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month1nameenero,febrero,marzo,abril,mayo,junio,julio,agosto,septiembre,octubre,noviembre,diciembre
ucmonth1nameEnero,Febrero,Marzo,Abril,Mayo,Junio,Julio,Agosto,Septiembre,Octubre,Noviembre,Diciembre
July 31, 2014

escudo.png
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS
INFORME DE LABORATORIO DE FISICA
PRACTICA N0.- 4.1
MOMENTO DE INERCIA Y ACELERACION ANGULAR
Aula: A309

KARINA MEJIA
ERICK REINOSO
July 31, 2014

1.

Abstract.

In this experience we make about what concerns conservative systems and related motion preservation phenomena
abound shocks are mainly good for we will build a practice that is conservative system where no energy is lost so that we
will an error in the calculations that will make in practice and in order to prove that for there to be a 100% conservative
were going to calculate the error and this practice does not exist error is impossible as there is a 100 % conservative but
Ill take it as well considering these criteria are ready for practice and we know our goals and we want to conclude and
determined by the steps that we will ever know a little more about how our world works.

2.

Resumen.

La practica se la realiza con la ayuda del sistema Mesure el cual nos ayudara a tomar los datos necesarios para realizar
de la acelelarcion y la velocidad que tiene el disco
esta practica, con la ayuda de sus sensores podemos tomar la medicion
de la energa para lo cual se utiliza un
al girar. En la segunda parte se busca demostrar el principio de conservacion
sistema de rieles conectado a una computadora la cual mediante un software llamado Measure nos facilitara el calculo
de las velocidades de los cuerpos. En esta parte de la practica se ira variando las masas de los cuerpos para demostrar
que si se cumple dicho principio.

3.

Objetivo(s).

En el caso de un sistema continuo, habra que sumar

para todos los elementos que lo componen

Determinar las ecuaciones del angulo, rapidez angular y la aceleracion angular en funcion del tiempo,
para el movimiento circular uniformemente variado.

1
rC =
M

Calcular el momento de inercia que rota alrededor

del eje z.

4.

Marco Teorico:

1
rdm =
M
M

Z
rd

(4)

. Calculo del momento de inercia de un sistema de

partculas y de figuras planas con espesor uniforme

- Introduccion
Momento de inercia respecto a un punto
El momento de inercia (smbolo I)

El momento de inercia de un sistema respecto a un

punto se calcula con la siguiente formula:

Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso mas general
posible la inercia rotacional debe representarse por
medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La
tensorial es necesaria para el analisis de
descripcion
sistemas complejos, como por ejemplo en movimien
tos giroscopicos.

I = miri2

(5)

Donde I es el momento de inercia, Mi la masa de la

partcula y ri es la distancia que existe entre el punto
y la masa puntual.
de observacion
Momento de inercia respecto a un eje
con capacidad de rotacion
puede ser
La distribucion
observada respecto a un eje. Ejemplos tpicos de estas distribuciones son los motores. El calculo del momento de inercia de un sistema de partculas respecto

a un eje se calcula mediante la siguiente formula:

un papel analogo
El momento de inercia desempena
al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento

angular longitudinal de un solido

rgido.

I = miri2

(6)

angular
Aceleracion
Donde I es el momento de inercia, mi es la masa en
kg de la partcula y ri es la distancia perpendicular

desde la partcula hasta eje de observacion.

Es el cambio que experimenta la velocidad angular

por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega
alfa . Al igual que la velocidad angular, la acele angular tiene caracter vectorial.
racion

. Teorema De Steiner
. Centro de masas de un sistema de partculas
Este teorema nos da el momento de inercia de un
pasa paralelo a un
cuerpo cuando el eje de rotacion
que pasa por el centro de masas del
eje de rotacion
cuerpo.

El centro de masas (CM) de un sistema de partculas

la masa individual,
es una media ponderada, segun
de las posiciones de todas las partculas que lo componen
m1 r1 + m2 r2 + ...
m1 + m2 ...
PN
mi ri
rC = i=1
M

rC =

siguiente:
Viene dado por la expresion
(1)

I = ICM + md 2

(2)

En donde ICM nos indica el momento de inercia

cuando el eje pasa por el centro de masas, m es la
masa del cuerpo y d es la distancia entre el eje y el

Equivalentemente se cumple

Mrc =

mi ri

(7)

eje.png

(3)

centro de masas del cuerpo.

3

6.

. Calculo del momento de inercia debido a la os de un cuerpo con respecto al eje de suscilacion
y al eje que pasa por el centro de gravedad
pension
para a ngulos menores de 15 grados

. Coloca el disco y la polea de diametro sobre el soporte

vertical: nivelalo. Conecta la base superior del soporte con el soplador mediante la manguera flexible
y la polea de = 60(mm), mediante la piola de seda
con el cuerpo colgante, de 20(g),30(g),....., de masa,
pasando por la polea de la barrera fotoelectrica contadora. Esta con el interfase Cobra 3 y con el computador

Un pendulo fsico es un solido

rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga
del
a su centro de masas. El punto de interseccion

eje con dicho plano es el punto de suspension.

La
de equilibrio es aquella en que el centro de
posicion
masas se encuentra en la misma vertical y por debajo

del punto de suspension.

. Despliega el programa Measure;selecciona traslacion/rotacion; arriba , diametro 25(mm); angulo en

(rad); abajo, diametro 60(mm).Iniciar,automatico;finalizar,
manual.

Se producen oscilaciones como consecuencia de des de equilibrio, ya que enviaciones de la posicion

tonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de
masas, produce un momento respecto del punto de
que tiende a restaurar la posicion
de equisuspension
librio.
O es:
El momento respecto del punto de suspension
T = dmg

(8)

T = mgdsen()

(9)

T = I()

(10)

I + mxg()xdSen = 0()

(11)

sen()esequivalentea()

(12)

I=

5.

T2
4pi 2

mgd

Procedimiento

. Enciende el soplador con nivel 4. Fija el extremo

del
superior del disparador en la raya de la pestana
disco. Y todo esta listo!
. Libera el disparador y empieza las mediciones. Trascurridas unas 15 oscilaciones del disco, apalasta finalizar.
. Chequea las graficas de = f (t) , = f (t) y = f (t).
Si su tendencia es correcta: las dos primeras graficas
ascendentes y la tercera aproximadamente constante,
esta bien. t continua. De lo contrario, repite el proceso.

(13)

. Haz clic derecho sobre cada grafica. Marca Tabulacion de datos, y escoge en cada caso unos diez datos
aleatorios: 1,4,7,10,...

Materiales y Equipos.

. A continuacion en cada grafica ordena reajuste de

curva y selecciona la ecuacion de casa recta. Anota
las respectivas pendientes y ordenada en el origen.

* Materiales
Disco que rota con sus poleas centrales acanaladas
Soporte del disco
Disparador fijo a un borde del disco

g.png

Barrera fotoelectrica contadora

Hilo de seda que une la polea con el cuerpo que
cuelga, pasando por la polea de la barrera fotoelectrica contadora
Barreras fotoelectricas contadoras
u.png

Masa de valores conocidos

Material de montaje
Soplador
Nivel circular
* Herramientas
Interfase Cobra 3

c.png

Computadora
Software Traslacion/Rotacion

r.png

q.png

t.png

7.
7.1.

Tabulacion de Datos:
= f (t) :
i (rad)
ti (s)

1
0.000
0.00

2
0.039
0.400

3
0.092
0.800

4
0.157
1.200

5
0.262
1.600

6
0.393
2.000

7
0.524
2.400

8
0.681
2.800

9
0.877
3.200

10
1.086
3.600

11
1.322
4.000

12
1.597
4.400

13
1.898
4.800

i (rad)
ti (s)

14
2.12
5.200

15
2.553
5.600

16
2.919
6.000

17
3.299
6.400

18
3.691
6.800

19
4,110
7.200

20
4,555
7.600

21
5.013
8.000

22
5.498
8.400

23
6.008
8.800

24
6.545
9.200

25
7.108
9.600

26
7.697
10.000

i (rad)
ti (s)

7.2.

7.3.

8.

27
8.312
10.400

28
8.954
10.800

29
9.608
11.200

30
10.276
11.600

31
10.956
12.000

32
11.650
12.400

33
12.370
12.800

34
13.116
13.200

= f (t):
i (rad)
ti (s)

1
0.065
0.00

2
0.131
0.400

3
0.131
0.800

4
0.196
1.200

5
0.327
1.600

6
0.327
2.000

7
0.327
2.400

8
0.458
2.800

9
0.524
3.200

10
0.524
3.600

11
0.654
4.000

12
0.720
4.400

13
0.785
4.800

i (rad)
ti (s)

14
0.785
5.200

15
0.916
5.600

16
0.916
6.000

17
0.982
6.400

18
0.982
6.800

19
1.113
7.200

20
1.113
7.600

21
1.178
8.000

22
1.244
8.400

23
1.309
8.800

24
1.374
9.200

25
1.440
9.600

26
1.505
10.000

i (rad)
ti (s)

27
1.571
10.400

11
0.245
4.000

12
0.164
4.400

13
0.082
4.800

28
1.636
10.800

29
1.636
11.200

30
1.702
11.600

31
1.702
12.000

32
1.767
12.400

33
1.833
12.800

34
1.898
13.200

= f (t):
i (rad)
ti (s)

1
0.164
0.00

2
0.082
0.400

3
0.082
0.800

4
0.245
1.200

5
0.164
1.600

6
0.000
2.000

7
0.164
2.400

8
0.245
2.800

9
0.082
3.200

10
0.164
3.600

i (rad)
ti (s)

14
0.164
5.200

15
0.164
5.600

16
0.082
6.000

17
0.082
6.400

18
0.164
6.800

19
0.164
7.200

20
0.082
7.600

21
0.164
8.000

22
0.164
8.400

23
60.164
8.800

i (rad)
ti (s)

27
0.164
10.400

28
0.082
10.800

29
0.082
11.200

30
0.082
11.600

31
0.082
12.000

32
0.164
12.400

33
0.164
12.800

34
0.164
13.200

Preguntas:

respectiva.
A.- . Realiza la grafica = f (t). Reajusta la recta y obten la ecuacion

Curva linealizada y ecuacion

24
0.164
9.200

25
0.164
9.600

26
0.164
10.000

 respectiva.
B.- Realiza la grafica = f (t) Reajusta la recta y obten la ecuacion


Curva linealizada y ecuacion

respectiva.
C.- Realiza la grafica = f (t) Reajusta la recta y obten la ecuacion


Curva linealizada y ecuacion

 de la aceleracion
angular en funcion
del tiempo, obtienes las
D.- Comprueba que integrando dos veces la ecuacion
del tiempo. Calcule el error porcentual en
ecuaciones de rapidez angular y desplazamiento angular en funcion
las respectivas pendientes.

rad
s

r
R = r sen v = wr sen;
w =
k
v =
w x
dt
Z
Z
Z
d

w =
d = wo dt = wo dt (t) = o + wo (t to )
dt
[w] = T 1 ; S.I.

t = T ; = 2 2 = wo t wo =

2
= 2v
T

d
w

=
dt

d
w
d2

=
= 2
dt
dt
Z
Z
d

w =
o = wdt = wo + o (t to )dt
dt
1
= o + wo (t to ) + o (t to )2
2

(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)

del a ngulo en funcion

del tiempo obtienes las
E.- Derivando dos veces sucesivas con respecto al tiempo la ecuacion
del tiempo, y de aceleracion
angular en funcion
del tiempo. Calcular
ecuaciones de rapidez angular en funcion
el error porcentual en las respectivas pendientes.
at =

dv
dw
d2
=R
= R 2 = R
dt
dt
dt

= w x( w r )

dr

r dv = =

v =
w x
wx
=
v x
w
dt
dt
F.- Calcula el momento de inercia o factor inercial del disco aplicando la ecuacin 2.

El modulo
del vector momento angular vale
Li = rimivi

(22)
(23)
(24)

(25)

sobre el eje de rotacion

Z vale
Su proyeccion
Liz = ricos(90 qi)mivi
, es decir, (26)
Liz = miR2

(27)

El momento angular de todas las partculas del solido

vale

L = Li

(28)

Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacion es

La proyeccion
Lz == (miR2i )w

(29)

El termino entre parentesis se denomina momento de iner- cia

I = miR2 i

(30)

I = 0; 11kgm2

(31)

10

9.

Conclusiones

Se logro determinar el momento de inercia de dos solidos

con masas similares (disco y aro) y pudimos ver como
de su masa, siendo mayor el momento del aro
variaba el momento de inercia entre ellos gracias a la distribucion
porque su masa esta distribuida en el borde la circunferencia
Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como las fuerzas de rozamiento que
aunque eran despreciables incidieron en los resultados.
de sus radios y
Se pudieron comparar dos metodos para hallar la inercia de los cuerpos: Por medio de la relacion

sus masas y usando la arana

mayor es su inercia. Esto se ve en los
Se puede concluir que entre mas alejada este la masa del centro de rotacion,
resultados obtenidos con el aro, mucho mayor que el disco a pesar que sus masas eran muy similares.

10.

Recomendaciones
Para este experimento, tener muy en claro el concepto de cantidad de movimiento.
Considerar que el hilo tiene que ser lo mas posible paralelo a la superficie de la mesa.
o desgastes prematuros de los mismos.
Ser cuidadoso con el uso de los instrumentos para evitar danos
de cada integrante del grupo hara que los resultaEl trabajo a conciencia, el interes en la practica y la colaboracion
de la misma.
dos que deseamos obtener sean los mejores para el desarrollo y la elaboracion

11.

Bibliografia

- http : //www.sc.ehu.es/sbweb/f isica/dinamica/rozamiento/dinamico/dinamico.htm.

- V allejo, P ., Zambrano, J.(2008).FsicaV ectorial1.Quito, Ecuador : RODIN .
P ., Ing.Lasso, C.(2012).FsicaBasica.Quito

- Ing.Guevara, F., Ing.Msc.Buitr on,

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LaTeX

11