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Una Ecuacion Lineal de Movimiento

Antonio A. Blatter
Licencia Creative Commons Atribuci
on 3.0
(2015) Buenos Aires
Argentina
Este trabajo presenta una ecuaci
on lineal de movimiento que es invariante
bajo transformaciones entre sistemas de referencia y que puede ser aplicada en
cualquier sistema de referencia sin necesidad de introducir las fuerzas ficticias.

Introducci
on
Un par de partculas es una bipartcula. El sistema de partculas { a, b, c y d }
puede formar el sistema de bipartculas { ab, ac, ad, bc, bd y cd } o tambien el sistema
de bipartculas { ad, bd y cd }

.
La masa m ij de una bipartcula ij, est
a dada por: m ij = mi mj /M , donde mi es
.
la masa de las partcula i, mj es la masa de la partcula j y M ( = k mk ) es la masa
del sistema de partculas en observaci
on.
La posicion lineal ~r ij , la velocidad lineal ~v ij y la aceleracion lineal ~a ij de una
bipartcula ij, estan dadas por:
.
~r ij = (ri rj )
.
~v ij = (vi vj ) (ri rj )
.
~a ij = (ai aj ) 2 (vi vj ) + [ (ri rj ) ] (ri rj )
donde y son la velocidad angular y la aceleracion angular del free-system (ver
Anexo I ) ri es el vector de posici
on de la partcula i y rj es el vector de posicion de la
.
.
partcula j ( ~v ij = d(~r ij )/dt ) y ( ~a ij = d2 (~r ij )/dt2 )
.
~ ij de una bipartcula ij (m ij ) esta dado por: P
~ ij =
El momento lineal P
m ij ~v ij ,
donde ~v ij es la velocidad lineal de la bipartcula ij.
~ ij que act
La fuerza lineal F
ua sobre una bipartcula ij (m ij ) esta dada por:
.
~ ij =
F
m ij (Fi /mi Fj /mj )
donde Fi es la fuerza neta que act
ua sobre la partcula i, Fj es la fuerza neta que act
ua
sobre la partcula j, mi es la masa de las partcula i y mj es la masa de la partcula j.
1

Din
amica Lineal
La ecuacion lineal de movimiento para una bipartcula ij (m ij ) esta dada por:
~ ij = d(P
~ ij )/dt = m ij ~a ij
F
~ ij es la fuerza lineal que act
~ ij es el momento lineal
donde F
ua sobre la bipartcula ij, P
de la bipartcula ij y ~a ij es la aceleraci
on lineal de la bipartcula ij.
W, K, U, E y L
El trabajo W ij realizado por las fuerzas (vectoriales) que act
uan sobre una bipartcula ij, esta dado por:
. R2 ~
.
W ij = 1 F
r ij ) = 1/2 m ij (~v ij )2 = K ij
ij d(~
~ ij es la fuerza lineal que act
donde F
ua sobre la bipartcula ij, ~r ij es la posicion lineal
de la bipartcula ij, m ij es la masa de la bipartcula ij, ~v ij es la velocidad lineal de la
bipartcula ij y K ij es la energa cinetica de la bipartcula ij.
El trabajo W ij realizado por las fuerzas (vectoriales) conservativas que act
uan sobre
una bipartcula ij es igual y de signo opuesto a la variacion en la energa potencial U ij
de la bipartcula ij.
R2
.
~ ij d(~r ij )
U ij = 1 F
Por lo tanto, la energa mec
anica E ij de una bipartcula ij permanece constante si
la bipartcula ij esta sujeta s
olo a fuerzas (vectoriales) conservativas.
.
E ij = K ij + U ij = 0
.
E ij = K ij + U ij = constante
donde K ij es la energa cinetica de la bipartcula ij y U ij es la energa potencial de la
bipartcula ij.
Finalmente, el Lagrangiano L ij de una bipartcula ij, esta dado por:
.
L ij = K ij U ij
donde K ij es la energa cinetica de la bipartcula ij y U ij es la energa potencial de la
bipartcula ij.
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Observaciones
Todas las ecuaciones de este trabajo pueden ser aplicadas en cualquier sistema de
referencia inercial o no inercial.
Los sistemas de referencia inerciales y no inerciales no deben introducir las fuerzas
ficticias sobre Fi ni sobre Fj .
~ ij , F
~ ij , W ij , K ij , U ij , E ij y L ij )
Todas las magnitudes de este trabajo (~r ij , ~v ij , ~a ij , P
son invariantes bajo transformaciones entre sistemas de referencia.
Las magnitudes (W ij , K ij , U ij , E ij y L ij ) son en realidad magnitudes escalares
nuevas que por comodidad en este trabajo se les quito el adjetivo ((lineal))
Un sistema de referencia S es no rotante si la velocidad angular del free-system
respecto a S es igual a cero y adem
as S es inercial si la aceleracion A del centro de
masa del free-system respecto a S es igual a cero.
Por otro lado, este trabajo no contradice la din
amica de Newton. De hecho, si un
sistema de referencia inercial est
a fijo sobre la partcula j ( = rj = vj = aj = Fj = 0)
de una bipartcula ij (m ij ) entonces de la ecuaci
on lineal de movimiento, se obtiene:
m ij (Fi /mi ) = m ij (ai )
m ij (Fi /mi ai ) = 0
Fi /mi ai = 0
puesto que en todo sistema de referencia inercial siempre ai = Fi /mi (as como en
todo sistema de referencia no inercial introduciendo las fuerzas ficticias sobre Fi )
Finalmente, este trabajo considera que es posible desarrollar una dinamica lineal
alternativa basada en el Lagrangiano L ij o en el Lagrangiano L i (ver Anexo III) que
puede ser aplicada en cualquier sistema de referencia inercial o no inercial sin necesidad
de introducir las fuerzas ficticias.

Bibliografa
A. Einstein, Sobre la Teora de la Relatividad Especial y General.
E. Mach, La Ciencia de la Mec
anica.
H. Goldstein, Mec
anica Cl
asica.
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Anexo I
Transformaciones
~r 0ij = ~r ij
~v 0ij = ~v ij
~a 0ij = ~a ij
r 0ij = r ij
v 0ij 0 r 0ij = v ij r ij
a 0ij 2 0 v 0ij + 0 ( 0 r 0ij ) 0 r 0ij = a ij 2 v ij + ( r ij )r ij
Free-System
El free-system es un sistema de N partculas que esta siempre libre de fuerzas
externas e internas, que es tridimensional y que las distancias relativas entre las N
partculas permanecen siempre constantes.
La posicion R, la velocidad V y la aceleraci
on A del centro de masa del free-system
respecto a un sistema de referencia S, la velocidad angular y la aceleracion angular
del free-system respecto al sistema de referencia S, estan dadas por:
. PN
M =
i mi
PN
.
R = M1 i mi ri
PN
.
V = M1 i mi vi
PN
.
A = M1 i mi ai
.
= I1 L
.
= d()/dt
. PN
2
I =
i mi [ |ri R| 1 (ri R) (ri R) ]
. PN
L =
i mi (ri R) (vi V)
donde M es la masa del free-system, I es el tensor de inercia del free-system (respecto
a R) y L es el momento angular del free-system respecto al sistema de referencia S.
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Anexo II
Sistema de N Partculas
. PN
K ij = j >i 1/2 mi mj M1 [ (vi vj ) (ri rj ) ]2
=

PN

i=1

1/2

mi [ (vi Vcm ) (ri Rcm ) ]2

R2
. PN
W ij = j >i mi mj M1 1 [ (Fi /mi Fj /mj ) d(ri rj ) ]
=

PN

PN

i=1

mi

R2

R2

[ Fi d(ri Rcm ) ] = K ij

i=1

[ (Fi /mi Fcm /M ) d(ri Rcm ) ]

Anexo III
Partcula i & Free-System
.
~r i = (ri R)
.
~v i = (vi V) (ri R)
.
~a i = (ai A) 2 (vi V) + [ (ri R) ] (ri R)
.
~i =
P
mi ~v i
.
~i =
F
Fi
~ i = d(P
~ i )/dt = m i ~a i
F
~ i = constante
Si Fi = 0 P
. R2 ~
r i ) = 1/2 m i (~v i )2
Wi = 1 F
i d(~
.
K i = 1/2 m i (~v i )2
R2
.
~ i d(~r i )
Ui = 1 F
.
Ei = Ki + Ui
.
Li = Ki Ui
.
Si Fi = fuerzas conservativas E i = K i + U i = constante
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