Tesisinduccion 2

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
ESTUDIO Y DISEO DE UN CALENTADOR

POR INDUCCIN MAGNTICA EN ALTA FRECUENCIA
PARA EL MONTAJE DE RODAMIENTOS
LEANDRO MAURICIO BERMUDEZ PONCE
INFORME FINAL DEL PROYECTO

PRESENTADO EN CUMPLIMIENTO
DE LOS REQUISITOS PARA OPTAR
AL TTULO PROFESIONAL DE
INGENIERO ELCTRICO
Diciembre 2003

INFORME FINAL
Presentado en cumplimiento de los requisitos

para optar al ttulo profesional de
INGENIERO ELCTRICO
otorgado por la
Escuela de Ingeniera Elctrica
de la
Pontificia Universidad Catlica de Valparaso
Profesor Gua
Profesor Correferente
Sr. Domingo Ruiz Caballero

Sr. Rene Sanhueza Robles
Diciembre 2003
ACTA DE APROBACIN
La Comisin Calificadora designada por la Escuela de Ingeniera Elctrica ha
aprobado el texto del Informe Final del Proyecto de Titulacin, desarrollado entre
el segundo semestre de 2001 y el primer semestre de 2002, y denominado:

Presentado por el Seor

DOMINGO RUIZ CABALLERO

Profesor Gua
REN SANHUEZA ROBLES

Segundo Revisor
RAIMUNDO VILLARROEL VALENCIA

Secretario Acadmico
Valparaso, Diciembre 2003
Dedicada a mi familia, a mi padre

Melquisedec Bermudez Morales, a
mi madre Elmira Ponce Olgun, a
mis hermanos Nibaldo y Marianela,
y a mi ta Norma Ponce Olgun. A
todos ellos agradezco el apoyo
incondicional a lo largo de mi vida,
especialmente
estudios.
durante
mis
Mis sinceros agradecimientos al

profesor Domingo Ruiz Caballero, y
a
todos
mis
Laboratorio
Potencia,
de
por
compaeros
del
Electrnica
de
todo
el
apoyo
prestado durante el desarrollo de

este
trabajo
momentos
de
por
alegra
convivencia compartidos.
todos
y
los
buena


Profesor Gua Sr. DOMINGO RUIZ CABALLERO
RESUMEN
En los calentadores de rodamientos que funcionan por el mtodo de

induccin magntica, la corriente que circula a travs de una bobina genera un
campo magntico variable que induce una corriente en el rodamiento, y debido a
la resistencia elctrica de ste se generan prdidas en forma de calor, con lo
cual se produce una expansin de sus dimensiones. Con esta herramienta, el
proceso de montaje se hace ms fcil, menos peligroso, ms limpio y no daa al
rodamiento, dndole un mayor rendimiento y aumentando su vida til.
En este trabajo se estudia como realizar fsicamente un calentador por
induccin magntica, a travs de una nueva alternativa de diseo para el circuito
que genera el calentamiento del rodamiento. sta se basa en el calentamiento
en alta frecuencia, lo que nos garantiza una mayor eficiencia del circuito
mejorando el factor de potencia, disminuyendo el tamao de los componentes
del circuito y el costo de su implementacin.
Adems se realiza una comparacin del sistema estudiado con los
actuales calentadores existentes en el mercado, a travs de una evaluacin
econmica, lo que nos permite determinar si es rentable implementar el sistema
a travs de una lnea de produccin de este calentador.
NDICE
Pgs.
INTRODUCCIN
CAPTULO 1
CALENTAMIENTO INDUCTIVO
1.1
INTRODUCCIN AL CALENTAMIENTO INDUCTIVO
1.2
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
1.3
GENERACIN DEL CALOR EN LA CARGA
1.3.1 Prdidas por Corrientes Parsitas o Corrientes de Foucault
1.3.2 Prdidas por Histresis
1.4
EFECTO SKIN
1.5
SISTEMAS DE ALIMENTACIN USADOS PARA EL
1.5.1 Sistemas Conectados Directamente a la Red
2
2
3
4
4
5
6
8
1.5.2 Sistemas de Media Frecuencia
1.5.3 Sistemas de Radio Frecue ncia
1.5.4 Convertidores Estticos Utilizados en Sistemas de Calentamiento

Inductivo
1.6
APLICACIONES MS UTILIZADAS DEL CALENTAMIENTO
INDUCTIVO
11
CAPTULO 2
ESTUDIO DEL CIRCUITO PROPUESTO
2.1
ESPECIFICACIONES NECESARIAS PARA EL DISEO DEL
CIRCUITO
2.1.1 Dilatacin Lineal
2.1.2 Efecto de la Dilatacin Lineal en el Montaje de Rodamientos
2.1.3 Expansin Trmica del Dimetro Interior del Rodamiento
2.1.4 Temperatura Necesaria para el Montaje de Rodamientos
2.2
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL INVERSOR Y LA CARGA
2.3
FUNCIONAMIENTO DEL INVERSOR RESONANTE
2.4
ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
2.5
MODELAMIENTO DE LA CARGA A TRAVS DE UNA
RESISTENCIA
13
13
14
15
16
17
19
21
24
27
ii
2.5.1 Dimensiones de los Rodamientos Utilizados para el Calentamiento

Inductivo
2.5.2 Resistencia para Corriente Continua
2.5.3 Resistencia para Corriente Alterna
27
28
29
CAPTULO 3
PROYECTO DE CIRCUITO DE POTENCIA
3.1
CLCULO DE LOS PARMETROS DEL CIRCUITO DE
POTENCIA
3.1.1 Clculo de la Resistencia en la Carga Referida al Secundario
3.1.2 Tensin de Entrada al Inversor Resonante
3.1.3 Clculo de los Parmetros del Inversor Resonante
3.1.4 Clculo del Filtro de Entrada
3.2
SIMULACIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA A TRAVS DE
PSPICE
3.3
ANLISIS ARMNICO
3.4
PROYECTO FSICO
3.4.1 Diodos Rectificadores
3.4.2 Transistores del Inversor de Alta Frecuencia
3.4.3 Proyecto del Disipador de Calor
3.5
DISEO DE LA CONFIGURACIN DE LOS NCLEOS PARA LOS
INDUCTORES
3.5.1 Seleccin del Material y la Configuracin del Ncleo
3.5.2 Determinacin de la Densidad de Flujo Mxima
3.5.3 Diseo del Ncleo
3.5.4 Defini cin del Nmero de Espiras
3.5.5 Clculo del Entrehierro
3.5.6 Clculo del Hilo Conductor
3.6
CLCULO DEL NCLEO PARA LOS INDUCTORES DEL
CIRCUITO
3.6.1 Clculo del Ncleo para el Inductor del Circuito Resonante
3.6.2 Clculo del Ncleo para el Inductor del Filtro de Entrada
30
30
30
31
31
33
34
37
40
40
41
42
45
45
45
45
46
47
47
48
48
49
CAPTULO 4
PROYECTO DEL CIRCUITO DE CONTROL
4.1
INTRODUCCIN AL SISTEMA DE CONTROL UTILIZADO
4.2
4.3
CIRCUITO DE CONTROL
4.3.1 Circuito Simulado
4.3.2 Diagrama de Bloques
4.3.3 Etapa Rectificadora
50
50
50
51
51
52
53
iii
4.3.4 Controlador Proporcional de Tensin

4.3.5 Oscilador Controlado por Tensin
4.4
PRINCIPALES FORMAS DE ONDA
53
55
56
CAPTULO 5
EVALUACIN ECONMICA
5.1
EVALUACIN DE IMPLEMENTAR UNA EMPRESA
5.1.1 Estudio de Ingeniera
5.1.2 Estudio de Mercado
5.1.3 Costos Operacionales
5.1.4 Ingresos Operacionales
5.1.5 Inversin Inicial
5.1.6 Anlisis de Rentabilidad
5.2
CRITERIO DEL VALOR ACTUAL NETO
5.2.1 Flujo de Caja Antes de Impuestos
5.2.2 Flujo de Caja Despus de Impuestos
60
60
60
61
63
65
65
67
67
68
69
CONCLUSIONES
72
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
73
APNDICE A
HOJA DE DATOS DE LOS COMPONENTES
A-1
APNDICE B
INFORMACIN COMPLEMENTARIA AL PROYECTO FSICO
B-1
APNDICE C
RESPECTO DEL MONTAJE DE RODAMIENTOS
C-1
NDICE DE FIGURAS
Pg.
Figura 1.1
Principio de funcionamiento del calentamiento inductivo
Figura 1.2
Diagrama de bloques del sistema de calentamiento inductivo
10
Figura 1.3
Circuito equivalente del bobinado de induccin
11
Figura 2.1
Diagrama de bloques del circuito utilizado para el diseo del

calentador por induccin magntica
13
Figura 2.2
Dilatacin Lineal
14
Figura 2.3
Expansin trmica del dimetro interior, con respecto a la

variacin de temperatura
18
Figura 2.4
Circuito equivalente del inversor resonante y el conjunto

bobina de induccincarga
20
Figura 2.5
Circuito equivalente referido al primario
20
Figura 2.6
Etapa inversora de alta frecuencia
21
Figura 2.7
Etapas de operacin del inversor de alta frecuencia
22
Figura 2.8
Componente alternada de la tensin y corriente en la red

resonante
23
Figura 2.9
Circuito equivalente en el dominio de la frecuencia
24
Figura 2.10 Caractersticas de transferencia del inversor resonante para

Q=15
26
Figura 2.11 Rango de dimens iones de los rodamientos a utilizar
28
Figura 3.1
Circuito de potencia simulado
35
Figura 3.2
Tensin en la carga referida al primario
35
Figura 3.3
Corriente en la carga referida al primario
36
Figura 3.4
Tensin aplicada por el inversor y corriente en la carga
36
Figura 3.5
Potencia disipada en la carga
37
Figura 3.6
Tensin de red y corriente de entrada
39
Figura 3.7
Corriente de Red
39
Figura 3.8
Corriente en los diodos rectificadores
40
Figura 3.9
Forma de onda de la corriente a travs de los Mosfet
42
Figura 3.10 Corriente media y efectiva a travs de los Mosfet
42
Figura 3.11 Estructura del disipador trmico
43
Figura 4.1
Circuito completo simulado
52
Figura 4.2
Diagrama de bloques para circuito de control
52
Figura 4.3
Circuito rectificador de la tensin en la carga
53
Figura 4.4
Circuito Controlador Proporcional
54
Figura 4.5
Circuito de accionamiento de los Mosfet a travs del VCO
56
Figura 4.6
Tensin de control y tensin en la carga
57
Figura 4.7
Circuito con variacin de la carga
57
Figura 4.8
Tensin en circuito de control para una variacin de carga
58
Figura 4.9
Detalle de la tensin de control para una variacin en la

carga
58
Figura 4.10 Espectro de frecuencias para circuito de control
59
Figura 5.1
Flujo de interaccin en el mercado
63
Figura B.1
Disipador trmico utilizado
B-5
Figura C.1
Estadsticas de fallas en los rodamientos
C-4
NDICE DE TABLAS
Pg.
Tabla 2.1
Ajuste de rodamientos radiales con su eje
16
Tabla 2.2
Dilatacin Necesaria para el Montaje de los Rodamientos
17
Tabla 2.3
Dilatacin y Variacin de Temperatura
19
Tabla 2.4
Dimensiones de los rodamientos utilizados
27
Tabla 3.1
Resistencia para cada dimensin de rodamientos
34
Tabla 3.2
Anlisis de Fourier de la corriente de entrada
38
Tabla 3.3
Densidad mxima de corriente
46
Tabla 4.1
Tensin efectiva en la carga para cada rodamiento a

temperatura nominal
51
Tabla 5.1
Materias primas del circuito de potencia para la produccin

de un calentador por induccin
61
Tabla 5.2
Mano de obra requerida para la produccin de cada

calentador
64
Tabla 5.3
Insumos requeridos para la produccin de un calentador por

induccin
64
Tabla 5.4
Arriendo y Gastos administrativos
64
Tabla 5.5
Muebles necesarios para la puesta en marcha del proyecto
66
Tabla 5.6
Maquinaria requerida para iniciar el proyecto
66
Tabla 5.7
Vehculos necesarios para iniciar el proyecto
66
Tabla 5.8
Herramientas necesarias para la puesta en marcha del

proyecto
66
Tabla 5.9
Flujos del proyecto despus de impuestos
71
Tabla B.1
Tabla de alambres esmaltados
B-4
INTRODUCCIN
Debido a la fuerza que se necesita durante el montaje de rodamientos,

para aplicaciones industriales, se hace imprescindible un mtodo que facilite este
proceso. Por este motivo, se ha utilizado a travs del tiempo distintos sistemas
que cumplen este objetivo, como por ejemplo el montaje por presin o montaje
por calor. Este ltimo ha sido el que ha cumplido de mejor forma los
requerimientos de este proceso, ya que a travs de la variacin de temperatura
en el rodamiento, se produce una expansin de las dimensiones de ste, con lo
cual se hace ms fcil su ubicacin sobre el eje. Dentro del montaje por calor
existen distintas alternativas, como sistemas de llama abierta, hornos
industriales, baos de aceite, etc. Sin embargo, el mtodo con mayores ventajas,
con respecto a los anteriormente mencionados es el calentamiento inductivo.
El calentamiento por induccin magntica es la mejor manera de montar
un rodamiento y la mayor ventaja con respecto a otros mtodos de
calentamiento, es que el cale ntador no daa al rodamiento, dndole un mayor
rendimiento. La vida til del rodamiento es afectada por muchos factores
externos. Por lo tanto, el ingeniero y los tcnicos encargados de la mantencin
deben tener estos factores en mente y estudiar maneras de reducir sus efectos a
los rodamientos. De esta manera la vida til del rodamiento aumenta con la
aplicacin actual, reduciendo los costos de mantencin de la empresa.
CAPTULO 1
1.1
INTRODUCCIN AL CALENTAMIENTO INDUCTIVO

El calentamiento inductivo es un proceso basado en el principio de la
induccin de un campo magntico variable en un material conductor.

Inicialmente, se observ este fenmeno de calentamiento como un efecto
indeseable en equipos tales como motores, generadores y transformadores,
siendo desarrolladas tcnicas constructivas para minimizar su manifestacin.
Mediante el estudio de este fenmeno y de sus propiedades, se verific que las
caractersticas peculiares presentadas en la generacin de calor utilizando este
principio, volvan al calentamiento inductivo un importante mtodo, hoy en da
esencial en muchos procesos productivos de la industria. El desarrollo en las
ltimas dcadas de la electrnica de potencia y de los semiconductores ha
permitido un importante avance en los sistemas de calentamiento inductivo,
principalmente en lo que se refiere al desarrollo de equipos de menor costo, ms
compactos, con mayor eficiencia y con mayor control del proceso, tornando el
calentamiento inductivo an ms competitivo frente a otros mtodos.
Algunas de las principales caractersticas presentadas por el mtodo de
calentamiento inductivo son descritas a continuacin:
Rapidez en el ciclo de calentamiento, ya que el calor es generado en la

propia pieza a ser calentada.
Elevada productividad resultante del rpido ciclo de calentamiento
Selectividad en el calentamiento, siendo posible calentar puntos

especficos de una pieza.
Rendimiento elevado, principalmente con la utilizacin de convertidores

estticos de elevada eficiencia.
Mejora en las condiciones de trabajo y del medio ambiente, pues es un

proceso no contaminante, evitando la emisin de gases, partculas y
ruido, como ocurre con otros procesos de calentamiento.
1.2
Un sistema de calentamiento inductivo puede ser representado, de forma
simplificada, por una pieza conductora a ser calentada, envuelta por un bobinado
de induccin que es conectado a una fuente de tensin alternada, como muestra
la figura 1.1. El principio del calentamiento inductivo es muy semejante al
principio de funcionamiento de un transformador, donde el bobinado de
induccin corresponde al primario del transformador y la pieza a ser calentada
corresponde al bobinado secundario, aproximndose a un transformador con el
bobinado secundario en cortocircuito.
Figura1.1. Principio de funcionamiento del calentamiento inductivo.
1.3
GENERACIN DEL CALOR EN LA CARGA

En los sistemas de calentamiento inductivo, el calor es generado debido a
tres principios bsicos conocidos como prdidas por corrientes parsitas o

corrientes de Foucault, prdidas por efecto Joule y prdidas por histresis.
1.3.1 Prdidas por Corrientes Parsitas y Prdidas por Efecto Joule

Este principio se manifiesta cuando el bobinado de induccin es recorrido
por una corriente alterna, induciendo en la pieza conductora un flujo magntico
variable, que a su vez, genera una corriente alterna en la pieza. Debido a la
resistencia elctrica del material en cuestin, la circulacin de esta corriente
inducida es transformada en calor por efecto Joule. Siendo el secundario
considerado como una nica espira, la corriente inducida es elevada con relacin
a la corriente del bobinado de induccin, generando elevadas prdidas en el
material.
La teora de la produccin de corrientes de Foucault est indicada en la
figura 1.1 donde la vista derecha es una seccin transversal del cilindro de
carga. Si se considera un anillo conductor elemental de espesor dx que tenga un
radio interior r1 y un radio exterior r. El flujo variable corta este anillo elemental e
induce en l mismo una Fem., cuyo valor es:
e = N
d
dt
(1.1)
Esta Fem., origina una corriente de circulacin en forma de torbellino

como la corriente que pasa por el secundario de un transformador. Esta corriente
elevada al cuadrado y multiplicada por la resistencia del circuito que recorre
representa los Watts que se transforman en calor dentro del anillo. Se puede
considerar el anillo dividido en un nmero infinito de anillos conductores que
toman parte en el proceso de calentamiento por corrientes de Foucault.
Las prdidas por corrientes de Foucault pueden expresarse por la

siguiente ecuacin:
We = Kf 2 Bm
(1.2)
Donde:
We: representa las prdidas por corrientes de Foucault en (Watt).
K: es una constante de proporcionalidad y depende de los parmetros
empleados.
f : es la frecuencia de operacin.
Bm : es la densidad de flujo mxima.
1.3.2 Prdidas por Histresis
Este fenmeno envuelto en el proceso de calentamiento inductivo se
manifiesta solamente cuando se utiliza materiales ferromagnticos. El ciclo de
histresis recorrido debido a las variaciones en el campo magnetizante, genera
una potencia disipada proporcional a la superficie de este ciclo. Las prdidas por
histresis tienen un efecto pronunciado hasta que la pieza alcanza el Punto
Curie, o sea, la temperatura en la cual se pierden las propiedades magnticas
del material debido a los cambios en su estructura molecular.
Las prdidas por histresis son prdidas por friccin molecular que siguen
la ley de Steinmetz:
W = KB 1.6 f (aproximadamente)
(1.3)
Donde:
W: representa las prdidas por Histresis.
B: es la densidad de flujo magntico.
K: es una constante de proporcionalidad que depende de los parmetros
empleados.
f : es la frecuencia de operacin.
1.4
EFECTO SKIN
El efecto Skin representa la disminucin de la densidad de corriente
desde la periferia hacia el centro del conductor por el cual circula una corriente
alterna.
Una propiedad importante en el calentamiento inductivo es que la
distribucin de las corrientes inducidas en el interior de la pieza no ocurre de
forma uniforme. Este efecto es conocido como efecto Skin o efecto pelicular y
depende fundamentalmente de la frecuencia de operacin, de la forma y del tipo
de material a ser calentado. Este fenmeno puede ser entendido utilizndose el
principio de la induccin electromagntica. La corriente inducida en la pieza
siempre genera un campo magntico que se opone al campo magntico que lo
cre. Se puede dividir la pieza en camadas imaginarias, donde la corriente
inducida en las camadas ms externas de la pieza, tiende a reducir el campo
magntico de induccin de las camadas ms internas de la pieza resultando en
una densidad de corriente mayor en la superficie, reducindose en direccin al
centro de forma exponencial.
Adems existe un desplazamiento de fase del campo magntico en el
interior del conductor, con relacin al campo en la superficie para una frecuencia
determinada.
Profundidad de Penetracin de la corriente en la carga:

La distribucin de la corriente en la pieza puede ser determinado por un
parmetro conocido como profundidad de penetracin (), calculado por la

expresin:
= 5.03
r f
(1.4)
Donde:
: es la profundidad de penetracin de la corriente en la carga (cm)

?: es la resistividad del material (cm)
r: es la permeabilidad relativa del material

: es la frecuencia de operacin
Este parmetro define la espesura de una camada en la cual la corriente
se distribuye de forma uniforme. Se puede observar en la ecuacin (1.4) que a
medida que ocurre una elevacin de la frecuencia de operacin, la densidad de
corriente y consecuentemente el calor generado, tiende a concentrarse en la
superficie de la pieza.
Esta propiedad es muy utilizada en el tratamiento trmico de superficies
metlicas, donde es adoptada una frecuencia de operacin que permita el rpido
calentamiento de la superficie. Por lo tanto, si se mantiene la induccin del
campo magntico por un perodo prolongado, el calor generado en la superficie
se distribuye por toda la pieza en funcin de la conductividad trmica del
material.
El rendimiento del calentamiento inductivo est relacionado con diversos
factores, uno de ellos es la potencia disipada en la resistencia equivalente del
bobinado de induccin. En algunos casos, en la confeccin del bobinado de
induccin se utiliza tubos de cobre
por los cuales circula agua para la
refrigeracin. Adems de este, se puede citar otros factores que contribuyen

para la obtencin de un buen rendimiento en el cale ntamiento inductivo tales
como, reducir al mnimo la diferencia entre el dimetro de la pieza y del inductor,
utilizacin de todo el largo del inductor para el calentamiento y operar con una
relacin dimetro de la pieza y profundidad de penetracin adecuado para la
aplicacin deseada. Otros factores como permeabilidad magntica relativa del
material, geometra de la pieza y del inductor tambin influyen en el rendimiento.
1.5
SISTEMAS DE ALIMENTACION USADOS PARA EL CALENTAMIENTO

INDUCTIVO
1.5.1 Sistemas Conectados Directamente a la Red (50Hz-60Hz)

En estos sistemas, no existe la conversin de frecuencia. Solamente se
utiliza n transformadores, condensadores para la correccin del factor de
potencia y circuitos de comando y proteccin. La potencia envuelta en estos
sistemas puede llegar a centenas de Megawatts.
As como en el transformador, la potencia transferida es proporcional a la
frecuencia de operacin. Por ser esta baja (50Hz-60Hz), el equipo presenta un
volumen considerable, o sea, baja densidad de potencia.
Normalmente se utiliza esta frecuencia de operacin en el calentamiento de
materiales voluminosos, en los cuales se desea una uniformidad en el
calentamiento, como por ejemplo, en la fundicin de metales a gran escala. De
esta forma, para que el efecto Skin sea poco pronunciado, se debe operar en
baja frecuencia.
1.5.2 Sistemas de media frecuencia (500Hz-10KHz)

Inicialmente los sistemas de media frecuencia eran compuestos por
conjuntos motor y generador, que suministraban la tensin alterna para el
bobinado de induccin. No obstante, esta tecnologa suele ser bastante robusta
y bien dominada en la aplicacin de sistemas de calentamiento inductivo, existen
algunas desventajas que limitan su uso. Estos sistemas operan con frecuencia
fija, baja eficiencia, baja densidad de potencia, ruido audible y mayor necesidad
de mantencin debido a la existencia de piezas mviles.
En este tipo de aplicacin, los convertidores estticos utilizando tiristores,
surgieron como una alternativa interesante para la implementacin de sistemas
de calentamiento inductivo. La utilizacin de convertidores estticos permite
minimizar las desventajas presentadas por el conjunto motor y generador,
adems de permitir un mayor control en el proceso de calentamiento. Una vez
que las caractersticas de los materiales varan con la temperatura, durante el

proceso de calentamiento, es necesario el uso de un circuito de control para la
optimizacin del proceso.
1.5.3 Sistemas de radio frecuencia (100kHz-10MHz)

Se emplea este espectro de frecuencia principalmente en aplicaciones
donde se desea una profundidad de penetracin pequea o elevada densidad de
potencia.
En este tipo de aplicacin, tradicionalmente son empleados circuitos
osciladores de potencia a vlvula, pero con el desarrollo de los semiconductores
y de las tcnicas de conmutacin suave, los conversores estticos se han
expandido a potencias y frecuencias en que pueden operar con elevada
eficiencia, haciendo mucho ms atractiva la utilizacin de stos.
1.5.4 Convertidores Estticos Utilizados en Sistemas de Calentamiento

Inductivo
Existen diferentes configuraciones de convertidores estticos que pueden
ser empleados en sistemas de calentamiento inductivo dependiendo de la
aplicacin, frecuencia de operacin, potencia, tipo de semiconductor empleado,
forma de control de potencia, etc. El diagrama de bloques de la figura 1.2
representa los principales elementos que componen un sistema tpico de
calentamiento inductivo.
Un rectificador convierte la tensin alterna de baja frecuencia de la red en
tensin continua, que a su vez es transformada en tensin alterna de alta
frecuencia por el inversor. Dependiendo de la amplitud de las variables
envueltas, puede ser necesaria la utilizacin de un transformador de alta
frecuencia entre el inversor y el bobinado de induccin.
10
Figura 1.2. Diagrama de bloques del sistema de calentamiento inductivo.

En algunos casos, el rectificador de entrada puede ser del tipo controlado
para el control de potencia, variando el voltaje continuo de entrada del inversor.
El control de potencia tambin puede ser implementado actuando sobre el
inversor. En este caso, diferentes tcnicas pueden ser empleadas, tales como el
control de frecuencia, control por el ancho de pulso y control por desplazamiento
de fase.
En general, el circuito equivalente del bobinado de induccin en conjunto
con la pieza a ser calentada, puede ser presentado por una inductancia en serie
con una resistencia, como muestra la figura 1.3.
Este circuito equivalente es aprovechado para componer un circuito
resonante serie o paralelo, a travs de la adicin de un condensador externo. La
operacin conjunta del inversor con el circuito resonante permite la obtencin de
conmutacin suave en los interruptores de potencia del inversor, posibilitando la
operacin con elevada frecuencia de conmutacin, manteniendo elevada
eficiencia.
Cuando se utiliza un circuito resonante serie, la corriente de salida del
inversor se presenta de forma senoidal, y en el caso del circuito resonante
paralelo, el voltaje presenta la caracterstica sinusoidal.
11
.
Figura 1.3. Circuito equivalente del bobinado de induccin.
En el caso de la resonancia serie, el rectificador debe presentar una
caracterstica de fuente de tensin en su salida, y en el caso de la resonancia
paralela, esta caracterstica debe ser de fuente de corriente.
1.6
APLICACIONES MAS UTILIZADAS DEL CALENTAMIENTO INDUCTIVO

El calentamiento inductivo fue inicialmente utilizado en la industria en la
fundicin de metales, pero con su desarrollo, el campo de aplicaciones se torn

muy amplio. Bsicamente en todo proceso el cual envuelve el calentamiento de
piezas metlicas se puede emplear, de forma eficiente, el calentamiento
inductivo. Algunas de las aplicaciones tpicas donde se utiliza este mtodo son
las siguientes:
Fundicin de metales.
Soldado y fusin.
Temperatura superficial y total.
Calentamiento para extrusin y forja.

El calentamiento inductivo tambin puede ser utilizado de forma indirecta,
al calentar una pieza metlica que a su vez calienta un material no conductor.

Como ejemplo se puede mencionar:
Fabricacin de tintas y secado de pinturas en superficies metlicas.
Equipos de inyeccin de materiales plsticos.
12
Utilizacin
en cocinas residenciales, donde una parrilla metlica o la
propia olla es calentada, permitiendo el cocimiento de los alimentos.
Los sistemas de calentamiento inductivo pueden ser clasificados

conforme a su frecuencia de operacin. Para cada tipo de aplicacin existe un
espectro de frecuencias que es ms adecuado en funcin de las dimensiones de
la pieza, del tiempo envuelto en el proceso, de la uniformidad del calentamiento,
razones econmicas, etc.
CAPTULO 2
ESTUDIO DEL CIRCUITO PROPUESTO
2.1
ESPECIFICACIONES NECESARIAS PARA EL DISEO DEL CIRCUITO

El diseo del circuito propuesto est basado en los conversores estticos.
Este dispositivo est compuesto por un rectificador monofsico puente comple to,
un filtro capacitivo, un inversor resonante medio puente en alta frecuencia y el
conjunto bobina de induccin-carga. Como el sistema mostrado en la figura 2.1.
Antes de analizar el funcionamiento del circuito, es necesario explicar el
objetivo de este circuito. Por lo tanto, cabe sealar que este circuito est
diseado para calentar rodamientos, obtenindose as una expansin de su
dimetro interior y de esta manera facilitar el montaje en el eje donde
posteriormente ser alojado.
Una de las condiciones del circuito a disear es el tamao del rodamiento,
ya que el dimetro interior de ste vara en un rango de 20 a 100 (m m). Otra
condicin de diseo es la potencia media disipada en la carga (o rodamiento), la
cual no excede los 350 (Watt). Adems el inversor resonante en alta frecuencia
es proyectado inicialmente con una frecuencia de operacin de 50 (KHz).
Figura 2.1 . Diagrama de bloques del circuito utilizado para el diseo del
calentador por induccin magntica.
14
2.1.1 Dilatacin L ineal

Con algunas pocas excepciones, las dimensiones de todos los cuerpos
aumentan cuando se eleva su temperatura, independientemente de la forma en
que varen, slo interesa su variacin de longitud (ya que es ms significativa)
con los cambios de temperatura. La figura 2.2 representa una barra cuya
longitud es L0, a cierta temperatura de referencia t 0, y que pasa a ser L a una
temperatura ms alta. La diferencia LL0 =L es el aumento de longitud de la
barra por efecto del calentamiento. Se obtiene experimentalmente que el
aumento de longitud, L, es proporcional a la longitud inicial, L0 y
aproximadamente proporcional al aumento de temperatura, t t0 o sea t.
L = L0 t
(2.1)
Donde es una constante de proporcionalidad, distinta para cada material

y que se denomina coeficiente de dilatacin lineal.
De la ecuacin (2.1) se puede despejar el valor de .
L 1
L0 t
(2.2)
La siguiente figura muestra la variacin en la longitud de una barra debido a

un aumento en su temperatura:
Figura 2.2 . Dilatacin Lineal.
15
El coeficiente de dilatacin lineal se puede definir, por consiguiente, como

la variacin relativa de longitud al elevar un grado de temperatura. Otra relacin
til se obtiene reemplazando L por L L0 y despejando L:
L = L0 (1 + t )
(2.3)
Puesto que L0 , L y L estn expresadas en la misma unidad, las

dimensiones de son grados recprocos (centgrados o Fahrenheit).
2.1.2 Efecto de la Dilatacin Lineal en el Montaje de Rodamientos

Para el montaje de rodamientos, el calentamiento inductivo es un proceso
en el cual, a travs de una diferencia de temperatura aplicada al rodamiento
(aumento de temperatura producido por las prdidas por corrientes parsitas),
ste sufre una variacin lineal de sus dimensiones, en caso de ser un aumento
de temperatura su dimetro interior aumentar segn la siguiente ecuacin:
L f = L i (1 + ac t )
(2.4)
Donde:
Lf: Es la longitud del dimetro interior del rodamiento despus de ser
sometido a un aumento de temperatura.
Li: Es la longitud inicial del dimetro interior del rodamiento
t: Es la variacin de temperatura aplicada al rodamiento
ac: Es el coeficiente de dilatacin lineal para el acero

Debido a que los rodamientos a ser calentados son de acero, utilizaremos,
para
los
clculos
ac = 12 10 6 ( C ) 1 .
posteriores,
un
coeficiente
de
dilatacin
lineal
16
2.1.3 Expansin Trmica del Dimetro Interior del Rodamiento

Debido al aumento del dimetro interior del rodamiento, por efecto de la
dilatacin lineal, este puede ser montado en el eje sin ser sometido a presin ni
golpes, lo que disminuira su vida til.
Es muy importante conocer el nivel de dilatacin que se pretende alcanzar
para el montaje del rodamiento, de tal manera de obtener el ajuste de
interferencia adecuado entre el aro interior del rodamiento y el eje. De esta
manera se puede determinar la temperatura requerida para obtener una
aplicacin adecuada del calentamiento.
La tabla 2.1 muestra los distintos tipos de ajuste con el eje requeridos por
los rodamientos para distintas aplicaciones, para distintos tipos de rodamientos y
para diferentes dimensiones de su dimetro interior. Una vez conocido el ajuste
requerido por el rodamiento, se puede observar en la tabla 2.2 la expansin
trmica (dilatacin) del dimetro interior, expresada en (m), requerida para su
montaje en el eje.
Tabla 2.1. Ajuste de rodamientos radiales con su eje.
Dimetros del eje (mm)
EJEMPLOS DE CARGAS
de Bolas
de Rodillos
Cilndricos
de Rodillos
Esfricos
AJUSTE
DEL EJE
Aparatos Elctricos,
Vehculos, Maquinaria
18
18-100
40
js5
js6 (j6)
CARGA
de Precisin
Motores Medianos y
Grandes, Bombas,
Turbinas y Maquinaria
para Madera
Vehculos Industriales
100-200
18
18-100
100-140
140-200
-
40-140
40
40-100
100 -140
50-140
40
40-65
65-100
50-100
k6
js5-6 (j5-6)
k5-6
m5-6
m6
n6
PESADA
Motores de Traccin
140 -200
100-140
p6
CARGA
LIGERA
CARGA
NORMAL
Los valores mostrados en la tabla 2.1 y en la tabla 2.2 fueron obtenidos

del Catlogo de NSK Temperatura y Expansin del Aro Interno, por lo cual el
anlisis posterior ser realizado en base a los niveles de expansin del dimetro
17
Tabla 2.2. Dilatacin Necesaria para el Montaje de los Rodamientos.

unidad (m)
Dim. Int. (mm)
js6
j5
j6
k5
k6
m5
m6
n6
18-30
6,5
11
15
17
21
28
30-50
11
13
18
20
25
33
50-80
9,5
12
15
21
24
30
39
80-120
11
13
18
25
28
35
45
interior y ajustes de interferencia para los rodamientos de este fabricante y se

har extensivo para otros fabricantes de rodamientos como SKF donde estos
datos son prcticamente similares.
2.1.4 Temperatura Necesaria para el Montaje de los Rodamientos

La temperatura del rodamiento al momento de ser montado sobre el eje
no debe exceder los 120 C, normalmente se calienta el rodamiento entre 30 a
50 C por encima de la temperatura ambiental.
La figura 2.3 muestra una aproximacin lineal de la ecuacin (2.4), a
travs del programa MathCad, y muestra la expansin trmica para diferentes
variaciones de temperatura con respecto al dimetro interior del rodamiento.
Donde:
E: es la expansin trmica del dimetro interior del rodamiento y est
medida en ( m).
Do: es la longitud del dimetro interior del rodamiento, que est en un
rango de 20 a 100 (mm).
t: es la variacin de temperatura. En la figura 2.3 se muestran distintas
variaciones de temperatura (t = 3080 C).
18
Figura 2.3. Expansin trmica del dimetro interior, con respecto a la

variacin de temperatura.
Por lo tanto, para determinar la temperatura necesaria para una correcta
aplicacin del calentamiento inductivo en el montaje de rodamientos, debemos
guiarnos por la siguiente secuencia:
Segn el tipo de rodamiento que se necesita calentar (dimensiones,

forma, aplicacin, etc.), se obtiene el tipo de ajuste con el eje a travs de
la tabla 2.1.
Una vez que se obtiene el tipo de ajuste con el eje, se sabe la expansin
del dimetro requerida, a travs de la tabla 2.2.
Posteriormente, de la figura 2.3 se obtiene la variacin de temperatura

necesaria para alcanzar la expansin requerida.
Finalmente la temperatura a la cual se debe calentar el rodamiento, esta

dada por la siguiente expresin:
19
T f = T + Ta
(2.5)
Donde:
T f : es la temperatura a la cual se debe calentar el rodamiento

T : es la variacin de temperatura
Ta : es la temperatura ambiente
Siguiendo los pasos anteriormente sealados se puede obtener la
expansin del dimetro interior y la variacin de temperatura necesaria, para
todo el rango de rodamientos a ser utilizados en el calentamiento a travs del
circuito diseado esto se puede ver en la tabla 2.3.
Tabla 2.3. Dilata cin y Variacin de Temperatura.
Dimetro interior Expansin del dimetro
(mm)
(m)
20
11-15
30
15-18
40
18-20
50
20-25
60
25-30
70
25-30
80
28-35
90
30-35
100
35
120
40
Variacin de T
(C)
50-60
40-50
35-40
35-50
35-45
30-40
30-40
30-33
30
30
2.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL INVERSOR Y LA CARGA

El circuito equivalente del conjunto bobina de induccincarga es similar a
un transformador con N numero de espiras en el primario y con el secundario
constituido por slo una espira que sera el rodamiento, el conjunto es anlogo a
un transformador con el secundario en cortocircuito. Esto se representa en la
figura 2.4
20
Figura 2.4. Circuito equivalente del inversor resonante y el conjunto

bobina de induccincarga.
En la figura 2.4 se puede apreciar que el rodamiento es modelado a travs
de una resistencia. Esta resistencia vara dependiendo de las dimensiones del
rodamiento que est siendo calentado, de la temperatura aplicada y de la
frecuencia de conmutacin del inversor resonante.
Otra forma de representar el circuito es a travs del circuito equivalente
mostrado en la figura 2.5, donde se puede ver que la resistencia del secundario
ha sido referida al primario y donde Lm es la inductancia magnetizante en el
ncleo del transformador, por lo cual, se debe considerar un valor muy alto de
Lm, de esta manera no habr corriente reactiva circulando por el circuito.
Figura 2.5 . Circuito equivalente referido al primario.

Por lo tanto:
R p = a 2 Rs
a=
N
1
(2.6)
(2.7)
21
2.3 FUNCIONAMIENTO DEL INVERSOR RESONANTE

El inversor resonante mostrado en la figura 2.6 posee una etapa inversora
de alta frecuencia y una configuracin media-puente alimentado por tensin no
simtrica. La etapa inversora genera una tensin de onda cuadrada la cual es
suministrada a la carga a travs de una red LC, que filtra la salida de las altas
componentes armnicas en la onda cuadrada, de esta manera se puede
considerar slo la componente fundamental de la onda cuadrada de
alimentacin.
Etapas de Operacin
Las etapas de operacin del inversor se muestran en la figura 2.7, en ella
se observa que hay un tiempo de conduccin de los diodos de circulacin libre,
por lo que no habr prdidas de entrada en conduccin en los interruptores (en
este caso mosfet) debido a que su tensin es cero al momento de entrar en
conduccin.
Figura 2.6 . Etapa inversora de alta frecuencia.
22
A continuacin se describe la operacin del circuito en rgimen

permanente:
a)
Los
transistores
mosfets
M1
M2
forman
la
etapa
inversora
transformando la tensin continua E (tensin a la salida del rectificador) en una

tensin Vab con componente alternada en alta frecuencia. En el intervalo de
tiempo en que M2 esta conduciendo, M1 se encuentra bloqueado y Vab=E.
Cuando M1 est conduciendo, M2 se encuentra bloqueado y Vab=0(V).
b)
La componente alternada de Vab provoca la circulacin de corriente
senoidal en Ls, Cs y en la carga. En la figura 2.8 se puede apreciar las formas de

onda de la corriente en la red resonante y la componente alternada de la tensin
Vab.
Figura 2.7. Etapas de operacin del inversor de alta frecuencia.
23
Figura 2.8 . Componente alternada de la tensin y corriente en la red

resonante.
De la figura 2.8 se puede observar que la corriente de la red resonante
(ILs) est en atraso con respecto a la componente fundamental de tensin Vab
aplicada por el inversor medio, puente de esta manera se tienen las siguientes
ventajas:
La corriente de la red resonante es prcticamente sinusoidal por lo que se

reduce la interferencia electromagntica (efecto EMI).
Durante el bloqueo de los transistores (instantes t1, t3), la corriente de la

red resonante es desviada temporalmente a travs de las capacitancias
intrnsecas de los transistores, reduciendo prcticamente a cero las
prdidas de conmutacin y de bloqueo.
No se producen prdidas en la entrada en conduccin de los transistores

(instantes t2, t4), debido a que sus diodos en antiparalelo estn
conduciendo, por lo tanto la tensin de los interruptores es cero al
momento de entrar en conduccin (conmutacin suave).
Las ventajas mencionadas anteriormente se obtienen del comportamiento
inductivo del circuito, esto se logra trabajando con una frecuencia de

conmutacin de los transistores, mayor a la frecuencia de resonancia de la red
resonante del inversor.
24
2.4
ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Funcin de Transferencia del Circuito Equivalente del Inversor y la Carga
Para obtener la funcin de transferencia es necesario analizar el circuito
equivalente del inversor y la carga, mostrado en la figura 2.9.

Del circuito se tiene lo siguiente :
ZP
Z P + ZS
(2.8)
1
jwCs
(2.9)
1
1
1
+
Rp jwLm
(2.10)
Vo ( jw) = Vab ( jw)
Donde:
Z S = jwLs +
ZP =
Figura 2.9. Circuito equivalente en el dominio de la frecuencia.

La frecuencia de resonancia del circuito est definida por la siguiente
ecuacin:
w0 =
1
Ls Cs
(2.11)
25
El factor de calidad se define para este circuito como se describe en la

ecuacin 2.11:
Q=
w0 Ls
Rp
(2.11)
Para el circuito se considera un valor de Lm muy grande, de esta forma se

tiene una circulacin de corriente muy pequea a travs de Lm, por lo tanto, el
circuito se comporta de forma similar a un inversor serie resonante.
Entonces, se asume el valor de Lm.
Lm = 100Ls
(2.12)
Por lo cual, reemplazando las ecuaciones (2.9), (2.10), (2.11), (2.12) en la

ecuacin (2.8) y despejando se obtiene la funcin de transferencia G(jw) del
circuito en trminos de w, w0 y Q. Luego:
2
w
100
V ( jw)
w0
=
G ( jw) = 0
2
2
V ab ( jw)

w w
100 + 1 j 100 Q
+ 1

w0
w0 w0

(2.13)
A travs del programa MATHCAD podemos graficar G(jw), para cinco

valores distintos de factor de calidad (Q=15, Q1 < Q5 ).
La figura 2.10 muestra la ganancia de tensin del circuito con respecto a
la relacin entre la frecuencia de conmutacin de los transistores y la frecuencia
de resonancia de la red resonante.
Donde la relacin de frecuencias est dada por la siguiente ecuacin:

w0 S =
w
wo
(2.13)
26
Figura 2.10. Caractersticas de transferencia del inversor resonante para

Q=15.
Tambin de la figura 2.10 se observa que la salida mxima ocurre en
resonancia, o sea, cuando la frecuencia de conmutacin es igual a la frecuencia
de resonancia, donde la ganancia mxima para wos=1 es G(jw)=1. Por lo tanto,
la topologa de este inversor es dependiente de la carga para valores de
frecuencia cercanos a su frecuencia de resonancia, debido a esto, el diseo del
circuito debe considerar una frecuencia de conmutacin cercana a la frecuencia
de resonancia de la red resonante.
La frecuencia de conmutacin de los transistores puede operar bajo o
sobre la frecuencia de resonancia de la red resonante, pero es conveniente que
opere sobre la frecuencia de resonancia, ya que de esta forma el circuito se
comporta
de
anteriormente.
manera
inductiva,
otorgando
las
ventajas
mencionadas
27
2.5
MODELAMIENTO DE LA CARGA A TRAVS DE UNA RESISTENCIA
2.5.1 Dimensiones de los Rodamiento Utilizados para el Calentamiento

Las dimensiones de los rodamientos que se utilizarn para el proceso de
calentamiento inductivo, a travs del circuito diseado se observan en la figura
2.11. Donde el dimetro interior del rodamiento vara en un rango de 10 a 100
(mm), el dimetro exterior del rodamiento vara en un rango de 20 a 150 (mm) y el
espesor del rodamiento vara en un rango de 10 a 25 (mm). Conociendo las
dimensiones del rodamiento, el tipo de material con que se construye el
rodamiento (en este caso acero) y la resistividad del material para la temperatura
aplicada podemos obtener el valor de la resistencia equivalente del rodamiento.
Tabla 2.4. Dimensiones de los rodamientos utilizados.
Dimetro interior
(mm)
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Dimetro exterior
(mm)
40
50
60
70
90
100
120
130
150
Espesor
(mm)
10
10
10
10
15
15
20
20
25
En la tabla anterior se indica las dimensiones de los rodamientos que se

utilizaran en el proceso de calentamiento. Cabe sealar que estas dimensiones
fueron extradas de un catlogo de rodamientos de la Empresa Internacional
SKF que es una de las principales empresas productoras de rodamientos y
distribuidora en Chile.
28
Figura 2.11. Rango de dimensiones de los rodamientos a utilizar.

2.5.2 Resistencia para Corriente Continua
La resistencia equivalente para corriente continua del rodamiento se
puede calcular a travs de la siguiente ecuacin
Rdc =
l med
A
(2.14)
Donde:
: es la resistividad del material con que est fabricado el rodamiento.
l med : es el largo medio del rodamiento.
A: es el rea de la seccin transversal del rodamiento.

A = ( R ext Rint ) H
(2.15)
R + R int
l med = 2 ext
(2.16)
H: es el espesor del rodamiento
29
2.5.3 Resistencia para Corriente Alterna

El valor de la resistencia equivalente del rodamiento se ve aumentado
cuando circula una corriente alterna por el rodamiento, debido a que la densidad
de corriente no se distribuye uniformemente en el rodamiento (efecto Skin).
Debido a esto el rea efectiva de la seccin transversal del rodamiento
disminuye en la ecuacin (2.14), por lo que el valor de la resistencia aumenta.
Por lo tanto la nueva expresin para determinar el valor de la resistencia
nos queda de la siguiente forma:
R ac =
l med
Aac
(2.17)
Donde.
Aac : es la nueva rea de la seccin transversal para una determinada
profundidad de penetracin de la corriente en el rodamiento

Aac = H
(2.18)
CAPTULO 3
PROYECTO DEL CIRCUITO DE POTENCIA
3.1
CLCULO DE LOS PARMETROS DEL CIRCUITO DE POTENCIA
3.1.1 Clculo de la Resistencia en la Carga Referida al Secundario

En el captulo anterior se explic el efecto que la corriente alterna produce
sobre el valor de la resistencia.
A travs de la ecuacin (2.17), podemos obtener el clculo de la
resistencia del rodamiento para la temperatura nominal, a la cual este se debe
calentar para obtener la dilatacin del dimetro interior, necesaria en cada caso.
Ver tabla 3.1.
El valor de la resistencia en el circuito ser proyectado para una
temperatura mxima de 100 C y para un rodamiento cuyo dimetro interior es
de 80 (mm), con lo cual, se puede calcular su valor de la siguiente forma:
= 5.03
0.25 100
= 5.03
= 6.4937 10 3 ( cm)
300 50000
r f
(3.1)
Donde:
: es la profundidad de penetracin de la corriente en el rodamiento y su

unidad es (cm).
: es la resistividad del acero a 100 C (cm).

r : es la permeabilidad relativa del acero
f : es la frecuencia de conmutacin
Rac =
0.25 103 2 50 mm2

Rac = 60.5 103 ()
20 0.0649 mm2
(3.2)
31
3.1.2 Tensin de Entrada al Inversor Resonante

El condensador del filtro capacitivo a la salida del rectificador puente
completo tiene un valor muy pequeo (1F), por lo tanto, la tensin de entrada al
inversor resonante tiene prcticamente la forma de la tensin de red rectificada,
con lo que podemos calcular su valor medio de la siguiente forma:
E=
2 311
= 198(V )
(3.3)
E: Tensin media a la entrada del inversor resonante.

Vi =
198
= 99 (V )
2
(3.4)
Vi: Tensin aplicada por el inversor a la carga.

La componente continua de la tensin a la entrada del inversor queda
presa en el condensador serie resonante, por lo tanto, la tensin alterna aplicada
por el inversor a la carga es la mitad de la tensin media a la entrada de este.
3.1.3 Clculo de los Parmetros del Inversor Resonante

Se sabe la potencia mxima que se puede disipar en la carga, la cual es
de 350 (Watt), tambin se conoce el valor de resistencia de la carga. Por lo
tanto, se puede determinar el valor de tensin y corriente en el secundario.
Vs 2
Vs = 4.6(V )
P
(3.5)
P
Is = 76 .08( A)
Vs
(3.6)
Rs =
Is =
De esta forma se tiene los valores de tensin, corriente y resistencia del

secundario en la figura 2.4.
32
Para obtener el valor de los parmetros de la red resonante se puede

utilizar dos procedimientos distintos. El primero de ellos es proyectar el nmero
de espiras en el primario, de esta forma se conoce la relacin de transformacin
y podemos obtener los valores de tensin, corriente y resistencia reflejados al
primario, con lo cual se conoce la ganancia de tensin en la figura 2.5, luego a
travs de la grfica mostrada en la figura 2.10 se puede obtener el valor de la
frecuencia de resonancia interceptando el valor de la ganancia de tensin con la
curva, para un factor de calidad determinado.
La segunda forma consiste en darse un punto de operacin en la grfica
con las condiciones establecidas en el Captulo 2.
Vo
= 0.94
Vi
(3.7)
w
= 1 .2
w0
(3.8)
Q =1
(3.9)
Por lo, tanto como conocemos el valor de Vi podemos obtener el valor de

la tensin en la carga de la figura 2.5.
Vo = 0.94 Vi = 93.06(V )
(3.10)
Con lo cual, siguiendo el orden de las ecuaciones planteadas en el

Captulo 2 obtenemos todos los parmetros restantes:
a=
Vo
= 20
Vs
Rp = a2 Rs = 24()
(3.11)
(3.12)
33
Una vez calculada la relacin de transformacin, se puede obtener la

corriente que circula por la carga referida al primario, que ser la misma del
circuito resonante.
Ip =
IS
= 3.804 ( A)
a
w = 2 50 KHz
Ls =
Cs =
Rp Q
= 91 .67 Hy
Wo
1
(3.13)
(3.14)
(3.15)
= 159 .15 nF
(3.16)
Lm = 100 Ls = 9 .167 mHy
(3.17)
Wo 2 Ls
3.1.4 Clculo de Filtro de Entrada

Se utiliza un filtro pasivo a la entrada del circuito, para eliminar las
componentes armnicas de alta frecuencia que est n siendo devueltas a la red.
De esta forma se logra mejorar el factor de potencia eliminando las
componentes armnicas de alta frecuencia (a travs del inductor Lf), lo que nos
brinda una mayor eficiencia del circuito.
La frecuencia de corte del filtro se asume una dcada ms abajo que la
frecuencia de operacin del circuito, por lo tanto, se utiliza n las siguientes
ecuaciones para calcular el valor del inductor Lf:
Ws = 2 50( KHz)
Wz =
Ws
10
(3.18)
(3.19)
34
Donde:
Ws: es la frecuencia de operacin del circuito
Wz: es la frecuencia de corte del filtro
Como conocemos el valor del capacitor del filtro (1F), podemos calcular
a travs de la ecuacin (3.21) el valor de Lf:
Lf =
1
= 1.0132 mHy
Wz Cf
(3.20)
Con todos los parmetros del circuito de potencia calculados estamos en

condiciones de simular el circuito para verificar que los valores obtenidos de las
ecuaciones cumplen con los valores obtenidos de la simulacin.
Tabla 3.1. Resistencia para cada dimensin de rodamientos.
Dim. Int. Dim. Ext. Espesor
(mm)
(mm)
(mm)
(T max)
0.245
Rac
()
0.036
20
40
10
Tmax .
(C)
90
30
50
10
80
0.235
0.047
40
50
60
10
80
0.235
0.059
70
10
80
0.235
0.07
60
90
15
70
0.23
0.058
70
100
15
70
0.23
0.066
80
120
20
70
0.23
0.058
90
130
20
60
0.225
0.063
100
150
25
60
0.225
0.057
3.2 SIMULACIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA A TRAVS DE PSPICE

La figura 3.1 muestra el circuito de potencia sobre el cual se realiz la
simulacin y del cual se obtuvieron las principales formas de onda.
35
Figura 3.1 . Circuito de potencia simulado.

Las principales formas de onda que interesa visualizar son las
relacionadas con la carga, debido a que en esta se produce el calentamiento, por
lo cual, a continuacin se muestra las formas de onda de la tensin en la carga,
la corriente en la carga, la potencia disipada en la carga y la tensin aplicada por
el inversor a la carga.
Tanto la figura 3.2, como la figura 3.3 nos muestran las formas de onda de
tensin y corriente respectivamente, en la parte superior de ambas figuras se
muestran los valores eficaces donde se observa que el valor obtenido de la
simulacin es prcticamente similar al valor que se obtuvo a travs de las
ecuaciones descritas anteriormente.
Figura 3.2 . Tensin en la carga.
36
Figura 3.3 . Corriente e n la carga referida al primario.

En la figura 3.4 se observa que la corriente de la carga est en atraso con
respecto a la tensin aplicada por el inversor a la carga lo que nos indica que el
circuito se comporta de forma inductiva, para visualizar mejor este atraso la
corriente de carga es amplificada por 30. La figura 3.5 muestra la potencia media
disipada en la carga.
Figura 3.4. Tensin aplicada por el inversor y corriente en la carga.
37
Figura 3.5 . Potencia disipada en la carga.

A travs de las figuras mostradas anteriormente se observa que las
formas de onda y los valores eficaces obtenidos de la simulacin del circuito
validan el anlisis terico realizado previamente.
3.3 ANLISIS ARMNICO

De la figura 3.6 se puede ver que la corriente de entrada est en fase con
la tensin de red, por lo tanto, el factor de potencia ser prcticamente unitario,
con lo cual se puede decir que el circuito no introduce contaminacin armnica a
la red. Adems la forma de onda de la corriente es prcticamente senoidal. Para
visualizar mejor la igualdad de fases, la corriente de entrada se amplific por 50.
La figura 3.7 nos muestra en detalle la forma de onda de la corriente de
entrada.
38
Tabla 3.2. Anlisis de Fourier de la corriente de entrada.

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(V_Vsin)
DC COMPONENT =
HARMONIC
NO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
-5.280040E-04
FREQUENCY
(HZ)
5.000E+01
1.000E+02
1.500E+02
2.000E+02
2.500E+02
3.000E+02
3.500E+02
4.000E+02
4.500E+02
5.000E+02
5.500E+02
6.000E+02
6.500E+02
7.000E+02
7.500E+02
8.000E+02
8.500E+02
9.000E+02
9.500E+02
1.000E+03
1.050E+03
1.100E+03
1.150E+03
1.200E+03
1.250E+03
1.300E+03
1.350E+03
1.400E+03
1.450E+03
1.500E+03
FOURIER
COMPONENT
NORMA LIZED
COMPONENT
2.280E+00
9.889E-04
9.201E-03
8.013E-04
6.932E-03
1.630E-03
2.056E-03
2.637E-04
3.128E-03
1.028E-03
3.028E-03
2.562E-04
3.181E-03
6.496E-04
3.347E-03
5.139E-04
2.919E-03
1.398E-03
3.524E-03
6.687E-04
2.554E-03
9.657E-04
2.606E-03
8.913E-04
2.891E-03
9.121E-04
2.109E-03
8.155E-04
3.566E-03
1.611E-03
1.000E+00
4.338E-04
4.036E-03
3.515E-04
3.041E-03
7.149E-04
9.018E-04
1.157E-04
1.372E-03
4.510E-04
1.328E-03
1.124E-04
1.395E-03
2.849E-04
1.468E-03
2.254E-04
1.280E-03
6.134E-04
1.546E-03
2.933E-04
1.120E-03
4.236E-04
1.143E-03
3.909E-04
1.268E-03
4.001E-04
9.252E-04
3.577E-04
1.564E-03
7.065E-04
TOTAL HARMONIC DISTORTION =
PHASE
(DEG)
-1.777E+02
1.032E+02
3.417E+01
-7.718E+01
2.358E+01
6.360E+01
1.018E+02
-9.739E+01
3.781E+01
-1.318E+02
7.680E+01
-1.783E+02
4.837E+01
-4.772E+01
6.984E+01
-1.789E+02
7.780E+01
1.658E+01
9.112E+01
1.578E+02
1.069E+02
-1.157E+02
6.147E+01
1.326E+02
1.014E+02
1.713E+00
7.790E+01
-1.629E+02
9.570E+01
4.628E+01
NORMALIZED
PHASE(DEG)
0.000E+00
2.810E+02
2.119E+02
1.006E+02
2.013E+02
2.413E+02
2.796E+02
8.035E+01
2.155E+02
4.596E+01
2.545E+02
-5.681E-01
2.261E+02
1.300E+02
2.476E+02
-1.203E+00
2.555E+02
1.943E+02
2.689E+02
3.355E+02
2.847E+02
6.207E+01
2.392E+02
3.103E+02
2.792E+02
1.795E+02
2.556E+02
1.479E+01
2.734E+02
2.240E+02
6.954317E-01 PERCENT
Clculo del Factor de Potencia

De la tabla de salida del programa Pspice (tabla 3.2) se obtuvieron los
siguientes datos de salida.
F.P =
cos ( )
1 + THD 2
0.992
1 + 0.00695 2
= 0.99
(3.21)
39
Donde:
cos(): es el factor de desplazamiento entre a
l s fases de la tensin y la
corriente de entrada.
THD: es la tasa de distorsin armnica
Figura 3.6. Tensin de red y corriente de entrada.
Figura 3.7. Corriente de Red.
40
La ecuacin (3.21) nos muestra que el factor de potencia es casi unitario,

por lo tanto, el circuito presenta una gran eficiencia y cumple los objetivos que se
proyectaron en el anlisis terico.
3.4
PROYECTO FSICO
3.4.1 Diodos Rectificadores

La figura 3.8 muestra la corriente que circula por los diodos. En esta figura
se puede observar que la alta frecuencia de la corriente es eliminada a travs del
filtro de entrada del circuito, por lo tanto, no es necesario usar diodos rpidos.
Los diodos rectificadores utilizados para el puente rectificador son diodos
1N5408 de Fairchild. Algunas de sus especificaciones trmicas y caractersticas
elctricas son las siguientes:
Tensin inversa mxima (1000V)
If(av): corriente directa mxima (3A)
Rthja: resistencia trmica juntura-ambiente (20w/C)
Vf : tensin directa (1.2V)
Figura 3.8. Corriente en los diodos rectificadores.
41
P(av ) = Vf IDav + R f IDef 2
(3.22)
La ecuacin (3.22) nos indica las prdidas durante la conduccin, para

cada diodo, pero hay que considerar que la topologa del puente rectificador
(puente completa), contempla 4 diodos, por lo tanto, para el clculo de el
disipador trmico se debe considerar las prdidas en cada diodo.
En la figura 3.8 se puede ver la corriente que circula a travs de uno de
los diodos del puente rectificador. En la parte superior de la figura se observa la
corriente instantnea, donde se distingue claramente su etapa de conduccin y
su etapa de bloqueo, mientras que en la parte inferior de la figura se especifica el
valor medio y efectivo de la corriente que circula por los diodos.
3.4.2 Transistores del Inversor de Alta Frecuencia

En la figura 3.9 se puede ver la corriente instantnea que circula a travs
de uno de los mosfet del inversor de alta frecuencia, en esta figura se distingue
claramente la conmutacin suave de los transistores descrita anteriormente en la
seccin 2.3. La figura 3.10 muestra la corriente media y efectiva de este
transistor.
Los transistores utilizados sern Mosfet: IRF740. Algunas de sus
especificaciones son las siguientes:
Id: mxima corriente continua que puede conducir (10A)
Vdss: Voltaje drain-source en conduccin (400V)
Vgs: mximo voltaje entre gate-source que puede ser aplicado (4V)
Rthjc: resistencia juntura cpsula (1w/C)
Rthcd: resistencia cpsula disipador (0.5w/C)
3.4.3 Proyecto del Disipador de Calor.
En el disipador slo sern fijados los transistores del inversor. Para
calcular el tipo de disipador a utilizar es necesario especificar su resistencia
trmica la cual se determinada por la siguiente ecuacin:
42
Figura 3.9. Forma de onda de la corriente a travs de los Mosfet.
Figura 3.10. Corriente media y efectiva a travs de los Mosfet.
R thda = Rthja (R thjc + R thcd )
(3.23)
Donde:
Rthda : es la resistencia trmica disipador-ambiente del semiconductor.
Rthja : es la resistencia trmica juntura-ambiente del semiconductor.
43
Rthjc : es la resistencia trmica juntura-cpsula del semiconductor.

Rthcd : es la resistencia trmica cpsula-disipador del semiconductor.
La resistencia trmica juntura-ambiente del semiconductor puede ser
determinada a travs de la siguiente ecuacin:
R thja =
Tj Ta
Ptot
(3.24)
Donde:
Tj: es la temperatura de la juntura del transistor.
Ta: es la temperatura ambiente a la cual opera el transistor.
Ptot: es el valor de las prdidas totales en el Mosfet.
Las prdidas totales de potencia Ptot en cada transistor mosfet estn
determinadas por:
Ptot
Pon + Poff + Psw
Donde:
Pon : prdidas de conduccin
Poff : prdidas cuando el transistor est bloqueado
Psw : prdidas de conmutacin
Figura 3.11. Estructura del disipador trmico.
(3.25)
44
Debido a la conmutacin suave de los transistores del inversor resonante

se reducen prcticamente a cero las prdidas de conmutacin y de bloqueo. Por
lo tanto, para el clculo de las prdidas totales, slo sern consideradas las
prdidas de conduccin que estn determinadas por:
Pon = IMef 2 R ds
(3.26)
Donde:
IMef : es la corriente efectiva a travs del Mosfet.
Rds : es la resistencia drain-source en conduccin.
De la figura 3.10 se tiene una corriente efectiva de 2.68 (A) y de la hoja de
datos del mosfet, apndice A, se tiene una resistencia mxima drain-source de
0,55 (O), por lo tanto las prdidas totales de cada Mosfet son:
Ptot = P on = (2.68)2 +0.55 = 7.73
De la hoja de datos del transistor se tiene que Tjmax =150 C, que es el
lmite superior de temperatura a la cual no se debe llegar si se quiere evitar la
destruccin de la juntura.
Con lo anterior, y considerando una temperatura ambiente de operacin
de 40 C, y que en el disipador sern fijados los dos mosfet, por lo tanto, en la
ecuacin (3-24) debe ser considerado 2P tot, se obtiene Rthja=7.12 (C/W).
La resistencia trmica cpsula -disipador (Rthcd) depende del sistema de
fijacin del disipador y del componente, como tambin del material que se
interponga entre ambas superficies de contacto. En este caso ser utilizado un
valor tpico para esta resistencia, es decir, Rthcd= 0,8 (C/W) y de la hoja de datos
del transistor Mosfet IRF740, adjunta en el apndice A, se tiene que Rthjc =1
(C/W), luego, y a partir (3.23) se obtiene:
Rthda = 7.12 - (1+0,8) = 5.32 (C/W)
El disipador a utilizar ser el que tenga el valor de Rthda ms cercano al
calculado y que sea capaz de disipar toda la potencia de prdidas del transistor.
45
3.5 DISEO DE LA CONFIGURACIN DE LOS NCLEOS PARA LOS

INDUCTORES
Para seleccionar el tipo de ncleo que se debe utilizar en el diseo de los
inductores, los pasos a seguir son los siguientes:
3.5.1 Seleccin del Material y de la Configuracin del Ncleo.

El material ms utilizado en la construccin de ncleos para aplicaciones
comerciales en alta frecuencia es la ferrita, debido a que tiene menores prdidas
con respecto a ncleos basados en otros materiales como Molibdeno o
Permaloy. La mayora de los materiales magnticos tienen altas permeabilidades
(3000-10000). Por lo tanto, no pueden almacenar mucha energa.
3.5.2 Determinacin de la Densidad de Flujo Mxima (Bmax).

El valor de la
inductancia y de la corriente mxima que pasa por el
inductor son determinados a partir del circuito de potencia. Estos dos parmetros
definen la energa absoluta almacenada por el inductor (en el entrehierro), con la
cual ste debe ser diseado sin saturar el ncleo y con prdidas aceptables,
debido a que la densidad de flujo mxima (que ocurre cuando a travs del
inductor circula la corriente mxima), es limitada por la saturacin del ncleo o
por las prdidas de ste.
En este caso, la densidad de flujo mxima (Bmax) puede ser casi igual a la
densidad de flujo de saturacin (Bsat), con un pequeo margen de seguridad,
(Bsat) para la ferrita est sobre los 0.3 (Tesla) y (Bmax ) est entre 0.28-0.3 (Tesla).
3.5.3 Diseo del ncleo.

Existen dos formas de disear el ncleo del inductor. La primera es a
travs de la geometra del ncleo y la segunda (que es la que se ocupar en
este caso) es a travs del producto de las reas cuya ecuacin se describe a
continuacin:
46
AP = Ae Aw =
L I pk I ef 10 4
J max Bmax K
(cm )
4
(3.27)
Donde:
Ae: es el rea del camino magntico del ncleo (cm 2).
Aw: es el rea de la ventana del ncleo (cm2).
Ap : es el producto de las reas y es el valor de referencia con el cual se
elige el tipo de ncleo que se debe utilizar (cm 4).
L: es el valor de la inductancia (Hy).
Ipk : es el valor mximo de la corriente que pasa por el inductor (A).
Ief: es el valor de la corriente efectiva que pasa por el inductor (A).
Bmax : es valor de la mxima densidad de flujo para el ncleo de ferrita.
K: constante de utilizacin del ncleo.
Jmax: densidad de corriente mxima y su valor est dado por la siguiente
tabla:
Tabla 3.3. Densidad mxima de corriente.
Pot. (V-A)
500
500-1000
1000-3000
Jmax (A/cm 2)
350
300
250
En este caso se utiliza un valor de densidad de corriente mxima de 350

(A/cm 2) debido al valor de la potencia del circuito que es de 350 (Watt).
3.5.4 Definicin del nmero de espiras (N).

El nmero de espiras (N) ser el N entero mayor (ms prxi mo) que N min .
El nmero mnimo de espiras es calculado a travs de la siguiente ecuacin:
N min =
L I pk 10 4
B max Ae
(3.28)
47
3.5.5 Clculo del entrehierro

El entrehierro es calculado a travs de la siguiente ecuacin:
0 r N 2 Ae 10 2
(cm )
lg =
L
(3.29)
Donde:
r=1 es la permeabilidad relativa del aire

0 =410-7 es la permeabilidad del vaco
3.5.6 Clculo del hilo conductor

El rea de la seccin del hilo de cobre a ser utilizado se obtiene desde de
la siguiente ecuacin:
St =
I ef
J max
(cm )
2
(3.30)
Para el clculo del hilo conductor debe considerarse el aumento de su

resistencia efectiva debido al efecto Skin, para altas frecuencias. Por lo tanto, se
calcula la profundidad de penetracin de la corriente en el conductor y el nmero
de conductores en paralelo necesarios, luego:
6.61
(cm )
fs
(3.31)
Ahilo = 2 (cm 2 )
(3.32)
Por lo tanto, el nmero de conductores en paralelo, est dado por:
N conductores =
St
Ahilo
(3.33)
48
3.6
CLCULO DEL NCLEO PARA LOS INDUCTORES DEL CIRCUITO
3.6.1 Clculo del Ncleo para el Inductor del Circuito Resonante (LS )
A travs de las ecuaciones descritas en la seccin 3.5 podemos
determinar el tipo de ncleo que ser utilizado y todos sus parmetros.
AP = Ae Aw =
LS I pk I ef 10 4
J max B max K
= 0.361(cm 4 )
(3.34)
Donde:
Ipk = 7.5564 (A)
Ief = 3.8267 (A)
Jmax = 350 (A/cm2)
LS = 91.6710-6 (Hy)
K = 0.7
Bmax = 0.3 (T)
Los valores de la corriente mxima y efectiva a travs de la inductancia,
fueron obtenidos de la simulacin.
De la ecuacin (3.34) se obtiene el valor del producto de las reas, con lo
cual se puede conocer el valor de A e y de A w a travs de cualquier tabla que
contenga las caractersticas y especificaciones de ncleos de ferrita.
Por lo tanto, se elige el ncleo tipo EE-42810, donde Ap =0.54262, para el
cual se tiene A e=0.86 (cm 2), ento nces obtenemos lo siguiente:
Nmero de vueltas: Ns=26.849 por lo que N=27 vueltas.
Tipo de conductor: AWG-23 debido a que A hilo = 2.745 10-3 (cm 2 ).
St= 0.011(cm 2 ).
Nmero de hilos conductores paralelos: N conductores= 4 (aprox.).
Entrehierro del inductor: lg=0.085 (cm).
49
3.6.2 Clculo del Ncleo para el Inductor del Filtro de Entrada (Lf)
Se tiene lo siguiente:
AP = Ae Aw =
L f I pk I ef 10 4
J max B max K
= 0.483(cm 4 )
(3.35)
Donde:
Ipk =2.2405 (A)
Ief =1.5641 (A)
Jmax =350 (A/ cm2)
Lf =1.0132 10-3 (Hy)
K= 0.7
Bmax =0.3 (T)
De la ecuacin (3.35) se obtiene el valor del producto de las reas, para el
inductor Lf .
Por lo tanto, tambin se elige el ncleo tipo EE-42810, donde A p=0.54262,
para el cual se tiene A e=0.86 (cm 2), con lo cual obtenemos los siguientes
parmetros:
Nmero de vueltas: N f =87.987 con lo cual, N=88 vueltas.
Tipo de conductor: AWG-23 debido a que A hilo = 2.745 10-3 (cm 2 ).
St= 4.469 10-3(cm 2).
Nmero de hilos conductores paralelos: N conductores= 2 (aprox.).
Entrehierro del inductor: lg =0.083(cm).
CAPTULO 4
PROYECTO DEL CIRCUITO DE CONTROL
4.1
INTRODUCCIN AL SISTEMA DE CONTROL UTILIZADO

En este captulo se realiza un estudio del sistema de control que tiene el
circuito diseado, considerando que para simular el circuito, el programa

utiliza do no cuenta con todas las herramientas necesarias, como por ejemplo,
sensor de temperatura, conversor tensin a frecuencia y otros componentes del
circuito de control. Por lo tanto, para efectos de simulacin, el control no ser en
base a la temperatura medida en la carga, sino a la tensin efectiva medida en el
secundario para la temperatura nominal a la cual se debe calentar el rodamiento.
4.2
La tensin medida en el secundario va a un circuito rectificador, el cual
nos entrega una tensin continua, que a su vez, es la tensin de entrada de un

controlador proporcional donde se compara con una tensin de referencia y se
obtiene una tensin de control.
La tensin de referencia es la tensin efectiva medida en el secundario
para la temperatura nominal a la cual debe calentarse el rodamiento. sta se
conoce de clculos previos en los cuales se ha considerado las dimensiones de
los rodamientos, la frecuencia nominal y la temperatura mxima. La tensin de
referencia para cada aplicacin se puede ver en la tabla 4.1.
La tensin de control que se obtiene del controlador proporcional, pasa a
ser la tensin de entrada de un oscilador controlado por tensin (VCO) que nos
entrega un tren de pulsos de amplitud constante, ciclo de servicio 0.5 y
frecuencia variable en funcin de la tensin de control. Esta seal es la que
producir la conmutacin de los transistores mosfet.
51
Tabla 4.1. Tensin efectiva en la carga para cada rodamiento a temperatura

nominal.
Diam. Int.
Diam. Ext.
ancho
Tmax.
(Tmax.)
Rac
20
40
10
90
0.245
0.036
Tensin
Sec.rms
4.15
30
50
10
80
0.235
0.047
4.45
40
60
10
80
0.235
0.059
4.64
50
70
10
80
0.235
0.07
4.77
60
90
15
70
0.23
0.058
4.63
70
100
15
70
0.23
0.066
4.74
80
120
20
70
0.23
0.058
4.63
90
130
20
60
0.225
0.063
4.68
100
150
25
60
0.225
0.057
4.62
Si aumentamos la tensin de entrada del VCO, ste debe aumentar la

frecuencia de oscilacin que acciona los mosfet, de esta manera se disminuye la
tensin en la carga, por efecto del comportamiento inductivo en el circuito
resonante.
4.3
CIRCUITO DE CONTROL
4.3.1 Circuito Simulado

En la figura 4.1 se puede observar el circuito completo, incluyendo el
circuito de control, donde se puede ver todos los componentes del circuito de
potencia y de control. Tambin se observa el circuito de disparo de los Mosfet,
los cuales sern accionados de tal forma que cuando uno est conduciendo el
otro estar bloqueado.
52
Figura 4.1. Circuito completo simulado.

4.3.2 Diagrama de Bloques
Para el diagrama de bloques de la figura 4.2 la funcin de transferencia de
la planta est determinada por la siguiente ecuacin.
Vo
1.486 2
=
2
f s w0 ( s Ls Cs + s Cs Rp +1)
Vref
Controlador
Proporcional
Vc
VCO
F*
(4.1)
Planta
Vo
V*
Figura 4.2. Diagrama de b loques para circuito de control.
53
4.3.3 Etapa Rectificadora

El objetivo de esta etapa es rectificar la tensin en la carga para as poder
comparar su valor con la tensin de referencia del controlador. Debido a que en
el rectificador, el condensador se carga al valor mximo de la tensin en la carga
es necesario reducir su valor, de tal manera de dejarlo a la misma amplitud de la
tensin efectiva en la carga, por lo tanto, entre la resistencia de carga y el
rectificador es utilizado un atenuador de ganancia en amplitud (disminuye el
valor de la tensin a un valor deseado).
Esta etapa es necesaria slo para efectos de simulacin, debido a que en
la parte fsica del diseo del circuito, se utiliza un sensor de temperatura el cual
entrega un nivel de tensin continuo. El circuito que describe esta etapa se
muestra en la figura 4.3.
4.3.4 Controlador Proporcional de Tensin

Debido a las caractersticas del circuito de control y a un estudio previo de
los posibles controladores que pudiesen ser utilizados, se determin que el que
cumple de mejor forma los requerimientos para esta aplicacin es el controlador
proporcional de tensin.
Figura 4.3. Circuito rectificador de la tensin en la carga.
54
Figura 4.4 . Circuito Controlador Proporcional.

La ecuacin (4.2), describe la funcin de transferencia en rgimen
permanente para el controlador proporcional.
Vo = Vref +
Rf
(Vref - Vi )
Ri
(4.2)
Donde:
Vo: es la tensin de salida del controlador, que pasa a ser la tensin de control.
Vref: es la tensin de referencia para cada rodamiento (tabla 4.1).
Vi: es la tensin efectiva en la carga.
Rf 2 K
=
= G : es la ganancia de tensin del controlador proporcional.
Ri 1K
La tensin de entrada al controlador es la tensin efectiva en la carga, por

lo tanto, sta aumenta a medida que se carga el condensador de la etapa
rectificadora. En la partida el condensador tiene condicin inicial cero, por lo
tanto, la tensin de control es la tensin de saturacin del amplificador
operacional, o sea 12(V), por lo que la frecuencia de conmutacin de los Mosfet
es mayor a 50(KHz), esto provoca que la tensin efectiva de la carga sea menor
en la partida que en rgimen permanente.
55
Por lo tanto en la partida se tiene:
Rf
Vo = Vref 1 +
Ri
(4.3)
Pero a su vez la tensin en el condensador (C rect) va en aumento, esto

provoca que la tensin de entrada al controlador aumente hasta alcanzar su
valor mximo aproximadamente igual a la tensin de referencia de este.
4.3.5 Oscilador Controlado por Tensin

En el circuito diseado, el control para el accionamiento de los transistores
mosfet se realiza a travs de la frecuencia de conmutacin, por lo tanto la
variacin de esta frecuencia provoca una variacin en la tensin de la carga,
como fue visto en la seccin 3.1. Debido a esto, el circuito de control debe contar
con un conversor que traduzca la tensin de salida del controlador proporcional
en la frecuencia de conmutacin para el inversor resonante, luego el conversor
debe hacerlo en forma lineal, es decir, si su tensin de entrada disminuye la
frecuencia de salida que entrega, a travs de un tren de pulsos, tambin debe
disminuir.
La frecuencia de salida del conversor tensin-frecuencia o tambin
llamado oscilador controlado por tensin (VCO), se obtiene segn la ecuacin
(4.3) y considerando los parmetros en ella descrita.
fs = f c + k Vcontrol
Donde:
fs : es la frecuencia de salida del VCO.
fc : es la frecuencia de centro del VCO.
K: es una constante de incremento para la frecuencia (Hz/Volt)
V control: es la tensin de entrada al VCO.
(4.4)
56
Figura 4.5 . Circuito de accionamiento de los mosfet a travs del VCO.

En este caso la frecuencia de centro es fijada en 45.4K (Hz), la constante
de incremento en 1K, por lo cual en rgimen permanente la frecuencia de salida
para el VCO ser de 50K (HZ) como se observa en la ecuacin (4.5).
Hz
fs =45.4K(Hz)+1K
4.6(V)=50K(HZ)
(4.5)
4.4 PRINCIPALES FORMAS DE ONDA

La figura 4.6 muestra como la tensin en la carga se estabiliza al valor de
la tensin de referencia debido al circuito de control. Tambin se puede apreciar
que a medida que el condensador de la etapa rectificadora se carga a su valor
mximo la tensin de entrada al VCO empieza a disminuir, por lo tanto tambin
disminuye la frecuencia de conmutacin del inversor y aumenta la tensin en la
carga hasta alcanzar la tensin de referencia que es la tensin para la
temperatura mxima a la cual debe calentarse el rodamiento.
57
Figura 4.6 . Tensin de control y tensin en la carga.

La figura 4.7 muestra la variacin en la carga, en este caso disminuyendo
la carga, partiendo con la carga nominal y luego cuando el sistema se estabiliza,
aproximadamente a los 60 (ms), se diminuye la carga a la mitad.
En las figuras 4.8 y 4.9, se muestra como el circuito de control absorbe las
variaciones en las condiciones de carga. En la parte superior de la figura se
observa como disminuye la corriente en la carga, mientras en la parte inferior se
aprecia como el circuito de control estabiliza el sistema frente a esta
perturbacin.
Figura 4.7. Circuito con variacin de la carga.
58
Figura 4.8 . Tensin en circuito de control para una variacin de carga.
Figura 4.9. Detalle de la tensin de control para una variacin en la carga.

La figura 4.10 muestra el espectro de frecuencias para la tensin en la
carga, donde se observa que la frecuencia de conmutacin parte con un valor
determinado por la tensin de saturacin del controlador para luego disminuir y
59
estabilizarse en 50KHz y de esta manera mantener constante la tensin en la

carga.
Figura 4.10. Espectro de frecuencias para circuito de control.
CAPTULO 5
EVALUACIN ECONMICA
5.1
EVALUACIN DE IMPLEMENTAR UNA EMPRESA

Para realizar la evaluacin econmica de este proyecto es necesario
realizar un anlisis del flujo de caja, para ello es importante ver que ocurre con
los costos operacionales del proyecto, la inversin inicial requerida para
implementar este proyecto, el tipo de financiamiento que ser utilizado para
obtener los recursos y muchas otras variables que sern analizadas a travs de
este captulo para obtener una informacin adecuada sobre la rentabilidad del
proyecto, ya que al implementar una empresa se busca maximizar los beneficios
que sta entregar a corto o largo plazo.
El anlisis de esta evaluacin se basa en poder obtener un flujo de caja
neto en un horizonte de 5 aos destinados a la produccin de calentadores por
induccin. Este anlisis esta constituido por el conjunto de elementos que
permiten determinar los ingresos por ventas, los costos de produccin y la
inversin inicial que se necesita para iniciar la produccin, adems, todos los
factores que lo generan o lo alteran.
5.1.1 Estudio de Ingeniera

Para iniciar una empresa que tenga como rubro la produccin de
calentadores de rodamientos por induccin magntica, es necesario conocer el
costo de la inversin inicial, su desarrollo en el tiempo, las fases de la puesta en
marcha hasta el trabajo pleno y la financiacin que ofrecen los proveedores de
los componentes que se utilizan en el diseo del circuito.
Aunque los datos que debe entregar el estudio de ingeniera son el monto
de la inversin y los costos de produccin involucrados, el estudio tcnico debe
61
resultar capaz de justificar y demostrar la viabilidad tcnica del proyecto y

sealar la alternativa tcnica ptima para el proyecto.
A continuacin se detalla los principales costos, de las materias primas
requeridas, para la puesta en marcha de una empresa dedicada al diseo y
construccin de calentadores por induccin.
La tabla 5.1 muestra el costo promedio de las materias primas utilizadas
en la construccin de cada unidad a producir.
Tabla 5.1. Materias primas del circuito de potencia para la produccin de un
calentador por induccin.
Materia prima
Diodos rectificadores
Transistores de potencia
Condensador de filtro (Cf)
Condensador resonante (Cs)
Ncleo inductor Lf
Ncleo inductor Ls
Ncleo tipo C-I
Placa fibra de vidrio
Conductor AWG-23
Carrete ncleos ind uctores
Disipador trmico
Carcaza circuito
Sensor de temperatura
Regulador de tensin ajustable
Compensador de tensin
Conversor tensin-frecuencia
Seguidor de tensin
Circuito externo sensor y conversor
Sonda temperatura
Total
Precio unitario
($)
165
819
416
133
3562
3562
5257
2400
118
50
3000
20000
1601
3345
2450
5395
3470
10000
3000
Cantidad
(Unid.)
4
2
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
2
1
1
1
1
Precio total
($)
660
1638
416
133
3562
3562
5257
2400
236
100
3000
20000
1601
3345
4900
5395
3470
10000
3000
72675
5.1.2 Estudio de Mercado

Para realizar un estudio econmico de cualquier proyecto de inversin, se
hace necesariamente obligatorio realizar un estudio de mercado, el cual se basa
en la necesidad de establecer como paso previo:
62
1. Existencia de un nmero suficiente de potenciales actores econmicos,

individuos o empresas.
2. Percepcin sobre la base de ciertas condiciones, de la posibilidad de esos
actores econmicos de constituir una demanda que justifique la
implementacin de un programa de produccin de bienes o servicios, en
un perodo.
3. Se debe tambin identificar y analizar los medios, formas especficas y
canales que se utilizarn para llegar a los demandantes.
Luego de realizar el estudio de mercado podemos concluir sobre el
desarrollo de un presupuesto de ventas y los costos de comercializacin. Sin
embargo, existen otras variables del mercado que son tanto o ms importantes
que el precio o la demanda en el resultado del proyecto:
Mercado competidor: Debe considerarse la situacin actual del mercado
en que la empresa participar cuando funcione su nuevo proyecto y el impacto
de su implementacin. En este mercado seguramente preexisten empresas que
con mayor o menor eficiencia, satisfacen de manera parcial o total las
necesidades de los consumidores potenciales del producto.
Mercado proveedor: Existe adems otro grupo de empresas que
proporcionan insumos a las empresas del grupo anterior y que tambin pueden
ser proveedores de la unidad de negocios o empresa a crearse con el proyecto.
Mercado distribuidor: Empresas intermediarias que distribuyen los
productos de los competidores a los consumidores.
Mercado consumidor: Consumidores actuales, que potencialmente
podran incorporarse demandando los productos o servicios del mercado
competidor o del propio proyecto.
Deben considerarse entonces, estos cuatro mercados diferentes para la
sistematizacin y anlisis de informacin para el proyecto, ya que cada uno de
ellos puede ser factor determinante de la rentabilidad del proyecto. La figura 5.1
muestra la relacin entre estos mercados.
63
Proyecto
Mercado
Proveedor
Mercado
Distribuidor
Mercado
Consumidor
Mercado
Competidor
Figura 5.1. Flujo de i nteraccin en el mercado.

El volumen de produccin es funcin, principalmente, de la demanda del
producto existente en el mercado, por lo cual se ha realizado un estudio de
mercado llegando a la conclusin que, para tener una buena participacin en l,
debe producir anualmente 20 calentadores como mnimo.
En la tabla 5.1 se muestran los precios de los componentes del circuito a
fabricar, obtenindose un costo total de $72675 por unidad producida, adems,
se ha establecido un convenio con el proveedor donde se ha acordado la compra
de los componentes para 100 calentadores, por los prximos 5 aos, al costo
actual.
5.1.3 Costos Operacionales

La determinacin de la estructura de costos de produccin y
comercializacin, de los gastos de administracin y ventas, exige un
conocimiento detallado de las relaciones de insumo producto.
Para calcular los costos operacionales se debe tener en cuenta que en la
produccin de un calentador por induccin, en algunos casos, solo se utiliza un
porcentaje de los insumos.
Dentro de los costos operacionales anuales se debe considerar el pago de
las remuneraciones por concepto de mano de obra relacionada a la produccin
de los calentadores, los insumos utilizados en la produccin de cada calentador,
64
tambin el pago de arriendo y gastos administrativos, donde se incluye el

consumo de los servicios bsicos como energa elctrica, agua, telfono y
remuneracin del personal administrativo.
Tambin es necesario sealar que se utilizar un taller donde se
construir los productos y adems se arrendar una oficina como sala de ventas.
A continuacin se detalla algunos de los costos mencionados anteriormente.
Tabla 5.2. Mano de obra requerida para la produccin de cada calentador.
Mano de obra
cantidad
Costo por
unidad ($)
120000
120000
Tcnico armado de la placa e inductores

del circuito.
Tcnico construccin de la carcaza y
ensamblaje del circuito.
Total
240000
Tabla 5.3. Insumos requeridos para la produccin de un calentador por

induccin.
insumos
Carrete de soldadura
Pasta de soldar
Cloruro frrico
estao
varios
Total
Precio unitario
($)
2300
1500
400
2300
3000
Cantidad
(Unid.)
1
1
1
1
-
Precio total
($)
2300
1500
400
2300
3000
9500
Tabla 5.4. Arriendo y Gastos administrativos.

Costos
Arriendo
Consumo elctrico
Agua
Telfono
Remuneraciones
Total
Costo mensual
($)
250000
25000
10000
20000
280000
Costo anual
($)
3000000
300000
120000
240000
3360000
7020000
65
Por lo tanto, el costo operacional anual para fabricar 20 calentadores por

induccin magntica nos queda:
C.O =(240000 + 9500)20 +7020000= 12010000
5.1.4 Ingresos Operacionales

Los ingresos operacionales estn dados en funcin de los costos
operacionales y en funcin del margen de comercializacin, para la asignacin
del margen de comercializacin se debe tomar en cuenta el resultado del estudio
de mercado basndose en el valor de los calentadores por induccin existentes
en el mercado. Por lo cual se ha establecido un margen de comercializacin del
60%. Los ingresos operacionales estn definidos por la siguiente ecuacin:
I.O=C.O*M.C+C.O
(5.1)
Donde:
I.O: Son los ingresos operacionales del proyecto
C.O: Es el costo operacional del proyecto
M.C.: es el margen de comercializacin
Por lo tanto los ingresos operacionales anuales por concepto de ventas
son:
I.O = 120100000.6+12010000 = 19216000
5.1.5 Inversin Inicial
La inversin inicial se define como la inversin necesaria para poner en
marcha el proyecto, su valor est dado sobre la base de los costos que
involucran muebles, maquinaria, herramientas y vehculos, los cuales son
recursos necesarios que se deben tener antes de iniciar el proyecto
Los valores necesarios para calcular la inversin inicial estn dados desde
la tabla 5.5 hasta la tabla 5.8. Adems se considera como parte de la inversin
66
inicial la compra de los componentes electrnicos y materias primas para la

produccin de los calentadores durante los cinco aos.
Tabla 5.5. Muebles necesarios para la puesta en marcha del proyecto.
cantidad
Muebles
Mueble computador
Mesones taller
Muebles oficina de ve ntas
total
1
2
-
Costo
($)
50000
400000
100000
550000
Tabla 5.6. Maquinaria requerida para iniciar el proyecto.

Cantidad
Maquinaria
Maquina bobinadora
Maquina de soldar
Multitested
total
1
1
1
Costo
($)
130000
90000
72000
292000
Tabla 5.7. Vehculos necesarios para iniciar el proyecto.

cantidad
Vehculo
camioneta
total
Costo
($)
4000000
4000000
Tabla 5.8. Herramientas necesarias para la puesta en marcha del

proyecto.
Herramientas
cantidad
Cautn
Alicate
Computador
Kit de brocas
Kit de herramientas
Taladro
Otros
Total
2
2
1
1
2
2
-
Costo unid
($)
3000
3600
400000
3000
21500
18900
10000
Costo total
($)
6000
7200
400000
3000
43000
37800
10000
507000
67
Tambin es necesario sealar, que la empresa contar con un vehculo

para realizar la compra y traslado de los componentes y productos, como
tambin, el traslado del personal para realizar trmites de la empresa.
Por lo tanto la inversin inicial se calcula a travs de la siguiente
expresin:
Iinicial=$550000 + $507000 + $292000 + $4000000 +72675*100= $12616500
5.1.6 Anlisis de Rentabilidad

Frente a un proyecto o inversin, la utilidad o beneficio desde el punto de
vista econmico, se presenta como el excedente neto que queda luego de haber
remunerado adecuadamente a todos los factores de produccin, incluido el
capital. A esta expresin se le puede adicionar la idea de que la rentabilidad es
un concepto financiero que surge de comparar un flujo de utilidad con un stock
de inversin (Costos constantes) y un flujo de costos directamente relacionados
con las ventas (Costos variables). Por lo tanto, la rentabilidad de nuestro
proyecto ser definida como su capacidad para generar beneficios por sobre sus
costos.
5.2
CRITERIO DEL VALOR ACTUAL NETO

Este criterio plantea que el proyecto debe ser aceptado, si su valor actual
neto (VAN) es igual o superior a cero, donde el VAN es la diferencia entre todos
sus ingresos y egresos expresados en moneda til.
Para decidir a travs del VAN, la inversin se presentar ventajosa
cuando el valor actualizado neto sea positivo, esto es, si su valor es positivo
conviene llevar a cabo el proyecto. Para el caso de resultar negativo, indicara
inviabilidad econmica y si resultara igual a cero evidenciara una situacin de
indiferencia.
68
Ahora bien, ms all de lo establecido anteriormente, se debe tener en

cuenta que si la tasa de descuento utilizada para el clculo del VAN es una
pretendida proporcin de rendimiento (tasa de utilidad) mayor a la tasa de costo
alternativo del capital, si el VAN resultara negativo, no estara indicando
necesariamente una prdida, sino ms bien, cunto falt para que el
inversionista obtuviera la rentabilidad deseada. Asimismo, si el VAN fuera igual a
cero, se indicara una ganancia exactamente igual a la exigida, mientras que si
resultara positivo, el VAN reflejara el excedente de ganancia por sobre lo que se
pretenda.
5.2.1 Flujo de Caja Antes de Impuestos

El VAN est definido por la siguiente ecuacin:
VAN = I inicial + (I.O C.O )(P / A; TRMA ; n )
(5.2)
Donde:
Iinicial : es la inversin inicial del proyecto
C.O: son los costos operacionales del proyecto
I.O: son los ingresos operacionales del proyecto
TRMA: es la tasa de retorno media anual (%)
n: es la vida til del proyecto
(1 + i)n 1
P = A
i (1 + i )n
(5.3)
La ecuacin anterior representa el valor del factor que aparece en la

ecuacin (5.2).
Por lo tanto, utilizando una TRMA igual a 10% para una vida til del
proyecto de 5 aos, obtenemos que el proyecto es rentable.
VAN = -12616500+(19216000 - 12010000)*3.7908 = 14699909.46
69
Por lo cual, se obtiene que el proyecto sin considerar impuestos es

rentable, debido a que el VAN es positivo.
5.2.2 Flujo de Caja Despus de Impuestos

Para poder financiar la totalidad, o un porcentaje de la inversin inicial de
este proyecto es necesario pedir un prstamo bancario. Este prstamo debe ser
pagado en cuotas que estn compuestas de una tasa de inters y de una
amortizacin del capital, este pago se debe realizar en un plazo determinado
inicialmente por ambas partes.
En este caso se ha pedido un financiamiento externo del 100% de la
inversin inicial, cuyo pago ser en un plazo de 5 aos en cuotas iguales, a una
tasa de inters simple anual del 15%.
El precio de la cuota anual que se debe pagar durante los 5 aos est
dado por la expresin descrita en la ecuacin (5.4):
Iinicial i (1 + i)
C.A =
(1 + i)n 1
(5.4)
Donde:
C.A: es el valor de la cuota anual a pagar por el prstamo
Iinicial : es el valor de la inversin inicial y es igual al monto del prstamo
i: es la tasa de inters anual del prstamo (i=15%)
n: es el plazo acordado para que se realice el pago del prstamo (n=5)
En este anlisis se considera una depreciacin lineal, cuyo valor se puede
determinar a travs de la ecuacin (5.5). La utilidad neta es la misma que se
obtiene en el anlisis antes de impuesto, es decir, ingresos operacionales menos
costos operacionales.
Dep =
I0 VR
n
(5.5)
70
Donde:
Dep : es el valor de la depreciacin lineal.
I0 : es el valor de la inversin inicial.
VR : valor residual de los activos al trmino del periodo de evaluacin.
n : perodo de evaluacin en aos o vida til del proyecto.
Para un valor resid ual igual a cero y evaluando (5.5) con los datos
conocidos, se obtiene una depreciacin anual igual a $2523300.
En la tabla 5.9 se indican los flujos obtenidos para el proyecto despus de
impuesto.
Donde:
FCAI : flujo de caja antes de impuestos.
FCDI : flujo de caja despus de impuesto.
RI
: renta imponible.
Dep
: depreciacin.
IMP
: impuestos.
: tasa tributaria.
PR
: principal (fraccin de capital propio invertido por ao)
Debido a que el financiamiento de la inversin, proviene en un 100% de

un prstamo bancario, a un 15% de inters simple anual no se considera una
fraccin de capital propio invertido por ao o PR.
El FCAI est dado por los ingresos menos los costos y corresponden a
$7206000.
Adems, se tiene las siguientes relaciones:
RI=FCAI-Dep-inters
(5.6)
IMP=RIt
(5.7)
FCDI=FCAI-IMP-inters-PR
(5.8)
71
Tabla 5.9. Flujos del proyecto despus de impuestos.

AO
FCAI
Dep
Inters
RI
IMP
FCDI
-12616500
---------
---------
---------
---------
-12616500
7206000
2253300
1892475
2790225
558045
4755480
7206000
2253300
1892475
2790225
558045
4755480
7206000
2253300
1892475
2790225
558045
4755480
7206000
2253300
1892475
2790225
558045
4755480
7206000
2253300
1892475
2790225
558045
4755480
A partir de los datos de la tabla 5.9 y evaluando en la ecuacin (5.2) se

obtiene un VAN=5410573.584, con una TRMA=10%, n=5 aos y para un
impuesto t=20%, por lo tanto, se concluye que el proyecto, analizado despus de
impuesto, es rentable.
CONCLUSIONES
A travs del anlisis del circuito estudiado se puede deducir que el

calentamiento inductivo es un proceso que otorga muchas ventajas en sus
distintas aplicaciones en el mbito industrial, sin embargo, la gran ventaja de
este circuito con respecto a otros sistemas que han sido implementados
anteriormente, es el hecho que trabaje en alta frecuencia, debido a esto, el
circuito presenta gran eficiencia como se pudo apreciar a travs del clculo del
factor de potencia y en el proyecto fsico del circuito, donde se aprecia que
debido al tamao de los componentes del circuito, el calentador se convierte en
una herramienta muy til, ideal para el tipo de aplicacin que se utilizar, ya que
no se necesita llevar el rodamiento hacia el calentador, porq ue el calentador se
puede transportar fcilmente dentro de una fbrica.
Con respecto a la parte prctica del diseo, se puede apreciar que a
travs de la simulacin del circuito, se obtuvieron los valores esperados por el
estudio terico del funcionamiento del circuito, lo que nos da cierto grado de
garanta para la posterior implementacin del sistema ampliando, por ejemplo la
potencia mxima del circuito o el rango de dimensiones de los rodamientos.
El estudio econmico de la posible implementacin del circuito al
mercado, creando una microempresa con el objeto de realizar una lnea de
produccin del calentador por induccin, a un horizonte de 5 aos arroj
resultados satisfactorios debido a la rentabilidad del proyecto. Sin embargo, es
preciso establecer otros criterios econmicos como anlisis de sensibilidad y un
detallado estudio de mercado.
REFERENCIAS BIBLIOGR FICAS
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DAVIES, J. & SIMPSON, P. Induction Heating Handbook, Mc Graw- Hill,

1979, pp.308-327
[2]
TAGLIANI MANZOR, CARLOS. Estudo e Realizaao de um Inversor

Monofsico de Alta Tensao e Alta Freqencia para Aquecimento Indutivo
Tese submetida UFCS para obtenao do grau de mestre em
engenharia, 1985
[3]
RUIZ CABALLERO, DOMINGO Sistemas Electrnicos de Ilumina ao:

Topologias, Anlise, Projeto e Experimentaao. Diserta ao de Mestrado
em Engenharia Eltrica. UFCS 1992, pp.9-29
[4]
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Converter Topologies, IEEE Trans. Power Electron, Vol. 3, N 2, pp 174182, April 1988.
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KLOEFFLER, ROYCE GERALD, Electronica Industrial y Control 1961,

pp 429-452.
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BARBI, IVO Electronica de Potencia II, Publicacin interna, UFCS, 1981.
[7]
RUIZ CABALLERO, DOMINGO, Diseo de Fuentes Conmutadas

Publicacin Interna PUCV Captulo 1 y 2 , 2001.
[8]
SAPAG CHAIN, NASIR, Criterios de Evaluacin de Proyectos,

Barcelona, McGraw-Hill, 1995.
[9]
BLANK, LELAND & TARQUIN, ANTHONY Ingeniera Econmica

Segunda Edicin. McGraw-Hill.
APNDICE A
A-2
APNDICE A
TRANSISTOR DE POTENCIA MOSFET IRF740
A-3
A-4
A-5
A-6
HOJA DE DATOS DIODO 1N5408

CONVERSOR TENSIN-FRECUENCIA LM331
SENSOR DE TEMPERATURA LM35CA
A-7
A-8
A-9
A-10
A-11
A-12
A-13
A-14
A-15
A-16
A-17
A-18
APNDICE B
B-2
APNDICE B
B-3
Anteriormente se presenta la hoja de datos del ncleo de ferrita que debe

ser utilizado en la construccin de los inductores del circuito de potencia, este es
el tipo EE-42810 de Magntics, para el cual se detalla sus principales
B-4
caractersticas y dimensiones. La tabla B.1 muestra un listado de alambres

esmaltados, donde se puede apreciar las dimensiones y los valores de
resistividad a distintas temperaturas, para el tipo de conductor que se debe
utilizar en la construccin de las bobinas del circuito.
Tabla B.1. Tabla de alambres esmaltados.
Dimetro
AWG
Cobre
Cm
rea Cobre
Cm
Dimetro
con
Aislacin
Cm
rea con
/Cm
/Cm
Aislacin
@ 20C
@ 100C
Amps.
@ 450
A/Cm
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
0.259
0.231
0.205
0.183
0.163
0.145
0.129
0.115
0.102
0.091
0.081
0.072
0.064
0.052620
0.041729
0.033092
0.020243
0.020811
0.016504
0.013088
0.010379
0.008231
0.006527
0.005176
0.004105
0.003255
0.273
0.244
0.218
0.195
0.174
0.156
0.139
0.124
0.111
0.100
0.089
0.080
0.071
0.058572
0.046738
0.037309
0.029800
0.023800
0.019021
0.015207
0.012164
0.009735
0.007794
0.006244
0.005004
0.004013
0.000033
0.000041
0.000052
0.000066
0.000083
0.000104
0.000132
0.000166
0.000209
0.000264
0.000333
0.000420
0.000530
0.000044
0.000055
0.000070
0.000088
0.000111
0.000140
0.000176
0.000222
0.000280
0.000353
0.000445
0.000561
0.000708
23.679
18.778
14.892
11.81
9.365
7.427
5.890
4.671
3.704
2.937
2.329
1.847
1.465
23
0.057
0.002582
0.064
0.00322
0.00066
0.00089
1.162
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
0.051
0.045
0.040
0.036
0.032
0.029
0.025
0.023
0.020
0.018
0.016
0.014
0.013
0.011
0.010
0.009
0.008
0.002047
0.001624
0.001287
0.001021
0.000810
0.000642
0.000509
0.000404
0.000320
0.000254
0.000201
0.000160
0.000127
0.000100
0.000080
0.000063
0.000050
0.057
0.051
0.046
0.041
0.037
0.033
0.030
0.027
0.024
0.022
0.020
0.018
0.016
0.014
0.013
0.012
0.010
0.002586
0.002078
0.001671
0.001344
0.001083
0.000872
0.000704
0.000568
0.000459
0.000371
0.000300
0.000243
0.000197
0.000160
0.000130
0.000106
0.000086
0.000842
0.001062
0.001339
0.001689
0.002129
0.002685
0.003386
0.004269
0.005384
0.006789
0.008560
0.010795
0.013612
0.017165
0.021644
0.027293
0.034417
0.001125
0.001419
0.001789
0.002256
0.002845
0.003587
0.004523
0.005704
0.007192
0.009070
0.011437
0.014422
0.018186
0.022932
0.028917
0.036464
0.045981
0.921
0.731
0.579
0.459
0.364
0.289
0.229
0.182
0.144
0.114
0.091
0.072
0.057
0.045
0.036
0.028
0.023
AWG = American Wire Gauge

Area = (*D 2)/4
Resistividad del cobre a la temperatura T:
= 1.724 (1 + 0.0042 (T 20 )) 10 6 Cm
Si T = 20C : = 1.724 106 Cm
B-5
Figura B.1. Disipador trmico utilizado.

La figura anterior muestra la estructura fsica y las dimensiones del
disipador trmico escogido para ser utilizado en el circuito, este es el disipador
MM16200 fabricado por M&M Metals, y cuya resistencia trmica es de 5.0 C/W.
APNDICE C
C-2
APNDICE C
Manejo y Montaje
Puesto que los rodamientos son componentes de alta precisin deben ser
manejados como tales. Los mtodos de manejo y montaje de los rodamientos

afectan en gran medida a su precisin y vida til. Por este motivo, se debe
prestar mucha atencin en el manejo y montaje de los rodamientos. Se
recomienda inspeccionar con detalle los procesos de manejo y montaje por parte
de los encargados de mantenimiento.
Precauciones de Manejo Correcto de los Rodamientos
Guardar los rodamientos en un lugar limpio y seco con mnima vibracin.
Mantener los rodamientos en el embalaje (caja y plstico original) hasta el

momento de montaje.
Las manos deben de estar limpias y secas. Si es posible usar guantes.
Mantener el rea de trabajo limpia.
Manejar los rodamientos con cuidado (no cadas, no golpes).
No limpiar un rodamiento nuevo (tiene antioxidante).
Precauciones de Montaje Correcto de los Rodamientos
Usar herramientas adecuadas que no tengan desgaste.
Mantener limpio el eje y el alojamiento.
Verificar las dimensiones del eje y alojamiento. Dimetro, Redondura,

Radio de chafln y bordn.
Asegurarse que el rodamiento est alineado.
Evitar impactos. No usar martillo directamente al rodamiento.
C-3
Usar un lubricante adecuado para la aplicacin.
Aplicar una cantidad adecuada de lubricante.
Disminucin del Juego Interno del Rodamiento debido a la Diferencia

de Temperatura entre los Aros Interno y Externo
El calor friccional generado durante el funcionamiento es disipado a travs
del eje y del alojamiento. Puesto que los alojamientos generalmente conducen el
calor mejor que los ejes, la temperatura del aro interno y los elementos de
rodadura es normalmente mayor que la del aro externo. Si el eje es calentado o
el alojamiento es enfriado, la diferencia de temperatura entre los aros se hace
mayor. El juego radial disminuye debido a la expansin trmica causada por la
diferencia de temperatura entres los aros interno y externo. Por esta razn se
debe escoger el juego interno adecuado para cada aplicacin. Esto permite
suficiente espacio interno para que el aro interno y elementos de rodadura
puedan expandirse sin causar fuerzas internas adicionales. De esta forma el
rodamiento puede llegar a su vida til. Adems, el ajuste entre el rodamiento y el
eje tambin afectan el espacio interno del rodamiento.
Estadstica de fallas en los rodamientos

Las estadsticas en el grfico de la figura C.1 son para rodamientos de
todas marcas, distintas medidas de dimetro interior y para distintas aplicaciones

de stos, estas muestras fueron analizadas por el centro tcnico de NSK en Ann
Arbor, Michigan en los Estados Unidos. En el grfico se puede ver que la gran
mayora de los rodamientos no llega a su vida til estimada.
A continuacin se detalla algunas de las principales fallas por las cuales
los rodamientos no llegan a su vida til establecida por el fabricante.
Contaminacin
Problema: Contaminacin adentro del rodamiento

Descripcin: Abolladuras en la pista de los aros.
C-4
Figura C.1. Estadstica de fallas en los rodamientos.
Lubricacin
Problema: Lubricacin inicial inadecuada, grasa excesivamente dura y alta

aceleracin inicial con baja carga.
Descripcin: Ralladuras y marcas entre la pista y los elementos rodantes.
Montaje Incorrecto
Problema: Montaje incorrecto (montando el rodamiento en un eje aplicando

presin al aro externo)
Descripcin: Abolladuras y descamacin en el borde de las pistas.
Impacto
Problema: Impacto
Descripcin Inicial: Las pistas tienen abolladuras elpticas al mismo espacio de
las bolas. Despus de que el rodamiento funciona por un tiempo, las abolladuras
C-5
iniciales se convierten en descamacin. Las descamaciones estn a la misma

distancia de las bolas.
Interferencia (Ajuste) Insuficiente con el Eje
Problema: Interferencia (Ajuste) Insuficiente con el Eje

Descripcin: Desgaste del eje y de la superficie del agujero. Existe un claro
desgaste en las zonas donde estaban los rodamientos.
Calor Excesivo
Problema: Calentamiento
Descripcin: Coloracin carmelita oscuro y azul
Causa: Calor externo, precarga excesiva, generacin de calor por mala
lubricacin.
En el grfico de la figura C.1, se observa que la causa principal de falla en

los rodamientos es la contaminacin, en la mayora de los casos sta se produce
al momento del montaje debido a que no se utiliza un sistema de calentamiento
adecuado y en los casos en que se utiliza un calentador inductivo, el rodamiento
queda magnetizado al final del proceso de calentamiento. Por esto, al utilizar un
calentador por induccin magntica en alta frecuencia esta estadstica
disminuira considerablemente, ya que el rodamiento no quedara magnetizado
luego de ser calentado.

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

ESTUDIO Y DISEO DE UN CALENTADOR

LEANDRO MAURICIO BERMUDEZ PONCE

INFORME FINAL DEL PROYECTO

ESTUDIO Y DISEO DE UN CALENTADOR

Presentado en cumplimiento de los requisitos

LEANDRO MAURICIO BERMUDEZ PONCE

Sr. Domingo Ruiz Caballero

ESTUDIO Y DISEO DE UN CALENTADOR

Presentado por el Seor

DOMINGO RUIZ CABALLERO

REN SANHUEZA ROBLES

RAIMUNDO VILLARROEL VALENCIA

Valparaso, Diciembre 2003

Dedicada a mi familia, a mi padre

Mis sinceros agradecimientos al

prestado durante el desarrollo de

ESTUDIO Y DISEO DE UN CALENTADOR

LEANDRO MAURICIO BERMUDEZ PONCE

En los calentadores de rodamientos que funcionan por el mtodo de

1.5.2 Sistemas de Media Frecuencia

1.5.3 Sistemas de Radio Frecue ncia

1.5.4 Convertidores Estticos Utilizados en Sistemas de Calentamiento

2.5.1 Dimensiones de los Rodamientos Utilizados para el Calentamiento

4.3.4 Controlador Proporcional de Tensin

Principio de funcionamiento del calentamiento inductivo

Diagrama de bloques del sistema de calentamiento inductivo

Circuito equivalente del bobinado de induccin

Diagrama de bloques del circuito utilizado para el diseo del

Expansin trmica del dimetro interior, con respecto a la

Circuito equivalente del inversor resonante y el conjunto

Circuito equivalente referido al primario

Etapa inversora de alta frecuencia

Etapas de operacin del inversor de alta frecuencia

Componente alternada de la tensin y corriente en la red

Circuito equivalente en el dominio de la frecuencia

Figura 2.10 Caractersticas de transferencia del inversor resonante para

Figura 2.11 Rango de dimens iones de los rodamientos a utilizar

Circuito de potencia simulado

Tensin en la carga referida al primario

Corriente en la carga referida al primario

Tensin aplicada por el inversor y corriente en la carga

Potencia disipada en la carga

Tensin de red y corriente de entrada

Corriente en los diodos rectificadores

Forma de onda de la corriente a travs de los Mosfet

Figura 3.10 Corriente media y efectiva a travs de los Mosfet

Figura 3.11 Estructura del disipador trmico

Circuito completo simulado

Diagrama de bloques para circuito de control

Circuito rectificador de la tensin en la carga

Circuito Controlador Proporcional

Circuito de accionamiento de los Mosfet a travs del VCO

Tensin de control y tensin en la carga

Circuito con variacin de la carga

Tensin en circuito de control para una variacin de carga

Detalle de la tensin de control para una variacin en la

Figura 4.10 Espectro de frecuencias para circuito de control

Flujo de interaccin en el mercado

Disipador trmico utilizado

Estadsticas de fallas en los rodamientos

Ajuste de rodamientos radiales con su eje