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E.T.

S de Nutica, Mquinas y
Radioelectrnica Naval

Prcticas Profesionales
de Navegacin
Radioelectrnica

Alumno/a: ngel Airam Ar mas Medina


D N I : 7 8 6 3 1 2 3 3 -Y

Prcticas Profesionales de Navegacin R adioelectrnica

Tu t o r a c a d m i c o : J o s n g e l R o d r g u e z
Hernndez

D i c ie m b re

2013

Datos del alumno/a


Alumno/a: ngel Airam Ar mas Medina
D N I : 7 8 6 3 1 2 3 3 -Y
E-mail: airam_nautica@hotmail.com
Te l f o n o m v i l : 6 2 8 0 2 0 0 7 3
Tu t o r a c a d m i c o : J o s n g e l R o d r g u e z H e r n a n d e z
Curso acadmico: Cuar to
Empresa/Naviera:
Fe ch a i n i c i o p r c t i c a s :
F e c h a fi n a l i z a c i n d e p r c t i c a s :
Firma del alumno:

ngel Airam Armas Medina

Prcticas Profesionales de Navegacin R adioelectrnica

ndice:

ngel Airam Armas Medina

Prcticas Profesionales de Navegacin R adioelectrnica

Introduccin:
En
equipos

el

siguiente

trabajo,

radioelectrnicos

que

trata

sobre

podemos

los

diferentes

encontrar

en

el

puente. Los ms habituales en la actualidad pueden ser:


R a d i o V H F, R a d a r m a r i n o ( b a n d a X o b a n d a S ) , G P S , A I S ,
Navtex,

ECDIS,

Sonda,

Corredera,

Aguja

Giroscpica

necesarios

piloto automtico.

Marco legal:
La

normativa

que

regula

los

equipos

obligator ios a nivel mundial nos conduce inexorablemente


al

Convenio

SOLAS,

Capitulo

III,

dispositivos

de

s a l v a m e n t o , C a p t u l o I V, r a d i o c o m u n i c a c i o n e s y C a p t u l o
V, s e g u r i d a d e n l a n a v e g a c i n .
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Adems la norma espaola por otra par te regula los
buques mercantes con pabelln espaol.

Los

siguientes

documentos

hacen

referencia

la

Nor mativa de radiocomunicacin:

Real Decreto 1185/2006 de 16 de octubre , por el que


se

aprueba

el

Reglamento

radiocomunicaciones

por

martimas

el
a

que
bordo

se
de

regulan
los

las

buques

civiles espaoles

Real Decreto 1422/2002 de 27 de diciembre , por el


que

se

m o d i fi c a

el

Real

Decreto

1032/1999,

de

18

de

junio, por el que se deter minan las nor mas de segur idad
a

cumplir

por

los

buques

pesqueros

de

eslora

igual

super ior a 24 metros

Real Decreto 1247/1999 de 16 de julio , sobre reglas


y nor mas de seguridad aplicables a los buques de pasaje
que realicen travesas entre puer tos espaoles

Real Decreto 1032/1999 de 18 de junio , por el que se


deter minan

las

normas

de

seguridad

cumplir

por

los

buques pesqueros de eslora igual o super ior a 24 metros

Buques de carga sujetos al Convenio SOL AS 300GT

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Estas tablas son solamente resmenes, y descr iben
casos generales para buques nuevos. Para los detalles de
instalacin
refer irse

para
la

los

casos

particulares,

reglamentacin

antes

es

necesario

citada

sus

m o d i fi c a c i o n e s o a c t u a l i z a c i o n e s .

En

las

tablas

se

indica

el

nmero

de

aparatos

necesario a bordo.

Z
Equipos

Receptor

N AV T E X

(o

ona

ona

ona

A1

A2

A3

A4

*
1

Respondedor de radar 9 GHz

ona

VHF con LSD


VHF porttil

*
1

*
1

1
*

INMARSAT

( L I G ) s i n o h ay N AV T E X e n l a z o n a d e

navegacin)
Radiobaliza 406 MHz
MF con LSD

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Z
Equipos

con

LSD

ona

ona

ona

ona

A1

A2

A3

A4

HF o INMARSAT
HF

1
y

radiotelex

INMARSAT
HF con L SD y radiotelex

* En caso de buques de carga >= 500 GT deben llevar


obligator iamente

3 equipos de VHF por ttil en lugar de 2.

2 equipos respondedores de radar 9 GHz en lugar de


1.
Zo

Equipos

Zo

Zo

Zo

na A1

na A2

na A3

na A4

GPS

Ecosonda

Radar 9 GHz

SIA*

Sistema

de

alerta

de proteccin

* SIA para

buques

GT

<

500

obligator io

slo

en

viajes internacionales.
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Adems para buques de GT >= 3000

En viajes internacionales RDT

Radar 3GHz
Mantenimiento de equipos

Zonas A1 y A2:
o

duplicacin de equipo o

mantenimiento en tierra o

capacidad

de

mantenimiento

del

equipo

electrnico en la mar

Zonas A3 y A4
o

Al menos 2 de esos 3 mtodos.

Radio VHF:
La radio VHF est pensada para comunicaciones de
hasta un radio de 25 millas y representan sin lugar a
dudas el elemento de segur idad ms impor tante a llevar
a bordo.

En

aguas costeras representa

el equipo ms

importante para conectar con un rescate o ser vicio de


remolque o simplemente para comunicar con el puer to
de destino u otro barco. A travs de la VHF podremos
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escuchar

de

infor macin

meteo,

pedir

datos

estaciones costeras para cualquier necesidad.

Las emisiones en VHF se establecen slo en lnea de


s e a l e s a l a v i s t a , e s d e c i r, c u a l q u i e r o b s t c u l o c o m o
montaas o masas de tier ra imposibilitan la conexin.
Si var ios barcos emiten simultneamente en una misma
frecuencia

solo

oiremos

potencia.

Para

atencin

la

montarla

lo

ms

velero

en

tambin

el
su

una

la

que

buena

tope

del

llegue

recepcin

instalacin
alta

nos

de

debemos

la

antena.

posible,

palo.

cable

importancia

El

pues

con

prestar
Debemos

naturalmente

con

de

un

ms

en

antena

cable

un

tiene

de

poca

calidad tendremos perdidas de seal entre la antena y el


e q u i p o V H F.

En

los

canales,

equipos

cada

frecuencia

VHF

uno

de

se
los

distinta

(Very High Frecuencies)

han

preest ablecido

cuales

en

la

que

est

diverso

corresponde
gama
en

de

torno

una
las

los

150

M e g a h e r c i o s . E s d e c i r, l a o n d a e l e c t r o m a g n t i c a v i b r a a
una

frecuencia

segundo.
pasar

de

unos

150

To d a s l a s r a d i o s

inmediatamente

internacional

de

millones

deben

al

emergencia.

tener un

canal
Los

de

16

ciclos
botn

que

buscadores

por
para

es

el

de

las

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radios

permiten

puedan

escuchar

producir

sucesin

en

rpida

en

las

varios
la

comunicaciones
canales

escucha

sobre

que

se

mediante

una

ellos.

casi

En

todas las radios existe un botn llamado Squelch que


permite eliminar el ruido de la recepcin cuando nadie
est

emitiendo.

De

este

modo

no

oiremos

el

molesto

ruido cuando el canal est vaci, y solo escucharemos


las conversaciones.
ajustado

Pero

cor rectamente

el nivel de Squelch
para

no

tapar

debe ser

una

posible

emi sin que sea muy dbil. Respecto al alt avoz, a veces
es aconsejable y cmodo conectar un altavoz auxiliar en
la baera para no tener que estar atento a la radio en el
interior del barco.

Muchas VHF per miten ajustar el nivel de potencia de


emisin

no

solo

por

cuestiones

de

consumo.

Si

emitimos con demasiada potencia a otro barco que est


cerca,

adems

de

ser

innecesario,

es

posible

que

tapemos la posibilidad de comunicacin de otros barcos


alejados

sin

ningn

b e n e fi c i o

para

nuestra

comunicacin.

Dependiendo

del

V H F,

es

posible

DTS.

Se

trata

que

de

un

barco

para

debamos
botn

de

el

que

instalar

equipemos
una

emergencia

con
que

la

botn
al

ser

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pulsado conmuta directamente al canal de emergencia
16 y emite el solo nuestra posicin en latitud y longitud
a todos los barcos que se encuentren a nuestro alcance.
Para

ello

las

conectadas

con

actualizar

en

VHF
el
la

con
GPS

botn
del

radio

h t t p : / / w w w. f o n d e a r. o r g

DTS

barco

las

necesitan

que

VHF

pueden

golpes

embarcaciones
comunicarse

hermanas

auxiliares

entre

distintas

pues

de
Las

Son

grandes

personas,

ser

soportar

tendrn

mayo re s.
en

ser

deben

imper meables

sus

pocos

panelables.

porttiles

que

para

de

segundos.

sobremesa

dura

encarga

coordenadas

Las

ms

se

estar

los

una

vida

ideales

barcos

en

para

simplemente

como radio de respaldo por si fallara la VHF principal.

Al

instalar

una

antena

debemos

utilizar

el

cable

co ax ial de mayo r dimetro per mitido po r el fabr ican te y


siempre que este sea compatible con el tendido por el
interior

de

nuestro

mstil

por

los

entresijos

de

nuestro barco. El ms nor mal es el denominado RG-58


con

el

cable

que

se

consiguen

denominado

GR-8U

niveles

de

consigue

perdida
mejores

bajos.

El

resultados

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pero

adems

grueso

de

ser

veces

mucho

ms

caro

hace

muy

difcil

se

es

el

doble

su

de

cableado.

Naturalmente no debemos utilizar grandes longitudes de


cable pues la seal se va debilitando. Esta prdida se
mide

en

calidad

decibelios
de

la

(dB),

antena

en

tiene

el

resultado

mucha

fi n a l

importancia.

la

Te n g a

mu cho cuidado con los empalmes. Uno mal hecho puede


dar

al

traste

coaxiales
apenas
ellos

con

existen

un

instalacin.

conectores

prdidas,
y

nuestra

aunque

poco

de

que

Para

permiten

tambin

pericia.

se
En

unir

dos

hacerlo

pueden
todo

sin

unir

caso

sin
debe

imper meabilizar la unin para que la humedad marina


no oxide la malla y deje de funcionar la instalacin. En
este

aspecto

le

aconsejo

utilizar

en

vez

de

la

tpica

cinta aislante que se acaba despegando con la humedad


una

cinta

goma

llamada
podr

vulcanizante,

encontrar

en

que

tiene

tiendas

aspecto

de

de

suministro

elctr ico especializadas. Se cor ta un cachito, se estira


un

poco

cinta

bruscamente

aislante

normal.

se
El

utiliza

como

resultado

es

si
una

fuese
unin

una
de

goma que vulcaniza (se funde) y queda como una funda


original. En el barco merece la pena utilizarlas.

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Sorprendentemente, la potencia en vatios de la radio
es mucho menos impor tante que la altura de la antena
en el momento de deter minar el rango de alcance de la
transmisin.

Pero

la

ganancia

de

elemento muy a tener en cuenta.


enfocada

queda

la

energa

en

la

antena

es

un

A ms ganancia, ms

el

plano

horizontal

de

transmisin (estamos emitiendo para la gente que est


en el ni vel del hor izonte y no para los aviones o para
los marcianos!) Si no emitimos hacia los cielos es lgico
pensar que esta energa se emite hacia el hor izonte que
es lo que nos interesa.

Las an ten as de mayo r gan an cia en to r n o a lo s 9 dB


transmiten

la

perpendicular
for ma

energa
a

la

horizontal.

escora

igual

que

usando

una

energa

radiada

en

antena.

Como
un

antena
por

la

banda

Concentran

una

barco
con

una

la

estrecha
energa

embarcacin

vela,

puede

b e n e fi c i a r s e

de

antena

dB

se

motor

de

ganancia.

concentrar

por

no

La
el

a g u a y l l e g a r c o n m s f u e r z a a u n r e c e p t o r d e V H F. P o r
el contra r io un velero suele escorar (navegando a vela)
por

lo

que

conviene

utilizar

una

antena

de

menor

ganancia que no pierda la comunicacin en caso de una


navegacin

escorada,

gracias

la

normalmente

no

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deseada

dispersin

de

la

seal

fuera

del

plano

horizontal.

Modelo ICOM IC-M421

La radio DSC de clase D compacta


ms potente DSC de Clase D

h t t p : / / w w w. i c o m o n l i n e . e s

Llamada selectiva digital Gran pantalla LCD de matriz de


pun tos IPX7 de resi stencia al agua Alt avoz de alt a
potencia

E s p e c i fi c a c i o n e s :

Cobertura de frecuencias:

Tx

156.000

156.000

161.450MHz
Rx
163.425MHz
Canales utilizables:

I N T, E E U U * ( * s l o e n l a
versin para EEUU)

Tipo de emisin

16K0G3E (FM)
16K0G2B (DSC)

Requerimientos de alimentacin:

13.8

DC

(10.8V

to

15.6V DC)
Consumo (a 13.8 V DC):

Tx: 5.5 A max. (a 25 W)


RX:

1.5

max.

(max.

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AF)
Rango de temperatura

-20C a +60C

Conector de antena

SO-239 (50 Ohm)

Dimensiones:

164(L)

78(A)

139.5(P) mm
Peso:

1.15kg

Interfaz GPS:

NMEA0183

ver

2.0,

3.01, RMC, GGA, GNS, GLL


Potencia de salida (a 13.8 V DC):

Alta 25 W
Baja 1 W

Desviacin

mxima

de

5.0KHz

frecuencia:
Estabilidad de frecuencia

<1.5KHz

Potencia del canal adyacente

>70 dB

Distorsin harmnica de audio

<10%

(a

1kHz,

60%

de

desviacin)
Emisiones espreas

<0.25W

Modulacin residual

>40dB

Sensibilidad (a 20dB SINAD)

-2dB emf

Sensibilidad del silenciador

<0dB emf

Selectividad del canal adyacente

70dB

Intermodulation

>70dB

Spurious response rejection

>70dB

Hum and noise

>40dB

Audio output power

>2W

10%

distorsin

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con 4 Ohm

Radar
Principios fundamentales del Radar:
Descr ipcin general:
L a p a l a b r a RA D A R p r o v i e n e d e l a e x p re s i n i n g l e s a
Radio

Detection

And

Ranging,

es

decir

deteccin

medicin de distancias por ondas de radio.


Es una valiosa ayuda para el navegante, ya que nos
permite situar al buque tanto de da como de noche y en
cualquier

condicin

simultneamente

visibilidad,

marcacin

obteniendo

posicin

dentro

su

de

de

con

alcance.

proporcionando

distancia

solamente
Dicha

un

un

objeto

capacidad

objeto,

conspicuo

constituye

un

elemento invalorable a la hora de determinar riesgos de


colisin

maniobrar

en

cumplimiento

del

Re g l a m e n t o

Internacional para Prevenir los Abordajes, principalmente


e n c o n d i c i o n e s d e m u c h o t r fi c o .
Ta m b i n p u e d e s e r u t i l i z a d o c o m o a y u d a , a l o s fi n e s
de detectar chubascos de agua y nieve, o determinar la
direccin

del

oleaje

predominante

en

situacin

de

oscuridad.

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Principio de funcionamiento:
El

principio

podemos

bsico

compararlo

del

con

el

radar

es

fenmeno

muy

de

un

simple
eco

de

y
un

sonido (como puede ser un pitada) que regresa a nosotros


despus de rebotar contra un objeto. En la prctica con
radar

se

emplean

ondas

electromagnticas

en

lugar

de

ondas sonoras, y podemos describirlo como sigue: el pulso


de ondas Electromagnticas producido es irradiado por la
antena, la cual lo dirige en una determinada direccin. Al
encontrar

un

objeto

en

su

camino,

parte

del

pulso

se

r e fl e j a v o l v i e n d o a l a a n t e n a , p r e s e n t n d o s e l u e g o e n l a
pantalla el eco del blanco detectado en forma de mancha
m s o m e n o s d e fi n i d a .
El

radar

calcula

la

distancia

al

blanco

midiendo

el

tiempo que tarda la seal desde el instante de la emisin


hasta el momento de la recepcin. En dicho tiempo, al que
llamamos t, el espacio E recorrido es igual a:
E=V x t

E= espacio recorrido por el pulso


V= velocidad de propagacin
t = tiempo empleado

Pe ro en dic h o tie mp o t la s e al fue y volv i, p or lo


tanto

la

distancia

la

que

se

encuentra

el

eco

detectado es igual a la mitad del espacio recorrido por la


seal, o sea:

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V
D =

x t
2

Ve l o c i d a d d e p r o p a g a c i n :
La velocidad de propagacin de las ondas de radio es
de aprox imadamen te 161.987 mill as n u ticas por segun do
(300.000 km. por segundo), y se designa con la letra c.
Es esta velocidad la que emplean los circuitos de clculo
del radar para estimar las distancias.
Ve a m o s u n e j e m p l o :
El tiempo t que la seal demor en ir y volver es de
100 microsegundos (1 s. = 1/1.000.000 seg.).
La distancia a la que se encuentra el blanco ser:

161987 millas x

V x t
D

=
2

100 seg.
1 seg. X 2 x 1

8,1
millas

000 000

Frecuencias de trabajo de los radares:


Los radares marinos trabajan en dos frecuencias que
e s t n e n l a c l a s i fi c a c i n d e S p e r A l t a F r e c u e n c i a ( S H F ) .
Estas son aproximadamente de 3 Ghz (banda S) y 9,4 Ghz
(banda X), y corresponden a longitudes de onda de 10 cm.
y

cm.

respectivamente.

Cabe

destacar

que

un

mismo

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equipo no puede trabajar en dos frecuencias, ya que todos
sus

componentes

estn

frecuencia de trabajo

diseados

para

solo

una

, por lo cual se est hablando de

equipos diferentes.
Cuando se tiene un solo equipo radar a bordo debe
trabajar

en

la

frecuencia

de

9,4

Ghz

ya

que

es

la

frecuencia en la que trabajan los transponders de radar


( S . A . R . T. S e a r c h A n d R e s c u e T r a n s p o n d e r ) q u e s e u t i l i z a n
e n c a s o d e s i n i e s t r o s . E n l a fi g u r a s i g u i e n t e p o d e m o s v e r
l a i m a g e n d e l a p a n t a l l a d e r a d a r, d e t e c t a n d o l a p r e s e n c i a
d e u n S . A . R . T.

Elementos componentes de un equipo


radar:
Bsicamente,

en

su

for ma

ms

simple

un

equipo

radar consta de cuatro componentes:


1. Unidad de antena: transmi te la energa generada
por

el

t r a n s m i s o r,

la

irradia

en

una

determinada

direccin en for ma de haz, hoy en da se usan las del tipo


de gua ondas ranurado como el que podemos ver en la
fi g u r a . P e r m i t e q u e e n e l p l a n o h o r i z o n t a l e l h a z s e a m u y
estrecho (entre 1 y 2) para per mitir medir marcacin y
distancia a un blanco, mientras que en el plano vertical
el haz tiene una apertura de 15 a 30 para posibilitar la
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deteccin y seguimiento del blanco a pesar de los rolidos
del buque. y recibe la que regresa despus de
h a b e r s e r e fl e j a d o e n a l g n o b j e t o .
2.

Equipo

energa
ondas

transmisor:

elctrica
de

radio

de

la

de

convier te

red

del

S . H . F.

la

buque
Sper

en
Alta

F recuencia, a travs de una vl vula llamada magnet rn, y


las

transmite

en

(aproximadamente

for ma

entre

de

0.05

pulsos
1

muy

s.).

cor tos

partir

de

la

vlvula magnetrn ya no es posible transmitir la energa


por cables por lo que se recurre a un tubo llamado Gua
de Ondas, que conduce las microondas hasta la antena.
La cantidad de pulsos que emite por segundo se conoce
como

Frecuencia

de

Repeticin

de

Pulsos,

su

valor

oscila entre 500 y 4000 pulsos por segundo. La potencia


de transmisin de los radares marinos oscila entre 3 y 60
K w.
3.

Equipo

receptor

de

ondas

de

radio:

es

el

e n c a r g a d o d e r e c i b i r l a s o n d a s d e r a d a r q u e s e r e fl e j a r o n
en

el

blanco.

De

la

energa

emitida

solo

regresa

la

antena una par te muy pequea en for ma de eco, ya que la


mayo r par te se dispe rs y abso rbi en el camin o de ida y
vuelta recor rido por la misma. Por esa razn esa seal se
debe

a m p l i fi c a r

(control

de

ganancia

Gain)

hasta

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valores

adecuados.

Ta m b i n

exactamente

la

(control

sintona

de

recepcin

misma

posible.

debe

estar

frecuencia
o

Tu n e )

Cabe

que

para

destacar

sintonizado
el

transmisor

lograr
que

en

al

la

mejor

conjunto

T r a n s m i s o r- R e c e p t o r s e l o l l a m a T r a n s c e p t o r , u n m o d e l o
del cual podemos apreciar en la siguiente imagen.

4.

Unidad

de

despliegue

de

infor macin:

las

pantallas utilizadas hoy en da son del tipo Rasterscan,


es decir un tubo con barrido horizontal del tipo de las
utilizadas en los monitores de computadoras. En cuanto a
los

controles

de

operacin,

pueden

presentarse

en

un

teclado especial como en el modelo que se muestra en la


siguiente imagen:

O
tres
ball),

puede

botones

operarse
y

el

mouse

mostrndose

con
(o

solo
Tr a ck

todos

los

mens necesarios en pantalla:

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Diagrama

de

bloques

de

un

equipo

radar:

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Horizonte Radar:
Si

trazamos

tangente

la

desde

la

s u p e r fi c i e

antena
de

del

la

radar

tierra,

una
nos

recta
queda

deter minado el hor izonte geomtr ico. Las ondas de radar


se ven afectadas por el fenmeno de refraccin que causa
u n a l e v e c u r v a t u r a s i g u i e n d o l a s u p e r fi c i e d e l a t i e r r a ,
deter minando un punto de tangencia ms lejano que el
horizonte

geomtr ico,

al

que

vamos

denominar

horizonte radar.
Dicha distancia responde a la fr mula:
D =

2,21x h
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8
Donde s expresamos la altura de la antena h en
metros,

obtenemos

la

distancia

al

horizonte

radar

en

millas nuticas.
Sumando la distancia al hor izonte radar debida a la
altura de nuestra antena (h) y la debida a la altura del
objeto

(H)

distancia

que

queremos

mxima

deberamos

la

detectarlo.

obser var
que

La

en

determinaremos

condiciones

calculamos

con

la

la

normales
siguiente

fr mula:

D = 2,21 x (h + H)

Por ejemplo con una altura de antena radar (h) de 10


m. y una altura de una costa acantilada (H) de 15 m., la
misma podr tericamente ser detectada a una distancia
de:

D=2,21 x (10 + 15)= 15,14 millas

Con

respecto

la

distancia

de

deteccin,

es

de

destacar que en el caso de estar ante una costa alta (caso A


d e l g r fi c o s i g u i e n t e ) , l o p r i m e r o q u e e l r a d a r v a a r e c i b i r
es

el

eco

coincide

proveniente
con

la

lnea

del
de

punto
la

1,

costa,

que
sino

como
que

vemos
est

no
ms

adentro, consideracin que tenemos que tener en cuenta si

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queremos emplear la distancia

m e d i d a c o n e l fi n d e s i t u a r

al buque. A medida que nos acercamos, el eco ms cercano


recibido por el radar se va a trasladar al punto 2 de la
fi g u r a B . L u e g o a l p u n t o 3 d e l a fi g u r a C , h a s t a q u e l a l n e a
de

la

costa

distancia

quede
dada

dentro

de
por

nuestro

horizonte
la

r a d a r,

fr mula.

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Radar Marino IC-MR1000


E s p e c i fi c a c i o n e s :
Unidad de pantalla
Resolucuin
Rango mnimo
Rango mximo (MR1000 TII)
Rango de medicin
Tiempo de precalentamiento
Fuente de alimentacin
Consumo de alimentacin
Rango de temperatura de
operacin

640 x 480 puntos


25 m. (1/8 NM)
48 NM
1
8 , 14, 12 , 34 , 1, 1.5, 2, 3, 4,
6, 8, 12, 16, 24, 32, 36, 48
90 seg.
10.2-42 V C.C.
70 w (aprox.)
-15 C a +55 C

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Unidad de distancia
Dimensiones
Peso (aprox.)
For mato de ing reso de datos
For mato de salida de datos

NM(milla natica), km
269 (ancho) X 264 (alto) X
258 (profundidad) mm
6.5 kg
NMEA 0183, N+1, AUX
NMEA 0183

Unidad de escner MR-1000 TII


Tipo

Sistema de guaondas ranurado en


cpula de 60cm
in radome
24, 36, 48rpm tpica

Ve l o c i d a d d e r o t a c i n
Abertura del haz:
4 tpica
Haz horizontal
22 tpica
Haz vertical
18dB tpica
Lbulo lateral
Horizontal
Polarizacin
607()243(alto)mm
Dimensiones
(proyecciones no incluidas)
8kg
Peso (aprox.)
Rango
de
temperatura
de 25C a +70C
operacin
9410MHz 30MHz
Frecuencia
4kW
Potencia pico de salida
80nseg./2880Hz, 80nseg./2160Hz,
Relacin
Ancho
de
250nseg./2160Hz, 350nseg./2160Hz,
900nseg./720Hz
pulso/Recepcin
Conmutacin FET
Modulador
Circuito integrado de microondas
Mezclador y oscilador local
60MHz
Frecuencia intermedia
10MHz, 3MHz
Ancho de paso de banda de IF
Automtica o manual
Sintonizacin

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GPS:
Sistema GPS:
Descripcin:
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en
rbita sobre el planeta tier ra, a
20.200

km,

con

trayec to r ias

sincronizadas para cubrir toda la


s u p e r fi c i e d e l a T i e r r a . C u a n d o s e
desea

deter minar

la

posicin,

el

receptor que se utiliza para ello


localiza

automticamente

como

mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas


s e a l e s i n d i c a n d o l a i d e n t i fi c a c i n y l a h o r a d e l r e l o j d e
cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato
sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan
en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la
distancia

al

satlite

mediante

"triangulacin"

(mtodo

de trilateracin inversa), la cual se basa en deter minar la


distancia de cada satlite respecto al punto de medicin.
Conocidas
propia

las

posicin

distancias,
relativa

se

deter mina

respecto

los

fcilmente
tres

la

satlites.

Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada


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uno

de

posicin

ellos

por

la

absoluta,

seal

que

emiten,

coordenadas

se

reales

obtiene

la

punto

de

del

m e d i c i n . Ta m b i n s e c o n s i g u e u n a e x a c t i t u d e x t r e m a e n
el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que
llevan a bordo cada uno de los satlites. El sistema fue
desar rollado, instalado

y empleado

por el Depar tamento

de Defensa de los Est ados Unidos .


La
similar

antigua Unin

Sovitica constr uy

llamado GLONASS,

un

sistema

/ /aw
s .og ro v
g ehsttt ipo: n
dwo w . g p p

ahora

la Federacin Rusa.
Actualmente
propio

la Unin

sistema

de

Europea est

desarrollando

posicionamiento

por

su

satlite,

denominado Galileo.
A

su

vez,

implementando

su

la Repblica
propio

China est

Popular

sistema

de

navegacin,

el

denominado Beidou, que prevn que cuente con entre 12 y


14 satlites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente
operativo

deber

contar

con

30

satlites.

De

momento

(abr il 2011), ya tienen 8 en rbita.


El GPS (Global Positioning System o tambien sistema
de posicionamiento global) es un sistema de navegacin
por satlite fundado y controlado por el departamento de
defensa de los Est ados Unidos.

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Al pr incipio de los 70 los depar tamentos de Defensa,
Tr a n s p o r t e y l a A g e n c i a E s p a c i a l n o r t e a m e r i c a n a s ( D o D ,
D oT

NASA

desarrollar

respectivamente)

un

sistema

para

tomaron

inters

deter minar

la

en

posicin

basado en satlites.
El

sistema

globalidad,

deba

abarcando

cumplir
toda

continuidad,

funcionamiento

condiciones

atmosfr icas;

la

los

requisitos

s u p e r fi c i e

continuo
altamente

sin

del

de

Globo;

afectarle

dinmicas,

las
para

posibilit ar su uso en aviacin y precisin. Esto llev a


producir

diferentes

sistema

6121B

experimentos como el Timation y el

en

desier tos

simulando

diferentes

compor tamientos.
No

fue

hasta

experimentaron

1973

las

debido

tropas

los

problemas

nor teamericanas

que

en

el

c o n fl i c t o d e V i e t n a m y a l h e c h o d e q u e e n e s a p o c a s e
u s a b a e l s i s t e m a L O R A N q u e d e b i d o a s u s d e fi c i e n c i a s ,
como

las

radio,

se

de

cualquier
busc

otra

sistema

que

use

alternativa.

frecuencias

Estados

de

Unidos

desar roll entonces lo que ahora es el sistema GPS, pero


s lo c o n c u at ro s a t l i te s y al qu e d e n o m i n a ro n Tr a n s i t .
T r a n s i t e r a d e u s o l i m i t a d o d e b i d o a l a i n s u fi c i e n c i a
de satlites y no fue hasta 1990 cuando un sistema con

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u n a m a y o r r e d s a t e l i t a l l l a m a d o N a v S t a r q u e d fi n a l m e n t e
funcionado al
Hoy

en

100% con una red de 21 satlites.


da

administracin

el

GPS

supone

economa

un

americana

xito

no

para

la

interesando

nadie que se reduzca la inversin en el sistema, sino todo


lo contrar io. La poltica de la administracin de EE.UU.
es mantener el coste 0 para el usuar io del sistema GPS,
potenciar

sus

aplicaciones

civiles

la

vez

que

se

m a n t i e n e e l c a r c t e r m i l i t a r.
Las

aplicaciones

disponibles

se

orientan

pr incipalmen te a sistemas de navegacin y aplicaciones


c a r t o g r fi c a s :
de

topografa,

infor macin

car tografa,

g e o g r fi c a

(GIS),

geodesia,

mercado

sistema

de

recreo

(depor tes de montaa, nutica, expediciones de todo tipo,


etc.),

patrones

de

tiempo

sistemas

de

sincronizacin,

aplicacion es diferen ciales que requie ran mayo r preci sin


adems de las aplicaciones militares y espaciales.
En

cuanto

impor tantes

son

al
la

repar to
navegacin

del

mercado

martima,

la

los
area

ms
y

la

terrestre.
C o n u n a fl o t a d e 4 6 m i l l o n e s e m b a r c a c i o n e s e n t o d o
el mundo, de los que el 98% son de recreo, la navegacin
martima supone un mercado nada despreciable. Recreo,
pesqueros, mercantes, petroleros, dragados y platafor mas
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petrolferas son perfectos candidatos al uso del GPS. El
volumen de venta de equipos GPS en est en tor no a los
300

millones

navega cin
mundo

de

dlares

area

tampoco

anuales.

con

unos

es

un

300.000

mercado

En

cuanto

aviones
al

que

en

la

todo

nadie

el
ose

d e s p r e c i a r.

Pero el autntico mercado del GPS en el mundo es la


navega cin ter rest re. Con 435 millones de tur ismos y 135
millones
potencial

de
de

camiones
las

es

el

mercado

aplicaciones

ms

comerciales

amplio
del

GPS.

con
De

hecho el crecimiento de equipamiento de GPS mundial es


en torno a los 2.000 millones de dlares anuales.
Entre las aplicaciones con ms desarrollo contamos
con

sistemas

de

navegacin

independiente,

sistemas

de

s e g u i m i e n t o a u t o m t i c o , c o n t r o l d e fl o t a s , a d m i n i s t r a c i n
de

servicios,

etc.

Solo

en

los

EE.UU

existen

25.000

guaguas equipadas con GPS y en Japn hay ya un milln


y medio de vehculos pr ivados que cuentan con sistema
GPS en su equipamiento.

Estructura del GPS:


El GPS se basa en un standard mediante el cual, un
satelite

envia

seales

c o d i fi c a d a s

que

puedan

ser

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procesadas por un receptor GPS. La estr uctura del GPS se
divide por segmentos, cada uno de ellos tiene un ambito
de

accion,

realizan

funciones

distintas.

El

segmento

espacial (Space Segment) del sistema esta for mado por los
satelites GPS. Estos satelites envian seales de radio por
el espacio hacia los receptores.
La
por

Constelacion

24

SV

de

( Ve h i c u l o s

Operaciones
espaciales)

GPS
:

esta

21

for mada

satelites

de

navega cion y 3 sateli tes de control de orbit a que giran en


o r b i t a s d e 1 2 h o r a s . L a a l t u r a d e l o s S V e s t a c o n fi g u r a d a
de mo do que lo s sa telites re piten las mismas traye cto r ias
y

orbitas

cada

24

horas

aproximadamente

(4

minutos

menos cada dia). Hay seis planos orbit ales equidi st an tes
(60 grados y todos ellos inclinados unos 55 respecto el
plano de la eclptica) y hay cuatro sateli tes GPS en cada
plano orbital. Esta constelacion per mite que el usuar io
disponer de un minimo de 5 y un maximo de 8 satelites
GPS visibles desde cualquier punto de la tierra.
Por
consiste

otra
en

par te

un

esta

sistema

el
de

segmento

de

seguimiento

control

por

que

estaciones

base que estan distr ibuidas por todo el mundo.


Estas estaciones realizan funciones de seguimiento y
monitorizaje

de

la

constelacion

de

operaciones.

La

estacion "principal" de control se encuentra en la base


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aerea en Colorado. Las estaciones tambien se encargan de
autoregular

las

orbitas

de

los

satelites

tambien

sincronizar las variables temporales de los satelites. Las


otras

estaciones

Oriental),

Isla

de

control

Ascension

son

la

de

Hawaii

(Atlantico),

( P a c i fi c o

Diego

Garcia

( I n d i c o ) y K w a j a l e i n ( P a c i fi c o O c c i d e n t a l )

El segmento de usuario es el siguiente elemento en


el escalafn y engloba a cualquier dispositivo capaz de
recibir

procesar

seales

GPS.

Estos

receptores

convier ten la seal proveniente del satlite en valores de


velocidad,
satlites

posicin
para

tiempo.

calcular

los

Se

requieren

cuatro

valores

cuatro
(tres

d i m e n s i o n e s X , Y, Z y f a c t o r T i e m p o ) . L o s r e c e p t o r e s G P S
se

suelen

utilizar

diseminacin

para

temporal,

navega cin,
y

aunque

posicionamiento

tambin

es

posible

u t i l i z a r l o s c o n o t r o s fi n e s , l a p r i n c i p a l f u n c i n d e l G P S
es la navegacin en tres dimensiones.
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Seales utilizadas en el GPS


Cada satlite utiliza dos portadoras de microondas.
La

elevada

utilizacin

frecuencia
de

antenas

de

las

mismas

pequeas,

lo

cual

permite
las

la

hace

apropiadas para su instalacin en equipos por ttiles.


La por tadora L1 se utiliza para transmitir la infor macin
de la posicin.
La

portadora

L2

se

emplea

para

medir

los

retardos

de

propagacin atmosfr icos


Modulndolas, se transmiten tres tipos de cdigos de
datos:
El cdigo C/A (coarse acquisition), de precisin baja,
se transmite por la por tadora L1 y consiste en un cdigo
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pseudoaleatorio, similar al ruido elctrico, que se repite
cada milisegundo. Como resultado del ensanchamiento del
espectro al utilizar una seal moduladora de este tipo, el
ancho

de

banda

transmite

un

resultante
cdigo

es

de

distinto,

MHz.
lo

Cada

satlite

cual

permite

distinguirlos. La utilizacin de este cdigo se denomina


Servicio

de

Positioning

Posicionamiento
System)

Estndar

ofrece

una

(SPS,

precisin

Standard

temporal

de

340 nanosegundos y una exactitud en la precisin de la


posicin

de

100

metros

horizontalmente

156

metros

ver ticalmente.
El cdigo P(Y), de precisin elevada, se utiliza para
modular las fases de las dos portadoras L1 y L2 y tiene
un

periodo

muy

largo,

de

das.

Este

cdigo

puede

cifrarse y slo est disponible para usuarios autorizados,


per mitin do les alcan zar lo s mayo res g rado s de p recisi n
en la deter minacin de su posicin: 200 nanosegundos de
precisin

temporal

22

metros

en

posicin

horizontal

27.7 metros en posicin ver tical. La utilizacin de este


cdigo se denomina Ser vicio de Posicionamiento Preciso
(PPS, Precise Positioning System ).
Los datos de navegacin se transmiten tambin por
el canal L1. Consisten en infor macin necesar ia para el
correcto

funcionamiento

del

sistema,

como

los

datos

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orbitales

(efemr ides)

de

los

satlites,

correcciones

de

reloj, modelos de correccin de errores de reloj y modelos


de

correccin

de

errores

por

propagacin

ionosfr ica

troposfrica.
El receptor GPS de cada usuario genera rplicas de
los cdigos C/A y P que transmite cada satlite. Cuando
"engancha" la seal de un satlite, realiza la cor relacin
entre la seal interna y la seal recibida para deter minar
de qu satlite procede.
Acto
espectro

seguido,
y

deshace

mediante

un

PLL

el

ensanchamiento

procede

del

demodular

los

datos de navegacin que el satlite transmite y a cor regi r


la

desviacin

de

frecuencia

producida

por

el

efecto

D o p p l e r.
La combinacin de las seales procedentes de cuatro
o

ms

satlites

permite

deter minar

la

posicin

t r i d i m e n s i o n a l a l s i s t e m a d e p r o c e s a m i e n t o d e l r e c e p t o r,
que

fi n a l m e n t e

presentar

en

pantalla

datos

sobre

l a t i t u d , l o n g i t u d y a l t i t u d g e o g r fi c a s .

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE GPS:

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El receptor GPS funciona midiendo su distancia de
los

satlites,

usa

esa

infor macin

para

computar

su

posicin. Esta distancia se mide calculando el tiempo que


la seal tarda en llegar a su posicin, y basndose en el
hecho de que la seal viaja a la velocidad de la luz, se
puede

calcular

la

distancia

sabiendo

la

duracin

del

viaje.
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en
u n p u n t o e n l a s u p e r fi c i e d e l a e s f e r a c o n c e n t r o e n e l
propio

satlite

de

radio

la

distancia

total

hasta

el

r e c e p t o r.
Obteniendo
indica

que

infor macin

el

receptor

de
se

dos

satlites

encuentra

se

sobre

nos
la

circunferencia que resulta cuando se interceptan las dos


esferas.
Si

adquirimos

la

misma

infor macin

de

un

tercer

satlite notamos que la nueva esfera solo cor ta el circulo


anterior en dos puntos.
Te n i e n d o
cuarta
nico

esfera
punto,

infor macin
coincidir
y

es

en

de

con

este

un
las

el

cuar to

tres

momento

satlite,

anteriores

cuando

el

en

la
un

receptor

puede deter minar una posicin tr idimensional, 3D.

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As

podremos

decir

que

el

sistema

da

cinco

pasos

para darnos la situacin:

Tr i a n g u l a c i o n
Distancia a los satelites
Control de tiempo
Conocer la situacin exacta de los satelites
Correccion de errores

TRIANGUL ACION:
Aunque

pueda

parecer

improbable,

la

idea

general

detrs del GPS es utilizar los satlites en el espacio como


puntos de referencia para ubicaciones aqu en la tier ra.
Esto

se

logra

mediante

una

exacta

medicin

de

nuestra distancia a al menos tres satlites, lo que nos


per mite "tr iangular" nuestra posicin en cualquier par te
de la Tierra.
Ve m o s l o c o n u n e j e m p l o :

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Supongamos

que

medimos

nuestra

distancia

al

primer satlite y resulta ser de 11.000 millas (20.000 Km)


Sabiendo

que

estamos

11.000

millas

de

un

satlite

deter minado, no podemos por lo tanto estar en cualquier


punto del universo sino que esto limita nuestra posicin
a l a s u p e r fi c i e d e u n a e s f e r a q u e t i e n e c o m o c e n t r o d i c h o
satli te y cu yo radio es de 11.0 00 millas.

A
segundo

continuacin
satlite

medimos

nuestra

descubrimos

que

distancia

estamos

un

12.000

millas del mismo.


Esto nos dice que no estamos solamente en la pr imer
esfera, cor respondiente al pr imer satlite, sino tambin
sobre otra esfera que se encuentra a 12.000 millas del
segundo

satlite.

En

otras

palabras,

estamos

en

algn

lugar de la circunferencia que resulta de la interseccin


de las dos esferas.

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Si

ahora

medimos

nuestra

distancia

un

tercer

satlite y descubr imos que estamos a 13.000 millas del


mismo, esto limita nuestra posicin an mas, a los dos
puntos en los cuales la esfera de 13.000 millas cor ta la
circunferencia que resulta de la interseccin de las dos
pr imeras esferas

sea,

satlites

que

midiendo

limitamos

nuestro

nuestra

distancia

posicionamiento

tres

solo

dos

puntos posibles.
Para

decidir

cul

de

ellos

es

nuestra

posicin

verdadera, podr amos efectuar una nueva medicin a un


cuarto satlite. Pero nor malmente uno de los dos puntos
posibles

resulta

ser

muy

improbable

por

su

ubicacin

d e m a s i a d o l e j a n a d e l a s u p e r fi c i e t e r r e s t r e y p u e d e s e r
descar tado sin necesidad de mediciones poster iores.

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Distancia a los satlites:


Sabemos

ahora

que

nuestra

posicin

se

calcula

par tir de la medicin de la distancia hasta por lo menos


tres satlites. El problema que nos encontramos ahora es
e l d e m e d i r l a d i s t a n c i a h a c i a a l g o q u e e s t fl o t a n d o e n
algn

lugar

en

el

espacio.

La

solucion

la

tenemos

midiendo el tiempo que tarda una seal emitida por el


satlite en llegar hasta nuestro receptor de GPS.
En este caso queremos medir una seal de radio, que
sabemos

que

viaja

la

velocidad

de

la

luz,

que

es

de

aproximadamente de unos 300.000 km por segundo


Supongamos que el receptor GPS, por un lado, y el
satlite, por otro, generan una seal auditiva en el mismo
instante exacto de este modo Oir amos dos versiones de la
seal.

Una

nuestro

de

ellas

receptor

proveniente
alrededor

del

de

inmediatamente,

GPS

la

satlite,

20.000

km

otra

con

porque
para

la

cierto

tuvo

llegar

generada
atraso,

que

hasta

por
la

recorrer
nosotros.

Podemos decir que ambas seales no estn sincronizadas.


Si
demora
retardar

quisiramos
de
la

la

seal

emisin

saber

cual

proveniente
de

la

seal

es

la

del
de

magnitud
satlite

nuestro

de

la

podemos

GPS

hasta

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lograr la per fecta sincronizacin con la seal que viene
del satlite.
El
ambas

tiempo
seales

proveniente

de

retardo

es

igual

del

al

necesario
tiempo

satlite.

de

para

sincronizar

viaje

Conociendo

de

la

este

seal

tiempo,

tendr amos en pr incipio la distancia hasta el satlite si


lo

multiplicamos

por

la

velocidad

de

la

luz.

As

es,

bsicamente, cmo funciona el GPS.

Control del tiempo:


Si la medicin del tiempo de viaje de una seal de
radio

es

cl ave

para

el

GPS,

los

relojes

que

empleamos

deben ser lo ms exactos posible, dado que si miden con


un desvo de una milsima de segundo, a la velocidad de
la luz,

esto se conver tir ia en un er ror de 300 km.

Por el lado de los satlites, el timing es casi per fecto


porque

llevan

precisin.

El

bordo

problema

relojes
lo

atmicos

tenemos

aqu

de
en

increble
tierra

con

nuestros receptores. Si nuestros receptores GPS tuvieran


que

alojar

50.000

relojes
los

atmicos

100.000

US

(Cuyo
$)

la

costo

est

tecnologa

entre

los

resultara

demasiado costosa y nadie podra acceder a ellos.


La solucin a este problema es uno de los elementos
clave

del

sistema

GPS

y,

como

b e n e fi c i o

adicional,

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s i g n i fi c a q u e c a d a r e c e p t o r d e G P S e s , e n e s e n c i a u n r e l o j
atmico por su precisin.
El

secreto

para

obtener

un

timing

tan

per fecto

es

efectuar una medicin satelital adicional ya que si tres


mediciones per fectas pueden posicionar un punto en un
espacio

tridimensional,

cuatro

mediciones

imper fectas

pueden lograr lo mismo.


Esta idea es fundamental para el funcionamiento del
sistema

GPS,

complicada,

pero

as

su

que

explicacin

nos

es

limitaremos

extremadamente

hacer

un

breve

resumen de cmo ocurre:


Si todo fuera perfecto, entonces todos las distancias
a los satlites se interceptar an en un nico punto, que
indicara

nuestra

posicin.

Pero

con

nuestros

relojes

imperfectos, una cuar ta medicin, efectuada como control


cruzado, no cortar con los tres primeros.
De

esa

manera

la

computadora

de

nuestro

GPS

detectar la discrepancia y atr ibuir la diferencia a una


sincronizacin imper fecta con la hora universal.
Dado
universal
buscar

que

cualquier

afectar
un

factor

discrepancia

las

cuatro

de

correccin

con

mediciones,
nico

el
que

la

hora

receptor
siendo

aplicado a sus mediciones de tiempo har que los rangos


coincidan en un solo punto.
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Dicha

correccin

permitir

al

reloj

del

receptor

ajustarse nuevamente a la hora universal y de esa manera


tenemos un reloj atmico.
Una consecuencia de este pr incipio es que cualquier
GPS decente debe ser capaz de sintonizar al menos cuatro
satlites de manera simultnea. En la prctica, casi todos
los

GPS

en

venta

actualmente,

acceden

ms

de

6,

hasta a 12, satlites simultneamente.


El

problema

distancia
calidad

hasta

de

los

es

un

que
satlite

relojes

el

mtodo
depende

empleados

para

para
en

estimar

extremo

medir

el

de

la
la

tiempo.

Los factores que afectan a la medida de la distancia son:


El desfase en el reloj del receptor (que suele ser de
calidad

media)

puede

provocar

un

apreciable

error

de

distancia.
Los

errores

en

el

reloj

del

satlite

suelen

ser

despreciables, pero t ambin hay que considera rlos.


La propagacin a travs de la ionosfera produce un
retardo var iable debido a que la refraccin que provoca
var a de for ma poco predecible.
Por estas razones lo que un receptor mide a par tir de
las seales recibidas son pseudodistancias, en las que se
in clu ye un e r ro r p rovo cado po r las de r iva s de relo j del
usuar io, los retardos var iables de la ionosfera, etc En
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las ecuaciones siguientes se recoge su efecto en CB, xi yi
zi

Ri

son

distancia

las
real

respectivamente.
resolver:

coordenadas

las

que

lo

Para

tres

del

el

satlite

repara

receptor

coordenadas

del

hay
de

isimo

r e c e p t o r,

incgnitas

su

la

posicin,

a
la

diferencia entre su reloj local y el tiempo universal GPS .

Resolviendo

estas

ecuaciones

un

receptor

GPS

obtiene su posicin y la correccin que debe aplicar a su


reloj para estar per fectamente sincronizado con el reloj
atmico

de

referencia

situado

en

Colorado

Springs.

El

factor de la refraccin ionosfr ica se cor r ige mediante las


e s t i m a c i o n e s q u e s e t r a n s m i t e n e n f o r m a d e c o e fi c i e n t e s
para un modelo global, en el mensaje de navegacin y que
son calculadas por el segmento de control del sistema.
Los

incrementos

de

las

pseudodistancias

se

denominan "delta-pseudoranges" y se usan para calcular


la velocidad del receptor

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se

emplean

satlites

respecto

los

cuales

el

receptor calcula las distancias respectivas. En realidad


no se miden distancias, sino pseudodistancias.

Funcionamiento:
La

infor macin

que

es

til

al

receptor

GPS

para

deter minar su posicin se llama efemr ides. En este caso


cada satlite emite sus propias efemr ides, en la que se
in clu ye la salud del sa tlite (si debe o n o ser co n siderado
para la toma de la posicin), su posicin en el espacio,
s u h o r a a t m i c a , i n f o r m a c i n d o p p l e r, e t c .
Mediante la tr ilateracin se deter mina la posicin del
receptor:
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en
u n p u n t o e n l a s u p e r fi c i e d e l a e s f e r a , c o n c e n t r o e n e l
propio

satlite

de

radio

la

distancia

total

hasta

el

r e c e p t o r.
Obteniendo
deter minada

una

infor macin

de

circunferencia

dos
que

satlites

resulta

queda

cuando

se

intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se


e n c u e n t r a e l r e c e p t o r.
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Te n i e n d o
elimina

el

infor macin

inconveniente

de
de

un

la

cuarto

falta

de

satlite,

se

sincronizacin

entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los


satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS
puede

deter minar

una

posicin

3D

exacta

(latitud, longitud y altitud).

Fiabilidad de los datos:


Debido

al

carcter

militar

del

sistema

GPS,

el

Depar t amento de Defensa de los EE. UU. se reser vaba la


posibilidad de incluir un cierto grado de er ror aleatorio,
que

poda

variar

de

los

15

los

100

m.

La

llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de


mayo de 2000.

Aunque

actualmente

no

aplique

tal

error

inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS depende


del

nmero

de

satlites

visibles

en

un

momento

posicin determinados.
Con un elevado nmero de satlites siendo captados
(7,

satlites),

si

stos

tienen

una

geometr a

adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones


infer iores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se activa
el

s i st e m a D G P S l l a m a d o S B A S ( WA A S - E G N O S - M S A S ) ,

la

precisin mejora siendo infer ior a un metro en el 97% de


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los

casos.

Estos

sistemas

SBAS

no

se

aplican

en

Sudamr ica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de


satlites

geoestacionarios.

La

funcionabilidad

de

los

satlites es por medio de triangulacin de posiciones para


br indar la posicin exacta de los mviles, vehculos, etc.

Correccin de errores:
Para aprovechar al mximo las ventajas del sistema
un buen receptor de GPS debe tener en cuenta una amplia
variedad

de

errores

posibles.Una

seal

de

GPS

pasa

travs de par tculas cargadas en su paso por la ionosfera


y

luego

al

troposfera

pasar
pierde

travs

algo

de

de

vapor

velocidad,

de

agua

creando

el

en

la

mismo

efecto que un er ror de precisin en los relojes.


Para

intentar

minimizar

este

error

podramos

predecir cul sera el error tipo de un da promedio, a


este

mtodo

condiciones

se

le

atmosfricas

exactamente

el

manejar

errores

los

conoce

promedio

por

modelacin,

raramente
previsto.

inducidos

por

Otra
la

pero

se

las

ajustan

manera

de

atmsfera

es

comparar la velocidad relativa de dos seales diferentes.


E s t a m e d i c i n d e d o b l e f r e c u e n c i a e s m u y s o fi s t i c a d a y
solo es posible en receptores GPS muy avanzados.

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Los

problemas

para

la

seal

de

GPS

no

terminan

cuando llega a la tier ra. La seal puede rebotar var ias


veces debido a obstr ucciones locales antes de ser captada
por nuestro receptor GPS.
Este er ror es similar al de las seales fantasma que
podemos

ver

en

la

recepcin

de

televisin.

Los

buenos

r e c e p t o r e s G P S u t i l i z a n s o fi s t i c a d o s s i s t e m a s d e r e c h a z o
para minimizar este problema.
A u n s i e n d o l o s s a t l i t e s m u y s o fi s t i c a d o s n o t i e n e n
en cuenta minsculos errores en el sistema. Los relojes
atmicos son muy precisos, pero no son per fectos. Pueden
ocur r ir minsculas discrepancias que se transfor man en
er rores de medicin del tiempo de viaje de las seales.
A u n q u e r e s u l t e d i f c i l d e c r e e r, e l m i s m o G o b i e r n o
que

pudo

gastar

desarrollar

el

12.000

sistema

Millones

de

de

navega cin

dlares

ms

para

exacto

del

mundo, ha estado y podr degradar intencionalmente su


exactitud.

Dicha

poltica

se

denomina

"Disponibilidad

Selectiva" y pretende asegurar que ninguna fuerza hostil


o

grupo

ter ror ista

pueda

utilizar

el

GPS

para

fabricar

ar mas cer teras. Bsicamente, el Depar tamento de Defensa


introduce cierto "ruido" en los datos del reloj satelital, lo
que a

su

posicin.

vez
El

se

traduce en

Departamento

errores
de

en

Defensa

los

clculos

tambin

de

puede

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enviar datos orbitales ligeramente errneos a los satlites
que estos reenvan a los receptores GPS como par te de la
seal que emiten.
A

partir

del

estadounidense
aumentando

de

Mayo

elimin

la

de

2000,

el

gobierno

disponibilidad

considerablemente

la

selectiva,

precisin

de

los

receptores de uso comn.


Esto s er ro res en su co n jun to son la mayo r fuen te
unitaria de error del sistema GPS. Los receptores de uso
militar

utilizan

Disponibilidad

una

clave

Selectiva

encr iptada

son,

por

para
ello,

eliminar
mucho

la

ms

exactos.
Errores
satlite)

tpicos,

Fuentes
de
Error
Reloj
del
Satlite
Errores
Orbitales
Ionosfera
Tro p o s fe r a
Ruido
en
el
Receptor
S eal Fan t asma
Disponibilidad
Selectiva

en

Metros

GPS
Standard
1.5

(Por

cada

GPS
Diferencial
0

2.5

5.0
0.5
0.3

0.4
0.2
0.3

0.6
30

0.6
0

Exactitud Promedio de Posicin


Horizontal
Ve r t i c a l
3-D

50
78
93

1.3
2.0
2.8

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E s p e c i fi c a c i o n e s G P S / P l o t t e r G P - 3 2 F u r n o :
Tipo de receptor

GPS: 12 canales discretos, cdigo C/A


WA A S :
Estndar
en
la
Unidad
Presentacin
de L 1 (1575,42 MHz)

Frecuencia
Recepcin
Tiempo
1
Determinacin
Ve l o c i d a d
de
segumiento
Sistemas
geodsicos
Precisin
GPS
DGPS
WA A S

de

12 segundos
999 Nudos
WG S - 84 ( y ot ro s)

10 m (95%)
5 m (95%)
3 m (95%)
Presentacin

Pantalla
rea
de
Presentacin
Efectiva
Nmero de pixels
Modo
de

LCD monocromo de 4,5


90 x 60 mm

120 x 64
P l t e r,
Gobierno,
Autopista,
Destino, Presentacin usuar io

Datos

N A V,

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presentacin
Capacidad
memoria
Alarmas
Interfaz
Ambiente
Temper atur a

de 1000 puntos de derrota del barco


999 waypoints con comentar ios
50 r u t as, 30 waypoints/r ut as
Arribada,
fondeo,
XTE,
Ve l o c i d a d ,
WA A S / D G P S , H o r a , d i s t a n c i a , O d m e t r o .
Salida
Entrada
U. Present acin
U. Antena
U. Present acin
U.Antena
12/24 V C.C.
0,24-0,12 A

Estanqueidad
Alimentacin

Peso
Unidad
presentacin:

de 0,54 kg

Unidad
Antena:

de 0,22 kg
Medidas

209 x 125 x 85 mm

AIS
Sistema AIS:
Descripcin:
Automatic
I d e n t i fi c a c i n

I d e n t i fi c a t i o n
Automtica).

Este

System

(Sistema

de

es

sistema

que

un

p e r m i t e l a i d e n t i fi c a c i n y s e g u i m i e n t o d e b u q u e s d e s d e
otros buques, aeronaves o estaciones costeras. Se trata
pues

de

una

potente

herramienta

que

co n tr ibu ye

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enor memente a aumentar la segur idad de la navegacin
m a r t i m a y a u n a m a y o r e fi c a c i a d e l a g e s t i n d e l t r fi c o
martimo por par te de las autoridades portuarias y de las
compaas

El

AIS

navieras

constituye

sistemas

de

actualidad

ayuda

(GPS,

un
a

etc.).

y/o

impor tante
la

consignatarias.

complemento

navegacin

Adems,

los

de

existentes

datos

en

recibidos

los
la
va

A I S m e j o r a n l a i n f o r m a c i n d e q u e d i s p o n e n l o s o fi c i a l e s
de guardia en el puente de gobierno del barco y de los
c o n t r o l a d o r e s d e l o s s e r v i c i o s d e t r fi c o d e b u q u e s , t o d a
v e z q u e l a h a c e n m s s e g u r a y a q u e u n a v e z c o n fi g u r a d a
correctamente,
deter minada

la

unidad

infor macin

AIS

sin

tripulacin

de

bordo

inter vencin

transmite

manual

del

de

la

buque.

El sistema se basa en un dispositivo instalado a bordo de


los buques que transmite infor macin (nombre, pabelln,
tipo de buque, eslora, tipo de carga, prximo puer to de
destino, r umbo, velocidad, hora estimada de llegada) que
facilita

su

i d e n t i fi c a c i n

otros

barcos

(debidamente

equipados) existentes en la zona y a estaciones situadas


en

tierra.

Tiene,

por

tanto,

dos

funciones

claras:

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anticolisin

(abordajes

y/o

abarrancamientos)

s e g u i m i e n t o / c o n t r o l d e l t r fi c o m a r t i m o .

Elementos del sistema :


El

sistema

est

basado

en

la

banda

marina

V H F.

Utiliza nicamente dos canales VHF:

Canal

AIS1,

correspondiente

al canal

87B de

VHF

(frecuencia 161,975 MHz).

Canal AIS2, correspondiente al canal 88B de VHF


(frecuencia 162,025 MHz).

Puesto

que

todos

los transpondedores utilizan

las

mismas dos frecuencias, para permitir la comunicacin y


evitar

interferencias,

todos

ellos

se

organizan

en

un

esquema de compar ticin de tiempo denominado SO TDMA


(Self Organized Time Division Multiple Access).
Este
minuto

esquema

de

de

duracin

tiempo

dividido

establece

un

en

ranuras

2.250

ciclo

de

un

(slots).

Cada equipo determina su propio esquema de transmisin


basndose

en

la

correspondiente,

historia
y

en

el

de

las

emisiones

conocimiento

de

las

del

canal

acciones

futuras de los otros dispositivos. De esta for ma, todos los


equipos

se

sincronizan

entre

spara

evitar

que

las

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e m i s i o n e s s e s o l a p e n y s e i n t e r fi e r a n . E n l a p r c t i c a l a
capacidad

de

este

sistema

es

casi

ilimitada

ya

que

ha

sido diseado para permitir la comunicacin en las zonas


c o n e l t r fi c o m a r t i m o m s d e n s o e x i s t e n t e e n e l m u n d o .
El

alcance

cualquier

otro

de

las

sistema

emisiones
que

es

funcione

similar
en

la

la

banda

de

V H F.

Este depende en gran medida de la altura de las antenas


emisora

receptora,

propagacin.

En

as

mar

como

de

abier to,

las

puede

condiciones
considerarse

de
un

alcance de entre 20 y 30 millas ( 1 milla marina es igual a


1,852 Km). Por otro lado, estas emisiones tienen cierta
capacidad de sor tear obstculos por lo que dos buques
pueden

conectarse

mutuamente

incluso

sin

tener

visibilidad directa.

Unidades de a bordo:
Hay

dos

tipos

de

unidades

AIS

para

buques,

las

denominadas Clase A y Clase B.


Las

unidades

mviles

Clase

de

bordo

es

obligator ia para aquellos buques a los que afecta la regla


19

del

Captulo

del

SOLAS,

en

cumplimiento

con

la

nor mativa de la OMI. El 31 de Diciembre de 2004 todos


los

buques

afectados

debern

tener

instaladas

las

unidades AIS correspondientes.

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La unidad mvil de a bordo Clase B est diseada
para otro tipo de embarcaciones, como las destinadas a
recreo

pesca.

prest aciones

que

consiguiente,

no

requisitos

de

Disponen,
las

unidades

cumplen

la

por

OMI.

lo

tanto,

de

Clase

necesariamente

Estn

diseadas

de
A,

con

menos
y,

por

todos

los

que

su

para

funcionamiento sea compatible con las unidades de Clase


A.
Infor macin disponible de la unidad de a bordo: La
infor macin AIS transmitida por una estacin de buque
in clu ye cuat ro con jun to s diferen tes de da to s:

I n f o r m a c i n fi j a o e s t t i c a : S e i n t r o d u c e e n l a
unidad

en

el

momento

de

su

instalacin

bordo, y solo necesita ser alterada si el buque


cambia

de

nombre,

Esta

infor macin

bien

por

distintivo

se

emite

requerimiento

de

llamada,

cada

de

etc.

minutos

alguna

autoridad

martima.

Infor macin

relativa

al

viaje -

Se

introduce

manualmente y se actualiza durante la travesa


(destino,

ETA

etc.).

Ta m b i n

se

emite

minutos.

Con

e l fi n

de transmitir

cada

infor macin

AIS cor recta a los otros buques se suele instar

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a los mar inos a introducir los datos relativos al
viaje,

como

destino,
cuando

calado,

ETA,
se

en

SOG,

de

carga

momento
algn

posicin

al

(con

peligrosa,
iniciarlo
en

Se

mediante

conectados

de

cambio

dinmica:

automticamente
buque

el

produzca

datos.
Infor macin

tipo

los

AIS,

dichos

actualiza
sensores

proporciona

indicacin

de

del
COG,

precisin

integr idad), tiempo y estado de navegacin (p.

ej. en ruta).
Mensajes
cortos
Radiados

en

relativos

general

p a r t i c u l a r,

la

dirigidos

segn

seguridad:
alguien

se

en

requiera.

Estaciones AIS en tierra :


E l S O L A S , C a p t u l o V, R e g l a 1 9 , 2 . 4 s e r e fi e r e a l o s
requisitos que ha de tener el AIS. La regla establece que
el

AIS

proporcionar

estaciones

necesarias

recibir

en

infor macin

tierra.

La

de

las

instalacin

de

estaciones en tierra basadas en el AIS sern necesarias


para

cumplir

el

Convenio

SOLAS

de

1974

(y

sus

m o d i fi c a c i o n e s )
Los miembros nacionales y otras autor idades competentes
deber an considerar el establecer una infraestr uctura de
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AIS

en

trminos

la

costa
de

para

que

navega cin

el

sistema

segura

se

b e n e fi c i e

proteccin

en
del

medioambiente.

El AIS puede verse como una her ramienta V T S, por lo que


las

autoridades

competentes

deberan

considerar

la

implantacin del AIS en todos los centros V T S existentes.

Especificaciones receptor-emisor AIS MXA-5000


Cobertura de frecuencias

Designador de emisin de recepcin


Impedancia de antena
Rango de temperatura de operacin

Requerimientos de la fuente de
alimentacin
Consumo de corriente
Peso (aprox.)
Incluyendo soportes de montaje

General

161.975MHz (Ch 87B)


168.025MHz (Ch 88B)
Recepcin simultnea
16KOFD (GMSK)
50
-20C a +60C
-4F a +140F
12.0V CC (10.8-15.6V)
0.25A
400g; 14.1 onzas
460g; 1.0 libras

Receptor
Sensibilidad
Selectividad del canal adyacente
Respuesta de espurias
Intermodulacin
Relacin zumbido/ruido
Emisin espuria por conduccin
Interfaz de entrada de datos
Formato de frases
Nivel de entrada

- 116dBm tpica
Superior a 70dB
Superior a 70dB
Superior a 64dB
Superior a 40dB
Inferior a -57dBm
IEC 61162-1:2000 (4,800bps)
RMC, GGA, GNS, GLL
Inferior a 2mA (cuando se aplican
2V)

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Interfaz de datos:
Interfaz de salida de datos
A equipo de navegacin
Formato de frases
Nivel de salida
A PC
Formato de frases
Nivel de salida

IEC 61162-2 (38, 400bps)


RS-422 balanceado
VDM
5V, 40mA mximo
RS-232C no balanceado
VDM
5V, 35mA tpica

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Correderas.
Corredera electromecnica:
Introduccin:
Las cor rederas son usadas para medir la velocidad y
la dist ancia navegada por el buque. Po r lo general est as
mediciones son sobre el agua, aunque algunas cor rederas
ms
avanzadas,
como
la
Doppler
y
correderas
de
correlacin con el sonido en el agua, pueden ser usadas
para deter minar la velocidad y la distancia navegada
respecto a la tierra.
Es importante que la corredera sea calibrada y sea
instalado e instalada en el casco en una posi-cin que
asegure una correcta medicin. La exactitud de la
v e l o c i d a d y d e l a d i s t a n c i a p o r e l a g u a d e b e r a t e n e r,
c o m o m x i m o u n e r r o r d e l 2 % , e s d e c i r u n c o e fi c i e n t e d e
corredera de 0,95 en cualquier momento.
Por ejemplo, para una velocidad de 15 nudos, la
distancia medida en una hora deber a estar dentro 15 +/0,75 millas, sin tomar en cuenta la deriva y la corr iente.
Este captulo analizar a grandes ras-gos el concepto de
l a s c o r r e d e r a s e l e c t r o m a g n t i c a s y D o p p l e r, l a s m s
comunes utilizadas actualmente.
La cor redera electromagntica aparece en la dcada
del 1960 para reemplazar a las correderas Pitometer1 y
C h e r n i k e e ff 2 , q u e e r a n u s a d a s e n l a A r m a d a . E n l a
actualidad
gran
par te
de
los
buques
utilizan
las
cor rederas electromagnticas.
ngel Airam Armas Medina

Prcticas Profesionales de Navegacin R adioelectrnica

Principio de operacin de la corredera


electromagntica:
Est basada en la induccin que se produce en unos
electrodos de bronce adosados al exterior
de
un
domo,
cuando el buque se desliza hacia delante cor tando las
lneas magnticas generadas por un electroimn en el
i n t e r i o r d e l d o m o . E s t e v o l t a j e l l e g a a u n a m p l i fi c a d o r
donde
la
seal
es
aumentada
y
electrnicamente
transfor mada en indicacin de velocidad y distancia a los
repetidores.
Este ar reglo es montado el casco de la nave en un
bulbo, ver Fig. 1, o como una espada retrctil.
U n s e n s o r fi j o e s m s e x a c t o q u e u n s e n s o r r e t r c t i l ,
llamada espada, ya que ste sobresale ms all de la
q u i l l a . N o r m a l m e n t e , u n s e n s o r fi j o s e e n c u e n t r a e n
submar inos. El sensor retrctil ofrece la misma exactitud
q u e e l s e n s o r fi j o y e s u s a d o e n a l g u n a s b a r c a z a s y
embarcaciones
menores.
El
sensor
retrctil
requiere
pr uebas especiales de estanqueidad, entre la espada y la
vlvula de fondo.

Fig. n Sensor de la corredera electromagntica

ngel Airam Armas Medina