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DISEO Y DESARROLLO DE PROTOTIPOS ESCALARES DE UN SISTEMA

DE MEDICIN DE PARMETROS DE CALIDAD DE LA ENERGA


ELCTRICA DISTRIBUIDA Y EL DE UN SISTEMA TEMPORAL DE
PROTECCIN ELCTRICA EN LAS REAS DONDE SE ENCUENTREN LOS
EQUIPOS ELECTRNICOS MS SENSIBLES EN UN HOTEL.
JUAN CARLOS ESCOBAR AROS 1227002 3746
JUAN FELIPE MORENO 1228265 3746
KEVIN ALEXANDER MENCO 1231158 3746
JUAN DAVID CUELLAR 1225124 3746
EDIZON ARLEY DIAZ 1222914 3746
LABORATORIO DE ELECTRONICA I
EIEE UNIVERSIDAD DEL VALLE
juan.escobar.aros@correounivalle.edu.co
pipe.2525@hotmail.com
kevin.menco@correounivalle.edu.co
edison.diaz@correounivalle.edu.co
juan.cuellar@correounivalle.edu.co

INTRODUCCION
Los indicadores de calidad de la energa
elctrica han sido establecidos, evaluados y
desarrollados desde 1965, producto del primer
gran apagn del a ciudad de Nueva, en funcin
de las necesidades implcitas y explicitas de los
clientes y/o usuarios, cada vez ms exigentes.
Entre estos se encuentran la continuidad del
servicio y las deformaciones de las ondas de
tensin y corriente.
Sin embargo es reciente la atencin prestada a
los indicadores para la calidad del servicio
comercial, donde sus procesos promueven un
mayor acercamiento, una mejora de su
satisfaccin por el servicio recibido y un mayor
bienestar a la ciudadana en general es
importante resaltar que el servicio elctrico,
como servicio pblico de primera necesidad, en
una sociedad cada vez ms dependiente de la
energa elctrica, requiere de indicadores para
evaluar su calidad que vayan ms all de los
tradicionales como los derivados de la calidad
tcnica del suministro o el cumplimiento de lapsos,
entre otros.

Se requiere de indicadores con un enfoque sistmico


orientado a la interaccin con el usuario y por tanto
a su satisfaccin en aspectos como la informacin,
requerimientos y reclamos. En el presente trabajo, a
travs de una revisin literaria, se proponen
indicadores para evaluar la calidad del servicio en
un hotel en la ciudad de cali, los cuales reflejen la
opinin e interaccin con el usuario e incorporando
indicadores asociados a la calidad de la
informacin.
Para analizar la calidad de energa se debe:

Determinar el estado de la instalacin


elctrica y el sistema de tierras del rea de
inters
Determinar la calidad del voltaje con el que
se alimenta el equipo en problemas
Determinar el origen y el impacto de algn
disturbio elctrico en la operacin del
equipo

Con esta informacin se debe determinar la mejor


opcin de solucin al problema identificado, y
analizar los siguientes aspectos que causan las
problemticas en el hotel

Cuando comenz el problema.

Qu tipo de equipos tienen problemas.


Como se presentan las fallas en los equipos.
Cuando ocurren los problemas
Existen otro evento que coincida con el
problema
Verificar la existencia de equipos con
demanda de corriente altas
Se han realizado modificaciones o
instalacin de otros equipos.
Evaluar si se cuenta con alguna tecnologa
de proteccin.

Para contrarrestar las fallas que presenta el hotel a


partir de su remodelacin; y teniendo en cuenta lo
anterior, se aplicara un sistema de monitoreo de
variables elctricas y de proteccin.
RESUMEN
.
Con la realizacin de este proyecto se desarrollo
prototipos escalados (a regmenes de voltaje y
corriente pequeos) de un sistema de medicin de
calidad elctrica y otro de proteccin para equipos
sensibles; el cual ser aplicado a un hotel de la
ciudad de Cali que recientemente realizo una
ampliacin y una serie de mejoras a su
infraestructura, en el cual a partir de esto se
empezaron a presentar fallas, que se volvan ms
frecuentes.

METODOLOGIA
Con la realizacin de este proyecto se desarrollo un
sistema de medicin de calidad elctrica y otro para
proteccin de los equipos sensible, el cual
comenzaba con la realizacin de un mdulo para la
Medicin y Proteccin ante cambios de
frecuencia, el cual constaba del siguiente proceso:
Un circuito de lazo enganchado de fase (PLL,
el cual se engancha en un determinado rango de
frecuencias (55Hz a 65 Hz); lo que le permite
proteger el sistema ante los cambios o variaciones
de la red elctrica, ya que solo funciona en el rango
establecido. Esto se hizo implementando un
conversor de frecuencia a voltaje, usando el
integrado CD4046, trabajando con una seal
senosoidal de 6 Vols pico a 60Hz y alimentado a 10
Vols de DC.

Con el fin de mantener la buena reputacin del hotel


y para corregir estas fallas, se ha analizado las
fuentes de estos problemas y se concluy que se
trata de un problema de calidad de potencia debido
muy probablemente a una saturacin de la red
elctrica del hotel, no contemplada durante la
planeacin de su ltima remodelacin.
Teniendo conocimiento de todo lo mencionado
anteriormente se disearon y desarrollaron 3
bloques como medidas para contrarrestar las fallas
en el hotel:

Medicin y proteccin ante cambios en Fre


cuencia.
Medicin de Voltaje RMS y Corriente RMS
Proteccin contra sobre voltajes y sobre
corrientes
Medicin de Potencia elctrica

Entendiendo el funcionamiento de un oscilador


controlado por voltaje (VCO, convertidor de
frecuencia a voltaje; en principio lo que se espera es
tener una seal de voltaje de salida en proporcin a
algn parmetro de la frecuencia de control) donde
dichos parmetros proporcionan un rango de
voltajes de salida que entran a un comparador de
ventana (en circuito integrado) donde de acuerdo al
rango de frecuencias, este permite determinar si una

tensin de entrada est comprendida dentro de un


margen de tensiones ( Para 55Hz 1.9 Volts y para
65Hz 3.25 Vols.
Vout = 3.25 Volts para 65Hz
VLT = 1.9 Volts para 55Hz

Figura 4.

Dicho comparador har conmutar un transistor


siempre y cuando la seal este en el rango deseado
de frecuencia. Estos rangos de voltajes son
implementados al montaje, por medio de dos
divisores
de
voltaje
implementados
con
potencimetros alimentados a 12 Volts Dc.
Habindose cumplido lo anterior se energizar el
relevador que tambin se alimenta a 12 Volts Dc; el
cual conectara la carga a la red elctrica. Dicha
carga para poderla apreciar se utiliz una resistencia
en serie con un diodo led alimentados 6 volts pico a
60 Hz.

Ahora en la siguiente fase se implement un


mdulo de Medicin de Voltaje RMS y Corriente
RMS: para esta seccin se implementa dos
convertidores AC-DC que cuentan con rectificador
de onda completa, (para obtener un voltaje RMS de
la se la seal sinusoidal de entrada).
Pero antes de llevar la seal de entrada a los
convertidores se hizo pasar por dos seguidores de
voltaje para disminuir el efecto de carga.
La seal de entrada Vs fue de un valor pico de 6
volt pico lo cual se esperaba que al salir de los
convertidores AC-DC se obtuviera un valor de 4.24
volt RMS aproximadamente este valor entraba al
convertidor a partir de v1 que lo podemos ver en la
figura 6.
De la misma forma se enva una segunda seal v2
al segundo convertidor AC-DC, estas dos seales se
enviaban a un amplificador de instrumentacin el
cual se configura para una ganancia de 80
aproximadamente, E1 y E2 se restaban y el
resultado se amplificaba 80 veces, el resultado de
esta resta dependa de la variacin de RL en el
circuito inicial (ver figura 1) y dependiendo esta
variacin se poda medir corriente RMS.
Con lo expuesto anteriormente se implemento el
circuito que se muestra en la figura 1, al cual se
someti una seal de entrada tipo seno de amplitud
6Vp a una frecuencia de de 60Hz. La seal v1 sera
el voltaje en la resistencia Rm de 10 inicialmete
modificada por una de 100 para obtener una
mayor caida de potencial en esta, y de esta manera
una diferencia entre v1 y v2 mas amplia, la seal v2
es el voltaje en la resistencia RL de 10k; se ajust
por medio de un potenciometro el valor para Rl el
valor de 9k en serie con una resistencia de 1k

Vo
2
=(1+ )
E 1E 2
a

( 2a )

80= 1+
Figura 5. Diagrama de bloques

a=

2
79

Rg=aR
Obteniendo as una resistencia aR

aR=

Figura 6. Circuito con Vs, RL, RM


Se realiz el montaje de la figura 2. Convertidor de
AC-DC

2
2000
1 K =
25
79
79

Para la parte de proteccin de sobre-voltaje y


sobre-corriente:
Teniendo ya los valores RMS de corriente y voltaje
se procedi a realizar el montaje de proteccin de
sobre-voltaje y sobre-corriente con ayuda del
diagrama de bloques de la figura 4
En el caso especfico de proteccin de sobre-voltaje
se utiliz el siguiente circuito.
Circuito Comparador usando un diodo zener,
utilizado para proteccin de sobre voltaje

Figura 7. Convertidor AC.-DC o MVA


Se realiz el circuito de la figura 3 (Amplificador de
instrumentacin) para realizar la siguiente operacin

VRm=VsVRL

Figure 1. Comparador usando un diodo zener.

Para el amplificador de instrumentacin se ajust


una ganancia de 80 mediante las siguientes
operaciones:
Figure 2 Transistor en conmutacin energizando
para sobre-voltaje

La seal V2 de entrada es la seal DC que


representa la medida indirecta de voltaje RMS en
RL
En nuestro caso ajustamos el circuito para que
cuando la seal V2 fuera mayor a 5.5V se activara
el diodo LED indicando que existe un sobre-voltaje.
El amplificador es un comparador, funciona
bsicamente teniendo siempre un Vzener en la
entrada inversora; cuando el voltaje en la entrada
no-inversora es mayor al Vzener el comparador
manda una seal Vo al otro circuito el cual
conmutar el estado de un transistor el cual
conducir y encender un diodo LED.
Para hallar el valor del potencimetro hicimos el
siguiente clculo:

5.5 xR 2
2.12
10 k + R 2
Es un divisor de tensin entre la resistencia de 10 k

Figure 4 Transistor en
conmutacin
energizando para
sobre-corriente.
En este caso la seal de
entrada no-inversora Ei
es el voltaje que sirve
como medida indirecta
de corriente RMS que
es el voltaje de salida
del amplificador de instrumentacin implementado
en la prctica 4.
El Ei utilizado fue de 8.3 V, entonces por medio de
un divisor de tensin.

y el potencimetro R2. Buscando que el

voltaje en la entrada no-inversora sea mayor a 2.12


que es el Vzener hallado experimentalmente.
De esta manera se lleg a que R2= 6 k

Para la proteccin de sobre-corriente se implement


la siguiente configuracin.
Circuito comparador utilizado para
proteccin de sobre-corriente.

Figure 3. Comparador.

12 x 1 K
8.3 V
1 K +R2
Donde R1=1k
Se lleg al valor de R=440

De esta manera cuando el voltaje en la entrada noinversora sea mayor que 8.3 V el comparador
mandar una seal Vo al otro circuito el cual
conmutar el estado de un transistor el cual
conducir y encender un diodo LED que indicar
visualmente que existe una sobre-corriente.
Para evitar que el diodo LED se queme en ambos
casos de sobre-tensin y sobre-corriente, se coloc
una resistencia de 1KOHM en serie con el diodo
LED.
3. (6.2) El valor encontrado experimentalmente de
RL cuando enciende el diodo LED es el siguiente:
RL= 1.4K

P=vo
La corriente RMS Iac=2.67mA para ese valor de
RL.
Por ltimo se realiz el modulo la Medicin de
Potencia Elctrica; cuyo diseo era el siguiente:

(2)

R3=33k
Una vez conociendo las relaciones entre la potencia
RL y el voltaje en la resistencia de 33k; se
procedi a cambiar el valor de la carga RL entre
1k y 20k. Donde para una variacin de 1k se
registr el valor de la potencia RL y el voltaje Vo de
R3 de acuerdo a la ecuacin (1)

RESULTADOS Y ANLISIS DE RESULTADOS


Para Medicin y Proteccin ante cambios de
frecuencia, se obtuvieron los siguientes datos y
resultados:
Figura 4. Medidor de potencia Elctrica

Este circuito est compuesto por una seal


VIN= 7.2 Vrms a 60 Hz, una resistencia de
33k en serie con 3 resistencias de 100,
2.7k, 10k tambin conectadas en serie
y que suman un total de 12.8k; estas
resistencias van en paralelo con una
resistencia R=10, y todo lo mencionado
anteriormente va conectado en serie con
una resistencia de carga RL.

Con este diseo podemos medir la potencia en la


resistencia de carga RL de manera indirecta, siendo
esta equivalente a la cada de potencial que se da en
la R=33k. Esta potencia se puede verificar
tericamente haciendo el clculo en RL.
EJ: Se midi el voltaje en la R=33k, el cual era V
(33k) = 10mV. Luego se midi el voltaje en la
resistencia RL, la cual se cuadro a 5k, y era
V
(RL) = 7.2 V. Se aplic la frmula de potencia.
2

P=

V
Rl

Fo=60 Hz
Fc=10 Hz

Frecuencia central
Frecuencia, rango de captura

Fl=40 Hz Frecuencia de amarre


Fmin=20 Hz
Frecuencia mnima
Fmax=100
Frecuencia mxima

1=R 3C 2

2(10)=

Donde R3 = R20 y

1 2 2 40

1
1

1=0.856499

Esto muestra que la resistencia de carga se puede


obtener a travs del voltaje en la resistencia de
33k,
con
una
relacin
directa
1:1

2 Fl
1

Reemplazando

=10mW

C2= C8

(1)

7.2
P=
5k

(1) 2 Fc= 1

C2=680 nF

1=0.856499=R 3680 nF
R 20=R 3=

0.856499
=1.25 M
680 nF

Fmax 100
=
=5
Fmin 20
R23=100k

R 23
100 K
=5 R1=
=20 k
R1
5

Los rangos de frecuencia


determinados
experimentalmente son los siguientes.

Vo=

R=

R
R
V 1 1.9=
12
5 K
5 K

1.95 K
792
12

Vmax=3.25 V F=65 Hz
Tabla 1

Vmin=1.9 V F=55 Hz
La frecuencia por fuera del rango, corresponde a la
Frecuencia sin enganche que equivale a 1.76 Hz
Divisores de voltaje con los potencimetros.

Vo max=3.25V

Vo=

R=

Para

V1= 12 V

R
R
V 1 3.25=
12
10 K
10 K

3.2510 K
=2.7 K
12
Vo min=1.9 V V 1=12V

Frecuencia (rad)

Voltaje
(V)

1,823

55

1,961

55,805

2,104

56,52

2,301

57,505

2,475

58,375

2,634

59,17

2,821

60,105

3,001

61,005

3,119

61,595

3,134

61,67

3,214

62,07

3,421

63,105

3,638

64,19

3,8

65

Frecuencia vs Voltaje
70
65

Frecuencia 60

f(x) = 5x + 46
R = 1

55
50
1.500

2.500

3.500

4.500

Voltaje

Grafica 1
Con estos clculos se pudo determinar el valor de
los elementos para que el circuito de medicin y
proteccin de frecuencia funcione correctamente en
el rango indicado (55 Hz y 65Hz) de acuerdo a la
frecuencia en que operan los circuitos del hotel.
Esto garantiza que los equipos no corran el riesgo
de sufrir un dao por algn cambio brusco en la
frecuencia de la red, ya que los voltajes
determinados para los rangos son fijos para as
proteger con ms fiabilidad los equipos.

Vo (AC/DC) v2
(DC)
2.826
2.994
3.207
3.360
3.467
3.572
3.646
3.849
3.986
4.14
4.301
4.431
4.609
4.876
5.01
5.12
5.19
5.22
5.31
5.48

Tabla1.
VRMS Rm (AC)
2.82
2.99
3.20
3.35
3.46
3.57
3.64
3.84
3.98
4.14
4.30
4.43
4.60
4.88
5.04
5.19
5.30
5.36
5.47
5.65

Al graficar los anteriores datos se obtiene el


siguiente grafico.

Por otro lado, para verificar el correcto


funcionamiento de la Medicin de Voltaje RMS y
Corriente RMS, en los convertidores AC-DC, se
tomaron algunos datos que los veremos a
continuacin:
Variando la amplitud de Vs entre 4Vp y 8Vp, se
tomaron
datos
de
Vs
y
su
correspondiente
voltaje DC de salida Vo=v2
(tabla1.) luego pasamos a graficar y observamos
que mediante el grafico se define la relacin a
travs de una ecuacin lineal como la siguiente:
VRMS= mV DC+b (1)
Donde m es la pendiente y b es el intercepto

Donde podemos concluir la siguiente ecuacion


VRMS=1.05V dc-0.206
Podemos observar que los datos de la columna 1
son muy semejantes a los datos obtenidos en la
columna 2 esto nos lleva a comprobar que si
podemos medir voltaje RMS a partir de los circuitos
montados; mas sin embargo en la prctica en
algunas ocasiones se observ que el valor medido

en la seal v2 ya rectificada corresponda al valor


promedio de la seal de entrada, lo cual nos llev a
buscar una solucin para obtener el valor RMS que
buscamos, nos encontramos que para obtener un
valor RMS a partir de un valor promedio para una
onda sinusoidal debamos multiplicarlos por su
factor de forma, (Factor de forma para una onda
sinusoidal =1.11) y de esta manera ya podemos
obtener el valor RMS que buscamos.

Linealizando se tiene el siguiene grafico.

Para obtener la medicin de corriente RMS se


toman datos variando la resistencia de carga RL en
el circuito de la figura 1 y de voltaje DC promedio
en Rm que es el voltaje de salida del amplificador
de instrumentacin determinando as la relacin
entre la corriente RMS del circuito y el voltaje DC
promedio de la resistencia de Rm.
Esta medicin se hizo de manera indirecta tomando
el voltaje en Rm de la figura 1 y dividiendo entre el
valor de la resistencia Rm=100 ohm
Tabla 2.
I AC (mA)
3.97
2.58
1.04
0.75
0.5
0.43
0.36
0.32
028
0.24
0.22

V DC (V)
8.4
8.3
7.5
7.2
7.1
7
6.8
6.7
6.4
6.2
5.8

A continuacin se muestran las grficas y


ecuaciones obtenidas mediante los datos expuestos
en la tabla2.

Iac=mVdc+b (2)
Iac = 1.299Vdc-8.169
De la tabla 1 y tabla 2 segn los datos obtenidos se
puede ver que existir una sobre tensin para el
valor de VRm= 5.5 volt y una sobre corriente para
un valor de voltaje de 8.3 volt; estos datos se los
utilizara para la siguiente seccin que es la
Proteccin contra sobre voltajes y sobre corrientes.
La ltima fase de los resultados y anlisis de
resultados consiste en el medidor de potencia
elctrica en el que se comparan el voltaje (Vo) con
la potencia que se da en la resistencia de carga RL
para esto hicimos una tabla con datos
experimentales y simulados de Voltaje vs Potencia
comprobando la linealidad del circuito.
Luego se
implement un amplificador de
instrumentacin, el cual no era necesario para
tomar los datos respectivos de la medicin de
potencia elctrica.

GRAFICO I ac VS Vdc

Voltaje vs Potencia (experimental)


50
40

f(x) = 0.96x + 1.29


R = 0.99

30

Potencia

20
10
0

Las ventajas de un amplificador instrumental son la


alta impedancia de entrada, la ganancia variable y la
reduccin de seal comn. La entrada es el voltaje
V0 en la resistencia R3 del circuito de la figura 1.

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Voltaje

Voltaje vs Potencia (simulado)


60

50

f(x) = 0.99x + 0.08


R = 1

40

Potencia 30

20

10

10

20

30

40

Voltaje

SIMULACIONES

50

60

Representacin de cada mdulo simulado para la mejora en la calidad de energa elctrica de hotel de la
ciudad de Cali.
A continuacin est la representacin simulada de todo el sistema de medicin de parmetros de calidad
de la energa elctrica distribuida y el de un sistema temporal de proteccin elctrica en las reas donde se
encuentren los equipos electrnicos ms sensibles en un hotel.

afectada por ruido, o el rizado de las seales


tena algunos picos ms altos el cual hacia
que la diferencia fuera inconsistente, por

Conclusiones:
-

Se realiz la implementacin de un
conversor de frecuencia utilizando el
CD4046B aprendiendo sus caractersticas,
configuracin y funcionamiento ante los
cambios de frecuencia, mediante su lazo
enganchado (PLL).

El comportamiento del circuito empleado


nos garantiza que la carga empleada este
protegida ante cambios repentinos de la
seal.

El conversor de frecuencia a voltaje se vea


afectado por cambios bruscos de frecuencia
el cual podra ser solucionado con un
comparador que
permita tener una
histresis.

Fue de gran importancia conocer los


mtodos para lograr medir voltaje y
corriente rms en un sistema elctrico para
poder terminar
de esta manera un
mecanismo para proteccin de sobrecorriente y sobre-voltaje.
El uso de seguidores fue demasiado til
para conectar las diferentes etapas del
proyecto, con estos se evitan algunas
molestias como el efecto de carga.

Algunas
fuentes
que
causaban
dificultades y generaban error era estado
de algunos equipos como el generador de
seales el cual en algunos momentos se
caa el voltaje de salida y algunos
instrumentos de medicin que no median
con exactitud valores de milsimas.

La diferencia que haba entre la seal V1 y


V2 era demasiado pequea y se vea

ese motivo se procedi a cambiar la


resistencia de 10 por una de 100.
-

Se implement un circuito en donde


medimos de forma indirecta la potencia en
RL la cual tiene relacin 1:1 con el Vo en
R=33k; y no una relacin de 100 que era lo
que estableci la gua inicialmente, donde
ser til para la medidas de potencia en los
equipos del hotel.
VIII. BIBLIOGRAFA
[1]
COOPER,
William
David;
Instrumentacin Electrnica y Mediciones.
Ed. Prentice-Hall, 2da edicin, 1982.
[2]Tabla
de
valores
nominales.
http//www.arrakis.es/~fon/simbologa/_priv
ate/colores.htm. Agosto de 2012
[3]
Formato
Artculos
IEEE
https://docs.google.com/document/d/1DDD
HbyujVE0Jso3ITDVRpFn_ydSYhf2IecZ8xTA-0w/preview?
markAsViewed=false.
[4] Calidad de energa en la industria y sus
soluciones Salvador Chaves Negrete Ing,
M.C Mexico.
http://es.slideshare.net/fnuno/calidad-de-laenerga-elctrica-en-la-industria-y-sussoluciones
[5] PLL LAZOS DE FIJACIN DE FASE.
Universidad Nacional de Rosario, Facultad
de Ciencias Exactas, Ingeniera y
Agrimensura, Escuela de Ingeniera
Electrnica, Departamento de Electrnica.
http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3/pll.pdf
[6] Comparador de ventana; publicado a
la(s) 9 de dic. De 2012 13:39 por A&B
email.
https://sites.google.com/site/bcbelectronica/
contenido/comparadordeventana

[7] Electrnica: Teora de circuitos y


dispositivos Electrnicos. Octava Edicin.
BOYLESTAD NASHELSKY.