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BOLETIN TECNICO # 19

A partir de apuntes tomados


en capacitaciones dictadas por

Giora Heimann
Technical Consultant
E-Mail: giorah@dorot.com

CONTROL REMOTO
Parte2controlremotoELECTRICO
El presente boletn se refiere a la operacin de apertura y cierre de las vlvulas hidrulicas en
forma remota, mediante una seal elctrica transmitida mediante un cable elctrico. Esta metodologa de
control es ampliamente difundida en los equipos de riego agrcola presurizados y hacia ellos est
orientado este boletn.

ElementosdeunsistemadeCONTROLREMOTOELECTRICO

TIMER

5
3

(1) CENTRO DE CONTROL


Es quien genera la seal remota elctrica. El programador-timer permite el riego en modo remoto
y automtico.
(2) CABLE DE COMANDO
Cable elctrico, generalmente de cobre multi-filar (muchos hilos), revestido en plstico. Es posible
que un cable energice a una nica vlvula solenoide o que lo haga con varias.

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(3) CABLE COMN


Cable elctrico, generalmente de cobre multi-filar (muchos hilos), revestido en plstico. Es quien
cierra el circuito elctrico. Generalmente se ocupa un nico cable comn, el cual recorre la totalidad de
las vlvulas de campo.
(4) SOLENOIDE y (5) VALVULA DE CAMPO
El solenoide es quien recibe la seal elctrica y conmuta de una posicin a la otra. De esta
manera, permite que el agua con presin entre o salga de la cmara de control de la vlvula y que la
misma sea cerrada o abierta.

QueesunSOLENOIDE
Una vlvula solenoide es un dispositivo que transforma una seal elctrica en un comando
hidrulico. Para ello, est provisto de una bobina de fino cable elctrico, que ante el pasaje de energa
elctrica, genera un campo electromagntico, el cual modifica la posicin de un mbolo metlico. Segn
la posicin que adopte el mbolo, ser la comunicacin que se establezca entre los puertos y por ende
hacia donde vaya el agua, lo que derivar en la apertura o cierre de la vlvula principal.
Por lo tanto, el solenoide es utilizado como dispositivo para abrir / cerrar vlvulas hidrulicas.
Bsicamente existen 2 tipos de solenoides: de 2 vas y de 3 vas.

ComotrabajaunSOLENOIDEDE3VIAS
El mismo est formado por el operador (bobina + mbolo metlico) y por la vlvula propiamente
dicha base.
En un solenoide de 3 vas es posible distinguir claramente 3 puertos:

+ PRESION: es la fuente de agua utilizada para


cerrar la vlvula principal

+ CAMARA COMUN: se conecta con la cmara


de control de la vlvula principal

+ VENTEO: hacia donde se descarga el agua de


la cmara al abrir la vlvula

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A su vez, el solenoide de 3 vas puede ser: NO y NC.


NO (normally open) - normalmente abierto: estando des-energizado, comunica el puerto presin con el
puerto cmara, cerrando la vlvula hidrulica. Al ser energizado, evita el ingreso de agua con presin y
comunica el puerto cmara con el puerto venteo, abriendo la vlvula hidrulica. Es el modelo ms usado
en control de vlvulas de campo.
NC (normally close) normalmente cerrado: funciona en forma inversa al NO.

SOLENOIDE DES-ENERGIZADO

SOLENOIDE ENERGIZADO

PRESION

SOLENOIDE DE 3 VIAS N.O.


NORMALMENTE ABIERTO

Sin energa, el solenoide permite


pasar el agua con presin a la
cmara de control de la vlvula
principal, cerrndola.

SOLENOIDE NO

VALVULA NC
VENTEO

CAMARA

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CARACTERISTICASDEUNSOLENOIDEDE3VIAS:

el solenoide de 3 vas es un dispositivo externo a la vlvula de control. Al ser instalado en la vlvula,


se visualizan claramente los microtubos de los comandos.

solo hay movimiento o circulacin de agua durante la apertura de la vlvula principal durante el
cierre de la misma. Desde este punto de vista, el solenoide opera igual que una llave selectora
manual de 3 vas (Sagiv).
cuando una vlvula hidrulica equipada con un solenoide de 3 vas se abre, la cmara de control se
vaca totalmente, generando la mnima prdida de carga posible.
el solenoide de 3 vas es un dispositivo de apertura y cierre. Las vlvulas equipadas con solenoides
de 3 vas, admiten otros elementos de control, como un piloto reductor de presin.

IMPORTANTE (para evitar confusiones)


al solicitar un solenoide individual (como repuesto), especificar claramente si debe ser NO NC.
en caso de solicitar una vlvula completa, armada, indique si la condicin de la misma debe ser NO
NC y deje en manos de Dorot la seleccin del tipo de solenoide.

ComotrabajaunSOLENOIDEDE2VIAS
El solenoide de 2 vas es una parte integral de la vlvula. La base del solenoide es la vlvula
propiamente dicha. Son llamados solenoides integrales.

SOLENOIDE DE 2 VIAS N.C.


NORMALMENTE CERRADO
Sin energa, el solenoide impide
la liberacin del agua de la
cmara de control de la vlvula
principal, permaneciendo esta
cerrada.

PASO
RESTRINGIDO

PRESION

CAMARA
VENTEO

SOLENOIDE NC

VALVULA NC

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CARACTERISTICASDEUNSOLENOIDEDE2VIAS:
el solenoide de 2 vas es un dispositivo integral de la vlvula de control. El mismo se enrosca en la
tapa de la vlvula. No existen microtubos externos de comunicacin; los mismos son parte integral de
la vlvula de control.
existen una permanente comunicacin entre aguas arriba y la cmara de control y el solenoide
habilita deshabilita la comunicacin entre la cmara y aguas abajo.
la cmara de control nunca se vaca totalmente, por lo que la perdida de carga es mayor que en una
vlvula con solenoide de 3 vas.
las vlvulas provistas con solenoides de 2 vas no admiten la utilizacin de otros elementos de
control, como piloto reductor de presin.
los solenoides de 2 vas integrales son siempre NC normalmente cerrado, obtenindose siempre
vlvulas NC normalmente cerradas.

3 VIAS

2 VIAS

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2 VIAS

3 VIAS

Parmetrosquecaracterizanunsolenoide
Generalmente,lossolenoidessedefinenpor:

ser de 2 vas o de 3 vas

NO - normal abierto / NC normal cerrado

tipo de corriente.

Corriente alterna:

24VAC - 110 VAC - etc.

Corriente continua: 12VDC - 24VDC etc.

para los de corriente alterna, la frecuencia: 50hz 60Hz 50/60Hz

el voltaje mximo y mnimo de operacin: ej. 24V +/- 10%

la intensidad o corriente de llamada (inrush): ej. 150 mA

la intensidad o corriente de mantenimiento (holding) (*): ej. 100 mA

la potencia (Watts) = Tensin (Volts) x Intensidad (Ampers): ej. 4 Watts

Mxima presin de operacin: ej. 10 bar


(*) la corriente de mantenimiento siempre es igual o menor que la de llamada

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EjemplosdealgunosmodelosdesolenoidesDorot:
MODELO

VOLTAJE
medio

INTENSIDAD

max / min

de llamada

de mantenimiento

(inrush)

(holding)

Dorot 2 vas NC - 24VAC 50 Hz

24 volts

+/- 10%

250 mA

110 mA

Dorot 2 vas NC - 24VAC 60 Hz

24 volts

+/- 10%

220 mA

95 mA

Dorot 3 vas NO 24VAC 50 Hz

24 volts

+/- 10%

150 mA

150 mA

Dorot 3 vas NO 24VAC 60 Hz

24 volts

+/- 10%

140 mA

140 mA

ElABCdelaelectricidad
Puede ser conveniente recordar las frmulas bsicas utilizadas en electricidad:

I ( Ampers)

Ley de Ohm:

T (Volts)
R(Ohms)

I = intensidad medida en Ampers


T = tensin o voltaje, medida en Voltios
R = resistencia, medida en Ohms

Potencia elctrica:

P(Watts) T (Volts) xI ( Ampers)

Nota: quienes frecuentan los sistemas de conduccin de hidrulica y operan con vlvulas,
bombas, tuberas y dems componentes, manejan trminos tales como Presin, Caudal,
Prdida de carga, Dimetro de tubera, factor de rozamiento, etc.
Curiosamente, la electricidad utiliza conceptos equivalentes.
I = intensidad. Puede ser asimilada como el caudal en hidrulica.
T = tensin o voltaje. En hidrulica, sera la presin. La prdida de presin, es
equivalente a la cada de voltaje.
R = resistencia. Est relacionada con el material, con la seccin y con la longitud del
conductor. Los equivalentes a material (rozamiento), seccin y longitud usados en
conduccin de fluidos.

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DimensionamientodelcableelctricousadoenCRE
Supongamos que en (A) existe un controlador elctrico y en (B) la vlvula a operar.
Los elementos que participan a la hora de los clculos del Control Remoto Elctrico son:

tensin o voltaje de salida del controlador (Volts). A mayor tensin de salida, mayor distancia AB

tensin o voltaje mnimo del solenoide (Volts). A menor voltaje posible, mayor distancia AB

intensidad o corriente elctrica de llamada del solenoide (Ampers mili Ampers mA). A menor
intensidad requerida, mayor distancia AB

cantidad de solenoides operando en paralelo. A menor nmero de solenoides, mayor distancia AB

seccin del cable COMANDO (el cable que lleva la seal elctrica de A B). A mayor seccin del cable,
mayor distancia AB. Nota: no es frecuente, pero es posible, operar con 2 ms cables COMANDO en paralelo, duplicando
triplicando as la seccin

seccin del cable COMUN (el cable que cierra el circuito elctrico). A mayor seccin del cable, mayor
distancia AB. Nota: no es frecuente, pero es posible operar con 2 ms cables COMUN en paralelo, duplicando triplicando
as la seccin

Las frmulas ocupadas en el dimensionamiento son las siguientes:


D ( m)

S ( mm 2) xR (Ohms )
fx 2

R (Ohms )

dV (Volts )
I ( Ampers )

D = distancia entre controlador y solenoide (AB) en metros.


S = tamao seccin del cable en mm2
R = resistencia en Ohms
f = resistencia especfica del conductor. Para el cable de cobre es de 1/58
(0.01724 Ohms.mm2/m)
2 = debido a que la longitud total del cable es el doble de la distancia entre el
controlador y el solenoide
dV = cada de voltaje, a partir de:
voltaje de salida del controlador
mnimo voltaje de operacin del solenoide
I = intensidad o corriente de llamada del solenoide en Ampers

D ( m)

S (mm 2) xdV (Volts )


fx 2 xI ( Ampers )

Solicite el programa sobre Dimensionamiento de Cable para Control Remoto Elctrico

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SolenoidesdeenergizadopermanenteysolenoidesLatch
Tal cual fue visto, los solenoides pueden ser de 2 vas o de 3 vas, NO NC, de corriente alterna
(AC) de corriente continua (DC).
Pero en todos los casos, los mismos son de ENERGIZADO PERMANENTE, es decir, para
conmutar de una posicin a la otra, el solenoide debe ser energizado y al quitar dicha energa, el
solenoide vuelve a la posicin original.

Existe otro tipo de solenoides, llamados LATCH DE PULSO, donde solo hay consumo de
energa para conmutar de una posicin a la otra, y al alcanzar esta nueva posicin, el solenoide
permanece en la misma hasta que reciba un nuevo pulso elctrico (pulso elctrico medido en mili
segundos). Por lo dicho, son conocidos como bi-estables.
Esto es as dado que en su interior el solenoide posee un imn o magneto, el cual retiene al
mbolo en la nueva posicin. El imn por s solo, no es capaz de conmutar la posicin del mbolo
interior, pero si es capaz de mantener el mbolo en la nueva posicin.

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Los solenoides Latch pueden ser tanto de 2 vas como de 3 vas.


Los mismos son siempre de corriente continua (DC), siendo su consumo muy bajo (recordar que
solo consumen energa en el momento de abrir la vlvula y en el momento de cerrar la vlvula), siendo
alimentados por una pila o batera. Aqu sin duda radica su principal virtud: no ocupan el cable elctrico
que alimenta a los solenoides de energizado permanente.
En algunas situaciones, se los suele instalar junto a un sencillo programador DC (el cual
comanda 1, 2 4 vlvulas).
Son utilizados en los sistemas de Control Remoto Inalmbrico (p .ej. radio control).
Los solenoide Latch poseen un rango de voltaje de operacin muy amplio (ej. 7.5-30VDC).
Existen solenoides Latch equipados con 2 cables y solenoides Latch con 3 cables:

Solenoide Latch de 2 cables (generalmente rojo y negro)

En funcin de la polaridad asignada a los cables, ser la posicin que adopte el mbolo interno del
solenoide y por ende que se configure como NO como NC.

Solenoide Latch de 3 cables (generalmente rojo, negro y blanco).

Existen programadores que ocupan solenoides Latch de 2 cables y otros que utilizan de 3 cables.
Los mismos no son compatibles!

ControlRemotootrasopciones

Adems del control remoto Hidrulico (seal hidrulica por microtubo) y del control remoto Elctrico
(seal elctrica por cable elctrico), existen diversas formas de establecer la comunicacin entre el
Centro de Control y las vlvulas de campo.
Ejemplo:
+ control remoto neumtico (conceptualmente similar al hidrulico, pero reemplazando el agua por aire
comprimido).
+ cable codificado: uno o dos cables recorren la totalidad de las vlvulas, llevando una seal codificada.
Cada vlvula est equipada con un decodificador, capaz de leer la seal. Admiten miles de metros y
decenas o centenares de vlvulas de campo.
+ radio control.
+ telefona celular.
+ etc.

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RADIO CONTROL
Los sistemas de Radio Control son cada vez ms populares y se utilizan especialmente en grandes
equipos de riego, donde participan gran cantidad de vlvulas o donde la topografa es adversa. En los
mismos existen comunicacin in-almbrica entre el Centro de Control y las Unidades Remotas de
Campo.
Centro de Control:

programador - controlador: es el responsable del automatismo del sistema.


Adems de coordinar el turnado de las vlvulas de campo, se le suelen
sumar otras funciones vinculadas con el cabezal de filtrado y fertirriego:
retrolavado de filtros, inyeccin de agroqumicos, correccin de pH y
concentracin de sales, registro y almacenamiento de informacin, emisin
de seales de alarma, etc.

Antena de transmisin (y eventualmente tambin de recepcin).

PC (puede no estar).

Unidad o estacin Remota de campo. Son las llamadas RTU. Compuestas por:

Antena de recepcin (y eventualmente tambin de transmisin)

RTU propiamente dicha

batera de alimentacin (y generalmente tambin panel solar)

vlvula/s de campo equipada/s con solenoide Latch

CENTRO DE CONTROL
antena
programador-transmisor / PLC
ordenador PC

ESTACION REMOTA
antena
panel solar / batera
RTU-receptor
solenoide Latch
vlvula de campo

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Generalmente cada RTU comanda a varias vlvulas de campo.


Las vlvulas pueden estar prximas a la RTU o alejadas. En este ltimo caso, es frecuente que la
seal desde la RTU hacia las vlvulas sea mediante tubing hidrulico (sistemas hbridos).
Los sistemas de Radio Control que ocupan vlvulas de campo con solenoide Latch y unidades
RTU son cada vez ms utilizados.

VALVULAS ALEJADAS DE LA ESTACION RTU

antena receptora / transmisora


panel solar
unidad RTU
solenoides Latch
microtubos con seal hidrulica a las vlvulas de
campo

VALVULAS PROXIMAS A LA ESTACION RTU

antena receptora / transmisora


panel solar
unidad RTU
vlvula de campo equipada con solenoide Latch

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ControlRemoto:caractersticas/ventajas/desventajas
REMOTO HIDRAULICO (microtubo)
VENTAJAS

DESVENTAJAS

sencillo

complicado en terrenos no planos

econmico

no apto para grandes distancias

de fcil mantenimiento

no apto para turnos de riego muy cortos (riego


por pulso)
si existe un solo microtubo para varios lotes de
riego, existen limitaciones para modificar los
lotes que conforman los turnos de riego

REMOTO ELECTRICO (cable)


VENTAJAS
apto para cualquier topografa
posee rapidez en la apertura y cierre

DESVENTAJAS
alto costo, especialmente en turnados con gran
nmero de vlvulas y/o gran distancia
hurto de cable elctrico
si existe un solo cable para varios lotes de riego,
existen limitaciones para modificar los lotes que
conforman los turnos de riego
riesgo de dao generalizado por descargas
elctricas (rayos)

REMOTO INALAMBRICO (radio control)


VENTAJAS
apto para cualquier topografa (*)
posee rapidez en la apertura y cierre

DESVENTAJAS
muy alto costo, solo para turnados con gran
nmero de vlvulas y/o gran distancia

se minimiza el inters de hurto

mayor presencia de componentes electrnicos

no existen limitantes en el nmero o combinacin

difcil mantenimiento (personal calificado)

de lotes de riego que conforman un turno


admite grandes distancias

riesgo de dao localizado por descargas


elctricas (rayos), aunque localizado

(*) En muchos de los sistemas de Radio Control debe existir contacto visual entre el Centro de Control y la RTU; la presencia
de grandes objetos entre ambos, impide dificulta la comunicacin.
En los equipos modernos, cada RTU de campo trabaja como unidad repetidora, evitando el inconveniente de los obstculos
visuales, pudiendo sortear montes de rboles, cerros, grandes construcciones, etc.

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