar a trmino experiencias con l, con la finalidad
de comprender el comportamiento del sistema o evaluar nuevas estrategias -dentro
de los lmites impuestos por un cierto criterio o un conjunto de ellos - para el
funcionamiento del sistema".
La simulacin intenta modelizar sistemas reales o hipotticos por
ordenador de forma que su funcionamiento puede ser estudiado y podemos
predecir su comportamiento.
- 18 -

Los videojuegos de simulacin son videojuegos que intentan recrear

situaciones de la vida real. Los videojuegos de simulacin reproducen sensaciones
que en realidad no estn sucediendo. Pretenden reproducir tanto las sensaciones
fsicas (velocidad, aceleracin, percepcin del entorno) y una de sus funciones es
dar una experiencia real de algo que no est sucediendo para de esta forma no
poner en riesgo la vida de alguien. Los primeros simuladores que ha conocido el
hombre surgieron en los aos 1960. Su principal misin era preparar mejor a los
pilotos de aviacin. Hoy en da se puede decir que son indispensables. Se les
considera pequeos juegos ya que no son reales. La funcin de los simuladores es
aproximarse lo ms posible a la realidad. El alto coste de esta herramienta de
aprendizaje ha simplificado su expansin.
1.3.1 SIMULADORES AUTOMOVILSTICOS Y DEPORTIVOS
Son actualmente los ms populares del mercado ya que han dado lugar a
los videojuegos ms vendidos del mercado. Esto da lugar a que este tipo de
simuladores estn en la mayora de hogares, no restringindose a usuarios
especializados. En ellos el usuario puede conducir automviles, camiones,
motocicletas, como se pueden destacar:
Gran Turismo 5: Este juego muestra un
meticuloso detalle en la
simulacin de la fsica de manejo y gran cantidad de vehculos, casi todos

reproducciones con licencia de coches reales. El detalle grfico de los
coches es muy realista y preciso
- 19 -

Figura 1: Gran Turismo 5 (Trucoteca.com)
Moto Gp 2010: Simulador de motos de competicin con un alto realismo

grfico.
Figura 2: Moto GP 2010 (trucoteca.com)
- 20 -

Eurotruck simulator: Es un simulador de conduccin de camiones, El

jugador puede transportar material de una ciudad a otra, mejorar su
camin, visitar las ciudades etc.
Figura 3: EuroTruck (eurotrucksimulator.com)
1.3.2 SIMULADORES DE VUELO.
Un simulador de vuelo es un sistema que intenta replicar, o simular, la

experiencia de volar una aeronave de la forma ms precisa y realista posible. Los
diferentes tipos de simuladores de vuelo van desde videojuegos hasta rplicas de
cabinas
en
tamao
real
montadas
en
accionadores
hidrulicos
(o
electromecnicos), controlados por sistemas modernos computarizados. Los

simuladores de vuelo son muy utilizados para el entrenamiento de pilotos en la
industria de la aviacin, el entrenamiento de pilotos militares, simulacin de
desastres o fallas en vuelo y desarrollo de aeronaves.
- 21 -

Microsoft Simulator 2010: es uno de los simuladores de vuelo civil ms

usados en entornos domsticos para sistemas operativos Windows. Con su
instructor y clases de vuelo, el usuario se puede iniciar en los
conocimientos bsicos sobre cmo pilotar un avin, nociones de
aerodinmica, gestin del motor... tambin contiene una meteorologa
detallada, un sistema de fallos del avin y una cabina 3D completa con los
indicadores de un avin bsicos.
Figura 4: Microsoft simulator 2010 (microsoft.com)
Apache Longbow: Simulador de helicpteros de Guerra en el que se

pueden hacer misiones militares a la vez que interaccionas con los mandos
de la cabina del simulador.
- 22 -

Figura 5: Apache Longbow (gamespot.com)
1.3.3 SIMULADORES DE PERSONALIDAD Y RELACIONES HUMANAS
Los videojuegos de simulacin social son un subgnero de los videojuegos

de simulacin de vida que exploran las interacciones sociales entre distintas vidas
artificiales.
Los SIMS: Los Sims es el primer juego de esta categora en el que cada ser
vivo tiene personalidad propia y se controla individualmente de forma
directa.
- 23 -

Figura 6:Los SIMS (lossims.ea.com)
1.3.4 SIMULADORES DINMICOS
Los simuladores sistmicos o de sistemas dinmicos facilitan la toma de

decisiones en muchas disciplinas (empresa, medio ambiente, relaciones sociales,
comportamiento...) mediante la representacin de cmo interactan entre s
diferentes sistemas dinmicos.
Matlab(Simulink): Simulink viene a ser una herramienta de simulacin de

modelos o sistemas, con cierto grado de abstraccin de los fenmenos
fsicos involucrados en los mismos.
- 24 -

Figura 7:Simulink (www.mathworks.de/products/simulink)
1.3.5 SIMULADORES DE ENTRENAMIENTO
Son herramientas de software cuyo principal objetivo consiste en que los

usuarios sean capaces de aprender el funcionamiento de sistemas o mquinas
reales sin tener la necesidad de utilizar el propio sistema o mquina.
1.3.6 SIMULADORES FERROVIARIOS
1.3.6.1 Simuladores ferroviarios de entretenimiento

En la actualidad hay simuladores de entretenimiento muy buenos que
representan con mucha calidad la cabina y permiten simular una gran variedad de
trayectos con diferentes trenes a elegir, teniendo la opcin de poder crear cada uno
sus trayectos mediante un editor. Los ms famosos son :
- 25 -

Trainz: Es un simulador de trenes que simula la conduccin y el manejo de

vehculos ferroviarios. Aaparte de trenes, incluye otros tipos de vehiculos
que se desplazen sobre rieles, como tranvas.
Figura 8:Trainz (www.auran.com/trainz)
Microsoft Train Simulator: Simulador de trenes con mucha variedad de

locomotoras. Los tipos de locomotoras que presenta el simulador, se
clasifican en motores de vapor, diesel, y elctricos.
- 26 -

Figura 9: Microsoft train simulator (www.microsoft.com)
1.3.6.2 Simuladores ferroviarios de entrenamiento

En la actualidad existen tres tipos de simuladores ferroviarios de
entrenamiento: los CBT (Computer Based Training), que se basan en la enseanza
mediada por computadora, los simuladores de tareas parciales y los simuladores
completos de entrenamiento. Los simuladores que se acercan ms a la realidad
son los simuladores completos, mientras que los CBT son los ms alejados. Los
CBT se componen de uno o varios PCs y su objetivo es reproducir alguno de los
instrumentos de cabina o subsistemas de tren, buscando el entrenamiento de algn
aspecto muy concreto, como por ejemplo las comunicaciones entre los trenes o
con el puesto de control, para lo que no se necesita un simulador completo de
conduccin. El objetivo de los simuladores de tareas parciales es el aprendizaje
por parte del usuario de las tareas especficas bsicas de la conduccin ferroviaria.
Estas tareas suelen ser bastante genricas por lo que se ve necesario poder
completar la formacin a travs de un simulador completo ferroviario. Los
simuladores completos de conduccin tienen un comportamiento similar a un tren
real conducido desde la cabina ya que poseen una rplica de una cabina de
conduccin, un sistema de visualizacin del tnel y, a veces, una plataforma de
- 27 -

movimiento que simula el traqueteo del vagn cabina del tren. En un simulador
completo se pueden entrenar prcticamente todas las tareas asignadas al
conductor, tanto de conduccin del tren como de comunicaciones con el centro de
control. En ellos se pueden simular incidencias en la conduccin, ejecutndose
todo en tiempo real. La mayor parte de los simuladores de entrenamiento
existentes en Espaa son completos [1].
1.3.6.3 Simulador ferroviario AVE

El simulador est basado en una combinacin adecuada de realidad virtual
y mandos reales, el equipamiento reproduce al detalle la infraestructura de Adif,
ofreciendo la posibilidad de conducir una unidad tren en situaciones similares a la
conduccin real.
El sistema representa fielmente toda la red, con sus curvas, pendientes,
sistema de de sealizacin, balizas, catenaria y estaciones. Su gran virtud es que
permite simular mltiples averas e incidencias con el objeto de entrenar la
respuesta del personal, y permitindoles aplicar las soluciones ms seguras,
eficaces y eficientes ante situaciones degradadas del servicio de metro.
Problemas como: sealizacin, descarrilamientos, arrollamientos, cadas
de objetos a la va o problemas de traccin de un tren, son parte de las ms de 60
averas y 25 incidencias, que estn previamente prefijadas para que el personal
pueda ponerlas en prctica. El simulador va ms all de programar las averas e
incidencias ms comunes en los trenes o en la sealizacin, ya que es capaz de
representar diferentes escenarios, que incluyen un sinfn de condicionamientos,
como por ejemplo, condiciones climatolgicas adversas, desde una gran nevada a
una intensa niebla en el tramo de superficie.
En la siguiente figura se puede ver un simulador de entrenamiento de un
tren de Alta Velocidad.
- 28 -

Figura 10:Simulador AVE
1.4 EL SIMULADOR DE TRENES DE ALTA VELOCIDAD
1.4.1 MOTIVACIN
El sector ferroviario es uno de los ms importantes medios de transporte de

pasajeros y mercancas. Casi cualquier pas en el mundo cuenta con una red
ferroviaria. Los pases ms desarrollados del mundo vuelcan enormes sumas de
dinero en el ferrocarril, el nico sistema de transporte terrestre que tiene enorme
capacidad de transporte de personas y/o cargas sin atacar el medio ambiente, con
poco consumo de combustible no renovable, sin accidentes y alta seguridad en el
traslado. El auge del ferrocarril est ocasionado por la necesidad en el sector de
los transportes de medios alternativos, dada la limitacin de las carreteras y
- 29 -

aeropuertos para absorber el aumento de trfico de pasajeros En cuanto a la oferta,

la realidad es una tecnologa que est haciendo posibles trenes en Alta Velocidad
que conectan Madrid con puntos lejanos en menos de tres horas. En cuanto a la
demanda, el auge es real en el segmento de cercanas, trenes de alta velocidad y
en el Metro, consiguiendo un transporte de masas en horas punta con una eficacia
sobresaliente.
Aqu se puede ver cmo ha aumentado el servicio en metro a lo largo de su
historia en Madrid y las ampliaciones que est sufriendo Espaa debido al auge
que est teniendo la Alta Velocidad.:
Figura 11: Mapa Alta Velocidad. (Adif.es)
- 30 -

Figura 12:Evolucin Metro Madrid (www.metromadrid.es)
El transporte de alta velocidad en Espaa est creciendo continuamente. Los

aumentos en los requerimientos de su demanda han motivado la expansin de este
tipo de sistemas; sin embargo, aumentar la infraestructura es caro y llega un
momento en que se hace insostenible. Entonces la nica solucin factible consiste
en mejorar el sistema de gestin de los trenes, para lo cual existen 2 tipos de
tcnicas: aqullas determinadas fuera de lnea, por ejemplo pre-programando
itinerarios (schedules) en base a informacin histrica, incluyendo estrategias
como hacer que ciertos trenes no paren en ciertas estaciones; y tcnicas que hacen
uso de informacin del estado del sistema obtenida en lnea durante la misma
operacin del mismo. Esta informacin puede incluir posicin de los trenes,
nmeros de pasajeros en estaciones y trenes, eventuales perturbaciones a la
marcha normal del sistema, etc.
- 31 -

En algunos casos, las decisiones relevantes las pueden tomar operadores,

aunque esto no siempre es posible o deseable. Por ejemplo, no es prctico tomar
una decisin cada vez que un tren llega a una estacin; an si no es esto lo que se
desea, el operador puede no ser capaz de considerar toda la informacin relevante
para tomar una decisin, como s puede hacerlo un sistema de control
computacional. Un compromiso entre un sistema totalmente manejado por un
operador y uno totalmente manejado por software son los sistemas de apoyo a la
gestin, en los que el software le da al operador sugerencias en tiempo real de las
acciones que puede tomar, pero es ste quien finalmente decide si las acepta o las
ignora.
En cualquier caso, la introduccin de cualquier nueva tcnica de planificacin
o control exige realizar previamente ensayos que, al menos en una etapa inicial,
no son fciles de realizar en sistemas reales debido a los grandes costos que esto
implica. Como es usual en estos casos, la solucin consiste en realizar
simulaciones. Para ello son necesarios simuladores que sirvan de entrenamiento
para nuevos conductores y personal especializado que:
Permita y ayude al conductor familiarizarse con los diferentes mandos y

elementos del tren.
Permita el ensayo de los diferentes sistemas que forman parte del tren ante
distintas situaciones para analizar la respuesta antes de su realizacin real.
Permita guardar distintos resultados de las simulaciones realizadas en una
base de datos para poder realizar comparaciones entre ellas.
Este proyecto pretende ser una herramienta eficaz para la mejora y

optimizacin de nuevos trenes y para la formacin de conductores. Adems no es
necesaria una reproduccin material del tren, sino que su funcionamiento se basa
en una plataforma PC, logrando ser ms accesible, barato, funcional y con
posibilidad de implantacin en sistemas ms complejos.
- 32 -

1.4.2 OBJETIVOS
El proyecto aqu descrito tiene cinco objetivos principales:

1. Conocimiento del comportamiento dinmico del tren, a travs de los
principales subsistemas de un tren de traccin elctrica:
Circuitos de control y mando de los sistemas de traccin y freno

elctrico.
Circuitos de control y mando de los servicios auxiliares.
Circuitos de control y mando del freno neumtico.
Dependencia y relaciones entre ellos.
Para la correcta simulacin de todo sistema es necesario su estudio

previo. Tras este estudio se han de identificar y diferenciar los principales
subsistemas en los que se puede dividir, en este caso, la unidad de traccin
elctrica. Esta divisin facilita el anlisis del comportamiento y modelado
del funcionamiento del tren.
2. Conocimiento de los principales sistemas de conduccin automtica: En

este proyecto se ha elegido el sistema ASFA: (Anuncio de Seales y
Frenado Automtico), que es un sistema de repeticin de seales en cabina
con ciertas funciones de control de tren. Se basa en la transmisin puntual
va-locomotora para garantizar el cumplimiento de las rdenes
establecidas por las seales convencionales.
3. Conocimiento del simulador de cabina de un tren, en especial:

Representacin en pantalla de la cabina de conduccin
- 33 -

Simulacin dinmica del funcionamiento de los equipos de medida

del tren e integracin de todos ellos.
4. Simulacin del recorrido de un tren en condiciones normales y degradadas.
5. Obtencin de datos de los equipos de medida segn se haya hecho el

trayecto y de las incidencias que se hayan tenido para luego almacenarlos
y compararlos.
6. Aadir la posibilidad de introducir averas e incidencias predefinidas.

Modelado de posibles averas e incidencias.
Simulacin del comportamiento del tren ante la avera introducida
mediante la interfaz de usuario.
Posibilidad de modelar el freno en funcin de las condiciones de la
va, climticas,
de los boges, (por ejemplo si una rueda
patina,)
Con el objetivo de alcanzar una conduccin segura y fiable es posible
entrenar condiciones degradadas que de otro modo no se podran
experimentar, permitiendo al alumno aprender de estas experiencias.
Tras la identificacin de los objetivos principales, llega el momento de su

simulacin. Como ya se ha mencionado, el Simulador de trenes de alta
velocidad se centrar en la simulacin de la cabina de conduccin de una unidad
de traccin elctrica. El usuario interactuar con una interfaz grfica compuesta
por aquellos mandos que un operador de tren elctrico utiliza para las maniobras y
operaciones de conduccin del tren, tales como pulsadores, indicadores, palancas,
etc. Con ellos se podr manejar el sistema de traccin y freno elctrico, freno
hidrulico, y los servicios auxiliares principalmente. La herramienta de
simulacin se encargar de determinar el comportamiento fsico del tren a partir
- 34 -

de las entradas introducidas por pantalla mediante la interfaz de cabina. En cada

instante de la simulacin, determinar las posiciones, velocidades y aceleraciones,
mostrndolos al usuario mediante la representacin grfica de los equipos de
medida.
Adems de los objetivos principales enumerados, se han planteado tres
ms con la idea de poder ampliar el simulador, en este proyecto, si fuera posible, o
en proyectos futuros de continuacin. Estos son:
1. Posibilidad de utilizacin del simulador para nuevos trayectos y diferentes
modelos de trenes
2. Simulacin de la opcin de hombre muerto
3. Mejora visual del trayecto y sincronizacin con el movimiento del tren:

Variar la velocidad del video segn vaya el tren (acelerando,
frenando, parado,..)
Visualizacin de seales, estaciones, etc.
4. Funcionamiento de la maneta de inversin de marcha.
5. Mejorar la calidad de las grficas de marcha e intensidad. Pudiendo

mostrar las grficas en estado real.
- 35 -

1.4.3 METODOLOGA
Este proyecto es un proceso de ingeniera con un componente de software

muy importante ya que se trata de un conjunto de etapas parcialmente ordenadas
con la intencin de lograr un objetivo, en este caso, la obtencin de un producto
de simulacin basado en software de calidad.
Figura 13:Ingenieria del software
La ingeniera de sistemas ayuda a garantizar que el sistema satisface los

requisitos durante todo el ciclo de vida. Las funciones de la Ingeniera de Sistemas
son:
Definicin del problema: Se determinan las expectativas hacia el producto,
las necesidades y restricciones obtenidas y analizadas en los requisitos del
sistema que debe cumplir el proyecto. Las necesidades son la obtencin de
- 36 -

un simulador ferroviario para poder simular situaciones reales y as

entrenar a los maquinistas.
Anlisis de la solucin: Se determinan las opciones posibles para satisfacer
los requisitos y las restricciones. Para ello se hicieron diferentes visitas
como la visita a las cocheras de Fuencarral, un viaje en AVE 130 de
Madrid a Valladolid para familiarizarse con los controles del tren y su
funcionamiento, visita a los simuladores de ADIF en Chamartn de trenes
de Alta Velocidad.
Planificacin de los procesos: Se determinan las tareas que se deben
realizar, el esfuerzo requerido para cada una, su prioridad y los riesgos que
implican para el proyecto. Aqu es donde se hacen los requisitos para
poder hacer el simulador.
Control de los procesos: Medicin del progreso del proyecto y ejecucin
de acciones correctivas cuando corresponda.
Evaluacin del producto: Pruebas del proyecto obtenido. Se compara lo
especificado en los requisitos con lo obtenido en el proyecto analizndose
si puede ser aceptado o tiene que ser reconsiderado en vista a los
resultados.
La Ingeniera del Software es la aplicacin de mtodos sistemticos,

disciplinados y cuantificables para el desarrollo, operacin y mantenimiento de
software; esto es, la aplicacin de la ingeniera al software. Las etapas de la
Ingeniera del Software son:
LA IDENTIFICACIN DE LA NECESIDAD Se necesita hacer un

simulador de tren de traccin elctrica que permita y ayude al conductor
familiarizarse con los diferentes mandos y elementos del tren. Permita el
ensayo de los diferentes sistemas que forman parte del tren ante distintas
situaciones para analizar la respuesta antes de su realizacin real. Permita
- 37 -

guardar distintos resultados de las simulaciones realizadas en una base de

datos para poder realizar comparaciones entre ellas.
EL PROCESO DE ESPECIFICACIN DE LOS REQUISITOS- El
simulador muestra por programacin la cabina de mando de un tren y
permite interactuar con los mandos mostrados en la cabina para simular un
trayecto de un tren. Tambin permite la introduccin de fallos a elegir para
poder simularlos en el trayecto. Guarda los datos de cada simulacin en
una base de datos o mediante grficas para comparar unos trayectos con
otros. El programa tambin simula el trayecto supervisado mediante un
sistema de seguridad ASFA. En cada instante de la simulacin se
determina la posicin, velocidades y aceleraciones, mostrndolas al
usuario mediante la representacin grfica de los equipos de medida.
EL PROCESO DE DISEO- Se tiene en cuenta todas las caractersticas
de la unidad de tren, curvas de traccin, frenado y sistemas auxiliares para
poder disear el programa. Una vez claras se empieza a implementar en un
software de programacin implementando cada caracterstica con su
algoritmo. Ese mismo programa llama a otros para que guarden las
caractersticas en una base de datos y dibujen grficas con los resultados
obtenidos. Tambin mediante un reproductor se simula la visin del
trayecto que est simulando el programa con una sincronizacin con las
variables del trayecto, como velocidad, freno, peso del tren, etc.
EL PROCESO DE IMPLEMENTACIN- Se disea el cdigo fuente,
cdigo de la base de datos y documentacin. La salida de este proceso
conduce a las pruebas de validacin y verificacin.
EL PROCESO DE INSTALACIN- En este proceso se verifica la
implementacin adecuada del software. Se planifica la instalacin, se
carga la base de datos y se realiza la prueba de aceptacin.
LOS PROCESOS DE MANTENIMIENTO- Este proceso se centra en
el cambio asociado a los errores detectados, fallos o mejoras solicitadas.
EL PROCESO DE VERIFICACIN Y VALIDACIN- En este
apartado se realizan las pruebas de validacin y verificacin del software.
- 38 -

Las pruebas consisten en ejecutar el software con determinados datos de

entrada y producir resultados que luego son comparados con los tericos.
EL PROCESO DE LA GESTIN DE LA CONFIGURACIN- En
este proceso se gestionan los cambios producidos durante el ciclo de vida
del proyecto.
LOS PROCESOS DE DESARROLLO DE LA DOCUMENTACINEn este apartado se planifica y se implementa la documentacin
1.4.4 RECURSOS.
Para el desarrollo del proyecto ser necesario el conocimiento y uso de las

siguientes herramientas de programacin, modelado, diseo grfico, que sern:
1. Hardware
Se utilizar un ordenador personal Intel Acer. Aspire core 2 quad a 2.4 ghz. 3
gigabytes de memoria RAM. Windows vista 32 bits. Tarjeta grfica Nvidia gforce
7100.
2. Software
Como recursos software se utilizarn las siguientes herramientas:
Microsoft Visual Studio .NET
Herramienta principal en el diseo del proyecto, utilizada en el proyecto anterior,

seguir siendo la base del diseo debido a las ventajas que presenta la plataforma
Microsoft Visual Studio .NET. Se han diseado un conjunto de bibliotecas de
clase .NET que ofrecen toda la funcionalidad de los API Win32. Estas bibliotecas
- 39 -

son totalmente orientadas a objetos, utiliza la gestin automtica de memoria del

entorno .NET y sealizan los errores mediante excepciones.
Microsoft Access
La aplicacin trabaja con bases de datos donde se almacena la informacin de los
trenes que se pueden simular, o que el usuario desee configurar. Datos como la
curva de traccin de freno elctrico o las caractersticas fsicas del tren. Estas
bases de datos se han definido en Microsoft Access debido a la facilidad que
presenta para su manejo, interrelacin y para la conexin desde la plataforma
Microsoft Visual Studio .NET
Microsoft Excel
Tras la simulacin, la aplicacin devuelve un archivo de resultados, y grficas en
un Libro de Excel.
Adobe Photoshop
Aplicacin informtica de edicin y retoque de imgenes bitmap, jpeg, gif, etc,
elaborada por la compaa de software Adobe. Podr ser utilizado para la
composicin y tratamiento de diversas fotografas de forma que se puedan
representar en pantalla.
Nero Wave Editor
Utilizada para la correcta edicin de los sonidos propios de un tren de traccin
incorporados en el Simulador de trenes de alta velocidad.
Matlab
Este programa se usar para la optencin de grficas en estado real a travs de la
herramienta scope.
Otras herramientas
Adems, para la realizacin de la memoria y exposicin del proyecto sern
necesarias otras aplicaciones como: el editor de texto Microsoft Word, Microsoft
Power Point para la realizacin de presentaciones, Microsoft Project para la
planificacin del proyecto etc. Adems de otras herramientas que podrn ser
utilizadas a lo largo del proyecto.
- 40 -

Captulo 2 EL TREN
Este captulo hace un estudio del tren de traccin elctrica centrndose en
gran medida en el anlisis de las curvas de funcionamiento, resistencia al avance,
sistema de traccin y freno elctrico, freno neumtico y servicios auxiliares as
como en el estudio de la lgica de control y mando. Despus se muestran los
principales elementos de la cabina de conduccin, lo cuales se mostrarn en el
Simulador de trenes de alta velocidad. Este proyecto se ha basado en la
simulacin de trenes de Alta Velocidad, tomndose como modelo inicial un tren
del tipo AVE 130,
pero el simulador podr simularse el comportamiento
dinmico de cualquier tren tipo AVE.
2.1 DINMICA DEL TREN
2.1.1 ESFUERZOS DE TRACCIN Y FRENADO
Las fuerzas producidas por el propio tren para aumentar o disminuir su

velocidad son los llamados, respectivamente, esfuerzos de traccin y de frenado.
El esfuerzo de traccin (Ft) es la resultante de las fuerzas producidas por el tren en
sentido de su marcha y se opone a las resistencias al avance. El esfuerzo de
frenado (Ff) es la resultante de las fuerzas que se realizan desde los diferentes
frenos del tren y que se oponen al avance, sumando su accin, por lo tanto, a las
resistencias al avance. A la resultante de los esfuerzos de traccin y frenado
presentes en un momento determinado la denominaremos esfuerzo de traccin o
frenado (Ft f) y ser positivo (es decir, tendr el sentido de la marcha del tren)
- 41 -

cuando es un esfuerzo de traccin, y negativo (es decir, tiene sentido contrario a la

marcha del tren) cuando es un esfuerzo de frenado [20].
Es posible que se apliquen en el tren, a la vez, fuerzas de traccin y de

frenado, pero ello suele ocurrir en casos de trenes antiguos o por una avera, por lo
que a efectos prcticos, se puede suponer que cuando hay fuerzas de traccin no
hay fuerzas de frenado, y viceversa (aunque, lgicamente, puede no haber ni unas
ni otras). Los sistemas de traccin de los trenes ms modernos cortan la traccin
del tren con una pequea cada de presin en la tubera general de freno del tren,
lo que hace en la prctica imposible la traccin y el frenado simultneos.
Redundantemente
los
sistemas
de
seguridad
tambin
establecen
una
incompatibilidad entre la orden de frenado y de traccin En cada momento

concreto, un tren puede estar, desde el punto de vista de su traccin y freno en tres
situaciones diferentes:
Traccionando. Cuando la fuerza neta que hace el tren es en el sentido de

la marcha. Entonces, Ft f>0 porque Ft>0 y, generalmente, Ff=0.
Frenado. Cuando la fuerza neta que hace el tren es el sentido contrario a
su marcha. Entonces, Ft f<0 porque Ff>0 y, generalmente, Ft=0.
En deriva, cuando el tren no hace ninguna fuerza. Entonces Ftf=0,
generalmente porque Ft=0 y a la vez Ft=0.
2.1.1.1 Esfuerzo de traccin.

El esfuerzo de traccin, Ft, se transmite a travs de las ruedas motoras al
apoyarse stas sobre el carril y transmitir el par que se produce en los motores del
tren. Esta fuerza es moderable, ya que el maquinista (o el sistema de conduccin
automtico) puede aplicar la fuerza mxima disponible o un valor menor, para
adecuar la velocidad del tren a las necesidades de la marcha. El esfuerzo de
traccin es diferente para cada vehculo motor, entre cuyas caractersticas suelen
- 42 -

facilitarse las curvas que determinan el esfuerzo de traccin mximo posible en

funcin de la velocidad. El esfuerzo est muy ligado a la potencia disponible del
vehculo, pero la forma de las curvas que relacionan el esfuerzo mximo de
traccin con la velocidad viene muy condicionada por el tipo de vehculo motor
(traccin elctrica o diesel) y su sistema de control de la marcha.
Se habla de potencia unihoraria como la que puede ofrecer el motor

durante un corto periodo de tiempo, mientras que la potencia continua es la que
puede rendir de forma indefinida, conceptos que, por analoga, llevan a los de
esfuerzo mximo unihorario y esfuerzo mximo continuo.
Ecuacin 1:
donde
- Fmaxuh es el esfuerzo mximo de traccin unihorario y Fmaxc es el esfuerzo de
traccin continuo, en daN
- Pc es la potencia continua y Puh es la potencia unihoraria de los motores, en kW
- V es la velocidad del tren, en km/h.
En estas condiciones, la forma grfica terica de representacin del
esfuerzo de traccin en funcin de la velocidad, tiene la forma de una hiprbola
equiltera de potencia; cuya ecuacin es:
Ecuacin 2:
- 43 -

Debe observarse que existen algunos casos en los que la totalidad de la

potencia de los motores tren no se destina al movimiento del mismo. As ocurre
con frecuencia en los trenes de traccin diesel cuando los servicios auxiliares del
tren se alimentan desde el motor diesel. En este caso, debe restarse a la potencia
del mismo la parte que se dedica a los servicios auxiliares, lo que no suele ocurrir
en traccin elctrica ya que los auxiliares se alimentan normalmente desde la
catenaria sin pasar por el motor, ni en los trenes diesel, cuyos servicios auxiliares
se alimentan desde grupos motor-generador independientes del motor diesel
principal.
Por otra parte, debe dejarse constancia que la potencia con la que se
calcula la fuerza en cada instante es la potencia realmente entregada por el motor,
que no tiene por qu ser la mxima, pues muchos vehculos no son capaces de
entregar la potencia mxima en cualquier rgimen de marcha, y adems el
maquinista puede requerir menos potencia que la mxima por diversas razones.
2.1.1.2 Esfuerzo de frenado.

Los trenes emplean diferentes recursos (frenos) para provocar esfuerzos de
frenado tendentes a disminuir la velocidad de circulacin del tren. Los frenos
empleados pueden estar basados en la adherencia entre rueda y carril (frenos
dinmicos o frenos de friccin: zapatas o discos) o emplear otros fenmenos
fsicos, tales como los frenos por corrientes de Focault o los frenos aerodinmicos.
- 44 -

Desde el punto de vista de la dinmica del tren interesa retener la idea de

que el frenado de los trenes se clasifica, por la magnitud del esfuerzo, en dos
formas:
Freno de emergencia es el que emplea el mximo esfuerzo de frenado,

y slo se utiliza en condiciones extraordinarias, ante la necesidad de
frenar de forma urgente, normalmente por una incidencia. No se
emplea regularmente, puesto que produce unas deceleraciones
molestas para el viajero y un desgaste importante en el material
rodante.
Freno de servicio, de menor esfuerzo, es el que se emplea de forma
regular en la marcha ordinaria del tren.
Para cada una de las dos formas de frenado se fijan, como una propiedad o
condicin de explotacin del material rodante, los valores mximos que deben
conseguirse. Estos esfuerzos mximos de frenado en cada una de las formas se
obtienen por el tren con la combinacin de los diversos tipos de freno (dinmico,
neumtico, de Focault, etc.) Sin rebasar los esfuerzos de frenado mximos en cada
una de las dos formas, es habitual fijar para el tren, en cada lnea por la que
circula, una o varias curvas de frenado (de emergencia o de servicio) para reducir
la velocidad del tren en coherencia con la sealizacin y la reglamentacin
existentes en la lnea.
Condiciones de aplicacin de freno.

Segn la ETI de Alta Velocidad (Material Rodante), la mxima
deceleracin media ser siempre inferior a 2,5 m/s2 (que es una interfaz con la
resistencia longitudinal de la va), y al mximo esfuerzo siguiente:
360 kN en frenado de emergencia,
- 45 -

180 kN para el frenado de servicio a fondo para ajustar la velocidad a

los lmites establecidos por el sistema de sealizacin.
100 kN para el frenado de servicio en rampas y pendientes acusadas o
cuando los lmites de velocidad se apliquen automticamente.
Seala tambin que los frenos que no se basan en la adherencia ruedacarril pueden aplicarse desde la velocidad mxima de explotacin hasta 50 km/h:
(Vmax > V > 50 km/h), Los requisitos del sistema de frenado (ETI Material
Rodante) que pueden tener relacin con la dinmica del tren son:
La aplicacin del freno de emergencia, por la razn que sea, cortar

automticamente la alimentacin elctrica de traccin, sin posibilidad de
recuperarla mientras permanezca aplicado el freno.
Slo se admite tener en cuenta el freno elctrico en las prestaciones de los
frenos si su funcionamiento es independiente de la presencia de tensin en
la catenaria, si las subestaciones lo permiten. Se admite el retorno de la
energa elctrica generada en el frenado, pero esto no har que la tensin
supere los lmites de tensin previstos, y adems, si se pierde la
alimentacin de la catenaria, ello no impedir que la tensin de la lnea
caiga a 0 V.
A los trenes se les exigen unas prestaciones mnimas de frenado de

emergencia y de servicio que estn recogidas en la tabla, para el caso de los trenes
de alta velocidad:
- 46 -

Tabla 4: Prestaciones mnimas de los frenos en la ETI de Alta
Se denomina Caso A el tren en horizontal, con una climatologa normal,

con carga normal (80 kg por asiento) y un mdulo de freno elctrico aislado. Se
considera Caso B, las circunstancias del caso anterior y, adems, un distribuidor
de freno aislado, una adherencia rueda carril reducida y el coeficiente de friccin
entre la guarnicin y el disco de freno reducido por la humedad, es decir en
condiciones de anormalidad por lo que al tren se le deber limitar la velocidad
mxima y pueda frenar en la misma distancia que en condiciones normales.
2.1.2 RESISTENCIA AL AVANCE
Sobre un tren, en un momento determinado, pueden actuar como es obvio,

muchas y muy diferentes fuerzas: unas son independientes de la accin del propio
tren (fuerza de gravedad, efecto del aire), y otras provocadas por una accin en el
tren (como las fuerzas de traccin y de frenado). Estas fuerzas provocan una
aceleracin sobre la masa del tren que hace que ste se mueva y avance sobre la
va.
- 47 -

2.1.2.1 Sistema de coordenadas

El tren se apoya sobre las ruedas y stas sobre la va, por lo que
referiremos las fuerzas a un sistema de coordenadas relativo a la va; en concreto,
un eje longitudinal (L) coincidente con el eje de sta, un eje transversal (H),
perpendicular al anterior y normal a la va, y un eje vertical (V) perpendicular al
plano que forman los carriles en su superficie superior. Consideramos como
sentido positivo del eje longitudinal L el que coincide con el sentido de la marcha
del tren, y del eje vertical V, hacia abajo, que coincide con el sentido de la fuerza
de gravedad que acta sobre el tren.
Figura 14 : Sistema de coordenadas
La dinmica longitudinal se refiere a las componentes de las fuerzas sobre

el eje L longitudinal de la va. Las componentes de las fuerzas sobre los otros dos
ejes (H y V) se estudian en el dominio de la infraestructura, ya que condicionan la
resistencia de sta.
2.1.2.2 Fuerzas longitudinales

Las fuerzas que actan longitudinalmente sobre el tren son de dos tipos:
- 48 -

Fuerzas pasivas: que son aquellas que soporta el tren sin que l mismo
realice ninguna accin especial. Son fuerzas pasivas la resistencia al
avance (en recta y en curva) y la fuerza gravitatoria.
Fuerzas activas son aquellas que se derivan de acciones del propio tren; en
concreto, son las fuerzas de traccin y frenado.
Se denomina resistencia al avance a la resultante de las fuerzas que se
oponen al movimiento del tren en la direccin longitudinal de la va, diferentes de
las gravitatorias y de las fuerzas de traccin y frenado. La resistencia al avance es
siempre una fuerza de valor negativo (se opone al movimiento del tren), de
acuerdo con las coordenadas definidas.
En concreto, la resistencia al avance es la proyeccin sobre la direccin
longitudinal de la va de diversas fuerzas pasivas que actan sobre el tren y que
son de distinta naturaleza, entre las que se cabe distinguir las siguientes:
Rozamiento entre las ruedas y los carriles.
Rozamientos internos de las partes mviles y giratorias del tren.
Fuerza necesaria para acelerar el aire que entra en el tren (para la
refrigeracin de los motores y para la renovacin del aire interior).
Resistencia aerodinmica, que a su vez se compone de resistencia de

presin y de friccin, y que resulta especialmente importante en alta velocidad.
Rozamiento de las pestaas sobre el carril en las curvas. Estas fuerzas
pasivas no gravitatorias que se oponen al movimiento del tren pueden
agruparse as:
Resistencia al avance en recta Rar (que es diferente en cielo abierto y en
tnel, donde los efectos aerodinmicos aumentan la resistencia al avance).
Resistencia al avance en curva, Rac.
La resistencia al avance total (Rat) en cada punto del recorrido es la suma de las
anteriores:
- 49 -

Ecuacin 3
La resistencia al avance de un tren vara casi constantemente, pues el tren

pasa sucesivamente por alineaciones rectas y por curvas de diversos radios. Pero
tambin debe tenerse en cuenta que la resistencia al avance en recta es
dependiente de la velocidad del tren, por lo que cualquier variacin de la
velocidad real conduce a una variacin de la resistencia al avance en recta y, por
ello, de la resistencia al avance total. Adems de la resistencia al avance, es
preciso tener en cuenta el efecto de la fuerza de la gravedad, que acta sobre el
tren en las pendientes (tiene signo positivo, pues es a favor del movimiento) y en
las rampas (de signo negativo, pues se opone al movimiento). Tambin actan
sobre el tren en sentido longitudinal las fuerzas activas de traccin (a favor del
movimiento) y de freno (oponindose al movimiento), que se realizan desde el
propio tren.
2.1.2.3 Aceleraciones longitudinales

Si las proyecciones de todas estas fuerzas sobre el eje longitudinal estn en
equilibrio (es decir, si tienen resultante nula), el tren mantiene su velocidad
constante. Por el contrario, si la resultante es una fuerza neta positiva, el tren se
acelerar de acuerdo con la segunda ley de Newton, y si es una fuerza negativa, el
tren reducir su velocidad, de acuerdo con la misma ley. Estas aceleraciones, que
impulsan o retardan el movimiento, del tren son las que producen las variaciones
de velocidad del mismo y por lo tanto las que deben conocerse para el estudio de
la cinemtica del tren.
- 50 -

2.1.3 RESISTENCIA AL AVANCE EN RECTA
El valor de la resistencia al avance en recta (Rar) depende de

caractersticas fsicas del tren; en concreto, de su masa, de su forma, del rea de su
seccin transversal y de su superficie mojada (que a su vez est muy influenciada
por su longitud). La resistencia al avance tambin depende, y de forma muy
importante, de la velocidad a la que circula. En el caso de que la va no est en
alineacin recta en un punto determinado, la resistencia al avance en recta (Rar) es
solo una componente de la resistencia al avance total que debe sumarse (como ya
hemos expuesto) a la resistencia al avance debida a la curva. La resistencia al
avance suele expresarse con una funcin polinmica de segundo grado que
relaciona, para cada tren, la resistencia en avance en recta con la velocidad
instantnea.
La expresin polinmica ms habitual de la resistencia al avance de un
tren en recta (y en horizontal), con velocidad nula del viento exterior1, es
conocida como frmula de Davis y es la siguiente:
Ecuacin 4
Donde:
- Rar es la resistencia al avance en recta, que se expresa normalmente en
decanewtons (daN). Ser siempre de valor negativo, pues se opone al movimiento
del tren y tiene sentido contrario a la velocidad V.
- V es la velocidad del tren, expresada normalmente en kilmetros por hora
(km/h).
- 51 -

- A, B y C son coeficientes que dependen de las caractersticas fsicas del material

rodante, que se miden, respectivamente, en [daN], [daN/(km/h)] y [daN/(km/h)2].
En muchas ocasiones, los coeficientes se expresan (errneamente, a
nuestro juicio) por unidad de masa del tren, y entonces la ecuacin anterior se
convierte en la siguiente:
Ecuacin 5
En este caso:
- M es la masa del tren, expresada en toneladas (t)
- a, b y c son coeficientes especficos de la resistencia al avance, que se
miden respectivamente en daN/t, daN/(t.km/h) y daN/[t.(km/h)2].
La razn por la que tradicionalmente se hayan empleado expresiones con

coeficientes especficos relativos a la masa radica en que, en el pasado, la mayor
parte de los trenes eran de composicin variable. En ese caso, con esta frmula se
poda estimar la resistencia al avance de un tren al cambiar su composicin (por
ejemplo, cuando a un tren se le aadan o retiraban coches o vagones).
2.1.4 RESISTENCIA AL AVANCE EN CURVA
Al circular el tren por una curva, existe una fuerza longitudinal retardadora
que acta sobre el tren, por efecto de tres causas :
Solidaridad de las ruedas y los ejes
Paralelismo de los ejes
- 52 -

Fuerza centrfuga
La resistencia especfica debida al desplazamiento del tren en las curvas se

origina por el desplazamiento de las llantas y por el frotamiento de las pestaas
sobre el carril, se define gracias a la siguiente expresin:
Ecuacin 6
Donde:
La resistencia especfica F, en daN/t.
El radio de curvatura R, en m.
2.1.5 RESISTENCIA DEBIDA A LA GRAVEDAD
La fuerza de la gravedad terrestre disminuye (en las pendientes) o aumenta

(en las rampas) la resistencia al avance. El valor de esta resistencia adicional es el
resultante de frmula siguiente:
Ecuacin 7
- 53 -

donde:
- Rag es la resistencia al avance debida a la fuerza de la gravedad en decanewtons
(daN). Puede ser positiva o negativa segn sea el signo de i.
- g es la aceleracin de la gravedad (9,81 m/s2)
- M es la masa del tren, en toneladas (t).
- i es la inclinacin local expresada en milsimas o milmetros por metro
(mm/m). Puede tener valor positivo si es una subida (rampa) o negativo si se trata
de una bajada (pendiente).
Figura 15: Resistencia por gravedad
La incidencia de la fuerza de la gravedad sobre el tren es independiente de

la velocidad, y debe sumarse (con su signo) a la resistencia al avance, por lo que
en la prctica, para cada tren, la resistencia al avance (en una representacin Ra, V
) que en horizontal es una parbola creciente con la velocidad, se convierte en una
familia de curvas paralelas (cada una representativa de la resistencia total en una
pendiente o rampa caracterizada por su inclinacin i). Como es natural, existen
casos en que los que la fuerza total es positiva (tiende a acelerar el tren, incluso en
ausencia de traccin) lo que ocurre con pendientes fuertes y normalmente a
velocidades bajas.
- 54 -

La representacin grfica de la resistencia total en diversas rampas y

pendientes (para un tipo de concreto de tren y cambiada de signo) est recogida en
la figura:
Figura 16: Resistencia en rampa
La equivalencia que se ha expuesto entre la resistencia al avance en una

curva de un determinado radio, y una rampa de determinada pendiente, permite
trabajar con el llamado perfil ficticio, que evita la necesidad de emplear el perfil
real y la planta para los clculos. Se llama pendiente o rampa ficticia a la que
resulta de sumar la pendiente o rampa que realmente existe y la equivalente
debida la curva. En el caso de una rampa (subida para el tren, i>0), la pendiente
ficticia es:
Ecuacin 8
- 55 -

y en el caso de una pendiente (bajada para el tren, i<0), la pendiente ficticia es:
Ecuacin 9
2.1.6 RESISTENCIA AL ARRANQUE
La resistencia especfica al arranque es superior a la de avance

correspondiente a velocidad nula ya que incluye el esfuerzo necesario para iniciar
el movimiento del tren y un esfuerzo acelerador mnimo en recta y horizontal. En
rampa esta resistencia aumenta debido a que los enganches entre los vehculos
aumentan su tensin.
Ecuacin 10
Donde:
- 56 -

La resistencia total a arranque E, en kN.

La resistencia especfica al arranque ra, en daN/t.
La masa de la carga remolcada Q y la masa de la locomotora L, en
toneladas (t).
2.1.7 ADHERENCIA RUEDA-CARRIL
Cuando el par motor sobre una rueda es muy alto, y en concreto, cuando es
superior al par resistente, la rueda desliza o patina sobre el carril. La adherencia de
la rueda sobre el carril es ms grande cuanto mayor sea la masa que apoya sobre
la rueda motriz, que se denomina masa adherente. Existe un cierto lmite del par
motor (y correlativamente del esfuerzo de traccin) a partir del cual la rueda
desliza (patina); este el esfuerzo de traccin es una fraccin de la masa adherente
(mad):
Ecuacin 11
Donde es el coeficiente de adherencia (<1)
El coeficiente de adherencia (en el proceso de traccin) expresa, pues, el

cociente entre la fuerza horizontal mxima que puede transmitir un eje motriz sin
que la rueda patine y la masa que soporta dicho eje. La adherencia se expresa o en
tanto por ciento, o en forma de coeficiente en tanto por uno. As, por ejemplo, si la
masa que gravita sobre un eje motor de una locomotora es de 20 t (valor habitual),
y si el coeficiente de adherencia es de 0,25, dicho eje slo puede transmitir una
- 57 -

fuerza horizontal de 20.000 x 0,25 = 5.000 daN, sea cual fuere la potencia del
motor. Por ello, la adherencia introduce otro lmite (adems del que establece la
potencia disponible) a la fuerza de traccin mxima que se puede aplicar por una
locomotora o por un vehculo tractor. En el frenado, de forma anloga, la
adherencia es el cociente entre la fuerza que gravita sobre un eje que frena y la
fuerza horizontal de frenado que puede transmitir dicho eje. Por ello, puede
decirse que el coeficiente de adherencia es la medida de la efectividad con que un
vehculo puede emplear su peso a la traccin o al freno, sin que las ruedas patinen.
Muchos factores influyen en la adherencia: entre ellos, las condiciones
climatolgicas, el perfil de la rueda y de la cabeza del carril, la contaminacin en
el carril y el sistema de traccin y de control elctrico. En este ltimo factor es en
el que se han conseguido los mayores avances en los ltimos aos.
Respecto a las condiciones de la locomotora que favorecen el aumento de
la adherencia estn: las barras de traccin bajas, buena suspensin, los equipos
electrnicos de control de traccin (chopper y ms an traccin trifsica), etc. En
cuanto a las condiciones de la va que permiten obtener una elevada adherencia
estn: el buen estado de la misma en cuanto a nivelacin, carril soldado y, sobre
todo, el estado superficial del carril. El carril limpio muy lavado (lluvia fuerte)
aumenta considerablemente la adherencia. El carril sucio, ligeramente hmedo
con hojas, sal, algunos productos qumicos, grasas y aceites disminuye
notablemente la adherencia. En este ltimo caso se puede aumentar la adherencia,
en parte, mediante el uso de arena.
Respecto al freno, por estar dotado de ste todos o casi todos los vehculos
de un tren, la masa adherente en freno es mucho ms alta que en traccin, y por
ello los problemas de adherencia son menores que en el caso de la traccin.
Lgicamente, cada tipo de freno acta sobre unos ejes, por ello su fuerza mxima
est limitada por la adherencia de esos ejes. As, normalmente el freno de aire
comprimido acta sobre todos los ejes del tren, y por ello la masa adherente para
este freno es toda la del tren; pero el freno elctrico slo acta sobre los ejes
motorizados, por lo que para l slo es relevante la masa sobre estos ejes.
- 58 -

2.1.7.1 Incidencia de la adherencia en la traccin y en el frenado
La adherencia limita, como se ha expuesto, el esfuerzo de traccin

disponible, puesto que, sea cual fuere la potencia, el esfuerzo de traccin no puede
superar el valor siguiente:
Ecuacin 12
donde
- mad es la masa que gravita sobre un eje motor
- y v es el coeficiente de adherencia de ese eje a la velocidad V.
La fuerza mxima de traccin que se puede ejercer est limitada por la potencia
unihoraria, segn la expresin,
Ecuacin 13
en velocidades bajas, la fuerza que se podra hacer por la potencia tendera a

infinito, por lo que, en la prctica, la fuerza de traccin est limitada por el control
de la maquina y por la adherencia ya que, por debajo ciertas velocidades, la fuerza
mxima de traccin limitada por la adherencia es menor que la derivada de la
aplicacin de la potencia. Al aumentar las velocidades, la fuerza que puede
ofrecer la potencia el motor disminuye, y por ello es ms difcil que sea mayor
- 59 -

que la que pueden transmitir las ruedas sin patinar. Entonces slo en condiciones
malas de adherencia (con carril sucio o hmedo, por ejemplo) y con solicitaciones
altas de fuerzas (trenes pesados en fuertes rampas) pueden presentarse problemas
de adherencia.
2.1.7.2 Valores de la adherencia en marcha

La adherencia disminuye con la velocidad. La norma tcnica de Renfe para
la determinacin de las cargas mximas da la funcin de variacin siguiente:
Ecuacin 14
Donde:
-
es el coeficiente de adherencia a la velocidad V (adimensional),
es el coeficiente esttico de adherencia, es decir, el que corresponde a

V=0, (adimensional).
V es la velocidad del tren, en km/h.
El coeficiente de adherencia o normalmente se ofrece por el fabricante como

parmetro del material, y oscila entre 0,2 para locomotoras con motor de corriente
continua y sin equipos antipatinaje y 0,4 para locomotoras con motor trifsico y
- 60 -

equipos antipatinaje. Por ejemplo, para locomotora de la serie 252 de Renfe es de

0,34, y para el tren AVE (serie 100) es de 0,32.
2.2 ECUACIN DEL MOVIMIENTO DEL TREN
Cuando hay una fuerza neta longitudinal F (resultante de la resistencia al

avance, de la fuerza gravitatoria y de las fuerzas de traccin y frenado) sobre un
tren (cuya masa es M) el tren cambia su velocidad, y lo hace de acuerdo con la
segunda ley de Newton o principio fundamental de la dinmica:
Ecuacin 15
Si F se expresa de daN, m en toneladas y a en m/s2 (unidades habituales en

el estudio de la dinmica ferroviaria), la ecuacin se convierte en:
Ecuacin 16
Si la fuerza neta sobre el tren es positiva, entonces el tren aumenta su

velocidad, pues la aceleracin resulta mayor que 0; mientras que si la fuerza neta
es negativa (porque la traccin es menor que la resistencia al avance o porque la
fuerza del freno es mayor que la fuerza de la gravedad en la bajada) entonces la
aceleracin es negativa y el tren disminuye su velocidad. Debe observarse que
- 61 -

aunque el tren disminuya su velocidad, ello no significa que est frenando, tan
solo que las fuerzas retardadoras (entre las que el freno es slo una ms) son
mayores que las fuerzas aceleradoras. Por ejemplo, puede estar subiendo una
rampa fuerte traccionando, pero va perdiendo velocidad porque la rampa es muy
fuerte.
Un resumen de las fuerzas longitudinales que actan sobre el tren son las
siguientes:
Tabla 5: Fuerzas longitudinales
- 62 -

2.3 DINMICA DEL TREN EN RAMPAS Y PENDIENTES
2.3.1 DINMICA DEL TREN EN RAMPAS
En la circulacin en una rampa (subida) sobre el tren actan, en el caso ms

general, las siguientes fuerzas:
A favor del movimiento del tren: La fuerza de traccin (moderable)
En contra del movimiento del tren: La resistencia al avance (incluyendo,

en su caso, la resistencia de curva y de tnel); y la resistencia de la fuerza
gravitatoria.
Figura 17: F-V frente a Rampa
- 63 -

Si la fuerza que acta a favor del movimiento del tren es superior a las
fuerzas que se oponen, el tren puede acelerarse; si es inferior, el tren reduce su
velocidad. Existe una velocidad, llamada velocidad de equilibrio en rampa Veqr
(para un tren y para una rampa, r) para la cual la fuerza de traccin mxima que
puede hacer el tren es igual a la suma de las fuerzas resistentes, y por tanto el tren
si circula traccionando al mximo no cambia su velocidad. La velocidad de
equilibrio Veqr es tal que
Ecuacin 17
Si la velocidad de equilibro en rampa es mayor que la velocidad mxima

(que puede estar condicionada por las propias caractersticas del tren o por las de
la infraestructura -tpicamente por el radio de las curvas) el tren no precisa hacer
uso de toda su fuerza de traccin para mantener en la subida su velocidad
mxima. Por el contrario, si velocidad de equilibrio es menor que la velocidad
mxima del tren, ste no podr mantener en la rampa su velocidad mxima.
2.3.2 DINMICA DEL TREN EN PENDIENTES
El anlisis de la dinmica del tren en las pendientes (bajadas) muestra que

actan sobre el tren las siguientes fuerzas:
A favor del movimiento del tren:
- 64 -

Fuerza de gravedad
Fuerza de traccin (moderable)
En contra del movimiento del tren:
Resistencia al avance
Fuerza del freno (moderable, e incompatible con la fuerza de traccin).
Suponiendo, en principio, que no se hace uso de la traccin en la pendiente

y que el tren circula a la velocidad mxima al entrar en ella, pueden presentarse
tres casos:
1. La fuerza gravitatoria (positiva) es de valor absoluto menor que la

resistencia la avance (negativa). Entonces el tren tiende a frenarse y es
preciso aplicar traccin para mantener la velocidad.
2. La fuerza gravitatoria (positiva) es de valor mayor que la resistencia al
avance (negativa). Entonces el tren tiende acelerarse y es preciso aplicar el
freno para que evitar que el tren rebase la velocidad mxima.
3. La fuerza gravitatoria es de valor absoluto igual a la resistencia al avance.
Entonces, sin aplicar ni la traccin ni el freno, el tren mantiene la
velocidad mxima en la bajada.
- 65 -

Figura 18: F-V frente a Pendiente
Para la velocidad mxima del tren existe una pendiente de equilibrio pe en

la que la fuerza de la gravedad se iguala (en valor absoluto) a la fuerza resistente y
el tren est en equilibrio. Para cada rampa de valor r mm/m, existe una velocidad
de equilibro del tren.
2.4 REPRESENTACIN GRFICA DE LOS ESFUERZOS DE

TRACCIN, FRENO Y RESISTENCIAS
Casi todas las fuerzas longitudinales que actan sobre un tren varan con la
velocidad, por lo que es muy frecuente representar en un grfico todas estas
fuerzas en funcin de la velocidad.
Cada tren se puede asociar a un grfico en el que se representan:
- 66 -

Las curvas de traccin (esfuerzo de traccin-velocidad), que suelen tener

dos tramos: uno aproximadamente horizontal (con el esfuerzo limitado por
la adherencia) y otro descendente (limitado por la potencia). Un mismo
tren, segn los grupos motores que tenga en funcionamiento, puede tener
diferentes curvas de traccin.
Curvas de freno dinmico (o elctrico) (esfuerzo de frenado de serviciovelocidad) que estn tambin limitadas por la adherencia, existiendo
diferentes curvas para los diferentes potencias de freno de un mismo tren.
Curvas de resistencia al avance, que son una familia de curvas paralelas,
cada una de las cuales corresponde a una pendiente o rampa. Comoquiera
que la fuerza de la gravedad es proporcional a la masa y al valor de la
pendiente, siendo la masa constante para un mismo tren, las distancias
verticales en el grfico, adems de fuerzas, pueden representar pendientes,
de forma que cada una de las curvas de resistencia al avance
correspondiente a una pendiente est separada de otra (paralela
correspondiente a otra pendiente) una cantidad fija que es proporcional a la
diferencia de pendientes. Estas curvas se representan con valores negativos
para facilitar la resolucin grfica de la ecuacin del movimiento (es decir,
la resistencia al avance es siempre negativa, pues se opone al movimiento
del tren y su valor est representado en el eje de abcisas como si fuera
positivo).
Cuando el tren est en traccin, la distancia vertical entre la curva de

esfuerzo de traccin (que puede ser cualquier curva por debajo de la que
representa el esfuerzo mximo) y la curva de la resistencia al avance
(correspondiente a la pendiente o rampa en la que se encuentra) es la fuerza
aceleradora del tren. Por lo tanto, la velocidad mxima a la que puede circular el
tren est grficamente determinada por la interseccin entre la curva del esfuerzo
tractor mximo y la resistencia al avance en la rampa en que se encuentre.
- 67 -

En el grfico, como ejemplo, se pueden observar estas curvas para tpico tren de
Alta Velocidad con dos unidades motrices de acuerdo con el tipo de tren elegido
en este proyecto.
Figura 19: Curvas de esfuerzos de tpico tren de Alta Velocidad
La resistencia al avance crece con el cuadrado de la velocidad. Cuando la

pendiente supera determinado valor, la resistencia al avance es positiva, es decir,
el tren tiende a acelerarse en ausencia de traccin o freno.
Las grficas para el tren que se va a simular son las siguientes, al ser
bitensin cambia segn la tensin que coja de la catenaria.
- 68 -

Figura 20: Esfuerzo para 3kv cc
- 69 -

Figura 21: Esfuerzo para 25 kv ca
2.5 CARGA MXIMA
En la explotacin ferroviaria es necesario en muchos casos conocer cul es

la masa mxima de un tren para que pueda arrancar y circular correctamente. La
cuestin se plantea fundamentalmente en los trenes formados por locomotora y
coches y vagones, para saber cuntos coches o vagones se pueden agregar al tren
y cul es la masa total que se puede mover. Si la masa que debe llevar el tren es
- 70 -

mayor que la que puede remolcar en condiciones normales, es preciso disponer de

doble traccin (o asumir los riesgos de fiabilidad derivados de una traccin
insuficiente).
En el caso de los trenes indeformables, se supone que tienen una masa
adecuada para circular normalmente con la potencia y el freno de que disponen,
pues han sido diseados conociendo su masa. Pese a ello, el clculo de la masa
mxima puede ser relevante en los casos en los que la traccin est limitada por
avera, o que la adherencia disminuya o cuando el tren debe ser remolcado por
otro vehculo.
Hay cuatro criterios que limitan la masa mxima de un tren para una
determinada traccin dada:
El tren debe poder arrancar en el caso de que quede detenido en un punto

cualquiera de la lnea, y debe poder acelerar para alcanzar la velocidad
adecuada de una forma razonable.
El tren debe poder mantener una velocidad compatible con la normal
explotacin de la lnea en todas las rampas y pendientes. Para ello, ha de
ser capaz de realizar una fuerza tractora superior a las resistencias que se
oponen al movimiento. Esta fuerza tractora puede estar limitada por la
potencia disponible o por la adherencia, ya que, como hemos expuesto, el
coeficiente de adherencia se reduce con la velocidad.
No deben superarse los esfuerzos admisibles en los ganchos que unen
entre s los distintos vehculos del tren, aunque este lmite no slo es
funcin de la carga total del tren, sino de en qu parte del tren estn
dispuestas las locomotoras
El tren debe poder mantener sus prestaciones de frenado (posibilidad de
frenar en la distancia requerida en funcin del tipo de sealizacin). An
cuando normalmente al aumentar la masa del tren (por agregacin de ms
vehculos) tambin aumenta la potencia del freno, es preciso comprobar si
las prestaciones de frenado se mantienen en el nivel deseado en funcin
- 71 -

del perfil de la lnea y de las velocidades el tren. Tambin puede ocurrir

que, siendo la potencia de frenado suficiente, la aplicacin continuada de
los frenos de friccin pueda provocar un calentamiento excesivo de stos,
por lo que deba de considerarse el uso del freno dinmico (total o
parcialmente), lo que supondra, en pendientes muy prolongadas, limitar la
masa o la velocidad del tren. Esta cuestin, siendo importante, se estudia
ms en el campo del frenado de los trenes que la dinmica ferroviaria en
un sentido amplio.
2.6 CARACTERSTICAS DEL TREN TIPO AVE 130
En este apartado se describirn las principales caractersticas de los trenes

de Alta Velocidad.
Los trenes de Alta Velocidad suelen estar formados por una unidad o dos
como se muestra en la siguiente imagen.
Figura 22: Composicin tpica de AVE
Cabeza motriz: Vehculo motor con slo una cabina de conduccin

Unidad: Dos cabezas tractoras y 11 coches Talgo
Composicin: Dos unidades acopladas
Traccin simple: Traccin con una unidad
Traccin mltiple: Traccin con dos unidades acopladas
- 72 -

A continuacin se muestran los datos tcnicos del AVE 130 con su

descripcin y con su valor consiguiente.
Figura 23: Datos tcnicos
Las prestaciones del AVE 130 varan segn la alimentacin que tomen de
la catenaria pudiendo ser a 3kv de corriente continua o a 25kv de corriente alterna.
En este proyecto solo se simular la alimentacin a 25kv de tensin alterna. La
influencia de esta tensin se puede ver en la siguiente imagen.
- 73 -

Figura 24: Influencia de tensin 25kv ca
Como ya se mostr anteriormente la grfica de traccin del AVE 130 con

una alimentacin de la catenaria a 25kv de corriente alterna es la siguiente:
- 74 -

Figura 25: Traccin para 25 kv ca
- 75 -

2.6.1 ESTRUCTURA Y VENTILACIN DE LA CABEZA MOTRIZ
En cada cabeza motriz se suelen instalar una serie de componentes como

se
muestra
en
la
siguiente
imagen
del
tren
tipo
elegido.
Figura 26: Estructura de cabeza motriz tpica de tren AV
TCS1/2/3 Equipo de proteccin automtico 1 (ETCS - LZB EBICAB

900) / 2 (ASFA) / 3 GSM-R e interfaces
HVC-AC Armario de alta tensin AC - 25 Kv
- 76 -

HVC-DC Armario de alta tensin DC - 3 Kv

AUX1/2 Distribucin energa auxiliar 1/2 de corriente alterna
CON Convertidor 1 y 2
BAC Subconjunto cargador de batera y distribucin 110Vcc
COM Armario de control y comunicaciones
CMP/ PAP Bloque neumtico y compresor / Panel de mando del
pantgrafo
CLT-CON Torre de refrigeracin para convertidores
CLT-TRA Torre de refrigeracin para transformador
TMB 14 Ventilador motor de traccin
BRR Resistencia de freno
MRB Ventilador sala de mquinas
Adems de estos elementos se instalan otra serie de elementos de auxilio y

emergencia para cualquier incidencia.
Figura 27: Elementos de auxilio
1 - Pulsador luz sala de mquinas

2,11- Extintores
3 - Pasarela de desembarque
4,5 - Enchufe DIN
6 - Enchufe CEE
7 - Prtiga telescpica para puesta a tierra
- 77 -

8 - Armario de dotacin: Calzas, herramientas, barra desenclavamiento manual

morro
9 - Enganche auxiliar scharfenberg
10 - Escalera plegable
12 - Bolsa para conexin elctrica de la prtiga
13 - Disyuntor tetrapolar para desconectar alimentacin externa
14 - Magnetotrmico tripolar para proteger rel de secuencia de fases 39F01 en
BAC
15 - Magnetotrmico unipolar para proteger neutro en lazo de seguridad de
400Vca
Para el buen funcionamiento de la cabeza motriz y de sus correspondientes

elementos se necesita una buena ventilacin de aire para que no se calienten las
maquinas y elementos.
Figura 28: Ventilacin cabeza motriz
- 78 -

2.6.2 BOGIE
Es la estructura rodante sobre la que descansan los vagones de ferrocarril y

las locomotoras actuales, que no utilizan ejes simples. Un bogie consta de una
plataforma, dos o tres ejes y de las correspondientes ruedas, unida al vehculo
mediante un pivote vertical que permite que gire hacia ambos lados en las curvas.
Las caractersticas del bogie del AVE 130 son las siguientes:
Bogie con ruedas desplazables tipo Talgo

Velocidad comercial mxima 250 km/h UIC - 220 km/h RENFE
Carga mxima por eje 18 t
Motor de traccin asncrono trifsico. Potencia 632 kW
Construccin robusta con bajo peso
Buen aprovechamiento del esfuerzo de traccin
Largos intervalos de mantenimiento
Transmisin del esfuerzo mediante barra de traccin / compresin
Grupo motor suspendido en el bastidor del bogie, que permite la
reduccin de esfuerzos dinmicos ocasionados por la va
Bastidor cerrado formado por dos vigas longitudinales y tres
transversales hermticas al aire en su interior
Bastidor de eje (armadura) con los conjunto de ruedas y elementos de
enclavamiento.
Unin de la armadura de cambio de ancho y bogie mediante bielas
longitudinales con una doble funcin:
Transmisin esfuerzos longitudinales entre el eje de cambio de ancho
y bastidor de bogie
Guiado de los ejes de cambio de ancho
Supervisin de la temperatura de las cajas de grasa y estabilidad de
marcha (acelermetro en viga trasera del bogie)
- 79 -

La transmisin del esfuerzo motor en cada bogie tiene las siguientes

caractersticas:
Cada eje incorpora su propio motor solidario al reductor

Conjunto suspendido en el bastidor del bogie que permite:
Amortiguacin de los movimientos transversales del motor
debido a los pndulos, mediante amortiguador
Unin del motor elctrico y reductor:
Unin eje motor eje entrada reductor por acoplamiento de
membrana, que permite el desacople del motor en caso de aumento brusco
del par
Unin carcasa motor carcasa reductor mediante unin atornillada
Transmisin del par del reductor a los ejes mediante rbol hueco y eje
nervado para la conexin de los dos conjuntos de ruedas
Sensores de velocidad de giro y temperatura en cada motor
Barra de traccin compresin que permite los movimientos relativos
entre bogie y caja amortiguando las vibraciones producidas por la
traccin e inclinaciones del bogie.
- 80 -

Figura 29: Transmisin del esfuerzo motor de un bogie de AV
Para frenar el bogie usa distintos sistemas de frenado:

Freno elctrico de gran rendimiento (freno de servicio)
Recuperacin de la energa a la red si existen otros consumidores
Reosttico cuando la red no tiene capacidad de absorcin
Freno mecnico: En locomotoras y vagones actuando directamente en los
discos de rueda
Sistema de traslacin simultanea del conjunto de freno (zapata, cilindro y
guarniciones) en todas las ruedas
Todos los cilindros de freno son de estacionamiento, dotados con muelle
acumulador y sistema anticompound.
Cada eje de ancho variable est dotado de un sensor de antibloqueo, tipo
UIC
Una caracterstica importante de este tren es la posibilidad que tiene de
cambiar el ancho de sus bogies para adaptarlo a diferentes anchos de vas.
Para cambiar de un ancho a otro sigue los siguientes pasos:
- 81 -

Figura 30: Cambio ancho de va
1Fase (A): Los patines con los que estn dotadas las armaduras de cambio
de ancho entran en contacto con las pistas (1) y deslizan sobre ellas. Las
ruedas quedan descargadas del peso.
2Fase (B): Las bases de los cerrojos se introducen en unas guas en T (2),
descendiendo obligados por la pendiente de estas guas. Los conjuntos de
rueda quedan desenclavados.
3Fase (C): Las ruedas se desplazan transversalmente hasta sus nuevas
posiciones empujadas por unos contracarriles (3).
4Fase (D): Los cerrojos vuelven a ascender obligados por la pendiente a
estas guas y los conjuntos de rueda quedan enclavados en su nueva
posicin.
5Fase (E): Las ruedas giran ya en su nuevo ancho de va.
- 82 -

2.6.3 POTENCIA, PROPULSIN Y REFRIGERACIN
El equipo de propulsin suele incorporar:

Componentes para la alimentacin de alta tensin de catenaria (DC y AC)
Transformador principal con devanados secundarios independientes que
tambin sirven como inductancias en DC
Dos convertidores con IGBTs, (transistor bipolar de puerta aislada)
refrigerados por agua integrados en un solo armario
Dos motores suspendidos en cada bogie, alimentados en paralelo
Dos resistencias de freno (Rb) con ventilacin forzada.
- 83 -

Figura 31: Diagrama de alta tensin
Topologa condicionada por:

Catenaria 3 Kvdc y 25 kVac
Alimentar las dos cabezas por un solo pantgrafo mediante lnea de techo o
de tren
Para AC hay una lnea de AT de paso por techo, para DC hay una lnea de
tren convencional para la alimentacin de convertidores de traccin. Tambin
sirve para la alimentacin en AC y DC de los convertidores de los coches
extremos.
- 84 -

Figura 32: Diagrama alta tensin II
Q11. Panto AC con bandas de carbn
Q12. Panto para DC con bandas de cobre
Pararrayos F01. Protec. sobre tensiones atmosfricas
Transductor U11. Tensin de catenaria
Seccionador Q03. Conexin panto 3kV
Disyuntor Q01, 25 kVac (HVC-AC y HVC-DC)
Disyuntor Q04, 3kVdc (HVC-DC)
Pararrayos F03. Sobretensin apertura disyuntor AC (HVC-AC)
Pararrayos F04. Sobretensin apertura disyuntor DC (HVC-DC)
T21, medida I primaria trafo principal
T01, trafo principal con devanado alimentacin lnea de tren a 1,5 kVac
- 85 -

U01- U02, I primaria para regulacin convertidor (HVC-DC)
U03 y U04, I cc de catenaria (HVC-DC)
U05, proteccin diferencial (HVC-DC)
U14. Vcc catenaria o de lnea tren (HVC-DC)
Q02. Conexin trafo a lnea techo (HVC-AC)
Q06. Seccionador multipolar para puesta a tierra de disyuntor Q04 y linea

de tren de 3Kv
T22. I lnea techo
T12. V procedente lnea techo (HVC-AC)
F02. Pararrayos lnea techo (ROF)
La lnea de tren 3kVdc/1,5kVac para la alimentacin en AC y DC de los

convertidores de los coches extremos y en DC de la otra motriz, dispone
de:
33K01. Alimenta la lnea con 1,5kVac para coches extremos (HVC-DC)
33K02. Alimenta la lnea con 3kV (HVC-DC)
33U01. I lnea de tren (HVC-DC)
33U02. V lnea de tren (HVC-DC)
A continuacin en la siguiente imagen se muestra como se reparte la

tensin en la cabina y dems coches del tren despus de conectar el pantgrafo
con la catenaria. Casi siempre se conecta el pantgrafo de la cabina que no est
ocupado para poder facilitar el cambio de tensin de una va a otra, aunque se
puede poner el de la cabina que est ocupada.
- 86 -

Figura 33: Reparto de alta tensin, 25 kv ca
En la siguiente figura se puede ver ms detalladamente el reparto de tensin y

como mediante convertidores, choppers y transformadores se consigue la tensin
requerida para motores, sistemas auxiliares, etc.
- 87 -

Figura 34: Configuracin de alta tensin 25 kv ca
La potencia de la unidad de AVE variar si tiene traccin simple o doble, y

segn sea la traccin deber configurar de manera diferente los pantgrafos.
Figura 35: Traccin simple
- 88 -

Figura 36: Traccin doble
El sistema de control del pantgrafo asegura la presin sobre la catenaria,

independientemente del sentido de marcha, velocidad, altura de catenaria,.. En
caso de desgaste/rotura de la banda de contacto, el pantgrafo desciende para
evitar enganches de catenaria.
Las caractersticas del motor de traccin de la unidad AVE 130 a simular
en este proyecto son las siguientes:
Motor 4 FIA 5734, asncrono trifsico de jaula de ardilla con 4 polos y 632
kW nominales
Diseado para su alimentacin desde un ondulador de tensin variable

mediante modulacin de ancho de pulsos
Requiere ventilacin forzada
Esta atornillado al reductor formando con l una unidad fsica suspendida

del bastidor del bogie.
Dispone de un sensor de velocidad para control de esfuerzo de traccin

freno y de la velocidad
Para adaptar los parmetros del motor a las condiciones de funcionamiento

en cada momento, dispone de dos sensores de temperatura. As obtiene una
- 89 -

respuesta ptima del par. Tambin sirven para la proteccin contra sobre
temperatura y regulacin de la velocidad de los ventiladores.
2.6.4 SERVICIOS AUXILIARES
Los principios bsicos de distribucin de energa trifasica se muestran en

la siguiente figura, indicando los consumidores e interfaces en la cabeza motriz.
Figura 37: Sistemas auxiliares
2.6.5 EQUIPOS DE SEGURIDAD
En este proyecto se va a simular como ya se dijo con un sistema de ayuda

en la conduccin llamado ASFA. En la siguiente figura se puede ver donde estn
colocadas las antenas receptoras de los diferentes sistemas de seguridad.
- 90 -

Figura 38: Antenas de equipos de seguridad
Figura 39: Sinopsis del equipo de proteccin
2.6.6 CABINA
El pupitre de conduccin tiene la siguiente distribucin:
- 91 -

Figura 40: Pupitre de mando
Los distintos mandos se explicarn a continuacin:
Figura 41: Mesa del pupitre 1
- 92 -

Figura 42: Descripcin mesa 1
- 93 -

Figura 43: Mesa del pupitre 2
- 94 -

Figura 44:Descripcin mesa 2
- 95 -

Figura 45:Mesa de pupitre 3
- 96 -

Figura 46: Descripcin mesa 3
Para poder poner en marcha el tren hay que seguir una puesta en marcha
con un orden especfico:
- 97 -

Figura 47: Puesta en marcha
2.6.7 TIPOS DE FRENO
Freno de servicio:
Se activa actuando sobre el manipulador 74A01
El tren frena prioritariamente con el freno electrodinmico en los bogies

motores
- 98 -

Cuando este no es suficiente se aplica freno neumtico en los coches
En caso de frenado mximo se solapa en las CM el freno elctrico y el

neumtico
Con todos los frenos elctricos activos y recuperando, el freno neumtico

se aplica en los coches a partir de los puntos 3 o 4 del manipulador
En caso de que el freno elctrico disminuya por avera u otras razones, se

compensa con el neumtico de los coches y si fuese necesario por el de las
CM. La perdida de freno elctrico en un bogie, implica su sustitucin por el
neumtico
Figura 48: Freno de servicio
Freno de auxilio:
Se utiliza en caso de avera del freno de servicio
Se debe presionar el pulsador 74S04
Con su accionamiento, no hay blending de tren
Los coches responden a la presin de TFA generada con el manipulador
El blending local solo est activo en la CM no habilitada
- 99 -

En la motriz habilitada, cuando se aplica freno neumtico, se anula el freno

elctrico, al no estar disponible la funcin de freno conjugado
Freno rpido. EMERGENCIA:
El objetivo es lograr una distancia de frenado lo ms corta posible.
Con la activacin del freno rpido, el freno neumtico mximo (la presin
en la tubera de freno bajar rapidamente por debajo de los 2,0 bares) acta
en los coches y en la cabeza se establece el blending.
La activacin del freno rpido se produce por:

Manipulador del freno indirecto en la posicin frenado rpido ("FR").
Apertura del lazo de emergencia.
Apertura del circuito de seguridad (alimentacin de las vlvulas
H.M./SIFA)
En caso de fallo de una vlvula SIFA se produce un frenado de emergencia.

Una vez anulada (grifo de anulacin), sin restricciones de circulacin
En caso de fallo de las dos, se deben anular lazos, HM y sistemas de

seguridad.
La velocidad queda limitada a 10 km/h
Si se puentea el lazo localmente en el bastidor de freno, se limitar la

velocidad a 140 km/h
Freno de URGENCIA (mediante SETA)
El objetivo es frenar el tren de la manera ms segura posible.
Se produce en el tren la aplicacin de la mxima fuerza de frenado

neumtico (TFA = 0 bar)
Se realiza activando el pulsador de emergencia ("SETA")
La activacin de la SETA abre directamente la TFA
El disyuntor se abre y el pantgrafo baja
- 100 -

El pulsador de emergencia slo se debe accionar en casos de emergencia y

no en la explotacin normal
Se recomienda actuar de manera inmediata la SETA en caso de

movimiento no deseado del tren
2.6.8 SISTEMA DE PROTECCIN ASFA
ASFA es la ayuda a la conduccin que se ha simulado en el proyecto.

El ASFA es el sistema de Anuncio de Seales y Frenado Automtico, tipo
ATP puntual, instalado en toda la Red Nacional desde el ao 1972.
El ASFA, dentro de las limitaciones propias de todo sistema puntual, se ha
ido adaptando a la evolucin tecnolgica de RENFE. As se desarroll la
aplicacin ASFA 200, para cubrir las necesidades en las lneas de 200km/h, el
ASFA AV que ha servido como sistema de respaldo en las lneas de Alta
Velocidad, el ASFA STM como adaptacin al sistema ERTMS. ltimamente
ADIF /RENFE han especificado el ASFA Digital con la idea de cubrir los
requerimientos de seguridad en aquellas lneas en las que no se implemente el
ERTMS o durante el periodo en el que an no se haya instalado el ERTMS o se
prevea la circulacin de trenes sin ETCS.
El sistema consta de dos partes diferenciadas:
Los equipos de va, balizas, que, teniendo en cuenta las condiciones impuestas
por las instalaciones de sealizacin y las caractersticas de la lnea,
transmiten informacin en condiciones de ser captadas por los vehculos.
Los equipos de a bordo de los vehculos, que captan y procesan la informacin
procedente de los equipos de va y la transforman en indicaciones y rdenes al
maquinista.
- 101 -

DIAGRAMA DE BLOQUES
ERTMS/LZB
BATERIA
EQUIPO DE
EQUIPO
FRENO
CONTROL Y
PROCESO
REGISTRADOR
TREN
ODOMETRA
SUBSISTEMA
DE
CAPTACIN
SUBSISTEMA DE
ACTUACIN Y
PRESENTACIN
INFORMACIN
TREN
VIA
BALIZA
Figura 49: Diagrama de bloques de ASFA
Composicin del ASFA

El equipo de ASFA se puede dividir en dos equipos, uno en la va y otro
integrado en el tren como se ve en la siguiente figura:
Sistema de Anuncio de Seales y Frenado Automtico
Equipo va:
Unidades de conexin
Balizas fijas/ conmutables
Equipo de tren
Captador
Amplificador peridico
Armario de control o equipo de control y proceso
Panel de cabina (lampara de eficacia)
Pulsador de rearme de freno
Pulsador de reconocimiento
Rebase autorizado
Conexin al freno de emergencia

Tacgrafo
Figura 50:Composicin ASFA
Equipos de va
- 102 -

Estn constituidos por balizas colocadas en la va, integradas por

condensadores y una inductancia sin ncleo y las unidades de conexin, que
captan la informacin de las seales. Las balizas pueden ser fijas o conmutables.
Equipos a bordo
Los equipos de a bordo estn integrados por una serie de elementos, conectados
entre s y con el sistema de freno del vehculo. Dichos elementos son bsicamente:
Subsistema de captacin
El captador.
El amplificador aperidico.
El Equipo de Control y Proceso o armario de control.
Subsistema de actuacin y presentacin informacin en cabina
Pulsador de rebase autorizado
Dos pulsadores de rearme de freno, que debe actuar el maquinista
cada vez que el sistema provoque el frenado de emergencia.
Interface con el tren
Conexin con el freno de emergencia
Fuente de alimentacin.
Tacgrafo
Las balizas estn instaladas a pie de seal, baliza de seal, y a una

distancia de 300 m. aproximadamente en horizontal en las lneas convencionales,
balizas previas. Las balizas al sintonizarse con la bobina del captador situado en la
locomotora y del que reciben la energa, , produce una oscilacin elctrica a una
frecuencia relacionada con el aspecto de las seales.
- 103 -

Cada frecuencia est asociada a un aspecto de las seales o una magnitud a

controlar. La asignacin de frecuencias a los aspectos est indicada en la tabla
siguiente:
L1 60.000 Khz Amarillo/Verde-Amarillo

L2 64.020 Khz Verde intermitente
L3 68.310 Khz Verde
L4 72.887 Khz Reserva (PN protegido)
L5
77.770 Khz
Reserva (A+N)
L6
82.980 Khz
Reserva (V/A)
L7 88.540 Khz
Rojo (comprobacin velocidad)
L8 95.500 Khz
Parada (frecuencia de fondo)
L9
103.007 Khz
Reserva (PN sin proteccin)
FP 111.100 Khz Frecuencia permanente
ASFA. Funcionalidad
Figura 51: Funcionalidad ASFA
- 104 -

El sistema ASFA bsico realiza las siguientes funciones:
Informa al maquinista del aspecto que presentan las seales. Esta

informacin se realiza solamente en determinados puntos de la va: al pie
de cada seal (baliza de seal)y a unos 300 m. antes de la misma (baliza
previa).
Si la indicacin presentada por la seal es la de va libre, aspecto verde, el
sistema slo informa y no exige ninguna actuacin del maquinista.
Si la indicacin de la seal es la correspondiente al anuncio de parada o
anuncio de precaucin, aspecto amarilla o verde amarillo, el sistema,
adems de informar, exige que el maquinista se d por enterado, actuando
sobre un pulsador instalado a tal fin; en caso de no hacerlo dentro de un
tiempo establecido, el equipo produce el frenado automtico de
emergencia.
Si la indicacin presentada por la seal es la de parada o seal en rojo, en
el punto de transmisin situado 300 m. antes de la seal, se comprueba si
la velocidad del vehculo es igual o inferior a una preestablecida en
funcin del tipo de tren, introducido por el maquinista al inicio de su
marcha. Si la velocidad es superior se produce el frenado automtico de
emergencia. Si se rebasa la seal, el sistema produce tambin el frenado
automtico de emergencia.
Tanto las indicaciones presentadas por las seales, como las actuaciones del
maquinista relacionadas con el equipo, quedan registradas en el tacgrafo del
vehculo.
El maquinista dispone de un pulsador de rebase que le permite rebasar una

seal prohibitiva cuando por avera o cualquier otra circunstancia, le sea
autorizado el rebase, sin que se dispare el freno de emergencia.
- 105 -

ASFA 200. Funcionalidades
Figura 52: ASFA 200 Funcionalidad 1
Figura 53: ASFA 200 funcionalidad 2
Funcionalidad del ASFA 200.

A continuacin, como ejemplo de la adaptacin del ASFA a diferentes
funcionalidades, se hace una breve descripcin de las posibilidades que se
- 106 -

consideraron en la seleccin de la funcionalidad del ASFA 200. Esta

funcionalidad se tena que conseguir desde una evolucin sencilla de los equipos
existentes. Los diagramas representados en los dibujos muestran las dos opciones
consideradas en las que se controlaba el paso por la seal verde intermitente de
dos formas diferentes.
Opcin 1
Al paso por la seal del Verde Intermitente se realizaba el siguiente proceso:
Paso sobre baliza previa correspondiente a la seal VI (verde intermitente).
Se da aviso acstico y sealizacin ptica en cabina, exigindose el
reconocimiento por parte del maquinista en un tiempo no superior a 3 segundos.
Al pasar por pie de seal:
Se repite la secuencia de avisos y exigencia de reconocimiento.
15 segundos despus del paso por la baliza previa:
Se produce un control de velocidad a (170 - 180 Km/h. aprox.) con sancin de
freno de emergencia en caso de superar esta velocidad en el momento del control.
En este momento desaparece la indicacin ptica.
Al paso por seales con indicaciones verde, amarillo o verde/amarillo, y rojo, se
mantiene la misma funcionalidad que en el caso del ASFA ya descrito.
Opcin 2
Esta opcin consiste en controlar la velocidad de forma continua al paso por
seales que indican el Verde Intermitente, Amarillo o Verde/Amarillo.
Este control se puede hacer de forma permanente hasta recibir la siguiente
informacin dependiendo de que se trate de un nuevo equipo
o sea una
ampliacin de un equipo ASFA bsico ya existente. Esto supona modificaciones

en el sistema ASFA Bsico inicial, para aquellas unidades que quisieran circular
a 200 Km/h.
- 107 -

En esencia, la accin consistira en controlar de una forma escalonada y continua

la velocidad del tren, para ello:
Al paso por una seal con indicacin Verde Intermitente, se controla la
velocidad de la misma forma que la indicada en la opcin l.
15 segundos despus del paso por la baliza previa del VI se produce un
control de velocidad a (170 - 180 Km/h. aprox.) con sancin de freno de
emergencia en caso de superar esta velocidad en el momento del control.
Este control permanece hasta la siguiente seal.
Al paso por la seal siguiente en indicacin Amarillo o Verde/Amarillo se
realiza un control de velocidad a 160 Km/h. con sancin de freno si se
sobrepasa.
Al paso por seales con indicaciones verde, amarillo o verde/amarillo, y rojo,

se mantiene la misma funcionalidad que en el caso del ASFA ya descrito.
En este proyecto se ha simulado la opcin 2 del sistema de ayuda a la
conduccin ASFA.
- 108 -

Captulo 3 ANLISIS Y DISEO DEL

SIMULADOR DE TRENES DE ALTA VELOCIDAD
Este captulo refleja el proceso de anlisis y diseo del Simulador de trenes

de alta velocidad. Para ello se comienza con el estudio de las necesidades, para
plasmarlas despus en forma de requisitos. Tras ello se definir la estructura del
programa mediante el diagrama de clases y el diagrama de navegacin. Se
describir adems el modelo de la base de datos utilizada..
3.1 ANLISIS DE NECESIDADES
Durante la fase de anlisis se debe analizar exactamente qu requisitos se

necesitan para la implementacin.
3.1.1 MBITO DEL SISTEMA

El proyecto a disear se denomina Simulador de Trenes ICAI y tiene
como objetivo simular el proceso de conduccin de un tren. Los datos que deber
introducir el usuario son los particulares del tren y su recorrido.
- 109 -

3.1.2 DESCRIPCIN GENERAL
3.1.2.1 Perspectiva del producto

Se trata de un diseo que sigue con la lnea de proyectos realizados en
aos anteriores, dentro de la tecnologa ferroviaria de simulacin de trenes. En
este caso se podr simular trenes de alta velocidad supervisados por el sistema de
ayuda a la conduccin ASFA y se podr simular incidencias.
3.1.2.2 Funciones del producto

El proyecto de simulacin de una cabina de tren tiene como objetivo el
poder simular el proceso de conduccin de un tren a utilizando una arquitectura
basada en PC.
La interfaz con el conductor se hace a travs de un monitor en el que se

representan todos los mandos y aparatos indicativos instalados en el
pupitre de una cabina de conduccin.
Se dispone de pantallas especficas para la configuracin de la simulacin.
En ellas se introducen las caractersticas del tren a simular, las del trayecto
a recorrer en la simulacin y las propias del ASFA.
El conductor debe actuar sobre los mandos de la misma forma que lo hara
en un tren real, siempre a travs del ratn, teclado e interfaces grficas.
El programa devuelve al usuario los resultados obtenidos a travs de distintas

grficas y de la representacin de los equipos de medida.
La velocidad del tren y la intensidad absorbida o generada debido a la
marcha del tren bajo la actuacin del conductor se recogen en un grfico
sobre una pantalla o zona de pantalla especfica.
- 110 -

Los aparatos de medida situados en la cabina muestran los valores reales

derivados del proceso de simulacin.
Tras la simulacin se generan unas grficas y listados con los resultados.
3.1.2.3 Caractersticas de los usuarios

Los posibles destinatarios del simulador son tanto usuarios especializados,
por ejemplo futuros conductores de trenes, como aficionados del mundo
ferroviario, a los que se les da la posibilidad de una primera toma de contacto con
el tren de traccin elctrica ms tcnica que la que proporcionan los juegos de
simulacin.
3.2 ESPECIFICACIN DE REQUISITOS FUNCIONALES
Una vez conocidas las necesidades y definidos los objetivos del proyecto,
es necesario plasmarlas en forma de requisitos. stos comprenden todas las tareas
relacionadas con la determinacin de las necesidades o de las condiciones a
satisfacer del simulador. Establecern tanto las especificaciones para el desarrollo
posterior, como los criterios de validacin del producto final.
Estos requisitos se obtuvieron mediante una serie de pasos:
Obtener requisitos: A travs de reuniones con los directores de proyecto.

Documentar requisitos: Los requisitos deben estar correctamente
documentados y especificados
Verificar los requisitos: Consiste en comprobar el correcto funcionamiento
de un requisito en la aplicacin
- 111 -

Validar los requisitos: Comprobar que los requisitos implementados se

corresponden con lo que inicialmente se pretenda.
3.2.1 RESTRICCIONES
3.2.1.1 En el equipo del desarrollador del sistema

Se necesitan los siguientes requisitos hardware necesarios para el
desarrollo del simulador:
- Procesador: Intel Core 2 Duo.

- Memoria: 1024 MB de RAM.
- Tarjeta grfica: 256 MB.
- Monitor con configuracin de pantalla 1280x800 pxeles.
- Ratn y teclado
Adems los requisitos software necesarios son:
- Windows XP
- Microsoft Access
- Microsoft Excel
-Windows Media Player 10
- Microsoft Visual Studio .NET 2005
3.2.1.2 En el equipo del cliente

Para la posible ejecucin del programa en el equipo cliente, es necesario
que ste instale o tenga instalado previamente la plataforma Microsoft .NET
Framework, cuyo instalador se suministrar con el del Simulador de trenes de alta
velocidad. Los requisitos hardware necesarios, son principalmente los mismos que
los del equipo del desarrollador.
- 112 -

3.2.2 REQUISITOS FUTUROS
El sistema puede dar lugar a futuras ampliaciones y mejoras que se

detallan en el captulo 5: Conclusiones y Futuros Desarrollos.
3.2.3 REQUISITOS FUNCIONALES
A continuacin se detallan los requisitos especficos del simulador, indicando

en una tabla en la que se indicar:
1. Nombre del requisito y palabra clave.
2. Descripcin del requisito.
3. Tipo.
4. Subrequisitos (si existen).
5. Requisitos relacionados.
6.
Pictograma
3.2.3.1 ndice de requisitos

R0 Requisito Objetivo.
R1 Interfaces del Simulador.
R1.1 Pantalla Principal o Padre.
R1.1.1 El men Programa
R1.1.2 El men Recorrido
R1.1.3 El men Ayuda
R1.2 Pantalla Eleccin del Tren y Lnea.
R1.3 Pantalla Configuracin de las caractersticas del Tren.
R1.4 Pantalla Configuracin del Trayecto.
- 113 -

R1.5 Pantalla Carga.

R1.6 Pantalla Cabina.
R1.6.1 El Panel de Puesta en Servicio
R1.6.1.1 Interruptor con llave para habilitacin de la cabina.
R1.6.1.2 Mando del pantgrafo
R1.6.1.3 Mando del disyuntor principal.
R1.6.2 La Maneta de Inversin de Marcha
R1.6.3 La Seta de Emergencia
R1.6.4 El Regulador de Mando
R1.6.4.1 La Palanca del Regulador
R1.6.4.2 El Dispositivo de Hombre Muerto
R1.6.5 El Selector de Va
R1.6.6 Los Pulsadores de Puertas
R1.6.7 El Silbato
R1.6.8 El Velocmetro
R1.6.9 El Manmetro
R1.6.10 El Indicador de Consumo
R1.6.11 El Reloj
R1.6.12 Pulsadores adicionales
R1.6.13 La ventana Apertura de Puertas.
R1.6.14 El Indicador Balance de Potencia.
R1.6.15 El Arenero.
R1.6.16 Pulsador Reconocimiento ASFA.
R1.6.17 Freno de Auxilio.
R1.6.18 Manipulador de freno de servicio.
R1.6.19 Valor de Rgimen.
R1.6.20 Ventana de incidencias
- 114 -

R1.6.21 Indicador ASFA

R1.7 Ventanas Auxiliares.
R1.7.1 La ventana Velocidades
R1.7.2 La ventana Intensidad
R1.7.3 La ventana Informacin de Estado
R1.8 Visualizacin del recorrido.
R1.8.1 Visualizacin esttica del recorrido.
R1.8.2 Visualizacin dinmica del recorrido.
R1.8.3 Visualizacin de las estaciones.
R1.8.4 Visualizacin de los diferentes elementos de sealizacin.
R1.8.4.1 Sealizacin seales informativas.
R1.8.4.2 Sealizacin seales luminosas.
R1.9 Pantalla de eleccin de averas e incidencias
R1.9.1 Funcionamiento de Fallo del Freno de Servicio
R1.9.2 Funcionamiento de Bloqueo de Rueda
R1.9.3 Funcionamiento del Fallo del motor de traccin.
R1.9.4Funcionamiento de Eje indebidamente frenado
R1.9.5 Funcionamiento de Alarma de pasajeros
R2 Puesta en Marcha del Simulador
R2.1 La pantalla de bienvenida.
R2.2 Funcionalidad de la ventana principal.
R2.2.1 Funcionamiento del men Programa
R2.2.2 Funcionamiento del men Recorrido
R2.2.3 Funcionamiento del men Ayuda
R2.3 Funcionalidad de la interfaz de Eleccin del tren y lnea.
R2.4 Funcionalidad de la interfaz de Configuracin de las Caractersticas del tren.
R2.4.1 Introduccin de las caractersticas del tren.
- 115 -

R2.4.2 Introduccin de la caracterstica de traccin y freno elctrico.

R2.4.3 Introduccin de la caracterstica de freno neumtico.
R2.5 Funcionalidad de la interfaz Configuracin de trayecto
R2.6 Funcionalidad de la interfaz Carga
R2.7 Funcionalidad de la interfaz Cabina
R2.7.1 Funcionamiento del Panel de Puesta en Servicio.
R2.7.1.1 Conexin de los equipos.
R2.7.1.2 Desconexin de los equipos.
R2.7.1.3 La Seta de Paro de Secuencia.
R2.7.2 Funcionamiento de la Maneta de Inversin de Marcha.
R2.7.3 Funcionamiento de la Seta de Emergencia.
R2.7.4 Funcionamiento del Regulador de Mando.
R2.7.4.1 Funcionamiento de la palanca del Regulador.
R2.7.4.2 Funcionamiento del dispositivo de Hombre Muerto.
R2.7.5 Funcionamiento del Selector de Va.
R2.7.6 Funcionamiento de los Pulsadores de Puertas.
R2.7.7 Funcionamiento del Silbato.
R2.7.8 Funcionamiento de la ventana Apertura de puertas.
R2.7.9 Funcionamiento del Selector del ASFA.
R2.7.10 Funcionamiento de El Arenero.
R2.7.11 Funcionamiento del Pulsador Reconocimiento ASFA.
R2.7.12 Funcionamiento del Freno de Auxilio.
R2.7.13 Funcionamiento del Manipulador de freno de servicio.
R2.7.14 Funcionamiento del Valor de Rgimen.
R2.8 Funcionalidad de las Ventanas Auxiliares.
R2.8.1 Funcionamiento de la ventana Velocidades.
R2.8.2 Funcionamiento de la ventana Intensidad.
- 116 -

R2.9 Funcionalidad de Averas e incidencias

R2.9.1 Funcionamiento de Fallo del Freno de Servicio
R2.9.3 Funcionamiento del Fallo del motor de traccin.
R2.9.4Funcionamiento de Eje indebidamente frenado
R2.9.5Funcionamiento de Alarma de pasajeros
R3 Resultados.
R4 Funcionamiento del freno neumtico.
R5 Orden de aparicin de Interfaces.
R6 Sistema de Proteccin ASFA.
R6.1Tratamiento de los datos por parte del sistema ASFA
R6.2 Control del freno de emergencia mediante el sistema ASFA
R7 Utilizacin del Visual Studio 2008.
R8 Programacin con Visual Basic.
R9 Utilizacin del Excel 07.
R10 Utilizacin del Access 07.
R11 Utilizacin de Word 07
R12 Utilizacin del Movie Maker.
R13 Utilizacin del Adobe Acrobat.
R14 Utilizacin de un PC gama media.
R1 Interfaces del simulador

[INTR]
DESCRIPCIN
El simulador constar de 7 interfaces grficas

(Eleccin del tren y lnea, Configuracin de las
caractersticas del Tren, Configuracin del
- 117 -

Trayecto,
Configuracin
de
averas
determinadas, Carga, Cabina) adems de la

interfaz padre que contiene el men de
programa.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
R1.1 Pantalla Principal o Padre

R1.2 Pantalla Eleccin del Tren y
Lnea
R1.3 Pantalla Configuracin de las
caractersticas del Tren
R1.4 Pantalla Configuracin del
Trayecto
R1.5 Pantalla Carga
R1.6 Pantalla Cabina
R1.7 Ventanas Auxiliares
R1.8 Visualizacin del Tnel
R1.9Pantalla
incidencias
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS
R2, R5
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.1
Pantalla
Principal
Padre [PADR]
- 118 -
de
eleccin
de
averas

DESCRIPCIN
Esta pantalla ser la base, estando presente

durante toda la ejecucin del programa. Es la
interfaz de fondo con el men accesible en
todo momento. Contendr un desplegable con
las opciones
Programa,
Recorrido
Ayuda.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS

R1.1.3 El men Ayuda
REQUISITOS
R 2.2, R5, R4
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

[PROG]
DESCRIPCIN
Men desplegable de la barra de herramientas

de la ventana principal, se encuentran las
opciones de
Comenzar
y Salir.
Al
seleccionar Comenzar saltara el men de

eleccin del Tren y la lnea. Si de lo contrario
pulsamos en Salir se saldr del programa.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
- 119 -

REQUISITOS
R 2.2.1
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

[RECRR]
DESCRIPCIN

opciones de Simular la interestacin de
nuevo y Simular la siguiente interestacin.
Cada vez que se quiera simular la siguiente
interestacin habr que pulsar en la opcin
Simular la siguiente interestacin. Ambas
opciones solo se activarn al estar habilitada la
interfaz Cabina.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R1.6, R2.2.2, R2.7, R4
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.1.3
El
men
Ayuda
- 120 -

[HLP]
DESCRIPCIN

opciones de Ayuda sobre el simulador y
Acerca de. Son dos archivos en formato pdf
de carcter informativo del programa del
Simulador de trenes de alta velocidad.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R 2.2.3
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.2 Pantalla Eleccin del

tren y Lnea [ELECC]
DESCRIPCIN
Pantalla con 2 listas en las que se muestran los

trenes y las lneas existentes en la base de
datos del programa. Adems de las opciones
Nuevo tren y Nueva lnea existirn 2
botones en la parte inferior de la ventana:
Aceptar y Cancelar.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
- 121 -

REQUISITOS
R 2.3
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.3 Pantalla Configuracin

de
las
caractersticas
del
Tren [CGTR]
DESCRIPCIN
Pantalla en la que se muestra una lista de datos

para las caractersticas del tren, que sern la
caracterstica de traccin, la de freno elctrico
y la de freno neumtico. Existen 2 botones
Aceptar y Cancelar en la parte inferior de la
pantalla.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R 2.4, R2.8.1, R2.8.2
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.4 Pantalla Configuracin

de trayecto. [TRY]
DESCRIPCIN
Pantalla en la que se configura el trayecto a

recorrer por el tren. Existen inicialmente 2
- 122 -

listas de datos en las que se introducen las

caractersticas
del
trayecto
en
varias
interestaciones. Existen 3 botones Siguiente,

Aceptar y Cancelar en la parte inferior de la
pantalla.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R 2.5, R1.7.1
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.5 Pantalla Carga [CRG]

DESCRIPCIN
Pantalla en la que se indica el valor de carga

del tren en la simulacin en tanto por ciento
respecto a la tara. Si no se introduce ningn
valor se pondr por defecto el valor de cero, es
decir, el tren va vacio Se tendr un botn
Aceptar y un cuadro de texto en el que se
introduce el valor de carga deseado. Tendr un
botn
Aceptar
para
validar
el
dato
introducido. Antes te poder darle a Aceptar

deberemos poner en un recuadro a la distancia
que se encuentra el siguiente tren medido en
cantones para la simulacin del ASFA
TIPO
De interfaz
- 123 -

SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R 1.1.2, R2.2.2, R2.6
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6
Pantalla
Cabina
[CAB]
DESCRIPCIN
La Cabina contiene los pulsadores, indicadores

y elementos de la cabina a travs de los cuales
se realizar la simulacin del tren. Ventana
cuyo fondo es una imagen esttica de la cabina
de conduccin y que contiene las diferentes
partes estticas y dinmicas de los elementos
de la conduccin. Constara de la siguientes
partes
-El Panel de Puesta en Servicio
-La Maneta de Inversin de Marcha
-La Seta de Emergencia
-El Regulador de Mando
-El Selector de Va
-Los Pulsadores de Puertas
-El Silbato
-El Velocmetro
-El Manmetro
-El Indicador de Consumo
- 124 -

-El Reloj
-Pulsadores adicionales
-La ventana Apertura de Puertas.
-El indicador Balance de potencia
-El Arenero
-El Pulsador de reconocimiento ASFA
-Freno de auxilio
-Manipulador de freno de servicio
-Valor de rgimen
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
R1.6.1 El Panel de Puesta en

Servicio
R1.6.2 La Maneta de Inversin de Marcha
R1.6.4 El Regulador de Mando
R1.6.6 Los Pulsadores de Puertas
R1.6.7 El Silbato
R1.6.8 El Velocmetro
R1.6.9 El Manmetro
R1.6.10 El Indicador de Consumo
R1.6.11 El Reloj
R1.6.12 Pulsadores adicionales
R1.6.13 La ventana Apertura de Puertas.
R1.6.14El Indicador Balance de Potencia.
R1.6.15 El Arenero.
- 125 -

R1.6.16 Pulsador Reconocimiento ASFA.

R1.6.18 Manipulador de freno de servicio.
R1.6.19 Valor de Rgimen.
REQUISITOS
R 2.7
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.1 El Panel de Puesta en

Servicio [SERV]
DESCRIPCIN
Panel situado en la parte superior de la interfaz

Cabina, consta de 2 filas de 7 botones cada
una. Rojos los de arriba y verdes los de abajo.
Los botones representarn la puesta en
funcionamiento
auxiliar,
de:
Bateras,
Convertidores,
Compresor
Compresores
Principales, Aire Acondicionado, Megafona y

Freno de Estacionamiento, sistemas esenciales
para la puesta en servicio del tren. Existir un
botn redondo rojo que har las veces de Seta
de Paro de Secuencia, es decir, todos los
botones se pondrn en rojo. Se tienen que ir
activando de uno en uno. El tren debe tener
estos botones activados para poder ponerse en
marcha.
- 126 -

TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
R1.6.1.1 Interruptor con llave para habilitacin

de la cabina.
R1.6.1.2 Mando del pantgrafo
R1.6.1.3 Mando del disyuntor principal.
REQUISITOS
R2.7.1, R2.7.2
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.1.1 Interruptor con llave

para
habilitacin
de
la
cabina.[INTLLA]
DESCRIPCIN
El interruptor de llave, con las posiciones 0 y

1, sirve para habilitar la cabina de conduccin /
puesta en servicio.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R2.7.1
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
- 127 -

R1.6.1.2
Mando
del
pantgrafo [PANTOGRAF]
DESCRIPCIN
Pulsador basculante para elevar / bajar el

pantgrafo (levantar - 0 - bajar).
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R2.7.1,R2.7.1.6
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.1.3 Mando del disyuntor

principal[DISYUNT]
DESCRIPCIN
Pulsador basculante para cerrar / abrir el

disyuntor principal.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R2.7.1,R2.7.1.7
RELACIONADOS
- 128 -

PICTOGRAMA
R1.6.2 La maneta de Inversin

de Marcha [RANA]
DESCRIPCIN
Representar
la
maneta
encargada
de
establecer el sentido del movimiento del tren.

Desconecta los circuitos que establecen o son
afectados por el sentido de marcha.
Se mostrar la maneta de inversin que tendr
3 posiciones posibles. El inversor tiene las
posiciones posibles: adelante, 0, atrs, sirve
para la seleccin del sentido de la marcha. La
posicin "0" sirve para el cambio entre marcha
hacia delante y marcha atrs; se utiliza estando
la cabeza tractora parada.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R2.7.2, R2.7.4.1
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
- 129 -


[SETA]
DESCRIPCIN
Dispositivo de parada de emergencia por

pulsador de seta o por tirn de cable utilizados
para asegurar que un operario pueda parar la
maquinaria en una situacin de emergencia.
Representa el pulsador encargado de provocar
la activacin del freno de emergencia en el tren
hasta la detencin de este. Pulsando la seta de
emergencia se parar el tren con freno de
emergencia.
Una nueva actuacin en la seta la devuelve a
su estado inicial
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R2.7.3
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.4
El
Regulador
de
Mando [REG]
DESCRIPCIN
Representacin de una palanca constituida por

2 partes: la Palanca del Regulador y el
Dispositivo de hombre Muerto
TIPO
De interfaz
- 130 -

SUBREQUISITOS
R1.6.4.1 La Palanca del Regulador

R1.6.4.2 El Dispositivo de Hombre
Muerto
REQUISITOS
R2.7.4
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.4.1
La
Palanca
del
Regulador [PREG]
DESCRIPCIN
Se representar la palanca por la que el

conductor introduce las rdenes de traccin o
freno. El Regulador de Mando tiene 11
posiciones posibles (5 de aceleracin y 5 de
frenado, ms la de marcha en deriva). Al
comienzo de la simulacin la posicin de
Regulador ser la central. Junto al Regulador
existir un cuadro de texto en el que se muestra
el valor de la barra del Regulador.
El regulador de esfuerzo de traccin / freno
elctrico tiene las siguientes posiciones:
Tmx.: Mx. esfuerzo de traccin; continuo
(sin escalones).
Tmn.
(enclav.):
- 131 -
Preparacin de
marcha;

T=0 kN.
0 (enclav.): T=0 kN.
FEmn. (enclav.):Preparacin de esfuerzo de
frenado; T=0 kN. continuo.
FEmx.: Mx. esfuerzo de freno.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R2.8.1
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.4.2
El
dispositivo
de
Hombre Muerto [HBM]

DESCRIPCIN
Se representar el dispositivo situado en el

Regulador de Mando que aplica el freno de
emergencia cuando el conductor deja de
pulsarlo. Se deber ir pulsando cada 25
segundos, si no es as, se aplicar freno de
emergencia.
- 132 -

TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R2.7.4.2
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
DESCRIPCIN
Se representar un estado dinmico que

corresponder al conmutador de selector de va
con 3 posiciones: 0, 1 y 2. Ser el encargado de
puertas de cada lado. Pulsando sobre l se
cambiar de posicin pasando de la posicin 0
a la 1, de la 1 a la 2 y de la 2 nuevamente a la
0.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R2.7.5
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
- 133 -

R1.6.6
Los
Pulsadores
de
Puertas [PRT]
DESCRIPCIN
Pulsadores encargados de la apertura y cierre

de puertas. Panel con 6 botones, 3 para cada
lado de la va: Seleccin de va, en rojo. Cerrar
puertas, en verde oscuro. Abrir puertas, en
verde claro. Los botones se accionarn
pulsando sobre ellos con el ratn.
Los pulsadores de puertas tendrn unos
enclavamientos elctricos que no permitirn la
apertura de las puertas de un lado si no estn
seleccionadas.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R2.7.6
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.7 El Silbato [SBT]

DESCRIPCIN
Interruptor para el accionamiento de la bocina.

Se emitir un sonido de bocina cada vez que se
pulse
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
- 134 -

REQUISITOS
R2.7.7
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.8
El
Velocmetro
[VELM]
DESCRIPCIN
Representacin grfica del velocmetro se

realiza mediante diversos estados dinmicos de
dicho velocmetro para los distintos valores de
velocidad para la velocidad real del tren.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.9 El Manmetro [MAN]

DESCRIPCIN
Representacin grfica del manmetro del tren

mostrando la presin en la zapatas de frenos, la
cual es variable, y la del caldern, que
- 135 -

consideraremos constante en todo momento e

igual a la de diseo. El movimiento en la
escala del manmetro se realizar mediante
diversos estados dinmicos para los distintos
valores de presin de las zapatas.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.10
El
Indicador
de
Consumo [CONS]
DESCRIPCIN
Etiqueta que se situar en la esquina superior

izquierda de la Cabina en la que se muestra el
consumo acumulado del tren en kWh durante
la
simulacin.
Se
mostrar
la
consumida por los subsistemas
energa
motores,
neumticos y de circuitos auxiliares del tren

durante el trayecto.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
- 136 -

RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.11 El Reloj [RELOJ]

DESCRIPCIN

derecha de la Cabina que mostrar el tiempo
de simulacin (tiempo desde que el simulador
empez su funcionamiento).
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R2.7.7
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.12
Pulsadores
Adicionales [PULS]
DESCRIPCIN
Para mejorar la veracidad del simulador la

Cabina
mostrar
los
botones
de
otros
pulsadores que no estarn operativos en este

proyecto:
Conmutador
funcionamiento
- 137 -
de
de
aire
rgimen
de
acondicionado,

regulador de caudal de aire, regulador de

temperatura de cabina, alumbrado del tren,
calefaccin
del
piso,
calienta
cristales,
limpiaparabrisas.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.13 La ventana Apertura

de Puertas [PUERV]
DESCRIPCIN
Se tendr una ventana en la cual aparecer la

visualizacin de lo que vera el conductor de la
entrada y salida de los viajeros en las
diferentes estaciones.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
- 138 -

REQUISITOS
R2.7.8
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.14 El Indicador Balance

de Potencia [IBPOT]
DESCRIPCIN

izquierda de la Cabina, justo debajo de la de
consumo de energa, en la que se muestra el
balance de potencia instantneo del tren. Se
mostrar el balance entre la energa consumida
a la red y la generada por los motores durante
el frenado.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.15 El Arenero [AREN]

DESCRIPCIN
Interruptor para la distribucin manual de
- 139 -

arena ("arenado"). Mientras que el pulsador se

mantenga accionado, se distribuir arena
delante del primer eje en el sentido de la
marcha. Esto ayudara a la adherencia del tren
con la via.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.16
El
Pulsador
reconocimiento
de
ASFA
[RECASFA]
DESCRIPCIN
Pulsador para el reconocimiento de las seales

ASFA. Cuando se pase una baliza informativa
se deber reconocer mediante este botn
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
- 140 -


[FRAUX]
DESCRIPCIN
Palanca de freno de auxilio sirve para el

accionamiento del freno de auxilio en caso de
fallo del mando electrnico del freno de
servicio.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.18
Manipulador
de
Freno de Auxilio
[MFRAUX]
DESCRIPCIN
Manipulador con cuatro posiciones. Segn

cada una afectar de una forma al freno:
1.- M: Marcha.
2.-Azul: Solo Freno Elctrico (ED) en
condiciones normales.
3.-Rojo: Freno ED mximo + complemento
de freno neumtico.
4.-FM: Frenada mxima de servicio.
- 141 -

TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.19 Valor de Rgimen

[VREG]
DESCRIPCIN
Regulador para el ajuste de la velocidad

prefijada. Limita la Velocidad mxima.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.20 Seales ASFA

[SEASFA]
DESCRIPCIN
Segn a la distancia medida en cantones que

est el siguiente tren se le ir informando al
maquinista mediante seales luminosas lo que
- 142 -

debe ir haciendo
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ASFA
REQUISITOS
R1.6.16
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.6.21 Indicador ASFA

[INASFA]
DESCRIPCIN
Segn a la distancia medida en cantones que

est el siguiente tren se le ir informando al
maquinista la velocidad mxima a la que puede
ir.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ASFA
REQUISITOS
R1.6.16
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.7
Ventanas
Auxiliares
[VAUX]
- 143 -

DESCRIPCION
Ventanas
que
nos
muestran
diferentes
variables importantes en la simulacin como:

la velocidad del tren, la intensidad del sistema
y la informacin de estado.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
R1.7.1 La ventana Velocidades

R1.7.2 La ventana Intensidad
R1.7.3 La ventana Informacin de Estado
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.7.1
La
ventana
Velocidades [VEL]
DESCRIPCION
Ventana con ejes coordenados. El eje X tendr

los puntos kilomtricos de la interestacin
simulada en metros. El eje Y ser el eje de
velocidades en km/h.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.4, R2.5, R2.8.1
- 144 -

RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.7.2
La
ventana
Intensidad [INT]
DESCRIPCION
Ventana con unos ejes coordenados. El eje X

tendr
los
puntos
kilomtricos
de
la
interestacin simulada en metros. El eje Y ser

el eje de intensidad en Amperios, que ser
positiva si el tren consume energa de la
catenaria, y negativa si genera. Desde la
apertura de la ventana se mostrar una grfica
de color rojo que representar la intensidad
mxima admisible, que como se considerar
que el diseo de los subsistemas del tren est
bien hecho nunca se rebasar, para los
diferentes
elementos
interestacin simulada.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R2.8.2
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
- 145 -
elctricos
para
la

R1.7.3
La
ventana
Informacin de estado [IE]

DESCRIPCION
Ventana con un cuadro de texto de solo lectura

donde se mostrar informacin acerca de las
acciones del usuario sobre la Cabina o los
posibles errores cometidos.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.8
Visualizacin
del
trayecto [VTUN]
DESCRIPCION
Se tendr una ventana en la cual aparecer la

visualizacin de lo que vera el conductor del
tren sobre el recorrido a travs de la luna de la
cabina del tren.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
R1.8.1 Visualizacin esttica del

recorrido.
R1.8.2 Visualizacin dinmica del
- 146 -

recorrido.
R1.8.3 Visualizacin de las
estaciones.
R1.8.4 Visualizacin de los
diferentes elementos de
sealizacin.
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.8.1 Visualizacin Esttica

del Recorrido [VESR]
DESCRIPCION
Visualizacin del vdeo pantalla parado cuando

la velocidad de tren es nula.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
- 147 -

R1.8.2 Visualizacin Dinmica

del Recorrido [VDIR]
DESCRIPCION
Visualizacin del vdeo por la pantalla en

movimiento cuando la velocidad no es nula.
Deber el video ir a una velocidad acorde a la
traccin que le estemos dando al tren
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.8.3 Visualizacin de las

estaciones [VEST]
DESCRIPCION
Visualizacin del vdeo por la pantalla de las

diferentes estaciones con sus elementos ms
representativos. La parada en la estacin del
tren se realizar nicamente al final de la
estacin.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
- 148 -

REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.8.4 Visualizacin de los

diferentes
elementos
de
sealizacin [VESE]
DESCRIPCION
Visualizacin superpuesto al vdeo pantalla de

los
elementos
de
sealizacin
ms
representativos (seales luminosas, seales

informativas,...).
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
R1.8.4.1 Sealizacin informativa.

R1.8.4.2 Sealizacin luminosa.
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.8.4.1
Sealizacin
Informativa [SINF]
DESCRIPCION
Visualizacin superpuesta al vdeo por la

pantalla de las seales informativas (seales de
- 149 -

velocidad
mxima,
obras,)
que
irn
asociadas a una posicin del trayecto Estas

seales aparecern por pantallas superpuestas
al vdeo
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
R1.8.4.1 Sealizacin informativa.

R1.8.4.2 Sealizacin luminosa.
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.8.4.2
Sealizacin
Luminosa[SLUM]
DESCRIPCION
Visualizacin
por
la
pantalla
de
los
dinamismos asignados a las seales luminosas

(elementos
informativas
cambiables
como
tanto
de
seales
de
sealizacin
luminosa, como por ej. Las luces de estos).

TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
- 150 -

RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.9 Pantalla de eleccin de

incidencias/ averas[AVERIA]
DESCRIPCION
Pantalla en la que podremos elegir entre una

serie de averas e incidencias para que vare el
trayecto del tren.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
R1.10.1 Funcionamiento de Fallo del freno de

servicio
R1.10.2 Funcionamiento de Bloqueo de rueda
R1.10.3 Funcionamiento del Fallo del motor de
traccin.
R1.10.4Funcionamiento de Eje indebidamente
frenado
R1.10.5
pasajeros
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
- 151 -
Funcionamiento
de
Alarma
de

R1.9.1 Fallo del freno de

servicio [FALLFRNOSE]
DESCRIPCION
No funcionar debidamente el freno de

servicio con lo cual habr que aplica el freno
de emergencia.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R2.10
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.9.2
Bloqueo
de
rueda[BLOQRUE]
DESCRIPCION
Una rueda de un boogie estar frenada o con

cierta presin.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R2.10
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
- 152 -

R1.9.3 Fallo del motor de

traccin. [FALLMOT]
DESCRIPCION
No funciona la traccin del tren correctamente
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R2.10
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R1.9.4
Eje
indebidamente
frenado [EJEMALFRE]
DESCRIPCION
Se entiende como eje indebidamente frenado la

existencia de presin en los cilindros sin orden
de freno.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R2.10
RELACIONADOS
- 153 -

PICTOGRAMA
R1.9.5
Alarma de pasajeros
[ALARPASAJ]
DESCRIPCION
Alarma que dan los pasajeros que van en los

coches por cualquier motivo.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R2.10
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2 Puesta en marcha del

Simulador [PMAR]
DESCRIPCION
El simulador se ejecutar como una aplicacin

Windows cualquiera desde cualquiera de los
accesos directos que existen en el escritorio del
usuario y en el men de programas.
TIPO
Funcional
- 154 -

SUBREQUISITOS
R2.1 La pantalla de bienvenida.

R2.2 Funcionalidad de la ventana
principal.
R2.3 Funcionalidad de la interfaz de Eleccin
del tren y lnea.
R2.4
Funcionalidad
de
la
interfaz
de
Configuracin de las Caractersticas del tren.

R2.5
Funcionalidad
de
la
interfaz
Configuracin de trayecto
R2.6 Funcionalidad de la interfaz Carga
R2.7 Funcionalidad de la interfaz Cabina
R2.8 Funcionalidad de la interfaz de Averas e
incidencias
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1, R5
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.1
La
Pantalla
de
bienvenida [SPLASH]
DESCRIPCION
El inicio del programa por parte del usuario

abrir la pantalla principal y sobre esta una
ventana de bienvenida con datos del simulador
que desaparecer transcurridos 3 segundos.
TIPO
Funcional
- 155 -

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.2
Funcionalidad
de
la
ventana principal [FPAD]

DESCRIPCION
Consistir en las diferentes rdenes que se

podrn introducir con las opciones de los
distintos mens.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
R2.2.1 Funcionamiento del men Programa

R2.2.2 Funcionamiento del men Recorrido
R2.2.3 Funcionamiento del men Ayuda
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.1
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
- 156 -

R2.2.1
Funcionamiento
del
men Programa [FPROG]

DESCRIPCION
Se tendrn 2 opciones: comenzar y Salir. La

opcin Comenzar provocar el cierre de las
ventanas activas, excepto la principal, y se
situar en el comienzo de la ejecucin del
programa, que es cuando nos empezaran a salir
las ventanas de eleccin del Tren y Lnea y
dems.
La opcin Salir provocar el cierre de las
ventanas activas y el fin de la ejecucin del
programa sin guardar nada.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.1.1
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.2.2
Funcionamiento
del
men Recorrido [FRECRR]

DESCRIPCION
Las opciones de este men nicamente estarn

habilitadas desde la interfaz Cabina. Se
tendrn 2 opciones: Simular la interestacin
- 157 -

de
nuevo
Simular
la
siguiente
interestacin. Tras la finalizacin de una

interestacin, y con el tren parado, se puede
pulsar la opcin Simular la interestacin de
nuevo, esto provocar el cierre de la interfaz
Cabina, con sus respectivas ventanas, y el
muestreo de la pantalla Carga donde se tendr
que introducir un nuevo valor para volver a
realizar la simulacin del recorrido de la
interestacin ya que este valor ir cambiando
en cada interestacin debido a las personas que
suben y bajan en cada estacin, se pedir al
comienzo de una nueva interestacin. Tras la
finalizacin
de
la
simulacin
de
una
interestacin, y con el tren tambin parado, se

puede pulsar la opcin Simular la siguiente
interestacin, esto provocar de nuevo el
cierre de la interfaz Cabina con sus 3 ventanas
y la posterior muestra la de Carga donde el
usuario debe introducir un nuevo valor para
simular
el
recorrido
de
la
siguiente
interestacin de la lnea escogida en la pantalla

Eleccin de Tren y Lnea.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.2, R1.6, R2.3, R2.7
RELACIONADOS
- 158 -

PICTOGRAMA
R2.2.3
Funcionamiento
del
men Ayuda [FHLP]

La opcin Ayuda se mostrar a travs de un
DESCRIPCION
archivo en formato pdf con el manual de

usuario de la aplicacin. La opcin Acerca
de mostrar una ventana con los datos ms
relevantes del simulador, esta ventana se puede
cerrar pulsando su botn Aceptar.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.1.3
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.3
Funcionalidad
de
la
interfaz de Eleccin del tren

y lnea
[FELECC]
DESCRIPCION
Se utilizar esta interfaz para escoger un
- 159 -

modelo de tren y de lnea de la base de datos.

Si se desea simular un nuevo modelo de tren o
lnea se debe escribir su nombre en las casillas
que se habiliten para ello. El programa
comprobar que los nombres introducidos son
vlidos y no estn repetidos. En esa misma
ventana saldrn las caractersticas principales
de cada tren como:
-Tara en toneladas.
-Carga mxima en % respecto a la tara.
-Peso de las inercias en % respecto a la tara.
-Longitud en metros.
-Tiempos de respuesta en ms. De los motores
ante un cambio en la orden de marcha de
traccin, de freno, paso de traccin a deriva,
paso de deriva a freno, de traccin a deriva y
de deriva a freno.
-Coeficientes a, b y c de la ecuacin de
resistencia al avance que estar definida
dentro del cdigo del simulador.
Se tendr un botn Aceptar, que estar
deshabilitado hasta que se hayan escogido un
tren y una lnea vlidos para simular (no se
tendr ningn tren por defecto). Al pulsarse se
pasar a la siguiente interfaz. Se tendr un
botn Cancelar, que cierra la ventana sin
guardar los cambios.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
- 160 -

ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.2, R5
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.4
Funcionalidad
de
la
interfaz de Configuracin de
las caractersticas del tren
[FCGTR]
DESCRIPCION
Se mostrar la lista de datos ya rellena con los

valores de una serie de tren que ya est en la
base de datos, pudiendo el usuario modificar
aquellos valores que desee, o en blanco si la
serie no existe en la base de datos. Se tendr un
botn Aceptar, que estar deshabilitado hasta
que se hayan escogido unos valores vlidos
para simular. Al pulsarse se pasar a la
siguiente interfaz.
Se tendr un botn Cancelar, que cierra la
ventana sin guardar los cambios.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
R2.4.1 Introduccin de las caractersticas del

tren.
R2.4.2 Introduccin de la caracterstica de
traccin y freno elctrico.
R2.4.3 Introduccin de la caracterstica de
- 161 -

freno neumtico
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.3, R5
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.4.1 Introduccin de las

caractersticas
del
tren
[TREN]
DESCRIPCION
Se tendr una lista de 8 columnas y 1 fila en las

que
se
introducirn
las
diferentes
caractersticas del tren:

-Tara en toneladas.
-Carga mxima en % respecto a la
tara.
-Peso de las inercias en % respecto a
la tara.
-Longitud en metros.
-Tiempos de respuesta en milisegundos. De los
motores ante un cambio en la orden de marcha
de traccin, de freno, paso de traccin a deriva,
paso de deriva a freno, de traccin a deriva y
de deriva a freno.
-Coeficientes a, b y c de la ecuacin de
resistencia al avance que estar definida
- 162 -

dentro del cdigo del simulador.

Si la serie de tren est dentro de la base de
datos,
estas
caractersticas
estarn
ya
rellenados.
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R2.6
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.4.2
Introduccin
de
la
caracterstica de traccin y
freno elctrico
[TRACC]
DESCRIPCION
Se introducir una lista para el manejo de

traccin y freno elctrico que constarn de 20
celdas dispuestas en 3 columnas. En la 1
columna se introducirn las coordenadas de
velocidad en km/h, en la 2 los valores de
fuerza en llantas en kN y en la 3 los valores de
intensidad en A. El freno elctrico tendr como
funcin principal la del freno de servicio del
tren, pudiendo devolverse gran cantidad de
energa a la red (esta energa instantnea se
podr ver gracias al indicador Balance de
- 163 -

Potencia).
TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R2.8.1, R2.8.2
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.4.3
Introduccin
caracterstica
de
de
la
freno
neumtico [NEUM]
DESCRIPCION
Se introducir una lista para el manejo del

freno neumtico que constar de 2 columnas y
5 filas que correspondern a:
-Presin en bar en frenado de emergencia.
-Presin en bar con freno de retencin
aplicado.
-Presin en bar con freno totalmente aflojado.
-Presin en bar con escalones de freno
moderable:
se
introducirn
los
valores
mximos y mnimos de presin.

El freno neumtico tendr con misin principal
la de freno de emergencia del tren, pudiendo
realizar las funciones de freno de servicio si
ocurre un fallo en el freno elctrico despus de
- 164 -

un tiempo de retardo determinado.

TIPO
De interfaz
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.9
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.5
Funcionalidad
de
la
interfaz de Configuracin de
trayecto [FTRY]
DESCRIPCION
Se introducir una lista para la introduccin de

los diferentes datos del trayecto que estar
formada por 4 columnas:
-Punto kilomtrico en metros.
-Pendiente de la va en %.
-Radio de curvatura en metros.
-Velocidad mxima permitida en km/h.
Despus de introducir estos datos se tendrn 3
opciones: siguiente, aceptar y cancelar. Si se
pulsa el botn Siguiente el programa
almacenar lo datos introducidos en las 2 listas
y mostrar otras 2 correspondientes a las 2
siguientes interestaciones. Si se pulsa el botn
- 165 -

Aceptar se terminar la introduccin de

interestaciones y se pasa a la pantalla Carga. Si
se pulsa el botn Cancelar la ventana se
cerrar sin guardar los ltimos cambios y el
programa queda a la espera de una nueva
orden.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.4, R1.5, R2.6, R5, R1.7.1
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.6
Funcionalidad
de
la
Interfaz Carga[FCRG]
DESCRIPCION
Se mostrar un cuadro de texto de la interfaz

en el que se introducir el valor de carga en %
respecto a la carga mxima que se desea que
lleve el tren. Tambin se deber introducir la
distancia medida en cantones a la que se
encuentra el siguiente tren. Se tendr un botn
Aceptar que no estar habilitado hasta que el
dato introducido en el cuadro de texto sea
correcto. Al pulsarse el botn Aceptar se
pasar a la interfaz Cabina (si no se pone
ningn valor se considerar que el tren va
- 166 -

vacio).
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.3, R1.5, R1.6, R2.4.1, R2.7, R5
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7
Funcionalidad
de
la
Interfaz de Cabina [FCAB]

DESCRIPCION
Interfaz principal a travs de la cual

se simular la conduccin del tren.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
R2.7.1 Funcionamiento del Panel de Puesta en

Servicio.
R2.7.2 Funcionamiento de la Maneta de
Inversin de Marcha.
R2.7.3
Funcionamiento
de
la
Seta
de
Emergencia.
R2.7.4 Funcionamiento del Regulador de
Mando.
R2.7.5 Funcionamiento del Selector de Va.
R2.7.6 Funcionamiento de los Pulsadores de
Puertas.
- 167 -

R2.7.7 Funcionamiento del Silbato.

R2.7.8 Funcionamiento de la ventana Apertura
de puertas.
R2.7.9 Funcionamiento del Selector del ASFA.
R2.7.10 Funcionamiento de El Arenero.
R2.7.11
Funcionamiento
del
Pulsador
Reconocimiento ASFA.
R2.7.12 Funcionamiento del Freno de Auxilio.
R2.7.13 Funcionamiento del Manipulador de
freno de servicio.
R2.7.14 Funcionamiento
del Valor de
Rgimen.
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6, R5
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.1
Funcionamiento
del
Panel de Puesta en Servicio

[FSERV]
DESCRIPCION
Ser
el
encargado
de
la
conexin
desconexin de los equipos del tren.

TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
R2.7.1.1 Conexin de los equipos.
- 168 -

R2.7.1.2 Desconexin de los equipos.

R2.7.1.3 La Seta de Paro de Secuencia.
R2.7.1.4 Funcionamiento Interruptor con llave
para habilitacin de la cabina
R2.7.1.5
Funcionamiento
Mando
del
Pantgrafo
R2.7.1.6
Funcionamiento del Disyuntor
Principal
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.1, R5
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.1.1
Conexin
de
los
Equipos [CON]
DESCRIPCION
Para conectar el tren se deber actuar

secuencialmente sobre los botones rojos de uno
en uno y de izquierda a derecha sin saltarse
ninguno correspondiente al funcionamiento de:
-Bateras
-Compresor Auxiliar
-Convertidores
-Compresores principales
-Alumbrado
-Aire acondicionado
- 169 -

-Megafona
-Freno de estacionamiento
Cada vez que pulsemos se pondr en verde el
botn que indicar que est conectado. Si la
secuencia de conexin es correcta se habilitar
la Maneta de Inversin de Marcha. Si la
secuencia
es
incorrecta
se
apagarn
automticamente de nuevo los botones para

comenzar de nuevo con la puesta en marcha.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.2, R1.6.14, R2.7.2
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.1.2 Desconexin de los

Equipos [DES]
DESCRIPCION
Para la desconexin de los equipos del tren

ser imprescindible que este se encuentre
parado. Se deber actuar sobre los botones
verdes de uno en uno y de derecha a izquierda
sin saltarse ninguno. La actuacin sobre los
botones provocar el consecuente efecto de
iluminacin. Si la secuencia es correcta se
apagarn tanto los botones de conexin
- 170 -

(rojos) y los de desconexin (verdes) de dicho

botn. Si la secuencia de desconexin es
incorrecta se apagarn de nuevo los botones
verdes correspondientes a la secuencia de
desconexin para comenzar de nuevo con la
secuencia.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.14
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.1.3 La Seta de Paro de

Secuencia [PARO]
DESCRIPCION
Se tendr una Seta de Paro de Secuencia

encargada de interrumpir la secuencia una vez
comenzada la conexin de los equipos. Al
pulsarla los botones de secuencia en curso se
apagarn, pudindose comenzar de nuevo con
la secuencia.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
- 171 -

RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.1, R1.6.14
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.1.4
Funcionamiento
Interruptor con llave para

habilitacin de la cabina
[LLAVE]
DESCRIPCION
Tendremos que conectar esta llave que tendr

forma de botn en el simulador para poder
habilitar la cabina y as empezar a mover el
tren. Si no est conectada el tren no podr
ponerse en marcha.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.1, R1.6.1.1
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
- 172 -

R2.7.1.5
Funcionamiento
Mando del Pantgrafo

[PANT]
DESCRIPCION
Es el aparato encargado de captar la corriente

de lnea. Tendr que conectarse para que el
tren funcione y reciba corriente, sino no se
podr poner en marcha. Ser un botn que
cambie de color de rojo a verde.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.1, R1.6.1.2
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.1.6 Funcionamiento del

Disyuntor
Principal
[DISYUN]
DESCRIPCION
Es un aparato capaz de interrumpir o abrir un

circuito elctrico cuando la intensidad de la
corriente que por l circula excede de un
determinado valor o, en el que se ha producido
un cortocircuito, con el objetivo de no causar
- 173 -

daos a los equipos elctricos. Es un botn que

habr que activar para poder poner en
funcionamiento el tren. Al pulsarlo cambiar
de rojo a verde.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.1, R1.6.1.3
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.2 Funcionamiento de la
Maneta
de
Inversin
de
Marcha [FRANA]
DESCRIPCION
Su
funcionamiento
consistir
en
el
desplazamiento de una maneta, al desplazar su

posicin hacia delante o atrs se habilitar el
Regulador de Mando. Si se desplaza hacia
delante se simular el movimiento de avance
del tren, y hacia atrs el de retroceso,
enclavando
- 174 -
los
diferentes
subsistemas

necesarios para llevar la marcha del tren hacia

delante o atrs. El Inversor tiene las posiciones
posibles: adelante, 0, atrs, sirve para la
seleccin del sentido de la marcha.
La posicin "0" sirve para el cambio entre
marcha hacia delante y marcha atrs; se utiliza
estando la cabeza tractora parada.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.4, R1.6.14, R2.7.4.1
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
Seta de Emergencia [FSETA]
DESCRIPCION
Seta para provocar una frenada de urgencia,

que ser aplicar el freno de emergencia y dejar
de dar traccin. El disyuntor principal se abre
por hardware y por software, el freno
conjugado se inhabilita y el pantgrafo baja.
Para reponerla habr que pulsar otra vez en ella
TIPO
Funcional
- 175 -

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.3, R1.6.14, R4
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.4
Funcionamiento
del
Regulador de Mando [FREG]

DESCRIPCION
Se
regular
el
funcionamiento
de
los
dinamismos asignados a la Palanca del

Regulador y del Dispositivo de Hombre
Muerto.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
R2.7.4.1 Funcionamiento de la palanca del

Regulador.
R2.7.4.2 Funcionamiento del dispositivo de
Hombre Muerto.
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.4
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
- 176 -

R2.7.4.1 Funcionamiento de la
Palanca
del
Regulador
[FPREG]
DESCRIPCION
El desplazamiento de maneta desde su posicin

central hacia delante dar la orden de traccin
al tren, y hacia atrs la orden de frenado. La
posicin inferior del Regulador corresponder
a la aplicacin del freno de emergencia del
tren. La velocidad final que adquiera el tren
depender de la posicin de la maneta ya que
cada posicin corresponde a una determinada
curva de traccin del motor elctrico. Para las
posiciones mximas se seguirn las curvas de
traccin, freno e intensidad introducidas en la
pantalla de Configuracin del Tren, para
aceleraciones menores se aplicar una relacin
de proporcionalidad directa respecto a las
curvas mximas. Ante los cambios de posicin
en la palanca el tren actuar con unos
determinados
Tiempos
de
Retardo
anteriormente introducidos en la ventana

Configuracin de las Caractersticas del tren.
El regulador de esfuerzo de traccin / freno
elctrico tiene las siguientes posiciones:
Tmx.: Mx. esfuerzo de traccin;
continuo (sin escalones).
Tmn. (enclav.): Preparacin de marcha;
T=0 kN.
0 (enclav.): T=0 kN.
- 177 -

FEmn. (enclav.): Preparacin de esfuerzo de

Frenado continuo; T=0 kN.
FEmx.: Mx. esfuerzo de freno.

TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.3,R1.6.4.1, R1.6.1.14, R2.4.2,
RELACIONADOS
R2.7.8
PICTOGRAMA
R2.7.4.2 Funcionamiento del

Dispositivo
de
Hombre
Muerto [FHBM]
DESCRIPCION
El
funcionamiento
de
este
dispositivo
consistir en mantener pulsado dicho botn

cada 25 segundos durante la simulacin,
aplicndose en caso contrario
- 178 -
freno de

emergencia del tren.

TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.4.2, R1.6.14, R5
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.5
Funcionamiento
del
Selector de Va [FVIA]
DESCRIPCION
Su funcionamiento consistir en que para

poder
abrir
las
puertas
ser
necesario
seleccionar el lado de apertura actuando sobre

el selector de Va. Si el Selector se sita en la
posicin 1, se iluminar el botn Select Izq.
de los Pulsadores de Puertas. Sin embargo si el
Selector se sita en la posicin 2 se iluminar
el botn Select Dcha. de los Pulsadores de
Puertas. Con el Selector en posicin 0 ser
imposible la apertura de las puertas (para
facilidad del proyecto se considerar que no se
pueden abrir a la vez las puertas de los 2
lados).
TIPO
Funcional
- 179 -

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.5, R1.6.6, R1.6.14, R2.7.6
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.6 Funcionamiento de los

Pulsadores de Puertas [FPRT]
DESCRIPCION
Se podr actuar sobre los Pulsadores de Puertas

solo en el caso de que el tren est parado y el
regulador de marcha en posicin 0. Se deber
pulsar sobre el botn Select Izq. o Select
Dcha. Que est iluminado en funcin de la
posicin de Selector de Va. Esto provocar la
iluminacin del botn Abrir correspondiente.
Al pulsar el botn Abrir iluminado se
indicar la apertura de puertas en la ventana
Informacin de Estado y se reproducir el
sonido de apertura. Al pulsar el botn Cerrar
iluminado se indicar el cierre de puertas en la
ventana Informacin de Estado y reproducir el
sonido de cierre de puertas.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
- 180 -

RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.2, R1.6.14, R2.7.8
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.7
Funcionamiento
del
Silbato [FSBT]
DESCRIPCION
Se reproducir el sonido del claxon del tren al

pulsar sobre dicho botn, se podr pulsar
siempre que se est dentro de la pantalla
cabina.
Interruptor
basculante
para
el
accionamiento de la bocina (hacia delante:

tono agudo; hacia atrs: tono ms grave).
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.7
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
- 181 -

R2.7.8 Funcionalidad de la
ventana
Apertura
de
puertas [FAPER]
DESCRIPCION
Se abrir esta ventana al pulsar sobre alguno de

los botones de Abrir de los Pulsadores de
Puertas siempre que estos estn enclavados
gracias a los selectores de puertas. Se cerrar
esta ventana al pulsar sobre el botn Cerrar
correspondiente.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.13, R2.7.6
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.9
Funcionamiento
del
Selector de ASFA [FASFASE]

DESCRIPCION
Su funcionamiento consistir en poder elegir

que el trayecto sea revisado por el sistema de
seguridad ASFA o no. En caso de que se elija
el ASFA se le ir informando al simulador las
diferentes seales que hay en el recorrido para
- 182 -

que
segn
lo
que
informen acte
el
maquinista de una manera u otra.

Si no se escoge el ASFA se podr circular
libremente por el recorrido.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.6.14
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.10 Funcionamiento de El
Arenero [FAREN]
DESCRIPCIN
Interruptor para la distribucin manual de

arena ("arenado"). Mientras que el pulsador se
mantenga accionado, se distribuir arena
delante del primer eje en el sentido de la
marcha. Al apretar el interruptor se mejorar la
adherencia
aumentando
rozamiento en los rales.

TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
- 183 -
el
esfuerzo
de

REQUISITOS
R1.6.15
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.11 Funcionamiento de El
ASFA [FRECASFA]
DESCRIPCIN
Pulsador
redondo
blanco
para
el
reconocimiento de las seales ASFA. Habr

que pulsar este botn cuando nos avise el
sistema ASFA de cualquier seal para que se
sepa que lo hemos visto y se reaccionar
debidamente despus segn la seal que sea.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R1.6.16
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.12Funcionamiento Freno
de Auxilio.
[FFRAUX]
DESCRIPCIN
Palanca de freno de auxilio sirve para el
- 184 -

accionamiento del freno de auxilio en caso de

fallo del mando electrnico del freno de
servicio.
El accionamiento
del pulsador
durante la marcha causa un frenado de

emergencia.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R1.6.17
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.13
Manipulador
de
Freno de Auxilio
[MFRAUX]
DESCRIPCIN
Manipulador con cuatro posiciones. Segn

cada una afectar de una forma al freno:
1.- M: Marcha.
2.-Azul: Solo Freno Elctrico (ED) en
condiciones normales.
3.-Rojo: Freno ED mximo + complemento
de freno neumtico.
4.-FM: Frenada mxima de servicio.
TIPO
Funcional
- 185 -

SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R1.6.18
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.7.14 Funcionamiento Valor

de Rgimen
[VREG]
DESCRIPCIN
Regulador para el ajuste de la velocidad

prefijada. Limita la Velocidad mxima. Segn
se estipule la velocidad mxima el treno no
podr superar esa velocidad aunque se le de
traccin.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
REQUISITOS
R1.6.19
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
- 186 -

R2.8 Funcionalidad de las

ventanas Auxiliares[FAUX]
DESCRIPCION
Se mostrar el funcionamiento de las ventanas

auxiliares: Velocidad del tren e Intensidad de
entrada al tren.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
R2.8.1
Funcionamiento
de
la
ventana
de
la
ventana
Velocidades.
R2.8.2
Funcionamiento
Intensidad.
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
ventana
Velocidades
[FVEL]
DESCRIPCION
Durante la simulacin, se dibuja superpuesta a

la grfica de Velocidad Mxima, otra que
representa el movimiento del tren en color azul
segn la velocidad introducida por el usuario a
travs del Regulador de Mando.
Si la grfica de velocidad supera a la de
velocidad mxima, se aplica el freno de
- 187 -

emergencia y se indica en la ventana de

Informacin de Estado.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
ASFA
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.3, R1.6.4.1, R1.7.1, R2.4.2, R4, R6
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
ventana Intensidad [FINT]
DESCRIPCION
Se dibujar durante la simulacin una grfica

que represente la intensidad consumida (eje
positivo de las Y) o generada (eje negativo de
las Y) por el conjunto de subsistemas del tren
durante el trayecto.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.3, R1.7.2, R2.4.2
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
- 188 -

R2.9
Funcionalidad
interfaz
de
averas
la
e
incidencias
DESCRIPCION
Aqu se podrn elegir una serie de averas e

incidencias que surjan en el trayecto para
variar la simulacin.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
R2.9.1 Funcionamiento de Fallo del Freno de

Servicio
R2.9.3 Funcionamiento del Fallo del motor de
traccin.
R2.9.4 Funcionamiento de Eje indebidamente
frenado
R2.9.5 Funcionamiento de Alarma de pasajeros
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.10
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.9.1
Funcionamiento
de
Fallo de freno de servicio
- 189 -

DESCRIPCION
Esta avera aparece debido a que se produce un

fallo que evita el correcto frenado. El equipo
de freno provocar la apertura del lazo de
emergencia en la cabeza tractora habilitada.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.10
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.9.2
Funcionamiento
de
Bloqueo de rueda
DESCRIPCION
Si la electrnica de freno detecta el bloqueo de

una rueda o de un eje se abrir el lazo hasta
que la velocidad sea menor de 3 km/h. Esta
emergencia se diagnostica 10 s despus de
detectarse el bloqueo de una rueda, o bien una
diferencia de velocidad anormalmente alta
entre las velocidades medidas en las dos ruedas
de un mismo eje, siendo la velocidad mayor
que 50 km/h. Una vez detectada, produce la
apertura del lazo de seguridad de emergencias,
produciendo un frenado conjugado mximo..
TIPO
Funcional
- 190 -

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.10
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.9.3
Funcionamiento
del
Fallo del motor de traccin

DESCRIPCION
Cuando se aplica este fallo la maneta de

traccin no funcionara correctamente porque
aunque aceleremos el tren no aportar traccin
y ir en deriva hasta que se aplique el freno de
emergencia.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.10
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.9.4Funcionamiento de Eje
- 191 -

indebidamente frenado
DESCRIPCION
Esta emergencia se diagnostica en caso de que,

debiendo estar aflojado el freno, se est
aplicando freno en algn eje. Se abre el lazo
de seguridad de emergencias, produciendo un
frenado conjugado mximo.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.10
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R2.9.5Funcionamiento
de
Alarma de pasajeros
DESCRIPCION
Esta emergencia se diagnostica en caso de que

se accione un aparato de alarma. Una vez
detectada, produce la apertura del lazo de
seguridad de emergencias, produciendo un
frenado conjugado mximo.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
- 192 -

REQUISITOS
R1.10
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R3 Resultados [RES]
DESCRIPCION
Se mostrar un cuadro de dilogo preguntando

si se desea generar un archivo de resultados
tras finalizar la simulacin y ordenar el cierre
del programa, aceptando el cuadro de dilogo
se generar el archivo correspondiente
TIPO
Operativo
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R4 Funcionamiento del Freno

Neumtico [FRNEU]
DESCRIPCION
El
funcionamiento
- 193 -
del
freno
neumtica

consiste en: el freno de emergencia y en el

freno de servicio cuando la velocidad de tren
est por debajo de 10km/h o el freno haya
sufrido alguna avera. Al accionarse el Freno
de Emergencia (que podr ser debido a
funcionamiento de la seta de emergencia, no
pulsar el dispositivo de hombre muerto, una
velocidad superior a la mxima del ASFA y la
posicin a del final del Regulador de marcha)
el tren se detendr hasta velocidad nula con la
deceleracin mxima fijada debido a la
actuacin del freno neumtico de emergencia.
Para reanudar la marcha ser necesario volver
a realizar la Secuencia de Conexin de los
equipos.
TIPO
Operativo
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
ASFA
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1.2, R1.6.14, R2.2.2, R6.
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R5 Orden de aparicin de
interfaces [ORDEN]
DESCRIPCION
La secuencia de aparicin de interfaces

corresponder con la siguiente:
- 194 -

-Pantalla de Bienvenida. (Pantalla que durara

un breve tiempo de unos 4 segundos y luego
pasar a la siguiente interfaz)
-Pantalla principal Padre. (Aqu tenemos que

dar a comenzar en el men Programa para
pasar a la siguiente interfaz, si le damos a salir
se cerrara el programa)
-Pantalla Eleccin del Tren y Lnea.(Tenemos

que dar a continuar para pasar a la siguiente
interfaz o a cancelar para volver a la anterior)
-Pantalla Configuracin de las caractersticas

del Tren .(Tenemos que dar a continuar para
pasar a la siguiente interfaz o a cancelar para
volver a la anterior)
-Pantalla
Configuracin
del
Trayecto
(Tenemos que dar a continuar para pasar a la

siguiente interfaz o a cancelar para volver a la
anterior)
-Pantalla Carga .(Tenemos que dar a continuar

para pasar a la siguiente interfaz o a cancelar
para volver a la anterior)
-Pantalla Cabina(Esta interfaz es la ultima que

saldr para poder iniciar la simulacin, si
- 195 -

queremos podemos cambiar de interestacin en

el men Recorrido o salir en el men de
Programa )
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
R1, R2
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R6 Sistema de Proteccin
ASFA [ASFA]
DESCRIPCION
Informa
al
maquinista
del
aspecto
que
presentan las seales. Esta informacin se

realiza solamente en determinados puntos de la
va: al pie de cada seal (baliza de seal) y a
unos 300 m. antes de la misma (baliza previa).
Hay varios tipos de seales:
Si la indicacin presentada por la seal

es la de va libre, aspecto verde,
el
sistema slo informa y no exige

ninguna actuacin del maquinista.
- 196 -

Si la indicacin de la seal es la
correspondiente al anuncio de parada o
anuncio de precaucin, aspecto amarilla
o verde amarillo, el sistema, adems de
informar, exige que el maquinista se d
por
enterado,
actuando
sobre
un
pulsador instalado a tal fin; en caso de

no hacerlo dentro de un tiempo
establecido,
el equipo
produce el
frenado automtico de emergencia.
Si la indicacin presentada por la seal

es la de parada o seal en rojo, en el
punto de transmisin situado 300 m.
antes de la seal, se comprueba si la
velocidad del vehculo es igual o
inferior a una preestablecida en funcin
del tipo de tren, introducido por el
maquinista al inicio de su marcha. Si la
velocidad es superior se produce el
frenado automtico de emergencia. Si
se rebasa la seal, el sistema produce
tambin el frenado automtico de
emergencia.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
R6.1 Tratamiento de los datos por parte del

sistema ASFA
- 197 -

R6.2 Control del freno de emergencia mediante

el sistema ASFA
ELEMENTOS
ASFA
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R6.1 Tratamiento de los datos

por parte del sistema ASFA
[ASFATA]
DESCRIPCION
Las balizas estn colocadas a 300 metros de la

seal informativa, que estas a su vez estn
situadas a 1500m entre ellas. Luego hay otra
baliza a 20m de cada seal luminosa. Se le ir
informando al maquinista cuando pase las
balizas para que acte de una manera u otra
dependiendo de las seales.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
ASFA
RELACIONADOS
REQUISITOS
- 198 -

RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R6.2 Control del freno de

emergencia
mediante
el
sistema ASFA [ASFAFE]

DESCRIPCION
Se accionar el freno de emergencia del tren

justo en momento en el cual no se cumplan las
condiciones ya citadas dependiendo de cada
seal.
TIPO
Funcional
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
ASFA
RELACIONADOS
REQUISITOS
R4
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R7
Utilizacin
del
Visual
Studio 2008 [VS08]
- 199 -

DESCRIPCION
Se utilizar el programa Visual Studio como

herramienta de software principal para el
desarrollo del proyecto debido a sus mltiples
interacciones
con
otras
herramientas
de
Microsoft.
TIPO
Software
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R8 Programacin con Visual

Basic[VB]
DESCRIPCION
Se programar con Visual Basic la parte del

proyecto correspondiente a los diferentes
botones y pantallas del simulador.
TIPO
Software
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
- 200 -

R9 Utilizacin del Excel 07

[EXCEL]
DESCRIPCION
Se utilizar el programa Excel 2007, que se

encuentra dentro del paquete Office 07, para la
realizacin de las tablas de caractersticas del
tren y de la va, como de las tablas de
resultados de la simulacin
TIPO
Software
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R10 Utilizacin del Access 07

[ACCESS]
DESCRIPCION
Se utilizar el programa Access 07, que se

encuentra dentro del paquete Office 07, para
guardar los diferentes datos de los resultados
de la simulacin
TIPO
Software
SUBREQUISITOS
- 201 -

ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R11 Utilizacin del Word 07

[WORD]
DESCRIPCION
Se utilizar el programa Word 07 para la

realizacin de la correspondiente memoria
descriptiva
del
correspondientes
proyecto
requisitos
de
siguiendo
los
las
especificaciones de la universidad Pontificia de

Comillas para los proyectos.
TIPO
Software
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R12 Utilizacin del Movie

Maker [MOMA]
- 202 -

DESCRIPCION
Se utilizar el programa Movie Maker, que se

encuentra dentro del paquete Windows, para la
modelizacin de los videos del proyecto.
TIPO
Software
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
R13 Utilizacin del Adobe

Acrobat [ACROBA]
DESCRIPCION
Se utilizar el programa Adobe Acrobat para el

cambio de formato de la memoria descriptiva a
formato pdf para su entrega al coordinador de
proyectos.
TIPO
Software
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
- 203 -

R14 Utilizacin de un PC
gama media [PC]
DESCRIPCION
Se utilizar un PC Intel Core Duo para la

realizacin del proyecto.
TIPO
Hardware
SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA
3.3 DIAGRAMA DE CLASES
En el siguiente apartado se mostrara el diagrama de clases del proyecto.

Un diagrama de clases es un tipo de diagrama esttico que describe la estructura
de un sistema mostrando sus clases, atributos y las relaciones entre ellos.
- 204 -

- 205 -

Figura 54: Diagrama de clases
3.4 DIAGRAMA DE NAVEGACIN.
En el siguiente diagrama de navegacin se puede ver como se puede

cambiar de una pantalla a otra del proyecto.
- 206 -

Figura 55: Diagrama de navegacin
- 207 -

3.5 MODELO DE LA BASE DE DATOS.
El proyecto est diseado para poder simular todo tipo de modelos de

trenes de Alta Velocidad, como tambin cualquier recorrido pudiendo variarse
todos los valores del modelo del tren como del recorrido. Inicialmente se ha
introducido 2 trenes de Alta Velocidad y con 3 trayectos diferentes para que el
usuario escoja con cules desea realizar la simulacin. Tambin se da la opcin de
poder introducir nuevos trenes y trayectos introduciendo sus datos respectivos.
Para ello se ha hecho una tabla de Access puesto que su conexin con el
Microsoft Visual Studio .NET a travs de ADO.NET utilizado para el desarrollo
del simulador, es sencilla.
3.5.1 MODELO ENTIDAD - RELACIN.

En la siguiente figura se muestra el modelo entidad relacin del proyecto
para poder expresar entidades relevantes para un sistema de informacin as como
sus interrelaciones y propiedades.
- 208 -

Figura 56: Modelo entidad-relacin
3.5.2 RELACIONES.
En este apartado se muestran las relaciones que tiene la base de datos de

Access entre las diferentes tablas.
- 209 -

Figura 57: Relaciones
3.5.3 TABLAS.
A continuacin se muestra la informacin que contiene cada tabla de la

base de datos: Tren, Trayecto/Freno, Tren/Lnea, Trayecto y Presin del Freno
Neumtico.
- 210 -

3.5.3.1 Tren
Tabla 6: Tabla tren
3.5.3.2 Traccin freno.
- 211 -

Tabla 7: Tabla traccin freno
3.5.3.3 Tren / Lnea.
Tabla 8:tabla tren-lnea
- 212 -

3.5.3.4 Trayecto.
Tabla 9: trayecto
- 213 -

3.5.3.5 Presin del freno neumtico.
Tabla 10: Presin freno neumtico
3.5.4 ESQUEMA DE LA BASE DE DATOS.
El Esquema de una Base de datos describe la estructura de una Base de

datos, en un lenguaje formal soportado por un Sistema administrador de Base de
datos (DBMS). En este esquema se muestra el conjunto de datos de cada tabla,
con la clave o claves ms importantes de cada tabla subrayadas para mostrar al
lector de esta memoria los datos ms importantes.
Tren (Serie, Tara, CargaMax, PesoInercias, Longitud, tTracTrac,

tTracDeriva, tTracFreno, tFrenoFreno, tDerivaFreno, A, B, C)
- 214 -

TraccionFreno (Serie, Velocidad, FuerzaTraccion, IntensidadAbs,

FuerzaFreno, IntensidadGen,)
TrenLinea (Serie, Lnea)
Presin (Serie, Frenado, Presin,)
Trayecto (Linea, PuntoKm, Interestacion, Pendiente, Curva, Vmax)
3.6 DINMICA DEL SIMULADOR.
Centrndonos en la interfaz de cabina, en la que se representa el pupitre de

mando de un tren de traccin elctrica, se pretende que el simulador, responda en
tiempo real a las rdenes introducidas por el usuario. stas pueden ser:
rdenes de conexin y desconexin de los equipos mediante el Panel de

Puesta en Servicio.
rdenes de marcha introducidas mediante la Maneta de Inversin de
Marcha y el Regulador de Mando.
rdenes de freno a partir del Regulador de Mando y la Seta de
Emergencia.
rdenes de apertura y cierre de puertas.
rdenes de uso de valor de rgimen y maneta de freno.
rdenes de uso del dispositivo Hombre Muerto.
rdenes de uso del freno de emergencia.
Para cada cambio de velocidad el simulador calcular un nuevo punto. Cada

uno de ellos se caracterizar por la fuerza de traccin o freno, la velocidad, la
distancia recorrida y el tiempo.
- 215 -

3.6.1 TRACCIN.
En este apartado se van a mostrar las formulas que se han implementado

en el proyecto para la simulacin.
El movimiento de un tren responde a la ecuacin general:
Ecuacin 18
Donde:
-F motor es la fuerza que ejerce el motor en funcin de la velocidad del tren
-F gradiente es la fuerza debida a las curvas y a la fuerza de atraccin que genera
la gravedad, la cual favorece el movimiento en rampas de bajada y se opone a este
en rampas de subida.
-F resistente es la fuerza que proviene de la resistencia aerodinmica, dependiendo
de la velocidad.
La energa empleada se divide en dos trminos que mostramos a continuacin:

1. Energa empleada en la traslacin del tren:
Ecuacin 19
2. Energa empleada en las masas rotativas:
Ecuacin 20
- 216 -

Con lo que la energa total empleada es la suma de las dos y queda:
Ecuacin 21
Haciendo las siguientes simplificaciones:
Ecuacin 22
Ecuacin 23
La energa total queda:
Ecuacin 24
- 217 -

Este dato de la masa de las inercias, se le proporcionar al programa en

porcentaje respecto a la masa en vaco del tren, por tanto, en la ecuacin dinmica
del tren, la masa M consta de varios trminos:
Ecuacin 25
Donde:
- Mvaco : Es la tara de la unidad de tren
- K: Masa de las inercias en porcentaje respecto a la masa en vaco. Tiene en
cuenta la energa del motor empleada en el movimiento de las masas rotativas del
tren, como son la reductora, masa del rotor del motor, rueda, etc.
- Mviajeros : Masa de los viajeros en el tren.
Por tanto sustituyendo todo en la ecuacin inicial obtenemos:
Ecuacin 26
Se supone que el valor mximo de fuerza se consigue para una consigna de

aceleracin del 100%, es decir, con el Regulador de Mando al mximo. De igual
manera la curva caracterstica de intensidad, en funcin de la velocidad del tren es
un dato introducido en la pantalla de Configuracin de las caractersticas del Tren
o extrado de la base de datos.
- 218 -

Se supone tambin el valor mximo de intensidad para una consigna de

aceleracin del 100%, en caso de introducir una consigna menor, se simplifica
reduciendo el valor de la intensidad en la misma proporcin que la aceleracin.
Tras la introduccin de las caractersticas del tren y lnea, en las pantallas
correspondientes, el simulador dispone de los vectores de datos de la siguiente
tabla, adems de otros valores como la tara del tren, la carga deseada o el peso de
las inercias.
Tabla 11: Vectores X,Y
Segn la velocidad que lleve el tren para cada iteracin, y el incremento de

espacio recorrido que se le d, la siguiente iteracin se har en un tiempo
equivalente al que el tren tardara en recorrer dicho espacio a la velocidad de
movimiento que tiene.
El proceso iterativo para calcular la velocidad se muestra en la siguiente
figura:
- 219 -

Figura 58: Calculo Velocidad Traccin
- 220 -

3.6.2 FRENO.
Al aplicar freno en vez de traccin el proceso es similar al de traccin.El

tren deber hacer frente a la demanda de freno que le solicite el conductor y para
ello utilizar, siempre que sea posible el freno elctrico. Cuando ste sea
insuficiente, entrar tambin en funcionamiento el freno neumtico. Por ello a la
hora de simular, no es necesario conocer qu parte de la fuerza de frenado
corresponde a cada tipo de freno.
La fuerza de frenado depender de la consigna de freno introducida por el
usuario a travs del Regulador de Mando segn la frmula:
Ecuacin 27
Donde:
-d: valor diferente para cada grado de freno.
- 221 -

Figura 59: Calculo velocidad Freno
- 222 -

3.7 LA LGICA DEL SIMULADOR
La lgica de este simulador establece cules son sus acciones y en qu

orden se deben ejecutar.
Dentro del simulador existen muchas funciones de lgica como por ejemplo:
- Secuencia de conexin/desconexin de equipos del tren
- Habilitacin de los elementos al iniciar el simulador
- Inhabilitacin de los elementos al terminar la simulacin
- Comprobacin que no ha superado las velocidades mximas dadas por el ASFA
- Pulsador del hombre muerto
- Solicitud de apertura de puertas
- Consecuencias de averas e incidencias
- 223 -

Captulo 4 PRUEBAS Y RESULTADOS

En este captulo se evala los resultados de los requisitos previos y su
validez. Tambin se aaden observaciones de estos resultados.
4.1 RESULTADOS
En la fase de anlisis de necesidades se establecieron los requisitos a

cumplir como se ve en el Captulo 3. Ahora despus de haber finalizado el
simulador se evala en qu grado se han cumplido.
La validez de los requisitos la estudiaremos mediante una matriz de
trazabilidad en la que se compara lo que se quera hacer con lo que se ha logrado.
4.1.1 MATRIZ DE TRAZABILIDAD.
La validez de los requisitos la estudiaremos mediante una matriz de

trazabilidad en la que se compara lo que se quera hacer con lo que se ha logrado.
Aquellos requisitos que tras las pruebas funcionan correctamente de
acuerdo a lo especificado, se indican con Finalizado en su estado. Tambin se
indican los que no se han completado referenciando a comentarios posteriores
acerca de las causas de su no consecucin.
- 224 -

REQUISITO
DEFINICIN
R1
Interfaces
ESTADO
del Finalizado
simulador
R1.1
Finalizado
Pantalla
principal
Padre
R1.1.1
Men Programa Finalizado
R1.1.2
Men
Finalizado
Recorrido
R1.1.3
Men Ayuda
Finalizado
R1.2
Pantalla
Finalizado
eleccin de tren
y lnea
R1.3
Pantalla de las Finalizado

configuraciones
del tren
R1.4
Pantalla
de Finalizado
configuracin
del trayecto
R1.5
Pantalla
de Finalizado
carga
R1.6
Pantalla
de Finalizado
- 225 -
OBSERVACIONES

cabina
R1.6.1
Panel de puesta Finalizado

en servicio
R1.6.1.1
Interruptor con Finalizado

llave
de
habilitacin de
la cabina
R1.6.1.2
Mando
de Finalizado
pantgrafo
R1.6.1.3
Mando
del Finalizado
disyuntor
principal
R1.6.2
La maneta de Finalizado
inversin
de
marcha
R1.6.3
La
seta
de Finalizado
emergencia
R1.6.4
El regulador de Finalizado
mando
R1.6.4.1
Palanca
del Finalizado
regulador
R1.6.4.2
Dispositivo
de Finalizado
hombre muerto
- 226 -

R1.6.5
Selector de va
Finalizado
R1.6.6
Los pulsadores Finalizado

de puertas
R1.6.7
El silbato
Finalizado
R1.6.8
El velocmetro
Finalizado
Muestra
valores
mltiplos de 5km/h
R1.6.9
El manmetro
Finalizado
R1.6.10
El indicador de Finalizado
consumo
R1.6.11
El reloj
Finalizado
R1.6.12
Pulsadores
Finalizado
adicionales
R1.6.13
La
ventana Finalizado
apertura
de
puertas
R1.6.14
El indicador de Finalizado
balance
de
potencia
R1.6.15
El arenero
Pendiente
No
se
implementado
ha
en
este proyecto (ver A)
- 227 -

R1.6.16
Pulsador
de Finalizado
reconocimiento
ASFA
R1.6.17
Freno de auxilio Pendiente
No
se
implementado
ha
en
este proyecto (ver B)
R1.6.18
Manipulador de Finalizado
freno
R1.6.19
Maneta de valor Finalizado

de rgimen
R1.6.20
Ventana
de Finalizado
incidencias
R1.7
Ventanas
Finalizado
auxiliares
R1.7.1
La ventana de Finalizado
velocidades
R1.7.2
intensidad
R1.7.3
informacin
R1.8
R1.8.1
Visualizacin
Parcialmente
del recorrido
Finalizado
Visualizacin
Finalizado
- 228 -

del
recorrido
esttica
R1.8.2
Pendiente
Visualizacin
del
recorrido
No se ha podido
variar la velocidad
dinmica
del
video
proporcin
velocidad
en
a
la
del tren
(ver C)
R1.8.3
Pendiente
Visualizacin
de
las
implementar en este
estaciones
R1.8.4
No se ha podido
proyecto.
Finalizado
Visualizacin
de los diferentes
elementos
de
sealizacin
R1.8.4.1
Finalizado
Sealizacin
seales
informativas.
R1.8.4.2
Finalizado
Sealizacin
seales
luminosas.
R1.9
Pantalla
de Finalizado
Los distintos tipos de
eleccin
de
averas
averas
se
han
incluido en el men
- 229 -

incidencias
de
la
ventana
principal (ver D)
R1.9.1
Funcionamiento Finalizado
de
fallo
freno
del
de
servicio
R1.9.2
de bloqueo de
rueda
R1.9.3
del
fallo
motor
del
de
traccin
R1.9.4
de
eje
indebidamente
frenado
R1.9.5
de alarma de
pasajeros
R2
Puesta
en Finalizado
marcha
del
simulador
R2.1
La pantalla de Finalizado
- 230 -

bienvenida
R2.2
Funcionalidad
Finalizado
de la ventana
principal
R2.2.1
Funcionalidad
del
Finalizado
men
programa
R2.2.2
Funcionalidad
del
Finalizado
men
La
opcin
"Simular la siguiente
recorrido
interestacin" nunca
se habilita
R2.2.3
del men ayuda
R2.3
Funcionalidad
Finalizado
de la interfaz de
eleccin
del
tren y lnea
R2.4
Funcionalidad
Finalizado
de la interfaz de
configuracin
de
las
caractersticas
del tren
R2.4.1
de
Introduccin de Finalizado
- 231 -

las
caractersticas
del tren
R2.4.2
la caracterstica
de traccin y
freno elctrico
R2.4.3
la caracterstica
de
freno
neumtico
R2.5
Funcionalidad
Finalizado
de la interfaz
configuracin
de trayecto
R2.6
Funcionalidad
Finalizado
de la interfaz
carga
R2.7
Funcionalidad
Finalizado
de la interfaz
cabina
R2.7.1
del
panel
puesta
de
en
- 232 -

servicio
R2.7.1.1
Conexin de los Finalizado

equipos
R2.7.1.2
Desconexin de Finalizado
los equipos
R2.7.1.3
La Seta de Paro Finalizado

de Secuencia
R2.7.2
de la maneta de
inversin
de
marcha
R2.7.3
de la seta de
emergencia
R2.7.4
del regulador de
mando
R2.7.4.1
de la palanca
del regulador
R2.7.4.2
del
hombre
muerto
- 233 -

R2.7.5
del selector de
va
R2.7.6
de
los
Pulsadores
de
Puertas
R2.7.7
del Silbato
R2.7.8
de la ventana
Apertura
de
puertas
R2.7.9
Funcionamiento Pendiente
Se
del Selector del
simulacin sin dar
ASFA
opcin a hacerla sin
ha
hecho
la
supervisin ASFA
R2.7.10
No se ha podido
de El Arenero
implementar en este
proyecto ver(A)
R2.7.11
del
Pulsador
Reconocimiento
ASFA
- 234 -

R2.7.12
No se ha podido
del
implementar en este
Freno
de
Auxilio
R2.7.13
proyecto.
del
Manipulador de
freno
de
servicio
R2.7.14
del
Valor
de
Rgimen
R2.8
Finalizado
Funcionalidad
de las Ventanas
Auxiliares
R2.8.1
de la ventana
Velocidades
R2.8.2
de la ventana
Intensidad
R2.9
Finalizado
Funcionalidad
de
Averas
incidencias
- 235 -

R2.9.1
de
Fallo
Freno
del
de
Servicio
R2.9.2
de Bloqueo de
Rueda
R2.9.3
del
Fallo
motor
del
de
traccin
R2.9.4
de
Eje
indebidamente
frenado
R2.9.5
de Alarma de
pasajeros
R3
Resultados
R4
del
Finalizado
freno
neumtico
- 236 -

R5
Orden
de Finalizado
aparicin
de
Interfaces
R6
de Finalizado
Sistema
Proteccin
ASFA
R6.1
Tratamiento de Finalizado
los datos por
parte
del
sistema ASFA
R6.2
Control
del Finalizado
freno
de
emergencia
mediante
el
sistema ASFA
R7
Utilizacin del Finalizado

Visual
Studio
2008
R8
Programacin
con
Finalizado
Visual
Basic
R9

Excel 07
- 237 -

R10

Access 07
R11
Utilizacin
de Finalizado
Word 07
R12

Movie Maker.
R13

Adobe Acrobat
R14
Utilizacin
un
PC
de Finalizado
gama
media
A. No ha habido tiempo suficiente para la realizacin y programacin del

dispositivo del arenero debido a su complejidad para la simulacin.
B. No ha habido tiempo suficiente para la realizacin y programacin del
freno de auxilio por lo que queda pendiente.
C. No se ha podido variar el video del recorrido por programacin debido a
que por programacin es muy complejo variar el cdigo de un programa
que no tiene a priori esa opcin.
D. La pantalla de eleccin se ha sustituido en el men de la ventana principal
ya que la simulacin tiene un cdigo de gran tamao y la simulacin se
ralentiza, y de este modo se consigue llegar ms rpido a la eleccin de las
averas.
- 238 -

4.2 RESULTADO DEL SIMULADOR
En este apartado se mostrar el resultado del proyecto de simulacin

mediante imgenes del programa las cuales se irn explicando. El programa se
divide en una serie de pantallas que tienen un orden que se muestra a
continuacin.
4.2.1 PANTALLA ELECCIN DE TREN Y LNEA
En primer lugar, se le pide al usuario que escoja un tren o una lnea de

recorrido de la base de datos, dndole la opcin de configurar ambas a su eleccin
(ver Manual de Usuario).
Figura 60: Eleccin de tren
- 239 -

Para configurar los datos de un nuevo tren habr que modificar aquellos
que difieran de los que pertenecen a una serie estndar.
Figura 61: Configuracin caractersticas de un tren
Para configurar el perfil de va, se mostrar otra pantalla donde el proceso

a seguir es similar al anterior.
- 240 -

Figura 62: Configuracin de una lnea
El ltimo dato necesario es el de la carga que debe remolcar el tren y el

nmero de cantones a los que se encuentra el tren posterior.
- 241 -

Figura 63: Configuracin de cantones y carga
Tras la introduccin de datos se llega a la interfaz de cabina del simulado.

En ella se podr interactuar con los mandos habilitados (ver Manual de Usuario).
Durante la simulacin, se dibujan las grficas de marcha e intensidad, se

muestra informacin en la venta de Informacin de Estado, se calcula el tiempo
y el consumo, y tanto el velocmetro como el manmetro cambian sus
indicaciones.
- 242 -

Figura 64: Simulador en funcionamiento
Por ltimo, tras la simulacin, se puede obtener un archivo Excel que

contiene la tabla de resultados.
- 243 -

Figura 65: Hoja de resultados
Tambin se obtiene una grfica en Excel de las velocidades que ha llevado el tren.
- 244 -

Figura 66: Grafica velocidades Excel
Y tambin la grfica con la intensidad absorbida/generada.
- 245 -

Figura 67: Grfico intensidad Excel
- 246 -

Captulo 5 CONCLUSIONES Y FUTUROS

DESARROLLOS
Debido al gran auge que est teniendo la Alta Velocidad en Espaa y al

crecimiento de las infraestructuras para la circulacin de estos trenes se necesitan
herramientas capaces de mejorar la seguridad y formar nuevos empleados del
sector ferroviario. Esto es lo que ha motivado a la realizacin de este proyecto
para que en un futuro sea una herramienta til para futuros empleados.
No se pretende comparar el simulador con los grandes simuladores que
hay en el mercado de los videojuegos ni con los simuladores de entrenamiento
que reproducen la cabina real, capaces de simular fielmente la realidad, pero si
trata de que pueda ser usado por ambos tipos de usuario.
Despus de 12 meses de trabajo hoy se puede decir que se han obtenido los
resultados que se pretenda al principio cuando se fijaban los objetivos. Con el
Simulador de Trenes de Alta Velocidad el usuario puede ya:
1. Familiarizarse con la cabina del tren y de sus distintos elementos y

dispositivos.
2. Conocer el funcionamiento de un tren de Alta Velocidad de traccin
elctrica y experimentar su conduccin
3. Probar el comportamiento de distintos trenes en distintos perfiles de va
4. Experimentar el funcionamiento del sistema de ayuda a la conduccin
ASFA
5. Analizar los distintos resultados obtenidos de las diferentes simulaciones
- 247 -

Se ha intentado reproducir fielmente el funcionamiento de una unidad Alta

Velocidad, siendo el proceso de puesta en marcha y conduccin programado el
manual + ASFA; ya que un objetivo principal es que el usuario pudiera
experimentar la conduccin de un tren no se ha visto la utilidad de reproducir la
conduccin en modo automtico, que sin embargo puede tener su inters en
desarrollos futuros.
La metodologa que se ha seguido al principio fue la de estudiar el
funcionamiento del tren de traccin elctrica y sobre todo en el anlisis y
especificacin de requisitos, para no empezar programando sin tener claro que se
va a hacer.
Para desarrollos futuros se abren dos vas de mejora:
1. Seguir trabajando en el simulador en un mismo ordenador como se

ha hecho en este proyecto.
Esta sera la manera ms sencilla
pudiendo haber muchos usuarios ya que con un ordenador valdra

para instalar la aplicacin.
2. Incrementar la complejidad del hardware pudiendo incorporar mas
monitores donde simular diferentes parte de la cabina o modulos
del simulador. Esto reducira el nmero de usuarios y complicara
mucho la programacin aunque se veran mejoras en cuanto a
clculo y velocidad de la simulacin.
Despus de todas las pruebas y de todos los resultados obtenidos se puede

mejorar en muchos aspectos este proyecto.
Tras la simulacin del recorrido de una interestacin, aadir la

posibilidad de simular el movimiento del tren por la siguiente. Esta
opcin se muestra ya en la barra de herramientas de la aplicacin y
aunque en las pantallas correspondientes se introducen los datos
- 248 -

necesarios para la simulacin de 4 interestaciones, la opcin no se

habilita en ningn caso.
Mejorar el modo de graficar ya que de este modo resulta muy lento
que despus de cada clculo vuelva a pintar la grfica entera en vez
de ir punto por punto. Esto abre un abanico de opciones pudiendo
usar programas como Matlab o Derive.
Mejorar la sensacin de movimiento que ofrece el video ya que no
se ha logrado que el vdeo vaya a una velocidad proporcional a la
que va el tren. Esto se debe a que Microsoft Windows Media es
muy complejo de variar mediante programacin. En futuros
proyectos se puede intentar con otros reproductores que se puedan
modificar en futuras versiones.
Introducir otros modos de ayuda a la conduccin como ERTMS,
ATO, ATP o modo manual.
Mediante el programa se puede aadir trenes y lneas a la base de
datos pero no se permite borrarlos, cosa que ahorrara trabajo en
vez de tener que borrarlos con Access.
Poder simular ms mandos que en este programa han quedado sin
simular como el botn de arenero.
Otra mejora sera poder simular las pantallas que tiene en cabina el
maquinista en las que puede ver toda la configuracin del tren
mediante mens.
- 249 -

BIBLIOGRAFA
[1]
Memoria Descriptiva del Proyecto Simulador de Trenes ICAI curso

2006/2007, Mara Domnguez Gago.
[2]
Memoria Descriptiva del Proyecto Simulador de Trenes ICAI curso

2007/2008, Miguel ngel Siguero Vzquez
[3]
Real Academia Espaola; Diccionario de la Lengua Espaola. Vigsima

Segunda Edicin. Fuente: http://www.rae.es
[4]
ADIF
Conceptos
bsicos
ferroviarios.
Fuente:
http://www.adif.es/es_ES/conoceradif/oferta_de_empleo_publico/doc/08_
fc_ConceptosFerroviarios.pdf
[5]
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Bilbao.
El
Simulador
de
Conduccin.
Fuente:
http://www.metrobilbao.net/accesible/cas/metro/simulador.html
[6]
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www.tranvia.org
[7]
Plataforma de Modelismo Virtual y Simulacin Ferroviaria. Fuente:

www.trensim.com
[8]
Garca lvarez, Alberto Nuevas tecnologas energticas aplicadas al

ferrocarril 2009
[9]
Jimnez Vadillo, Jose ngel; Microsoft Visual C++.NET (Guas

Prcticas). Editorial Anaya Multimedia-Anaya Interactiva, 2003.
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[11]
Gonzalez Fernandez, Fco. Javier Sealizacin ferroviaria 2006. Fuente :

http://www.catedraffcccaminos.com/prote/pdf/Apuntes_Clase_FFCC/Se%C3%B1alizaci%C3
%B3n_JGonzalez_06.pdf
- 250 -

[12]
Escuela tcnica superior de ingenieros de caminos, canales y puertos.

Universidad de Corua Ingeniera del transporte
[13]
Arenillas Melendo, Justo; apuntes del Mster en sistemas ferroviarios.

Mdulo de material rodante. Traccin, cuestiones tcnicas bsicas.
Instituto de Postgrado y Formacin Continua de la Universidad Pontificia
Comillas de Madrid. Ao 2006.
[14]
Plataforma Tecnolgica Ferroviaria Espaola Agenda estratgica del

investigacin del sector ferroviario. Fuente:
http://www.ptferroviaria.es/imgs/documentosptfs/Descargar%20Agenda56
.pdf
[15]
Metro de Madrid S.A.; Manual de Conduccin Tren 3000. Provisional.

Julio 2006.
[16]
RENFE Manual de operacin tren S/130. Noviembre 2007
[17]
Anales de mecnica y electricidad El momento actual en el ferrocarril

espaol y las nuevas lneas de alta velocidad. Enero 2007
[18]
Grube, Pablo; Aldo, Cipriano Simulador Dinmico de Sistema de Trenes

Metropolitanos. Fuente: http://oso.izt.uam.mx/~jdelgado/sitejdf/webdata/traffic/Simulacion%20basada%20en%20eventos/Simulador%20basad
o%20en%20eventos%20Chile.pdf
[19]
Confederacin Espaola de Organizaciones Empresariales

Memorndum: El sector del transporte en Espaa. Fuente:
http://www.navarrainnova.com/pdf/cluster_logistica/Memorandum_sector
_transporte.pdf
[20]
Garca lvarez, Alberto. Dinmica de los trenes en alta velocidad.

Enero 2010.
- 251 -

Parte II ESTUDIO DE
VIABILIDAD
- 252 -

Captulo 1 LA VIABILIDAD DEL SIMULADOR

DE TRENES DE ALTA VELOCIDAD
En este captulo se hace el estudio de viabilidad de este proyecto, es decir,

se pretende saber si el proyecto puede ser llevado a cabo desde los puntos de vista
legal, tcnico, econmico, comercial y financiero.
1.1 LOS NUEVOS MEDIOS DE TRANSPORTE MUNDIALES
En Espaa, el transporte es un sector econmico de una importancia

estratgica creciente, no slo por contribuir a la mejora de la competitividad de
nuestro pas, sino por apoyar el desarrollo de la actividad en otros sectores como
la industria, el comercio y el turismo, por citar aquellos con mayor peso en el
tejido productivo de la economa espaola.
Esta relevancia aumenta si se tiene en cuenta el proceso de globalizacin,
que exige mayor capacidad para atender el volumen creciente de intercambios
comerciales y de pasajeros a escala mundial. La mayor apertura de la economa
junto con la mayor competencia internacional lleva implcito un sistema de
suministro ms flexible, fiable y rpido, que necesita el desarrollo de tecnologa
puntera para satisfacer una demanda cada da ms especializada.
La posicin geogrfica de Espaa, como puente entre Europa, Amrica
Latina y frica, imprime un carcter especialmente destacado a los servicios de
transporte y aumenta el potencial de crecimiento de su actividad.
Debido al crecimiento exponencial de la poblacin con sus consecuentes
necesidades de transporte dar lugar a:
- 253 -

Aumento
de la poblacin humana dentro de
las reas
metropolitanas que constituyen actualmente las grandes urbes.

Aumento del precio de los combustibles fsiles, fuente principal de
energa para el transporte ya que es fcilmente almacenable en
forma de gasolinas y fueles.
Necesidad de bsqueda en fuentes de energa alternativas a los
combustibles fsiles debido al previsible agotamiento de las
reservas de estos.
Necesidad de nuevos medios de transporte ms ecolgicos y
eficientes de los actuales, que eliminen las emisiones de gases
invernadero como el CO2
Todos estos factores llevan a pensar en nuevas fuentes de energa como

electricidad, pilas de hidrgeno, etc. El problema es la dificultad de
almacenamiento y la poca autonoma que dan estas fuentes. Aunque este aspecto
no le afecta al ferrocarril ya que est constantemente unido a la red elctrica
tomando y devolviendo energa, siendo esta energa creada por centrales
hidralicas, renovables y nucleares. En la siguiente imagen se puede ver de qu
energas dependen los distintos tipos de transporte.
Tabla 12: Fuentes de energa
- 254 -

1.2 LA IMPORTANCIA DEL FERROCARRIL.
El ferrocarril es uno de los medios de transporte ms usados del mundo. Su

desarrollo se produjo en la primera mitad del siglo XIX como parte de la
Revolucin industrial, haciendo uso de la ventaja ms tcnica que supone el bajo
coeficiente de rodadura metal sobre metal del orden de 3 por 1.000 y muy
inferior al coeficiente de rodadura sobre carretera, lo que caus una
transformacin completa de la sociedad al permitir el transporte de personas
comunes y mercaderas a un bajo costo y en forma regular y segura.
Se trata de un transporte con ventajas comparativas en ciertos aspectos,
tales como el consumo de combustible por tonelada kilmetro transportada, la
entidad del impacto ambiental que causa o la posibilidad de realizar transportes
masivos, que hacen relevante su uso en el mundo moderno.
Hoy en da cada vez usa ms la gente el tren para transportarse a sus
destinos gracias a la Alta Velocidad.
La Alta Velocidad Espaola pretende cambiar la imagen del tren, a travs
de su servicio ofrecido pretenden que el pasajero vea el tren de alta velocidad
como un transporte rpido, fiable y cmodo y no como los trenes antiguos que se
caracterizaban por ofrecer un servicio lento.
La gente hoy en da quiere llegar rpido y puntual a sus destinos. sta
caracterstica es el principal objetivo ofrecido por AVE dirigido a sus clientes para
diferenciarlo del avin y darle un valor aadido a su servicio. Asimismo este
transporte respecto al transporte areo ofrece mayor comodidad, permite trabajar
mientras se viaja y tiene garanta de puntualidad. El hecho de que te deje en el
- 255 -

centro de la ciudad (ej.: Madrid o Barcelona) es vlido si el destino final es la

ciudad, puesto que la mayora de gente va al centro de la ciudad.
Por otra parte goza de ser el medio de transporte ms seguro de hoy en da.
A penas tienen averas y los accidentes se dan en muy rara ocasin.
Este sector es un claro ejemplo de diferenciacin ya que pretende llevar al
cliente de una manera rpida, cmoda, segura y puntual a su destino. El propsito
de AVE es llevar el tren a todas las capitales de provincia, con un tiempo mximo
de 4 horas entre la capital y las ciudades costeras. A menudo es presentado como
un modo diferente de transporte, tecnolgicamente ms avanzado y con ventajas
notables en relacin con otros modos convencionales al tener mayor variedad de
horarios y servicios, mejora en los sistemas de reservas y ventas de billetes, mayor
confort a bordo, etc., lo cual incrementa el valor aadido que se aade al pasajero.
1.3 IMPORTANCIA DE LOS SIMULADORES DE CONDUCCIN.
Desde el punto de vista pedaggico, el uso de simulaciones permiten crear

un marco para la exploracin y la prctica ayudando a los estudiantes a probarse
en un mbito sin riesgos.
Analizar situaciones desde diferentes perspectivas y aprender de
los errores sin penalizarlos.
Incluir un importante componente ldico y son propuestas
fuertemente motivadoras.
Aplicar e integrar conocimientos aprendidos con anterioridad.
A los estudiantes asumir distintas responsabilidades y toman
decisiones durante la simulacin.
- 256 -

Las nuevas tecnologas son las encargadas hoy en da de ser las

herramientas de aprendizaje desde manuales electrnicos hasta simuladores de
conduccin. Esta apuesta por nuevos sistemas didcticos se debe a:
Los costes de formacin en maquinaria real son elevados, no slo por

tratarse de mquinas cada vez ms complejas y sofisticadas, y por lo tanto
ms caras, sino tambin, porque el dedicarlas a la formacin, implica que
sean manejadas por personal inexperto y que por tanto se incurra en costes
de mantenimiento altos.
De la misma manera que para un usuario es cada vez ms barato adquirir
un ordenador personal, tambin los costes de la tecnologa utilizada en este
tipo de herramientas se estn abaratando a la vez que se incrementan sus
prestaciones.
Se abarata tambin el coste de formacin. A menudo el entrenamiento de
conductores debe hacerse en horario nocturno para evitar interrumpir el
servicio. Esto por un lado se hace difcil debido a que en muchos casos se
utilizan las noches para realizar operaciones de mantenimiento en trenes y
vas y por otro, encarece la formacin por la tarifa nocturna de conductores
y formadores.
Se hace posible adems aumentar la formacin del personal dedicado al
sector del transporte ferroviario y no nicamente a los conductores. En
ocasiones es til que los operarios tengan un conocimiento ms que terico
en el funcionamiento bsico de un tren, por posibilitar su colaboracin a la
hora de solucionar incidentes y porque en muchos casos aumenta la
motivacin de los propios empleados al sentirse ms familiarizados con las
operaciones que diariamente ven en su puesto trabajo.
- 257 -

1.4 APORTACIONES DEL SIMULADOR DE TRENES DE ALTA

VELOCIDAD AL USUARIO FINAL
El Simulador de Trenes de Alta Velocidad es un proyecto viable. Despus

meses de trabajo y realizado simplemente con un ordenador personal, se ha
obtenido un proyecto que posibilita una primera toma de contacto del usuario final
con el tren de traccin elctrica, hacindolo interesante por su bajo coste y las
ventajas que presenta:
Permite un conocimiento de los elementos ms importantes que integra

una cabina de un tren de alta velocidad.
Permite el ensayo de los diferentes sistemas que forman parte del tren ante
distintas situaciones para analizar la respuesta antes de su realizacin real.
Permite familiarizarse al usuario con los aspectos que condicionan el
trayecto como el perfil de va
Permite al usuario simular distintas averas e incidencias para modificar la
simulacin y saber responder ante esas anomalas
Permite guardar los datos de la simulacin para comparar con distintas
simulaciones.
Permite que sea usado por cualquier perfil de usuario ya sea profesional o
aficionado debido a su simplicidad en el manejo y en la instalacin ya que
con un ordenador personal es suficiente.
Permite la simulacin de una gran cantidad de trenes y trayectos ya que
vienen unos predeterminados pero el usuario puede introducir el trayecto
que quiera modificando los kilmetros, los radios de las curvas, las
pendientes de las cuestas as como cualquier tren ya que puede cambiar el
peso, las caractersticas de los motores etc.
Familiariza al usuario con el sistema de ayuda a la conduccin
denominado ASFA
- 258 -

1.5 VALOR AADIDO DEL SIMULADOR DE TRENES DE ALTA

VELOCIDAD A LA ENTIDAD DE FORMACIN.
El valor aadido del proyecto simulador de trenes de alta velocidad deriva

de los costes mnimos frente a los beneficios que puede obtener. Para RENFE o
cualquier empresa que forme nuevos maquinistas tambin puede ofrecer un valor
aadido por diversos motivos:
A diferencia de los simuladores con cabinas reales de conduccin
que precisan de grandes inversiones en infraestructura y
mantenimiento, as como ordenadores con unas caractersticas muy
especficas y potentes, el Simulador de Trenes de Alta Velocidad,
nicamente necesita de un ordenador con unos requisitos mnimos
de memoria y procesador que se encuentran en la actualidad en la
mayora de las administraciones pblicas.
El hecho de estar realizado en la plataforma Visual Studio .NET de
Microsoft y dems software Microsoft facilita su instalacin y uso
en prcticamente la totalidad de los ordenadores, puesto que en su
mayora, funcionan con sistemas operativos de la misma marca.
Tampoco se necesita invertir en personal para su instalacin ya que
es muy simple y cualquier persona con unos conocimientos
mnimos en informtica puede hacerlo.
En consecuencia, se puede decir que el simulador de trenes de alta

velocidad es un proyecto viable debido a que no precisa ningn esfuerzo
econmico, es fcil de manejar y puede tener unos beneficios altos.
- 259 -

Parte III ESTUDIO

ECONMICO
- 260 -

Captulo 1 PRESUPUESTO Y VALORACIN

ECONMICA.
Se han de tener en cuenta, en el desarrollo de este proyecto, los costes

derivados de las horas de trabajo as como de las herramientas utilizadas.
El software utilizado es de la firma Microsoft, lo que hace necesario el
pago de licencias para su uso. Se ha utilizado, tanto la herramienta de desarrollo
Microsoft Visual Studio .NET, como las herramientas del Microsoft Office:
Excel, Access y Word. Tambin se aade el coste del hardware usado.
1.1 VALORACIN DE TRABAJO POR HORAS.
Se va a considerar que la hora de trabajo de un desarrollador de software

se paga a 50
A continuacin se muestra una tabla con las distintas partes de este
proyecto con sus respectivas horas de trabajo y con el precio que conllevan.
CONCEPTO
Unidades
(horas)
Precio
unitario
(/h)
Precio Total
()
Anlisis del
50
50
2.500
- 261 -

sector
ferroviario y
captura de
datos para el
simulador
Anlisis y
especificacin
de Requisitos
90
50
4.500
Diseo de
Software y
codificacin
250
50
12.500
Revisin y
correccin del
simulador
20
50
1.000
Documentacin
de la Memoria
120
50
6.000
Pruebas y
Validacin
100
50
5000
Total
580
50
31.500
Tabla 13: Precio por horas
- 262 -

1.2 HERRAMIENTAS DEL SOFTWARE.
Ahora en este apartado se har un presupuesto de los programas utilizados

para el simulador.
CONCEPTO
PRECIO TOTAL
Microsoft Visual
Studio .Net 2008
1148
Office 2007
678
Total
1826
Tabla 14: Precio Software
1.3 HERRAMIENTAS HARDWARE.
En este apartado se pone el presupuesto del hardware usado que en este

caso se us un ordenador personal
CONCEPTO
PRECIO TOTAL
Ordenador personal:
850
Aspire 1642LMI
- 263 -

Intel Pentium M740

80GB disco duro
1024MB de RAM
Intel graphics media accelerator
900
Total
850
Tabla 15: Precio Hardware
1.4 COSTE TOTAL
Ahora se sumarn los totales de horas de trabajo ms material de software

y hardware.
CONCEPTO
PRECIO TOTAL
Mano de obra
31.500
Software
1.826
Hardware
850
Total
34.176
Tabla 16: Precio total
El presupuesto total del proyecto simulador de trenes de alta velocidad es de

TREINTA Y UN MIL SEISCIENTOS SETENTA Y SEIS.
- 264 -

Parte IV MANUAL DE
USUARIO
- 265 -

Captulo 1 INTRODUCCIN DE DATOS

En este captulo se mostrar como introducir los datos de carga, la
distancia del siguiente tren, y la eleccin de tren y lnea o la forma para crear
nuevos trenes y lneas.
1.1 LA EJECUCIN DE LA APLICACIN
Para empezar a ejecutar la aplicacin se debe tener un ordenador de gama

media con 200 Mb de disco duro libre, Windows XP, Windows Media Player y
una resolucin de pantalla de 1200x960.
Una vez metido el Cd de la aplicacin se deber hacer doble clic en la
carpeta de PFC_Simulador_trenes_AV. Dentro de esa carpeta hay dos carpetas
ms, una que se llama Cdigo y otra Aplicacin. Stiene que entrar en la
carpeta de Aplicacin para poder ejecutar la simulacin.
- 266 -

Figura 68: Carpeta aplicacin
Una vez dentro de esa carpeta estar el programa de la aplicacin que se

deber hacer doble clic para ponerla en marcha como se muestra en la siguiente
figura.
- 267 -

Figura 69: Acceso a la aplicacin
Se mostrar entonces la pantalla de bienvenida del simulador que

desaparecer transcurridos 3 segundos. Para poder ver correctamente el
simulador, es preciso que la configuracin de pantalla sea de 1280x800 pxeles.
- 268 -

Figura 70: Pantalla de bienvenida
1.2 EL FORMULARIO PADRE.
Tras la desaparicin de la pantalla de bienvenida, se habilita el men

principal de la aplicacin situado en la barra de herramientas de la ventana
principal o padre. Esta ventana siempre estar abierta independientemente de la
interfaz con la que est interactuando el usuario en cada momento.
- 269 -

Figura 71: Pantalla principal
1.2.1 EL MEN PROGRAMA.

En el men Programa se encuentran las opciones de:
- Comenzar: En todo momento se puede comenzar una simulacin nueva
pulsando esta opcin. Se cerrarn las ventanas activas y se volver a ejecutar la
aplicacin desde el comienzo.
- Salir: Se termina la ejecucin del programa y se sale de l. Si la simulacin de
conduccin del tren ya haba comenzado, se ofrecer la posibilidad de generar un
archivo de resultados como se ver ms adelante.
- 270 -

Figura 72: Men programa
1.2.2 EL MEN RECORRIDO.
Las opciones del men Recorrido no estarn habilitadas hasta que

comience la simulacin del tren, por lo que las opciones posibles se explicarn
ms adelante.
Figura 73: Men recorrido
- 271 -

1.2.3 EL MEN AYUDA
El men Ayuda da respuesta a las preguntas ms frecuentes acerca del

simulador y su desarrollador.
Figura 74: Men ayuda
Haciendo clic en Ayuda se muestran las opciones de:

- Manual de Usuario: Se muestra un archivo pdf con este manual que podr
consultar el usuario en cualquier momento de la simulacin.
- Acerca de: Aparece una pequea ventana con la informacin del programa. Para
cerrarla basta con pulsar el botn Aceptar.
- 272 -

Figura 75: Ventana acerca de
1.3 ELECCIN DE TREN Y LNEA.
La primera ventana que aparece automticamente en el simulador tras la

de bienvenida, es la de Eleccin del tren y lnea. En ella el usuario deber
escoger qu tren desea simular y por qu lnea desea que realice el recorrido.
- 273 -

Figura 76: Pantalla eleccin de tren
Se muestran los nombres de las series de los trenes que existen desde un
principio en la base de datos de la aplicacin. Para realizar la simulacin de uno
de ellos basta con hacer clic en el elegido.
- 274 -

Figura 77: Pantalla eleccin de lnea
Por el contrario, el usuario puede escoger la opcin Nuevo Tren para

introducir las caractersticas del tren que l desee. En este caso, se muestra un
cuadro de texto vaco, para que el usuario escriba el nmero de la serie que va a
simular. El nombre deber constar nicamente de 4 nmeros.
- 275 -

Figura 78: Pantalla eleccin de nuevo tren
El programa comprueba, en el caso de que se escoja la opcin Nuevo

Tren, que el nmero de la serie introducida, sea correcto.
- 276 -

Figura 79: Comprobacin de eleccin de tren 1
- 277 -

Figura 80: Comprobacin eleccin de tren 2
Cuando se selecciona una serie con el ratn, aparecen en la casilla de la

derecha las lneas por las que la serie escogida puede circular.
- 278 -

Figura 81: Eleccin de una lnea para un tren establecido
De la misma manera que con el modelo de tren, el usuario puede escoger

la opcin Nueva Lnea para configurar un recorrido distinto para su simulacin.
Al igual que en el caso de la serie, aparecer una casilla en blanco para que el
usuario introduzca el nmero de lnea y el programa comprobar que se trata de
un dato numrico correcto.
- 279 -

Figura 82: Introduccin de nueva lnea
Una vez introducido un modelo de tren y una lnea, ya sean de la base de

datos, o de nueva configuracin por el usuario, el botn Aceptar se habilitar
para tras pulsarlo, pasar a la siguiente ventana.
1.4 CONFIGURACIN CARACTERSTICAS DEL TREN
En el caso de haber escogido en la ventana anterior la opcin Nuevo

Tren (figura 76), tras pulsar el botn Aceptar, se mostrar la pantalla de
Configuracin de las caractersticas del Tren para que el usuario pueda
introducir los datos necesarios para la simulacin.
- 280 -

Figura 83: Configuracin caractersticas del tren
Las tablas se muestran rellenas con los datos de una serie estndar para
que el usuario no tenga ms que cambiar aquellas caractersticas en las que se
diferencie su serie elegida, y que previsiblemente no sern muchas.
1.4.1 CARACTERSTICAS DEL TREN.

En la tabla superior (figura 81) de la Pantalla de Configuracin de las
Caractersticas de un Tren se deben modificar los datos que caracterizan a la
unidad de tren:
Longitud: Longitud de la unidad de tren en metros.

Tara: Peso del tren vaco en toneladas
- 281 -

CargaMax: Porcentaje respecto a la tara que indica la carga mxima que

puede llevar el tren.
PesoInercias: Masa de las inercias en porcentaje respecto a la masa en
vaco. Tiene en cuenta la energa del motor empleada en el movimiento de
las masas rotativas del tren.
tDerivaFreno: Valor que simula el tiempo de respuesta de los motores del
tren cuando se cambia la orden de conduccin de deriva a freno.
tFrenoFreno: Valor que simula el tiempo de respuesta de los motores del
tren cuando se cambia la orden de freno.
tTracDeriva: Valor que simula el tiempo de respuesta de los motores del
tren cuando se cambia la orden de conduccin de traccin a deriva.
tTracFreno: Valor que simula el tiempo de respuesta de los motores del
tren cuando se cambia la orden de conduccin de traccin a freno.
tTracTrac: Valor que simula el tiempo de respuesta de los motores del tren
cuando se cambia la orden de traccin.
A: Coeficiente de la Fuerza de resistencia aerodinmica debido a la
resistencia a la rodadura.
B: Coeficiente de la Fuerza de resistencia aerodinmica debido al
rozamiento.
C: Coeficiente de la Fuerza de resistencia aerodinmica que modela dicha
resistencia.
Figura 84: Caractersticas del tren
- 282 -

1.4.2 INTRODUCCIN DE CARACTERSTICAS DE TRACCIN
En esta tabla se deben introducir los puntos de la curva de Traccin y de

Intensidad que se absorbe, del tren que se quiere simular, en funcin de la
velocidad. Un ejemplo de curva de traccin y freno de un tren se muestra en el
Capitulo 2, Motores de Traccin Elctrica. En ella se deben introducir los datos
de:
Velocidad: Velocidad del tren en km/h.

Fuerza: Fuerza de los motores en llantas en kN.
Intensidad: Corriente en Amperios que se absorbe de la red en la traccin.
Figura 85: Introduccin caractersticas de traccin
- 283 -

1.4.3 CARACTERSTICAS DE FRENO NEUMTICO.
Se introducen en esta tablalos valores de presin de los cilindros de freno para

cada tipo de frenado.
Frenado: Estado del freno neumtico, ya sea este aflojado, de emergencia,
de retencin o en escalones de freno moderable entre el valor mximo
introducido (MaxEscaln) y el mnimo (MinEscaln)
Presin: Valor de presin en bar para los estados anteriores de frenado.
Figura 86: Introduccin datos freno neumtico
- 284 -

1.4.4 CARACTERSTICAS DE FRENO ELCTRICO.
En esta tabla se deben introducir los puntos de la curva de Freno elctrico y de

Intensidad que se genera en el frenado, del tren que se quiere simular, en funcin
de la velocidad, los cuales sern:
Velocidad: Velocidad del tren en km/h.
Fuerza: Fuerza de los motores en llantas en kN.
Intensidad: Corriente en Amperios que se devuelve a la red o se consume
en las resistencias durante el frenado.
Una vez introducidos todos los datos, se pulsa el botn Aceptar para pasar a la
siguiente interfaz.
Figura 87: Introduccin de freno elctrico
- 285 -

1.5 CONFIGURACIN DEL TRAYECTO
En el caso de haber escogido en la ventana de Eleccin de tren y lnea la

opcin Nuevo Lnea se muestra la pantalla de Configuracin del Trayecto
para que el usuario pueda introducir los datos caractersticos de la va. Esta
pantalla se mostrar, bien despus de la de Configuracin de las Caractersticas
del Tren si se escogi simular un Nuevo tren, o bien despus de la de
Eleccin de tren y lnea, si por el contrario se eligi una Nueva Lnea con un
modelo de tren de la base de datos.
Figura 88: Introduccin datos de trayecto
Inicialmente se muestran dos tablas con los datos de una lnea estndar para que el
usuario no tenga que partir de cero a la hora de introducir los valores. Cada tabla
- 286 -

muestra las caractersticas de una interestacin, es decir, del tramo de va

comprendido entre una estacin, y la siguiente.
Los datos que debern introducirse son:
PuntoKm: Punto kilomtrico de la va, en metros, en el que existe algn
cambio en el perfil, ya sea en pendiente, o en radio de curva.
Curva: Radio de la curva de la va en metros para el punto kilomtrico
anterior.
Pendiente: Pendiente del terreno en % para el punto kilomtrico anterior.
Vmax: Velocidad mxima de circulacin permitida en funcin de las
caractersticas de la va para cada punto kilomtrico, en funcin de los
circuitos de va y la posicin de la estacin.
Una vez introducidos los datos de las dos tablas, es decir, de las dos primeras
interestaciones, se pulsa el botn Siguiente para rellenar, de la misma manera,
los datos de dos interestaciones ms.
Tras finalizar la introduccin de datos de las cuatro interestaciones, se puede
pulsar el botn Aceptar para pasar a la siguiente ventana.
- 287 -

Figura 89: Introduccin datos de trayecto 2
1.6 CARGA Y CONFIGURACIN DE ASFA
A esta interfaz se puede llegar desde tres caminos:

Tras pulsar el botn Aceptar en la pantalla de Eleccin de tren y lnea
en la que se escogi un modelo de tren y una lnea de la base de datos.
Tras pulsar el botn Aceptar en la pantalla de Configuracin de las
Caractersticas del Tren si se escogi la opcin de simular un Nuevo
Tren pero una lnea de la base de datos.
Tras pulsar el botn Aceptar en la pantalla de Configuracin del
Trayecto si se escogi en la pantalla de Eleccin de tren y lnea la
opcin de simular una Nueva Lnea independientemente del tren
escogido.
- 288 -

Figura 90: Pantalla configuracin carga y ASFA
En esta pantalla se debe introducir el valor de la carga, en tanto por ciento

respecto a la carga mxima, que llevar el tren para su simulacin. El programa
comprobar que los datos introducidos son correctos y si no lo son mandar un
mensaje de error.
- 289 -

Figura 91: Error introduccin de carga
Adems de la carga, se debe introducir el nmero de Cantones, los cuales

se encuentra el tren posterior, este nmero se debe encontrar entre 1 y 8; si no se
encuentra en este intervalo se enviar al usuario un mensaje de error.
- 290 -

Figura 92: Error introduccin cantones
Si tanto la carga como el nmero de cantones son los correctos se podr

pulsar el botn Aceptar finalizando la introduccin de los datos.
- 291 -

Captulo 2 LA CABINA DE CONDUCCIN.

Tras la introduccin de datos, se llega por fin al simulador propiamente
dicho. Se trata de la representacin de la cabina de conduccin de una unidad de
tren. A continuacin se describirn los elementos que la componen y su
funcionamiento.
Figura 93: Pantalla cabina de simulacin
- 292 -

2.1 PANEL DE PUESTA EN SERVICIO
Antes de la conexin del panel de puesta en servicio hay que conectar una
serie de elementos que constan de tres botones de conexin (rojos) y tres de
desconexin (verdes) que se corresponden con: llave para conectar el interruptor
principal, subida del pantgrafo y conexin del disyuntor principal. Despus de
esto iremos al panel de puesta en servicio.
Figura 94: Panel de conexin primario
El panel de puesta en servicio consta de nueve botones de conexin (rojos)

y nueve de desconexin (verdes) que se corresponden con: la batera, los sistemas
auxiliares, el compresor auxiliar, el convertidor, el compresor principal, el
alumbrado, el aire acondicionado, la megafona y el freno de estacionamiento.
Cuando se acta sobre ellos pinchando con el ratn, cambian de color simulando
su iluminacin.
- 293 -

Figura 95: Panel de puesta en servicio
2.2 LA MANETA DE INVERSIN DE MARCHA
Tambin conocida como Rana se utilizar para simular la preparacin de

los motores para la traccin. Se maneja desplazando la barra con el ratn, hacia
delante o hacia atrs.
Se habilitar cuando se haga una conexin correcta del panel de mando.
- 294 -

Figura 96: Maneta de inversin de marcha
2.3 LA SETA DE PARO DE SECUENCIA.
Este botn simula la Seta de Paro de Secuencia de la cabina de

conduccin. Su actuacin haciendo clic con el ratn, puede provocar el cambio de
los botones del Panel de Puesta en Servicio como se ver ms adelante.
- 295 -

Figura 97: Seta de paro de secuencia
2.4 SETA DE EMERGENCIA.
La Seta de Emergencia se encarga de detener el tren en caso de una

incidencia.
- 296 -

Figura 98: Seta de emergencia
Actuando sobre la Seta de Emergencia con el ratn, se simula su

enclavamiento y tras una nueva actuacin, su desenclavamiento.
Figura 99: Seta sin enclavar.
Pero si la pulsamos se queda enclavada y aplica freno de emergencia.
- 297 -

Figura 100: Seta enclavada
2.5 REGULADOR DE MANDO.
Esta palanca funciona de la misma manera que la Rana, desplazando el

indicador con el ratn, hacia delante para traccionar, o hacia atrs para frenar.
El cuadro de texto prximo, muestra el valor de traccin (positivo) o
frenado (negativo) en %. La ltima muesca inferior se corresponde con el Freno
de Emergencia y se indicar con el texto Emer en dicho cuadro.
- 298 -

Figura 101: Regulador de mando
2.6 PULSADORES DE PUERTAS Y SELECTOR DE VA.
El Selector de Va simula un conmutador que se puede mover simplemente

pinchando encima con el ratn. Por cada clic, se mover una posicin.
Posicin 0: Apertura de puertas no habilitada.

Posicin 1: Se habilita la apertura de puertas de la va 1 (izquierda).
Posicin 2: Se habilita la apertura de puertas de la va 2 (derecha).
- 299 -

Figura 102: El selector de va
Existen adems 6 pulsadores de puertas, 3 por cada lado de la va

Selec Izq/Dcha: El botn orrespondiente al lado de va seleccionado
con el Selector de Va se iluminar indicando que debe pulsarse para poder
abrir las puertas de dicho lado.
Cerrar: Si las puertas estn abiertas, se cerrarn haciendo clic sobre
este botn.
Abrir: Tras pulsarse el botn Selec Izq o Selec Dcha se ilumina el
pulsador correspondiente al lado seleccionado indicando que puede
activarse para abrir las puertas.
- 300 -

Figura 103: Los pulsadores de puertas
2.7 EL SILBATO.
Haciendo clic sobre el botn Silbato suena el claxon del tren.
- 301 -

Figura 104: El silbato
2.8 EL MANMETRO.
La aguja del Manmetro indicar al comienzo de la simulacin, presin 0

en los cilindros de freno. Cuando se conecte el Freno de Estacionamiento o se
comience la marcha del tren, la aguja roja indicar la variacin de presin.
- 302 -

Figura 105: El manmetro
2.9 EL VELOCMETRO.
El Velocmetro mostrar una franja amarilla que indique la velocidad

simulada en km/h.
Figura 106: El velocmetro
- 303 -

2.10 LA GRFICA DE VELOCIDADES
Desde el momento en que la Interfaz de Cabina aparece, se muestra una

ventana Velocidades donde se dibuja la grfica de velocidad mxima para cada
punto kilomtrico de la lnea escogida.
Figura 107: Ventana de velocidades
2.11 LA GRFICA DE INTENSIDADES.
Aparece adems una ventana Intensidad ,en este caso vaca, donde el eje X
muestra la distancia en metros de la interestacin que se est simulando, al igual
- 304 -

que la ventana Velocidades. Cuando la simulacin comience, se mostrar una

grfica con los valores de corriente absorbidos o generados segn el caso.
Figura 108: Grfica intensidades
2.12 VENTANA DE INFORMACIN DE ESTADO (IE)
Esta ventana situada en el centro de la pantalla muestra en todo momento

la informacin de las acciones que se estn realizando y los posibles errores que
cometa el usuario en la simulacin.
- 305 -

Figura 109: Ventana informacin de estado
2.13 EL INDICADOR DE CONSUMO
Se trata de un pequeo indicador que informa en todo momento del

consumo acumulado del tren en kWh segn la simulacin que se realice.
Figura 110: Indicador de consumo
- 306 -

2.14 EL VATMETRO.
El Vatmetro se encarga de proporcionar en todo momento la energa

consumida por el tren (siendo positiva) o generada por ste durante el frenado
(negativa), la unidad utilizada es el Kw.
Figura 111: El vatmetro
2.15 EL ESFUERCMETRO
El Esfuercmetro se encarga de proporcionar el esfuerzo provocado por el

tren durante la aceleracin de este (esfuerzo positivo) o durante su frenado
(esfuerzo negativo), la unidad utilizada son los KiloNewtons (k N).
Figura 112: El esfuercmetro
- 307 -

2.16 EL ASFA
En la cabina hay varios elementos relacionados con el ASFA. El sistema

ASFA de se encarga de aumentar la seguridad del tren a travs de:
Seales luminosas en la va que irn saliendo a medida que avanza

el tren y dependiendo a cuantos cantones de distancia est el
siguiente tren.
Figura 113: Seales luminosas ASFA
Pulsador de reconocimiento ASFA, que se habilitar cuanto

veamos una seal en amarillo para saber que tenemos que actuar y
frenar y que delante tendremos una seal en rojo.
- 308 -

Figura 114: Pulsador reconocimiento ASFA
Indicador mxima velocidad ASFA: este indicador ir mostrando al

maquinista la mxima velocidad a la que podr ir y si pasa aplicar
freno de emergencia.
- 309 -

Figura 115: Indicador mxima velocidad ASFA
2.17 EL RELOJ.
En el extremo opuesto al Indicador de Consumo se muestra un reloj que

iniciar su cuenta cuando el tren comience su marcha, y se detendr cuando el
usuario detenga el tren o ste se pare por aplicacin del Freno de Emergencia en
tiempo de simulacin.
- 310 -

Figura 116: El reloj
2.18 EL DISPOSITIVO DE HOMBRE MUERTO
Este dispositivo se deber pulsar como mnimo una vez cada 25 segundos
para saber el tren que al maquinista no le pasa nada. Si no se pulsa pasado ese
tiempo se aplicar freno de emergencia.
Figura 117: Hombre muerto
- 311 -

2.19 PALANCA DE VALOR DE RGIMEN
Esta palanca sirve para poner un tope de velocidad, es decir, por mucho
que tracciones si con el valor de rgimen he puesto que a 50km/h no superar esa
velocidad. Si el valor de rgimen est por debajo de la velocidad del tren, el trne
frenar hasta llegar a ese valor.
Figura 118: Valor de rgimen
2.20 MANIPULADOR DE FRENO
Esta palanca sirve para aplicar freno neumtico y elctrico. Si con la

palanca de freno elctrico no tenemos suficiente freno se debe aplicar freno con
esta palanca.
- 312 -

Figura 119: Manipulador de freno
2.21 MEN DE INCIDENCIAS
Este men est en la parte superior de la pantalla principal. Aqu podremos

elegir entre una serie de averas e incidencias para que se simule de acuerdo con
esa avera.
Figura 120: Men de incidencias
Segn la incidencia que se haya escogido saldr en una pantalla a la

izquierda de la cabina indicando la avera.
- 313 -

Figura 121: Ventana de incidencias.
- 314 -

Captulo 3 FUNCIONAMIENTO Y MANEJO DEL

SIMULADOR
En este captulo se mostrar cmo se tiene que hacer una simulacin,

cmo conectar todos los equipos, como guardar resultados, etc.
3.1 LA CONEXIN DE LOS EQUIPOS
Lo primero que se debe hacer al aparecer la Interfaz de Cabina, es realizar

la conexin de los equipos del tren pulsando en los botones CON (rojos).
La conexin correcta se realiza haciendo clic una vez sobre cada uno de
los botones rojos que se irn iluminando tras ser pulsados, siempre en orden de
izquierda a derecha y sin saltarse ninguno. En la IE se ir mostrando el equipo
conectado tras pulsar cada botn.
Si la secuencia de conexin fuera incorrecta, los pulsadores de nuevo
volveran a su estado inicial y en la IE se indicara que debe comenzarse de nuevo
la secuencia de conexin.
Si el usuario por ejemplo, se salta uno de los botones, podr interrumpir la
secuencia pulsando la Seta de Paro de Secuencia y comenzar de nuevo.
- 315 -

Figura 122: Secuencia de marcha correcta
Cuando se pulsa el ltimo botn rojo Freno de Estacionamiento, el tren

emite un sonido neumtico y la aguja del Manmetro se desplaza indicando el
aumento de presin.
3.2 CONEXIN DE LOS MOTORES.
Tras la correcta conexin de los equipos del tren, la Rana se habilita

precisando ser desplazada hacia delante para conectar los motores y disponerlos
para traccionar hacia delante. La IE muestra la informacin de que los motores
estn preparados para la traccin.
- 316 -

3.3 APERTURA Y CIERRE DE PUERTAS
Tras la conexin de los motores, el tren cumple las condiciones para que se
puedan abrir las puertas:
- Motores preparados para la traccin.
- Velocidad 0
Por tanto se puede realizar la apertura de puertas, para ello habr que
seguir los siguientes pasos:
1. Mover el Selector de Va hasta que indique el lado de apertura de
puertas deseado.
2. Pulsar el botn Selec Izq o Selec Dcha segn corresponda, que estar
iluminado.
Figura 123: Botn seleccin de puerta
3. Pulsar el botn Abrir que se habr iluminado. El tren emitir un sonido

de apertura de puertas.
- 317 -

Figura 124: Botn abrir
Por ltimo, se podrn cerrar las puertas pulsando el botn Cerrar del
lado correspondiente. El simulador emitir un sonido de cierre de puertas. En todo
momento, adems, se muestran en la IE, los pasos realizados.
3.4 LA CONDUCCIN Y LOS RESULTADOS
Una vez cerradas las puertas, se puede comenzar con la simulacin de

marcha. Para ello deber moverse el Regulador de Mando hacia delante o hacia
detrs, dependiendo hacia donde queremos ir, tanto como se quiera traccionar.
El tren comenzar su movimiento vindose el recorrido por pantalla

mediante la pantalla video y reflejndose en la ventana Velocidades donde se
ir representando la velocidad real de simulacin para cada punto kilomtrico y en
la ventana Intensidad donde se mostrar una grfica con la corriente que
absorba o genere el tren, tambin para cada punto kilomtrico. Adems, la
velocidad se mostrar en el Velocmetro. El Indicador de Consumo, el Reloj, el
vatmetro y el Esfuercmetro tambin irn cambiando sus valores dinmicamente,
tambin el Indicador de Velocidad mxima del ASFA ir variando dndonos la
velocidad mxima del tren. Tambin dependiendo a cuantos cantones est el
- 318 -

siguiente tren se nos ir informando mediante seales luminosas los que debemos
hacer.
Actuando sobre el Regulador de Mando, la aplicacin simular la

respuesta del tren, mostrndoselo en todo momento al usuario mediante las
ventanas y los indicadores sealados.
Figura 125: Simulador en funcionamiento
Tanto si se desplaza el Regulador de Mando hacia abajo del todo, lo que

indica frenado de emergencia, como si se supera la grfica de velocidad mxima,
no se activa el hombre muerto o se pulsa la Seta de Emergencia el simulador
dejar de responder a las rdenes del usuario, frenando el tren con freno mximo
hasta su parada total.
Una vez parado el tren, por orden del usuario o por aplicacin del freno de
emergencia, el reloj de la simulacin tambin se detendr. Es imposible reiniciar
la marcha del tren desde la parada. Para continuar simulando ser preciso acudir al
- 319 -

men Recorrido y hacer clic sobre la opcin Reiniciar recorrido actual (que
en este proyecto no est habilitada) .Entonces se cerrar la Interfaz de Cabina, y se
mostrar un cuadro de dilogo pidiendo confirmacin al usuario. Pulsando No,
se volver al estado anterior mientras que pulsando S se mostrar un nuevo
cuadro de dilogo que pregunte al usuario si desea generar un archivo de
resultados.
Figura 126: Confirmacin de archivo de resultados
Si se desea generar un archivo de resultados, se abrir un libro de

Microsoft Excel en el que se escribirn todos los datos de la simulacin realizada
as como las grficas obtenidas. El usuario podr escoger dnde guardar este
archivo.
- 320 -

Figura 127: Tabla de resultados
3.5 LA DESCONEXIN
En todo momento el usuario podr finalizar la simulacin mediante el

men Programa o con el botn que toda aplicacin Windows muestra en su
esquina superior derecha. Antes de cerrarse la aplicacin, si se haba comenzado
la simulacin, se le preguntar al usuario si desea generar el archivo de resultados.
Sin embargo, se puede realizar la desconexin real del tren una vez
finalizada la simulacin. Para ello es necesario que el tren est detenido y la
correcta actuacin sobre los pulsadores DES (verdes) del Panel de Puesta en
Servicio. La desconexin correcta se realiza haciendo clic una vez sobre cada uno
de los botones verdes que se irn iluminando tras ser pulsados, siempre en orden
- 321 -

de derecha a izquierda y sin saltarse ninguno. En la IE se ir mostrando el equipo

desconectado tras pulsar cada botn.
Figura 128: Desconexin del panel de puesta en marcha
Si la secuencia de conexin fuera incorrecta, los pulsadores de nuevo

volveran a su estado inicial y en la IE se indicara que debe comenzarse de nuevo
la secuencia de desconexin. Si por el contrario, la desconexin fue correcta, se
apagarn todos los pulsadores del Panel de Puesta en Servicio y la simulacin
habr acabado.
- 322 -

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UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

Situacin del problema .................................................................................8

Alta Velocidad en Espaa .......................................................................... 11

1.2.1 Lneas en servicio .................................................................................................... 11

1.3.1 Simuladores automovilsticos y deportivos ............................................................... 19

El simulador de trenes de alta velocidad ................................................... 29

1.4.1 Motivacin .............................................................................................................. 29

Dinmica del tren ....................................................................................... 41

2.1.1 Esfuerzos de traccin y frenado................................................................................ 41

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

2.1.1.1 Esfuerzo de traccin. ........................................................................................ 42

Ecuacin del movimiento del tren .............................................................. 61

Dinmica del tren en rampas y pendientes ................................................ 63

2.3.1 Dinmica del tren en rampas .................................................................................... 63

Representacin grfica de los esfuerzos de traccin, freno y resistencias. 66

Carga mxima ............................................................................................ 70

Caractersticas del tren tipo ave 130 .......................................................... 72

2.6.1 Estructura y ventilacin de la cabeza motriz ............................................................. 76

Anlisis y diseo del simulador de trenes de alta velocidad ...... 109

Anlisis de necesidades ............................................................................. 109

3.1.1 mbito del sistema ................................................................................................ 109

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

3.1.2.3 Caractersticas de los usuarios ........................................................................ 111

Especificacin de requisitos funcionales .................................................. 111

3.2.1 Restricciones ......................................................................................................... 112

Diagrama de clases ................................................................................... 204

Diagrama de navegacin. ......................................................................... 206

Modelo de la base de datos. ...................................................................... 208

3.5.1 Modelo entidad - relacin. ..................................................................................... 208

Dinmica del simulador............................................................................ 215

3.6.1 Traccin. ............................................................................................................... 216

La lgica del simulador ............................................................................ 223

Pruebas y resultados ................................................................. 224

Resultados ................................................................................................. 224

4.1.1 Matriz de trazabilidad. ........................................................................................... 224

Resultado del simulador ........................................................................... 239

4.2.1 Pantalla eleccin de tren y lnea ............................................................................. 239

Conclusiones y futuros desarrollos........................................... 247

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

Estudio de viabilidad ................................................................ 252

La viabilidad del simulador de trenes de Alta Velocidad .......... 253

Los nuevos medios de transporte mundiales ........................................... 253

La importancia del ferrocarril. ................................................................ 255

Importancia de los simuladores de conduccin. ...................................... 256

Aportaciones del simulador de trenes de alta velocidad al usuario final 258

Valor aadido del simulador de trenes de alta velocidad a la entidad de

formacin. ............................................................................................................. 259

Estudio econmico ................................................................... 260

Presupuesto y valoracin econmica........................................ 261

Valoracin de trabajo por horas. ............................................................. 261

Herramientas del software. ...................................................................... 263

Herramientas hardware. .......................................................................... 263

Coste total ................................................................................................. 264

Manual de usuario ................................................................... 265

Introduccin de datos ............................................................... 266

La ejecucin de la aplicacin .................................................................... 266

El formulario Padre. ................................................................................ 269

1.2.1 EL men programa. ............................................................................................... 270

Eleccin de tren y lnea. ............................................................................ 273

Configuracin caractersticas del tren ..................................................... 280

1.4.1 Caractersticas del tren. .......................................................................................... 281

Configuracin del trayecto ....................................................................... 286