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Elementos mecanicos transmisores del movimiento @ Elementos mecanicos transmisores del movimiento v INDICE 1. © ONAaRWN 12 13. Breve introducci6n histérica sobre las maquinas Elementos mecdnicos transmisores del movimiento Acoplamientos entre arboles Transmisi6n por ruedas de friccién Transmision por engranajes Cadenas cinematicas Relacién entre potencia y par Articulaciones Elementos de cuerda o alambre . Combinacién de cuerdas, alambre y articulaciones The Transmisores por cadena y por correa dentada Normas de seguridad y uso de elementos mecanicos Rendimiento de las maquinas @ 1 Breve introducci6n historica sobre las maquinas v MAQUINAS SIMPLES EN LAANTIGUEDAD La enorme cantidad de maquinas de que dispone el ser humano en la actualidad tiene su origen en los utensilios creados, en los albores de la Historia, por el Homo sapiens faber (nuestro antepasado pensante y fabricante). Originariamente se limitaban a utensilios o instrumentos que le permitiesen sobrevivir frente a los animales depredadores con los que competia. Estos utensilios eran hachas, lanzas, cuchillos, etc. Gracias a ellos, fuimos capaces de fabricar después maquinas mas complejas. Alla por el afio 3500 a.C., en Mesopotamia (actual Irak), ya se conocian lo que los antiguos filésofos denominaron «las cinco maquinas simples»: la cufia, el plano inclinado, el tomillo, la rueda y la palanca. Todas las maquinas que empleaban se fabricaban a partir de estas o mediante una combinacién de ellas. @ 1 Breve introducci6n historica sobre las maquinas v MAQUINAS SIMPLES EN LAANTIGUEDAD La necesidad de maquinas mas complejas llevé a ciertos genios, a partir del Renacimiento, a la recopilacion e invencién de nuevos mecanismos. Cabe destacar los siguientes: Leonardo da Vinci (Italia, 1600) Christopher Polhem (Suecia, 1696) Constedt (Suecia, 1729) Hachette (Francia, 1811) cufia Plano inclinado tornillo rueda palanca e v \e@ Maquinas simples. LA PALANCA HISTORIA DE LA PALANGA El descubrimiento de la palanca y su 34-322 Ade G+ ARISTOTELES empleo en la vida cotidiana proviene de jaisave de flocs y Sunes la época prehistdrica. ley de la palanca. 7 3 5 287 - 212 Ade C + ARQUIMEDES El manuscrito mas antiguo qUe S@ ¢; cientitico griego formula el conserva con una mencidn al respecto principio de la palanca y disena forma parte de la Sinagoga 0 Colecci6n ogi Simple moumiento de i matematica de Pappus de Alejandria, mano, lanza una pesada una obra en ocho volimenes que se ur nsrmeuo de un ieceo oe estima fue escrita alrededor del ario 340. palancas y poleas. 1452 - 1519 + LEONARDO DA VINCI Es en esta obra que aparece la famosa pista y humanisa italiano cita de Arquimedes: explica el funcionamiento y las “Dadme un punto de apoyo y moveré el —_—licaciones de Ia palanca. mundo”. A Arquimedes se le atribuye la 1530 - 1590 » BENEDETTI primera formulacién matematica del &! nombre de este matematico principio de la palanca. ee Pe en pee Maquinas simples. Arquimedes dijo: . “ DADME UN PUNTO DE APOYO... Y MOVERE EL MUNDO” Para mover una carga pesada situada en un extremo de la palanca (como la piedra de la imagen), la clave se centra en situar el punto de apoyo a una larga distancia de donde se ejerce la fuerza y a corta distancia de la resistencia, con lo que el esfuerzo necesario es menor. Asi se confirma el principio de la palanca, que afirma que la fuerza multiplicada por su distancia al punto de apoyo es igual a la multiplicacidn de la resistencia por el recorrido al fulcro. ye LE faa