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5/12/2014

GEOMETRA DE FORMAS

GEOMETRA DE FORMAS

MDULO I

CLASE 1 SISTEMAS DE COORDENADAS


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Coordenadas cartesianas
Digamos que quers coordinar, organizar un espacio. Entonces tens que poder establecer dnde se
encuentra cada uno de sus puntos.
Para esto fueron creados los sistemas coordenados o de coordenadas donde puntos, ejes y planos son
elementos fijos a los cuales se refiere el resto del espacio.
Pods aplicar este mecanismo a espacios
unidimensionales (lneas),
bidimensionales (superficies)
o tridimensionales (volmenes).
El ms simple de estos sistemas es la recta numrica donde pods representar el conjunto de los nmeros
reales ( ) a partir de un origen y con una determinada escala que vincule segmentos con magnitudes
numricas.

En la recta "m" el origen es el punto "0" y el segmento que tiene por extremos el origen y el punto "1" ser
nuestra unidad.
Establecemos as una correspondencia entre los puntos de "m" y los nmeros reales.
Definimos la longitud de cualquier segmento en "m" como la distancia entre los nmeros asociados con los
puntos que determinan el segmento
Recordamos que dos segmentos son
geomtricamente congruentes cuando tienen igual longitud.
As, para dos puntos cualesquiera P1 y P2 ubicados en la recta numrica o eje real, su distancia dirigida ser
un nmero cuya magnitud es igual a la longitud del segmento
direccin coincida o no con la direccin asignada al eje.

y cuyo signo es positivo o negativo segn su

Positivos a la derecha del origen


y negativos a su izquierda es la convencin habitual.
Se han includo en el grfico las representaciones de algunos nmeros naturales,
; Racionales (Q) (por ejemplo 5/2) e Irracionales ( ) (por ejemplo
Todos ellos subconjuntos de .

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).

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Un matemtico -tambin filsofo, coincidencia no casual sin duda- llamado Ren


Descartes (1596-1650) ide un sistema compuesto por dos rectas perpendiculares,
cuyo origen se encuentra en su punto de interseccin y donde sobre cada una de las
rectas se elige una escala como en el caso anterior en forma arbitraria y pudiendo
variar la unidad de medida de un eje respecto al otro.
As traslada el mecanismo al Plano!
Estos ejes pueden rotarse adoptando distintas posiciones, pero sus ubicaciones
convencionales sern: horizontal (abscisas o eje de las "x") y vertical (ordenadas o eje
de las "y").
Las proyecciones, o perpendiculares a los ejes, de un punto cualquiera P
determinarn dos valores que son las distancias al origen, y constituyen un par
ordenado (x;y).

Primero la abscisa y luego la ordenada.


En honor a su creador este sistema
se conoce hoy como Coordenadas Cartesianas.
Convencionalmente se adoptan valores positivos a la derecha y arriba del origen y negativos a la izquierda y
abajo, pero como toda convencin, sta es modificable y en grficos donde se representan fuerzas
equivalentes o cargas estticas, por la direccin natural de estos esfuerzos (hacia abajo) y para no trabajar con
valores negativos, suelen invertirse los signos en el eje de ordenadas.
Este grfico cartesiano es obviamente adaptable a un espacio tridimensional, donde con el mismo criterio se
pueden fijar tres ejes (x;y;z) que se corten perpendicularmente en un punto "0" que vuelve a ser el origen de
coordenadas.
Aqu surge el primer inconveniente de orden prctico, que es el de trabajar habitualmente en una hoja de papel
que slo tiene dos dimensiones (despreciando el espesor). Sin embargo esta dificultad es salvable recurriendo
a la perspectiva que permite representar la terna de ejes en una superficie.

Aclaracin:
Las escalas en cada uno de los ejes pueden ser tomadas tambin arbitrariamente, variando el valor unitario de
un eje a otro, y en rigor, an cuando se decidiera unificar dichas escalas, el eje perspectivado debera
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igualmente indicar un valor unitario distinto de aquellos que estn contenidos en el plano de la hoja.
Se establece, tambin convencionalmente, que el eje
que se ve en perspectiva es positivo emergiendo de la hoja.
Aclaracin:
a) es una terna llamada derecha y puede definirse como tal si colocndose un observador parado en el plano
"x, y", con la cabeza hacia la parte positiva del eje "z" y mirando hacia la parte negativa del eje "x" ve el "y" a su
derecha. Si en igual situacin, lo viera a su izquierda, la terna sera izquierda que es el caso b).
En los temas sucesivos adoptaremos terna derecha
para las distintas representaciones grficas

Cuando se represente cualquier elemento geomtrico en un sistema como ste, de 3 dimensiones, es


fundamental respetar el paralelismo de las proyecciones a cada eje coordenado, a fin de no incurrir en errores
por distorsin del grfico.

El ngulo que forma el eje perspectivado con los ortogonales contenidos en la hoja es tambin arbitrario y debe
elegirse tratando de obtener una clara graficacin.
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Vectores
Imaginate una recta cualquiera y fijemos dos puntos distintos sobre ella. Habr quedado entonces determinado
entre dichos puntos un segmento. Si consideramos a uno de ellos como origen y al otro como extremo, es
decir, establecemos un orden entre ellos, obtendremos un segmento orientado que recibe el nombre de vector.
Este vector est caracterizado por tres elementos que lo definen: La direccin, dada por la recta que lo
contiene, el sentido, que fija el orden en que hayamos escogido los puntos extremos y el mdulo o medida, que
es la longitud del segmento.

De las diversas notaciones existentes para indicar un vector adoptaremos las siguientes: o bien
(entendiendo que el primer punto es el origen y el segundo el extremo).
|

|=| | mdulo de

(que es el nmero real que mide la longitud en la escala prefijada y que se lo considera
siempre positivo).

Como vectores podemos representar magnitudes como la fuerza (donde es imprescindible conocer la direccin
y el sentido en el que acta, adems de su intensidad que estar representada por el mdulo). Tambin
velocidades y aceleraciones (casos en que es necesario y fundamental definir la direccin y sentido de
desplazamiento del mvil).
Estos ejemplos, al igual que muchos otros, como intensidades de corriente, cantidad de movimiento, atraccin
gravitatoria o induccin magntica, constituyen las llamadas magnitudes vectoriales, las que junto a otro tipo de
magnitudes como las escalares (reas, volmenes, etc.) o las tensoriales (tensiones, momentos de inercia)
constituyen la herramienta de apoyo que la matemtica brinda a ciencias como la fsica y especialmente al
clculo estructural.

Vamos ahora a analizar a los vectores en espacios eucldeos bi y tridimensionales. Es decir, en el plano
y en
el espacio
. Valindonos de las coordenadas cartesianas descriptas con anterioridad, partimos de la base de
que es equivalente representar la posicin de un punto (ente geomtrico elemental) por sus coordenadas o por
su vector posicin, que tendr su origen en el centro de dicho sistema coordenado y su extremo en el punto
considerado.
Las proyecciones del vector posicin sobre los ejes se llaman componentes del vector y las designamos
si el sistema es bidimensional o

si es tridimensional.

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Espacio Tridimensional
La distancia entre los puntos

viene dada por la expresin:

Se llaman nmeros de direccin de la recta AB nmeros directores, a cualquier terna (m;n;p) que cumpla con:

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Vectores Tridimensionales
Sea un vector tridimensional

Definimos:
1) Igualdad entre vectores

2) Suma de vectores

3) Producto entre un escalar y un vector:

Un vector de mdulo unitario se denomina versor.


Designaremos con

Un vector:

los versores en las direcciones x; y; z respectivamente. Esto es:

quedar expresado por

Dado el vector se define su mdulo por

valor positivo que determina la longitud del segmento que representa geomtricamente al vector.
En el espacio tridimensional la ecuacin de la recta que pasa por el punto de coordenadas , y tiene direccin
escrita en forma vectorial, es la siguiente:

El punto de la recta tridimensional correspondiente a

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Y del mismo modo se pasa a a las tres ecuaciones paramtricas:

Entre las que, por eliminacin del parmetro "t", se llega a las ecuaciones simtricas de la recta

Donde
es una terna de nmeros directores, no todos simultneamente nulos. Si uno de ellos es nulo,
la recta estar contenida en el plano determinado por las dos variables a las cuales no divide ese nmero. Por
ejemplo, si
la recta se indica

y est contenida en el plano (x;y) o uno paralelo a l. Cuando una terna de nmeros directores cumple la
condicin
Dado un vector

Donde

los llamamos cosenos directores de la recta.


sus cosenos directores resultan

son los ngulos directores.

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Como es fcil de comprobar:

Producto Escalar
Sean los vectores

se define el producto escalar

como:

donde es el ngulo formado por los vectores y . El resultado es un escalar y se interpreta como el producto
de la longitud de uno de los vectores por la proyeccin del otro sobre l.

Si ambos factores del producto escalar coinciden resulta


versores se tiene

ya que

. En particular, para los

De la definicin resultan las siguientes propiedades del producto escalar:


1)
2)
Aplicando estas propiedades se puede establecer la manera de calcular el producto escalar en trmino de sus
componentes:

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puesto que
3) Si dos vectores son ortogonales, su producto escalar es nulo.

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