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La domtica. Evolucin histrica.

Para fijar un punto de partida en la evolucin de los sistemas de automatizacin aplicados a los
edificios y las viviendas hay que remontarse prcticamente a la antigedad y recoger todos aquellos
artificios y sistemas que se utilizaron en las viviendas con el fin de proteger a sus moradores tanto de
los cambios climticos como de los posibles intrusos. Del mismo modo, se emplearon distintos
sistemas de calefaccin, iluminacin, apertura y cierre de puertas etc.
Est claro que a lo largo de la historia han sido numerosos los avances tcnicos aplicados en
este campo, pero para alcanzar el objetivo propuesto es conveniente fijarse en un acontecimiento
fundamental en la trayectoria de la ciencia y la tecnologa: el descubrimiento y la produccin de la
electricidad. Es evidente que la incorporacin de esta nueva y valiosa fuente de energa supuso un
avance muy notable. La energa elctrica, considerada como un flujo energtico utilizable en los
edificios, facilit la consecucin de un importante grado de confortabilidad y seguridad en nuestro
entorno.
La energa elctrica distribuida mediante conductores con valores estndar facilit el montaje
en las viviendas de sistemas de iluminacin a travs de lmparas incandescentes, fuerza mecnica por
medio de motores elctricos, energa calorfica mediante elementos calefactores, etc. En definitiva, con
la energa elctrica se ascendi un peldao importante en el comienzo del siglo XX.
La tecnologa electrnica gracias a descubrimientos como el efecto termoinico, el
fotoelctrico y el de los semiconductores constituye otro de los hitos importantes. En esta ocasin,
inventos como el transistor y el circuito integrado sirvieron para dotar a los rudimentarios sistemas
elctricos de cierto grado de automatizacin, permitiendo la implantacin de sistemas autnomos de
control, por ejemplo, termostatos, barreras fotoelctricas, amplificadores de seal, osciladores y
circuitos digitales de mando combinacional y secuencial.
El progreso industrial de mediados de siglo fue el caldo de cultivo para desarrollar e implantar
sistemas automticos de control en los edificios y en las viviendas, logrando el gobierno de
instalaciones como las de la calefaccin, el aire acondicionado, la telefona, etc. As, todos aquellos
automatismos que se disearon para plantas industriales pudieron ser aplicados en viviendas y
edificios, inicindose una etapa que podra definirse de automatizacin fraccionada, es decir, en la que
se fueron automatizando de manera autnoma distintos servicios y sistemas en el edificio.
El progreso paralelo de tres grandes reas de la tecnologa (telecomunicaciones, electrnica e
informtica) posibilit en los aos setenta el desarrollo de lo que actualmente se conoce con el nombre
de domtica. Evidentemente la confluencia de estas tres ramas ha hecho posible que hoy en da se
diseen y apliquen sistemas tcnicos capaces de integrar todos los servicios mencionados
anteriormente.
Principios de automatizacin de edificios
Cada vez ms en los edificios nuevos de viviendas y del sector terciario, para satisfacer la
exigencia de mayor seguridad, confort y ahorro energtico, se instalan sistemas para tareas de mando y
control. Con ello aumenta la complejidad del sistema, aumentando tambin la cantidad de conductores,
debido al cableado independiente de sensores y actuadores, hacia los centros de control y regulacin.
La principal consecuencia es el aumento del esfuerzo de planificacin y de instalacin, aumento del
coste de la instalacin y la disminucin de la seguridad y fiabilidad del sistema.

En general, el sistema y la tecnologa empleada por un fabricante es distinta e incompatible con


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la de otro. Cada sistema suele depender de una unidad central que lo gobierna y que, en caso de avera,
inutiliza la totalidad del sistema. Por ello, para la transmisin de los datos de control de la instalacin
en un edificio, se buscan sistemas que superen muchas de las soluciones aisladas actuales, que
descentralicen las funciones de regulacin, mando y vigilancia y que posibiliten proyectos ms
sencillos y flexibles, as como una instalacin ms racional. En definitiva, se busca una tcnica de
automatizacin de sistemas de edificios con una sola va de trfico, en la que puedan ntercambiarse a
discrecin todas las informaciones.
La continua evolucin de la tecnologa electrnica y, por consiguiente, de los sistemas basados
en microprocesador ha facilitado la evolucin de los sistemas de control y gestin de edificios con
cierta capacidad de toma de decisiones. Esto ha permitido introducir el concepto de vivienda o edificio
inteligente. Este concepto para el autor resulta demasiado presuntuoso por todo lo que implica, ya que
los sistemas actuales responden de una forma lgica en funcin de una programacin perfectamente
delimitada por el proyectista de la instalacin y, por lo tanto, totalmente previsible. Si bien no es
descabellado que en un futuro no muy lejano sea posible, nos decantaremos por la expresin
instalaciones automatizadas en los edificios o sistemas de gestin tcnica de los edificios, englobando
tanto a la domtica (para el sector domstico y residencial) como a la inmtica (para el sector
terciario).
Caractersticas generales
Las caractersticas bsicas que debe ofrecer un sistema de la gestin tcnica de un edificio son:
Flexibilidad. Un sistema para la gestin tcnica de los edificios debe posibilitar la adaptacin de la
instalacin a las necesidades futuras. Por lo tanto, deben ser sistemas flexibles donde la ampliacin o
modificacin de la instalacin no conlleve problemas ni costes excepcionales. Esto contrasta con las
instalaciones convencionales donde existe multitud de cableado para la nter-conexin de los
elementos de control (interruptores, conmutadores, etc.) con los elementos de carga, (puntos de luz,
lmparas, etc.) y donde la modificacin del sistema implica la modificacin de gran parte de este
cableado.
Modular. Para evitar que el mal funcionamiento de una parte de la instalacin afecte a toda ella, es
necesario una concepcin del sistema modular. Esto, adems, facilita la flexibilidad del sistema, ya que
permite incorporar (o eliminar) aplicaciones sin reestructurar el sistema.
Facilidad de utilizacin. Para que un sistema sea aceptado por el usuario, sobretodo en el mbito
residencial, es de vital importancia que la interfaz de usuario sea fcil e intuitiva de utilizar. Una de las
premisas fundamentales de todo sistema de control automtico es la de proporcionar un aumento del
confort al usuario de la instalacin, por lo que para lograr este confort se hace imprescindible no
complicar el sistema. Por lo tanto, estos sistemas deben comunicarse con el usuario mediante elementos fciles de usar y que sean cotidianos para el usuario, ofreciendo la posibilidad de mando
mediante interruptores, pulsadores, mando a distancia, etc.
Integral. Un sistema de gestin debe ser capaz de implicar a diferentes componentes o equipos
pertenecientes a diferentes reas de la gestin del edificio, permitiendo el intercambio de informacin
entre ellos e interaccionando tanto con los dems equipos como el usuario.
Adems, estos sistemas deben aprovechar el estado actual de la tecnologa y beneficiarse de las
nuevas tecnologas y, por lo tanto, facilitar la conexin a redes exteriores de comunicacin o servicios
(red telefnica conmutada, RDSI, Internet, etc.).
Sistemas cableados y sistemas procesados
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Una de las decisiones que se debe tomar cuando se disea una instalacin es la utilizacin de
una tecnologa determinada. Las principales opciones tecnolgicas se derivan de dos generales: la
tecnologa cableada y la tecnologa programada.
La tecnologa cableada se realiza a base de las uniones fsicas de cada uno de los componentes
que forman el sistema (puertas lgicas, rels temporizadores, etc.). En la tecnologa cableada los
elementos pueden ser electromagnticos, elctricos, electrnicos, neumticos o hidrulicos, aunque la
opcin principal que tiene el diseador de una instalacin automatizada es la tecnologa elctrica, en la
que los elementos bsicos son el rel y el contactor.
El desarrollo de los sistemas elctricos ha permitido la aparicin y evolucin de diferentes
componentes que forman mdulos independientes de control (interruptores horarios, telemandos, etc.)
que permiten realizar tareas especficas de control y que forman parte de soluciones autnomas y aisladas de automatizacin.
En la tecnologa cableada cada automatismo se realiza mediante la interrelacin de estos
componentes y mdulos especficos que realizarn una funcin determinada. El tiempo de respuesta de
estos automatismos es rpido, pero tiene limitaciones tcnicas en instalaciones complejas con alto
grado de automatizacin.
Los principales inconvenientes de un sistema empleando tecnologa cableada frente a la
utilizacin de la programada son:
Poca flexibilidad frente a las modificaciones.
La identificacin y reparacin de las averas es compleja.
Las funciones de control complejas son difciles de implementar.
El espacio ocupado es grande.
En los sistemas programados el corazn del sistema siempre es un elemento con capacidad de
procesamiento, ya sea un microprocesador o un microcontrolador. Los principales sistemas
programados son el autmata programable (PLC) y el ordenador. FI control se realiza mediante
programa almacenado en la memoria de estos equipos.
La utilizacin de un sistema programado frente a un sistema cableado presenta las siguientes
venta]as:
Menor tiempo en la elaboracin de proyectos nuevos y en su puesta en funcionamiento.
Posibilidad de realizar modificaciones de forma sencilla.
El espacio ocupado es el mnimo.
El coste de la mano de obra en la ejecucin y el mantenimiento de la instalacin disminuye
considerablemente.

Sistemas de control
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Dos son las formas bsicas de realizar el control de un proceso automtico: control en lazo
abierto y control en lazo cerrado.
Un sistema de control en lazo
abierto ejecuta las rdenes de salida en
funcin de las consignas de entrada sin
tener en cuenta la evolucin de la
salida. Por lo tanto, podemos
considerar que las seales de mando
son independientes de la salida y el
sistema es incapaz de reconocer si las
rdenes
han
sido
ejecutadas
correctamente, es decir, no es capaz de
corregir las perturbaciones externas
que afectan al sistema.
En un sistema de control en lazo
cerrado el controlador se encarga de recibir las
consignas del entorno y ejecutarlas. Para
controlar que el proceso se desarrolla segn
las
condiciones
establecidas,
recoge
informacin del proceso a automatizar y las
compara con las consignas iniciales. En
funcin de esta comparacin el controlador
corrige las rdenes con el fin de restablecer las
condiciones ptimas de salida. De esta forma,
el controlador es capaz de corregir cualquier
perturbacin externa.

Ejemplo: La instalacin de la calefaccin de una sala de reuniones est programada para


mantener una temperatura ambiente de 20C. En una reunin se concentran numerosas personas.
En un control en lazo abierto (calefactor con termostato) la temperatura de salida del calefactor sera
de 20C, pero la afluencia de personas podra aumentar la temperatura otros 5 creando un ambiente
ms caluroso. En un sistema de control en lazo cerrado, el aumento de temperatura debido al calor
humano se recogera por un sensor de temperatura que sera procesado por el controlador y
desconectara el calefactor manteniendo la temperatura previamente programada de 20C.
Tipos de seales
En funcin de la naturaleza de las seales que un sistema de control debe tratar podemos
clasificar las seales como digitales o analgicas.

Las seales digitales son aquellas seales que slo pueden tomar un nmero determinado de
valores. La seal digital por excelencia es la seal binaria, que puede tener dos valores determinados,
asociados a los valores lgicos 1 y 0. Cada uno de los niveles lgicos se corresponde a un nivel de
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tensin determinado que depende del sistema o la tecnologa utilizada. Por ejemplo, la tecnologa TTL
asocia el nivel lgico 0 a 0 V mientras que el nivel lgico 1 corresponde a 5 V.
Las seales analgicas son aquellas seales
continuas que pueden tomar cualquier valor entre un
margen determinado de funcionamiento. La seal
analgica por excelencia es la seal senoidal, que
puede tomar cualquier valor entre su valor mnimo
(Vrnin) y su valor mximo (Vmax) As, por ejemplo, la
seal de salida de un sensor puede estar comprendida en un margen de 0 a 10 V y dentro de este
margen el sensor puede alcanzar cualquier valor, por ejemplo 1V, 1,13V, 1,138V etc.
Convertidores de seal
En general, en las instalaciones automatizadas en edificios, nos podemos encontrar tanto con
seales digitales como con analgicas. Las seales digitales corresponden a la salida de sistemas con
toma de decisin todo o nada (pulsadores, interruptores, termostatos, etc.) y las seales analgicas
corresponden a sistemas de medida (sondas de temperatura, sensores de luminosidad, etc.).
Por naturaleza, el tipo de seal que es capaz de interpretar un sistema procesado es la seal
digital, siendo la capacidad de almacenamiento de estos sistemas limitada. El problema que se presenta
es que la mayora de la informacin que se debe tratar es de naturaleza analgica (temperatura
ambiente, grado de luminosidad, etc.), por lo tanto, para poder tratar la informacin que proviene de
los sensores analgicos es necesaria la conversin de esta seal en una de tipo digital. El dispositivo
que realiza esta conversin es el convertidor analgico-digital (ADC). En estos dispositivos la
informacin analgica presente en la entrada se convierte a una palabra digital que depende de la
capacidad
de conversin de estos
dispositivos (8 bits, 12 bits, 16 bits, etc.). La
seal analgica en estos casos se divide en
intervalos, de forma que a cada intervalo se
le asocia una palabra digital. En el ejemplo
de la figura, un convertidor de 8 bits, el
nmero de intervalos de la seal de entrada
es 28, es decir, 256 niveles diferentes. Si el
fondo de escala del convertidor es de 10 V, la
resolucin
del
convertidor
es
de
aproximadamente 39 mV.
De la misma forma, la respuesta
de salida del sistema en ocasiones no es
digital y debemos presentar una
respuesta de forma continua para el
control de determinados procesos. En
este caso necesitamos dispositivos
capaces de convertir la informacin
digital almacenada en informacin
analgica. El dispositivo encargado de
realizar esta conversin es el denominado convertidor digital-analgico.
Sensores y actuadores
El control automtico de procesos e instalaciones origina la necesidad de utilizar elementos que
aporten informacin de la magnitud que queremos controlar. En este sentido, los sensores son
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elementos que son capaces de transformar la naturaleza de una magnitud, por ejemplo temperatura o
presin, en otra que es ms fcilmente medida por nuestro sistema de control, generalmente tensin o
corriente elctrica. El sensor ms simple que utilizamos para la introduccin de informacin es el
pulsador, ya que es capaz de convertir una informacin mecnica, ausencia o presencia de presin, en
una informacin elctrica, paso o bloqueo de la corriente elctrica.
De la misma forma, en todo sistema de control lo que se desea es actuar con el exterior para
modificar el estado actual del sistema (encender una luz, abrir una puerta, etc.). Estas acciones de
salida se realizan a travs de actuadores (motores, radiadores, etc.). De hecho, los actuadores pueden
considerarse tambin como transductores, ya que se encargan de transformar la naturaleza de la seal
de salida. Por ejemplo, un motor transforma la seal elctrica de entrada, en forma de corriente o
tensin, en un movimiento que es utilizado para subir o bajar una persiana.

Memorias
La utilizacin de sistemas programados para el control de una instalacin hace necesaria la
utilizacin de elementos que sean capaces de almacenar tanto las instrucciones del programa que
realiza el control (programa de usuario) como de los datos temporales que nos indican el estado actual
de la instalacin (informacin de los sensores y de los actuadores). Esta funcin la realizan las
memorias.
Las memorias, independientemente del tipo, estn organizadas por bloques unitarios que
definen la longitud de la informacin almacenada. La unidad bsica de informacin que se puede
almacenar en una memoria es el bit.
El bit es la unidad de informacin bsica del sistema binario, que es el sistema de numeracin
que utilizan los sistemas basados en microprocesador. Un bit puede presentar dos valores distintos de
informacin 1 lgico y 0 lgico. Estos bits se agrupan para formar unidades de informacin
mayores, generalmente 8 bits (byte) o 16 bits (word).
Clasificacin de las memorias
En funcin del tipo de acceso a los datos podemos clasificar las memorias en memorias de
acceso aleatorio y memorias de acceso secuencial.
En las primeras es posible acceder directamente a la posicin de memoria donde est
almacenado el dato de inters a travs del bus de direcciones. En las segundas, para acceder a una
posicin de memoria determinada, debemos acceder a todas las precedentes hasta llegar al dato de
inters.
Las memorias de acceso aleatorio, a su vez, permiten la siguiente clasificacin:
ROM (Read Only Memory): Memoria de slo lectura. Slo se pueden grabar una nica vez.
Es una memoria no voltil, es decir, una vez grabados los datos no es necesario que exista
alimentacin para mantenerlos guardados.
RAM (Random Acces Memory): Memoria de acceso aleatorio. Es posible almacenar y leer
los datos tantas veces como se desee. Se utiliza para mantener almacenados los datos
temporales de una aplicacin. Es memoria voltil, por lo que una desconexin de la
alimentacin se traduce en una prdida de datos.
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EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory): Similar a la memoria ROM pero
permite, mediante determinados mecanismos, el borrado y la reescritura de la memoria. Los
tipos bsicos de esta clase de memoria son dos: la memoria UVEPROM (Ultravolet Erasable
Programmable Read Only Memory), memoria de slo lectura borrable por luz ultravioleta, y la
memoria EEPROM o E2PROM (Electronically Erasable Programmable Read Only Memory),
memoria de slo lectura borrable electrnicamente.
Dentro de los tipos de memoria hay que hacer mencin especial al firmware, que es una
aplicacin especfica, almacenada generalmente en una memoria EEPROM o ROM, que el fabricante
graba de fbrica y se proporciona como parte integrada del hardware. Este programa da cierta
funcionalidad al equipo, permitiendo realizar funciones bsicas de inicializacin, chequeo, etc., cuando
se pone en marcha.
Servicios y aplicaciones en viviendas
domticas
Las grandes reas de servicios que
se desean cubrir en las instalaciones
automatizadas de viviendas y edificios
pueden clasificarse en cuatro grandes
grupos o familias:
rea de gestin de la energa.
rea de gestin de la seguridad.
rea de gestin del confort
rea de gestin de las comunicaciones.
Es preciso dejar claro que algunos
servicios pueden ser transversales a dos o
ms reas, ya que las fronteras entre ellas
son, en muchos casos, muy difusas. Esta
clasificacin resulta bastante vlida en el
sentido de que al usuario final se le puede
presentar una oferta bastante definida en
cada una de las reas e incluso la eleccin
del sistema tcnico que se desee elegir va
a estar muy relacionada con el grado de
integracin de cada una.
Posiblemente las dos reas de mayor
implantacin son las de confortabilidad y seguridad, ya que, en el pasado, fue en ellas en donde se
empezaron a desarrollar ms servicios. Las reas energtica y de comunicaciones, por otra parte, son
de menor implantacin en las viviendas, pues tanto las demandas energticas como de las
comunicaciones en un domicilio particular no presentan un volumen importante y, por otro lado, los
costes de stas no son excesivos en la factura de servicios por ellos prestados.

Si bien es posible la clasificacin de los sistemas de automatizacin en funcin a un grupo de


gestin determinado, no olvidemos que muchos de stos estn relacionados entre s y son
interdependientes. As, el encendido y apagado automtico de la iluminacin de una estancia nos
proporciona confort pero, al mismo tiempo, supone un ahorro energtico al apagar la luz cuando no
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hay presencia de personas en una estancia.


Sistemas de gestin de la energa
Los sistemas de gestin de energa son los encargados de racionalizar y controlar el consumo
energtico en funcin de diferentes criterios, como pueden ser:
Desconexin selectiva de cargas en caso de superar la potencia mxima contratada,
estableciendo preferencias previamente seleccionadas y desconectando aquellos equipos menos
prioritarios.
Puesta en marcha de los diferentes equipos para el aprovechamiento de la tarifa nocturna.
Zonificacin de las zonas de calefaccin: puesta en marcha en funcin horaria, temperatura,
deteccin de presencia o cualquier otro criterio previamente programado.
Activacin/desactivacin de luces exteriores y/o interiores en funcin del grado de
luminosidad, deteccin de presencia, etc.
Etc.
Sistemas de gestin de la seguridad
Los sistemas de seguridad se encargan de la seguridad patrimonial y de la personal y
comprenden sistemas tales como:
Sistemas anti-intrusin.
Detectores de fuego y de humo.
Detectores de fugas de gas y agua, que se encargarn de cerrar las vlvulas de paso en caso de
activacin.
Alarma de salud.

Sistemas de gestin del confort


Los sistemas de gestin del confort engloban aquellas acciones que en general producen
mayor satisfaccin al usuario de una instalacin:
Accionamiento automtico de persianas y toldos.
Sistemas de riego.
Control automtico de la iluminacin interior y exterior.
Etc.

Sistemas de gestin de las comunicaciones


Los sistemas de gestin de las comunicaciones deben permitir el intercambio de informacin
entre las personas y entre las personas y los equipos, ya estn stos dentro o fuera del edificio:
Uso de centralitas de telefona: intercomunicacin con el portero electrnico, interconexin
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con los diferentes telfonos del edificio o la vivienda, etc.


Control remoto de los sistemas del edificio desde el interior (apertura de la puerta principal
desde el telfono, etc.) y desde el exterior (a travs de la lnea telefnica, etc.).
Etc.

Topologas de red
El principal inconveniente de los sistemas de automatizacin de edificios es el alto grado de
cableado necesario par la instalacin de la red de datos para tareas de control y vigilancia, debido
sobretodo al cableado independiente de sensores y actuadores, hacia los mdulos de control y
regulacin. La forma de interconexin de todos los componentes que forman una instalacin permite
definir las diferentes topologas de red.
As, la topologa de red utilizada en un
sistema define la forma de interconexin de
todos los elementos que forman red
(controladores,
pulsadores,
etc.).
Las
principales topologas de red utilizadas son:
Estrella
Bus
Anillo
Arbol

Topologa en estrella
En un sistema en estrella todos los equipos que forman el sistema estn unidos entre s a un
controlador principal, que es el que realiza las funciones de control supervisin. Las principales
ventajas al utilizar una topologa en estrella son:
Es muy fcil aadir nuevos elementos a la red, ya que slo hay que conectarlos al controlador
principal.
Un fallo en un elemento de la instalacin no afecta al resto (excepto si falla el controlador
principal).

Y los inconvenientes son:


Un fallo en el controlador principal provoca un fallo general en toda la instalacin.
El cableado de la instalacin es muy extenso, ya que todos los elementos se unen al
controlador principal.
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Topologa en bus
En un sistema que utiliza una topologa en bus, la lnea de comunicacin es compartida por
todos los componentes del sistema. Todos los componentes transmiten y reciben seales a travs del
bus, aunque slo pueden comunicarse entre si dos componentes en un momento determinado. Para
poder identificarse, cada componente debe tener una direccin asociada para saber en cada momento si
la informacin presente en el bus va dirigida a l. Deben existir mecanismos de control para asegurarse
de que dos componentes no intenten acceder al bus en el mismo instante.
Las principales ventajas de la topologa en bus son:
Es muy fcil la instalacin y reconfiguracin de un sistema de bus, es decir, es muy fcil
insertar y eliminar componentes.
No es necesario (aunque algunos sistemas lo tienen) un sistema que controle el bus
(controlador de bus), ya que perfectamente pueden realizar el control cada uno de los
componentes que forman el sistema.
El funcionamiento defectuoso de un componente no afecta al resto del sistema.
La velocidad de transmisin es elevada.
La longitud del cable a instalar se minimiza.
Pero presenta las siguientes desventajas:
Es necesario que los nodos tengan cierto grado de inteligencia.
Es necesario asegurar mecanismos de control para evitar que dos elementos intenten acceder
en el mismo instante a la red.
Topologa en anillo
En un sistema configurado en anillo todo los componentes del sistema se interconectan
formando un anillo, es decir, los componentes de la red se instalan en serie formando un camino
cerrado donde los extremos del cable se cierran. La informacin que se transmite pasa por todos los
componentes, desde el emisor que enva el mensaje hasta el receptor que recibe el mensaje. Este
sistema es el menos utilizado en sistemas de automatizacin de edificios, ya que su principal
inconveniente es el mal funcionamiento de toda 1a instalacin en el momento en que un componente
del sistema deja de funcionar.
La lnea de transmisin es unidireccional, ya que los datos que se transmiten a la red van
viajando de nodo a nodo en un nico sentido. Esta topologa presenta la ventaja de que el control del
sistema es sencillo, pero presenta los siguientes inconvenientes:
Es una topologa muy vulnerable a fallos.
Es necesaria la utilizacin de un cable de longitud mayor que la topologa de bus.
Aadir nodos es ms complicado y hay que interrumpir el funcionamiento de la red.
Topologa en rbol
La topologa en rbol se puede considerar como una topologa hbrida de todas las anteriores,
sobre todo de la topologa de bus y la de estrella. Por lo tanto, las ventajas y desventajas dependen de
la configuracin final establecida.
Protocolos de comunicacin
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Como hemos visto, los sistemas de automatizacin estn formados por un conjunto de
componentes que intercambian informacin entre si. Para que la comunicacin sea factible y todos los
componentes sean capaces de iniciar y terminar una comunicacin, se deben establecer normas y
convenciones que definen, entre otros, el medio de transmisin que se debe utilizar, el modo de acceso
de los componentes al medio cuando intentan iniciar una transmisin y las diferentes soluciones para
evitar y corregir los errores de comunicacin. El conjunto de estas normas es lo que se conoce con el
nombre de protocolo de comunicaciones.
La definicin de un protocolo estandarizado permite que los diferentes fabricantes que lo
adopten fabriquen componentes que sean compatibles entre si. Por el contrario, existen muchos
fabricantes que utilizan protocolos propios (sistemas propietarios) que obligan, al adoptar un sistema
de automatizacin, a utilizar componentes especficos comercializados para este sistema, no siendo
posible utilizar componentes de otros fabricantes.
Sistemas de automatizacin de edificios
Los principales sistemas de automatizacin adoptan alguna de las topologas vistas
anteriormente. Adems, los sistemas diferentes que adopten la misma topologa se diferencian entre
otros por el protocolo utilizado por lo que, en general, los sistemas son incompatibles entre s.
Sistema modular centralizado
La principal caracterstica de un
sistema modular centralizado es que
los componentes que forman el sistema
estn interconectados al controlador
principal (unidad de control) mediante
mdulos de entradas y salidas. Estos
mdulos pueden estar fsicamente junto
al controlador principal o bien pueden
estar distribuidos por la instalacin junto
a los elementos que controlan. En este
ltimo caso podemos hablar de un
sistema modular descentralizado.
Sistema de bus descentralizado
En el sistema de bus descentralizado no es necesaria la utilizacin de un mdulo de control
especfico, ya que cada componente incorpora su propio procesador con el programa de control
especifico del proceso que controla.
La instalacin de estos sistemas es fcil y la necesidad de cableado mnima. Es aplicable a todo
tipo de instalacin, incluidas las industriales. Una avera en un componente no afecta al resto del
sistema.

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Sistema de bus centralizado


La principal diferencia entre un
sistema de bus centralizado y un
sistema de bus descentralizado se
encuentra en la incapacidad de los
componentes del primero de procesar
informacin, ya que stos lo que hacen
simplemente es enviar informacin al
controlador principal, que interpreta y
procesa la informacin recibida de los
sensores y captadores y, una vez analizada esta informacin, enva las rdenes necesarias a los
elementos actuadores del sistema. Adems, el controlador principal se encarga de gestionar y controlar
el acceso al bus.

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