Diferencia Delft Hec Ras

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CRDOBA
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, FSICAS Y NATURALES

MAESTRA EN CIENCIAS DE LA INGENIERA
MENCIN RECURSOS HDRICOS
____________________________________
TESIS DE MAESTRA
EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA

REPRESENTAR FLUJOS EN CAUCES NATURALES.
APLICACIN EN UN TRAMO DEL RO SUQUA QUE INCLUYE LA
CONFLUENCIA CON EL ARROYO LA CAADA, PROVINCIA DE
CRDOBA.
Ing. Santiago Aurelio Ochoa G.

Autor
Dra. Teresa Reyna

Directora
Crdoba, Junio del 2014.
EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA REPRESENTAR

FLUJOS EN CAUCES NATURALES
EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA

REPRESENTAR FLUJOS EN CAUCES NATURALES.
APLICACIN EN UN TRAMO DEL RO SUQUA QUE INCLUYE
LA CONFLUENCIA CON EL ARROYO LA CAADA, PROVINCIA
DE CRDOBA.
Resumen:
Debido a que los fenmenos en flujos a superficie libre que ocurren en la naturaleza son
de una complejidad tal que difcilmente pueden ser resueltos con mtodos analticos
exactos; se busca aplicar modelos y simulaciones con la utilizacin de tcnicas
experimentales y numricas que permitan la determinacin de las variables que
caracterizan el flujo en ros. El flujo libre se presenta cuando los lquidos fluyen por la
accin de la gravedad y solo estn parcialmente confinados por un contorno slido. En
la prediccin de las variables de flujo para diferentes condiciones tiene gran importancia
el desarrollo de modelos y simulaciones numricas hidrodinmicas con precisin
adecuada que permiten la correcta planificacin de obras. Se ha estudiado el uso de
modelos analticos en la solucin de fenmenos de mecnica de los fluidos, que estn
basados en las leyes de conservacin de masa, momento y energa. Segn sea el grado
de simplificacin al que se pueda llegar, manteniendo el nivel de precisin y verificando
un buen comportamiento de lo modelado respecto a la naturaleza, se tienen los
esquemas hidrodinmicos unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales. En
este trabajo se presenta la formulacin, mtodos de solucin y metodologas en general
para el desarrollo de modelos fsicos y matemticos en flujos a superficie libre.
El sector de curso fluvial considerado para la aplicacin es el de la confluencia del
arroyo La Caada y el ro Suqua. La confluencia se encuentra localizada en el centro de
la Ciudad de Crdoba que es la segunda concentracin demogrfica de la Repblica
Argentina. Como parte de las investigaciones ejecutadas en este trabajo se utiliz el
modelo fsico de la confluencia construido en el Laboratorio de Hidrulica de la
Universidad Nacional de Crdoba. Este modelo hidrulico se represent con fondo fijo
a una escala de longitudes no distorsionada 1:40; en el cual se ha caracterizado
experimentalmente el flujo por diferentes mtodos. Adems se han implementado tres
modelos numricos (HEC-RAS, IBER y DELFT3D), los mismos se han calibrado y
validaron con los datos medidos en el modelo fsico. Con las consideraciones
apropiadas para cada flujo, como por ejemplo la distribucin espacial de la rugosidad;
se lleg a la obtencin de resultados en cada modelo hidrodinmico. En el escenario de
estudio, se desarroll un anlisis de los efectos de escala producidos por el modelado
experimental del flujo con una relacin de longitudes modelo a prototipo de 1:40.
II

EVALUATION MODEL TO REPRESENT HYDRODYNAMIC

FLOWS IN NATURAL CHANNELS. APPLICATION IN A
STRETCH OF RIVER SUQUA WHICH INCLUDES THE
CONFLUENCIA WITH LA CAADA BROOK, PROVINCE OF
CRDOBA.
Abstract:
Because the phenomena in free surface flows that occur in nature are so complex that
hardly can be solved with exact analytical methods; seeks to apply models and
simulations using experimental and numerical techniques to determine the variables that
characterize streamflow. The free flow occurs when the liquid flows by gravity and only
partially confined by a solid circle. In the prediction of the flow variables for different
conditions is of great importance to develop hydrodynamic models and numerical
simulations with adequate precision to allow proper planning of works. We have studied
the use of analytical models in solving phenomena fluid mechanics, which are based on
the laws of conservation of mass, momentum and energy. Depending on the degree of
simplification that can be reached while maintaining the level of accuracy and verify
what good behavior modeled on the nature, there are one-dimensional, two-dimensional
and three-dimensional hydrodynamic schemes. In this paper the formulation, solution
methods and methodologies for developing overall physical and mathematical models
for free surface flows is presented.
Watercourse sector considered for implementation is the confluence of La Caada
brook and river Suqua. The confluence is located in the center of the city of Crdoba is
the second demographic concentration of the Argentina Republic. As part of the
research performed in this work, the physical model of the junction constructed in the
Hydraulics Laboratory of the National University of Crdoba were used. This hydraulic
model is represented with a fixed background undistorted length scale 1:40; in which
the flow has been experimentally characterized by different methods. We have also
implemented three numerical models (HEC- RAS, IBER and DELFT3D), they have
been calibrated and validated with data measured in the physical model. With
appropriate considerations for each stream, such as the spatial distribution of the
roughness; was reached outcome in each hydrodynamic model. In the scenario study, an
analysis of the effects of scale produced by the experimental flow modeling with a
length ratio of 1:40 model prototype was developed.
III

Agradecimientos:
El camino a la felicidad radica en dos principios simples: encuentra qu es
lo que te interesa y que puedas hacer bien, y cuando lo encuentres pon toda tu
alma en eso, toda la energa, ambicin y capacidad natural que tengas. John D.
Rockefeller
Esta tesis se la quiero dedicar a Mara Victoria y a su madre Mara Florencia, a ellas que
son esa familia por las que vale la pena sonrer y ser mejor cada da.
Agradezco el apoyo incondicional de mis padres Jos y Yolanda en cada proyecto por el
que he decidido transitar, como tambin agradezco el apoyo y enseanza que me han
brindado en la vida mis hermanas Marcela y Silvia; y agradezco las inmensas muestras
de cario de mis sobrinos Jos, Dolores, Soledad, Paula e Isabela.
Los ms sinceros agradecimientos a la tutora de esta tesis, Dra. Teresa Reyna, por estar
siempre pendiente de que el avance de este trabajo tenga resultados ptimos con sus
oportunos asesoramientos. Tambin agradezco a la Ing. Mara Lbaque y al Dr.
Santiago Reyna por la ayuda, informacin y asesoramiento dado cada vez que lo
necesit.
Agradezco al Dr. Marcelo Garca, que me brindo sus valiosos consejos y su confianza al
haber puesto a disposicin los equipos y personal en el CETA (Centro de Estudios y
Tecnologa del Agua) y en el Laboratorio de Hidrulica de la Universidad Nacional de
Crdoba.
Agradezco a todos los docentes de la Universidad Nacional de Crdoba, por los que
tuve la oportunidad de sacar valiosas enseanzas, tanto en lo laboral, en lo profesional y
en la vida misma.
A la Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales de la Universidad Nacional de
Crdoba por el apoyo institucional brindado.
A Horacio Herrero, Eliana Jorquera, rica Daz, Antoine Patalano, Alejo Testa, Marcelo
Baldissone, Leopoldo Saavedra, Nicols Guilln y todos los dems compaeros y
amigos que de alguna u otra forma contribuyeron al avance de este documento.
A la ciudad de Crdoba y su gente, que a pesar de estar lejos de mi querida ciudad
Cuenca, me hicieron sentir cmodo con clidas muestras de amistad de las que siempre
obtuve las mejores energas cuando las necesite.
A todos los familiares y amigos que desde la distancia me alentaron, con su
preocupacin y aprecio hicieron que cada momento de sacrificio valiera la pena y sea
ms llevadero.
IV

NDICE:
1. Introduccin.1
2. Revisin de Antecedentes y Estado del Arte.5
2.1. Modelos Matemticos para Flujos en Superficie Libre..10
2.1.1. Ecuaciones de Conservacin de la Masa y del Momento.10
2.1.2. Ecuaciones de Navier Stokes.14
2.1.3. Ecuaciones Promediadas de Reynolds...16
2.1.4. Ecuaciones de Saint-Venant..24
2.2. Modelacin Fsica de Flujos a Superficie Libre..30
2.2.1. Condiciones de Similitud..30
2.2.2. Anlisis Dimensional32
2.2.3. Condiciones Generales para el Diseo de Modelos Hidrulicos
de Fondo Fijo con Flujo a Superficie Libre..33
2.3. Descripcin de los Modelos Numricos......37
2.3.1. Modelo Unidimensional HEC-RAS...37
2.3.2. Modelo Bidimensional IBER....40
2.3.3. Modelo Tridimensional DELFT43
2.4. Motivacin..45
2.5. Objetivos.47
3. Modelacin Fsica en un tramo del ro Suqua que incluye la
confluencia con el arroyo La Caada..49
3.1. Tcnicas Experimentales53
3.1.1. Velocimetra por Seguimiento de Partculas PTV53
3.2. Condiciones de Flujo ensayadas.58
3.3. Resultados......61
V

4. Calibracin y Validacin de los Modelos Numricos HECRAS (1D),

IBER (2D) y DELFT (3D).66
4.1. Anlisis de Sensibilidad..67
4.2. Anlisis Estadstico.72
4.3. Calibracin y Validacin....75
5. Anlisis de Resultados.......85
6. Clculo de Efectos de Escala en el Modelo Hidrulico SuquaCaada93
7. Conclusiones.107
8. Referencias...112
VI

NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Zonificacin del comportamiento de una confluencia. (Best, 1987)...........................7
Figura 2.2 Desembocadura del arroyo La Caada. A la izquierda se presenta una fotografa
antes de las obras de revalorizacin y a la derecha despus de las obras. (Fuente: Subsecretara
de Recursos Hdricos de la Repblica Argentina, 2011).............................................................8
Figura 2.3 Confluencia del ro Suqua y el arroyo La Caada. A la izquierda se presenta una
fotografa antes de las obras de revalorizacin y a la derecha despus de las obras. (Fuente:
Subsecretara de Recursos Hdricos de la Repblica Argentina, 2011) .......................................8
Figura 2.4 Notacin para los esfuerzos (ij = esfuerzos en la direccin j sobre la cara normal al
eje i). ...................................................................................................................................... 12
Figura 2.5 Variables principales para modelar ros en HEC-RAS............................................. 38
Figura 2.6 Trminos de la ecuacin de energa. ....................................................................... 39
Figura 2.7 Ejemplo de una rejilla escalonada. .......................................................................... 45
Figura 2.8 Esquema de una coordenada vertical sigma (Lesser, 2009). .................................... 45
Figura 3.1 Modelo fsico de la confluencia del arroyo La Caada y el ro Suqua (Laboratorio de
Hidrulica de la Universidad Nacional de Crdoba). ............................................................... 50
Figura 3.2 Esquema general del Modelo Hidrulico Suqua- La Caada. (Fuente: Laboratorio de
Hidrulica de la Universidad Nacional de Crdoba). ............................................................... 52
Figura 3.3 Partculas seleccionadas para implementar la tcnica de PTV. ................................ 55
Figura 3.4 A la izquierda la imagen en el tramo de la confluencia del modelo fsico SuquaCaada con la cuadrcula para la rectificacin y a la derecha la imagen rectificada. ................. 56
Figura 3.5 Trayectoria de las partculas en el ensayo con PTV realizado en el tramo de la
confluencia del modelo fsico Suqua-Caada.......................................................................... 57
Figura 3.6 Vectores que representan la velocidad instantnea de las partculas en el ensayo con
PTV realizado en el tramo de la confluencia del modelo fsico Suqua-Caada. ....................... 57
Figura 3.7 Campo de velocidad media en el plano de la superficie del flujo en el tramo de la
confluencia del modelo fsico Suqua-Caada obtenidos a travs de los ensayos con PTV. ...... 58
Figura 3.8 Anlisis de frecuencia aguas abajo de la confluencia del rio Suqua con el arroyo La
Caada. (Reyna, 1999) ............................................................................................................ 58
Figura 3.9 Mediciones de Velocidad con ADV (T=10 aos) (Gizzi, 2012)............................... 59
Figura 3.10 Mediciones de Velocidad con Tubo Pitot (T=10 aos) (Gizzi, 2012). .................... 60
Figura 3.11 Mediciones de Velocidad con PTV (T=25 aos). .................................................. 60
Figura 3.12 Resultados experimentales de PIV (Hyun y otros, 2003). ...................................... 60
Figura 3.13 Profundidad de Agua a lo largo del eje del ro Suqua medido en un ensayo de 10
aos de perodo de retorno. ..................................................................................................... 61
Figura 3.14 Cota de Fondo y de Superficie de Agua a lo largo del eje del ro Suqua medido en
un ensayo de 10 aos de perodo de retorno. ............................................................................ 61
Figura 3.15 Profundidad de Agua a lo largo del eje del ro Suqua medido en un ensayo de 25
aos de perodo de retorno. ..................................................................................................... 61
Figura 3.16 Cota de Fondo y de Superficie de Agua a lo largo del eje del ro Suqua medido en
un ensayo de 25 aos de perodo de retorno. ............................................................................ 62
Figura 3.17 Velocidades medidas en el tramo del ro Suqua con la tcnica del Tubo de Pitot
considerando un periodo de retorno de 10 aos........................................................................ 62
Figura 3.18 Velocidades medidas en el tramo del ro Suqua con la tcnica del ADV
VII

Figura 3.19 Velocidades superficiales medidas en el tramo del ro Suqua con la tcnica del PTV
Figura 3.20 Nmero de Froude en el tramo del ro Suqua considerando el escenario de 10 aos
de periodo de retorno. ............................................................................................................. 64
Figura 3.21 Nmero de Reynolds en el tramo del ro Suqua considerando el escenario de 10
aos de periodo de retorno. ..................................................................................................... 64
Figura 3.22 Nmero de Froude en el tramo del ro Suqua considerando el escenario de 25 aos
de periodo de retorno. ............................................................................................................. 64
Figura 3.23 Nmero de Reynolds en el tramo del ro Suqua considerando el escenario de 25
aos de periodo de retorno. ..................................................................................................... 65
Figura 4.1 Distribucin de la Rugosidad. ................................................................................. 68
Figura 4.2 Resultados de velocidad media longitudinal calculada en HEC-RAS a lo largo del eje
longitudinal del ro Suqua variando los coeficientes de expansin y contraccin para flujo
estacionario (T=25 aos). ........................................................................................................ 69
Figura 4.3 Resultados de velocidad media longitudinal calculada en IBER a lo largo del eje
longitudinal del ro Suqua variando la condicin de contorno del calado de agua inicial (T=25
aos). ...................................................................................................................................... 69
Figura 4.4 Resultados de velocidad media longitudinal calculada en DELFT a lo largo del eje
longitudinal del ro Suqua variando la condicin de contorno del nivel inicial de la cota de agua
(T=25 aos). ........................................................................................................................... 70
Figura 4.5 Criterio estadstico usado en la evaluacin de variables calculadas (Vzquez, 2003).
............................................................................................................................................... 75
longitudinal del ro Suqua variando la rugosidad n de Manning distribuida en el tramo del
cauce y en las riberas de inundacin del ro (T=10 aos). ........................................................ 76
Figura 4.8 Resultados de velocidad media longitudinal calculada en DELFT3D a lo largo del eje
Figura 4.11 Resultados de velocidad media longitudinal calculada en DELFT3D a lo largo del
eje longitudinal del ro Suqua variando la rugosidad n de Manning distribuida en el tramo del
Figura 4.12 Altura de la superficie de agua calculado en HEC-RAS a lo largo del eje
longitudinal del ro Suqua (T=10 aos). ................................................................................. 78
Figura 4.13 Altura de la superficie de agua calculado en IBER a lo largo del eje longitudinal del
ro Suqua (T=10 aos)............................................................................................................ 78
Figura 4.14 Altura de la superficie de agua calculado en DELFT a lo largo del eje longitudinal
del ro Suqua (T=10 aos). ..................................................................................................... 78
VIII

longitudinal del ro Suqua (T=25 aos). ................................................................................. 79
Figura 4.16 Altura de la superficie de agua calculado en IBER a lo largo del eje longitudinal del
ro Suqua (T=25 aos)............................................................................................................ 79
Figura 4.17 Altura de la superficie de agua calculado en DELFT a lo largo del eje longitudinal
del ro Suqua (T=25 aos). ..................................................................................................... 79
Figura 4.18 Velocidad media longitudinal calculada en HEC-RAS a lo largo del eje longitudinal
del ro Suqua (T=10 aos). ..................................................................................................... 80
Figura 4.19 Velocidad media longitudinal calculada en IBER a lo largo del eje longitudinal del
ro Suqua (T=10 aos)............................................................................................................ 80
Figura 4.20 Velocidad media longitudinal calculada en DELFT a lo largo del eje longitudinal
del ro Suqua (T=10 aos). ..................................................................................................... 80
Figura 4.21 Velocidad media longitudinal calculada en HEC-RAS a lo largo del eje longitudinal
del ro Suqua (T=25 aos). ..................................................................................................... 81
Figura 4.22 Velocidad media longitudinal calculada en IBER a lo largo del eje longitudinal del
ro Suqua (T=25 aos)............................................................................................................ 81
Figura 4.23 Velocidad media longitudinal calculada en DELFT a lo largo del eje longitudinal
del ro Suqua (T=25 aos). ..................................................................................................... 81
Figura 4.24 Resultados de la altura de superficie de agua del ro Suqua para el periodo de
retorno de 10 aos. .................................................................................................................. 83
Figura 4.25 Resultados de la altura de superficie de agua del ro Suqua para el periodo de
retorno de 25 aos. .................................................................................................................. 83
Figura 4.26 Resultados de la velocidad media longitudinal del ro Suqua para el periodo de
retorno de 10 aos. .................................................................................................................. 84
Figura 4.27 Resultados de la velocidad media longitudinal del ro Suqua para el periodo de
retorno de 25 aos. .................................................................................................................. 84
Figura 5.1 reas coloreadas que representan la profundidad de inundacin en un evento con
periodo de retorno de 10 aos, resultados obtenidos en IBER. ................................................. 86
Figura 5.2 reas coloreadas que representan la profundidad de inundacin en un evento con
periodo de retorno de 25 aos, resultados obtenidos en IBER. ................................................. 86
Figura 5.3 Esquema de la magnitud de las velocidades medias en el plano para el tramo
correspondiente al ro Suqua en el sector de aguas arriba de la confluencia, resultados obtenidos
en IBER. ................................................................................................................................. 87
correspondiente a la confluencia del arroyo La Caada y el ro Suqua, resultados obtenidos en
IBER. ..................................................................................................................................... 87
correspondiente al ro Suqua en el sector de aguas abajo de la confluencia, resultados obtenidos
en IBER. ................................................................................................................................. 88
Figura 5.6 Esquema de las zonas de estancamiento, desborde y recirculacin en un tramo del ro
Suqua que incluye la confluencia con el arroyo La Caada para el periodo de retorno de 10
aos, resultados obtenidos en IBER. ........................................................................................ 89
Figura 5.7 Esquema de las zonas de estancamiento, desborde y recirculacin en un tramo del ro
Suqua que incluye la confluencia con el arroyo La Caada para el periodo de retorno de 25
aos, resultados obtenidos en IBER. ........................................................................................ 89
IX

Figura 5.8 Nmero de Froude en el flujo de un tramo del ro Suqua que incluye la confluencia
con el arroyo La Caada para el periodo de retorno de 10 aos, resultados obtenidos en IBER. 90
Figura 5.9 Nmero de Froude en el flujo de un tramo del ro Suqua que incluye la confluencia
con el arroyo La Caada para el periodo de retorno de 25 aos, resultados obtenidos en IBER. 91
Figura 5.10 Representacin del caudal especfico por medio de reas coloreadas en el tramo del
ro Suqua que incluye la confluencia del arroyo La Caada correspondiente a un periodo de
retorno de 10 aos, resultados obtenidos en IBER. .................................................................. 92
Figura 5.11 Representacin del caudal especfico por medio de reas coloreadas en el tramo del
ro Suqua que incluye la confluencia del arroyo La Caada correspondiente a un periodo de
retorno de 25 aos, resultados obtenidos en IBER. .................................................................. 92
Figura 6.1 Comparacin de resultados de la altura de superficie de agua para el periodo de
retorno de 10 aos utilizando distintas escalas para la resolucin del problema. ....................... 98
Figura 6.2 Comparacin de resultados de la altura de superficie de agua para el periodo de
Figura 6.3 Comparacin de resultados de la velocidad media longitudinal para el periodo de
Figura 6.4 Comparacin de resultados de la velocidad media longitudinal para el periodo de
Figura 6.5 reas coloreadas que representan la profundidad de inundacin en un tramo del ro
Suqua que incluye la confluencia con el arroyo La Caada para un periodo de retorno de 10
aos con datos de entrada en tamao de prototipo y a escala reducida de longitudes
correspondiente a 1:40. ......................................................................................................... 101
Figura 6.6 reas coloreadas que representan la profundidad de inundacin en un tramo del ro
aos con datos de entrada en tamao de prototipo y a escala reducida de longitudes
correspondiente a 1:40. ......................................................................................................... 102
Figura 6.7 reas coloreadas que representan la velocidad media bidimensional del flujo en un
tramo del ro Suqua que incluye la confluencia con el arroyo La Caada para un periodo de
retorno de 10 aos con datos de entrada en tamao de prototipo y a escala reducida de
longitudes correspondiente a 1:40. ........................................................................................ 103
Figura 6.8 reas coloreadas que representan la velocidad media bidimensional del flujo en un
tramo del ro Suqua que incluye la confluencia con el arroyo La Caada para un periodo de
retorno de 25 aos con datos de entrada en tamao de prototipo y a escala reducida de
longitudes correspondiente a 1:40. ........................................................................................ 104
Figura 6.9 reas coloreadas que representan el nmero de Froude del flujo en un tramo del ro
aos con datos de entrada en tamao prototipo y a escala reducida de longitudes correspondiente
a 1:40.................................................................................................................................... 105
Figura 6.10 reas coloreadas que representan el nmero de Froude del flujo en un tramo del ro
aos con datos de entrada en tamao prototipo y a escala reducida de longitudes correspondiente
a 1:40.................................................................................................................................... 106

NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Valores de Ks en milmetros para superficies de concreto y albailera (Snchez,
1995). ..................................................................................................................................... 35
Tabla 2.2 Valores de n y (Snchez, 1995). ............................................................................ 36
Tabla 2.3 Escalas para modelos sin distorsin para flujos a superficie libre (Snchez, 1995). ... 37
Tabla 3.1 Relaciones de escala entre prototipo y modelo de la confluencia del arroyo La Caada
y el ro Suqua. ........................................................................................................................ 51
Tabla 4.1 Variables principales en la solucin de flujos a superficie libre. ............................... 67
Tabla 4.2 Anlisis de Sensibilidad Modelo HEC-RAS. ............................................................ 69
Tabla 4.3 Anlisis de Sensibilidad Modelo IBER. ................................................................... 69
Tabla 4.4 Anlisis de Sensibilidad Modelo DELFT. ................................................................ 70
Tabla 4.5 Anlisis estadstico de los resultados de nivel y velocidad calculados por los modelos
numricos HEC-RAS, IBER y DELFT comparados con los medidos en el modelo fsico
Suqua-Caada para los periodos de retorno correspondientes a 10 y 25 aos. ......................... 82
Tabla 6.1 Principales variables de entrada y condiciones de contorno para estimar los efectos de
escala en el modelo Suqua-Caada. ........................................................................................ 97
Tabla 6.2 Anlisis estadstico de los resultados de nivel y velocidad calculados por el modelo
bidimensional IBER; se comparan los resultados obtenidos con datos de entrada en tamao de
prototipo respecto a los obtenidos con datos de entrada en escala reducida para los periodos de
retorno correspondientes a 10 y 25 aos. ............................................................................... 100
XI

LISTA DE SMBOLOS
= Escala de rea.
= Vector de aceleraciones.
= Coeficiente de carga de la velocidad.

= Funcin de la velocidad del sonido.
= Funcin del ancho medio de la seccin.

, , = Coeficientes de Boussinesq.
= Coeficiente de Chezy.
= Coeficientes de prdida por expansin-contraccin.

= Trminos asociados a la dispersin.
= Espesor de la capa lmite.
= Funcin delta de Kronecker.

= Latitud de un punto.
= Nmero de Euler.
= Tasa de disipacin de la energa cintica turbulenta.
= Espesor de la rugosidad.
= Tensor de deformaciones.
= Tensor de deformaciones asociada a las fluctuaciones de velocidad.

= Escala de fuerzas.
= Vector de fuerzas aplicadas por unidad de volumen.
= Nmero de Froude.
= Coeficiente adimensional de friccin.

= Coeficiente de coriolis.
, = Coeficientes para rectificacin y transformacin de coordenadas.
= Aceleracin de la gravedad.
= Tensin superficial.
XII

= Coeficiente de Schmidt.
= Coordenada sigma para la profundidad del flujo
= Funcin de la profundidad o calado de la seccin.

= Prdida de carga.
= Prdida de carga por friccin.
= Prdida de carga por expansin-contraccin.

= Pendiente de friccin.
= Energa cintica turbulenta del flujo.
= Constante de von Karman.

= Espesor de la rugosidad.
= Escala de longitud.
= Escala de la Masa.
= Masa del fluido.
= Nmero de Mach.
, , = Trminos fuente/sumidero de masa y de momento.

= Coeficiente de rugosidad de Manning.
= Escala de presiones.
= Presin termodinmica.
= Presin piezomtrica.
= Presin piezomtrica media.
= Fluctuacin debida a la turbulencia de la presin piezomtrica.

= Densidad del fluido.
= Gasto o caudal de flujo.
= Descarga lateral de flujo por unidad de longitud.

= Nmero de Reynolds.
= Radio hidrulico.
XIII

= Produccin de energa cintica turbulenta.
= Velocidad angular de la tierra.
= Pendiente Hidrulica.
= Pendiente representativa de la lnea de energa.
= Escala temporal del flujo.

= Variable del tiempo.
= Esfuerzo Cortante.
= Tensor de esfuerzos (en la direccin j sobre la cara normal al eje i ; las

componentes son simtricas: = )
= Tensor de esfuerzos de Reynolds.

= Tensor de esfuerzos de viscosos.
= Escala de velocidades.
, = Velocidades horizontales promediadas en la profundidad.
1 , 2 , 3 = Componentes de las velocidades en la direccin de los ejes

cartesianos.
= Componente de la velocidad media del flujo.
= Componente de la fluctuacin turbulenta de la velocidad del flujo.
= Velocidad de corte.
= Viscosidad dinmica del fluido.
= Viscosidad debida a los vrtices.

= Vector de velocidad del flujo.
= Viscosidad cinemtica.
= Viscosidad cinemtica debida a los vrtices.

= Escala de volumen del fludo.
= Operador gradiente vectorial.
= Nmero de Weber.
= Velocidad vertical relativa al plano sigma.
XIV

= Permetro mojado.
1 , 2 , 3 = Componentes de los ejes cartesianos.
= = Nivel de referencia del fondo de la seccin transversal del canal.
= + = Nivel de la superficie de agua en la seccin transversal del canal.
XV

CAPTULO 1
INTRODUCCIN

1.
Introduccin
Estudios de cauces naturales se han llevado a cabo por la humanidad durante siglos
para tratar de predecir las variables de las corrientes y en forma conjunta con la
construccin de distintas obras hidrulicas extraer beneficios de los sistemas
fluviales en busca del desarrollo de las sociedades. Es as que las ciudades ms
prsperas en el mundo han sido fundadas cerca de las riberas (Julien, 2002).
Un sistema fluvial se estructura en cuencas hidrogrficas y en una red de drenaje
compuesta por un sistema jerarquizado de cursos fluviales, desde pequeos surcos
hasta ros, que confluyen unos en otros hasta configurar el colector principal de la
cuenca. Es as que, las confluencias son elementos presentes en los sistemas
fluviales que juegan un rol importante en la hidrodinmica de los mismos, y son
ambientes complejos, ya que la convergencia de dos o ms flujos produce
complicados patrones de movimiento de fluidos. Una caracterstica hidrodinmica
relevante de las confluencias fluviales es la formacin de una interfase de mezcla
entre los flujos convergentes y el desarrollo de estructuras turbulentas coherentes de
gran escala dentro de esta interfaz (Pozzi Piacenza y otros, 2013).
En el presente trabajo se expone el estudio de las variables hidrodinmicas de un
tramo del ro Suqua que incluye la confluencia con el arroyo La Caada; el
escenario de estudio se encuentra en el centro de la Ciudad de Crdoba, segunda
concentracin demogrfica de la Repblica Argentina (Crdoba Capital), con una
actividad industrial de gran solidez e importancia, un importante centro turstico,
gran actividad agrcola y ganadera.
El ro Suqua o Primero nace de las confluencias de los ros San Antonio y Cosqun
a los que se les une el de Los Chorrillos y el arroyo de Las Mojarras. Su cuenca
activa est limitada al norte por el dorso de La Cumbre; al sur, por la cresta de la
Sierrita o Cordn de Santiago, que la separa de la cuenca del ro Anizacate; al
oeste, por las divisorias de las aguas del ro Pintos, de la Pampa de San Luis y de la
Sierra Grande.
Antes de su paso por la ciudad de Crdoba el Suqua se encuentra regulado aguas
arriba con el embalse San Roque. Adems sufre varias obstrucciones a lo largo de
su recorrido con el azud El Diquecito y diversos puentes fuera y dentro de la
2

metrpolis. Sus afluentes generan con sus crecidas problemas importantes aguas
arriba del Dique San Roque y el mismo ro los genera aguas abajo en su tramo por
la ciudad (Lbaque, 2010). El arroyo La Caada nace en la depresin tectnica de
La Lagunilla y cruza la parte sur de la ciudad, de SO a NE, para finalmente
desaguar en el Suqua. Este arroyo de aspecto inofensivo por su escaso caudal, fue
el causante de varias y desastrosas inundaciones a lo largo de la historia de la
ciudad de Crdoba; la ltima ocurri en la dcada del treinta, motivando la
construccin de diques laterales en su recorrido ciudadano que han permitido
controlar eficientemente el comportamiento del arroyo en pocas de crecidas
violentas (Barbeito y Quintana, 1998).
La longitud aproximada del ro Suqua es de unos 200 kilmetros (si se considera
como su naciente al dique San Roque) y el ancho promedio de su cauce es de 200
metros. El arroyo La Caada con aproximadamente 28 kilmetros de longitud (la
canalizacin en el centro de la ciudad que deriva a la desembocadura en el ro
Suqua es de aproximadamente 3 kilmetros de longitud) y tiene un ancho medio de
20 metros. El caudal medio anual en la confluencia es de 9.66 m3/seg., con mximo
promedio anual de 19.5 m3/seg. y mnimo promedio anual de 3.76 m3/seg. En
condiciones de estiaje el caudal se reduce considerablemente, aunque aumenta de
modo abrupto cuando se producen lluvias (Gizzi, 2012). La confluencia del arroyo
La Caada con el ro Suqua se ubica alrededor de las coordenadas 31 24 22 S. y
64 1120 O., a una altura aproximada de 384 metros sobre el nivel del mar.
A continuacin se presenta la organizacin que tendr el contenido de la Tesis de
Maestra presentada:
-
En el captulo 1 se presenta una breve introduccin al problema de cauces

naturales, descripcin del escenario de aplicacin y la metodologa para el
desarrollo de este trabajo.
En el captulo 2 se presenta la Revisin de Antecedentes y Estado del Arte,

donde se resuelven las ecuaciones tericas y simplificadas para la correcta
comprensin de la fsica de flujos a superficie libre; en este captulo se
presentar la metodologa de la modelacin fsica para canales con fondo fijo,
las variables de similitud que debern de ser satisfechas para un correcto
funcionamiento de los modelos hidrulicos y se revisar la formulacin para
3

cada mtodo de clculo en los esquemas unidimensional, bidimensional y
tridimensional considerados en los modelos numricos HEC-RAS, IBER y
DELFT3D, respectivamente; y finalmente, se presentar la motivacin y se
formularn los objetivos de la presente Tesis de Maestra.
-
En el captulo 3 se detallan aspectos relacionados al modelo fsico que

representa la confluencia del arroyo La Caada con el ro Suqua, las
mediciones en laboratorio realizadas en el modelo; describiendo en primera
instancia la instalacin y las condiciones experimentales analizadas para
posteriormente exponer los resultados obtenidos que sern de importancia en el
captulo de calibracin y validacin de los modelos numricos.
En el captulo 4 con datos de las variables hidrodinmicas obtenidas en

laboratorio a travs del modelo fsico que representa la confluencia del arroyo
La Caada y el ro Suqua se realizar la calibracin y validacin de los
modelos numricos considerados. En los resultados se destacan ndices de
calibracin y las variables de importancia en el flujo.
En el captulo 5 se presentan los resultados de mayor importancia obtenidos a

travs del modelo numrico que mejor se adapte a las condiciones de flujo
simuladas.
En el captulo 6 se analizan los posibles efectos de escala de la caracterizacin

de inestabilidades turbulentas en el modelo fsico de la confluencia a travs del
uso de los modelos numricos previamente validados.
En el captulo 7 se presentan las conclusiones del estudio y finalmente en el

captulo 8 las referencias bibliogrficas que fueron revisadas a lo largo de la
investigacin.

CAPTULO 2
REVISIN DE ANTECEDENTES
Y ESTADO DEL ARTE

2.
Revisin de Antecedentes y Estado del Arte

En el anlisis de la hidrodinmica fluvial estn presentes una gran cantidad de
variables a ser consideradas en el comportamiento del flujo: a) Las vinculadas a la
descripcin como los son variables de calado, velocidades, tensiones de corte,
pendiente de fondo, etc. b) Las que relacionan al material que compone los bordes
del ro en el fondo y en las mrgenes como la composicin granulomtrica y
vegetacin c) La componente de transporte de sedimentos y contaminantes puede
tambin estar presente en el anlisis de ros. La necesidad de estudiar fenmenos
ms complejos en donde la hiptesis de unidimensionalidad se aleja demasiado de
la realidad y en donde la importancia del proyecto lo justifique, y la observacin,
que en la naturaleza se encuentran muchas situaciones donde el flujo parece ser
efectivamente no unidimensional (como por ejemplo la confluencia de dos flujos),
condujeron al desarrollo de los esquemas hidrodinmicos bidimensionales y
tridimensionales (Cea y otros, 2009).
Estudios y observaciones de confluencias en cauces naturales han mostrado
comportamientos con propiedades similares (todos con relacin de anchoprofundidad pequea); en la Figura 2.1 se presentan estas caractersticas (Herrero,
2011):
1. Zona de estancamiento del flujo inmediatamente aguas abajo de la punta de la
confluencia.
2. Una capa de corte y una interface de mezcla en la combinacin de los dos
flujos. La capa de corte ha sido definida como una zona de intensa turbulencia
por diferencias de cantidad de movimiento entre los flujos confluentes (Rhoads
y Sukhodolov, 2008); y se observa como una estrecha franja dentro de la
seccin transversal del flujo orientada verticalmente, perpendicular al fondo del
canal, y en la que se registran elevados niveles de energa cintica turbulenta.
3. Separacin del flujo aguas abajo de la zona de estancamiento y en las caras
aguas abajo de los escalones de los tributarios en la boca de la confluencia.
4. Aceleracin del flujo alcanzando su mxima velocidad cuando se unen los dos
tributarios.
5. Recuperacin del flujo aguas abajo de la confluencia.

6. Corrientes secundarias en la zona de convergencia del flujo asociada a su
curvatura.
Figura 2.1 Zonificacin del comportamiento de una confluencia. (Best, 1987)
La Subsecretara de Recursos Hdricos de la Provincia de Crdoba, como una

solucin al mal estado del recubrimiento y riberas de inundacin de la confluencia
del ro Suqua y el arroyo La Caada; as como en las cercanas aguas arriba y
aguas abajo, proyect en el ao 2010 las obras de Revalorizacin del ro Suqua en
el Tramo Urbano en donde plante la adecuacin del cauce del ro reemplazando
el canal de estiaje totalmente deteriorado en vastos sectores, restituyendo zonas
erosionadas en ambas mrgenes de dicho canal y removiendo reas de acumulacin
o depsitos. Adems se perfilaron las zonas del cauce entre el canal de estiaje y los
muros costaneros de tal forma que se gener una seccin regularizada que mejor
las condiciones del escurrimiento de los caudales de crecida del ro. Los trabajos se
completaron con la siembra de especies herbceas que fijaron y protegen la
cobertura de tierra vegetal en las riberas de inundacin de toda la seccin del ro
(UNC-SSRH Cba., 2011).
Las obras realizadas consisten en la demolicin de las losas deterioradas y el
reemplazo del canal de estiaje, ampliando las dimensiones de las banquinas y
ejecutando un acorazado de piedra sobre base de hormign. Los materiales que
surgieron de las demoliciones, convenientemente adecuados se utilizaron para los
rellenos de las erosiones laterales existentes. Adems se perfilaron las zonas del
cauce entre el canal de estiaje y los muros costaneros de tal forma de generar una
seccin regularizada que mejorar las condiciones del escurrimiento de los caudales
7

de crecida del ro. En la zona de la desembocadura de La Caada se realiz la
limpieza del desarenador ubicado entre la Calle Humberto Primero y la Costanera y
se rellen con material compactado hasta el nivel superior del umbral ubicado
aguas abajo. En el sector central de La Caada se construy un canal que se
extendi hasta conectarse al canal de estiaje del ro Suqua, con el objeto de
minimizar los procesos de sedimentacin para aguas bajas. En la Figura 2.2 y
Figura 2.3 se muestran fotografas de la confluencia del ro Suqua y el arroyo La
Caada antes y despus de las obras de revalorizacin:
Figura 2.2 Desembocadura del arroyo La Caada. A la izquierda se presenta una

fotografa antes de las obras de revalorizacin y a la derecha despus de las obras.
(Fuente: Subsecretara de Recursos Hdricos de la Repblica Argentina, 2011)
Figura 2.3 Confluencia del ro Suqua y el arroyo La Caada. A la izquierda se

presenta una fotografa antes de las obras de revalorizacin y a la derecha despus de
las obras. (Fuente: Subsecretara de Recursos Hdricos de la Repblica Argentina,
2011)
Las obras construidas cumplen con las siguientes funciones (Subsecretara de

Recursos Hdricos de la Repblica Argentina):
a) Fijacin de un cauce estable y permanente para el ro, significa que son menores
las probabilidades a que el ro en el futuro cambie de cauce y provoque daos en
las mrgenes o erosiones en el fondo que comprometan la estabilidad de las
estructuras existentes como puentes, costaneras, etc.
8

b) Mejorar el comportamiento hidrulico del ro, ya que la seccin tipo establecida
permite aumentar la capacidad no slo del cauce principal sino tambin de las
planicies para las crecidas.
c) Estabilizar estructuralmente las descargas de los desages pluviales y disminuir
la posibilidad de zonas estancadas sin drenaje.
d) Recuperar el valor social, paisajstico y recreativo del entorno del ro, es decir,
que sea un espacio destinado a actividades de recreacin.
e) Recuperar la continuidad longitudinal del sistema fluvial. Esta continuidad que
se ha comprometido desde el punto de vista hidrulico con el progresivo
deterioro de las losas existentes, lo que ha generado sectores laterales
erosionados sin drenaje.
f) Incrementar la conectividad lateral del cauce con sus riberas y llanura de
inundacin, funcin que se ha visto reducida con las erosiones y depsitos de
sedimentos existentes, lo que ha generado aguas estancadas comprometiendo la
situacin sanitaria.
g) Incrementar la dilucin de contaminantes ante eventuales descargas, como
posibles rupturas de desages cloacales y que no queden almacenados en el
entorno del ro.
Adems de los aspectos positivos en la canalizacin de cauces naturales, tambin
existen problemticas que debern ser analizadas; por ejemplo, estos pueden
resolver la evacuacin del caudal lquido, pero tcnicamente no son efectivos para
el transporte slido, alterndolo considerablemente. Habra que evaluar, por otro
lado, si ha sido efectiva su realizacin y si es justificable el coste econmico de la
obra en relacin con el de los daos que ha tratado de evitar o el valor de los bienes
que protege. En espacios urbanos, donde hay poblacin en riesgo y parece una
actuacin ms necesaria, habra que preguntarse tambin si la canalizacin total
responde slo a la solucin del problema de riesgo o tambin a las necesidades de
urbanizacin y al propio gusto social por los canales estables e integrados en la
malla urbana, con el aspecto de una calle en la que el trnsito hidrolgico es solo
uno de los usos. El frescor, la humedad, el sombreado que aportan unas riberas
naturales desaparecen en cuanto se ejecuta la canalizacin y urbanizacin de las
mrgenes. Tanto las canalizaciones totales como los tramos de cauce defendidos
producen generalmente efectos de incisin en el lecho por el incremento de energa
9

que propician y las dificultades para liberar esa energa mediante erosin lateral
(Gonzles y otros, 2007).
Dentro del proyecto de sistematizacin se tom la decisin de construir un modelo
fsico a escala con el objetivo de modelar diferentes condiciones de caudales para
distintos periodos de retorno y de esta manera verificar el correcto funcionamiento
de las obras propuestas. El Modelo Fsico Suqua-Caada fue construido por el
Laboratorio de Hidrulica de la Universidad Nacional de Crdoba y ser descrito
con detalle en el Captulo 3.
2.1. Modelos Matemticos para Flujos en Superficie Libre

Las ecuaciones de flujos naturales han sido estudiadas por ms de 100 aos. En su
forma completa, estas ecuaciones son muy difciles de resolver, aun con el uso de
las ms modernas herramientas computacionales. Sin embargo, es muy importante
el derivar y entender estas ecuaciones fundamentales para mejorar las ideas en el
campo de la mecnica de los fluidos, en las soluciones de flujos particulares y para
examinar leyes de modelamiento matemtico (White, 1991).
2.1.1. Ecuaciones de Conservacin de la Masa y del Momento
Las leyes de conservacin para canales se pueden encontrar desarrolladas en forma
Lagrangeana, es decir, estn aplicadas a sistemas fijos (partculas); o de lo
contrario, en un sistema Euleriano (se centra en lugares especficos en el espacio)
donde es de gran utilidad la derivada total:
+ ( )
(2.1)
En la ecuacin 2.1 es el tiempo y el vector de velocidad de flujo. Por lo

tanto, la Ecuacin de Continuidad o Ecuacin de Conservacin de la Masa puede
ser expresada en trminos Lagrangeanos como:
= =
(2.2)
Donde es la masa, la densidad y el volumen del fluido. En trminos

Eulerianos es equivalente a:
() = 0 =
(2.3)
10

En la ecuacin 2.3 se puede relacionar
con la velocidad del flujo, conociendo
que la dilatacin total o tasa normal de deformacin es igual a la tasa de incremento

del volumen de una partcula por unidad volumtrica:
+ + =
(2.4)
Sustituyendo, en la ecuacin 2.4, las ecuaciones que relacionan las tasas de

deformacin con las velocidades en cada direccin; se tiene:
+ + =
= =
(2.5)
En la ecuacin 2.5 , y son las componentes de velocidad en las

direcciones , y respectivamente. Combinando las ecuaciones 2.3 y 2.5,
para eliminar , se obtiene la Ecuacin de Continuidad para flujos en su forma
general:
+ =
+ = 0
(2.6)
Si la densidad es constante (flujo incompresible), que es una hiptesis muy

razonable para un flujo de agua, la ecuacin 2.6 se reduce a:
= 0
(2.7)
Para derivar las Ecuaciones de Conservacin de Momento se parte de la relacin

comnmente conocida como La Segunda Ley de Newton que expresa que la fuerza
aplicada es el resultado de la aceleracin de una partcula de masa . En la
siguiente ecuacin 2.8, representa el vector de aceleraciones y el vector de
fuerzas aplicadas en un punto:
=
(2.8)
Si el sistema es la partcula de un fluido, es conveniente el dividir la ecuacin 2.8

para el volumen de la partcula, tal que se trabaje con la densidad en vez de la masa.
Cambiando el sentido la ecuacin 2.8 se puede escribir como:
= = +
(2.9)
Donde, en la ecuacin 2.9, es la fuerza aplicada por unidad de volumen sobre la

partcula de fluido. Se dividi en dos partes: fuerzas de superficie y fuerzas del
11

cuerpo. Las as llamadas fuerzas del cuerpo son aquellas aplicadas a toda la masa
del elemento, tales fuerzas son usualmente debidas a campos externos tales como
potenciales gravitatorios o fuerzas electromagnticas. Si se ignoran los efectos
magneto-hidrodinmicos y se consideran solo las fuerzas debidas a la aceleracin
de la gravedad (fuerzas gravitatorias), se tiene que:
=
(2.10)
Las fuerzas de superficie son aquellas aplicadas por esfuerzos externos sobre los
lados del elemento. La convencin de signos para los componentes de esfuerzo
sobre un elemento cartesiano se muestra en la Figura 2.4, donde todos los esfuerzos
son positivos:
Figura 2.4 Notacin para los esfuerzos (ij = esfuerzos en la direccin j sobre la cara
normal al eje i).
El tensor de esfuerzos puede ser escrito como:
(2.11)
La ecuacin 2.11 de la tasa de esfuerzos forma un tensor simtrico, es decir, que

= . Esta simetra es necesaria para satisfacer el equilibrio de momentos sobre
los tres ejes del elemento.
Considerando las caras frontales del elemento de la Figura 2.4, la fuerza total
debido a los esfuerzos en cada direccin es:
12

= + +
= + +
(2.12)
= + +
Para un elemento en equilibrio, estas fuerzas deben ser balanceadas por fuerzas
opuestas de igual magnitud en las caras posteriores del elemento. Si el elemento
est acelerndose, los esfuerzos de las caras frontales y posteriores sern distintos
por cantidades diferenciales. Por ejemplo en las caras normales al eje :
, = , +
(2.13)
Por lo tanto, la fuerza neta sobre el elemento en la direccin , ser debido a

derivar la fuerza diferencial en las tres caras en la direccin correspondiente, como
se muestra en la ecuacin 2.14:
, =
(2.14)
Dividiendo la ecuacin 2.14 para el volumen del elemento, y sabiendo que = ,

se tiene que:
(2.15)
La ecuacin 2.15 es equivalente a obtener la divergencia a la fila superior del tensor

de esfuerzos (ecuacin 2.11). Similarmente, y se obtienen de la
divergencia de la segunda y tercera fila del tensor de esfuerzos. As el vector de las

fuerzas de superficie total:
= =
(2.16)
Finalmente, remplazando las fuerzas de cuerpo y superficiales (ecuacin 2.10 y

ecuacin 2.16) en la relacin de la Segunda Ley de Newton para una partcula de un
fluido (ecuacin 2.9), resulta:
= +
(2.17)
En la ecuacin 2.17 se puede expresar el tensor de deformaciones en trminos

del vector de velocidad ; esto es hecho relacionando y mediante la
13

suposicin de una ley de la tasa de deformacin viscosa de un fluido Newtoniano;
de esta manera se llega a las relaciones de Navier Stokes.
2.1.2. Ecuaciones de Navier Stokes
Anlogamente a la ley de elasticidad de Hooke, se realiz la suposicin de que la
variacin del esfuerzo viscoso es linealmente proporcional a la tasa de deformacin
en la partcula de un fluido. Esta consideracin fue hecha por el fsico Navier
Stokes, la misma que es satisfecha por todos los gases y los fluidos ms comunes.
Para que la suposicin de Navier Stokes sea vlida, se deben tomar en cuenta los
postulados descritos a continuacin (Panton, 2005):
1) El fluido es continuo, y su tensor de esfuerzos es una funcin lineal de la
tasa de deformacin .
2) El fluido es isotrpico, es decir, sus propiedades son independientes de la

direccin, y por lo tanto, la ley de deformacin es independiente de los ejes
coordenados en que sea expresada.
3) Cuando la tasa de deformacin sea cero, la ley de deformacin debe reducirse a
la condicin de presin hidrosttica = , donde es la funcin delta
de Kronecker ( = 1, = ; = 0, ).
Por lo tanto, las ecuaciones que gobiernan el movimiento de un flujo Newtoniano

incompresible son conocidas como las ecuaciones de Navier-Stokes. Para fluidos
homogneos, se puede escribir en notacin vectorial de la siguiente forma:
+ ( ) ) = + 2
(2.18)
En la ecuacin 2.18, indica la viscosidad dinmica del fluido y p la presin

piezomtrica, que incluye, los trminos de la fuerza de presin y gravitacionales
como se muestra en la ecuacin 2.19, donde es la medida de un eje vertical

positivo hacia arriba, contrario al sentido de la fuerza de gravedad:
= +
(2.19)
Todos los trminos en la ecuacin 2.18 tienen solucin lineal, con excepcin de la
aceleracin advectiva (( ) ) que es un trmino de segundo orden. El primer
trmino en el lado derecho de la ecuacin 2.18 representa el balance entre las
14

fuerzas de masa y fuerzas normales de superficie, asociados con la presin
termodinmica. El ltimo trmino de la ecuacin 2.18 representa el efecto de las
fuerzas viscosas, esta relacin lineal es vlida solo para fluidos Newtonianos. Este
ltimo trmino representa la difusin de momento debida a la accin de la
viscosidad.
La parte de la izquierda de la ecuacin 2.18, y en especial la aceleracin advectiva
(( ) ), proporciona una condicin hiperblica a la ecuacin 2.18.; mientras
que, los trminos viscosos representan caractersticas parablicas. La condicin
definitiva de toda la ecuacin depende de cual trmino es el ms relevante en una
situacin particular. Generalmente en flujos laminares las expresiones dominantes
son las parablicas (o elpticas s el flujo es estacionario), esto es porque, los
trminos de difusin viscosa predominan sobre los trminos no lineales asociados a
la aceleracin advectiva. De manera contraria, en flujos turbulentos los trminos
advectivos se imponen, as se puede generalizar las inestabilidades de flujos
turbulentos contra los efectos estabilizantes de la viscosidad en el flujo (Garca y
Nio, 2003).
La ecuacin 2.18 contiene cuatro incgnitas, una por cada componente de
velocidad del vector y una correspondiente la presin termodinmica . Para
resolver el problema, debe ser considerada la ecuacin 2.7, derivada del principio
de conservacin de la masa.
Es conveniente el uso de la Notacin Tensorial, esto para una mejor visualizacin
de los diferentes trminos que compone las ecuaciones de conservacin de la masa
y momento. En las ecuaciones 2.20 y 2.21, las tres coordenadas han sido
consideradas (1 = , 2 = , 3 = ); as tambin, las tres componentes del vector
de velocidad : 1 = , 2 = y 3 = :
En la ecuacin 2.21, =
=0
(2.20)
(2.21)
es la viscosidad cinemtica.
15

2.1.3. Ecuaciones Promediadas de Reynolds
Las ecuaciones de Navier-Stokes, incluyendo la ecuacin de continuidad, son
vlidas tanto en flujos laminares como turbulentos. Sin embargo, en el caso de
flujos turbulentos la velocidad se convierte en inestable, presentando caractersticas
cuasi-aleatorias, con variaciones significantes de las propiedades del flujo en el
tiempo, an en el caso de flujo estacionario, es decir, con descarga constante. Las
fluctuaciones no estacionarias de la velocidad de flujo son conducidas
principalmente por los trminos no lineales de las ecuaciones de movimiento, es
decir, aquellos trminos asociados con la aceleracin advectiva. Las fluctuaciones
de la velocidad surgen debido a la presencia de remolinos o vrtices en el flujo, que
tienen una gran variedad de tamaos. En general, los remolinos ms grandes tienen
un tamao que escala con las dimensiones del conducto o canal por donde se
desplaza el fluido. En el caso del flujo en ros, que en la mayora de casos ocurre en
rgimen turbulento, los remolinos ms grandes tienen un tamao que es
conmensurable con la profundidad. Debido a la accin de trminos no lineales,
estos remolinos de gran tamao transfieren su energa a los remolinos de menor
tamao, y estos, a su vez, transfieren su energa a los remolinos an ms pequeos.
Este mecanismo de transferencia de energa, ocurre en promedio, de grandes a
pequeas escalas y es muy eficiente en el sentido de que la menor energa es
disipada en este proceso. Esta trasferencia de energa desde grandes a pequeos
remolinos es llamada Cascada de Energa Turbulenta (Garca y Nio, 2003).
La disipacin de la energa es despreciable en las grandes escalas del flujo, sin
embargo en las escalas suficientemente pequeas, la viscosidad del fluido domina
los procesos de disipacin de energa, transformando la energa cintica turbulenta
del flujo en calor. Esta energa de disipacin ocurre en la escala de Kolmogorov,
que representa los tamaos ms pequeos de remolinos en un flujo turbulento. La
escala de Kolmogorov decrece cuando el nmero de Reynolds en el flujo se
incrementa, esta escala, puede ser fcilmente menor a un milmetro en flujos de
agua en cauces naturales.
El criterio de Nyquist dice que para la resolucin completa de una onda de longitud
, es necesario conocer los trminos de al menos tres puntos de esta. Esto implica
que para la resolucin adecuada de una onda de longitud con un tamao de
16

grilla discreto , se requiere que < /2 para satisfacer el teorema de
Nyquist. Este requerimiento, para la modelacin numrica de flujos turbulentos

usando las ecuaciones de Navier-Stokes, impone muy fuertes restricciones sobre la
grilla discreta a ser usada en la simulacin numrica: El tamao de grilla debe ser
menor que la mitad de la escala de Kolmogorov. En la prctica esta restriccin hace
imposible la resolucin numrica de las ecuaciones completas de Navier-Stokes
para flujos turbulentos. Un mtodo conocido como Simulacin Numrica Directa
(DNS por sus siglas en ingls: Direct Numerical Simulation), resuelve las
ecuaciones completas; esto solo puede ser llevado a cabo con sper computadoras y
para casos de flujos de muy pequeas dimensiones con bajos nmeros de Reynolds,
simulaciones que se llevan a cabo en laboratorio para el estudio de flujos
turbulentos, sin aplicacin vlida para problemas de ingeniera y de campo. Por
estas razones, se han desarrollado otros modelos de simulacin para flujos
turbulentos. Un mtodo con menos restricciones que el DNS es conocido como
Simulacin de Grandes Vrtices (LES por sus siglas en ingls: Large Eddy
Simulation). Este mtodo se basa en la idea de que las grandes escalas del flujo que
tienen dimensiones comparadas con aquellas del dominio espacial en el cual el flujo
se desarrolla, estn moduladas por las condiciones de contorno especficas para ese
dominio espacial. Esta idea no es universal; por ejemplo, en escalas de flujo de
dominio muy pequeo, los vrtices tendrn dimensiones cerradas y an mayor que
la escala de Kolmogorov, y de esto, su tamao que tiende a ser independiente de las
condiciones de contorno.
Se ha demostrado de manera emprica que las escalas ms pequeas de algn flujo
turbulento tienden a un comportamiento universal que es independiente de la
situacin particular de flujo analizado. Desde este punto de vista, parece apropiado
el probar en un modelo las pequeas escalas, basado en informacin emprica, ya
que, su comportamiento es similar en cualquier flujo. De manera contraria, no es
una buena idea el modelar grandes escalas basadas en informacin emprica, por lo
que aquellos modelos son solo vlidos en condiciones particulares para cuales
fueron desarrollados. Teniendo en cuenta estos argumentos, el mtodo LES fue
desarrollado para numricamente resolver el comportamiento de las escalas grandes
del flujo (los grandes vrtices), usando modelos empricos para darle una validez
universal que simulan el comportamiento de las escalas no resueltas (los pequeos
17

vrtices). Ya que las escalas espaciales que deben ser resueltas en este caso son ms
grandes que las escalas de Kolmogorov, la discretizacin de la grilla para un
dominio espacial no resulta costosa en trminos de requerimientos computacionales
como en el caso del DNS (Garca y Nio, 2003).
Un mtodo alternativo al DNS y LES es el denominado Ecuaciones de NavierStokes Promediadas de Reynolds (RANS por sus siglas en ingls: Reynolds
Averaged Navier-Stokes Ecuations). Este mtodo es basado en la idea que el flujo
turbulento experimenta fluctuaciones cuasi o pseudo aleatorias que pueden ser
analizadas estadsticamente. De hecho, este anlisis es posible distinguiendo entre
el comportamiento medio del flujo y el de las fluctuaciones de velocidad sobre el
flujo principal. Ya que, en general, las fluctuaciones son la menor fraccin de la
velocidad total del flujo (la desviacin estndar de las fluctuaciones de velocidad
para flujo turbulento en un canal abierto est cerca del 15% de la velocidad total del
flujo), se puede argumentar que es de mayor inters el conocer el comportamiento
del flujo medio contra el de las fluctuaciones. Esto llev al desarrollo de un mtodo
en el que se promedi las ecuaciones de Navier-Stokes que ocurren en un rgimen
turbulento, para extraer el comportamiento de las velocidades medias del flujo,
eliminado las fluctuaciones de la turbulencia en el clculo.
Tomando esto en cuenta para el procedimiento de promediado, la velocidad de flujo
instantnea en la direccin puede ser descompuesta en un valor medio y
en el valor de la fluctuacin de la velocidad , como se muestra en la ecuacin
2.22:
= +
(2.22)
= +
(2.23)
De manera similar, para la presin se tiene que:
Se introducir las ecuaciones 2.22 y 2.23 en la ecuacin de Navier-Stokes para

realizar el promediado conjunto de las variables. Para esto es conveniente modificar
la ecuacin de momento 2.21; multiplicando la ecuacin 2.20 por y sumando
el resultado a la ecuacin 2.21, de esta manera remplazando en las ecuaciones 2.22

y 2.23 se obtiene:
18

(
+ )
+ (
+ )
1 +
2(
+ )

(2.24)
Por lo tanto, realizando el promediado conjunto sobre la ecuacin 2.24; sabiendo

que = y = 0 para cualquier variable , resulta que:
(2.25)
De la misma forma, a continuacin se presenta la ecuacin de continuidad

promediada:
=0
(2.26)
De tal manera que multiplicando la ecuacin 2.26 por y al aadir este

resultado a la ecuacin 2.25, se obtiene:
+ =
(2.27)
Note que el trmino

de la ecuacin 2.27 no es cero, ya que en general, las
fluctuaciones de velocidad estn correlacionadas. En este particular, el hecho de

que las correlacin cruzada
con es diferente de cero implica que la
turbulencia no tiene una naturaleza totalmente aleatoria. Estas correlaciones

representan flujos de momento turbulento, por lo tanto estn asociados con los
esfuerzos efectivos del flujo. Estos son conocidos como esfuerzos turbulentos o
esfuerzos de Reynolds:
=

(2.28)
As los esfuerzos viscosos, de acuerdo a la ley de esfuerzos de Navier-Stokes para

un fluido Newtoniano, sern:
= 2 = +
(2.29)
Donde, en la ecuacin 2.29, representa el tensor de deformacin y por lo tanto

es posible expresar el esfuerzo total en un flujo turbulento como:
= + = +

(2.30)
19

As, la ecuacin 2.27 puede ser escrita como:
+ =
(2.31)
De este resultado se puede concluir, que las ecuaciones de Navier-Stokes

promediadas sobre la turbulencia no resuelven realmente el problema de las
fluctuaciones, ya que, en la ecuacin 2.31 todava aparecen los trminos en la forma
de los esfuerzos de Reynolds. El intento de obtener un conjunto de ecuaciones que
describan el comportamiento slo del flujo medio no da resultado, ya que otras
incgnitas aparecen, as, se excede el nmero de las ecuaciones promediadas de
Reynolds. Esto es conocido como el problema de cierre de la turbulencia (Garca y
Nio, 2003). Por lo tanto, el mtodo RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes
Ecuations) requiere introducir ecuaciones adicionales (externas) para cerrar el
problema. Este cierre consiste en diferentes modelos de los esfuerzos de Reynolds.
Una de las hiptesis ms usadas es el asumir que los esfuerzos de Reynolds siguen
un comportamiento similar al de los esfuerzos viscosos. Esto es, asumir que los
momentos del flujo turbulento (los esfuerzos de Reynolds) son proporcionales a la
tasa de deformacin del flujo medio, ya que el momento de flujo molecular es
proporcional a aquella tasa. El factor de proporcionalidad, que es anlogo al de los
esfuerzos viscosos, es denominado Viscosidad de Vrtices. De esta manera, la
ecuacin 2.32 es conocida como la hiptesis de Boussinesq y se expresa de la
siguiente manera:
= 2 = +
(2.32)
En la ecuacin 2.32, describe la viscosidad de los vrtices. Es de importancia
notar que no es una propiedad del fluido, como si lo es la viscosidad dinmica
, pero si es una propiedad del flujo, y por lo tanto es una variable que depende
de la velocidad. Si se define = / como la viscosidad cinemtica de los

vrtices, es posible reescribir las ecuaciones RANS de la siguiente forma:
+ =
( + )
(2.33)
Este resultado no contribuye realmente a resolver el problema de cierre de la

turbulencia, ya que es necesario especificar como se estimar la viscosidad de los
20

vrtices . Sin embargo, la hiptesis de Boussinesq ha probado adecuadamente
resolver un gran nmero de problemas prcticos, a pesar del hecho que existen
muchos casos para el cual el gradiente de esta hiptesis no es vlido. Existen varios
mtodos diferentes para modelar . Los mtodos son denominados modelos de
cero, una y dos ecuaciones; dependiendo del nmero de ecuaciones diferenciales

usadas en estimar las viscosidad de los vrtices. Esta variable puede ser expresada
como el producto de la escala de velocidad , y la escala de longitud :
=
(2.34)
Varios modelos determinan y de diferente manera. Por ejemplo, el modelo

ms bsico considera y constante, de donde obviamente resulta
constante. Un modelo de cierre menos bsico es conocido como Modelo de
Longitud de Mezcla, que asume que la longitud de escala corresponde a la

longitud de mezcla que determina la amplitud de los desplazamientos de las
parcelas del fluido conducidas por las fluctuaciones de velocidad turbulenta
(Delgado y otros, 2005). Por ejemplo, para un flujo de una dimensin en la
direccin 1 , con velocidad media 1 (2 ), por la hiptesis de longitud de
mezcla resulta:
(2.35)
(2.36)
= 1 L
2
Remplazando 2.35 en la ecuacin 2.34:
= 1 2
2
En los contornos de pared de los flujos, generalmente se asume que la longitud de

mezcla incrementa linealmente con la distancia a la pared, as resulta que:
= 2
(2.37)
Donde, en la ecuacin 2.37, 2 representa una coordenada normal con el origen

en la pared y es la constante de von Karman. Generalmente, se considera que
alcanza el mximo valor a cierta distancia desde la pared y se conserva

constante hasta la otra regin del flujo.
El modelo de la longitud de mezcla es tambin denominado un modelo de cero
ecuaciones, ya que, la viscosidad de los vrtices es estimada por una ecuacin
21

algebraica y sin el uso de alguna ecuacin diferencial. Los modelos de una y dos
ecuaciones son ms sofisticados, los cuales hacen uso de una o dos ecuaciones
diferenciales sobre las ecuaciones RANS, para determinar la viscosidad de los
vrtices. En los modelos de una ecuacin, la escala de longitud , es estimada
desde una ecuacin algebraica usando un modelo como el usado en la ecuacin
2.37. Sin embargo, la escala de velocidad turbulenta , es determinada de la
energa cintica turbulenta del flujo , definida como:
Tal que:
1
=

Donde se supone que:
(2.38)
(2.39)
(2.40)
Donde es un coeficiente de proporcionalidad. Para determinar la viscosidad de

los vrtices, una ecuacin diferencial para debe ser resuelta. Esta ecuacin es
obtenida de las ecuaciones de Navier-Stokes. Para esto, si se considera la ecuacin
de las fluctuaciones de velocidad, que resulta de la diferencia de las ecuaciones
2.24 menos las 2.25; de donde resulta:

+ +
=
+

(2.41)
Multiplicando la ecuacin 2.41 por y promediando conjuntamente sobre la

turbulencia, la ecuacin de transporte para resulta ser:
1
+
2

2

2
(2.42)
Donde en la ecuacin 2.42, es el tensor de deformacin asociado a las

fluctuaciones de velocidad:
= +
(2.43)
El ltimo trmino en el lado derecho de la ecuacin 2.42 representa la tasa de

disipacin de la energa cintica turbulenta:
22

= 2

(2.44)
Y el penltimo trmino del lado derecho de la ecuacin 2.42, representa la tasa de

produccin de energa cintica turbulenta desde el flujo debido a su interaccin con
los esfuerzos de Reynolds:
(2.45)
Introduciendo el concepto de viscosidad de los vrtices y considerando las

ecuaciones 2.28 y 2.32, la produccin de energa cintica turbulenta puede
escribirse como:
2
= 2 = +
(2.46)
Los primeros tres trminos en el lado derecho de la ecuacin 2.42 estn

relacionados con la difusin turbulenta y molecular de la energa cintica
turbulenta, con la contribucin de fluctuaciones de presin para la transferencia de
esta energa (Garca y Nio, 2003). A continuacin se presenta una ecuacin de
transporte simplificada para :
(2.47)
En la ecuacin 2.47, es el coeficiente de Schmidt que relaciona la difusividad
turbulenta de con la viscosidad de los vrtices . En esta ecuacin 2.47, la
difusin molecular y el trmino de la presin se han despreciado, mientras que, el

trmino de la difusin turbulenta ha sido incluido parcialmente (Garca y Nio,
2003). En los modelos de una ecuacin, la tasa de disipacin de la energa cintica
turbulenta es modelada de la siguiente manera:
=
3/2
(2.48)
Donde, en la ecuacin 2.48, representa una constante emprica.
En los modelos de dos ecuaciones, es determinada con la ecuacin 2.39 y
se relaciona con de la siguiente manera:
(2.49)
23

Remplazando la ecuacin 2.39 en la 2.49, resulta:
De esta manera, se obtiene:
(2.50)
(2.51)
Donde es un coeficiente de proporcionalidad. De la misma forma que en el

modelo de una ecuacin, se determina con la ecuacin 2.39; sin embargo, en el
caso de los modelos de dos ecuaciones es necesario introducir una ecuacin extra
para . No es posible obtener formalmente tal ecuacin de las ecuaciones de
Navier-Stokes, como fue hecho antes para . Sin embargo, se acepta que el
siguiente modelo de la ecuacin de transporte para es vlido:
+ 1 2
(2.52)
Donde en la ecuacin 2.52, 1 y 2 son constantes empricas. El modelo de

dos ecuaciones resultante de las ecuaciones 2.47, 2.51 y 2.52 es denominado
modelo . Los coeficientes en el modelo han sido calibrados usando datos
empricos que se asume ser bastante universales. Este no es el nico modelo de dos
ecuaciones que existe, pero es uno de los ms conocidos y, a pesar de sus
limitaciones, ha producido buenos resultados cuando se compara con observaciones
experimentales en varias aplicaciones ingenieriles (Grupo de Ingeniera del Agua y
del Medio Ambiente, 2012).
2.1.4. Ecuaciones de Saint-Venant
Como se dijo antes, para la resolucin aproximada de las ecuaciones de NavierStokes se han introducido varias simplificaciones que conducen a modelos que
pueden ser aplicados a problemas prcticos en la ingeniera. Una de estas
aproximaciones es conocida como las ecuaciones de Saint-Venant o Ecuaciones de
Onda en Aguas Superficiales. Los flujos en canales abiertos y ros son tpicos
ejemplos que pueden ser tratados con esquemas unidimensionales, en estos casos es
usual que el principal inters sea determinar la variacin longitudinal de las
propiedades del flujo en la direccin de la corriente. La versin unidimensional de
las ecuaciones de Saint-Venant se obtiene integrando las ecuaciones de continuidad
24

y de Navier-Stokes en la seccin transversal del flujo, asumiendo presin
hidrosttica en la direccin normal al fondo del cauce. Sin embargo, la suposicin
de un flujo unidimensional puede no ser vlida en varias aplicaciones de flujo a
superficie libre, como por ejemplo en canales no prismticos, donde se tienen
grandes variaciones en el alineamiento y seccin transversal del canal; en estos
casos es posible simplificar las ecuaciones de Navier-Stokes a un esquema
bidimensional en el que en el anlisis considerado se obtengan resultados con una
razonable precisin. La versin bidimensional de estas ecuaciones es obtenida
promediando con respecto a la profundidad las ecuaciones de continuidad y de
Navier-Stokes, tal que las ecuaciones resultantes describan el movimiento del
fluido en un plano paralelo al fondo del canal (Chaudhry, 2008).
La informacin respecto a la estructura vertical del flujo se pierde cuando se
promedia las variables respecto a la seccin transversal o profundidad. Esto no es
de gran importancia, ya que, tal informacin es menos relevante que las
propiedades de flujo longitudinales (caso unidimensional) o transversales (caso
bidimensional). Las ecuaciones de Saint-Venant son usadas en varias aplicaciones
ingenieriles de ros, transporte de sedimentos, estuarios y cuerpos de agua
superficiales con resultados con suficiente aproximacin a la fsica real del
problema.
Integrando la ecuacin de continuidad promediada de Reynolds en la direccin
normal al fondo del canal, , entre el fondo = y la superficie libre = +
, resulta que:
= 0
(2.53)
Donde en la ecuacin 2.53, es la profundidad local del flujo. De acuerdo a la

regla de integracin de Leibnitz, que se escribe a continuacin en la ecuacin 2.54:
+ ()
()
De esta manera, la ecuacin 2.53 puede ser escrita como:
(+)
(+)
(+)
(+)
+ ()
(+)
() = 0
+ ()
()
()
(2.54)
(2.55)
25

Las condiciones de contorno cinemticas ser tratadas ahora, las cuales afirman que
si (, , , ) es una funcin que describe a la superficie libre, entonces se tiene
que:
+ ( ) = 0
(2.56)
Donde en la ecuacin 2.56, representa el vector de velocidad de superficie

libre. Se describe la superficie libre con la siguiente ecuacin 2.57:
(,,,) = (, ) + (, , ) = 0
(2.57)
Y remplazando la ecuacin 2.57 en la 2.56, resulta:
+ (+)
(+)
+ (+)
(+)
+
(+) = 0
(2.58)
Las condiciones de contorno de no deslizamiento y no penetracin en el fondo del

canal son: () = () =
() = 0. Remplazando estas condiciones en las
ecuaciones 2.58 y 2.55, se obtiene el siguiente resultado descrito en la ecuacin

2.59 que representa la ecuacin de continuidad promediada en la profundidad:
)
(
( )
=0
(2.59)
Los corchetes triangulares representan el promedio en la profundidad; de esta

manera y son las velocidades promediadas en la profundidad del flujo y
paralelo al fondo en las direcciones y respectivamente. En este punto,

conviene introducir las siguientes definiciones:
+
(2.60)
(2.61)
Siguiendo un procedimiento similar es posible obtener la versin de las ecuaciones

de Reynolds promediadas respecto a la profundidad en las direcciones y ,
para lo cual, la ecuacin de momento en la direccin debe ser remplazada por
una ley de presin hidrosttica:
= + =
(2.62)
26

Evaluando esta ecuacin en la superficie libre ( = + ), donde la presin
relativa desaparece, se tiene:
= ( + )
(2.63)
Con estas consideraciones, se puede fcilmente obtener las ecuaciones 2.64 y 2.65:
)
(
2 )
(
1 ( )
( )
(+)
(+)
+ ( + ) ()
( 2 )
+ ( + ) ()
(2.64)
(2.65)
Las ecuaciones 2.59, 2.64 y 2.65 constituyen las ecuaciones de Saint-Venant para
esquemas de flujo bidimensional. Las siguientes definiciones han sido utilizadas
para obtener las ecuaciones 2.64 y 2.65:
+
()2 = 2
(2.66)
(2.68)
( )2 = 2
(2.67)
En las tres ltimas ecuaciones , y son los coeficientes de

Boussinesq, y sus valores dependen de la estructura vertical de las velocidades de
flujo. Usualmente se asume que estos coeficientes puede tomar un valor cercano a
la unidad, as desaparecen de la formulacin.
Las ecuaciones 2.64 y 2.65 pueden tomar diferentes formas dependiendo de las
suposiciones y cierres usados para los trminos de la derecha. Por ejemplo, los
trminos ( + ) y ( + ), corresponde a los esfuerzos de corte en la
superficie en las direcciones y , respectivamente, que son determinadas por
la velocidad del viento soplando sobre la superficie libre. Los trminos () y
(), corresponden al esfuerzo de corte en el fondo del canal en las direcciones
y , respectivamente. Para estimar estos trminos es necesario introducir un

27

modelo de cierre para la resistencia, que relaciona los esfuerzos de corte con la
velocidad promediada en la profundidad. Usando las pendientes de friccin en las
direcciones y , que son, y respectivamente, resulta que:
() =
() =
(2.69)
(2.70)
Por ejemplo, la ecuacin de Manning puede ser usada como modelo de cierre para
la resistencia al fondo del canal (Chow, 1994):
=
(2.71)
(2.72)
2/3
2/3
En las ecuaciones 2.71 y 2.72 representa el coeficiente de rugosidad de

Manning, este se estima empricamente para aproximar los esfuerzos de corte del
fondo del cauce. Los trminos , y que representan los
diferentes componentes del esfuerzo promediado respecto a la profundidad (viscoso

y turbulento), tambin necesitan ser estimados. Se los puede obtener con el uso de
los modelos de cero, una o dos ecuaciones discutidos previamente.
A continuacin se derivar la versin unidimensional de las ecuaciones de SaintVenant. Estas ecuaciones son muy utilizadas en casos prcticos de la ingeniera, en
aplicaciones para estimar las inundaciones en un evento supuesto en flujos de ros y
canales abiertos. En este caso, como ya se dijo antes, se promediar las ecuaciones
de Reynolds sobre la seccin transversal del flujo.
La forma ms directa para derivar las ecuaciones diferenciales de Saint-Venant es
considerar el balance de masa y momento en un volumen de control infinitesimal

de longitud y con rea de seccin transversal , que puede variar en el
tiempo y el espacio. Aqu representa una coordenada longitudinal en la
direccin de la descarga (Castell, 2009). Para el flujo de un lquido
incompresible, la conservacin de la masa manifiesta que el volumen neto de
entrada debe ser balanceado por el incremento correspondiente:
(2.73)
28

En la ecuacin 2.73 representa la descarga de flujo lateral por unidad de
longitud en la direccin . En el caso de la conservacin del momento
longitudinal, la variacin neta de momento (considerando variaciones espaciales y
de tiempo), debe ser balanceada por las fuerzas externas totales actuando sobre el
volumen de control. Esta fuerza total est compuesta por la gravedad, fuerzas de
presin hidrosttica actuando sobre las secciones transversales aguas arriba y aguas
abajo de la porcin de flujo considerado, esfuerzos de corte superficiales actuando
sobre el rea considerada (de ancho y longitud ) y esfuerzos de corte en el
fondo actuando sobre el permetro mojado, , sobre toda la longitud del volumen
de control. El balance del momento puede ser formulado como:
2 /
(+)
+ { ( + ) ()}
(2.74)
En la ecuacin 2.74, representa el coeficiente de Boussinesq, que depende de la

estructura de velocidad dentro de la seccin transversal del flujo (usualmente toma
valores cercanos a la unidad), ( + ) representa el esfuerzo de corte del
viento actuando en la superficie libre y () representa los esfuerzos de corte

en el fondo del canal. En esta ecuacin 2.74, = es la elevacin local del fondo y
= + es la elevacin local de la superficie libre, donde es la profundidad
de flujo y una coordenada normal a la pared de fondo. Para estimar () se

puede utilizar la siguiente ecuacin de cierre:
() =
(2.75)
Donde = / representa el radio hidrulico de la seccin transversal del flujo y
es la pendiente de friccin que puede estimarse utilizando la ecuacin de

Manning:
=
2/3
(2.76)
El momento transferido por los flujos laterales, , ha sido despreciado en la

ecuacin 2.74, ya que se supone que la descarga ser lo suficientemente grande
comparada con los flujos laterales. Aunque, no tiene ninguna complicacin el
incorporar el momento transferido por los flujos laterales en los casos en la
ecuacin 2.74, siempre y cuando, este se determine ser de un tamao considerable
que afecte a las condiciones del flujo.
29

2.2. Modelacin Fsica de Flujos a Superficie Libre

El uso de modelos fsicos a escala reducida, llamados simplemente modelos
hidrulicos, implica que stos deben ser semejantes al prototipo, para lo cual deben
satisfacerse las leyes de similitud Geomtrica, Cinemtica y Dinmica; que en
conjunto relacionan las magnitudes fsicas homlogas definidas entre ambos
sistemas. La modelacin fsica hidrulica es ampliamente usada en la investigacin
del diseo y para determinar las caractersticas de dispositivos de operacin en la
ingeniera hidrulica. Esto implica, dependiendo del grado de sofisticacin que
vara segn el objetivo de la investigacin, el uso de modelos a escala para replicar
el flujo y procesos de transporte de diversos sistemas naturales y evaluar el
comportamiento de las estructuras y maquinarias de control hidrulico. Una de las
mayores ventajas del modelamiento hidrulico es la capacidad potencial de replicar
caractersticas complicadas de situaciones de flujo (Ettema, 2000).
Los modelos hidrulicos que reproducen sistemas de flujo a superficie libre como
canales, ros y estuarios, generalmente se usan para resolver problemas de variacin
de niveles y cambios de patrones de flujo debidos a modificaciones del cauce o
emplazamientos de estructuras dentro del flujo, as como a la determinacin del
comportamiento de avenidas bajo sistemas de regulacin. Es comn que las
longitudes o reas a representar sean grandes por lo que los efectos de friccin son
importantes; el flujo es gravitatorio y turbulento, omitindose por tanto el flujo
laminar. Con frecuencia, usando la tcnica de modelos hidrulicos se resuelven
otros problemas con flujo a superficie libre. Entre stos se encuentran estructuras
hidrulicas tratadas aisladamente y que forman parte de sistemas de obras para fines
agrcolas, industriales, sanitarios, control de avenidas, navegacin y de disipacin
de energa. Para este tipo de estudios, no interesa tratar las deformaciones que
puedan sufrir las fronteras del cauce, por lo que los modelos son de fondo fijo y, en
condiciones de medicin de gastos y niveles nicamente, stos podrn construirse
con distorsin (Snchez, 1995).
2.2.1. Condiciones de Similitud
Para satisfacer las condiciones de similitud de todo Prototipo-Modelo, se requiere
cumplir con las siguientes condiciones (Gherardelli, 2007):
30

1) Similitud Geomtrica, que se cumple cuando la relacin de todas las
dimensiones de longitud homlogas (geomtricamente equivalentes) son
iguales; de donde implica que solo la similaridad de forma se toma en cuenta.
2) Similitud Cinemtica, la relacin de todos los puntos geomtricamente
homlogos, velocidades y aceleraciones entre modelo y prototipo en cualquier
espacio de tiempo son constantes.
3) Similitud Dinmica, se debe satisfacer la similitud cinemtica y considerar una
relacin constante de la accin de las fuerzas sobre las partculas del fluido,
tales como fuerza de friccin, de gravedad, de Coriolis y de inercia. Lo anterior
implica que el polgono de fuerzas sobre los puntos homlogos debe ser
geomtricamente similar.
En la formulacin que se desarrolla a continuacin, los subndices , y
representan razn, modelo y prototipo; respectivamente. El parmetro bsico para
la similitud geomtrica es la razn de longitud:
(2.77)
La ecuacin 2.77 debe ser constante para todas las medidas del modelo y prototipo.
Como una consecuencia de la similitud, la relacin de rea , ser:
Y la relacin de volumen :
= 2
(2.78)
= 3
(2.79)
Para la similitud cinemtica, la relacin de velocidad y la de aceleracin ,
deben ser constantes en todos los puntos homlogos del modelo y prototipo. Estas
relaciones son:
=
(2.80)
= 2
(2.81)
En las ecuaciones 2.80 y 2.81, representa la relacin de tiempo:
(2.82)
31

En la similitud dinmica se involucra la razn de la fuerza . Las fuerzas en un
modelo surgen debido a una variedad de fenmenos fsicos (friccin, tensin

superficial, presin, gravedad, etc.). Las fuerzas de inercia son siempre importantes
para cuando los flujos se aceleran o desaceleran por cambios en el rea de flujo o
turbulencia. El flujo laminar uniforme es una excepcin, que casi no sucede en la
naturaleza, en que las fuerzas de inercia no son importantes. La segunda ley de
Newton relaciona las fuerzas de inercia debidas a la masa y a la aceleracin
:
=
(2.83)
= = 3
(2.84)
La razn de la masa puede ser escrita en trminos de densidad y de razn de

longitud:
As, la ecuacin 2.83 de la segunda ley de Newton puede ser expresada de la

siguiente manera:
= 3
(2.85)
= 2 2
(2.86)
Remplazando en la ecuacin 2.80 la razn del tiempo, la ecuacin 2.85 de la razn

de las fuerzas puede ser escrita como:
2.2.2. Anlisis Dimensional
El anlisis dimensional utiliza el principio de homogeneidad dimensional, que se

postula de la siguiente manera: Si una ecuacin verdaderamente expresa una
relacin propia entre variables en un proceso fsico, ser dimensionalmente
homognea, esto es, que cada termino adicionado en la ecuacin tendr las mismas
unidades. Este principio es muy til, ya que, provee una lgica para reducir el
nmero y complejidad de las variables que influencia un proceso fsico
considerado. Esto es de gran ayuda en el planeamiento de los experimentos. Se
recomienda el uso de ecuaciones adimensionales, para desarrollar la eficiencia
computacional y chequear efectivamente la consistencia de los trminos en las
ecuaciones (Ettema, 2000). Existen varios mtodos desarrollados para identificar
las variables adimensionales, entre estos los ms utilizados son el Teorema de de
32

Buckingham, el Procedimiento de Rayleigh y el desarrollado por Ipsen. A
continuacin se presentan las principales variables adimensionales utilizadas en el
modelamiento hidrulico:
-
Nmero de Reynolds, relaciona los trminos de inercia con los trminos

viscosos; de importancia si los valores de la friccin debida a la viscosidad
cinemtica son preponderantes.
(2.87)
Nmero de Froude, relaciona los trminos de inercia con los debidos a la

gravedad; de importancia en los flujos a superficie libre, en donde por lo
general, los trminos debidos a las fuerzas de gravedad son muy influyentes.
(2.88)
Nmero de Mach, relaciona los trminos de inercia con los de compresibilidad

del fluido (funcin de la velocidad del sonido ); de importancia en los flujos
de fluidos compresibles.
(2.89)
Nmero de Weber, relaciona los trminos de inercia con los trminos de

tensin superficial (); de importancia en los flujos poco profundos a superficie
libre.
(2.90)
Nmero de Euler, relaciona los trminos de las fuerzas de presin con las
fuerzas debidas a la inercia del fluido; de importancia en los flujos a superficie
libre y de conductos cerrados.
=
(2.91)
2.2.3. Condiciones Generales para el Diseo de Modelos Hidrulicos de Fondo Fijo

con Flujo a Superficie Libre
En los modelos hidrulicos de fondo fijo con flujo a superficie libre, las fronteras
del modelo, as como el patrn de flujo conformado por las lneas de corriente,
33

deben satisfacer la similitud geomtrica con el prototipo. Por otra parte, la
semejanza de los campos de velocidad y aceleraciones del sistema, adems deben
satisfacer la semejanza del campo de fuerzas de inercia, de gravedad, de viscosidad
y de presin; que para un flujo unidirecional a superficie libre gradualmente variado
y no permanente, se resume a satisfacer los trminos de la ecuacin 2.74 de SantVenan. Si se considera que las fuerzas preponderantes son las de inercia y la de
presin, se deduce que las condiciones de similitud a satisfacer son las de Euler y
de Froude:
= =
= =
(2.92)
(2.93)
Por lo tanto la similitud de un flujo a superficie libre est dada por:

a) Similitud Geomtrica:
b) Similitud Cinemtica:
= =
(2.94)
= 1/2 =
= 1/2 =
(2.95)
(2.96)
Como la aceleracin de la gravedad en el prototipo y modelo es la misma,

tambin se tiene que:
c) Similitud Dinmica:
= = 1
= 3 =
= =
(2.97)
(2.98)
(2.99)
Tambin el fluido en modelo y prototipo ser el mismo, por lo tanto:
= = 1
(2.100)
Adicionalmente a las similitudes anteriores, el flujo a superficie libre en casi la

totalidad de aplicaciones est en rgimen turbulento, por lo que es necesario que el
modelo tambin lo sea, aun cuando no se cumpla con el grado (igual nmero de
Reynolds en el modelo y en el prototipo), pero s con las condiciones; es decir, las
correspondientes a las de fronteras hidrulicamente lisas, hidrulicamente rugosas
34

(flujo sumamente turbulento) o de transicin entre estas dos, segn sea el caso. En
la ingeniera el rgimen de flujo (laminar o turbulento) se relaciona con el nmero
de Reynolds, el mismo que al ser mayor a cierto valor se supone en rgimen
turbulento de flujo. A continuacin se presentan algunos criterios para estimar si el
rgimen es turbulento (Snchez, 1995):
a) Criterio de Ven Te Chow:
b) Criterio de F. M. Henderson:
=
=
c) Criterio de M. S. Yalin
> 500
(2.101)
> 100
(2.102)
> 70
(2.103)
Donde en las ecuaciones 2.101, 2.102 y 2.103, las variables tienen los siguientes
significados:
= Velocidad media de flujo.
= Radio hidrulico de la seccin, que en el caso de canales es el rea de la
seccin transversal dividida para el permetro mojado.
= Tamao de la rugosidad, equivalente al dimetro de arena uniformemente
distribuida. En la Tabla 2.1, se muestran algunos valores de .

1/2
= Velocidad de corte:
= Viscosidad cinemtica.
= ( )1/2 .
= Esfuerzo Cortante.
= Pendiente Hidrulica.
SUPERFICIE
Ks (mm)
Concreto con cimbra metlica plana y lisa:
0.15
Aplanado de cemento liso, con bordes y junta enrasadas:
0.30
Concreto lanzado sobre cimbra metlica lubricada con cuidado o acabado liso 0.40
Concreto aplanado semiliso
0.60
Tabla 2.1 Valores de en milmetros para superficies de concreto y albailera
(Snchez, 1995).
Por lo que respecta a la condicin de friccin, sta se establece mediante la escala

de coeficientes de ficcin que se deduce a partir del coeficiente de Chezy , el
mismo que puede expresarse en funcin del coeficiente adimensional de friccin
, el cual a su vez resulta ser funcin de y / (rugosidad relativa). As,
35

para la condicin de flujo con fronteras hidrulicamente lisas, donde el valor de la
rugosidad es , siendo el espesor de la capa lmite; la friccin o resistencia
al flujo depende bsicamente de la fuerza de arrastre de superficie, donde <
25000 es de mayor importancia que / y que, de acuerdo a los trabajos de

Nikuradse, Colebrook y White (Garca, 2008):
=
0.223
(2.104)
1/4
18.76
(2.105)
1/8
Para flujo con fronteras hidrulicamente rugosas, donde > , la resistencia al
flujo depende de la fuerza de arrastre de forma, en la que el factor / es de

mayor importancia que . De esto resulta:
1
= 2 log
12
(2.106)
Si en lugar de expresar en funcin de , se hace en funcin del coeficiente de

friccin de Manning, resulta:
=
1/6
(2.107)
La ecuacin 2.107 es vlida nicamente para flujo con fronteras hidrulicamente

rugosas, en la Tabla 2.2 se presentan algunos valores de relacionados con
respecto a :
Condiciones de Superficie Valor de (mm)
Valor de n
Lucita/Plstico
0.009
Madera Pulida
0.12-0.24
0.010-0.014
Madera Rugosa
0.24-0.48
0.011-0.015
Cemento Liso
0.32-0.72
0.011-0.013
Cemento Rugoso
0.99-1.98
0.013-0.016
Ladrillo
0.99-2.7
0.012-0.020
Tierra Lisa y Uniforme
1.5-18
0.020-0.030
Grava
20-100
0.022-0.035
Tierra con Yerba
0.025-0.040
Tabla 2.2 Valores de y (Snchez, 1995).
Finalmente, en la Tabla 2.3 se muestran las escalas de las longitudes ms

importantes cuando se aplican las condiciones de similitud a un modelo sin
distorsin ( = = = ), y considerando que el fluido a emplear en el
modelo es el mismo que en el prototipo (agua), y que tambin la aceleracin debida
a la gravedad es igual en ambos sistemas:
36

MAGNITUD FSICA
ESCALA
= 2
rea
=
Permetro Mojado
Volumen
= 3
= 1/2
Velocidad
Tiempo
= 1/2
= = 1
Aceleracin
= 1
Pendiente
Radio Hidrulico
=
= 5/2
Gasto o Caudal
= 1
Coeficiente de Friccin de Chezy
= 1/6
Coeficiente de Friccin de Manning
= 3
Fuerzas
=
Presin
Tabla 2.3 Escalas para modelos sin distorsin para flujos a superficie libre
(Snchez, 1995).
2.3. Descripcin de los Modelos Numricos

2.3.1. Modelo Unidimensional HEC-RAS
HECRAS 4.1.0 (River Analysis System 4.1.0) es un programa cuya principal
funcin es la delineacin de planicies de inundacin, es decir de calcular el nivel
del agua en cada seccin transversal en el tramo de un ro o canal artificial. En la
actual versin el flujo puede ser permanente o no permanente. Adems de calcular
los niveles de agua en cada seccin, HECRAS tiene la capacidad de calcular otras
variables hidrulicas como la socavacin en los elementos de apoyo de un puente
para el diseo de la cimentacin de los mismos, as como el transporte de
sedimentos y contaminantes. El ingreso de datos es sencillo porque las ventanas en
entorno Windows permiten introducir los datos de manera ordenada. Este programa
de cmputo es el sucesor del HEC-2, originalmente programado en FORTRAN IV
por el Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito de los Estados Unidos de Norteamrica
(Us Army Corps of Engineers. Hydrologic Engineering Center, 2010). En la Figura
2.5 un esquema de las principales variables a tomar en cuenta en el modelamiento
de ros utilizando HEC-RAS:
37

Figura 2.5 Variables principales para modelar ros en HEC-RAS.
El HECRAS y su antecesor, el HEC2, utilizan el mtodo del paso estndar para

el clculo de los niveles de agua en cada seccin transversal en el flujo estacionario.
Para esto es necesario conocer las secciones transversales, la distancia entre las
secciones transversales, el coeficiente de Manning en cada porcin de cada seccin
transversal, el o los caudales de diseo y la condicin de borde. Si el flujo es
subcrtico, la condicin de borde a usar es aguas abajo; si el flujo es supercrtico, la
condicin de borde a usar es aguas arriba. En un tramo slo es necesario conocer
una condicin de borde, a menos que el flujo sea mixto. En este caso, se debe
contar con una condicin de borde aguas arriba y otra aguas abajo (Chaudhry,
2008). El mtodo del paso estndar se basa en la resolucin de la ecuacin de
energa:
2 + 2 +
2 2 2
2
= 1 + 1 +
1 1 2
2
(2.108)
Dnde: 1 y 2 es la elevacin del fondo del canal; 1 y 2 es la
profundidad del flujo; 1 y 2 el coeficiente de carga de la velocidad; 1 y

2 es la velocidad media de la seccin; la aceleracin de la gravedad (9.81
m/s2) y la perdida de carga. A continuacin en la Figura 2.6 se representan los

trminos de la ecuacin de la energa en un flujo:
38

Figura 2.6 Trminos de la ecuacin de energa.
La prdida de carga de energa es la suma de prdida de carga por friccin y

prdidas por expansin-contraccin (prdidas locales):
= +
Que se expresa como:
2 2 2
= +
(2.109)
1 1 2
2
(2.110)
En la ecuacin 2.110, es la longitud ponderada, la pendiente representativa
de la lnea de energa entre dos secciones y el coeficiente de prdidas por

expansin-contraccin. La distancia ponderada se calcula con el uso de la siguiente
ecuacin 2.111:
=
+ +
++
(2.111)
Dnde: , y son las longitudes entre dos secciones para el flujo
en la planicie de inundacin izquierda, canal principal, y planicie de inundacin

derecha; , y el promedio aritmtico de los caudales entre
secciones para la planicie de inundacin izquierda, canal principal, y planicie de

inundacin derecha, respectivamente.
Por lo tanto, las prdidas por friccin son calculadas como el producto de y
, donde es la pendiente representativa de la lnea de energa para un tramo
de longitud definida en la ecuacin 2.111. La pendiente de la lnea de energa

39

para cada seccin transversal puede ser calculada por la frmula de Manning de la
siguiente manera:
=
2/3
(2.112)
Las prdidas por contraccin y expansin son calculadas a partir de un coeficiente

que depende de la contraccin o expansin local (se obtiene de valores
experimentales tabulados) y considerando la variacin de las velocidades en dos
secciones del flujo:
2 2 2
1 1 2
2
(2.113)
HEC-RAS asume que una contraccin est ocurriendo cuando la altura de

velocidad aguas abajo es mayor que su correspondiente aguas arriba; y viceversa,
cuando la altura de velocidad aguas arriba es mayor que aguas abajo, el programa
asume que est ocurriendo una expansin (Castell, 2009).
2.3.2. Modelo Bidimensional IBER
IBER es un modelo numrico de simulacin de flujo turbulento en lmina libre en
rgimen no-permanente, y de procesos medioambientales en hidrulica fluvial. El
rango de aplicacin de IBER abarca la hidrodinmica fluvial, la simulacin de
rotura de presas, la evaluacin de zonas inundables, el clculo de transporte de
sedimentos y el flujo de marea en estuarios.
El mdulo hidrodinmico resuelve las ecuaciones de aguas someras promediadas en
profundidad, tambin conocidas como 2D Shallow Water Equations (2D-SWE) o
ecuaciones de St. Venant bidimensionales. Dichas ecuaciones asumen una
distribucin de presin hidrosttica y una distribucin relativamente uniforme de la
velocidad en profundidad. La hiptesis de presin hidrosttica se cumple
razonablemente en el flujo en ros, as como en las corrientes generadas por la
marea en estuarios. Asimismo, la hiptesis de distribucin uniforme de velocidad
en profundidad se cumple habitualmente en ros y estuarios, aunque pueden existir
zonas en las que dicha hiptesis no se cumpla debido a flujos locales
tridimensionales o a cuas salinas. En estos casos es necesario estudiar la extensin
de dichas zonas y su posible repercusin en los resultados del modelo (Grupo de
Ingeniera del Agua y del Medio Ambiente, 2012).
40

Las ecuaciones de aguas someras bidimensionales se obtienen promediando en
profundidad las ecuaciones de Reynolds tridimensionales. En su derivacin
matemtica se asume una distribucin de presin hidrosttica (se desprecia la
presin dinmica debido al movimiento del fluido) y un campo de velocidad
relativamente uniforme en profundidad. La hiptesis de presin hidrosttica
equivale a despreciar las aceleraciones verticales del fluido, cumplindose de
manera razonable en flujos con una extensin horizontal mucho mayor que su
profundidad, lo cual es habitual tanto en hidrulica fluvial como en regiones
costeras. La homogeneidad en profundidad del campo de velocidad depende de las
condiciones locales de flujo. Algunas causas comunes que invalidan esta hiptesis
son la presencia de obstculos abruptos en el fondo o la curvatura excesiva de las
lneas de corriente. An en estos casos las ecuaciones de aguas someras pueden
utilizarse, teniendo siempre en cuenta a la hora de analizar los resultados que en las
zonas en las que se rompen las hiptesis de partida se est introduciendo un error de
modelizacin (Cea y otros, 2009).
En el mdulo hidrodinmico se resuelven las ecuaciones de conservacin de la
masa (ecuacin 2.114) y de momento en las dos direcciones horizontales (ecuacin
2.115 y 2.116):
+
+
(2.114)
+ 2 +
+ 2 +
(2.115)
(2.116)
Donde es el calado, , son las velocidades horizontales promediadas

en profundidad, es la aceleracin de la gravedad, es la elevacin de la
lmina libre, es la friccin en la superficie libre debida al rozamiento
producido por el viento, es la friccin debido al rozamiento del fondo, es

la densidad del agua, es la velocidad angular de rotacin de la tierra, es la
latitud del punto considerado,

,
,
son las tensiones tangenciales
41

efectivas horizontales, y , , son respectivamente los trminos
fuente/sumidero de masa y de momento, mediante los cuales se realiza la
modelizacin de precipitacin, infiltracin y sumideros.
Las tensiones efectivas horizontales que aparecen en las ecuaciones hidrodinmicas
incluyen los efectos de las tensiones viscosas, de las tensiones turbulentas y los
trminos de dispersin debido a la no homogeneidad en profundidad del perfil de
velocidad:
=
+
(2.117)
En la ecuacin 2.117 son las tensiones viscosas,

son las tensiones
turbulentas y son los trminos de dispersin:
1
= ( )
(2.118)
Los trminos de dispersin se desprecian en las ecuaciones 2D-SWE (hiptesis de

perfil de velocidad uniforme en profundidad), debido a la imposibilidad de
calcularlos de forma general. Su importancia ser mayor cuanto menos uniforme
sea el perfil de velocidad en profundidad. Una situacin tpica en la que estos
trminos pueden cobrar importancia es en canales con codos o radios de curvatura
pequeos. En general, excepto cerca de las paredes, y excepto en flujo laminar, el
orden de magnitud de las tensiones viscosas es mucho menor que el del resto de los
trminos que aparecen en las ecuaciones hidrodinmicas, y pueden por lo tanto
tambin despreciarse. Las tensiones turbulentas son mucho ms importantes,
especialmente en zonas de recirculacin, en donde la produccin de turbulencia es
elevada. En el caso de las ecuaciones de aguas someras bidimensionales las
tensiones turbulentas constituyen 3 nuevas incgnitas a calcular, que sumadas al
calado y a las velocidades , produce un total de 6 incgnitas. Esto es lo
que se conoce como problema de cierre de la turbulencia, porque es necesario
resolver un conjunto de 3 ecuaciones con 6 incgnitas. Debido a ello, es necesario

utilizar un modelo de turbulencia que permita calcular las tensiones turbulentas
(Cea, 2010).
42

2.3.3. Modelo Tridimensional DELFT
El paquete de software DELFT3D ha sido desarrollado por el grupo de
investigadores de Deltares y proporciona una plataforma para los clculos de flujos
en la costa, ros y estuarios. El paquete puede simular flujos, transporte de
sedimentos, las olas, la calidad del agua y la evolucin morfolgica (Hasselaar,
2012). DELFT3D-FLOW es una herramienta hidrodinmica multidimensional (2D
o 3D) de simulacin que calcula el flujo no estacionario y fenmenos de transporte
que resultan de las mareas, movimiento en ros y forzamiento meteorolgico en una
forma rectangular o una red equipada lmite curvilnea (Deltares, 2012a).
DELFT3D resuelve las ecuaciones no lineales en aguas poco profundas. Las
ecuaciones de aguas someras (SWE por sus siglas en ingls: Shallow Water
Equations) se obtienen promediando la ecuacin de Navier-Stokes en la direccin
vertical. Varias hiptesis se han hecho para derivar estas ecuaciones: la hiptesis
principal es que la escala de longitud horizontal es mucho mayor que la escala de
longitud vertical. Esta suposicin reduce la ecuacin de momento vertical a una
ecuacin de la presin hidrosttica. Mientras que esto es una suposicin vlida en la
resolucin gruesa, el cuidado adicional se debe tomar en los casos de resoluciones
muy finas, as como en aquellos casos en los que la interaccin de flujo de fluido
con la batimetra en la parte inferior es el proceso dominante (Deltares, 2012b). En
estas regiones, la velocidad vertical juega un papel importante en la mezcla, e
incluso en el transporte de la energa (Abouali, 2013).
La ecuacin de continuidad promediada en la profundidad, con los trminos de
fuentes y sumideros, que resuelve DELFT3D se presenta a continuacin:
[(+)]
[(+)]
(2.119)
Donde y son coeficientes usados para transformar de coordenadas
curvilneas asociadas a la curvatura de la tierra a una grilla rectangular, y
son las velocidades horizontales integradas en la profundidad en el dominio
de clculo y es un trmino fuente/sumidero. Las ecuaciones de momento

consideradas en DELFT3D son:
43

=
=
=
+
(+) 2
(+)2
+ +
+
(2.120)
+ +
+
(2.121)
(2.122)
Donde en las ecuaciones 2.120, 2.121 y 2.122 , y son las velocidades

en un punto del plano cartesiano,
la velocidad vertical relativa al plano sigma,
es la coordenada sigma para representar la profundidad del flujo, trmino
que relaciona la fuerza de coriolis,

y
un balance de las tensiones
efectivas horizontales, y representan trminos fuente/sumideros en el

plano y la viscosidad cinemtica del flujo. Finalmente y definen los
trminos de presin que aparecen en la ecuacin de momento 2.120 y 2.121:
(2.123)
(2.124)
Donde representa la presin atmosfrica del lugar de referencia. Las
tensiones efectivas horizontales se resuelven reducindolas por operadores de

Laplace:
2 +
2
2
(2.125)
(2.126)
Como se ha visto, en cualquier modelo hidrodinmico, incluyendo en DELFT3D,

hay varias variables que son simuladas, que pueden incluir tres componentes de la
velocidad, la presin, la salinidad y la temperatura. En general, pueden dividirse en
las variables de vectores, tales como la velocidad, y las variables escalares, tales
como la presin, la salinidad y la temperatura. Dependiendo de cmo se organizan
estas diferentes variables en una cuadrcula, uno puede tener diferentes tipos de
44

malla, conocido como tipo A, B, C, D, y E (Griffies y otros, 2000). Delft3D utiliza
una malla C, tambin conocida como una rejilla escalonada (Figura 2.7). En una
rejilla escalonada, los valores escalares se almacenan en el centro de la celda, y
diferentes componentes de las variables del vector (por lo general la velocidad) se
almacenan en el medio de las caras de las clulas (Deltares, 2012c).
Figura 2.7 Ejemplo de una rejilla escalonada.
La coordenada vertical sigma ( ) se designa de tal forma que = 1 en el fondo
del canal y = 0 en la superficie libre (Figura 2.8). La transformacin a una

coordenada cartesiana se realiza de la siguiente manera:
=
(2.127)
Figura 2.8 Esquema de una coordenada vertical sigma (Lesser, 2009).
2.4. Motivacin
Los fenmenos en flujos a superficie libre que ocurren en la naturaleza son de una
complejidad tal que es imposible resolverlos con mtodos analticos exactos. Esto
hace que sea necesario y conveniente desarrollar modelos y simulaciones con la
utilizacin de tcnicas experimentales y numricas que permitan la obtencin de
soluciones prcticas aplicadas a problemas de ingeniera. La prediccin de las
variables de flujo para diferentes perodos de retorno tiene gran importancia
45

cientfica e ingenieril, el desarrollo de modelos y simulaciones hidrodinmicas con
precisin adecuada permitir la correcta planificacin de obras pblicas y
propiedades privadas (vertederos, puentes, obras de proteccin, etc.) de indudable
valor.
Inevitablemente, los supuestos simplificadores, el empirismo y otros componentes
sensatos son necesarios para que la formulacin del comportamiento fsico de la
naturaleza sea de uso prctico en la ingeniera. Se trata de un tema comn en
mltiples desarrollos de formulacin de la dinmica de sedimentos y movimiento
del agua en ros (Ettema y Mutel, 2004).
El uso de mtodos analticos en la solucin de fenmenos de mecnica de los
fluidos est basado en las leyes de conservacin de masa, momento y energa; y por
lo tanto, al menos potencialmente, ests leyes tienen mayor validez general que las
relaciones estrictamente empricas. Las leyes de conservacin estn expresadas por
ecuaciones exactas que describen todos los detalles del movimiento de un fluido.
Por la dificultad de resolver estas ecuaciones tericas y ya que en la mayora de
casos en la ingeniera no interesan los detalles en las fluctuaciones del movimiento,
un enfoque estadstico tambin fue tomado (en primer lugar sugerido por Osborne
Reynolds) y las ecuaciones fueron promediadas sobre la escala de tiempo. Las
ecuaciones resultantes describen la distribucin del promedio de la velocidad,
presin, temperatura y otras variables en el flujo y as se obtuvieron las cantidades
de mayor inters para la ingeniera. Desafortunadamente, el proceso de promediar
las variables ha creado un nuevo problema: ahora las ecuaciones no constituyen un
sistema cerrado ya que contienen nuevas incgnitas que representan el transporte
medio de momento, calor y masa por el movimiento turbulento. El sistema puede
ser cerrado solo con la ayuda de aportes empricos, as los mtodos de clculo en
las ecuaciones de flujo promediado son semi-empricos (Wolfgang, 1993).
Tambin el uso de modelos fsicos es de fundamental importancia en el estudio de
las obras hidrulicas. Sin embargo, los modelos no reproducen exactamente todos
los procesos envueltos en las variables de un flujo. Los defectos en los modelos son
usualmente llamados Efectos de Escala o Efectos de Laboratorio. Los efectos
de escala demuestran la incompleta solucin de un conjunto de criterios de
similitud en una situacin de flujo particular. Estos efectos de escala aumentan
46

severamente con el incremento de la relacin del tamao de prototipo a modelo o
con el nmero de procesos fsicos que se desea replicar simultneamente. Los
efectos de laboratorio surgen por limitaciones en espacio, constructibilidad del
modelo o instrumentacin que impide mediciones con precisin. Los defectos se
pueden incrementar por la incorrecta rplica de las condiciones de contorno. Sin
embargo, mejoras significantes han sido hechas en el equipamiento de laboratorios
y metodologa de modelamiento. Muchas de estas mejoras se han facilitado por el
uso de computadoras e instrumentacin electrnica auxiliar (Ettema, 2000).
2.5. Objetivos
El Objetivo General de esta Tesis de Maestra es el estudio de las caractersticas
hidrodinmicas en cauces naturales a travs del uso y contraste de modelos
numricos y experimentales; se va a considerar el escenario de un tramo del ro
Suqua que incluye la confluencia con el arroyo La Caada para predecir el
comportamiento de este tipo de flujos en eventos de crecida. Es as que, mediante la
aplicacin de esquemas numricos y un modelo fsico ubicado en el Laboratorio de
Hidrulica de la Universidad Nacional de Crdoba se busca caracterizar las
variables de mayor importancia que afectan el comportamiento de estos elementos
de vital importancia en los sistemas fluviales. De este Objetivo General se
desprenden los siguientes Objetivos Especficos que permitirn llevar el anlisis
con xito:
-
Formular y resolver las ecuaciones que rigen en los procesos hidrulicos a

superficie
libre
suponiendo
flujos unidimensional,
bidimensional
tridimensional.
-
Exponer las variables a ser tomadas en cuenta para la modelacin fsica de un

flujo a superficie libre y fondo fijo. Demostrar los criterios de similitud que
sern necesarios para garantizar un correcto funcionamiento de la fsica del
modelo a la escala considerada.
Mediante el uso de instrumental adecuado medir y procesar los datos de las

variables del flujo en el modelo fsico construido por el equipo del
Laboratorio de Hidrulica de la Universidad Nacional de Crdoba.
Validar, calibrar y analizar la sensibilidad de las variables en los modelos

numricos hidrodinmicos HEC-RAS (1D), IBER (2D) y DELF3D (3D)
47

respecto a los datos medidos en el modelo fsico de la confluencia del arroyo
La Caada y el ro Suqua.
-
Comparacin y anlisis de los resultados obtenidos a travs de los esquemas

numricos hidrodinmicos HEC-RAS (1D), IBER (2D) y DELF3D (3D),
aplicados en la confluencia del arroyo La Caada y el ro Suqua.
Evaluar los efectos de escala presentes en estudios de confluencias fluviales

en laboratorio aplicando los resultados obtenidos en los modelos numricos
validados.
Delinear trabajos futuros en la hidrulica de cauces naturales agregando

variables no consideradas en este trabajo, como lo son la dinmica de
sedimentos y el transporte de contaminantes.
48

CAPTULO 3
MODELACIN FSICA EN UN
TRAMO DEL RO SUQUA QUE
INCLUYE LA CONFLUENCIA
CON EL ARROYO LA CAADA
49

3.
Modelacin Fsica en un tramo del ro Suqua que incluye la

confluencia con el arroyo La Caada
El modelo fsico hidrulico Suqua-Caada es de tipo tridimensional con semejanza
de Froude ejecutado en escala no distorsionada de longitudes L=1:40, permite
analizar el tramo del ro Suqua comprendido entre los puentes Centenario y
Avellaneda, de aproximadamente 1000 metros de longitud, con un ancho efectivo
variable de 70 a 280 metros en prototipo, incluyendo la desembocadura del arroyo
La Caada y el parque Las Heras localizado aguas abajo del mencionado arroyo.
Las obras modeladas se encuentran incluidas dentro del proyecto de sistematizacin
del cauce del ro Suqua, el cual comprende la reparacin y readecuacin del cauce
principal y su llanura de inundacin. A continuacin en la Figura 3.1 se presenta el
modelo fsico ubicado en el Laboratorio de Hidrulica de la Universidad Nacional
de Crdoba:
Figura 3.1 Modelo fsico de la confluencia del arroyo La Caada y el ro Suqua

(Laboratorio de Hidrulica de la Universidad Nacional de Crdoba).
El modelo fsico de la confluencia del arroyo La Caada y el ro Suqua fue

construido con el objetivo principal de examinar el desempeo hidrulico de las
obras de sistematizacin para la revalorizacin del arroyo La Caada y el ro
Suqua; se analizaron los procesos de disipacin de la energa para verificar el
impacto que el flujo pueda tener en las obras construidas. Se estudiaron las
caractersticas del flujo en dos perodos de recurrencia, de 10 y 25 aos, que se
consideraron de importancia en la planificacin de inundaciones en la confluencia.
50

El 12 de Marzo del 2000 ocurri un evento que fue asociado a un perodo de
retorno de 25 aos (Castell y otros, 2001), compatible a un caudal de 1003 m3/seg
en el sector de la confluencia del ro Suqua con el arroyo La Caada (Reyna,
1999); dicho evento fue relevado por personal de la DiPAS (hoy Secretara del
Agua y Ambiente) y de la Universidad Nacional de Crdoba, poniendo en
manifiesto la fuerza y velocidad del flujo que produjo varios daos de la propiedad
privada y pblica con un calado de agua de aproximadamente seis metros de
profundidad en la confluencia, de ah la importancia de estudiar los distintos
eventos para la planificacin contra catstrofes por inundaciones.
La fuerza que domina la hidrulica del modelo Suqua-Caada es la gravedad,
siendo las otras fuerzas, tales como las debidas a la viscosidad, capilaridad y
elasticidad despreciables en sus efectos, siempre y cuando, el flujo entre prototipo y
modelo estn en el mismo rgimen y el espesor del calado de flujo en el modelo sea
suficiente para despreciar efectos debido a la tensin superficial. Por lo tanto,
teniendo en cuenta la disponibilidad de espacio en el laboratorio, se ha desarrollado
un modelo fsico tridimensional sin distorsin L=1:40 (escala horizontal igual a la
escala vertical), siguiendo la ley de semejanza de Froude que satisface las
caractersticas principales del modelo, respetando la condicin de similitud
dinmica para el caso de flujo en modelo y prototipo. A continuacin en la Figura
3.2 se presenta un esquema del modelo hidrulico descrito y en la Tabla 3.1, se
presenta las relaciones de escala entre prototipo y modelo; esto en base a las
consideraciones anteriormente explicadas y a lo desarrollado en la seccin 2.2:
MAGNITUD FSICA
ESCALA
MAGNITUD
40
Longitud
2
1600
=
rea
40
=
Permetro Mojado
3
64000
Volumen
=
1/2
6.324
=
Velocidad
6.324
= 1/2
Tiempo
1
= = 1
Aceleracin
1
= 1
Pendiente
40
Radio Hidrulico
=
10119.289
= 5/2
Gasto o Caudal
1
= 1
Coeficiente de Friccin de Chezy
1/6
1.849
=
Coeficiente de Friccin de Manning
3
64000
Fuerzas
=
40
=
Presin
Tabla 3.1 Relaciones de escala entre prototipo y modelo de la confluencia del
arroyo La Caada y el ro Suqua.
51

Figura 3.2 Esquema general del Modelo Hidrulico Suqua- La Caada. (Fuente:
Laboratorio de Hidrulica de la Universidad Nacional de Crdoba).
52

3.1.
Tcnicas Experimentales
En esta seccin se presentan las tcnicas que se utilizaron para obtener los registros
de las variables de flujo en el modelo fsico Suqua-Caada, principalmente valores
de velocidad y profundidad. En la caracterizacin de flujos turbulentos someros se
requiere calcular con precisin los parmetros de la turbulencia, tales como
velocidades medias, energa cintica turbulenta, tensiones de Reynolds, velocidades
convectivas de las estructuras turbulentas, tasa de disipacin de la energa cintica
turbulenta y escalas de longitud representativas de la turbulencia del flujo (escalas
de los grandes vrtices y las escalas de Taylor y de Kolmogorov). Modernas
tcnicas de medicin como la del velocmetro acstico doppler y la velocimetra
por seguimiento de partculas permiten una buena caracterizacin experimental de
la turbulencia con alta resolucin espacial y temporal (Herrero, 2011).
Los datos de las mediciones realizadas con la tcnica de Tubo Pitot y Velocmetro
Acstico Dopler, correspondientes al periodo de retorno de 10 aos y se obtuvieron
del trabajo de Gizzi (2012). Se realizaron campaas para caracterizar las variables
de inters para el periodo de retorno de 25 aos utilizando la tcnica de PTV
(Particle Tracking Velocimetry) en el modelo fsico Suqua-Caada. A
continuacin se describe brevemente la tcnica experimental de la Velocimetra por
Seguimiento de Partculas que se implement en esta investigacin.
3.1.1. Velocimetra por Seguimiento de Partculas PTV

El mtodo de la velocimetra por seguimiento de partculas (PTV - Particle
Tracking Velocimetry) es una forma de medicin no intrusiva de donde se obtiene
el campo de velocidades superficiales instantneas del flujo (velocidades
bidimensionales), con alta resolucin temporal y espacial. La tcnica se basa en
determinar el desplazamiento de las partculas que son sembradas en el flujo
(asumiendo que las partculas se desplazan a la velocidad del flujo) a partir del
anlisis de imgenes digitales registradas a intervalos constantes de tiempo t. Se
utiliza un marco de referencia Lagrangiano y permite la determinacin del campo
de velocidades basndose en la determinacin del desplazamiento de cada partcula
trazadora individual (Cenedese y Querzoli, 1997).
53

La tcnica se basa en la localizacin de cada partcula en dos imgenes
secuenciales, y con el tiempo entre las imgenes se determina el vector velocidad.
La tcnica de velocimetra por seguimiento de partculas permite la medicin del
campo de velocidades instantneas en el plano, esto en funcin de la cantidad de
partculas detectadas. La dificultad de la tcnica del PTV se encuentra en la
identificacin de cada partcula individualmente entre imgenes consecutivas
cuando hay muchas partculas sembradas en el flujo y se produce su aglomeracin.
Se han propuesto una variedad de tcnicas para el procesamiento de los resultados
de PTV que bsicamente tienen 4 etapas principales: informacin de entrada,
proceso de clculo principal, filtrado de los resultados y post-procesamiento.
Dentro del proceso principal se realiza el pre-procesamiento de la imagen
(eliminacin de ruido), la deteccin de las partculas y la aplicacin de una tcnica
de correlacin a los fines de encontrar el vector de velocidad correspondiente a
cada partcula. En la identificacin de las partculas normalmente se emplean dos
metodologas: a) nivel de umbral, o b) mscara Gaussiana. El mtodo basado en el
umbral de intensidad consiste en elegir un nivel de corte o umbral en la matriz de
intensidades de la imagen de tal forma que todos pixeles que presenten niveles que
superen o se encuentren por debajo, dependiendo el caso, de ese valor corresponden
a partculas o fondo de la imagen. La segunda metodologa consiste en
correlacionar una sub-matriz de intensidad, centrada en cada uno de los pxeles que
componen la imagen, con un kernel o mascara Gaussiana. Cuando una partcula se
registra en una matriz del sensor de la cmara (CCD), su distribucin de intensidad
alrededor del centro de la partcula es Gaussiana con una desviacin estndar igual
al dimetro medio de las partculas. Usando esta observacin es posible detectar la
posicin de la partcula con exactitud de subpxel. Para esto se correlaciona la
distribucin Gaussiana alrededor del elemento central con la imagen en grises del
campo del flujo y si la correlacin es mayor a un cierto nivel definido previamente,
la misma indica la presencia de una partcula (Herrero, 2011). Para la
correspondencia entre la posicin de dos partculas en dos imgenes sucesivas se
han propuesto una variedad de algoritmos, basados en los mtodos de relajacin
(Ohmi y Dao, 1998) y el tensor del gradiente de la velocidad (Ishikawa y otros,
2000). Con respecto a la eliminacin de vectores errneos, el mtodo utiliza filtros
de correlacin y filtros de direccin-magnitud.
54

La eleccin de las partculas a sembrar es una parte importante de la tcnica ya que
stas deben tener caractersticas muy especficas en cuanto a: La densidad (0.9 0.97 g/cm3 para partculas flotantes, el color (que sean visibles), el tamao (se
recomienda tengan un dimetro mnimo en la imagen de entre 3 a 4 pxeles), y la
forma (uniforme para evitar errores en el clculo de velocidad inducidos por la
rotacin de las partculas). En la Figura 3.3 se presentan las partculas seleccionadas
que consisten en una esfera de polietileno expandido con un tornillo de hierro para
aumentar su densidad:
Figura 3.3 Partculas seleccionadas para implementar la tcnica de PTV.
Adems de la puesta a punto del modelo fsico, el proceso que se llev a cabo para
caracterizar el flujo con la tcnica de PTV se resume de la siguiente manera: 1) Se
defini la zona del flujo a caracterizar, se deben realizar los experimentos bajo una
iluminacin uniforme y difusa de forma tal de garantizar una correcta identificacin
de las partculas y evitar que se generen reflejos y sombras por lo que es
recomendable realizar el experimento en un da nublado en el caso de tener el
escenario experimental a la intemperie. 2) Se coloca la cmara apuntando al rea
por donde pasarn las partculas; se debe tener cuidado que el ngulo formado por
la vertical de la lente y el sector analizado sea lo ms cercano a 90. Se deben
rectificar las imgenes registradas para obtener resultados vlidos, para lo cual se
localizaron puntos fijos para formar una cuadrcula (Figura 3.4); con las medidas de
la cuadrcula se obtienen los ndices de rectificacin al comparar el rea que se
registr en la grabacin respecto al rea real. 3) Sembrado de partculas de manera
55

uniforme, tambin se tomar en cuenta el tiempo de filmacin suficiente para
obtener la informacin completa del recorrido de cada una de las partculas luego
de lo cual se realizar la recoleccin de las mismas, que si se encuentra en buenas
condiciones podrn volver a ser usadas en otro ensayo. 4) Extraccin y
procesamiento de las imgenes; para este anlisis se utiliz el cdigo escrito en el
software Matlab denominado PTVLab (Patalano y otros, 2013), en este programa,
que fue desarrollado por el grupo de trabajo del Laboratorio de Hidrulica de la
Universidad Nacional de Crdoba, se realiza el pre-procesamiento de las imgenes,
deteccin de partculas, determinacin por correlacin cruzada de las trayectorias
de las partculas para lo cual es necesario aplicar filtros sobre las imgenes y a
travs de la metodologa previamente descrita se obtienen los campos de velocidad
media en la superficie del flujo.
Figura 3.4 A la izquierda la imagen en el tramo de la confluencia del modelo fsico

Suqua-Caada con la cuadrcula para la rectificacin y a la derecha la imagen
rectificada.
Adems de obtener la magnitud de la velocidad media en el plano superficial del

flujo, a travs del post-procesamiento de las imgenes, usando la herramienta
PTVLab, se puede obtener otros resultados interesantes como el que se muestra en
la Figura 3.5 que representa las trayectorias de las partculas registradas, en la
Figura 3.6 los vectores que representan la velocidad instantnea de las partculas y
en la Figura 3.7 el campo de velocidad media en el plano de la superficie del flujo.
56

Figura 3.5 Trayectoria de las partculas en el ensayo con PTV realizado en el tramo
de la confluencia del modelo fsico Suqua-Caada.
Figura 3.6 Vectores que representan la velocidad instantnea de las partculas en el

ensayo con PTV realizado en el tramo de la confluencia del modelo fsico SuquaCaada.
57

Figura 3.7 Campo de velocidad media en el plano de la superficie del flujo en el tramo
de la confluencia del modelo fsico Suqua-Caada obtenidos a travs de los ensayos
con PTV.
3.2.
Condiciones de Flujo ensayadas

Las condiciones de flujo consideradas en este estudio corresponden a periodos de
retorno de 10 y 25 aos; el caudal para el tramo del ro Suqua: Q10=454 m3/seg y
Q25=675 m3/seg, el caudal para el tamo del arroyo La Caada Q10=210 m3/seg y
Q25=328 m3/seg. El caudal total en la confluencia para los escenarios considerados
fue de Q10=664 m3/seg y Q25=1003 m3/seg; en la Figura 3.8 se presenta el anlisis
de frecuencia obtenido en estudios previos (Reyna, 1999).
Figura 3.8 Anlisis de frecuencia aguas abajo de la confluencia del rio Suqua con el
arroyo La Caada. (Reyna, 1999)
Las condiciones de contorno para la modelacin hidrulica han sido calibradas,

aguas abajo de la confluencia se ha calculado un valor de altura del pelo de agua
58

correspondiente a los periodos de retorno de 10 y 25 aos de H10=5.09 metros y
H25=6.28 metros, y la cota de fondo de 382.25 m.s.n.m. Las condiciones de
contorno aguas arriba de la confluencia, tanto en el ro Suqua como en el arroyo La
Caada, es el correspondiente a la pendiente normal de fondo: S=0.002.
Respecto a las tcnicas experimentales, se utiliz limnmetros diferenciales para
obtener la profundidad a lo largo del modelo hidrulico para las dos condiciones
ensayadas. Con la tcnica del ADV y Tubo Pitot se ensay el periodo de retorno de
10 aos entre la progresiva 0 a 1000 metros del ro Suqua (Figura 3.9 y Figura
3.10), en un total de 57 y 41 secciones, respectivamente. Para el periodo de retorno
de 25 aos se us la tcnica de PTV (Figura 3.11) entre las progresivas 240 a 980
en 35 secciones transversales. Para la correccin de la velocidad media superficial
de flujo obtenida con la tcnica de PTV, se aplic un factor de correccin de 0.7,
obtenido de estudios experimentales previos (Figura 3.12) realizados por Hyun y
otros (2003) que recomiendan tomar este factor en un rango de 0.7 a 0.9.
Figura 3.9 Mediciones de Velocidad con ADV (T=10 aos) (Gizzi, 2012).
59

Figura 3.10 Mediciones de Velocidad con Tubo Pitot (T=10 aos) (Gizzi, 2012).
Figura 3.11 Mediciones de Velocidad con PTV (T=25 aos).
Figura 3.12 Resultados experimentales de PIV (Hyun y otros, 2003).
60

3.3.
Resultados
Profundidad (m)
A continuacin se presentarn los resultados obtenidos en el modelo fsico con las

tcnicas experimentales presentadas, en la Figura 3.13 se presenta la profundidad
de flujo para un periodo de retorno de 10 aos y en la Figura 3.14 las respectivas
cotas de fondo y superficie libre a lo largo del ro Suqua:
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
100
200
300
500
600
400
Eje Longitudinal (m)
700
800
900
1000
Figura 3.13 Profundidad de Agua a lo largo del eje del ro Suqua medido en un
ensayo de 10 aos de perodo de retorno.
Cotal (m. s. n. m.)
392
390
Cota de
Fondo
388
386
Cota de
Superficie
Libre
384
382
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Figura 3.14 Cota de Fondo y de Superficie de Agua a lo largo del eje del ro Suqua
medido en un ensayo de 10 aos de perodo de retorno.
En las siguientes Figura 3.15 y Figura 3.16 se presenta los resultados de
Profundidad (m)
profundidad de agua para un perodo de retorno de 25 aos:

8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Figura 3.15 Profundidad de Agua a lo largo del eje del ro Suqua medido en un
ensayo de 25 aos de perodo de retorno.
61

Cotal (m. s. n. m.)
392
390
Cota de
Fondo
388
386
Cota de
Superficie
Libre
384
382
0
100
200
300
400 500 600

700
800
900
1000
Figura 3.16 Cota de Fondo y de Superficie de Agua a lo largo del eje del ro Suqua
medido en un ensayo de 25 aos de perodo de retorno.
La profundidad mxima medida en el modelo fsico en el escenario de un periodo

de retorno de 10 aos corresponde a 5.85 metros en prototipo, la mnima de 3.29
metros y la profundidad media a lo largo del eje del rio Suqua es de 4.65 metros.
Para el escenario de 25 aos la mxima profundidad medida fue de 6.84 metros en
prototipo, una mnima de 4.6 metros y la profundidad media a lo largo del eje de
5.87 metros.
A continuacin en la Figura 3.17 se presenta los valores de velocidades medidas
con la tcnica del Tubo de Pitot, fueron medidos 5 puntos en cada seccin
transversal considerada; incluyendo siempre un punto en el eje del ro Suqua. En la
Figura 3.18 se presentan las velocidades medidas con ADV a lo largo del eje del ro
Suqua, tambin para un periodo de retorno de 10 aos; con Tubo Pitot y ADV los
puntos relevados se localizaron en la vertical a aproximadamente 5 cm del fondo
Velocidades (m/s)
del canal.
7
6
5
4
3
2
1
0
Vel.
Media
Vel. Eje
Central
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Figura 3.17 Velocidades medidas en el tramo del ro Suqua con la tcnica del Tubo de
Pitot considerando un periodo de retorno de 10 aos.
62

Velocidades (m/s)
5
4
Vx ADV
3
2
Vel. Med.
ADV
1
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Figura 3.18 Velocidades medidas en el tramo del ro Suqua con la tcnica del ADV
considerando un periodo de retorno de 10 aos.
En la Figura 3.17 se puede ver el promedio de los 5 puntos de velocidad medida en

cada seccin con Tubo Pitot y la velocidad puntual unidireccional medida en el eje
del ro Suqua; la mxima velocidad registrada por este mtodo fue de 6.26 m/seg,
la mnima de 2.1 m/seg y el promedio de velocidades registradas de 3.72 m/seg. En
la Figura 3.18 se present la velocidad en la componente (velocidad
longitudinal) y el promedio de las tres componentes de velocidad; con ADV se
registr una velocidad mxima de 4.59 m/seg, una mnima de 2.25 m/seg y la
media de 3.36 m/seg a lo largo del eje del ro Suqua.
A continuacin, en la Figura 3.19 se presentan las velocidades medidas con la
tcnica de PTV para un periodo de retorno de 25 aos, se presentan la velocidad
media superficial en la seccin considerada y la velocidad superficial a lo largo del
eje del ro Suqua. La velocidad mxima registrada en este escenario es de 5.7
m/seg, la mnima de 2.24 m/seg y un valor medio de 3.82 m/seg. Es importante
sealar que las velocidades mximas en el modelo fsico en los dos escenarios
Velocidades (m/s)
considerados se producen alrededor de la seccin 200.
6
5
4
3
2
1
0
Vel. Punt.
Eje
Vel. Med.
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Figura 3.19 Velocidades superficiales medidas en el tramo del ro Suqua con la

tcnica del PTV considerando un periodo de retorno de 25 aos.
63

Finalmente, en las Figura 3.20, Figura 3.21, Figura 3.22 y Figura 3.23 se presenta
los nmeros adimensionales de Froude y Reynolds a lo largo del modelo fsico para
los escenarios de 10 y 25 aos; claramente el flujo en los dos escenarios se
encuentra en un rgimen subcrtico ( < 1) y turbulento ( >> 10000).
Nmero de Froude
(adimensional)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Figura 3.20 Nmero de Froude en el tramo del ro Suqua considerando el escenario

de 10 aos de periodo de retorno.
Nmero de Reynolds
(adimensional)
14,000,000
12,000,000
10,000,000
8,000,000
6,000,000
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Figura 3.21 Nmero de Reynolds en el tramo del ro Suqua considerando el escenario

Nmero de Froude
(adimensional)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Figura 3.22 Nmero de Froude en el tramo del ro Suqua considerando el escenario

64
Nmero de Reynolds
(adimensional)

16,000,000
14,000,000
12,000,000
10,000,000
8,000,000
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Figura 3.23 Nmero de Reynolds en el tramo del ro Suqua considerando el escenario

65

CAPTULO 4
CALIBRACIN Y VALIDACIN
DE LOS MODELOS
NUMRICOS HEC-RAS (1D),
IBER (2D) Y DELFT (3D)
66

4.
Calibracin y Validacin de los Modelos Numricos HECRAS

(1D), IBER (2D) y DELFT (3D)
Los eventos simulados en los modelos numricos fueron los mismos que en el
modelo fsico de la confluencia; los periodos de retorno de 10 y 25 aos con
caudales en el ro Suqua Q10=454 m3/seg y Q25=675 m3/seg, el caudal para el
tramo del arroyo La Caada Q10=210 m3/seg y Q25=328 m3/seg, respectivamente.
El caudal total en la confluencia para los escenarios considerados fue de Q10=664
m3/seg y Q25=1003 m3/seg (Reyna, 1999).
A continuacin se presentar un anlisis de sensibilidad de las variables utilizadas
por los modelos numricos HEC-RAS, IBER y DELFT para la solucin del
problema de flujo en la confluencia del arroyo La Caada y el ro Suqua.
4.1. Anlisis de Sensibilidad

Las principales variables a ser tomadas en cuenta en la solucin del problema de un
flujo a superficie libre son las condiciones de contorno aguas arriba y aguas abajo
de la corriente, el valor de la fuerza gravitatoria, las constantes relacionadas al
estado del fluido como lo son la densidad y la viscosidad. Finalmente otro
parmetro de gran importancia es la rugosidad del cauce y de las riberas de
inundacin. En la Tabla 4.1 se presenta las variables que han sido usadas en la
aplicacin de los tres modelos matemticos:
Variable Hidrulica
Caudal (m3/seg)
Condiciones de Contorno Aguas Arriba (m/m)

Condiciones de Contorno Aguas Abajo (m.s.n.m)
Ubicacin de la Variable
Aguas Arriba del ro Suqua (10 aos)
Aguas Arriba del ro Suqua (25 aos)
Aguas Arriba del arroyo La Caada (10 aos)
Aguas Arriba del arroyo La Caada (25 aos)
Zona de Confluencia (10 aos)
Zona de Confluencia (25 aos)
Pendiente Normal al Cauce del Suqua
Pendiente Normal al Cauce de La Caada
Cota de Pelo de Agua (10 aos)
Cota de Pelo de Agua (25 aos)
Valor Asignado
454
675
210
328
664
1003
0.002
0.002
387.34
388.53
Aceleracin de la Gravedad (m/s2)
Todo el Dominio
9.81
Densidad del Agua (kg/m3)
Propiedad del Fluido (Agua)
1000
Viscosidad Dinmica del Agua (kg*m-1*seg-1)
0.001518
Viscosidad Cinemtica del Agua (m2/seg)

Encausamiento del ro
Riberas de inundacin
0.000001519
0.02
0.04
Rugosidad de Manning (m1/6)
Tabla 4.1 Variables principales en la solucin de flujos a superficie libre.
En la Tabla 4.1, los valores de caudales fueron obtenidos de la recopilacin de

estudios hidrolgicos previos (Reyna, 1999); la aceleracin de la gravedad es una
67

constante, que como se explic previamente, representa el campo de fuerzas
externas que intervienen en el flujo (otros campos de fuerzas como los efectos
magnticos o efectos de Coriolis no son representativos en la solucin de este
fenmeno); la densidad y viscosidades son propiedades de estado del fluido, el cual
se supone incompresible, a condiciones atmosfricas normalizadas y a 4 grados
centgrados de temperatura. Las condiciones de contorno aguas arriba y aguas abajo
han sido calibradas segn datos observados y las condiciones de contorno respecto
a la resistencia de las paredes que se ejerce en las fronteras del flujo (la resistencia
del aire se desprecia) se representa por la rugosidad de Manning, valor que ha sido
calibrado con datos experimentales; en la Figura 4.1 se muestra la distribucin de la
rugosidad en el domino estudiado:
Figura 4.1 Distribucin de la Rugosidad.
Adems de las variables principales antes expuestas, cada modelo matemtico

utiliza otros parmetros para la solucin del esquema que plantea, a continuacin en
la Tabla 4.2, Tabla 4.3 y Tabla 4.4 se presentan las variables, donde se analiza su
sensibilidad (Alta, Media y Baja) segn incidan en la modificacin de los
resultados en los modelos matemticos unidimensional HEC-RAS, bidimensional
IBER y tridimensional DELFT:
68

Variable
Coeficiente de Expancin para Flujo Estacionartio
Coeficiente de Contraccin para Flujo Estacionartio
Tolerancia de Clculo de Superficie de Agua (m)
Tolerancia de Clculo de Profundidad Crtica (m)
Nmero Mximo de Iteraciones
Tolerancia Diferencial Mxima (m)
Factor de Tolerancia de Flujo
Iteraciones Mximas en la Divicin del Flujo
Mxima Diferencia de la Divicin del Flujo en Confluencias (m)
Sensibilidad en los Resultados

Alta
Alta
Media
Media
Media
Baja
Baja
Baja
Baja
Valor Asignado
0.3
0.1
0.003
0.003
20
0.1
0.001
30
0.006
Tabla 4.2 Anlisis de Sensibilidad Modelo HEC-RAS.
Velocidad (m/s)
Exp=0.3 ;
Cont=0.1
6
5
Exp=0.4 ;
Cont=0.15
4
3
Exp=0.2 ;
Cont=0.05
2
1
0
200
400
600
800
Eje Longitudinal (metros)
1000
1200
Figura 4.2 Resultados de velocidad media longitudinal calculada en HEC-RAS a lo

largo del eje longitudinal del ro Suqua variando los coeficientes de expansin y
contraccin para flujo estacionario (T=25 aos).
Variable
Incremento de Tiempo Mximo (seg)
Tiempo de Simulacin (seg)

Calado Inicial (m)
Condicin de Courant-Friedrichs-Levy (CFL)
Lmite Seco Mojado (m)
Calado Limite en el Modelo deTurbulencia K- (m)
Intervalo de Resultados (seg)
Ancho de Va de Intenso Desague (m)
Valor Asignado
Alta
Alta
2100
Alta
Alta
Media
Media
Baja
Baja
0
0.45
0.01
0.01
25
200
Tabla 4.3 Anlisis de Sensibilidad Modelo IBER.

8
Calado
Inicial = 0 m
Velocidad (m/s)
7
6
Calado
Inicial = -5 m
5
4
Calado
Inicial = 5 m
3
2
0
200
400
600
800
1000
1200
Figura 4.3 Resultados de velocidad media longitudinal calculada en IBER a lo largo

del eje longitudinal del ro Suqua variando la condicin de contorno del calado de
agua inicial (T=25 aos).
69

Variable
Tiempo de Simulacin (horas)
Paso de tiempo (minutos)
Nivel de Agua Inicial (m)
Condicin de Courant-Friedrichs-Levy (CFL)
Umbral de Profundidad (m)
Tiempo de Suavizado (minutos)
Profundidad Marginal
Parametro de Reflexin en los Contornos
Tiempo local de la Zona (GTM= LT - LTZ)

Alta
Alta
Alta
Alta
Media
Baja
Baja
Baja
Baja
Valor Asignado
12
0.001
430
0.45
0.06
120
-999
0
-3
Tabla 4.4 Anlisis de Sensibilidad Modelo DELFT.
Velocidad (m/s)
Nivel Inicial
= 430 m
8
7
Nivel Inicial
= 410 m
6
5
Nivel Inicial
= 450 m
4
3
0
200
400
600
800
1000
1200
Figura 4.4 Resultados de velocidad media longitudinal calculada en DELFT a lo largo

del eje longitudinal del ro Suqua variando la condicin de contorno del nivel inicial
de la cota de agua (T=25 aos).
En las Tabla 4.2, Tabla 4.3 y Tabla 4.4, un parmetro que con cualquier cambio de
magnitud represente una modificacin substancial en los resultados se representa
como un parmetro de Alta sensibilidad; un cambio en el valor de las variables
con sensibilidad Media incide en los resultados de manera parcial y las variables
con sensibilidad Baja implican una insignificante o nula influencia en los
resultados. Para visualizar los resultados con distintas condiciones de entrada, en
las Figura 4.2, Figura 4.3 y Figura 4.4 se presenta la velocidad media longitudinal
en cada uno de los modelos cuando vara una de las variables analizadas.
En la Tabla 4.3 y Tabla 4.4 pueden observarse las variables de la profundidad
inicial del pelo de agua en los modelos IBER y DELFT con valores asignados de 0
y 430, respectivamente; en este punto es importante observar que IBER es un
modelo que se va a inundar en el paso de tiempo establecido hasta encontrar la
condicin de equilibrio, lo que significa que los clculos arrancarn con una
condicin inicial de 0 metros sobre el nivel del mar; y de manera diferente, DELFT
verter el exceso de agua hasta encontrar el equilibrio por lo que la condicin
inicial del nivel de agua para el clculo deber tener un valor que exceda a los
resultados esperados de la cota de agua media (430 metros sobre el nivel del mar
70

para este caso); de esto se puede concluir que las condiciones iniciales de
profundidad del agua ser la inversa la una de la otra.
Para la representacin geomtrica, el modelo HEC-RAS interpola las secciones
transversales en la longitud del cauce, en los modelos IBER y DELFT es necesario
construir una malla para el clculo de un Modelo Digital del Terreno que represente
la topografa de la zona de flujo y riberas de inundacin.
Respecto a la malla del modelo, que representar la distribucin y clculo del
Modelo Digital del Terreno a partir de puntos relevados y curvas de nivel; en IBER
para resolver una ecuacin diferencial por el mtodo de volmenes finitos, es
necesario previamente realizar una discretizacin espacial del dominio a estudiar.
Para ello se divide el dominio de estudio en celdas de tamao relativamente
pequeo (malla de clculo). IBER trabaja con mallas no estructuradas formadas por
elementos que pueden tener 3 o 4 lados. Se pueden combinar elementos irregulares
de 3 y 4 lados dentro de la misma malla. La principal ventaja de trabajar con mallas
no estructuradas es la facilidad con que se adaptan a cualquier geometra, ya que no
es necesario que la malla tenga ningn tipo de organizacin o estructura interna.
Esta caracterstica de mallado es especialmente indicado para la utilizacin en la
hidrulica fluvial.
El software de modelado DELFT3D contiene el programa generador de mallas
DELFT3D-RGFGRID que permite generar una malla curvilnea (en coordenadas
cartesianas o esfricas) con las propiedades de resolucin apropiadas. En este caso
la construccin real de una malla se realiza en un procedimiento iterativo que
permite una generacin paso a paso de la malla del modelo, trabajando desde una
versin gruesa de la cuadrcula, hacia versiones ms finas hasta que se consigue la
resolucin requerida. DELFT3D-RGFGRID tambin proporciona caractersticas
para inspeccionar la calidad de la malla. La calidad de una cuadrcula (malla
rectangular) es en gran medida determinada por su ortogonalidad y la tasa con la
que ciertas propiedades cambian sobre el rea a ser modelada (suavidad).
Finalmente, un parmetro importante para la estabilidad de la solucin de los
modelos IBER y DELFT es el nmero de Courant-Friedrichs-Levy (), que se
define en funcin del paso de tiempo de clculo y tamao de las celdas de la grilla,
71

que para el caso en estudio se ha definido como mnimo de 0.45 y se recomienda no
mayor a 10; este parmetro de estabilidad se presenta a continuacin en la ecuacin
4.1:
=
(4.1)
Donde t (asignado 1 segundo en IBER y 0.06 segundos en DELFT) representa el

paso de tiempo, el valor de la aceleracin de la gravedad de la tierra, un valor
representativo de la altura de flujo (aproximadamente 4 metros) y x el valor de la
arista de la celda ms pequea de la grilla (aproximadamente de 1 metro en la malla

de IBER y 0.39 metros en la malla de DELFT). Por lo tanto, en este caso se tiene:
= 6.26
4.2. Anlisis Estadstico
= 0.96
Es muy importante tener en consideracin, que en la actualidad cualquier trabajo de

investigacin para que tenga validez y pueda ser publicado en revistas serias
indexadas, debe tener un respaldo de mtodos estadsticos adecuados para que los
resultados puedan ser divulgados y tengan un grado de confiabilidad. Cada uno de
los estadsticos mide informacin distinta de las propiedades de las diferencias o
residuos entre las observaciones y las predicciones de los modelos. Por lo tanto, es
necesario considerar un grupo de estadsticos, matemticamente independientes
entre s y que de forma complementaria, permitan una evaluacin integral de la
bondad de simulacin de un modelo en particular (Vzquez, 2003). A continuacin
se describen los mtodos estadsticos utilizados en esta investigacin:
Error Medio Absoluto (): Se define como el valor medio aritmtico de los
errores absolutos de cada medida. El error medio absoluto siempre ser positivo y
representa el mejor ajuste segn su valor se aproxime a 0.
=
=1| |
(4.2)
Donde son los datos observados, los datos calculados y el nmero de

datos.
= 0
72

0
Error Medio Relativo Cuadrado ().- Permite comparar el ajuste entre los
datos observados y los extrados del modelo. Valores de iguales a 0 son
ptimos ya que los errores no existiran y la relacin sera perfecta, pueden darse
cualquier valor positivo.
=
=1( )
(4.3)
Donde son los datos observados, los datos calculados, la media

aritmtica de los datos observados y el nmero de datos.
= 0
0
Coeficiente de Eficiencia ( ).- Permite verificar el grado de relacin 1:1 de los
datos en anlisis (Nash y Sutcliffe, 1970). Se pueden obtener valores menores o

iguales a 1, valores de 1 indican un ajuste perfecto. Un valor mayor de 0.7 se puede
considerar como estadsticamente muy adecuado, sin embargo, la precisin ptima
de un modelo depende de la aplicacin requerida.
2 = 1
=1( )
2
=1( )
(4.4)

= 1
< 2 1
Coeficiente de determinacin ().- El coeficiente de determinacin mide la

proporcin de variabilidad total de la variable dependiente respecto a su media que
es explicada por el modelo de regresin. El coeficiente de determinacin siempre
ser positivo y el valor ptimo de los datos calculados ser con = 1.
=
=1
2
=1
(4.5)

73

= 1
0 < +
Desviacin Media ().- El sesgo nos proporciona informacin sobre la
tendencia del modelo a sobreestimar o subestimar una variable, nos cuantifica el

error sistemtico del modelo y tiene como valor ptimo lmite cero. En general es
usado para medir el error medio sistemtico entre las predicciones y las
observaciones. Sus unidades son las mismas de la variable.
=
=1( )
(4.6)
Donde son los datos observados, los datos calculados y el nmero de

datos.
= 0
< < +
Coeficiente de Determinacin Mltiple o Coeficiente de Correlacin ( ).- Es
una medida relativa que indica el grado de ajuste a una lnea recta entre los datos
observados y simulados. Un valor de igual a 1 nos indica una tendencia lineal
perfecta entre los datos pero no significa necesariamente que sta sea de 1:1. Es
adimensional y se calcula mediante la siguiente expresin:
2 =
( , )2
2 2
(4.7)
Donde ( , )2 es la covarianza entre los datos observados y los calculados,
2 es la varianza de los datos observados y 2 es la varianza de los datos

calculados.
= 1
0 < 2 +
A continuacin en la Figura 4.5 se presenta un resumen de los estadsticos

descritos:
74

Figura 4.5 Criterio estadstico usado en la evaluacin de variables calculadas

(Vzquez, 2003).
4.3. Calibracin y Validacin

En la etapa de calibracin de los modelos numricos, en este caso, se busca lograr
un set de parmetros hidrulicos (mostrados previamente en el apartado de anlisis
de sensibilidad de las variables) y operaciones que permitan obtener una
representacin de niveles y campos de velocidad que se asemejen a los datos
medidos en el modelo fsico Suqua-Caada de la forma ms cercana posible. Para
esto, es necesario realizar comparaciones entre series de datos de las variables en
puntos especficos del ro y con base en estas comparaciones se realizan medidas
estadsticas para estimar la precisin del modelo y de esta manera ajustar los
parmetros hasta lograr la mejor respuesta de dichas medidas estadsticas.
El parmetro que reflej mayor importancia en la calibracin de los modelos
numricos de este flujo a superficie libre es el valor de la rugosidad; en general,
para la seleccin de este coeficiente se deben conocer los factores que ejercen
mayor influencia y las relaciones entre ellos. Los factores ms importantes tanto
para canales artificiales y naturales que afecta el valor propuesto de la rugosidad
son: la rugosidad superficial o de la pared del revestimiento, la presencia de
vegetacin, la irregularidad de la seccin, la alineacin del canal en planta, la
sedimentacin o socavacin, obstrucciones, el tamao y forma del canal, el tirante y
caudal, el material en suspensin y la carga de fondo (Chow, 1994). A continuacin
en las Figura 4.6, Figura 4.7, Figura 4.8, Figura 4.9, Figura 4.10 y Figura 4.11 se
presenta la variacin de los resultados de velocidad media longitudinal en el ro
75

Suqua cuando se define distintos valores de la rugosidad n de Manning; se debe
comentar que en la calibracin manual de modelos numricos se realizan una gran
cantidad de corridas con diferentes datos de entrada, en las figuras a continuacin
se pretende mostrar la influencia que los valores de n de Manning ejercen en la
tendencia de los resultados a lo largo del escenario del ro Suqua considerado:
Velocidad (m/s)
cauce = 0.02;
ribera = 0.04
6
5
cauce = 0.015;
ribera = 0.035
cauce = 0.025;
ribera = 0.045
3
2
1
0
200
400
600
800
1000
1200
cauce = 0.01;
ribera = 0.05

largo del eje longitudinal del ro Suqua variando la rugosidad n de Manning
distribuida en el tramo del cauce y en las riberas de inundacin del ro (T=10 aos).
Velocidad (m/s)
cauce = 0.02;
ribera = 0.04
cauce = 0.015;
ribera = 0.035
6
5
cauce = 0.025;
ribera = 0.045
4
3
cauce = 0.01;
ribera = 0.05
2
0
200
400
600
800
1000
1200

del eje longitudinal del ro Suqua variando la rugosidad n de Manning distribuida
en el tramo del cauce y en las riberas de inundacin del ro (T=10 aos).
Velocidad (m/s)
cauce = 0.02;
ribera = 0.04
cauce = 0.015;
ribera = 0.035
6
5
cauce = 0.025;
ribera = 0.045
cauce = 0.01;
ribera = 0.05
3
2
0
200
400
600
800
1000
1200
Figura 4.8 Resultados de velocidad media longitudinal calculada en DELFT3D a lo

76

Velocidad (m/s)
cauce = 0.02;
ribera = 0.04
7
6
cauce = 0.015;
ribera = 0.035
5
4
cauce = 0.025;
ribera = 0.045
3
2
1
0
200
400
600
800
1000
1200
cauce = 0.01;
ribera = 0.05

Velocidad (m/s)
cauce = 0.02;
ribera = 0.04
cauce = 0.015;
ribera = 0.035
6
5
cauce = 0.025;
ribera = 0.045
4
3
2
0
200
400
600
800
1000
1200
cauce = 0.01;
ribera = 0.05

del eje longitudinal del ro Suqua variando la rugosidad n de Manning distribuida
en el tramo del cauce y en las riberas de inundacin del ro (T=25 aos).
Velocidad (m/s)
cauce = 0.02;
ribera = 0.04
7
6
cauce = 0.015;
ribera = 0.035
cauce = 0.025;
ribera = 0.045
4
3
2
0
200
400
600
800
1000
1200
cauce = 0.01;
ribera = 0.05
Figura 4.11 Resultados de velocidad media longitudinal calculada en DELFT3D a lo

Del anlisis realizado, el valor de la rugosidad de Manning con el que se obtuvo un

mejor ajuste de los datos calculados versus los observados en este fenmeno, es el
distribuir la resistencia del suelo en dos zonas bien definidas (0.02 en el cauce y
0.04 en las riberas de inundacin); a continuacin en la Figura 4.12, Figura 4.13,
Figura 4.14, Figura 4.15, Figura 4.16 y Figura 4.17 se presentan los resultados de la
profundidad de flujo (medido en el modelo hidrulico y calculado en HEC-RAS,
77

IBER y DELFT; respectivamente), as tambin, en la Figura 4.18, Figura 4.19,
Figura 4.20, Figura 4.21, Figura 4.22 y Figura 4.23 la velocidad media puntual
longitudinal en el eje del ro Suqua, para los periodos de retorno de 10 y 25 aos:
Profundidad (metros)
7
6
5
Niv. Mod.
Fis.
4
3
Niv. HECRAS
2
1
0
0
200
400
600
800
1000
1200
longitudinal del ro Suqua (T=10 aos).
7
6
5
4
3
2
1
0
Niv. Mod.
Fis.
Niv. IBER
0
200
400
600
800
1000
1200
Figura 4.13 Altura de la superficie de agua calculado en IBER a lo largo del eje
7
6
5
4
3
2
1
0
Niv. Mod.
Fis.
Niv.
DELFT3D
0
200
400
600
800
1000
1200
Figura 4.14 Altura de la superficie de agua calculado en DELFT a lo largo del eje
78

8
7
6
5
4
3
2
1
0
Niv. Mod.
Fis.
Niv. HECRAS
0
200
400
600
800
1000
1200
8
6
4
Niv. Mod.
Fis.
Niv. IBER
0
0
200
400
600
800
1000
1200
Figura 4.16 Altura de la superficie de agua calculado en IBER a lo largo del eje
8
6
4
Niv. Mod.
Fis.
Niv.
DELFT3D
0
0
200
400
600
800
1000
1200
Figura 4.17 Altura de la superficie de agua calculado en DELFT a lo largo del eje
79

Velocidad (m/s)
7
6
5
4
3
2
1
0
Vel. Mod.
Fis.
Vel. HECRAS
0
200
400
600
800
1000
1200
Velocidad (m/s)
Figura 4.18 Velocidad media longitudinal calculada en HEC-RAS a lo largo del eje
7
6
5
4
3
2
1
0
Vel. Mod.
Fis.
Vel. IBER
200
400
600
800
1000
1200
Figura 4.19 Velocidad media longitudinal calculada en IBER a lo largo del eje
Velocidad (m/s)
7
6
5
Vel. Mod.
Fis.
4
3
Vel.
DELFT3D
2
1
0
0
200
400
600
800
1000
1200
Figura 4.20 Velocidad media longitudinal calculada en DELFT a lo largo del eje
80

Velocidad (m/s)
6
5
4
Vel. Mod.
Fis.
Vel. HECRAS
3
2
1
0
0
200
400
600
800
1000
1200
Velocidad (m/s)
Figura 4.21 Velocidad media longitudinal calculada en HEC-RAS a lo largo del eje
7
6
5
4
3
2
1
0
Vel. Mod.
Fis.
Vel. IBER
200
400
600
800
1000
1200
Figura 4.22 Velocidad media longitudinal calculada en IBER a lo largo del eje
Velocidad (m/s)
10
8
Vel. Mod.
Fis.
6
4
Vel.
DELFT3D
2
0
0
200
400
600
800
1000
1200
Figura 4.23 Velocidad media longitudinal calculada en DELFT a lo largo del eje
Realizando un anlisis visual en los resultados mostrados, se puede inferir que los
resultados calculados en el modelo matemtico IBER son representativos de los
datos observados en el modelo fsico de profundidad del nivel de agua y velocidad
longitudinal en el eje del ro Suqua para los periodos de retorno correspondientes
(10 y 25 aos); de la misma manera, el modelo matemtico HEC-RAS representa
adecuadamente los niveles de agua, no as las velocidades las cuales son
subestimadas con la solucin unidimensional. El modelo DELFT tiene una buena
81

respuesta en la tendencia de los resultados de las velocidades, pero se puede
observar que, subestima los niveles y no representa adecuadamente las pendientes y
picos en los resultados obtenidos respecto a los medidos. A continuacin en la
Tabla 4.5 se presentan los resultados del anlisis estadstico para cada variable y
periodo de retorno respectivo:
Error Porcentual (%)

Error Medio Absoluto (MAE)
Error Medio Cuadrado (RRMSE)
Coeficiente de Eficiencia (EF2)
Coeficiente de Determinacin (CD)
Desviacin Media (BIAS)
Coeficiente de Determinacin Multiple (R2)

Niveles HEC-RAS Niveles IBER 10 Niveles DELFT3D

Rango de
10 aos
aos
10 aos
Referencia
5.1288
5.7355
12.6638
0-100 (%)
0.2337
0.2502
0.5399
0 MAE
0.0664
0.0645
0.1306
0 RRMSE
0.7690
0.7822
0.1794
< EF2 1
1.8316
1.2632
1.1955
0 < CD < +
0.0096
0.1783
0.4898
< BIAS < +
Valor ptimo
0.7921
0.8662
0.8461
0 < R2 < +
Niveles HEC-RAS Niveles IBER 25 Niveles DELFT3D
Rango de
25 aos
aos
25 aos
Referencia
5.9477
7.5590
9.9991
0-100 (%)
0.3408
0.4384
0.4832
0 MAE
0.0744
0.0925
0.1183
0 RRMSE
0.1833
-0.2621
-0.9678
< EF2 1
0.9251
0.4540
0.3954
0 < CD < +
-0.0637
-0.0544
0.4655
< BIAS < +
1.0000
Valor ptimo
0.0000
0.0000
0.0000
1.0000
1.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
1.0000
1.0000
0.0000
0.3757
Velocidad HECRAS 10 aos
18.1760
0.5234
0.1953
0.5378
0.9366
0.1081
0.4298
0.3714
0 < R2 < +
Velocidad IBER
Velocidad
Rango de
10 aos
DELFT3D 10 aos
Referencia
14.6599
14.8295
0-100 (%)
0.5970
0.5949
0 MAE
0 RRMSE
0.2072
0.1993
0.4800
0.5106
< EF2 1
1.0255
1.3659
0 < CD < +
-0.4608
-0.2804
< BIAS < +
1.0000
Valor ptimo
0.6836
0.5859
0 < R2 < +
Velocidad IBER
Velocidad
Rango de
25 aos
DELFT3D 25 aos
Referencia
10.0868
19.9284
0-100 (%)
0.3833
0.7678
0 MAE
0.1220
0.2211
0 RRMSE
0.5858
-0.3600
< EF2 1
1.2050
1.0013
0 < CD < +
0.1575
0.2204
< BIAS < +
1.0000
Valor ptimo

0.6098
Velocidad HECRAS 25 aos
13.5210
0.3741
0.1344
0.7583
0.9631
0.1568
0.7978

0.6345
0.1109
0 < R2 < +
0.0000
0.0000
0.0000
1.0000
1.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
1.0000
1.0000
0.0000
1.0000
Tabla 4.5 Anlisis estadstico de los resultados de nivel y velocidad calculados por los
modelos numricos HEC-RAS, IBER y DELFT comparados con los medidos en el
modelo fsico Suqua-Caada para los periodos de retorno correspondientes a 10 y 25
aos.
En la Tabla 4.5 se presentan los resultados de 7 ndices estadsticos que muestran

resultados aceptables en los tres modelos numricos y de lo que se puede concluir
que el modelo numrico bidimensional IBER es el que representa de la mejor
manera los resultados calculados respecto a los observados, tanto cualitativa como
cuantitativamente; el motivo de esta mejor representacin, se explica por la
82

caracterstica de la confluencia estudiada que presenta propiedades de aguas poco
profundas o flujos de superficie libre en aguas someras, con la relacin de anchoprofundidad pequea donde dominan los procesos bidimensionales y por lo tanto se
obtienen buenos resultados al promediar las variables verticales respecto a la
profundidad del flujo (Cea y otros, 2009). De la Tabla 4.5 tambin se puede
remarcar que segn los valores de los estadsticos de los resultados del modelo
unidimensional HEC-RAS, lo calculado en este modelo representa un aceptable
estado de forma respecto a los datos medidos, aunque subestima las velocidades en
los sectores de mximos y mnimos. Otra observacin importante es que, en el
modelo tridimensional DELFT se estiman adecuadamente los valores mximos y
mnimos de las variables de velocidad, aunque se subestiman las profundidades en
el flujo y tambin se presenta una deficiencia en la tendencia de forma respecto a
los datos medidos a lo largo del ro Suqua. En las Figura 4.24, Figura 4.25, Figura
4.26 y Figura 4.27 se presentan los resultados de los tres modelos numricos y el
modelo fsico, para cada variable analizada en el proceso de calibracin y en los
periodos de retorno antes citados:

6
Niv. HECRAS
Niv. IBER
5
4
Niv.
DELFT3D
Mod. Fsico
3
2
0
200
400
600
800
1000
1200
Figura 4.24 Resultados de la altura de superficie de agua del ro Suqua para el

periodo de retorno de 10 aos.
8
Niv. HECRAS
Niv. IBER
7
6
5
Niv.
DELFT3D
Mod.
Fsico
4
3
0
200
400
600
800
1000
1200
Figura 4.25 Resultados de la altura de superficie de agua del ro Suqua para el

83

Velocidad (m/s)
7
6
Vel. HECRAS
Vel. IBER
5
4
Vel.
DELFT3D
Mod.
Fsico
3
2
1
0
200
600
800
400
1000
1200
Figura 4.26 Resultados de la velocidad media longitudinal del ro Suqua para el

Velocidad (m/s)
7
Vel. HECRAS
Vel. IBER
6
5
4
Vel.
DELFT3D
Mod.
Fsico
3
2
1
0
200
400
600
800
1000
1200
Figura 4.27 Resultados de la velocidad media longitudinal del ro Suqua para el

84

CAPTULO 5
ANLISIS DE RESULTADOS
85

5.
Anlisis de Resultados
En la seccin anterior se realiz el anlisis de sensibilidad de los modelos
matemticos para la calibracin de cada esquema de solucin considerado, en
donde a travs de mtodos grficos y estadsticos se pudo concluir que el modelo
matemtico bidimensional IBER tuvo menor incertidumbre en los resultados
respecto a las mediciones realizadas en el modelo fsico Suqua-Caada. A
continuacin se analizarn varios resultados de importancia en la confluencia del
arroyo La Caada y el ro Suqua. En la Figura 5.1 y Figura 5.2 se presenta la
profundidad de flujo para periodos de retorno de 10 y 25 aos:
Figura 5.1 reas coloreadas que representan la profundidad de inundacin en un

evento con periodo de retorno de 10 aos, resultados obtenidos en IBER.

evento con periodo de retorno de 25 aos, resultados obtenidos en IBER.
Se puede ver claramente que el rea afectada en el evento de 25 aos incluye una
gran inundacin de las vas de la costanera (aproximadamente de un metro de
profundidad), as como se afecta a construcciones aledaas a las riberas de
inundacin; mientras que, para el periodo de retorno de 10 aos, se observa que el
86

agua transitar en su mayora por las riberas de inundacin del mismo ro sin que se
afecte con gravedad las estructuras y vas aledaas. A continuacin en la Figura 5.3
se presenta la magnitud de las velocidades medias en el plano con un esquema de
reas coloreadas para los periodos de retorno correspondientes a 10 y 25 aos, en el
tramo ubicado aguas arriba de la confluencia en el ro Suqua:
Figura 5.3 Esquema de la magnitud de las velocidades medias en el plano para el

tramo correspondiente al ro Suqua en el sector de aguas arriba de la confluencia,
resultados obtenidos en IBER.
En la Figura 5.3 se puede observar claramente la zona con un cambio acelerado en

la magnitud de velocidades y por lo tanto se puede referir como una zona de alta
turbulencia, esto es debido a las estructuras con las que se encuentra el flujo en este
tramo del ro. En la Figura 5.4 se presenta la magnitud de las velocidades medias en
el plano con un esquema de reas coloreadas para los periodos de retorno
correspondientes a 10 y 25 aos, en la confluencia del arroyo La Caada con el ro
Suqua:

tramo correspondiente a la confluencia del arroyo La Caada y el ro Suqua,
87

En la Figura 5.4 se marcaron tres sectores de importancia en el anlisis de la
confluencia: la zona a es donde ocurre el estancamiento del flujo inmediatamente
aguas abajo de la punta de la confluencia, en la zona b se observa aceleracin del
flujo producido por un pequeo vertedero localizado en el arroyo La Caada justo
antes de que el flujo sea vertido en el ro Suqua y se observan zonas de separacin
del flujo en las paredes del canal del arroyo La Caada inmediatamente antes de la
confluencia, y finalmente, la zona c en donde se produce aceleracin del flujo y
turbulencia debido a la interferencia de estructuras en el flujo y por la cercana con
las fronteras del dominio modelado. De la misma forma, en la Figura 5.5 se
presenta la magnitud de las velocidades medias en el plano con un esquema de
reas coloreadas para los periodos de retorno correspondientes a 10 y 25 aos,
aguas abajo de la confluencia del arroyo La Caada con el ro Suqua:

tramo correspondiente al ro Suqua en el sector de aguas abajo de la confluencia,
Se puede observar en la Figura 5.5 la zona a en donde el ro alcanza su mxima

velocidad cuando se unen los dos tributarios y por lo tanto se trata de un sector de
alta turbulencia y por lo tanto de gran capacidad de mezcla, tambin se puede
observar la separacin del flujo y capas de corte en las paredes del canal. En la zona
88

sealada b ocurre la recuperacin del flujo; y al final del dominio, se puede
observar una zona de turbulencia debido a la interferencia de estructuras y de las
fronteras del modelo. A continuacin, mediante un anlisis de la magnitud de las
velocidades en el plano en la direccin longitudinal del ro, en las Figura 5.6 y
Figura 5.7 se observa con claridad las zonas de estancamiento, desborde y
recirculacin para los periodos de retorno modelados, de 10 y 25 aos,
respectivamente:
Figura 5.6 Esquema de las zonas de estancamiento, desborde y recirculacin en un

tramo del ro Suqua que incluye la confluencia con el arroyo La Caada para el
periodo de retorno de 10 aos, resultados obtenidos en IBER.
Figura 5.7 Esquema de las zonas de estancamiento, desborde y recirculacin en un

tramo del ro Suqua que incluye la confluencia con el arroyo La Caada para el
periodo de retorno de 25 aos, resultados obtenidos en IBER.
89

En las Figura 5.8 y Figura 5.9 se presenta el nmero de Froude en el flujo para los
periodos de recurrencia considerados, en las figuras se sealan las zonas con
cambio de rgimen de subcrtico a supercrtico y viceversa; estos cambios en el
rgimen y por lo tanto en la velocidad son los que generan perturbaciones en el
flujo y fenmenos locales de erosin; estos fenmenos por lo general son
consecuencia de un cambio brusco de pendiente, de la curvatura o de la seccin
transversal del canal. En la regin de transicin de la cada, suele aparecer una
curva invertida que conecta las superficies del agua antes y despus de dicha cada.
El punto de inflexin de la curva, indica la posicin aproximada de la profundidad
crtica para la cual la energa es mnima y el flujo pasa de ser subcrtico a
supercrtico; luego otro fenmeno presenta un estado de fuerzas en equilibrio, en el
que tiene lugar un cambio violento del rgimen de flujo, de supercrtico a
subcrtico, esto involucra una prdida de energa relativamente grande mediante
disipacin en el cuerpo turbulento de agua dentro de un resalto hidrulico. En
consecuencia, el contenido de energa en el flujo despus del resalto es
apreciablemente menor que el de antes del mismo (Giles y otros, 1994).
Figura 5.8 Nmero de Froude en el flujo de un tramo del ro Suqua que incluye la
confluencia con el arroyo La Caada para el periodo de retorno de 10 aos,
90

Figura 5.9 Nmero de Froude en el flujo de un tramo del ro Suqua que incluye la
confluencia con el arroyo La Caada para el periodo de retorno de 25 aos,
Como puede observarse en las Figura 5.8 y Figura 5.9, los cambios de rgimen del
flujo son ms representativos en el periodo de retorno de 10 aos y especialmente
en el canal del arroyo de La Caada; en este canal se observa antes de la
confluencia cambios bruscos de pendiente como lo es el pequeo vertedero donde
tambin cambia bruscamente la seccin transversal y la marcada curvatura hacia la
derecha que realiza el canal antes de verter sus aguas en el ro Suqua. Finalmente,
se presenta en las Figura 5.10 y Figura 5.11 los caudales especficos (caudal por
unidad de ancho) representados en un esquema de reas coloreadas y que ocurren
en los periodos de recurrencia considerados, en las Figura 5.10 y Figura 5.11 se
puede observar que el volumen de agua escurrido es mucho mayor en el escenario
de periodo de retorno de 25 aos respecto al de 10 aos, as como, en los dos
escenarios se observa que el flujo de agua se concentra en la tolva del canal del
Arroyo La Caada y en el ro Suqua, lo que demuestra que las mayores
velocidades se darn en el centro de los cauces analizados. Los resultados para el
periodo de retorno de 25 aos hacen notar que por el nivel de inundacin que se
produce en este evento, gran cantidad de volumen de agua circular por fuera del
cauce y de las riberas de inundacin.
91

Figura 5.10 Representacin del caudal especfico por medio de reas coloreadas en el
tramo del ro Suqua que incluye la confluencia del arroyo La Caada
correspondiente a un periodo de retorno de 10 aos, resultados obtenidos en IBER.
Figura 5.11 Representacin del caudal especfico por medio de reas coloreadas en el
tramo del ro Suqua que incluye la confluencia del arroyo La Caada
correspondiente a un periodo de retorno de 25 aos, resultados obtenidos en IBER.
92

CAPTULO 6
CLCULO DE EFECTOS DE
ESCALA EN EL MODELO
HIDRULICO
SUQUA-CAADA
93

6.
Clculo de Efectos de Escala en el Modelo Hidrulico SuquaCaada

Los modelos hidrulicos representan un prototipo, es decir, un escenario del mundo
real y se utilizan como herramientas para encontrar soluciones tcnicas y
econmicas en problemas de la ingeniera. Diferencias considerables entre modelo
y prototipo son principalmente debido a los efectos de escala, condiciones de
contorno y alteracin de los parmetros en el proceso de medicin. Otros efectos en
la modelacin proceden de la modificacin de las caractersticas del prototipo como
lo son la geometra (modelado 2D o reflexiones), el flujo o tcnicas de generacin
de ondas (nivel de intensidad de la turbulencia en el enfoque del flujo o la
aproximacin de la onda lineal) y las propiedades del fluido (densidad, salinidad,
material en suspensin, etc.). Los efectos de escala se presentan debido a la
incapacidad de mantener cada relacin de fuerzas constante, segn corresponda
pertinentemente, entre el modelo y prototipo. Los efectos de medicin son debido a
que las tcnicas de medicin utilizadas no son idnticas en el muestreo de datos en
el modelo y en el prototipo (sistemas de medicin intrusivos y no intrusivos o
diferentes tamaos de los equipos de prueba). La estimacin de los efectos de
escala y de medicin que afectan tanto cualitativamente como cuantitativamente los
resultados del modelo respecto a la realidad, y el estimar si estos efectos pueden o
no despreciarse; es un desafo en la investigacin de cada escenario hidrulico
estudiado. Las simulaciones numricas pueden ser capaces de tener en cuenta los
efectos de escala del modelo, mientras que los efectos de medicin no pueden
normalmente ser incluidos. Efectos de escala tambin pueden ser responsables de
las discrepancias entre los resultados de los modelos fsicos y numricos, si por
ejemplo, algunos trminos tales como la viscosidad cinemtica se descuidan en el
enfoque de clculo (Heller, 2011).
En trminos generales, se sabe que, mientras la relacin de escala aumenta los
cambios en los resultados son ms evidentes; en este caso de estudio de la
confluencia del arroyo La Caada y el ro Suqua, la relacin de escala de
longitudes es no distorsionada con valor de 1:40. Por lo tanto, la seleccin
apropiada de la escala de longitudes es una optimizacin econmica y tcnica para
el estudio del proyecto, y esta decisin ser hecha de tal manera que
intencionadamente, habr un intervalo en el que los efectos de escala no pueden
94

pasarse por alto completamente, es decir, tener en cuenta una tolerancia en los
errores de los resultados del modelo respecto a la realidad.
Los efectos de escala, que como se dijo antes, son debidos a los elementos
geomtricos, cinemticos y dinmicos del prototipo que no se escalan de manera
exacta en el modelo, y por lo tanto, de estas diferencias resultan las desviaciones en
los resultados respecto a los datos observados. Segn Heller (2011), las siguientes
consideraciones son de importancia en la definicin y explicacin de las causas de
los efectos de escala, independientemente del fenmeno investigado:
1) Las investigaciones en modelos hidrulicos siempre tendrn efectos de escala
si los modelos hidrulicos tienen algn factor de escala; esto se debe a que es
imposible satisfacer las relaciones de similitud de Reynolds, Froude, Mach,
Weber y Euler (definidas en la seccin 2.2.2 del Anlisis Dimensional) de
forma simultnea en los modelos desarrollados. La cuestin relevante en la
construccin y desarrollo de los modelos hidrulicos es si estos efectos se
pueden despreciar teniendo en cuenta una tolerancia de la diferencia de los
resultados respecto a la realidad.
2) Si mayor es la relacin de escala entonces ms grande ser la diferencia en las
relaciones de similitud entre prototipo y modelo, y por lo tanto, se espera mayor
magnitud en los efectos de escala del modelo hidrulico. Sin embargo, a pesar
de que la diferencia en los resultados aumentan con la relacin de escala en un
estudio especfico, un valor bien definido del tamao del modelo no significa
que estos efectos se puedan descuidar; al contrario de esto, en una investigacin
tendr gran importancia el cuantificar como afecta la escala en los resultados
del modelo desarrollado.
3) La magnitud de los efectos de escala tambin depende del fenmeno
investigado o parmetro en estudio para el que se desarroll el modelo
hidrulico, esto es debido a que las relaciones de similitud implicadas pueden
diferir en cada caso. Si uno de los parmetros, tal como la descarga, no se ve
afectado considerablemente por efectos de escala, esto no significa
necesariamente que otros parmetros, tal como la concentracin de aire en el
chorro de un vertedero, no estar afectado. Cada parmetro involucrado
requiere su propio juicio con respecto a los efectos de escala.
95

4) Dado que las fuerzas del fluido en el modelo influyen con mayor
preponderancia que en el prototipo, los efectos de escala normalmente tienen un
efecto de 'amortiguacin'. Los parmetros como la altura de ola, la descarga o el
volumen relativo de la arena transportada son normalmente ms pequeos en el
modelo que en su prototipo; es as que, un juicio si la prediccin basada en el
modelo sub o sobre-estima los resultados puede ser investigado.
Las tcnicas de anlisis dimensional sugieren (Streeter y Wylie, 1988) que la
similitud dinmica se garantiza logrando igual nmero de Froude tanto en modelo y
prototipo. En esta clase de modelos en la que se asegura igual nmero de Froude
(modelos Froudianos), no se puede garantizar igual relacin entre los otros procesos
intervinientes en el modelo y en el prototipo, y esto genera efectos de escala en la
modelacin del flujo en los casos de que la gravedad no sea el principal proceso
que caracteriza el flujo. Por lo tanto, se desea modelar con similitud de Froude y
verificar que los efectos de escala por la falta de similitud dinmica de las otras
fuerzas (presin, viscosidad, etc.) en la modelacin hidrulica sean despreciables.
Para garantizar esta suposicin, se necesita garantizar que el estado de flujo (en
cuanto a su efecto viscoso) en modelo y prototipo sean similares; y si el modelo es
geomtricamente semejante, igualmente que las condiciones de contorno, entonces
la semejanza est asegurada no slo entre las fuerzas debidas a la gravedad sino
tambin, en un amplio rango, en las resistencias debidas a la friccin. El estado de
flujo en esta clase de problemas es turbulento, por lo que es necesario que el flujo
en el modelo tambin sea turbulento, y justamente es el rango del nmero de
Reynolds el que define en qu estado se halla el flujo (si es flujo laminar o
turbulento) (Herrero y otros, 2009).
Se busca cuantificar parte de los efectos de escala producidos al disminuir,
mediante el patrn de escala determinado, el tamao del dominio estudiado en la
modelizacin matemtica de la confluencia del arroyo La Caada y el ro Suqua;
en la Tabla 3.1 se pueden revisar las escalas de las variables principales, segn lo
visto en los captulos 2 y 3, as mismo, los parmetros considerados se definieron
para un flujo a superficie libre, con fondo fijo y sin transporte de slidos o
contaminantes. A travs de la calibracin y validacin de tres modelos numricos
hidrodinmicos: HEC-RAS (1D), IBER (2D) y DELFT (3D) se lleg a la
96

caracterizacin de las variables del flujo en la confluencia para eventos de retorno
de 10 y 25 aos, y as se concluy, que el modelo matemtico que represent el
problema con mayor aproximacin de los resultados respecto a los datos
observados fue el modelo hidrodinmico bidimensional IBER. Es as como, el
modelo hidrodinmico bidimensional IBER ser el considerado en esta parte del
trabajo para calcular parte de los efectos por reducir el tamao del escenario
hidrodinmico, de manera que tanto cualitativa como cuantitativamente se
analizarn los resultados calculados para tamao real y reducido.
Las condiciones ensayadas sern las mismas que fueron descritas en las secciones
previas de esta tesis; en la Tabla 6.1 se presentan las variables de entrada y
condiciones de contorno para los periodos de retorno de 10 y 25 aos en tamao del
prototipo y a escala, respectivamente, segn los factores mostrados en la Tabla 3.1,
las variables y la malla que representa el modelo digital del terreno son los
parmetros de entrada utilizados en IBER que fueron ingresados en tamao del
prototipo y a escala para la resolucin del problema, al final todos los resultados,
incluidos los del modelo fsico; fueron graficados en tamao real:
Variable
Prototipo
Modelo
Escala
454
0.04486
10119.289
QCaada10 (m /seg)
210
0.02075
10119.289
QSuqua25 (m3/seg)
675
0.06670
10119.289
QCaada25 (m /seg)
328
0.03241
10119.289
HAguasAbajo10 (m)
387.34
9.6835
40
HAguasAbajo25 (m)
388.53
9.71325
40
t (seg)
0.15
6.324
tinicial (seg)
6.324
tmax. (seg)
2100
332
6.324
nManningro
0.02
0.010817
1.849
QSuqua10 (m /seg)
nManningriveras
0.04
0.021633
1.849
Tabla 6.1 Principales variables de entrada y condiciones de contorno para estimar los
efectos de escala en el modelo Suqua-Caada.
Por lo tanto, el caudal a escala para el ro Suqua en los eventos con periodos de
retorno de 10 y 25 aos es respectivamente de Q10=44.86 litros/seg y Q25=66.70
litros/seg; y para el tramo del arroyo La Caada el caudal corresponde a Q10=20.75
litros/seg y Q25=32.41 litros/seg, respectivamente. Otro parmetro de importancia,
97

como lo es el valor de la rugosidad de Manning, tambin se ha modificado a 0.01 y
0.02 (en el lecho y planicie de inundacin, respectivamente) en la escala reducida.
En la Figura 6.1 y Figura 6.2 se presentan los resultados calculados en tamao real
y reducido de la profundidad de agua en direccin del eje longitudinal del ro
Suqua, as como tambin los medidos en el modelo fsico, para los periodos de
retorno considerados:
6
5
IBERPrototipo
IBEREscala 1:40
Modelo
Fsico
2
0
200
400
600
800
1000
1200
Figura 6.1 Comparacin de resultados de la altura de superficie de agua para el

periodo de retorno de 10 aos utilizando distintas escalas para la resolucin del
problema.
8
IBERPrototipo
7
6
IBEREscala 1:40
5
4
3
0
200
400
600
800
1000
1200
Modelo
Fsico
Figura 6.2 Comparacin de resultados de la altura de superficie de agua para el

problema.
Los resultados de la profundidad del flujo de las Figura 6.1 y Figura 6.2 representan
las mismas tendencias, pero se puede observar mayores fluctuaciones en los valores
modelados a escala reducida respecto a los modelados en escala real; tambin para
el periodo de 25 aos se puede observar que de la profundidad del flujo modelada
en escala reducida es menor que la modelada en escala real, esto al aproximarse a la
condicin aguas abajo; los resultados en escala reducida parecieran tener menor
diferencias respecto a los resultados observados en el modelo fsico. A
continuacin, en la Figura 6.3 y Figura 6.4 se presentan los resultados calculados en
98

tamao real y reducido de la velocidad media del flujo en direccin del eje
longitudinal del ro Suqua, as como tambin las velocidades longitudinales
medidas en el modelo fsico, para los periodos de retorno de 10 y 25 aos:
Velocidad (m/s)
7
6
IBERPrototipo
IBEREscala 1:40
Modelo
Fsico
3
2
0
200
400
600
800
1000
1200
Figura 6.3 Comparacin de resultados de la velocidad media longitudinal para el

problema.
Velocidad (m/s)
7
6
5
IBERPrototipo
IBEREscala 1:40
Modelo
Fsico
2
0
200
600
400
800
1000
1200
Figura 6.4 Comparacin de resultados de la velocidad media longitudinal para el

problema.
En la Figura 6.3 se puede ver que los resultados de velocidad media longitudinal
obtenidos del modelo numrico bidimensional IBER a partir de la entrada de
variables en tamao real y escala reducida son bastante similares para el periodo de
retorno de 10 aos, mientras que, en la Figura 6.4 para el periodo de retorno de 25
aos se nota que al modelar en escala reducida se sobreestiman los mximos de las
velocidades, respecto a las resultantes al modelar en tamao real. Tambin, en los
dos casos de estudio, se nota que cerca de la condicin de frontera aguas arriba
parece que se subestiman los resultados de velocidad media longitudinal en escala
reducida. En este punto se desea cuantificar la diferencia numrica de los resultados
cuando los eventos son modelados en tamao real y escala reducida, por lo que, en
la Tabla 6.2 se presenta la solucin de siete valores estadsticos al comparar los
resultados de profundidad y velocidad, modelados en tamao real y en escala
reducida para los periodos de recurrencia investigados:
99

Profundidad
10 aos
4.1220
0.1630
0.0011
0.8248
0.8801
0.0226
Profundidad
25 aos
7.8353
0.4311
0.0143
0.5113
1.0496
0.3646
Rango de
Referencia
0-100 (%)
0 MAE
0 RRMSE
< EF2 1
0 < CD < +
< BIAS < +
Valor ptimo
0.7329
Velocidad
25 aos
9.2755
0.3812
0.0255
0.5916
0.6968
-0.0087
0 < R2 < +
Rango de
Referencia
0-100 (%)
0 MAE
0 RRMSE
< EF2 1
0 < CD < +
< BIAS < +
1.0000
Valor ptimo

0.8471
Velocidad
10 aos
8.7293
0.3078
0.0072
0.8204
0.8571
0.2092
0.8821
0.7156
0 < R2 < +
1.0000

0.0000
0.0000
0.0000
1.0000
1.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
1.0000
1.0000
0.0000
Tabla 6.2 Anlisis estadstico de los resultados de nivel y velocidad calculados por el
modelo bidimensional IBER; se comparan los resultados obtenidos con datos de
entrada en tamao de prototipo respecto a los obtenidos con datos de entrada en
escala reducida para los periodos de retorno correspondientes a 10 y 25 aos.
De los estadsticos de la Tabla 6.2 se puede concluir que aunque existen diferencias
por los efectos de escala en el modelamiento del sector de la confluencia del arroyo
La Caada y el ro Suqua, los resultados tienen tendencias similares y una
diferencia promedio menor al diez por ciento, los resultados expuestos han sido
obtenidos en el mdulo hidrodinmico bidimensional IBER con datos de entrada en
tamao de prototipo y datos reducidos en una escala de longitudes no distorsionada
respecto a la vertical de 1:40. A continuacin en las Figura 6.5, Figura 6.6, Figura
6.7 y Figura 6.8 se presentan los resultados en reas coloreadas de velocidad y
profundidad, con datos de entrada en escala real y reducida para los periodos de
retorno de 10 y 25 aos. Se comenta que en todos los resultados de calado de agua
y velocidad media superficial del flujo que a continuacin se exponen tienden a
comportamientos similares (los obtenidos con datos de entrada en tamao real
respecto a los obtenidos aplicando la escala de longitudes 1:40); aunque si se nota
una diferencia en los valores mnimos y mximos en la magnitud de las variables.
100


tramo del ro Suqua que incluye la confluencia con el arroyo La Caada para un
periodo de retorno de 10 aos con datos de entrada en tamao de prototipo y a
escala reducida de longitudes correspondiente a 1:40.
101


periodo de retorno de 25 aos con datos de entrada en tamao de prototipo y a
escala reducida de longitudes correspondiente a 1:40.
102

Figura 6.7 reas coloreadas que representan la velocidad media bidimensional del
flujo en un tramo del ro Suqua que incluye la confluencia con el arroyo La
Caada para un periodo de retorno de 10 aos con datos de entrada en tamao de
prototipo y a escala reducida de longitudes correspondiente a 1:40.
103

Figura 6.8 reas coloreadas que representan la velocidad media bidimensional del
flujo en un tramo del ro Suqua que incluye la confluencia con el arroyo La
Caada para un periodo de retorno de 25 aos con datos de entrada en tamao de
prototipo y a escala reducida de longitudes correspondiente a 1:40.
Finalmente, en las Figura 6.9 y Figura 6.10 se presentan los nmeros de Froude
para los dos escenarios considerados y escalas determinadas; por medio de estas
figuras tambin se puede concluir que aunque los efectos de escala obviamente
existen, las escalas han sido calculadas de manera que el rgimen de flujo se
mantenga igual en el escenario a escala respecto al prototipo en el sector de la
confluencia del arroyo La Caada y el ro Suqua para los periodos de retorno de 10
y 25 aos considerados, y por lo tanto los valores del nmero de Froude en las
figuras a continuacin sern similares.
104

Figura 6.9 reas coloreadas que representan el nmero de Froude del flujo en un
periodo de retorno de 10 aos con datos de entrada en tamao prototipo y a escala
reducida de longitudes correspondiente a 1:40.
105

Figura 6.10 reas coloreadas que representan el nmero de Froude del flujo en un
periodo de retorno de 10 aos con datos de entrada en tamao prototipo y a escala
reducida de longitudes correspondiente a 1:40.
106

CAPTULO 7
CONCLUSIONES
107

7.
Conclusiones
En el estudio de un tramo del ro Suqua que incluye la confluencia con el arroyo
La Caada, a travs de modelos hidrodinmicos, se buscaba la caracterizacin de
este flujo a superficie libre para describir y obtener las principales variables fsicas
de importancia en el fenmeno para los perodos de recurrencia de 10 y 25 aos; es
as que, con la aplicacin de varias tcnicas de modelacin numrica y fsica de la
hidrulica en canales abiertos se desprendieron las conclusiones que son descritas a
continuacin.
-
Varias tcnicas para obtener las magnitudes de las variables de flujo en el

modelo fsico de fondo fijo de la confluencia del arroyo La Caada y el ro
Suqua (Laboratorio de Hidrulica de la Universidad Nacional de Crdoba) han
sido tomadas en cuenta; el modelo hidrulico fue desarrollado con semejanza de
Froude ejecutado en escala no distorsionada de longitudes L=1:40 y permite
analizar el tramo del ro Suqua comprendido entre los puentes Centenario y
Avellaneda, de aproximadamente 1000 metros de longitud, con un ancho
efectivo variable de 70 a 280 metros en prototipo, incluyendo la desembocadura
del arroyo La Caada y el parque Las Heras localizado aguas abajo del
mencionado arroyo. Respecto a las tcnicas experimentales, en este trabajo se
aplic la tcnica de PTV (Velocimetra por Seguimiento de Partculas - Particle
Tracking Velocimetry) para el periodo de retorno de 25 aos; se midi la
velocidad media en el plano superficial del flujo con esta tcnica entre las
progresivas 240 a 980 metros del tramo correspondiente al ro Suqua, se
obtuvo velocidades con esta tcnica experimental en 35 secciones transversales.
Tambin se utilizaron datos de mediciones realizadas en estudios previos con la
tcnica del ADV y Tubo Pitot correspondientes al perodo de retorno de 10 aos
entre la progresiva 0 a 1000 metros el modelo fsico del rio Suqua. Los datos
obtenidos fueron procesados y utilizados en la calibracin y validacin de los
modelos matemticos desarrollados.
A travs del anlisis de sensibilidad de las variables en los modelos numricos

HEC-RAS, IBER y DELFT3D, se lleg a la conclusin de que la variable de
mayor importancia en la calibracin de un flujo a superficie libre es la
rugosidad o resistencia que ejercen las paredes y el fondo del canal en el flujo.
Los factores ms importantes tanto para canales artificiales y naturales que
108

afectan el valor propuesto de la rugosidad son: la rugosidad superficial o de la
pared del revestimiento, la presencia de vegetacin, la irregularidad de la
seccin, la alineacin del canal en planta, la sedimentacin o socavacin,
obstrucciones, el tamao y forma del canal, el tirante y caudal, el material en
suspensin y la carga de fondo. En este caso, el valor propuesto de la rugosidad
al calibrar cada uno de los modelos numricos con los datos experimentales
obtenidos en el modelo hidrulico de la confluencia, es el de una rugosidad de
Manning de 0.02 en el cauce y de 0.04 en las riberas de inundacin. Otros datos
de entrada de importancia en los modelos numricos son las condiciones de
contorno aguas arriba y aguas abajo de la corriente, el valor de la fuerza
gravitatoria, las constantes relacionadas al estado del fluido como lo son la
densidad y la viscosidad, los caudales de entrada considerando cierto periodo de
recurrencia, los coeficientes de expansin y contraccin del flujo estacionario,
las variables de tiempo de simulacin para que los modelos matemticos tengan
un comportamiento estable, datos de los niveles iniciales del flujo, coeficientes
que relacionan la tolerancia del mallado en la geometra del modelo digital del
terreno, y finalmente, es de importancia especificar la precisin con la que se
desea al obtener los diferentes resultados de las variables del flujo estudiado.
-
Del anlisis cualitativo y cuantitativo de los resultados de los modelos

numricos HEC-RAS, IBER y DELFT3D; y con la ayuda de siete ndices
estadsticos que relacionan estos resultados respecto a los datos experimentales
obtenidos en el modelo fsico de la confluencia, ndices con valores aceptables
en los tres esquemas numricos antes citados, se lleg a la conclusin de que el
modelo numrico bidimensional IBER es el que representa de la mejor manera
los resultados respecto a los datos observados; el motivo de esta mejor
representacin, se explica por la caracterstica de la confluencia estudiada que
presenta propiedades de aguas poco profundas o flujos de superficie libre en
aguas someras, con la relacin de ancho-profundidad pequea donde dominan
los procesos bidimensionales y por lo tanto se obtienen buenos resultados al
promediar las variables verticales respecto a la profundidad del flujo. Tambin
se puede remarcar que segn los valores de los estadsticos de los resultados del
modelo unidimensional HEC-RAS, lo calculado en este modelo representa un
aceptable estado de forma respecto a los datos medidos, aunque subestima las
109

velocidades en los sectores de mximos y mnimos. Otra observacin
importante es que, en el modelo tridimensional DELFT se estima
adecuadamente los valores mximos y mnimos de las variables de velocidad,
aunque se subestiman las profundidades en el flujo y tambin se presenta una
deficiencia en la tendencia de forma respecto a los datos medidos a lo largo del
ro Suqua.
-
Con los resultados de los esquemas de las reas inundadas obtenidos en el

modelo numrico bidimensional IBER, se identific las reas que seran
afectadas al considerar lluvias en los periodos de recurrencia correspondientes a
10 y 25 aos en los alrededores de la confluencia del arroyo La Caada y el ro
Suqua; el rea afectada en el evento de 25 aos incluye una gran inundacin de
las vas de la costanera (aproximadamente de un metro de profundidad), as
como se afecta a construcciones aledaas a las riberas de inundacin; mientras
que, para el periodo de retorno de 10 aos, se observa que el agua transitar en
su mayora por las riberas de inundacin del mismo ro sin que se afecte con
gravedad las estructuras y vas aledaas.
Analizando los resultados de los campos de velocidad en el plano, se observ

que este tramo que se analiza alrededor de la confluencia del arroyo La Caada
y el ro Suqua tiene un comportamiento similar al de confluencias observadas
en estudios e investigaciones previas (confluencias con relacin de anchoprofundidad pequea); as se observ bien definida la zona de estancamiento
del flujo inmediatamente aguas abajo de la punta de la confluencia, las zonas de
capa de corte (en las paredes del canal del ro Suqua y en la curvatura del
arroyo de la Caada antes de la confluencia) y la interfase de mezcla en la
combinacin de los dos flujos tambin fueron ubicadas, se observ separacin
del flujo aguas abajo de la zona de estancamiento y en las zonas cercanas al
pequeo vertedero existente en La Caada; la aceleracin del flujo alcanzando
su mxima velocidad despus de la confluencia y zonas de recuperacin del
flujo aguas abajo de esta zona de aceleracin tambin fueron bien definidas.
Finalmente, del anlisis de los resultados del flujo en la confluencia del arroyo
La Caada y el ro Suqua; resultados calculados en el modelo bidimensional
IBER con datos de entrada en tamao real y en escala reducida a 1:40 (escala de
longitudes no distorsionada respecto a la vertical), se concluy que los efectos
110

de escala no afectan a los resultados calculados, por lo que se observ que las
variables de inters son representativas y tienen las mismas tendencias en todos
los escenarios considerados. Del anlisis estadstico de las variables calculadas
respecto a los datos observados se concluy que existen mayores diferencias en
los efectos de escala de los resultados al considerar un periodo de retorno de 25
aos, mientras que uno de 10 aos presenta menores diferencias.
111

CAPTULO 8
REFERENCIAS
112

8.
Referencias
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Publicaciones
PRIMER CONGRESO IBEROAMERICANO DE PROTECCIN, GESTIN,
EFICIENCIA, RECICLADO Y RESO DEL AGUA, Crdoba Mayo de 2013.
PRIMER SEMINARIO DE UNIVERSALIZACIN DEL ACCESO AL AGUA APTA

PARA EL CONSUMO HUMANO, Crdoba Mayo de 2013.
118

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CRDOBA

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, FSICAS Y NATURALES

EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA

Ing. Santiago Aurelio Ochoa G.

Dra. Teresa Reyna

Crdoba, Junio del 2014.

EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA REPRESENTAR

EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA

EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA REPRESENTAR

EVALUATION MODEL TO REPRESENT HYDRODYNAMIC

EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA REPRESENTAR

EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA REPRESENTAR

EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA REPRESENTAR

4. Calibracin y Validacin de los Modelos Numricos HECRAS (1D),

EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA REPRESENTAR

EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA REPRESENTAR

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EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA REPRESENTAR

= Coeficiente de carga de la velocidad.

= Funcin del ancho medio de la seccin.

= Coeficientes de prdida por expansin-contraccin.

= Espesor de la capa lmite.

= Funcin delta de Kronecker.

= Tasa de disipacin de la energa cintica turbulenta.

= Tensor de deformaciones asociada a las fluctuaciones de velocidad.

= Vector de fuerzas aplicadas por unidad de volumen.

= Coeficiente adimensional de friccin.

, = Coeficientes para rectificacin y transformacin de coordenadas.

EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA REPRESENTAR

= Coordenada sigma para la profundidad del flujo

= Funcin de la profundidad o calado de la seccin.

= Prdida de carga por friccin.

= Prdida de carga por expansin-contraccin.

= Energa cintica turbulenta del flujo.

= Constante de von Karman.

, , = Trminos fuente/sumidero de masa y de momento.

= Presin piezomtrica media.

= Fluctuacin debida a la turbulencia de la presin piezomtrica.

= Gasto o caudal de flujo.

= Descarga lateral de flujo por unidad de longitud.

EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA REPRESENTAR

= Pendiente representativa de la lnea de energa.

= Escala temporal del flujo.

= Tensor de esfuerzos (en la direccin j sobre la cara normal al eje i ; las

= Tensor de esfuerzos de Reynolds.

, = Velocidades horizontales promediadas en la profundidad.

1 , 2 , 3 = Componentes de las velocidades en la direccin de los ejes

= Componente de la fluctuacin turbulenta de la velocidad del flujo.

= Viscosidad dinmica del fluido.

= Viscosidad debida a los vrtices.

= Viscosidad cinemtica debida a los vrtices.

= Velocidad vertical relativa al plano sigma.

EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA REPRESENTAR

1 , 2 , 3 = Componentes de los ejes cartesianos.

= = Nivel de referencia del fondo de la seccin transversal del canal.

= + = Nivel de la superficie de agua en la seccin transversal del canal.

EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA REPRESENTAR

EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA REPRESENTAR

EVALUACIN DE MODELOS HIDRODINMICOS PARA REPRESENTAR

En el captulo 1 se presenta una breve introduccin al problema de cauces

En el captulo 2 se presenta la Revisin de Antecedentes y Estado del Arte,

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