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Introduccin
Esta presentacin forma parte de la produccin del Proyecto de Investigacin Matemtica Aplicada
para Carreras de Ingeniera Diseo e Implementacin de Propuestas Didcticas Contextualizadas,
actualmente en desarrollo en la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Misiones (FIUNaM). El proyecto tiene como principal objetivo el anlisis del rol de la Matemtica en el mapa
curricular de la carrera (en las especialidades Electromecnica, Electrnica, Civil, Industrial y afines),
su vinculacin con las dems reas y su insercin en contextos especficos de la Ingeniera; desde aqu
se propone el diseo y elaboracin de material didctico que contemple modelos matemticos de
situaciones y/o problemas de distintas disciplinas como Fsica, Mecnica, Termodinmica,
Electrnica , as mediante el planteo y resolucin de dichos modelos, el estudiante podr apreciar la
insercin de la matemtica en su carrera y la vinculacin con las reas especficas de su futura
profesin; tambin se considera de suma importancia el anlisis e interpretacin de las soluciones
encontradas. De esta manera a travs de problemas interdisciplinarios se pretende que el estudiante
logre apreciar el carcter transversal de la Matemtica en el contexto de la Ingeniera.
La Matemtica es uno de los ejes principales de la formacin del Ciclo Bsico en carreras de
Ingeniera y los estudiantes estn vidos de aplicar los conocimientos matemticos adquiridos en los
primeros tramos de la carrera a situaciones y/o problemas reales, es as que la disciplina despliega su
verdadero potencial cuando se la presenta vinculada a reas especficas de la Ingeniera. En cambio si
las asignaturas del rea matemtica se dictan aisladas de las dems materias, se corre el riesgo de
decepcionar al alumno, quien la considerar un obstculo que debe sobrepasar, para llegar al Ciclo
Superior, donde recin podr abordar temas de su inters; para que esta situacin no tenga lugar es
necesario presentar una Matemtica en Contexto, donde adems del indiscutido carcter formativo y
analtico intrnseco de esta ciencia, se deje en evidencia su potencial para el planteo y resolucin de
problemas y/o situaciones propias de la Ingeniera. Desde este punto de vista la presente investigacin
se plantea desde la Ctedra de Matemtica Aplicada de la FI-UNaM, ubicada en el cuarto semestre de
la carrera, all se reciben alumnos que ya han cursado las asignaturas bsicas de Matemtica, como
1
Clculo y Algebra, pero adems en su trayecto curricular han cursado (o estn hacindolo) asignaturas
de otras reas como Fsica, Mecnica, Termodinmica y Electrnica bsica, lo que permite la
presentacin y discusin de ejemplos y/o problemas inherentes a estas disciplinas, tratados desde un
punto de vista analtico mediante la Matemtica. As se han seleccionado algunos ejemplos y/o
problemas interdisciplinarios, uno de ellos es la Ecuacin del Calor de Fourier, en la cual se plantea
un modelo fsico matemtico para la conduccin del calor en cuerpos slidos y al cual se refiere esta
presentacin.
Contexto histrico
La Ecuacin del Calor es apropiada para el abordaje de una Matemtica Aplicada al contexto de
carreras de Ingeniera pues involucra conceptos inherentes a disciplinas como Fsica y Termodinmica;
de manera que es terreno frtil para presentar la Matemtica vinculada a reas propias de la Ingeniera;
adems los conceptos matemticos asociados al planteo y resolucin de esta ecuacin, son de una
riqueza y un nivel de complejidad interesantes, ya que entran en escena Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias (EDO), Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP), Series de Fourier, Anlisis Real y
Anlisis Complejo; sobre el tratamiento analtico de cada una de estas cuestiones volveremos ms
adelante, ahora vamos a hacer un breve recorrido por la Historia de las Matemticas, para ver cmo se
fue gestando la Ecuacin del Calor y los aportes que hicieron los matemticos y fsicos ms
destacados de la poca (Siglos XVIII y XIX).
No estara completa la gnesis de la Ecuacin del Calor si no hiciramos referencia a su gran
predecesora: La Ecuacin de la Cuerda Vibrante ( Ecuacin de Onda), que plantea la forma que
adoptar la funcin y(x,t) que representa el desplazamiento vertical en funcin del tiempo de cada
punto (ubicado en la abscisa x) de una cuerda de longitud L fija en ambos extremos, siendo dicha
cuerda apartada en el instante inicial de su posicin de equilibrio y adquiriendo as la forma de una
funcin continua y(x,0) = f(x). Encontrar el modelo matemtico que resuelva el Problema de la Cuerda
Vibrante data de principios del Siglo XVIII y de l se han ocupado matemticos y fsicos clebres.
Uno de los primeros en trabajar en el tema ha sido el afamado matemtico suizo Johann Bernoulli
(1667-1748) quien en 1727 propuso una solucin, que si bien no era del todo incorrecta, careca de la
generalidad necesaria; en 1746 el matemtico francs Jean le Rond DAlembert (1717-1783) encontr
2
ad2y
donde
el modelo matemtico que representaba este fenmeno, consistente en la EDP:
82y
dte2
a es una constante que depende de las caractersticas fsicas de la cuerda. DAlembert adems propuso
una solucin para esta ecuacin, de la forma: y(x,t) = 1/2 Y(x-at) + f(x + at)'_; esta solucin consiste
en la superposicin de dos ondas viajeras a travs de la cuerda, en direcciones opuestas. En 1749, el
destacado matemtico suizo Leonhard Euler (1707-1783) tambin present sus aportes y coincidi en
gran parte con la solucin de DAlembert, pero aadiendo un carcter ms general a la solucin y
admitiendo que la funcin f(x) podra presentar puntos no diferenciables incluso discontinuidades
finitas, es decir continua a tramos. La solucin de DAlembert tiene un carcter netamente matemtico,
pero no aporta demasiado acerca de la cuestin fsica del fenmeno; es as que los fsicos y
matemticos de la poca continuaron trabajando para hallar una solucin ms satisfactoria. As dando
continuidad a los trabajos de su padre, Daniel Bernoulli (1700-1782) en 1753 present otra
'Kka\
cos
L ^1
sen ^^
fnkx^
k=1
L
coeficientes bk dependen de las condiciones iniciales. As, segn Bernoulli la cuerda oscila
simultneamente con varias frecuencias, mediante la superposicin de ondas senoidales y
cosenoidales, planteando de esta manera la posibilidad de desarrollar funciones en series
trigonomtricas. Esta solucin es mucho ms significativa desde el punto de vista fsico que la de
DAlembert y explica los distintos armnicos que se producen en la vibracin de las cuerdas de los
instrumentos musicales; sucede que Bernoulli adems de ser matemtico, tambin se dedicaba a la
Fsica y a la Msica. An siendo correcta la solucin de Bernoulli, gener varias crticas por parte de
sus colegas, en particular de DAlembert y Euler, que se rehusaban a admitir que una funcin general
pudiera ser expresada en trminos de series infinitas de funciones trigonomtricas. A pesar de todas las
crticas, Bernoulli estaba en lo correcto y su propuesta de desarrollar en series trigonomtricas
funciones arbitrarias, sera retomada ms tarde por Fourier y Dirichlet, en cuyos trabajos constan las
bases analticas que demuestran la posibilidad de dichas expansiones.
El matemtico y fsico francs Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830) fue pionero en el estudio
de la transferencia del calor en slidos y fue quien dedujo la denominada Ecuacin del Calor, que
consiste en una EDP cuya versin tridimensional es:
donde u(x,y,z,t) representa la temperatura en cada punto del interior del
slido en cada instante de tiempo y a es una constante que depende del material. Fourier present en
1807 los resultados de sus investigaciones a la Academia de Ciencias de Pars y fue evaluado por
destacadas personalidades, entre ellos Pierre Simon Laplace (1749-1827) y Joseph Louis Lagrange
(1736-1813); pero el trabajo no tuvo buena aceptacin y recibi muchas crticas, entre ellas la falta de
rigurosidad en los fundamentos analticos - a pesar que los resultados coincidan con las observaciones
empricas- y otra cuestin muy controversial fue la propuesta de Fourier de expandir en series
trigonomtricas una funcin
arbitraria;
l
afirmaba que
una funcin
f(x)
poda
desarrollarse como:
/(*)
a0
Materiales y Mtodos
A partir de esta seccin abordaremos especficamente la Ecuacin del Calor de Fourier, la cual
consiste en una EDP que trataremos en sus versiones unidimensional y bidimensional; la resolucin de
estas ecuaciones pueden realizarse utilizando el Anlisis Real y es ah donde aparecen las Series de
Fourier como tambin desde el Anlisis Complejo. Segn ya se ha expresado, esta presentacin se
encuentra en el marco de un proyecto de investigacin actualmente en desarrollo en la FI-UNaM, en la
ctedra de Matemtica Aplicada, ubicada en el cuarto semestre de carrera y perteneciente al Ciclo
Comn, donde se recibe a alumnos que ya han cursado asignaturas bsicas de Matemtica, Fsica y
Qumica, y poseen conocimientos sobre Clculo Diferencial e Integral en una y varias Variables
Reales. En la asignatura Matemtica Aplicada 1 se abordan Funciones en Variable Compleja, por lo
cual la posibilidad de resolver EDP mediante elementos de Anlisis Complejo es sumamente
interesante a efectos de mostrar la utilidad de estas herramientas en problemas concretos. Adems en
este cuarto semestre de carrera, los alumnos cursan asignaturas en reas como Mecnica y
Termodinmica, que permiten contextualizar la Matemtica en disciplinas directamente vinculadas
con la carrera al brindar al estudiante los conocimientos bsicos para comprender el planteo,
resolucin e interpretacin de estos problemas y/o ejemplos de aplicacin.
A continuacin se presenta la Gua Didctica, material elaborado por la ctedra y con el cual se
trabaja en clases terico prcticas; esta Gua consta de siete secciones. Se inicia la Seccin I con una
breve caracterizacin de los principales modelos fsicos representados a travs de EDP, para luego
abordar en la Seccin II la Ecuacin del Calor, haciendo una deduccin de su versin unidimensional
(conduccin del calor en una barra delgada), para despus plantear en la Seccin III el Modelo con
Condiciones Iniciales y de Frontera, que se resuelve desde el Anlisis Real en las Secciones IV y V
mediante el Mtodo de Separacin de Variables y Series de Fourier (temas que el alumno ya ha visto
en asignaturas previas), tratndose para condiciones homogneas y no homogneas. En la Seccin VI
se plantea el caso bidimensional de la Ecuacin del Calor (conduccin del calor en una placa), que
luego se resuelve mediante Anlisis Complejo, y as entran en escena varios de los conceptos
desarrollados previamente en la asignatura, como funciones armnicas y analticas, condiciones de
diferenciabilidad y Transformaciones (Mapeo) en el plano complejo; este enfoque es particularmente
interesante porque trae a escena conceptos como Gradiente y Curvas Ortogonales (temas vistos en
asignaturas previas) y los aplica en el contexto fsico; se completa con la resolucin de un ejemplo y se
finaliza en la Seccin VII con algunas actividades propuestas para el alumno.
Dada la extensin y complejidad del tema no se pretende hacer un tratamiento exhaustivo del mismo,
lo cual adems escapa a los objetivos de la asignatura; se anhela en cambio, presentar una Matemtica
en Contexto, que despierte el inters de los alumnos y les permita visualizar algunas aplicaciones de
esta disciplina en lo que ser su futura profesin. Existe un objetivo an ms ambicioso que
incentivar en nuestros
perseguimos los docentes que emprendimos este proyecto y es desarrollar e
alumnos el espritu de investigacin.
Gua Didctica
Sugerencia: para una
mejor comprensin de
los temas desarrollados
en la gua y un mejor
aprovechamiento de la
misma, se recomienda
repasar EDO y Series
de Fourier.
I. Introduccin a las
Ecuaciones
Diferenciales Parciales
Lineales
Las
Ecuaciones
Diferenciales Parciales
(EDP) al igual que las
Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias
(EDO) se clasifican
como lineales si la
variable dependiente y
todas sus derivadas
aparecen elevadas a la
primera potencia. Sea
u(x,y) una funcin de
dos
variables
independientes, la forma
general de una
-.2
-.2
-.
-.
dx2
8u
dx2
dt2
a2
d2u
Ecuacin de Onda
82u
Ecuacin de Laplace en dos dimensiones
0
dx2 dy2
Las EDP se pueden resolver por mtodos analticos numricos; entre los primeros se
encuentra la separacin de variables, donde se plantea una solucin del tipo: u(x,t) =
X(x) T(t), de manera que se transforma la EDP de segundo orden en dos EDOs.
II. La Ecuacin del Calor unidimensional
Sea una varilla delgada de longitud L, ubicada a lo largo del eje x y sea u(x,t) la
funcin de temperatura en cada punto de la misma y en cualquier instante t; en este
modelo se considera que la temperatura en una seccin transversal A, es la misma para
todos sus puntos; dependiendo solamente de su posicin en x. Se considera as un
elemento comprendido entre dos secciones ubicadas en x y (x + x). Si la varilla tiene
las siguientes caractersticas:
- Es homognea, es decir densidad constante:
- Calor especfico c y conductividad trmica k constantes
- No hay fuentes de calor en su interior, ni escapa calor al medio (aislada)
La cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de un elemento de masa m
en una cantidad u viene dada por:
(1)
Q
= m c u = A x c u
El flujo trmico que
(2)
ingresa al elemento es:
Qt=-kA =
-k
Au
(x,t
)
dx
x
y el flujo saliente: Qt = - k A ux(x + Ax, t)
de manera que el flujo neto en el elemento de varilla considerado ser:
(3)
kA[ux(x+Ax,t)-ux(x,t)]
Derivando la expresin (1) e igualando a (3), resulta:
k (ux(x+Ax,t)-ux(x,t)
---------------------------------= ut
pe
Ax
[u(of) = T1
\u (L,t) = T2
As, resolver una EDP, sujeta a CI y CF, constituye un Problema con Valores en la Frontera (PVF).
IV. Solucin de la Ecuacin de Calor mediante separacin de variables
En este ejemplo se busca determinar la distribucin de temperatura u(x,t) en una varilla de longitud L,
con temperatura inicial f(x) y cuyos extremos se mantienen a temperatura constante nula; resulta as el
siguiente PVF:
82u
0<x<L
du
dt
8x 2 u(0,t) = u(L,t)
u(x,0) = f(x)
t>0
t>0 0<x<L
Una alternativa para hallar una solucin analtica de este modelo es mediante separacin de variables:
u (x,t) = X(x) T(t)^> X T1 = a X11 T Se
encuentra as:
X(x)=asen\x\
L
T(t)=be
u(x,t)= 'YJAn
n= 1
Xa
T1
x n T
L
ctte
X
aT N2
n T .
-a\ ---- | /
L
n T .
un(x,t) = abe
-al ------
sen
n T |
-a| ---- /
e v
' sen \------x
L
A=- [f(x) sen\
0
n T
L
x\dx
Resultando finalmente:
Donde se reconoce que la solucin encontrada viene representada por desarrollos en Series de Fourier.
V. Barra con condiciones de frontera no homogneas
Pero no todos los PVF son factibles de resolver por separacin de variables, tal por ejemplo es
el caso cuando las CF especifican que los extremos de la barra se mantienen a temperaturas
constantes, pero distintas de cero, como indica el PVF siguiente:
d2u
0<x<L
du _
\u(0,t) = 71 u(x,0) = f(x)
t>0
t>0 0<x<L
u(L,t) = T2
(x)
^ + Wn (x) dx2
para
dt que esta ltima EDP tome la forma estndar de la Ecuacin de Calor:
Wu (x) = 0^>Y(x) = Ax+B
w(x)=\ 2~ 1 U + r1
(7)
Para hallar U(x,t) se resuelve un PVF con CF homogneas, que se puede resolver por separacin
de variables y su solucin es una Serie de Fourier, anloga a la (6)
2
u(x,t) = U(x,t) +
sen
L^
n T
x\dx
L
T 2~T1
-a\ - - \ t
sen
n TI
x + r1
(8)
Se reconoce que u(x,y) es una funcin armnica y la expresin (8) se denomina Ecuacin de Laplace.
Un PVF que consiste en determinar una funcin armnica en cierta regin del plano, conociendo los
valores que la misma toma en la frontera de dicha regin, se conoce como Problema de Dirichlet. Si
u(x,y) es solucin de un Problema de Dirichlet, se puede encontrar una funcin analtica de
variable compleja T(x,y): T(x,y)= u(x,y)+i v(x,y) donde la componente real es la temperatura en cada
7
punto de una regin del plano xy y la componente imaginaria, denominada funcin de corriente, es
la armnica conjugada; de manera que sus curvas de nivel sern ortogonales.
Para este caso, habr dos componentes del flujo de calor (2), de manera que dicho flujo trmico se
producir en la direccin del gradiente de temperatura, que coincide con la normal a las isotermas; as
se concluye que v(x,y) determina la direccin del flujo de calor, cuyo sentido ser el de la disminucin
de temperaturas.
VI. 1. Resolucin de un Problema de Dirichlet mediante Anlisis Complejo.
Adems de los mtodos de Anlisis Real vistos hasta aqu, una solucin analtica de un PVF puede
encontrarse tambin mediante Anlisis en Variable Compleja; ya se ha visto la relacin entre funciones
analticas, armnicas y armnicas conjugadas. A continuacin se determinar u(x,y) utilizando
Transformaciones en el Plano Complejo; aprovechando que los Problemas de Dirichlet estn resueltos
para regiones sencillas (rectangulares, circulares, semiplanos, etc), entonces se buscar transformar la
regin original en algunas de ellas, una vez resuelto el PVF, se llevar su solucin nuevamente a la
regin original, mediante una nueva transformacin.
VI. 2. Ejercicio
Dos cilindros se mantienen a temperaturas constantes; el interior a 100 C y el exterior a 0 C; sus
radios son y respectivamente y estn ubicados segn indica la figura
y
x2
3- Mostrar que la funcin temperatura y (x,y) encontrada satisface las CF del problema
4- Mostrar que las funciones (9) determinan familias ortogonales.
5- Determinar qu tipos de curvas son las isotermas.
Referencias
67-
ALMIRA, J.M. (2008). Cuerdas vibrantes y calor: la gnesis del Anlisis de Fourier.
CAMARENA GALLARDO, P. (2008). La matemtica en el contexto de las ciencias. Memorias del III Coloquio
Internacional sobre enseanza de las Matemticas. Per.
8-
CAMARENA GALLARDO, P. (2003) La matemtica en el contexto de las ciencias - Fase Didctica; CLAME
-ALME. Vol. 16. Tomo I. Chile.
9-
NAGLE, K.; SAFF, E.; & SNIDER, A. (2001). Ecuaciones Diferenciales y problemas con valores en la frontera.
3ra. Edicin. Pearson Educacin. Mxico.
10- ONEIL, P. (2009). Matemticas avanzadas para Ingeniera. 6ta. Edicin. Cengage Learning. Mxico.
11- ORTIZ MELGUIZO, A. (2006). Estudio sobre Joseph Fourier. Univesridad Autnoma de Madrid.
12- WUNSCH, D. (1999). Variable Compleja con aplicaciones. 2da. Edicin. Pearson Educacin. Mxico.
13- ZILL, D. & CULLEN M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la frontera. 7ma. Edicin.
Cengage Learning. Mxico.