Desarrollar de manera individual.

1.a a y bInvestigar sobre sistemas comerciales medicin dinmica por los siguientes
medios. Revisar los principios en que se basa cada sistema, as como el alcance de cada
sistema.
1.1. Captura de movimiento por medios visuales.
Los sistemas de captura de movimiento por medios visuales utilizan los datos
recogidos por una o ms cmaras sincronizadas para inferir la posicin de un
elemento en el espacio. Los datos se pueden recoger utilizando marcadores que se
pegan al sistema que se va a medir, pero sistemas ms eficientes pueden recolectar
datos ms fiables al rastrear superficies del sujeto, que son identificadas
dinmicamente. La posicin se calcula a partir del uso de al menos tres indicadores y
por cada indicador se obtienen tres grados de libertad. Un ordenador recibe la
entrada de las cmaras y crea una representacin digital con una resolucin que
puede variar de 128x128 hasta 4096x4096 o ms, generalmente las cmaras capturan
entre 30 y 1000 fotogramas por segundo. El sistema se calibra con un objeto ya
conocido por el software, para que reconozca la ubicacin de las cmaras con respecto
al objeto.
1.2. GPS (sistemas de posicionamiento global)).
Es un sistema de medicin tridimensional que utiliza seales de radio, permite
determinar la posicin en tres dimensiones de cualquier objeto, persona o lugar en el
mundo en cualquier momento. Los sistemas de posicionamiento estn conformados por
tres segmentos, espacial terreno y el usuario. El segmento espacial funciona con las
seales que proporcionan satlites localizados alrededor de la tierra. El segmento
terrenal est compuesto por estaciones terrestres distribuidas estratgicamente en
todo el mundo que envan de modo permanente informacin georreferenciar a los
satlites. La parte del usuario se refiere a todos los instrumentos receptores que
reciben la seal de los satlites y hacen los ajustes necesarios para los efectos
inonosfricos y de degradaciones de seal.
El GPS encuentra la distancia entre el satlite y el punto midiendo el tiempo que gasta
la seal en viajar desde el satlite hasta el GPS, con esto y la velocidad de la seal se
fija la distancia entre los dos. Tericamente se necesitan tres satlites para ubicar la
posicin del punto en el espacio, sin embargo para mejorar la precisin obtenida a
partir de los relojes de los receptores es necesario un cuarto satlite para corregir el
tiempo.

Ilustracin 1. Aplicacin de GPS. Posicionamiento y aterrizaje de aviones por GPS.

(Paez, 2013)
GBAS es la abreviatura en ingls de (Sistema de Aumentacin Basado en Tierra), que
se encarga de corregir y aumentar las seales de los sistemas globales de navegacin
satelitales (GNSS). Este sistema se compone de una red de estaciones terrestres cuya
posicin es conocida con precisin y que reciben los datos de los GNSS, los corrigen,
aumentan y envan al usuario final. Este sistema est diseado para cortas regiones
geogrficas por lo cual su aplicacin se enfoca en el control de aterrizaje y
aproximacin de aviones a estaciones en tierra.
La medicin combina al menos dos receptores, uno esttico colocado en una posicin
previamente conocida (estacin de referencia) y otro dinmico que es el del usuario.
En la aplicacin del aerdromo del municipio de Nemocn, se ha diseado un sistema
GBAS con 4v puntos, 3 en el aerdromo y un punto de aproximacin en el VOR. En
cada punto se instal una varilla de 4 m de profundidad para asegurar la posicin, en
estos se ubicaron equipos trimble 4000ssi. Generalmente los archivos obtenidos en
campo se procesan por medio de la herramienta Teqc, los archivos se deciman, se
ajusta el reloj, se integran los datos de cada estacin con las orbitas satelitales. En
todo este proceso se realiza una correccin inonosfrica y troposfrica de los relojes,
con base a una estacin de rastreo permanente ubicada en Bogot (Barragn & A,

2012). En el vehiculo se uso el controlado ROVER para gestionar los datos de la

prueba

1.3. IMU (unidades de medicin inercial).

b. Complementariamente, escoger una entre de las posibilidades 1.1 y 1.2 (captura de

movimiento por medios visuales y sistemas de posicionamiento global) y profundizar en la
misma. Escribir un breve resumen de lo hallado en la opcin seleccionada. Incluir una
aplicacin concreta, indicando el detalle de qu se mide, as como del sistema concreto
utilizado en tal aplicacin, con sus especificaciones.
2. Buscar 3 mecanismos topolgicamente diferentes, incluyendo uno deformable
(complaint). Fotografiarlos y describirlos. Incluir en dicha descripcin:
Encrespadora

El mecanismo se acciona al juntar

manualmente los dos extremos plsticos (7),
asumiendo el elemento 5 como fijo, al
accionar el mecanismo el elemento 4 rota
sobre el pin (9) generando que su extremo
superior suba y con ello impulse al elemento
2 sobre sus ejes hasta encontrarse con el
elemento 1. Al retirarse la fuerza el
elemento vuelve a su estado inicial debido a
la fuerza generada por el pequeo resorte
(6).
COMPONENTES
BARRAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.

SUPERIOR ACTUADORA
INFERIOR ACTUADORA (MOVIL)
CONEXIN BARRAS 4 Y 5
PALANCA ACCIONADORA
BARRA FIJA
RESORTE DE ALAMBRE, 1 ESPIRA

UNIONES
9. PERNO CONEXIN 3 Y 4
10. UNION A PRESION
ENTRE ELEMENTOS 3 Y
5

7. ADAPTADOR CONFORTABLE
8. COLCHON DE CAUCHO
AMORTIGUADOR

La entrada es el ngulo creado sobre las palancas, mientras que la salida es la posicin
relativa de la barra 2, se relacionan por que el desplazamiento total del elemento dos est
relacionado con la rotacin del elemento 4 que es funcin de la entrada y de la relacin de
los elementos 4 y 2.

El mecanismo posee nicamente un grado de libertad dado que para un determinado ngulo
entre ambas palancas solo existe una posicin para todos los dems elementos. Si se toma
la barra 5 como referencia el mecanismo solo posee un grado de libertad.

el elemento 1 y el 5 se conectan en la parte superior a partir de una soldadura, mientras que

los elementos 5 y 6 se encuentran unidos al 7 internamente por un pegante.
a. Funcionalidad de cada mecanismo.
b. Descripcin de sus componentes, haciendo un listo de las barras y uniones que lo
componen.
c. Definicin de las cadenas cinemticas que se plantearan para analizar el
movimiento del mecanismo (ligando por ejemplo la entrada del mismo con su funcin)

d. Identificar el nmero de grados de libertad de cada uno de dichos mecanismos.

Works Cited
Barragn, J. R., & A, P. S. (2012). Determinacin, correcin y ajuste de coordenadas
GPS para las fases de vuelo, aproximacin y aterrizaje,d esarrollo de un
sistema GBAS para el aeropuerto de nemocon.
Paez, D. (2013). local area differential GPS. bogot.