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Festigkeitslehre
Version 1.2
Festigkeitslehre
1 Grundlagen der Festigkeitslehre....................................................................................................... 4
Umschreibung des Fachgebietes (S 1.1) ...................................................................................................... 4
Methoden der Festigkeitslehre (S 1.2) .......................................................................................................... 4
Beanspruchung (S 1.3) ................................................................................................................................. 4
Spannungsbegriff (S 1.6) .............................................................................................................................. 4
Belastungsarten (S 1.8) ................................................................................................................................ 4
1.6 Werkstoffkennwerte der Festigkeitslehre (S 1.11)................................................................................... 4
1.7 Bemessung und Sicherheit (S 1.15)........................................................................................................ 4
7. Torsion .............................................................................................................................................. 24
7.1 Begriffe (S 7.1) ...................................................................................................................................... 24
7.2 Rotationssymmetrische Querschnitte (S 7.2) ........................................................................................ 24
7.3 Formnderungsenergie bei Torsion (S 7.9) .......................................................................................... 25
7.4 Physikalische Analogien (S 7.12) .......................................................................................................... 25
7.5 Nichtrotationssymmetrische Querschnitte (S 7.13) ............................................................................... 25
7.6 Torsion gekrmmter Stbe (S 7.17) ...................................................................................................... 26
7.7 Torsion von Kreisscheiben (S 7.21) ...................................................................................................... 27
7.8 Weiterfhrende Hinweise zur Torsion (S 7.23) ..................................................................................... 27
Festigkeitslehre
8. Schwingende Belastung ................................................................................................................. 28
8.1 Belastungsverlauf (S 8.1) ..................................................................................................................... 28
8.2 Werkstoffverhalten (S 8.2) .................................................................................................................... 28
8.3 Dauerfestigkeit (S 8.4) .......................................................................................................................... 28
8.4 Zeitfestigkeit (S 8.5) .............................................................................................................................. 28
8.5 Einflsse auf die Zeit- und Dauerfestigkeit (S 8.7) ................................................................................ 28
8.6 Festigkeitsrechnung (S 8.8) .................................................................................................................. 29
8.7 Weiterfhrende Hinweise zur schwingenden Belastung (S 8.12) ......................................................... 29
9. Kerbwirkung ..................................................................................................................................... 30
9.1 Allgemeines .......................................................................................................................................... 30
9.2 Ruhenden Belastung ............................................................................................................................ 30
9.3 Schwingende Belastung (S 9.5)............................................................................................................ 31
9.4 Gestaltfestigkeit (S 9.12) ...................................................................................................................... 32
9.5 Weiterfhrende Hinweise zur Kerbwirkung (S 9.13) ............................................................................. 32
10 Thermoelastizitt ............................................................................................................................ 33
10.1 Wrmeausdehnung (S 10.1) ............................................................................................................... 33
10.2 Wrmespannungen (S 10.2) ............................................................................................................... 33
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
1 Grundlagen der Festigkeitslehre
Biegung
Normalspannungen:
M E
i ( z) = b i z
Sb
hK
hK
Mb ED hK
+ hD
Mb
2 Mb
max =
+ hD =
+ hD
2
2
h
b
h
S
2
b
D (hK + hD )
D hK
Schubspannungen:
F E
h2
D ( z) = Q D hD (hK + hD ) + K z 2
Deckschicht:
4
2 S b
Beanspruchung (S 1.3)
Spannungsbegriff (S 1.6)
Belastungsarten (S 1.8)
1.6 Werkstoffkennwerte der Festigkeitslehre (S 1.11)
Rm =
Re =
E =
Zugfestigkeit
Elastizittsgrenze
Elastizittsmodul
(E-Modul)
Spannung:
Dehnung:
F
=
A0
l
=
l0
K ( z ) =
Kern:
( z ) =
Bisquit-Formel:
( z = 0) = max =
E : Elastizittsmodul
: Dehnung
y = z = x
Schubbeanspruchung:
: Schubspannung
G : Gleitmodul, Schubmodul
: Gleitung, Gleitwinkel, Schiebung, Schubw.
= G
FQ ED
2 Sb
E
hD (hK + hD ) + K
ED
FQ S( z )
b I
2
FQ E D
E h
hD (hK + hD ) + K K
E D 4
2S b
Verformungen:
Achtung: Die Durchsenkung kann gewhnlich nicht vernachlssigt werden!
Durchbiegung: nach Dubbel C20
Durchsenkung: (siehe auch 6.7.2)
l
yS =
FQ
dx =
SS
F
=
GA
G
0
F
K
b hK 1 + 2 hD
K
C
S
Verformungsbedingung
max zul
C
= G
S
S = S1 S2 S3 ...Sn
Durchsenkung
) dx
y max = y b + y S
max zul = G
h2
K z 2
4
F E
hK
) = Q D hD (hK + hD )
2
2S b
( z =
x = E x
Sb = E I
dx
Durchsenkung
Durchbiegung
FQ
MB
dyb
dys
SF 1.2 2.0
SB 1.5 3.0
SK 3.0 5.0 8.0
57
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
16.5 Schicht Verbundelemente (Sandwich) (S 16.27)
Bei symmetrischen Deckschichten!
2 Elementare Festigkeitsrechnungen
h
E
= E K b hK + E D 2 b hD = E D 2 b hD 1 + K K
2 hD E D
Bei grossem Unterschied zwischen EK und ED kann die Klammer vernachlssigt werden.
S Z,D =
E A
i
Biegesteifigkeit
Sb =
E i Ii = E K
Sb = ED
2
b h3
b hK3
h + hD
D
+ 2 ED
+ b hD K
2
12
12
(hK + hD ) 2 b h
2
hD2
EK
hK
1 +
+
+
2
2
6 E D (hK + hD ) hD
9(hK + hD )
s = Wandstrke
Festigkeitsbedingung: p pzul
Schubsteifigkeit
h
S S = GK b hK 1 + D
hK
Zulssige Flchenpressung:
Zhe Werkstoffe:
pzul 0.8 dF
Sprde Werkstoffe:
pzul 0.5 dB
Baustahl: pzul 0.8 F 0.80.6 B 0.5
: Druckfliespannung
dB : Druckbruchspannung
dF
hD
<< 1
hK
S Z,D ED 2 b hD
Sb = ED
b hD
b hD hK2
2
(hK + hD ) ED
2
2
h
S S GK b hK 1 + 2 D
hK
h
1 + 2 D
hK
pL =
Spannungen:
K = D
2hD
ED
F
zul
A
F
F
=
pL zul
A proj d l
56
C
S
EK
F
=
EK
E D S Z,D
Werkstoffgruppe:
Hufig gilt:
pL : Lochleibungsdruck
Aproj : projizierte Auflageflche
EK
<< 1
ED
F 2 b hD D
F
2 b hD
K 0
Sthle
Gusseisen
Bronze, Messing
Leichtmetalle
Umrechnungsfaktor k
Fall I: ruhend
0.8
1.0
0.8
0.6
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
3 Spannungs- und Verformungszustand
Anwendungen:
A
A =
cos
=
F cos F
= cos 2 = 0 cos 2
A
A
F sin F
1
= sin cos = 0 sin(2)
A
A
2
2 =
2 =
= 45
4
Die Ebene der maximalen Schubspannung ist also nur
p
tan
z
2h
cos
2max = p
3. Maximale Schubspannung:
max
p R p d 1
=
=
2h 4 h 2
Folgerungen:
1. Auch bei einachsigem Spannungszustand treten neben den Normalspannungen noch Schubspannungen
auf, und zwar in Schnittflchen, die nicht senkrecht zur Beanspruchungsrichtung stehen.
2. und sind vom Winkel abhngig.
max = ( = 45) =
1
0
2
Die maximale Schubspannung ist bei zhen Werkstoffen wie z.B. Baustahl verantwortlich fr die plastische
Deformation und den Bruch der Probe, indem das Material entlang den Gitterebenen mit 45 abgleitet. An
den Probenoberflchen wird dies in den Fliesslinien oder Fliessfiguren sichtbar.
Spannungskreis
0 2
) + 2 = ( 0 ) 2
2
2
Eigenschaften des Spannungskreises:
1. Ein bestimmter Spannungskreis entspricht einem ganz bestimmten Spannungszustand.
2. Jedem Winkel entspricht ein ganz bestimmter Bildpunkt T auf dem Spannungskreis.
Gleichung:
Kesselformel
R
H tan
= p 1max = 1max
2 h cos
2h
2
(z.B. Wasserfllung)
1 ( z ) =
tan
z(H z )
h cos
1max = 1( z = H2 ) =
H2 tan
4 h cos
2 (z) =
tan H z
z
h cos 2 3
2max = 2 ( z =
3H
)
4
3 H2 tan
16 h cos
3. Das Zentrum des Spannungskreises liegt bei allen Spannungszustnden der -Achse.
4. Der Spannungskreis des einachsigen Spannungszustandes geht durch den Ursprung des , Koordinatensystems.
Vorzeichen der Schubspannungen:
Aus dem Spannungskreis geht hervor, dass die Schubspannungen als negativ zu betrachten sind, wenn das
Schnittufer relativ zur Spannungsrichtung links liegt, und als positiv, wenn es rechts liegt.
55
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
16.3 Platten (S 16.19) (Dubbel C38)
Plattensteifigkeit:
x = 6
y = 6
Sb =
E h3
12 (1 2 )
E I
12 (1 2 ) b
b2
= cx p
h2
h2
2w
2w
M x = S b 2 + 2
x
y
b2
= cy p
h2
h2
2w
2w
M y = S b 2 + 2
y
x
Mx
My
x =
Querkontraktion:
q = y = z =
w = cw
b2
= c xy p
h2
h2
M xy
pb
M xy = Mt = (1 ) S b
2w
x y
E h3
cx; cy; cw: Konstanten in Abhngigkeit von Belastung, Lagerung, Geometrie, bei =0,3!
p:
Belastung pro Flcheneinheit dx dy
w:
Durchbiegung senkrecht zur Plattenebene
h:
Plattendicke
b:
Plattenbreite
r
r = c r p
h2
z
x
Spannungs- Dehnungsbeziehungen
1
x = x
y = x = x
E
E
z = x =
x
E
ly
lx
lz
V
+
+
= x + y + z = x (1 2 )
V0
lx
ly
lz
y = z = 0 = 0
Stahl: = 0.3
Schaumstoffe (offenporig)
p r4
E h3
Gleichung:
x + y
2
am Schalenabschnitt:
2 =
r( z ) h sin ( z )
1. Grundgleichung
r(z)
p d
2. Grundgleichung
1,2 =
Hauptrichtungen:
tan( 2) =
Maximale Schubspannung:
x y
) + =
2
x + y
Hauptspannungen:
1 =
54
Keine Querkontraktion:
r2
t = c t p
h2
w = cw
D Do D
=
<0
Do
Do
y = z = x
Poissonzahl:
xy = 6
l
>0
l0
Dehnung:
2
2
x y
2
yx
+ 2xy
zwei Lsungen:
x y
2 yx
1
arctan
x y
2
+ 2xy
1; 2 = 1 +
x y
max =
2
1
+ 2xy = (1 2 )
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
Verformungszustand: (dreiachsig!)
x = xx + xy
xy
1
= x y
E
y = yx + yy
1
= y x
E
z = zx + zy
= x + y
E
1
= xy
G
2 2
r
2
2 2
= h 0 exp
r
2
Verformungen:
d(r ) = 2 r t = 2 r
Spannungen:
x = E x + y = E x + E y + 2 x
x =
xy = G xy
xy =
Zusammenhang zwischen
und
1 2
( x + y )
x y
2
, fr kleine Schubwinkel:
y =
E
1 2
tan 2
( y + x )
d(ra ) = 2 ra
1+
tan = 1 =
2
2
E
Schubverformungsgesetz:
= G
Allgemein gilt:
G=
E
2(1 + )
E
1
2G
Schiefe Flchenelemente
= x cos 2
Maximale Spannungswerte:
max = Max( 1 , 2 )
max =
1
Max( 1 2 , 1 , 2 )
2
53
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
r = 0
2 (3 + ) 2
ra
4
p=q=0
Spannungen
max = Max( 1 , 2 , 3 )
max =
1
Max( 1 2 , 2 3 , 3 1 )
2
2 (3 + ) 2 2
ra r + q
8
2 (3 + ) 2 1 + 3 2
r + q
t =
ra
3+
8
Maximale Spannung:
max = tmax = rmax = V =
elast. Verformungen:
2 (3 + ) 2
ra + q
8
)]
xy =
1
xy
G
yz =
1
yz
G
)]
zx =
1
zx
G
y =
1
y ( z + x )
E
1
z x + y
E
1
[ t r ]
E
z =
r =
1
[ r t ]
E
[ r + t ]
E
d(r ) = 2 r t =
d(ra ) =
Dickennderung:
1
x y + z
E
t =
z =
Durchmessernderung:
SSH
x =
2r
( t r )
E
2 2
2 ra
(1 )
ra + q
4
h(r ) = h z = h
xy = G xy
yz = G yz
zx = G zx
x =
x + y + z
x +
1 +
1 2
y =
y +
x + y + z
1 +
1 2
z =
x + y + z
z +
1+
1 2
( r + t )
E
h(ra ) =
52
(3 + ) 2
h
ra + 2q
4
E
2 (1 ) 2
h
ra + 2q
4
E
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
Krafteinleitung mantelseitig:
i =
W = dW = F dl
F dl
= d
A l0
Gleichgewicht in z-Richtung:
(r ) =
achsiale Verschiebung:
wa =
F 2 l0
2 A0 l0
F
1
1
1
=
F l = F l 0 = F
l0 =
EA
2 E A
2 E
2
2
E
2
Verzerrungsarbeit, mit = E :
w=
W 1 F l 1
E 2
2
= = =
=
V0 2 A l0 2
2
2E
W bei Federn:
Ekin =
1
m v2
2
Epot = m g h
w=
W
= d
V0
1
G
2
= 2 =
2
2
2G
F ra2
2 ra2 ri2
)
)
r2
a r
l r
r
ln a
l G ri
1 ri2
1
2
2 ra
r2
1 i2
r
p ri2
+
r2 r2
a i
r2
1 a2
r
t =
r r
8
3+
r
a i
r2
1 + i2
r
p ri2
+
r2 r2
a i
r2
1 + a2
r
Vmax = V (r = ri ) = t r
r =ri
2r2
2 (3 + ) 2 1 2
ra +
ri + (p + q) 2 a 2
4
3+
ra ri
Spezialflle:
Scheibe ohne Randlasten: (p = q = 0)
rmax
2 (3 + )
= r (r = ri ra ) =
ra ri
8
tmax = t (r = ri ) =
10
ri2
ra2
F = m 2 r
r r
8
r
a i
W = F dl = d
0
W= F
2c
Fliehkraft:
r
F
ln a
2 l G ri
W
W
=
=
w=
V0 V l 0
(hyperbolisch)
F
= max
2 ri l
wa =
achsiale Verschiebung:
F
F
=
A(r ) 2 r l
2 (3 + ) 2 1 2
ra +
ri
4
3+
51
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
Radienverhltnisse:
12 1
2 12
pi
12 1
1
p S zul
Vm = tm rm = p S
2 12
12
+ pi
12 1
1 =
2 12
2 12
2
zul
SSH
2 =
rm
ri
p 2 + 1
d1m = dm s 12
+ 1
Aussenteil:
E1 1 1
ps
E2
ra
ri
ra
rm
[(
) (
Im Hauptachsensystem:
1 2
1+
2
2
2
2
w=
(1 + 2 + 3 ) +
(1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
6 E
6 E
)]
E
1
2
x + y + z + 2x + 2y + 2z + 2xy + 2yz + 2zx
w=
2 (1 + ) 1 2
2
2 + 1
22
2
1
Innenteil.
d2m = dm
Total:
1 2 + 1
1
dS = dm p S 12
+ 1 +
E2
E1 1 1
Volumennderungsarbeit:
1 2
wV =
x + y + z
6 E
2 + 1
22
2
1
)2
Gestaltnderungsarbeit:
1+
wG = w wV =
x y
6 E
[(
Spezialflle:
Gleicher Werkstoff: E1 = E2 = E; 1 = 2 = dS = dm
Vollwelle: 2 :
pS
E
2 + 1 22 + 1
12
+
1 2 1
2
1 2 + 1
1
dS = dm p S 12
+ 1 +
(1 2 )
E2
E1 1 1
Einachsiger Spannungszustand:
y = z = xy = yz = zx = 0
x =
1 2 2
1+ 2
wV =
wG =
6 E
3 E
dF
dFr
0 N = 0 p
dA
dA
Krafteinleitung mantelseitig:
i = (r = ri ) =
50
= max
radiale Verschiebung:
va =
r r
M
a i
2 l G ra ri
Verdrehwinkel:
a =
va
r r
M
=
a i
ra
2 l G ra ri
Hydrostatischer Spannungszustand:
x =y =z =
xy = yz = zx = 0
wV = 3
(hyperbolisch)
(1 2 ) 2
2 E
wG = 0
1+
2 (1 + ) 2
2
6 2 =
=
6 E
2 E
2G
11
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
4.6 Schlagartige Belastung (fr elastischen Bereich) (S 4.10)
EKin = W = U
Stossfaktor (Stosszahl, Stossziffer)
Festigkeitsrechnung
Beurteilung aufgrund der Schubspannungshypothese:
V = 2 max = Max r t , t z , z r zul
= Kin > 1
Stat
analog fr Momente: i =
i=n
i=1
W=
W
U
=
Mi Mi
i=n
d Wi =
dW =
d vi Fi + Fi
2
i=1
i=n
i=1
1
(F1 v1 + F2 v 2 + K + Fn vn)
2
dF v
i
Bei Zug:
W=
F 2 l0
2 A0 l0
=
2 E A
2 E
V = p
Dehnungen:
Mb Mb
vF =
dx
E I F
p = pi p a
ra2 ri2
Druckdifferenz
t =
1
u
[ t ( r + z )] =
E
r
r =
1
du
[ r ( t + z )] =
E
dr
z =
1
[ z ( t + r )]
E
u: Radialverschiebung
Durchmessernderung:
Bei Torsion:
kritisch: r = ri
ra2 ri2
Formnderung
2 ra2
2 ra2
Bei Biegung:
kritisch: r = ri
Folgerung:
- Bei allen Rohren ist die Innenseite am hchsten beansprucht
- Vergleichsspannung nach der SSH generell:
i=1
= ti ra
ra2 ri2
VSSH = ti = p a
i=n
d vi Fi =
2 ra2
vM =
M t M t
dx
G It F
Mt
G I
0
M t
dx
M
in rad
Allgemein:
d(r ) = 2 r t = 2 r
1
[ t ( r + z )]
E
z =
Innendruck:
pi
r2
p
r2
2 i 2 [1 ( z)] = i 2 i 2 (1 2 ) = konst. z(r )
E ra ri
E ra ri
d(r ) = 2 r
r 2
pi
r2
2 i 2 a2 (1 + ) + 1
E ra ri r
Offenes Rohr
d(r ) = 2 r
r 2
pi
r2
2 i 2 a2 (1 + ) + 1 2
E ra ri r
Geschl. Rohr
Aussendruck: d(r ) = 2 r
pa
r2
2 a 2
E ra ri
r 2
i2 (1 + ) + 1
Offenes Rohr
d(r ) = 2 r
12
r 2
pa
r2
2 a 2 i2 (1 + ) + 1 2
E ra ri r
Geschl. Rohr
49
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
16 Ausgewhlte Bauelemente
z = pi
bei Innendruck:
ri2
ra2
bei Aussendruck: z = p a
ri2
= pi
ra2
ra2 ri2
Ai
i: Innen
a: Aussen
t = Tangentialspannung
r = Radialspannung
z = Achsialspannung
A Kreisring
= p a
Aa
A Kreisring
t > r !
r2
1 i
ra2 ri2 r 2
t = p a
ri2
1 +
ra2 ri2 r 2
ri2
t (r = ri ) = ta p a = ti
48
pd
2s
V = E max = E1 = 1 ( 2 + 3 )
Anwendung: Kunststoffe fr die Versagensart Rissbildung
ra2
V = b + 4 2t
1 2 3
Dann gilt mit dem Hookschen Gesetz: max = 1 max
< t (r = ri)
ra2 + ri2
( x y )2 + 4 2xy
ra2 ri2
t (r = ra ) = p a
V =
2 ri2
Randwerte:
ra2 ri2
ra2
oft angegeben, gilt aber nur wenn das Vorzeichen von sign ( 1 ) sign ( 2 ) :
>0
ra2
ri2 + ra2
t (r = ra ) = p i
Ebener Spannungszustand
V = 2max = Max 1 2 , 1 , 2
1 ra 0
r (r ) = p i 2
r 2
ra ri2
ra2
1 +
ra2 ri2 r 2
V = 2 max = Max 1 2 , 2 3 , 3 1
ri2
ri2
C
S
t (r ) = p i
V zul = G
Festigkeitsbedingung
V = 1 + 2 + 3 (1 2 + 2 3 + 3 1 )
2
<0
) (
13
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
6. Biegung (Dubbel C20)
6.1 Begriffe und Voraussetzungen (S 6.1)
6.2 Biege- Grundgleichung (S 6.3)
x ( z) =
Mb
z
Iy
Besondere Spannungswerte:
Neutrale Faser: spannungsfrei
z=0
x = 0
Randfaser:
b = x ( z max ) =
Mb
M
M
z max = I b = b
y
Iy
Wy
z max
Wy =
Iy
z max
I y = x 2 dA
I x = y 2 dA
bh
d4 = r 4
Kreisflche I x =
12
64
4
Flchentrgheitsmoment in Bezug auf parallele Achsen:
Bsp. Rechteck I x =
Iy = I y + x S2 A
analog:
Ix = y dA =
A
dA +
A1
EC I
GDH
F 0,8%
F 2 4%
F 0,1 0,2%
F 0,3 0,5%
s2
p
zul = K
zul = K
p p zul = K
SK
SK
SK
Zusammengesetzte Flchen
2
Instabilitt (zeitabhngig) FK =
F 2 F )
dA = Ix1 + Ix2
A2
Polare Flchenmomente
Ip = r 2 dA
r=
Wp =
Ip = I x + I y
2
2
x +y
Ip
rmax
Ixy = x y dA = Iyx
Das Zentrifugalmoment ist immer dann gleich null, wenn mindestens eine der
beiden Bezugsachsen eine Symmetrieachse der Querschnittsflche ist.
I xy = I x
+ xS yS A
Ix Iy
Ix Iy
2
I1,2 =
14
Ix + Iy
2
2 = 1 +
I I
x Y + I2xy
2
47
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
15 Viskoelastisches Verhalten
15.1 Lineare Viskositt (S 15.1)
Viskoelastisches Verhalten ist typisch fr:
Metallische Werkstoffebei hheren Temperaturen, z. B.
> 0,5S
S: Schmelztemperatur
Polymere Werkstoffe oberhalb der Glastemperatur
> G
Allgemeine Lsung der Differentialgleichung:
= E( t )
E(t): zeitabhngig abnehmende
Werkstoffsteifigkeit
15.2 Verformungsverhalten der Kunststoffe (S 15.3)
Kriechmodul: Mass fr die zeitabhngige Werkstoffsteifigkeit (definiert als Sekantenmodul); anstelle E-Modul
EC =
0
( t, , 0 )
= t 10-2h
E0: Ursprungsmodul der Kurzzeitkurve
: Einflussfaktor Zeit
: Einflussfaktor Temperatur
Mehrachsiger Spannungszustand (Isotropie)
Lineares Formnderungsverhalten: EC EC()
Verallgemeinertes Hooksches Gesetz (vgl. 3.4)
1
1 =
1 ( 2 + 3 )
EC
2 =
1
[ 2 ( 3 + 1 )]
EC
3 =
1
[ 3 (1 + 2 )]
EC
G : Schubkriechmodul: =
Ec
2(1 + )
1
2 + 3
E C1
E C 2 E C3
= 1e ( 2e + 3e )
2 =
3 + 1
EC
E C2
E
C1
3
= 2e ( 3e + 1e )
3 =
1 + 2
E C3
E C1 E C2
= 3e (1e + 2e )
1 =
46
E c : Viskoelastischer E-Modul
ECi = EC(i):
= ():
i
ie =
:
E C ( i )
Spannungsabhngiger
Kriechmodul
Poissonzahl (vgl. Beiblatt 28)
Einachsige Dehnung der
Spannung i
15
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
Polare Flchenmomente 2. Ordnung fr einfache Querschnitte
14.4 Biegung (S 14.6) Dubbel C23
Dubbel C58
M0 = y S1 F A 1 + y S2 F A 2
MF = F Wb = W t F
S0 =
k:
M0 M0 MF
=
= k SF
Mb MF Mb
MF = W t F
M0 = F r dA
A
d
2
Bei Kreis: M0 = F r dA = F 2 r 2 dr = F
A
: k Kreis =
2 3
d =
d 3 F
24
12
M0 4
=
MF 3
16
45
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
y=
Mb
E I dx dx + c1 x + c 2
2
h
h
yS ~ yb
l
l
wenn h/l < 0,1 kann die Schubdeformation vernachlssigt werden
q = ( ) y(4 ) E I
FQ = ( )y E I
~
Querkraftbiegung:
Beispiele:
Einfeldtrger mit
Kragarm
2+1=3
Eingespannter
Trger
3=3
3 verschiebliche
Auflager
1+1+1=3
Gelenktrger
1+2+1=3+1
2-Gelenktrger
1+1+2+1=3+1+1
FQ (x) Sy (z)
(z) =
b(z) Iy
m =
6 FQ
bh
1 z 2 6FQ
=
4
2
A
h
Fq
1 z2
2
h
max = ( z = 0) =
3
m
2
=
m = m = Q
G
G
G A
: Schubverteilungszahl
y S = m dx + C =
FQ ( x ) dx + C
: Schubverteilungszahl
G
GA
U = dU =
0
Mb2 ( x )
dx
2 E I
vF =
44
Mb Mb
dx
F
E I
17
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
6.9 Biegung gekrmmter Trger (S 6.38) (Dubbel C18/19)
FN
M
M r z
M r z
F
= 0 + b*
Spannungsverteilung: ( z) = N + b + b*
A rA
r
+
z
A
r+z
I
I
M
FN0 = FN + b
FN > 0 bei Zug, FN < 0 bei Druck
r
Mb > 0, wenn Krmmung vergrssert wird (d.h. r wird kleiner) und z-Achse nach aussen gerichtet ist.
r
I* = z 2
dA = k I : Flexiertes Trgheitsmoment (siehe Beiblatt 14)
r+z
N0
FN0
A
Mb r
I*
r
I
N0
FNo
2 E A
ds +
Fliessbedingung:
Schubspannungshypothese
V = Max 1 2 , 2 3 , 3 1 = F
Gestaltnderungsenergiehypothese
V = 12 + 22 + 32 1 2 2 3 3 1 = F
Mb
2 E I
ds
Mb
2 E I
ds
ds = r d
v=
Mb
U
1
Mb
ds
F E I*
F
0
Gleichgewicht:
l1 + l 2 = l = 0
FA + FB F = 0
Elastische Verformung:
l1 = 1 l1 =
l1 =
Schmaler Trger: b h
18
E' =
E
1 2
1 Fliessgelenk
l1 = l 2
1
F
l1 = A l1
E
EA
l 2 = 2 l 2 =
Damit:
1 + r A* F b
Fr FN > 0, Mb > 0 :
Fr FN = 0 :
U=
z0 = F
14 Plastische Verformungen
(FA 0 Zug)
2
F
l2 = B l2
E
EA
(FB 0 Druck)
FA
F
l1 = l 2 = B l 2 = 0
EA
EA
FA l1 = FB l 2
FA = F
l2
l
FB = F
l1
l
l
l1
FF = A F
Kollapslast:
F0 = FA + FB = 2 A F
43
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
13.5 Schwingende Belastung (S 13.7)
Dynamischer Spannungsintensittsfaktor (K)
a
K =
f ( ) = a M
Q
O U = 2 a
( O > U 0)
( O > 0 U )
a: Spannungsamplitude
U: Unterspannung
M1=Mcos
M2=Msin
M1
z
x1 =
I1
x = x1 + x 2 =
C0 ; n = 2 4 : Werkstoffkonstanten.
Achtung: C0 ist dimensionsbehaftet in Abhngikeit von n!
a
ln c
2
C 0 ( ) M a i
1
M2
I2
n2
2 n
ac =
M = f 2 ( )
Q
bei SR = 1
2 M
Druck
M1
M
z 2 y
I1
I2
x1
x2
a
ln zul
C 0 ( ) M a i
2
KI
N zul = N K Izul C
SR
2 n
2
(n = 2)
(n 2)
2 n
2
a i a zul
2
n 2 C ( )n M n2
z
I
= tan = tan 1
y
I2
neutrale
Achse
= x y * , z * zul
max
Durchbiegung:
v=
2
2
v1 + v 2
neutrale
Achse
Sicherheit
Sicherheit gegen instabile Rissausbreitung
1
Y=1
Zug
St A533 B
NiMoV ST
2 n
K Ic
a i 2 a c2
2
NC =
n 2 C ( )n M n2
x 2 =
n=2
NC =
O: Oberspannung
M = f 2 ( )
Q
Rissausbreitungsgesetz:
da
= C 0 ( K )n
dN
Z=2
v 1 =
M1
EI1
v 1
v1
v 2 =
M2
EI2
v 2
v2
1
KI
3 C
42
19
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
13. Bruchmechanik
6.13 Biegelinien von statisch bestimmten Trgern mit konstantem Querschnitt
13.1 Problemstellung (S 13.1)
13.2 Bruchtheorie von Griffith (S 13.2)
2 2 a
4 0
: herrschende Spannung quer zum Riss
E
Spannung, unter der sich ein Riss ohne Steigerung der usseren Last ausbreitet:
Bei Ausbreitung:
0: Oberflchenenergie je Flcheneinheit
2 E 0
a
a: Ellipsenhalbachse
3
x =
cos 1 sin sin
2
2
2
2 r
y =
xy =
3
cos 1 + sin sin
2
2
2
2 r
KI
KI
2 r
cos
3
sin cos
2
2
2
KI: Spannungsintensittsfaktor (analog KII und KIII fr die Belastungsflle II und III )
Allgemein:
3
3
a
M = f 2 ( )
KI =
f ( ) = M a
K I : Nmm 2 kpmm 2
Q
Q
K IC
Q
1
SR
a f2 ( )
siehe Beiblatt 27
Rissfaktor (Beiblatt 28)
Korrekturfunktion (Beiblatt 27)
Bruch- oder Reisszhigkeit fr Belastungsfall (Beiblatt 27)
SR 2:
SR = 1:
KIC:
20
41
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
1 F R 1 12 1 22
+
b = 2
E1
l
E2
p0 =
1 F 1 12 1 22
+
E2
R l E1
5.7
F R 1 2
1,596
l
E
0,399
F
E
R l 1 2
F
[Kunz; De Maria (2001/02)]
E l
Spannungszustand:
max
= p0
C
Bestimmung nicht einfach, da meist fast hydrostatische Spannungszustnde.
S
C
S
C
S
40
21
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
6.14 Biegemomente und Biegelinien von statisch unbest.Trgern mit konst. Querschnitt
Allgemeine Punktberhrung (Beiblatt 25)
Vereinfachte Berechnungsformeln:
a = 1,109 m 3
p0 =
F R
Eh
0,388 3 F E h
m n
R2
b = 1,109 n 3
F 1 12 1 22
+
p 0 = 0,578 3 2
E2
R E1
0,826 3
mit R =
F2
R
R R
1
= 1 2
a1 + a 2 R 1 + R 2
1. Vereinfachung: =
1
2
0,783
F2
3
K ( )
2
m
Eh R
1. Vereinfachung
1,145 3 F R
1 12 1 22
+
E1
E2
F R
E
2.Vereinfachung
1 ( ) 2
Eh
1,109 3
Eh
0,364 3 2
R 1 () 2
F
F2
1,310 3
R
1 ( ) 2
E
h
F R
Eh
0,388 3
1,23 3
F Eh
R2
F2
2
Eh R
(1 + 2 )
Eh = 2
E1 E 2
E1 + E 2
22
( SSH ; 0,3 )
39
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
a1 + a 2 =
a 2 a1 =
3.
1
1
R
R
12
11
1
2
cos =
1 1
1
1
1
+
+
+
2 R11 R12 R 21 R 22
1
=
R
1
+
R
R
22
21
[mm-1]
1
+ 2
R
R
12
11
1
1
R
R
22
21
cos( 2 )
[mm-1]
a 2 a1
a1 + a 2
+
E1
E2
5.
k1 + k 2 =
6.
a = m3
7.
p0 =
8.
b
sin( ) = 1
a
k + k2
3
F 1
4
a1 + a 2
b = n3
k + k2
3
F 1
4
a1 + a 2
3
F
3 F 3
= = p m p 0 zul
2 a b 2 A 2
2
n
= 1
m
oder Vereinfachung
oder Vereinfachung
38
=w=
3
F K ( )
(k1 + k 2 )
2
a
oder Vereinfachung
23
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
7. Torsion (Dubbel C27)
12. Kontaktprobleme
(r ) =
Mt
r
Ip
t = max = (r =R ) =
Maximale Schubspannung:
M
M
Mt
Gd
R = I t = t =
p
Wt
2l
Ip
R
Ip
: Torsionswiderstandsmoment [cm3]
Mt = W t max
R
Wt ist nur bei rotationssymmetrischen Querschnitten so definiert !
Verdrehung der Welle mit Lnge l:
Allgemein:
Wt =
mit
Mt
G I
Zylindrische Welle:
M l
= t
G Ip
[rad]
GIp = Torsionssteifigkeit
dx
Mt = konstant, Ip = konstant
[rad]
Federkonstante:
F Mt G It
=
=
ct =
l
l
Spannungsverteilung bei Rohren:
d1
Mt
2
(r ) =
r
Ip
d2
2
konische Wellen:
n
=
30
Mt =
d13 d3
3
2
32 d2 + d d + d2
1 2
1
2
R>0: konvex
R<0: konkav
z = a 1x 2 + a 2 y 2
n: in U/min
max
(r)
Mt 32 l d12 + d1 d2 + d2
2 = Mt l
=
3
3
G It
G3d d
1 2
It =
2 R11 R12
1
=
R
1
1
+
R 21 R 22
1
1
+ 2
R11 R12
1
1
R 21 R 22
cos( 2 )
Verformung im Kontaktbereich
1 1 12 1 22 p(r )
p(r )
w=
+
dA = (k 1 + k 2 )
dA
E1
E 2 r
r
A
A
k1 =
1 1 12
E1
k2 =
1 1 22
E2
k1 + k 2 =
2 1 2
Kontaktflche
Allgemein: Je hher der E-Modul desto kleiner die Verformung. Je kleiner die Kontaktflche desto grsser der
Kontaktdruck.
a = m3
3
F R (k 1 + k 2 )
4
3
b = n3
F R (k 1 + k 2 )
4
R=
1
1 1
1
1
1
+
+
+
2 R11 R12 R 21 R 22
a 2 a1
: Zahlenfaktoren aus der Integration (Beiblatt 24)
a1 + a 2
24
37
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
Grenzschlankheitsgrad: (bergang Euler / Tetmajer)
0 =
E
p
fr St37:
0 =
2.1 10 5
105
190
Festigkeitsrechnung:
Festigkeitsbedingung
M
C
max = t zul = G
Wt
S
G
G
S
k
C
S
Gd
2l
NSH
SSH
GDH
: Schubspannungs-Grenzwert
: Normalspannungs-Grenzwert
: Sicherheitsfaktor
: Zahlenfaktor, abhngig von der gewhlten
Festigkeitshypothese (vgl. Absch. 5.5)
:
k =1
:
k =2
:
k = 1+
GEH
k=
Verformungsbedingung
l
Mt
G I
dx zul
[rad]
bei Rotationssymmetrie:
Mt l
G Ip
U = dU =
Grundformel
M2t
dx
2 G Ip
W=
F0 = F + m a
F0K
c1
E I
1
=
2 2
SK
S K 1 + c 2 FF
l
0
M2t
dx
2 G It
M l
M2t l
1
1
Mt = M t t
=
=U
2
G Ip
2 G Ip
2
M2t
M t
U
1
=
=
dx =
Mt
dx [rad]
M
M M
2 G It
G It
0
0
vM =
Mt
G I
0
M t
dx
F
M
= t
Wt
M2t
dx
2 G It
Mt
=
dx
G It
U=
Nherung:
It
36
4
1 n Ai
40 i = 1 Ipi
25
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
11. Stabilittsprobleme
7.6 Torsion gekrmmter Stbe (S 7.17)
Spannungen:
max
M
= k t = k t
Wt
k=
k=
k=
R
Ri
l = dl = R
0
FK = 2
Ri
s2
= k 2
l: Stablnge
E I
l2
Bei der Bestimmung der freien Knicklnge den Stab immer vom Auf- und Seitenriss her betrachten!
Anschliessend einsetzen des kritischeren Falles. (Je hher desto schlechter)
I
E I
K = 2 2
K = 2 2
s A
s A
2
I
i
FK = E 2
= 2 E A
= 2 E A
s min
s min
2
Mt
ds
G It
bei R= konstant
s: freie Knicklnge
A
s
= s
=
max i max
i=
I
: Trgheitsradius der Querschnittsflche
A
: Geometriegrsse
Knickebene:
R Mt
n
G t
2
1
2
n: Windungszahl
ds
l =
=
ds =
G It F
F F 2 G It
0
0
E I
Bei Schraubenfedern:
l = 2
Ri
R
Verformungen: (Elementar)
Verlngerung:
M
dl = R d = R t ds
G It
s
R
k = Max1 ; c 3 c3: siehe Dubbel C29 (0,743 c 3 1,0 )
Ri
0 =
ds = r d
K =
FK 2
= 2 E
A
( > 0)
26
E
p
( 0)
Geschweifter Klammerausdruck kommt nur bei
gewissen Werkstoffen hinzu.
p: Proportionalittsgrenze
35
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
Mehrachsiger Spannungszustand: (erweitertes Hooksches Gesetz um die Wrmeausd. )
1
x = x y + z +
E
y =
)]
1
y ( z + x ) +
E
(r ) =
M
Fu (r )
=
A u (r ) 2 r 2 h(r )
ra
z =
)]
1
z x + y +
E
Die Schiebungen xy, yz, zx bleiben im isotropen Kontinuum von der Wrmedehnung unbeeinflusst.
Spannungen:
x =
E
E
x +
x + y + z
1+
1 2
1 2
y =
E
E
y +
x + y + z
1+
1 2
1 2
z =
z +
x + y + z
1+
1 2
1 2
s
M
dr
=
2
ra 2 ra G
r h(r )
ri
ra
ra
ra
ra
M
dr
1
s = ds = (r )dr = (r )dr =
2
2G r h(r )
G
ri
ri
ri
ri
gleiche
Dicke
gleiche
Schubspannungen
h(r) = ho =konstant
ra
s=
M
dr
M
ra ri
2 =
2 h 0 G
2 h 0 G ra ri
r
ri
s
M
ra ri
=
ra
2 h 0 G ra 2 ri
Z = 0
( z ) =
1 2 z 2
E
0
1
3 h
max = ( z = 0) =
1 E
0
3 1
min = ( z = h2 ) =
m =
2 E
0
3 1
Druck!
4
0 : Neutraltemperatur
3
34
Zug!
z
h
2
1
3
= 0,577
27
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
8. Schwingende Belastung
10 Thermoelastizitt
u
: Spannungsamplitude, -ausschlag
a = o
2
N:
d: Temperaturdifferenz
: Ausgangslnge
: linearer Wrmeausdehnungskoeffizient
: Temperatur
l = l d
1
bei = konstant: l = l
Lastspielzahl
Wrmeausdehnung:
Def:
R=
m
: Spannungsverhltnis
max
R > 0:
R < 0:
R = 1,0:
R = 0,5:
R = 0:
hauptschlich Zug
hauptschlich Druck
ruhende Belastung
schwellende Belastung
wechselnde Belastung
( 1 R 1)
l
=
l
l
=
l
= mech +
=
Bei = konst.:
Gesamtdehnung:
Einachsiger Spannungszustand
Bei vollstndiger Behinderung der Wrmeausdehnung gilt:
2
= E = E d
Bei = konstant
F = A = E A
= E = E = E ( m)
F = A = E A ( m)
A = sch
2
A=
F2 1 F1 2
F2 F1
1: obere Temperatur
2: untere Temperatur
F1
1
E 1 m
Bsp.: Schraubenverbindung
8.4 Zeitfestigkeit (S 8.5)
D (N) = m A (N)
l2 (>l1)
(N < NG)
l1
lF1
lF2
l
l = l1 + lF1 = l 2 lF2 = 1 l +
F=
28
1 2
1
1
+
E1 A1 E2 A 2
F1 l
F l
= 2 l 2
E1 A 1
E2 A 2
1 =
F
A1
(Zug)!!!
wobei F1 = F2 = F
2 =
F
A2
(Druck)!!!
33
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
Kerbempfindlichkeitszahl K (Beiblatt 14)
8.6 Festigkeitsrechnung (S 8.8)
1
K = K
K 1
K = 1 bei K = K:
K = 0 bei K = 1:
K = 1 + K ( k 1)
= 0 + G
: spezifisches Spannungsgeflle
0: Spannungsgeflle der Beanspruchung
G: Spannungsgeflle der Kerbgeometrie (nicht direkt ermittelbar)
1+ * 0
*
1+
0 = K mn + K an zul = F
SF
an: Nennamplitude
mn: Nennmittelspannung
: Fliessen (
B
: Bruch)
SB
Festigkeitsrechnung
F
SF
an a zul = A K = A
SD
K S D
Werkstoffeinfluss:
K =
oder B
SF
SB
an =
AK
b0 bg
Fa
a n zul =
= A m max
A
SD
K SD
an =
AK
b0 bg
Mba
an zul =
= A mmax
Wb
SD
K SD
bei Biegung
mn =
Mm
Wb
F
mmax = K mn = K m
A
A :
sch
2
wechse ln d : w
schwellend :
(Beiblatt 3 / 4)
32
29
Festigkeitslehre
Festigkeitslehre
9. Kerbwirkung
9.1 Allgemeines
Der Spannungszustand in einem Bauteil wird stark von dessen Form beeinflusst. Whrend im geometrisch
einfachen Formelement (Stbe, Balken, Wellen) meistens eine annhernd lineare Spannungsverteilung vorliegt,
so ist in der Umgebung von schroffen Querschnittsnderungen eine einseitige Konzentration der
Kraftbertragung festzustellen. Infolge dieser Kerbwirkung wird die Spannung rtlich stark erhht.
Als Kerben im technischen Sinn gelten alle schroffen Querschnittsnderungen wie Rillen, Nuten, Einstiche,
Abstze, Bohrungen, usw.
9.3.1 Kerbempfindlichkeitszahl
Bei schwingender Belastung wird die ertragbare Spannungsamplitude durch die Kerbwirkung erheblich
herabgesetzt.
Feststellung im Dauerversuch:
Ohne Kerbe
Mit Kerbe
AK < A ; AK >
Beispiele:
9.2 Ruhenden Belastung
Sofern der Werkstoff rein elastisch beansprucht wird, hngt die Spannungsberhhung infolge Kerbwirkung nur
ab von:
Zug / Druck, Biegung Torsion
Beanspruchungsart:
Werkstckform:
Rundstab, Flachstab, usw
Kerbform:
rund, spitz, usw
Kerbabmessungen:
im Verhltnis zu den Querschnittsabmessungen
bei ruhender Belastung aber nicht vom Werkstoff! !!!
Nennspannung:
F M
n = = b
A Wb
N =
Maximalspannung:
K > 1:
A
K
K = A
AK
AK : Spannung mit Kerbe
Die Kerbwirkungszahl ist einerseits von der Kerbgeometrie, anderseits aber auch vom Werkstoff abhngig.
Dabei gilt stets: 1 < K < K
9.3.2 Kerbempfindlichkeit
Die Kerbempfindlichkeit ist eine Werkstoffeigenschaft.
Hochfeste Werkstoffe:
sprde, kerbempfindlich:
Weiche Werkstoffe:
wenig kerbempfindlich:
K K
K 1
Definition: Kerbempfindlichkeitszahl
Mt
Wt
max = K n
Formzahl
Die Zahlenwerte fr K sind fr verschiedenste Verhltnisse bekannt und in Diagrammen aufgetragen, z.B. in:
Beibltter 10-13
Dubbel(20), E103 Tab 4
Werkstoffverhalten
Zhe Werkstoffe
- dreiachsiger Spannungszustand: sprdes Verhalten im Kerbgrund
- zweiachsiger Spannungszustand: kein sprdes Verhalten, sondern Abbau der Spannungsspitzen durch
rtliches Fliessen, sofern F berschritten wird.
Sprde Werkstoffe
- kein Fliessen mglich, sondern verstrkt sprdes Verhalten
Bei sprden Verhalten sind die Sicherheitsfaktoren erheblich hher anzusetzen!
Festigkeitsrechnung
C
Indizes:
max = K n zul = G
Gross (A): Werkstoffkennwerte
S
klein (a) : Beanspruchungswerte
Beispiel: Gekerbter Flachstahl
Gegeben: St 37; SF = 1.8
Gesucht: FZul
Lsung:
Festigkeitsbedingung:
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