ELEMENTOS QUE CONFORMAL EL MECANISMO

Se le llama mecanismo a los dispositivos que reciben una energa de entrada y, a travs de un
sistema de transmisin y transformacin de movimientos, realizan un trabajo.

Cigeal
Cuando varias manivelas se asocian sobre un nico eje da lugar al cigeal. En realidad este
operador se comporta como una serie de palancas acopladas cobre el mismo eje o fulcro.
En el cigeal se distinguen cuatro partes bsicas: eje, muequilla, cuello y brazo.
El eje sirve de gua en el giro. Por l llega o se extrae el movimiento giratorio.
El cuello est alineado con el eje y permite guiar el giro al unirlo a soportes adecuados.
La muequilla sirve de asiento a las cabezas de las bielas.
El brazo es la pieza de unin entre el cuello y la muequilla. Su longitud determina la carrera de
la biela.

La utilidad prctica del cigeal viene de la posibilidad de convertir un movimiento rotativo continuo
en uno lineal alternativo, o viceversa. Para ello se ayuda de bielas (sistema biela-manivela sobre
un cigeal). Los cigeales son empleados en todo tipo de mecanismos que precisen movimientos
alternativos sincronizados motores de coches, juguetes en los que piernas y manos van
sincronizados. Cuando el cigeal consta de varias manivelas dispuestas en planos y sentidos
diferentes, el movimiento alternativo de las diversas bielas estar sincronizado y la distancia
recorrida por el pie de biela depender de la longitud del brazo de cada manivela.

El cigeal transmite el movimiento del motor a las ruedas normalmente se fabrican de aleaciones
capaces de soportar los esfuerzos a los que se ven sometidos y pueden tener perforaciones y
conductos para el paso de lubricante. Sin embargo, estas aleaciones no pueden superar una dureza
a 40 Rockwell "C" (40 RHC), debido a que cuanto ms dura es la aleacin ms frgil se convierte la
pieza y se podra llegar a romper debido a las grandes fuerzas a las que est sometida. Hay
diferentes tipos de cigeales; los hay que tienen un apoyo cada dos muequillas y los hay con un
apoyo entre cada muequilla.

Biela
La biela transforma el movimiento ascendente y descendente del pistn del motor de un automvil
en movimiento rotatorio. Actualmente las bielas son un elemento bsico en los motores de
combustin interna y en los compresores alternativos. Se disean con una forma especfica para
conectarse entre las dos piezas, el pistn y el cigeal. Su seccin transversal o perfil puede tener
forma de H, I o +. El material del que se fabrican es de una aleacin de acero, titanio o aluminio. En
la industria automotor todas se fabrican por forja, pero algunos fabricantes de piezas las hacen
mediante mecanizado.

Partes de la biela

La parte trasera de biela en el eje del pistn, es la parte con el agujero de menor dimetro, y
en la que se introduce el casquillo a presin, en el que luego se inserta el buln, un cilindro o
tubo metlico que une la biela con el pistn.
Casquillo a una pieza generalmente de acero, bronce o plstico, con forma tubular, que
est mecanizada en su interior y exterior y tiene una tolerancia ajustada para insertarla en
otra pieza donde tendr diferentes aplicaciones.

Buln La palabra buln se utiliza para denominar tornillos de tamao relativamente

grande, con rosca solo en la parte extrema de su cuerpo, utilizados en obras de ingeniera,
maquinaria pesada, vas frreas, etctera .
Pistn Pieza de una bomba o del cilindro de un motor que se mueve hacia arriba o hacia
abajo impulsando un fluido o bien recibiendo el impulso de l. Su funcin principal es la de
constituir la pared mvil de la cmara de combustin, transmitiendo la energa de
los gases de la combustin a la biela mediante un movimiento alternativo dentro del
cilindro. Dicho movimiento se copia en el pie de biela, pero se transforma a lo largo de la
biela hasta llegar a su cabeza apretada al mun del cigeal, en donde dicha energa se

ve utilizada al movilizar dicho cigeal. De esta forma el pistn hace de gua al pie de
biela en su movimiento alternativo.

El cuerpo de la biela es la parte central, est sometido a esfuerzos de traccin-compresin

en su eje longitudinal, y suele estar aligerado, presentando por lo general una seccin en forma
de doble T, y en algunos casos de cruz.

La cabeza es la parte con el agujero de mayor dimetro, y se suele componer de dos

mitades, una solidaria al cuerpo y una segunda postiza denominada sombrerete, que se une a la
primera mediante pernos.

Entre estas dos mitades se aloja un casquillo, cojinete o rodamiento, que es el que abraza a
la correspondiente muequilla o mun en el cigeal.

Grados de libertad de un par

En ingeniera mecnica se denomina par cinemtico a una unin entre dos miembros de
un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unin de revoluta, fig. 2)
que permite que las piezas giren alrededor de l.

Los pares cinemticos se clasifican en distintos tipos segn el movimiento que permiten, y son un
elemento primordial en la construccin de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que
habr entre las piezas unidas.

Grados de libertad de un mecanismo

Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en
3 rotaciones y 3 traslaciones geomtricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes
fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecnicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemticos), algunos de
estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los movimientos
independientes que permanecen.
Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero mnimo de velocidades
generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo o
sistema mecnico. El nmero de grados de libertad coincide con el nmero de ecuaciones
necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holnomo, coinciden los grados
de libertad con las coordenadas independientes.
En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del espacio de configuracin es igual a dos veces
el nmero de grados de libertad GL, d = 2GL.

Grados de libertad en mecanismos planos

m; movilidad = G .

n; nuemro de elementos.
j1; nuemro de uniones de 1 grados de lebertad.
j2; numero de uniones de 2 grados de libertad .