Perspectiva

Amplificador en clase D para audio

ELECTRÓNICA DE POTENCIA. Finalmente los amplificadores de señal basados en conmutación
están haciendo su aparición de una forma sólida en el mercado del audio profesional. En el presente
artículo se expone a grandes rasgos las características del amplificador en clase D para señales de
audio.

FRANCISCO JOSÉ GONZÁLEZ ESPÍN (1),

EMILIO FIGUERES AMORÓS(2), GABRIEL GARCERÁ SAN FELIÚ (2) Y JESÚS SANDIA PAREDES (2)

(1) VMB ESPAÑOLA S.A. DPTO. I+D+I

(2) GRUPO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS INDUSTRIALES (GSEI)
(UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA (UPV))

Figura 1. Amplificador en clase A emisor
común simplificado.
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E
l amplificador en un sistema de audio
será el encargado de amplificar la entra-
da hasta un cierto nivel capaz de manejar
el altavoz de manera que el sonido pueda
ser escuchado con una presión sonora adecua-
da al espacio a sonorizar. Cuando estos espacios
son grandes, la cantidad de presión necesaria
necesita de grandes cantidades de potencia eléc-
trica que debe suministrarse a los altavoces
siguiendo la referencia de la señal de audio ori-
ginal. En estos casos se precisa de amplifica-
dores capaces de controlar el altavoz de la mane-
ra más precisa posible, a la par de suministrar
la potencia requerida, respetando en todo
momento la dinámica propia del programa musi-
cal.
Tradicionalmente se han empleado amplifica-
dores donde el transistor de potencia opera en
su zona lineal. Éstas son algunas de las topolo-
gías más utilizadas:
- Amplificador en clase A. En esta modalidad
todos los elementos activos de la etapa de sali-
da se encuentran conduciendo en su zona line-
al durante la amplificación. Se emplean en equi-
pos hi-fi donde el rendimiento no es importan-
te, dado que presentan una distorsión armónica
muy reducida.
- Amplificador en clase B. En el amplificador
en clase B se emplean dos elementos activos
en la etapa de salida, de manera que cada uno
de ellos conduce tan sólo en el semiciclo posi-
tivo o negativo de la señal de entrada. De esta
manera se consigue un mejor rendimiento
debido a que el transistor tan sólo conduce
durante el 50% del ciclo completo, pero con
mayor distorsión originada por la zona de tran-
sición o “crossover”.
- Amplificador en clase AB. En esta configu-
ración se permite que los dos transistores de la
etapa de salida conduzcan al mismo tiempo
durante un breve instante de tiempo para evitar
la distorsión en los cruces por cero. Dado que
puede alcanzarse un rendimiento mayor que en
clase A con menor distorsión que en clase B es
el más comúnmente usado.
- Amplificador en clase H. En estos dos tipos
de amplificadores se dispone de dos niveles de
alimentación distintos que permiten evitar las
pérdidas en los elementos activos cuando el
amplificador no trabaja a plena potencia. Estos
amplificadores presentan las ventajas de los
amplificadores en clase AB respecto a distor-
Perspectiva

AMPLIFICADOR CLASE D as expuestas hasta ahora aumenta hasta valores

Figura 2. Amplificador en clase B
simplificado.
Figura 3. Amplificador en clase AB
simplificado.
sión armónica y aumentan el rendimiento has-
ta un 70%~80%. En la actualidad son muy valo-
rados en el mundo del audio profesional.
CLASE D
El amplificador en clase D emplea elementos
activos trabajando en corte o en saturación, por
lo que el rendimiento respecto de las topologí-
superiores al 90%. Esto permite diseños más
compactos y menos pesados. El empleo de un
bucle de control en lazo cerrado es muy impor-
tante para conseguir niveles de distorsión
armónica similares a los diseños tradicionales.
En este tipo de amplificador, la señal de audio
es codificada mediante PWM o modulación de
ancho de pulso, de manera que la información
de amplitud y frecuencia está contenida en el
ciclo de trabajo de la conmutación de los tran-
sistores de la etapa de potencia.
Los bloques que forman el amplificador son
los siguientes:
- Etapa de entrada. En esta etapa se encuentra
el control de ganancia, filtrado paso bajo para
evitar inestabilidad del lazo de control y el des-
balanceador.
- Control. Para mejorar la THD (distorsión
armónica total) del sistema puede emplearse
un control de tensión en lazo cerrado. Se reali-
menta la tensión de salida filtrada para com-
pensar el desfase introducido por el filtro y las
imperfecciones de la etapa de potencia. Este blo-
que es el encargado de anular los errores entre
la referencia y la señal de salida.
La función de transferencia del regulador en
pequeña señal es la siguiente:
(1) Av ( s ) =
vˆc
=− ii
(
w 1 + s w z1 )
vˆi s ⎛ ⎞
s
⎜1+ w ⎟
⎝ p1 ⎠
Y el ajuste del polo, el cero y la constante de
integración es el siguiente:

1
(2) wi =
( )
C2 + C3 i R2
1
(3) w z1 =
R1 iC2
1
(4) w p1 =
(
R1 i C2 / /C3 )
Puede realizarse el ajuste mediante la técnica
de “Loop-Shaping” para que el sistema sea esta-
ble, empleando el diagrama de Bode y cum-
pliendo el criterio de estabilidad de Nyquist [4].
- Generador PWM. Es el encargado de generar
la señal PWM a partir de la moduladora y la por-
tadora. Se emplea como portadora una señal
triangular con una frecuencia entre 200 kHz y
400 kHz, y como moduladora la señal salida
del control. La comparación se llevará a cabo
mediante un comparador analógico capaz de tra-
bajar a la frecuencia de la señal moduladora.
- Semipuente. Está formado por dos células de
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Figura 4. Amplificador en clase D.
Figura 5. Regulador.
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conmutación bidireccionales en corriente. Se
han empleado transistores MOSFET de poten-
cia de canal N (lo que permite un diseño más
eficiente) alimentados mediante una fuente de
CC correctamente desacoplada para evitar el
efecto de “pumping” inherente al modo de fun-
cionamiento del amplificador en clase D [1] [2].
- Filtro. Un diseño correcto del filtro de salida
presenta múltiples ventajas como por ejemplo
limitar el consumo de corriente, minimizar el
ruido de conmutación (EMI) o proteger al alta-
voz de los armónicos de alta frecuencia debi-
dos a la conmutación. Estos armónicos deben
ser suficientemente atenuados (la amplitud de
la portadora después del filtro debe ser como
máximo un 5% de la amplitud de la modulado-
ra amplificada (primer armónico) [3]), permi-
tiendo que la banda pasante (hasta 20 kHz) no
se vea modificada ni en amplitud ni en fase.
De los distintos tipos de ajustes más empleados
(Chebyshev, Butterworth y Bessel), puede
emplearse un filtro Butterworth LC de segun-
do orden, dado que presenta una respuesta muy
plana en la banda pasante, resonancia amorti-
guada en la frecuencia de corte (entre 15 kHz y
25 kHz en función de la frecuencia PWM), y
un número limitado de componentes.
1
(5) C1 =
2i 2 iπ i f corte i Rload
2 i Rload
(6) L1 =
2iπ i f corte
- Protecciones. Las más importantes son contra
sobre corriente, contra sobre tensión y contra
CC a la salida. Éstas actuarán sobre la etapa de
modulación, impidiendo la conmutación a ON
de las células de conmutación en caso de error.
- Ganancia de realimentación (ß). Esta ganan-
cia permitirá adaptar el nivel de la tensión de
salida de manera que pueda ser introducido en
el lazo de control.
MODULACIÓN ANALÓGICA Y MODULACIÓN
DIGITAL
Uno de los mayores atractivos del amplificador
en clase D es que su funcionamiento puede
considerarse (con ciertas reservas) como digi-
tal, ya que la amplif icación de la señal de
audio se lleva a cabo mediante el muestreo de
la señal analógica, obteniendo una codifica-
ción de ancho de pulso con una cuantización
de 1 bit. En general esta codificación se lleva a
cabo de forma analógica mediante la compara-
ción de la señal de entrada con una señal trian-
gular de frecuencia mucho mayor que la fre-
cuencia máxima de la señal de audio, de mane-
ra que puede evitarse el fenómeno de “aliasing”.
Dado que los sistemas actuales de soporte y
reproducción de audio están basados en proce-
sos digitales, es preciso convertir el flujo de
datos digital al mundo analógico para poder
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Figura 6. Filtro LC de segundo orden.
Figura 7. Evolución de la amplificación de señales de audio.
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AMPLIFICADOR CLASE D
llevar a cabo la amplificación mediante cual-
quiera de los sistemas descritos hasta ahora. El
empleo de convertidores D/A añade distorsión
a la señal de referencia, por lo que un previo y
una etapa de potencia cuidadosamente diseña-
das pueden resultar inútiles frente a un D/A de
mala calidad.
La ventaja del amplificador en clase D es que
la señal digital de entrada puede ser amplifica-
da sin la necesidad de convertidores, mediante
el empleo de distintas técnicas de conversión
PCM a PWM. En esta conversión es muy fre-
cuente el empleo de técnicas de “noise shaping”
para reducir el ruido debido a la cuantización
de la señal, lo que mejora el THD de manera sig-
nificativa. Esta técnica se basa en una técnica
determinística que emplea un cuantizador fino
embebido en un lazo de realimentación para
conseguir alterar la distribución del ruido de
cuantización inherente a la señal digital, que
obtiene un er ror menor [5]. Mediante el
empleo de DSP es posible integrar por tanto en
un solo aparato el proceso digital habitual (fil-
tros, retardos, crossovers...) y la amplificación
sin la necesidad de emplear convertidores D/A.
Esto repercute tanto en la calidad como en el
coste del producto final.
El último paso natural del proceso de ampli-
ficación consiste en encontrar transductores
capaces de reproducir la señal digital amplifi-
cada.
A pesar de que durante muchos años el dise-
ño de altavoces a permanecido relativamente
inalterado, salvo en lo que se refiere a mate-
riales constructivos, actualmente se trabaja
para conseguir reproducir directamente la señal
digital empleando básicamente dos métodos;
múltiples bobinados conectados al mismo cono
(MVC) o múltiples altavoces formando una
matriz o array (DTA). El primero de ellos
consiste en emplear tantos bobinados como bits
presentes en la señal digital, realizándose la
conversión digital/analógico en el campo mag-
nético del altavoz, mientras que el segundo pre-
cisa de altavoces, siendo el número de bits,
aunque diversas técnicas pueden ser emplea-
das para reducir este número a una cantidad
de altavoces razonable. En este último caso la
conversión D/A se produce en el dominio acús-
tico [6].
CONSIDERACIONES PRÁCTICAS
Para llevar a cabo un diseño robusto capaz de
cumplir con las exigencias del mercado profe-
sional, deben tenerse en cuenta algunas consi-
deraciones importantes como las que se citan a
continuación:
- Carga a la salida. A pesar de que el diseño
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Figura 8. Distintas configuraciones para
DTA.
del amplificador suele hacerse para una carga
constante modelada como una resistencia, la
impedancia que el amplificador debe manejar
no es en absoluto resistiva. En concreto
depende del altavoz y del recinto acústico
donde esté montado, presentando grandes
variaciones del valor nominal que aporta el
fabricante. Por otro lado el amplificador debe
estar preparado para enfrentarse a condicio-
nes de circuito abierto y cortocircuito, y en nin-
gún caso estas variaciones deben dañar ni el
amplificador ni el altavoz. Un aspecto muy
importante que debe tenerse en cuenta es que
cualquier disfunción del amplificador puede
repercutir en sonidos desagradables que moles-
tarían al oyente. Esto último es un hito impor-
tante que el diseñador debe siempre tener en
cuenta.
- Potencia de salida. El estudio de la potencia
media de una señal de audio revela que ésta es
hasta 12 dB menor que la potencia de pico
[7]. Esto permite relajar el diseño térmico de
la etapa de amplif icación y condiciona el
diseño de la fuente de alimentación, la cual
debe ser capaz de mantener la tensión de esta-
ble a pesar de los picos de potencia. Teniendo
en cuenta lo expuesto hasta ahora, no es nece-
sario el diseño de una fuente capaz de propor-
cional la potencia de pico de forma prolonga-
da, aunque sí deberá ser capaz de hacerlo
durante un tiempo razonable, el cual depende-
rá de varios factores, entre los que se incluyen
la calidad que se pretenda en el producto
final.
- Tamaño y peso. Una vez que se decide dise-
ñar una etapa de amplificación en clase D, uno
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de los objetivos principales debe ser obtener un
diseño compacto y ligero, que justifique de
forma visible el empleo de una tecnología dis-
tinta a la habitual.
- Proceso digital de la señal mediante DSP. Si
se opta por la modulación digital, resulta
muy interesante incluir funciones en la etapa
de potencia propias de procesadores digitales
autónomos como son f iltros paramétricos,
limitadores, compresores, crossovers, retar-
do, etc.
REFERENCIAS
[1] Kemp, A. “The Practical Side Of Switching Audio
Power Amplifiers”: Application note. Tripath Tech-
nology, 1999.
[2] Honda, J. and Cerezo. J. “Class D Audio”: Appli-
cation note. Internacional Rectifier, 2003.
[3] Mohan, Undeland and Robbins: “Power Electro-
nics. Converters, applications and devices”. John
Wiley and Sons, 2003.
[4] Garcerá, G. y otros: “Conversores conmutados:
Circuitos de potencia y control”, vol.1. Valencia,
Servicios de Publicaciones de la Universidad Poli-
técnica de Valencia, 1998.
[5] Goldberg, J.M., Sandler, M.B: “Noise Shaping and
Pulse-Width Modulation for an All-Digital Audio
Power Amplifier”, J.Audio Eng. Soc., vol. 39, no. 6,
pp. 449-460 (Junio 1991).
[6] Mendoza-López, J.: “Direct Acoustic Digital to
Analogue Conversión with Digital Transducer Array
Loudspeakers”, Audio Eng. Soc. Convention, Paper
6417 (Mayo 2005).
[7] Hermon H. Scout: Power amplifiers for music
reproduction. J. Audio Eng. Soc., vol.3, pp. 132-142
(1955 Julio). ME