Mecnica de slidos deformables

1 Tipos de slidos deformables

Los slidos deformables dieren unos de otros en su
ecuacin constitutiva. Segn sea la ecuacin constitutiva
que relaciona las magnitudes mecnicas y termodinmicas relevantes del slido, se tiene la siguiente clasicacin
para el comportamiento de slidos deformables:
Comportamiento elstico, se da cuando un slido se deforma adquiriendo mayor energa potencial
elstica y, por tanto, aumentando su energa interna
sin que se produzcan transformaciones termodinmicas irreversibles. La caracterstica ms importante del comportamiento elstico es que es reversible:
si se suprimen las fuerzas que provocan la deformacin el slido vuelve al estado inicial de antes de
aplicacin de las cargas. Dentro del comportamiento
elstico hay varios subtipos:

Espuma viscoelstica, es un slido deformable ya que tiende a

recuperar su forma para esfuerzos ligeros, aunque el modo de
recuperacin es retardado a diferencia de un slido elstico en
que la respuesta es prcticamente instantanea.

La mecnica de slidos deformables estudia el comportamiento de los cuerpos slidos deformables ante diferentes tipos de situaciones como la aplicacin de cargas
o efectos trmicos. Estos comportamientos, ms complejos que el de los slidos rgidos, se estudian en mecnica
de slidos deformables introduciendo los conceptos de
deformacin y de tensin mediante sus aplicaciones de
deformacin.

Elstico lineal istropo, como el de la mayora

de metales no deformados en fro bajo pequeas deformaciones.
Elstico lineal no istropo, la madera es material ortotrpico que es un caso particular de
no-isotropa.
Elstico no lineal, ejemplos de estos materiales
elsticos no lineales son la goma, el caucho y el
hule, tambin el hormign o concreto para esfuerzos de compresin pequeos se comporta
de manera no lineal y aproximadamente elstica.

Una aplicacin tpica de la mecnica de slidos deformables es determinar a partir de una cierta geometra original de slido y unas fuerzas aplicadas sobre el mismo, si el
cuerpo cumple ciertos requisitos de resistencia y rigidez.
Para resolver ese problema, en general es necesario determinar el campo de tensiones y el campo de deformaciones
del slido. Las ecuaciones necesarias para ello son:

Comportamiento plstico: aqu existe irreversibilidad; aunque se retiren las fuerzas bajo las cuales
se produjeron deformaciones elsticas, el slido no
vuelve exactamente al estado termodinmico y de
deformacin que tena antes de la aplicacin de las
mismas. A su vez los subtipos son:

ecuaciones de equilibrio, que relacionan tensiones internas del slido con las cargas aplicadas. Las
ecuaciones de la esttica son deducibles de las ecuaciones de equilibrio.

Plstico puro, cuando el material uye libremente a partir de un cierto valor de tensin.

ecuaciones constitutivas, que relacionan tensin y

deformacin, y en las que pueden intervenir tambin otras magnitudes como temperatura, velocidad
de deformacin, deformaciones plsticas acumuladas, variables de endurecimiento, etc.

Plstico con endurecimiento, cuando para que

el material acumule deformacin plstica es
necesario ir aumentando la tensin.
Plstico con ablandamiento.

ecuaciones de compatibilidad, a partir de la cual

pueden calcularse los desplazamientos en funcin de
las deformaciones y las condiciones de contorno o
enlace con el exterior.

Comportamiento viscoso que se produce cuando

la velocidad de deformacin entra en la ecuacin
constitutiva, tpicamente para deformar con mayor
velocidad de deformacin es necesario aplicar ms
1

1 TIPOS DE SLIDOS DEFORMABLES

tensin que para obtener la misma deformacin con
menor velocidad de deformacin pero aplicada ms
tiempo. Aqu se pueden distinguir los siguientes modelos:

Obsrvese que ahora el segundo argumento de T (, )

no est sobre un espacio vectorial nito (tensores simtricos de orden dos), sino sobre un espacio funcional
F(T2 (R3 )) (funciones que toman valores sobre los tensores de orden dos). Ahora no basta con especicar el valor
actual de la deformacin sino que es necesario especicar el valor para cualquier instante de tiempo t lo cual
requiere especicar una funcin del tiempo con lo cual el
primer argumento pertenece a un espacio innitodimensional.

Visco-elstico, en que las deformaciones elsticas son reversibles. Para velocidades de deformaciones arbitrariamente pequeas este modelo tiende a un modelo de comportamiento
elstico.
Visco-plstico, que incluye tanto el desfasaje
entre tensin y deformacin por efecto de la Afortunadamente el tratamiento de los materiales viscoeviscosidad como la posible aparicin de defor- lsticos y elastoplsticos convencionales puede hacerse
con ecuaciones constitutivas menos generales que (2).
maciones plsticas irreversibles.
Los slidos viscoelsticos y elastoplsticos son casos parEn principio, un slido de un material dado es susceptible ticulares de (2) pueden denirse sobre espacios de dide presentar varios de estos comportamientos segn sea mensin nita. Por ejemplo un slido viscoelstico de
el rango de tensin y deformacin que predomine. Uno tipo diferencial con complejidad 1, el tipo ms simple de
u otro comportamiento depender de la forma concre- viscoelasticidad, pude ser descrito simplemente medianta de la ecuacin constitutiva que relaciona parmetros te una ecuacin constitutiva del tipo:
mecnicos importantes como la tensin, la deformacin,
la velocidad de deformacin y la deformacin plstica, junto con parmetros como las constantes elsticas, la viscosidad y parmetros termodinmicos como la
temperatura o la entropa.

(3)
(x, t)
=
T ((x, t), (x,
t); x),
(x,
)
:=
d
T : (T2 (R3 )T2 (R3 ))R3 T2 (R3 )
dt ,

Si la complejidad es ms alta, bastara aadir derivadas

segundas o terceras hasta el orden adecuado. Para un s1.1 Ecuaciones constitutivas
lido viscoelstico lineal, puede verse que (3) es un caso
particular de (2) ya que en un slido viscoelstico lineal
Los slidos elsticos son el tipo de slido deformable de cuya funcin de relajacin sea F () la tensin se relaciona
ms sencillo tratamiento, ya que son materiales sin me- con la deformacin mediante:
moria en que el valor de las tensiones en un punto x
en un instante dado dependen slo de las deformaciones
(x, t) = [C + F(0)] : (x, t) F(t) :
t
en el mismo punto y no de las deformaciones anteriores
) : (x, t )d
(x, 0) + 0 F(
(ni el valor de otras magnitudes en un instante anterior).
Para un slido elstico la ecuacin constitutiva funcional- que es una ecuacin del tipo (3) que es lineal en todos sus
mente es de la forma:
argumentos.
(1) (x, t) = T ((x, t); x),
T2 (R3 ) R3 T2 (R3 )

T :

Para un material elastoplstico los efectos de memoria del material se representan mediante una variable
interna, asociada a la deformacin plstica, cuyo valor
numrico va a depender de la historia pasada del material: Pero como slo importa el valor actual de la variable
interna las variables seguirn denidas sobre un espacio
de dimensin nita. Un material elastoplstico no dependiente de la velocidad de deformacin puede representarse por una sistema de ecuaciones del tipo:

Si el slido elstico adems es homogneo, la funcin

T (, ) slo depender del primer argumento. En la especicacin anterior T2 (R3 ) denota el conjunto de tensores
simtricos en el espacio eucldeo tridimensional. Si el material no responde a una ecuacin como la anterior entonces el material es anelstico. Los materiales anelsticos se caracterizan por ser materiales con memoria en
(4)
(x, t)
=
los que la tensin actual en punto depende de la deforT ((x, t), (x, t); x),

=
macin en el mismo punto en algn instante anterior. La
((x, t), )
viscoelasticidad es el tipo de fenmeno de memoria ms
simple, aunque otros fenmenos como la existencia de
plasticidad son formas de anelasticidad que requieren un Donde las variables internas incluyen la deformacin
tratamiento ms complejo. Un material con memoria to- plstica y posiblemente otras magnitudes. Si el material
talmente general responde a una ecuacin ms compleja: es viscoelastoplstico entonces hay que complicar un poco ms la primera ecuacin anterior:
(2)
(x, t)
=
(5)
(x, t)
=
T (
t (x, ); x),
t (x, )
:=
T ((x, t), (x,
t), (x, t); x)
(x, t), T : F(T2 (R3 ))R3 T2 (R3 )

2.1

Teora de la elasticidad lineal

1.2

Termodinmica

Para slidos elsticos y viscoelsticos la ecuacin constitutiva, de acuerdo con el procedimiento de ColemanNoll, puede derivarse de la existencia de una funcin de
densidad energa almacenada. En el caso que slidos que
puedan sufrir cambios de temperatura o entropa al deformase debe substituirse la funcin de densidad de energa por la energa libre de Helmholtz (CAB , , T ) por
unidad de volumen. Usualmente la forma de la potencial
de energa libre se toma de la forma:[1]
(6) (C, 1 , . . . , m , T ) =
vol (J, T ) +
m
(
C,
T
)
+

(
C,

,
T
)

iso
=1

2.1 Teora de la elasticidad lineal

Para materiales que tienen un comportamiento elstico lineal, o aproximadamente lineal, para pequeas o
moderadas deformaciones. El clculo de tensiones y
deformaciones puede hacerse usando la teora lineal de
la elasticidad. Esta teora resuelve los problemas de mecnica de slidos planteando un [[sistema de ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales. Desde el punto de
vista fsico los diversos subsistemas de ecuaciones que
incluye esta teora son:
Ecuaciones de equilibrio interno. Que relacionan
las fuerzas volumtricas (bi) con las derivadas de las
tensiones (ij) en el interior del slido:

donde:
C, C , es el tensor de Cauchy diestro y su parte
desviadora.
J , jacobiano del gradiente de deformacin.
son variables que caracterizan el comportamiento de uencia lenta y de relajacin.
T es la temperatura.

xx xy xz
+
+
+bx = 0
x
y
z

yx yy yz
+
+
+by = 0
x
y
z

Ecuaciones de equilibrio externo. Que relacionan

las fuerzas superciales o fuerzas de contacto ()
aplicadas en la supercie del slido con el valor de
las tensiones en el controno del slido:

En esa formulacin el segundo tensor de tensiones de

Piola-Kirchho puede obtenerse como:

(7) SAB = 2 C
AB

donde:
CAB son las componentes del tensor Cauchy
diestro a partir del cual se dene el tensor de
deformacin material de Green-Lagrange.

Materiales elsticos

xx nx +xy ny +xz nz = fx

yx nx +yy ny +yz nz = fy

Ecuaciones constitutivas o ecuaciones de LamHooke. Son ecuaciones algebraicas y lineales que relacionan el valor de las componentes del tensor tensin con el valor del tensor deformacin:

xx =

1
(xx (yy + zz ))
E

xy =

(1 + )
xy
E

1
(1 + )
yz =
yz
Los materiales elsticos son el tipo ms simple de sli- yy = E (yy (xx + zz ))
E
do deformable donde las tensiones en un punto depende
1
(1 + )
xz =
xz
slo de las deformaciones coocurrentes en el mismo pun- zz = (zz (xx + yy ))
E
E
to. Esa restriccin hace que los materiales elsticos sean
sistemas termodinmicamente reversibles donde no hay
Relacin entre desplazamientos y deformaciodisipacin. Dentro de los materiales elsticos adems es
nes. Que relacionan las componentes del tensor de
frecuente la diferencia entre materiales elsticos lineales,
deformaciones (ij) con las componentes del vector
donde la ecuacin constitutiva (1) es una funcin lineal
de desplazamiento u = (ux, uy, uz):
en su primer argumento y adems las deformaciones sean
pequeas( |ij |<102 ) . Matemticamente los materiales
elsticos lineales son fcilmente tratables y gran parte de
(
)
1 ui
uj
las aplicaciones prcticas y el anlsiis estructural se baij =
+
2 xj
xi
san en este tipo de materiales. Sin embargo, la linealidad
entre deformaciones y desplazamientos slo se da apro Condiciones de contorno, que jan el valor del desximadamente para pequeas deformaciones y en geneplazamiento para algunos puntos del contorno exral los problemas con grandes deformaciones, requieren
terior, normalmente los puntos que sean puntos de
su tratamiento mediante elasticidad no lineal. Este trataunin del slido deformable a alguna otra estructura
miento es sustancialmente ms complejo desde el punto
o elemento resistente sobre el que se apoye o ancle.
de vista matemtico.

zx

5 REFERENCIA

2.2

Resistencia de materiales

Elasticidad y Resistencia de materiales

Ciertos problemas sencillos de la mecnica de slidos deformables con geometras simples pueden tratarse mediante la resistencia de materiales clsica. En especial para el clculo de vigas y cuando la concentracin de tensiones no es particularmente pueden plantearse ecuaciones
diferenciales ordinarias en una variable para el clculo de
tensiones y deformaciones, lo cual hace muy fcil el encontrar soluciones analticas que aproximen las tensiones
del problema real tridimensional.

Tensin y Deformacin
Problema elstico y Problema elastoplstico
Dislocacin (metalotecnia)
Precipitacin (metalotecnia)

5 Referencia

Adems, muchos problemas que son indeterminados segn el modelo de la mecnica del slido rgido (proble- [1] Holzapfel, 2000, p. 283.
mas hiperestticos), son resolubles en el modelo de slidos deformables gracias a que se usan ecuaciones adi- 5.1 Bibliografa
cionales (ecuacin constitutiva y ecuaciones de compatibilidad). Normalmente estas ecuaciones adicionales se
Holzapfel, G.A. (2000). Nonlinear Solid Mechanics:
escriben en trminos de esfuerzos, deformaciones o desA Continuum Approach for Engineering. John Wiley
plazamientos (Vase tambin: teoremas de Castigliano,
& Sons. ISBN 9780471823193.
ecuaciones de Navier-Bresse, teoremas de Mohr).
Antman, Stuart (2006). Nonlinear Problems of ElasUna de las principales aplicaciones de la mecnica
ticity. Springer. ISBN 0387276491.
de slidos deformables es el clculo de estructuras en
ingeniera y arquitectura. Como campo de estudio, la mecnica de slidos deformables forma parte de la mecnica
de medios continuos. Cabe sealar que los mtodos simplifcados usados en resistencia de materiales tambin
pueden extenderse a materiales con cierto tipo de plasticidad o materiales viscoelsticos, por lo que la resistencia
de materiales no est limitada estrictamente a materiales
elsticos, aunque en la prctica la resistencia de materiales no elsticos es poco usada en la prctica, siendo ms
comn el uso de cdigos basados en elementos nitos u
otros mtodos computacionales y el tratamiento no simplicado de la geometra.

Materiales viscoelsticos

Para un slido viscoelstico el tensor de tensiones se puede descomponer en una combinacin lineal de tensiones
en el equilibrio (al que convergeran las tensiones si la deformacin se mantiene constante) y tensiones transitorias
asociadas al comportamiento propiamente viscoelstico.
Usando la forma (6) para la energa libre de Helmholtz,
el tensor de tensiones tendr la forma:

S(x, t) = S
vol (x) + Siso (x) +

Q (x, t)

donde el ltimo trmino contiene las tensiones de no equilibrio asociadas al comportamiento de uencia y relajacin.

Vase tambin
Mecnica de medios continuos y Mecnica del slido rgido

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Mecnica de slidos deformables Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica%20de%20s%C3%B3lidos%20deformables?

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