Implementacin de Sistemas de Tiempo Discreto

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1. INTRODUCCIN
De esta figura obtenemos las ecuaciones
en diferencias
Estructuras para la realizacin de
() = 1 ( 1) + ()
sistemas LTI
()
= () + 1 ( 1)
Considere el sistema de primer orden:
() = 1 ( 1) + () + 1 ( 1)

Que puede realizarse como se muestra

en la Figura 1.

Un anlisis detallado de la Figura 2

muestra que dos de los elementos
retardadores contienen la misma entrada
() y, por tanto, la misma salida ( 1).
En consecuencia, estos dos elementos se
pueden fundir en uno solo, tal y como se
muestra en la Figura 3.

Figura 1. Forma directa I

Esta realizacin del sistema usa

retardadores (memorias) independientes
para las muestras de la entrada y la salida
y se conoce como forma directa I.
Obsrvese que este sistema se puede ver
como la serie de dos sistemas lineales
invariantes en el tiempo. El primero es un
sistema o recursivo descrito mediante la
ecuacin:
() = () + 1 ( 1)

Mientras que el segundo es un sistema

recursivo descrito por:
() = ( 1) + ()

Sin embargo, si se intercambia el orden

en una serie de sistemas lineales e
invariantes en el tiempo, la respuesta
global del sistema no es alterada. Por
tanto, si intercambiamos el orden de los
sistemas recursivo y no recursivo
obtenemos una estructura alternativa
para la realizacin del sistema descrito
anteriormente. La estructura resultante se
muestra en la figura 2.

Figura 2. Forma directa II (conversin)

Figura 3. Forma directa II

Al contrario que la forma directa I, esta

realizacin del sistema necesita un solo
elemento retardador para almacenar
(), y es, por tanto, ms eficiente en
trminos de elementos de memoria. Se
denomina forma directa II y es muy
usada en la prctica.
Estas estructuras pueden extenderse
para la realizacin de los sistemas
recursivos lineales e invariantes en el
tiempo en general, descritos por la
ecuacin en diferencias:

() = ( ) + ( )
=1

=0

Grafos y estructuras traspuestas

Un grafo proporciona una alternativa
equivalente a la representacin de la
estructura en diagrama de bloques. Los
elementos bsicos de un grafo son ramas
y nodos. Un grafo es bsicamente un
conjunto de ramas unidireccionales que
conectan los nodos.
Por definicin, la seal de salida de una
rama es igual a la ganancia de la rama

(funcin de transferencia) multiplicada por

la seal en la rama.
Adems, la seal en un nodo de un grafo,
es igual a la suma de las seales de las
ramas que se conectan a ese nodo.
Consideremos el sistema IIR dibujado en
el diagrama a bloques de la Figura 4.

surge de la trasposicin o teorema de

inversin de grafos. Este teorema
simplemente establece que si invertimos
las
direcciones
de
todas
las
transmitancias
de
las
ramas
e
intercambiamos la entrada y la salida en
el grafo, la funcin de transferencia
permanece invariable. La estructura
resultante se denomina estructura
traspuesta o forma traspuesta.
Por ejemplo, la trasposicin del grafo de
la Figura 5 se ilustra en la figura 6.

Figura 4. Estructura del filtro de segundo orden

El diagrama a bloques se puede convertir

al grafo mostrado en la Figura 5.

Figura 6. Grafo de la estructura traspuesta

La realizacin correspondiente del

diagrama de bloques
de la forma
traspuesta se dibuja en la Figura 7.
Figura 5. Grafo del filtro de segundo orden

Notemos que el grafo contiene 5 nodos

etiquetados desde 1 hasta 5. Dos de los
nodos (1,3) son nodos sumadores,
mientras que los otros representan puntos
de distribucin. Para cada una de las
ramas se indica su transmitancia. Un
retardo se indica por la transmitancia de la
rama 1 . Cuando la transmitancia de la
rama es la unidad, se deja sin etiquetar.
La entrada al sistema origina un nodo
fuente y la seal de salida se extrae de un
nodo sumidero. Observamos que el grafo
contiene la misma informacin bsica que
la realizacin del sistema mediante el
diagrama a bloques, la nica diferencia
aparente es que tanto los puntos de las
ramas como los sumadores en el
diagrama de bloques, se representan por
nodos en el grafo.
Una tcnica que es til para derivar
nuevas estructuras de sistemas FIR e IIR,

Figura 7. Realizacin de la estructura traspuesta

Es
interesante
destacar
que
la
trasposicin del grafo original conduce a
la conversin de nodos de distribucin en
nodos sumideros y viceversa. Finalmente
observamos que la estructura traspuesta
de la forma directa II requiere el mismo
nmero de multiplicaciones, sumas y
posiciones de memoria que la estructura
original en la forma directa II.

2. DESARROLLO
Utilice Simulink para representar en forma
directa I, forma directa II y transpuesta los
siguientes sistemas:
(Determine y grafique la respuesta al
impulso y al escaln de los sistemas
anteriores)
5

6
2

6
1

a)

() ( 1) + ( 2) = 2() + 3( 1)

b)

() ( 1) + ( 2) = 3() 2( 1)

Para
la
representacin
mediante
diagrama de bloque de los sistemas
anteriores utilizamos los bloques de
Simulink From Worspace y To Worspace.
El primero nos permite llamar la seal de
entrada desde el Workspace de Matlab,
seal que anteriormente hemos definido
en un script. El segundo bloque nos
permite enviar la seal de salida que
resulta
una
vez
efectuadas
las
operaciones que se observan en el
diagrama
para
ser
utilizadas
posteriormente.

A) Respuesta al impulso. Forma Directa I

A) Respuesta al escaln. Forma Directa I

Como se observa, las operaciones

efectuadas en los diagramas fueron la
suma (bloque Sum), la multiplicacin
escalar o ganancia (bloque Gain) y los
retardos unitarios (bloque Delay).
A continuacin se muestran los
diagramas de bloques y las grficas
correspondientes.

B) Respuesta al impulso. Forma Directa I

Impulso unitario y escaln unitario

B) Respuesta al escaln. Forma Directa I

B) Respuesta al impulso. Forma Directa II

A) Respuesta al impulso. Forma Directa II

B) Respuesta al escaln. Forma Directa II

A) Respuesta al escaln. Forma Directa II

A) Respuesta al impulso. Forma Transpuesta

B) Respuesta al impulso. Forma Transpuesta

A) Respuesta al escaln. Forma Transpuesta

B) Respuesta al escaln. Forma Transpuesta

Implemente los sistemas del inciso

anterior utilizando el bloque Discrete
Filter. Determine y grafique la respuesta
al impulso y al escaln.
Para el caso del bloque Discrete Filter
solo hay que introducir como parmetros
los coeficientes de la seal de entrada en
el numerador y los coeficientes de la seal
de salida como denominador.

B) Respuesta al impulso y respuesta al escaln

A continuacin se muestran los

diagramas de bloques y las grficas
correspondientes.

A) Respuesta al impulso y respuesta al escaln

Implemente los sistemas del inciso

anterior utilizando el bloque Digital Filter.
Determine y grafique la respuesta al
impulso y al escaln.
Para el caso del bloque Digital Filter solo
hay que introducir como parmetros los
coeficientes de la seal de entrada en el
numerador y los coeficientes de la seal
de salida como denominador.
A continuacin se muestran los
diagramas de bloques y las grficas
correspondientes.

A) Respuesta al impulso y respuesta al escaln

B) Respuesta al impulso y respuesta al escaln