Instituto Tecnolgico de Tijuana

Anlisis de sistemas y mecanismos

Trabajo #2
Grados de Libertad
Alumno: Blanco Cueva Jos Luis
No. de control: 12211210
Profesor: Ing. Marco Antonio Martnez Manrquez
Fecha de Entrega: 2/Febrero/2015

Calificacin: _____

Grados de libertad:
1.-El nmero de grados de libertad en ingeniera se refiere al nmero
mnimo de parmetros que necesitamos especificar para determinar
completamente la velocidad de un mecanismo o el nmero de
reacciones de una estructura.
2.-El grado de libertad (GDL) de un sistema es el nmero de
parmetros independientes que se necesitan para definir unvocamente
la posicin de un sistema mecnico en el espacio en cualquier instante.
3.- Se define como el nmero mnimo y suficiente de variables que es
necesario conocer para determinar el estado de un sistema.

Movimientos de cuerpos:
1.-Un cuerpo rgido con movimiento, en el caso general tendr un
movimiento complejo, definido por una combinacin de rotacin y
traslacin.
2.- En mecnica el movimiento es un cambio de posicin de un cuerpo
a lo largo del tiempo respecto de un sistema de referencia
As se definen para el movimiento en el plano
*Rotacin pura: el cuerpo posee un punto (centro de rotacin) que no
tiene movimiento respecto al marco de referencia estacionario, los
dems puntos describen arcos respecto a ese centro
*Traslacin pura: Todos los puntos del cuerpo describen trayectorias
paralelas
*Movimiento complejo: es una combinacin simultanea de rotacin.
Los puntos del cuerpo se movern en trayectorias no paralelas y habr
en todo momento un centro de rotacin que cambiara continuamente de
ubicacin (C.I.R.)

Caractersticas del movimiento

*Movimiento Circular
El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro
y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la
velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular
uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio
fijo y velocidad angular constante.
*Movimiento rectilneo
Un movimiento es rectilneo cuando describe una trayectoria recta. En
ese tipo de movimiento la aceleracin y la velocidad son siempre
paralelas. Usualmente se estudian dos casos particulares de
movimiento rectilneo.
-El movimiento rectilneo uniforme cuya trayectoria adems de
ser una lnea recta se recorre a velocidad constante, es decir, con una
aceleracin nula. Esto implica que la velocidad media entre dos
instantes cualesquiera siempre tendr el mismo valor. Adems la
velocidad instantnea y media de este movimiento coincidirn.
-El Movimiento rectilneo uniformemente acelerado es aqul en
el que un cuerpo se desplaza sobre una recta con aceleracin
constante. Esto implica que en cualquier intervalo de tiempo, la
aceleracin del cuerpo tendr siempre el mismo valor. Por ejemplo
la cada libre de un cuerpo, con aceleracin de la gravedad constante.

*Movimiento ondulatorio.|
Se denomina movimiento ondulatorio al realizado por un objeto cuya
trayectoria describe una ondulacin. Se corresponde con la trayectoria
ideal de un cuerpo que se mueve en un medio que no ofrece resistencia
al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin
es posible demostrar que puede ser analizado como la composicin de
dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo
uniforme horizontal y movimiento rectilneo uniformemente
acelerado vertical.

*Movimiento parablico
Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya
trayectoria describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria
ideal de un cuerpo que se mueve en un medio, que no ofrece resistencia
al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin
es posible demostrar que puede ser analizado como la composicin de
dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo
uniforme horizontal y movimiento rectilneo uniformemente acelerado
vertical.

*Movimiento pendular
El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan
algunos sistemas fsicos como aplicacin prctica al movimiento
armnico simple. A continuacin hay tres caractersticas del
movimiento pendular que son: pndulo simple, pndulo de
torsin y pndulo fsico.
*Movimiento armnico simple
El movimiento armnico simple (se abrevia m.a.s.), tambin
denominado movimiento vibratorio armnico simple (abreviado
m.v.a.s.), es un movimiento que queda descrito en funcin
del tiempo por una funcin (seno o coseno). Si la descripcin de un
movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en general sera
un movimiento armnico, pero no un m.a.s.
*Movimiento giroscpico
De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de la rotacin
alrededor de su eje de simetra, un girscopo presenta en general dos
movimientos principales: la precesin y la nutacin.

Par cinemtico
1- En ingeniera mecnica se denomina par cinemtico a una unin
entre dos miembros de un mecanismo.
2-Una pareja de elementos, pertenecientes a diferentes eslabones

mantenidos permanentemente en contacto y de manera que existe

movimiento relativo entre ellos recibe el nombre de par cinemtico.

Balancn
Pieza de algunas mquinas que consiste en una barra unida a un eje
que transforma el movimiento alternativo rectilneo en otro circular
continuo