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CL200

KETTE200
Descripcin del mdulo

Versin

102

CL200

KETTE200
Descripcin del mdulo
1070 072 338-102 (96.04) E

1995-1996
Reservados todos los derechos en Robert Bosch GmbH,
tambin para el caso de solicitudes de derechos de proteccin.
Reservada la facultad de disposicin como el derecho de copia y de divulgacin.
Derechos de proteccin 10,- DM

Indice

1
1.1
1.2
1.3

Instrucciones de seguridad y lectura................................................................................ 1-1


Indicaciones de seguridad en los componentes de control ............................................. 1-2
Indicaciones de seguridad en estas instrucciones de empleo ......................................... 1-3
Instrucciones de seguridad .............................................................................................. 1-4

2
2.1
2.2

Generalidades .................................................................................................................. 2-1


Concepto de control de ejecucin y de diagnosis ............................................................ 2-1
Diferencia entre los conceptos de diagnosis CL400/CL500 - CL200............................... 2-2

3
3.1
3.2
3.3

Mdulos, marcas y funciones de registro......................................................................... 3-1


Mdulos utilizados ............................................................................................................ 3-1
Marcas utilizadas.............................................................................................................. 3-1
Registros de SPS ............................................................................................................. 3-1

4
4.1
4.2
4.3
4.4

Gestin del programa....................................................................................................... 4-1


Llamada de mdulos........................................................................................................ 4-1
Descripcin de parmetros .............................................................................................. 4-1
Mensajes de error / estado del mdulo............................................................................ 4-3
Propuesta de estructuracin del programa ...................................................................... 4-4

5
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.2.1
5.1.3
5.1.4
5.1.4.1
5.1.4.2
5.1.5
5.2
5.2.1
5.2.1.1
5.2.2
5.2.2.1
5.2.2.2
5.2.2.3
5.2.2.4
5.2.2.5
5.2.2.6
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5.2.8

Descripcin de funciones ................................................................................................. 5-1


Control de ejecucin......................................................................................................... 5-1
Seleccin de modos de funcionamiento .......................................................................... 5-1
Fijacin de prioridades de los bits de modos de funcionamiento .................................... 5-1
Bits que indican los modos de funcionamiento
5-2
Modo de funcionamiento registrado................................................................................. 5-4
Ocupacin de los DBs de cadena.................................................................................... 5-6
Evaluacin del valor real y terico del tiempo de espera y supervisin
5-6
Bits de error
5-7
Salida de instruccin ........................................................................................................ 5-8
Diagnosis del control de ejecucin................................................................................... 5-9
Anlisis de los criterios..................................................................................................... 5-9
Condiciones de transferencia diagnosticables
5-9
Almacenamiento de las informaciones de diagnosis en el mdulo de datos DB120..... 5-10
Aclaracin de conceptos
5-10
Criterios para realizar una entrada de error
5-10
Entradas en el DB120
5-11
Marcas de control
5-12
Zona de diagnosis automtica
5-13
Zona de diagnosis manual
5-13
Divisin de la informacin de cadena ............................................................................ 5-14
Divisin del cdigo de OP (diagnosis automtica y manual) ......................................... 5-14
Estructura del mdulo de pasos..................................................................................... 5-15
Realizacin de la diagnosis ............................................................................................ 5-16
Ejecucin de principio de la diagnosis ........................................................................... 5-16
Fallos de ejecucin......................................................................................................... 5-17

Caracteristicas del mdulo............................................................................................... 6-1

1070 072 338-102 (96.04) E

II

Indice

1070 072 338-102 (96.04) E

Instrucciones de seguridad y lectura

1-1

Instrucciones de seguridad y lectura


Lea estas instrucciones antes de poner en marcha el controlador CL200.
Conserve estas instrucciones de empleo en un lugar accesible en todo
momento para todos los usuarios.

Empleo conforme a lo prescrito


Estas instrucciones de empleo contienen todos los datos para el empleo
conforme a lo prescrito de los productos descritos. Los productos
descritos sirven para la organisacin y el servicio de un controlador
CL200.
Los productos descritos
fueron desarollados, fabricados comprobados y documentados
observando las normas de seguridad. En caso de observacin de las
instrucciones de manejo descritas para la proyeccin, el montaje y el
servicio conforme a las prescripciones y normas de seguridad
normalmente no se produrirn ni riesgos ni peligros para personas o
bienes materiales.
cumplen con las exigencias de la norma EMV (89/336/EWG,
93/68/EWG y 93/44/EWG). Especialmente cumplen con las normas
armonizadas EN 50081-2 y EN 50082-2.
estn previstas para el servicio en ambiente industrial. Para el empleo
en reas de vivienda, reas comerciales y mercantiles, as como para
el empleo en pequeas empresas industriales se necesita una
autorizacin particular de la administracin nacional o del servicio de
revisin; en Alemania es la administracin nacional para correos y
telecomunicacin con sus oficinas locales.
Personal cualificado
Estas instrucciones de empleo estn dirigidas al personal cualificado de
PLC especialmente instruido.Las exigencias planteadas se orientan
segn los perfiles de exigencias descritos por el ZVEI/VDMA, vase:
Weiterbildung in der Automatisierungstechnik
Hrsg.: ZVEI und VDMA
MaschinenbauVerlag
Postfach 71 08 64
60498 Frankfurt
Este manual de instrucciones se dirige a tcnicos PLC.
Las actuaciones en el hardware y software de nuestros productos, en
tanto no estn descritas en estas instrucciones de empleo, nicamente
pueden realizarse por parte de nuestro personal especializado.
En caso de intervenciones no cualificadas en el hardware o software o en
el caso de no observar las indicaciones de advertencia dadas en estas
instrucciones de empleo o dispuestas en el producto pueden producirse
graves daos a las personas o cosas.

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1-2

Instrucciones de seguridad y lectura

El personal cualificado son aquellas personas que,


como personal de planificacin, estn familiarizados con las
directrices de seguridad de la electrotecnia y tcnica de
automatizacin.
como personal operario, estn instruidos en el manejo de los
equipos de la tcnica de automatizacin y conocen el contenido de
estas instrucciones de empleo referido al manejo.
como personal de puesta en funcionamiento, estn autorizados a
poner en funcionamiento, a poner a tierra y a marcar los circuitos
elctricos y los aparatos/sistemas de acuerdo con las normas
estndar de la tcnica de seguridad.

1.1 Indicaciones de seguridad en los componentes de control

Advertencia ante tensin elctrica peligrosa !

Advertencia ante riesgos por bateras!

Elementos constructivos con riesgos de descargas


electrostticas!

Antes de abrir, desenchufar el conector de la red!

Perno slo para la conexin del conductor protector PE!

Conexin slo para toma de tierra de funcionamiento, tierra


de poca tensin externa!

Slo para la conexin de un conector blindado!

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Instrucciones de seguridad y lectura

1-3

1.2 Indicaciones de seguridad en estas instrucciones de empleo


PRECAUCION
Este smbolo se utiliza para advertir de una tensin elctrica
peligrosa. La ejecucin inexacta o la no ejecucin de esta
instruccin podr provocar daos a las personas.

PRECAUCION
Este smbolo se utiliza cuando por una ejecucin inexacta o la no
ejecucin de instrucciones se pueden llegar a producir daos a las
personas.

ATENCION
Este smbolo se utiliza cuando por la ejecucin inexacta o la no
ejecucin de instrucciones se pueden llegar a producir daos en
los aparatos o archivos.

1070 072 338-102 (96.04) E

Este smbolo se utiliza cuando se le debe llamar la atencin


respecto a algo especial.

1-4

Instrucciones de seguridad y lectura

1.3 Instrucciones de seguridad


PRECAUCION
Peligro para personas y bienes materiales!
Compruebe cada nuevo programa antes de poner en funcionamiento una instalacin!

ATENCION
Peligro para el mdulo!
No enchufe ni extraiga el mdulo cuando el control est conectado. Puede destruirse el mdulo. Desconecte o extraiga primero el
mdulo de alimentacin del control, la alimentacin de tensin
externa y la tensin de sealizacin, y slo despus enchufe o
extraiga el mdulo

ATENCION
! Durante la manipulacin del mdulo debern observarse todas
las precauciones para la proteccin contra descargas electrostticas. Evite descargas electrostticas.
Observar las siguientes medidas de proteccin para mdulos con riesgo
de descargas electrostticas (EGB)!
El personal responsable del almacenamiento, el transporte y el
manejo ha de estar instruido en la proteccin ESD.
Los EGB se han de almacenar y transportar en los embalajes de
proteccin prescritos.
Los EGB slo deben manejarse en los puestos de trabajo ESD
habilitados para ello.
El personal, las mesas de trabajo y todos los aparatos y herramientas
que puedan entrar en contacto con los EGB tienen que estar con el
mismo potencial (p.ej. con toma de tierra).
Colocarse una pulsera de toma de tierra homologada. La pulsera de
toma de tierra ha de estar unida a la mesa de trabajo a travs de un
cable con una resistencia integrada de 1-MW.
Los EGB no deben entrar en ningn caso en contacto con objetos que
se puedan cargar elctricamente, a stos pertenecen la mayora de
los plsticos.
Al colocar los EGB en aparatos y durante su extraccin, el aparato ha
de estar sin tensin.

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Generalidades

2-1

2 Generalidades
2.1 Concepto de control de ejecucin y de diagnosis
Para su empleo en el SPS CL200 de BOSCH se desarroll un nuevo
concepto de control de ejecucin y diagnosis. Este concepto se basa en
la consideracin de que en puestos de mando pequeos y baratos no se
debe necesitar hardware adicional en el SPS para la preparacin visual
de los datos de diagnosis. Por consiguiente, la misin de una diagnosis
de pasos encadenados como solucin de software consiste en depositar
los datos diagnosticados en una zona de memoria disponible para aparatos externos y tenerlos all a disposicin. Para la preparacin y visualizacin de estos datos se emplean aparatos externos de operacin y
visualizacin (por ejemplo BT5 y BT20). La memoria de transferencia
especificada es el mdulo DB120.
Otra novedad frente a los conceptos empleados hasta ahora es la reduccin del nmero de mdulos a un slo mdulo de funciones. Este se implant adems en el firmware del control y por lo tanto no carga la
memoria del SPS utilizada por el usuario.
Las funciones de este mdulo se concretan en dos grupos clave de tareas:
tareas del control y
diagnosis.
El PB "KETTE200" es un mdulo funcional en emsamblador integrado en
el firmware del CL200 y se llama desde el programa SPS con el mdulo
de usuario KETTE200.PBL.
Este mdulo se ofrece como llamada a mdulos de biblioteca y se puede
solicitar con el nmero de artculo 1070 077 186.

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2-2

Generalidades

2.2 Diferencia entre los conceptos de diagnosis CL400/CL500 - CL200


Definicin

CL400/CL500

CL200

Gestin de cadenas

Para cada cadena de eje-cucin hay


que programar una llamada propia al
FB "KETTE".

Se llama una sola vez al FB "KETTE200" para todas las cadenas de ejecucin.

Sincronizacin

Todas las cadenas en todos los


pasos.

No hay sincronizacin.

Modos de funcionamiento

Todos los parmetros se almacenan


en el PB "KETTE".

Se escriben directamente en el DB.

Diagnosis

Se llama una vez el FB "DIAG400E" Esta funcin se integra en el "KETpara todas las cadenas de ejecucin. TE200" y por lo tanto no hay que llamarla por sepa-rado.

MADAP

Toda la gestin de mens y la preparacin de parmetros de los FBs


estndar se realiza en el programa
SPS.

Ocupacin de los DBs de


cadena

Para ahorrar memoria en el CL200, aqu se renunci a los estados binarios de


los pasos activos y de las tareas de instruccin.

Ocupacin de marcas

Como la zona de direcciones de marcas de los controles tiene capacidades


diferentes, se distinguen las direcciones de las marcas funcionales BEFA,
WSB, etc.

Programacin de mdulos
de pasos

Como las rutinas de diagnosis de los controles son diferentes, en el CL200 hay
que introducir, para instrucciones que no sean de bit, la instruccin de salto
SPC (nunca se ejecuta) para que estas instrucciones (p.ej., indicacin de tiempos de supervisin y espera) se pasen por alto en la diagnosis. Si slo se utilizan instrucciones de bit, la programacin puede ser idntica.
El resultado de la diagnosis es idntica en todos los controles.

Programacin de salida de
instrucciones

Como en el CL200 se renunci a los estados binarios de la liberacin de instrucciones para ahorrar memoria, la salida de las instrucciones responden
exclusivamente a una compa-racin entre los valores terico y real.

La gestin de mens se incor-pora a


BT5/BT20. La prepa-racin de parmetros de los FBs estndar se realiza en
el programa SPS.

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Mdulos, marcas y funciones de registro

3-1

3 Mdulos, marcas y funciones de registro


3.1 Mdulos utilizados
El mdulo funcional KETTE200 puede gestionar
32 mdulos de pasos con
128 pasos cada uno.
A estos mdulos de pasos se asignan fijos:
Los mdulos de programa PB1-PB32 como PBs de cadena
Los mdulos de datos DB1-DB32 como DBs de cadena
El nmero de PB y el de DB se corresponde con el nmero de cadena.
Para almacenar y transferir los resultados de la diagnosis se utiliza
el mdulo de datos DB120.

3.2 Marcas utilizadas


De la zona de marcadores, los que se listan a continuacin tienen una
funcin fija.
Direccin
M191.0
M191.1
M191.2

Smbolo
-BEFA
-WSB
-STOEM

M191.5
M191.6

-WZT_HLT
-WZT

M191.7

-UEKONTR

M188

-VERZW

Funcin
Asignacin a la salida de instruccin
Asignacin a la transferencia
Indicador de fallo, existe un fallo con STOEM
=0
Detener el tiempo de espera
Estado del tiempo de espera
0: tiempo de espera en curso
1: tiempo de espera transcurrido
Control del tiempo de supervisin
Con UEKONTR = 1 no se dispara la diagnosis mientras transcurre el tiempo de supervisin.
Direccin de bifurcacin (palabra)
Nmero de paso dentro de la cadena en el
cual se ha de bifurcar con WSB=1.

3.3 Registros de SPS


Los registros de SPS A, B, C y D, junto con las marcas de control (por
ejemplo, VKE, Carry) no se conservan al pasar por la llamada de mdulo.
Cuando el FB vuelve al mdulo de programa que llama, los registros poseen el contenido definido siguiente, que se han de indicar en la consulta.
Registro Origen
A
FW (ABLST)

1070 072 338-102 (96.04) E

FW (ABLST)

FW (INTFKT)

SPS KETTE200

Contenido
Nmero de versin de la seccin de firmware ABLST
Mensaje de estado de la seccin de firmware ABLST (ver tambin parmetro P4)
Nmero de versin del distribuidor de
saltos "INTFKT" dentro de la firmware
Nmero de versin del FB KETTE200.PBL

3-2

Mdulo, marcas y funciones de registro

1070 072 338-102 (96.04) E

Gestin del programa

4-1

4 Gestin del programa


El mdulo funcional PB "KETTE200" se llama una sola vez en el ciclo del
SPS y despus atiende a todas las cadenas especificadas. La cantidad de
cadenas (ltima cadena a ejecutar) se almacena como parmetro y los
modos de funcionamiento se introducen directamente en las cadenas de
datos correspondientes.
Para poder formar grupos de cadenas funcionales, se pueden dejar huecos al almacenar los DBs de cadena. Es decir, las cadenas que no se
definieron para ningn DB se pasan por alto en la lectura y la ejecucin
se contina en la siguiente.
Si hay que excluir mdulos de pasos de la ejecucin, la palabra de datos
que indica el modo de funcionamiento se describe con 0. En este caso, el
mdulo saca el mensaje 8000H en el D0 del DB de cadena.

4.1 Llamada de mdulos


El mdulo "KETTE200.PBL" se cre con una lista de mdulos que facilita
mucho la llamada en la generacin de programas. Si en la programacin
se utiliza la funcin de PG "cargar lista de mdulos" aparece la seccin
de programas siguiente sin necesidad de ninguna otra introduccin:
BA
;
P0
P1
P2
P3
P4
;

-KETTE200,5
B
B
BY
BY
W

-DIAGAKT
-AUTOHAND
-KETTENNR
-KETTANZ
-FBSTATUS

;
;
;
;
;

+---+
<
!
<
!
<
!
<
!
!
>
+---+

Diagnosis en modo manual activada/desactivada


Seleccin de la rama de diagnosis
Nmero de la cadena de pasos
Cantidad de cadenas de pasos
Mensaje de retorno del mdulo de funcin

4.2 Descripcin de parmetros


Advertencia importante:
Como parmetros no se deben utilizar las marcas M188.0 - M191.7 ni
palabras de datos.
P0 B -DIAGAKT (Parmetro de entrada)
La activacin de la diagnosis manual, es decir, el paso activo de la cadena indicada mediante P2 se diagnostica con independencia de que
exista un mensaje de fallo. El resultado de la diagnosis se almacena en el
mdulo de datos DB120, en las palabras D278 - D340.
La diagnosis manual se desencadena con P0 = 1.

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4-2

Gestin del programa

P1 B HANDAUTO (Parmetro de entrada)


Aqu se determina, en el rgimen de diagnosis manual, la rama de la cadena de pasos que se debe diagnosticar:
P1 = 0: Diagnosis en la rama manual
P1 = 1: Diagnosis en la rama automtica
Con independencia de lo anterior, una diagnosis que se desencadene por
fallo de la cadena utiliza siempre la rama automtica.
P2 BY KETTENNR (Parmetro de entrada)
Indicacin del nmero de cadena que se diagnostica en diagnosis manual.
Como el mdulo de funciones cursa una consulta cclica al parmetro P2
mientras est activada la diagnosis manual, siempre es posible un cambio de cadena sin ninguna otra modificacin de parmetros.
P3

BY

KETTANZ

(Parmetro de entrada)

El PB "KETTE200.PBL" atiende a todos los mdulos de cadena con una


llamada de FB. El parmetro de entrada "KETTANZ" determina as el
nmero de la cadena de pasos que se procesa en ltimo lugar por el FB.
El intervalo de valores admisibles es 1 - 32.
P4

FBSTATUS

(Parmetro de salida)

El mdulo transfiere los posibles mensajes de error o de estado detectados en los operandos del control especificados con este parmetro de
salida.
Si el estado del parmetro = 0, no existe ningn mensaje (ver detalles a
continuacin).

1070 072 338-102 (96.04) E

Gestin del programa

4-3

4.3 Mensajes de error / estado del mdulo


En el parmetro de salida P4, el mdulo de funciones saca los errores
especificados por l. Se trata slo de los mensajes de error que no se
pueden introducir en la palabra de datos D0 del DB de cadena.
Bit Mensaje de error o de esta- Eliminacin del error
do
15 Error global
Este bit aparece siempre junto con
uno o ms de los bits detallados a
continuacin.
14
13 El DB120 insertado es deCorregir la longitud del DB.
masiado corto.
12
11
10
9
Cantidad de cadenas de P3 = Introducir la cantidad de cadenas
0.
deseada.
8
El nmero de cadena para
Corregir el dato.
diagnosis manual es erProgramar/insertar PBn o DBn
rneo.
7
Mdulo de pasos (PBn) no
Programar el mdulo PBn o eliminar
programado.
el DBn correspondiente.
6
El DBn insertado es demaCorregir la longitud del DB.
siado corto.
Los DBs de cadena deben incluirse
con una longitud 82 bytes.
El que no haya mdulos de datos
depositados no conduce al registro
de un error, pues de esta manera se
pueden dejar huecos en la fijacin
de cadenas para formar grupos funcionales de cadenas.
5
4

Nmero de cadena bit 5


Nmero de cadena bit 4

3
2
1
0

Nmero de cadena bit 3


Nmero de cadena bit 2
Nmero de cadena bit 1
Nmero de cadena bit 0

Si est activado el bit 6, los bits 0 a 5


indican el ltimo nmero de cadena
en el
cual se detect el error.

Si el DB120 no se inserta en el programa, el control va a Stop con el


mensaje "llamada a mdulo desconocido".

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4-4

Gestin del programa

4.4 Propuesta de estructuracin del programa


Mdulo de gestin
;Modos de funcionamiento
BA

BA

BetraK1
::
::
::
BetraK32

BetrAK1
Preparar modos
de funcionamiento

DB1=DatenK1
Mdulo de datos
de la cadena 1

::

::

BetrAK32
Preparar modos
de funcionamiento

D32=DatenK32
Mdulo de datos
de la cadena 32

Rea ccin de l sistem a:Est ruc tur a de l m dulo de


pa sos

PB1=SchritteK1
Programa de pasos
de la cadena 1
::
PB32=SchritteK3
Programa de pasos
de la cadena 32

;Gestin de cadenas
BA

KETTE200

KETTE200
Gestin de
ejecucin y
diagnosis
por pasos

D120=DiagDaten
Datos de diagnosis
de las cadenas

;Ejecucin de instrucciones
BA
BefaK1
::
::
BA

::
BefaK32

BefAK1
Ejecucin de instrucciones
::
BefAK32
Ejecucin de instrucciones

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Descripcin de funciones

5-1

5 Descripcin de funciones
5.1 Control de ejecucin
Esta parte del mdulo se encarga de gestionar todo el control de ejecucin con modos de funcionamiento, organizacin de la ejecucin y salida
de instrucciones.

5.1.1 Seleccin de modos de funcionamiento


Como ya se ha mencionado, el PB "KETTE200" atiende hasta a 32
mdulos de cadena con un paso activo de cada uno en un ciclo.
La seleccin del modo de funcionamiento se efecta para todas las cadenas antes de la llamada de "KETTE200" mediante la descripcin de la
palabra de datos D6 en el DB de cadena vlido correspondiente.
Lo mismo rige tambin para la seleccin de los tiempos de espera y supervisin de las cadenas. Para ello se utilizan las palabras de datos D22
(tiempo de espera) y D24 (tiempo de supervisin).
La palabra de datos D30 sirve para el servicio en paralelo del mdulo de
funcin a travs de interfaces. El funcionamiento manual, paso a paso y
automtico no se pueden operar en paralelo.
Para la operacin en paralelo se fija:
D6.5 / D30.5Activar paso
D6.6 / D30.6Reconocer fallo
D6.7 / D30.7Reposicin (Reset)
D7.0 / D31.0Parada
D7.1 / D31.1Reservado para sincronizar
D7.3 / D31.3Reservado para generar DB de cadena.

5.1.2 Fijacin de prioridades de los bits de modos de funcionamiento


Para la secuencia de prioridades de los bits de modo de funcionamiento
rige, cuando se indican al mismo tiempo varios bits, el orden siguiente:
Reposicin Parada Arranque Manual Teclado Automtico

1070 072 338-102 (96.04) E

5-2

Descripcin de funciones

5.1.2.1 Bits que indican los modos de funcionamiento


Resumen de los bits que indican los modos de funcionamiento en el
D6 correspondiente
Bit
D7.7
D7.6
D7.5
D7.4
D7.3
D7.2
D7.1
D7.0
D6.7
D6.6
D6.5
D6.4
D6.3
D6.2
D6.1
D6.0

Modo de funcionamiento
Confirmacin en caso de fallo auto/manual

Parada
Reposicin
Reset fallo manual
Activar paso
Activacin paso S + 1 en modo paso a paso
Arranque
Automtico
Funcionamiento paso a paso
Funcionamiento manual

1070 072 338-102 (96.04) E

Descripcin de funciones

5-3

Descripcin de los bits que indican los modos de funcionamiento preseleccionados


D6.0 Funcionamiento
manual

Preseleccin de funcionamiento manual

D6.1 Funcionamiento
paso a paso

Preseleccin de funcionamiento paso a paso

D6.2 Funcionamiento
automtico

Preseleccin de funcionamiento automtico

D6.3 Arranque

Arranque/liberacin de instruccin
Con arranque = 0 se borra BEFA (D16=0) y se detiene
el tiempo de supervisin.
Transcurre el tiempo de espera.
El bit es vlido para todos los modos de funcionamiento.
Para la generacin de los DBs de cadena hay que borrar "Start".

D6.4 S+1

Ejecutar el paso siguiente


En el modo de funcionamiento TIPPEN (paso a paso)
se ejecuta el paso siguiente con un flanco positivo de
este bit y el cumplimiento de la condicin de transferencia (WSB = 1).

D6.5 Activar paso


Aceptar el nmero de paso preseleccionado
En funcionamiento manual, se acepta y se ejecuta el
paso preparado en D14 en el paso activo (D12).
D6.6 Reset de fallo
manual
Reset de fallo manual
Acta slo D7.7 = 1 (Reset de fallo manual de fallo).
Un flanco positivo en este bit resetea un fallo (parada
de la cadena) que se desencaden porque transcurri
el tiempo de supervisin o porque repuso el indicador
de fallo. El tiempo de espera y supervisin arranca de
nuevo.
D6.7 Reposicin (reset) Reposicin (reset) de la cadena
D6.7 = 1 desencadena las acciones siguientes:
- borrar paso activo
- inicializar de nuevo la cadena
- almacenar de nuevo el DB de cadena
Despus de la reposicin est preparado el paso 1.
D7.0 Parada

Detener la ejecucin de la cadena


Cuando se toma el bit se detiene la cadena y se ejecuta
de nuevo el paso actual.
Para ello se mantiene la salida de la instruccin (D16
inalterado) y el tiempo de supervisin y el de espera se
detienen.

D7.7 Confirmacin fallo Reconocimiento de fallo


Si se activa este bit hay que resetear la aparicin de un
fallo de la cadena mediante el bit D6.6. Si se resetea D7.7,
la cadena se repone cuando se cumple la condicin de
transferencia al siguiente paso.

1070 072 338-102 (96.04) E

5-4

Descripcin de funciones

5.1.3 Modo de funcionamiento registrado


Si en la palabra de datos D6 en la D30 del DB de cadena se seleccionan al mismo tiempo varios bits de modo de funcionamiento, el "KETTE200" determina el modo de ejecucin segn la tabla siguiente:
1. Reposicin

mxima prioridad

2. Parada

3. Arranque

4. Funcionamiento manual

5. Funcionamiento paso a paso


6. Automtico

mnima prioridad

La palabra de datos D8 de uno cualquiera de estos DB de cadena contiene el mensaje de modo de funcionamiento despus de ejecutarse el
mdulo funcional "KETTE200".
Resumen del modo de funcionamiento registrado en la D8 correspondiente
Bit
D9.7
D9.6
D9.5
D9.4
D9.3
D9.2
D9.1
D9.0
D8.7
D8.6
D8.5
D8.4
D8.3
D8.2
D8.1
D8.0

Modo de funcionamiento
Seal esttica de fallo
Impulso de fallo

Parada: cadena detenida


Reposicin: cadena reseteada
Tiempo de espera en curso (0) / tiempo de espera transcurrido (1)
Funcionamiento automtico o paso a paso
Arranque para todos los modos de ejecucin
Funcionamiento automtico
Funcionamiento paso a paso
Funcionamiento manual

1070 072 338-102 (96.04) E

Descripcin de funciones

5-5

Descripcin de los bits de modo de funcionamiento registrado


D8.0 Funcionamiento La cadena se encuentra en funcionamiento
manual
manual.
D8.1 Funcionamiento La cadena se encuentra en funcionamiento
paso a paso
paso a paso.
D8.2 Automtico

La cadena se encuentra en funcionamiento


automtico.

D8.3 Arranque

La cadena ha obtenido el bit de arranque.

D8.4 Automtico/
La cadena se encuentra en funcionamiento
Paso a paso
automtico o paso a paso.
Este bit se utiliza para elegir si en el mdulo de cadena
se ha de procesar la rama manual o la de automtico/teclado.
D8.6 Tiempo de espera Un bit activado indica que el tiempo de
en curso
espera de este paso ha transcurrido.
El estado del bit D8.6 es reflejado en la marca M191.6
por "KETTE200" antes de llamar al paso, de manera
que el tiempo de espera se pone a disposicin del paso
como operando diagnosticable.
La consulta
U B M191.6
suministra un 1 cuando ha transcurrido el tiempo de
espera.
D8.7 Cadena repuesta La cadena est reseteada y el paso activo
se borra (D12 = 0).
D9.0 Cadena detenida La cadena est detenida.
Este modo de funcionamiento se conecta
mediante:
D7.0 = 1 (parada),
Indicador de fallo M191.2 repuesto o
Fallo en funcionamiento automtico por tiempo de
supervisin transcurrido (slo con reconocimiento
manual mediante D7.7 = 1).
D9.6 Impulso de fallo Salida de un impulso para un ciclo de
SPS cuando se ha reconocido un fallo.
Los criterios de fallo son:
Indicador de fallo M191.2 repuesto o
Tiempo de supervisin transcurrido.
D9.7 Seal esttica de falloSalida de una seal esttica cuando se
ha reconocido un fallo (criterios como en D9.6). El bit se
repone mediante el reconocimiento del fallo.

1070 072 338-102 (96.04) E

5-6

Descripcin de funciones

5.1.4 Ocupacin de los DBs de cadena


Los mdulos de datos para la gestin del control de ejecucin suministran todos los datos importantes para el control de la instalacin.
DW

Smbolo

Explicacin

Formato de
datos

Introduccin por:
K: "KETTE200" A:
Usuario

D00
D02
D04
D06
D08
D10
D12
D14
D16
D18
D20
D22
D24
D26
D28
D30
D32

FEHLER
KETTNR
SCHANZ
BAWAHL
BAMLDG
SCHR-1
SCHR
SCHRNR
BEFAAUS
KWA
KUE
SOLLWZT
SOLLUZT

Bits de fallo
Nmero de cadena n (1 - 32)
Cantidad de pasos en la cadena
Seleccin del modo de funcionamiento
Modo de funcionamiento registrado
Nmero del paso anterior
Nmero del paso actual
Activar nmero de paso
Nmero de paso para la salida de instruccin
Valor real del tiempo de espera
Valor real del tiempo de supervisin
Valor terico de tiempo de espera de la cadena
Valor terico de tiempo de supervisin de la cadena

binario
decimal
decimal
binario
binario
decimal
decimal
decimal
decimal
dec. x 100 ms
dec. x 100 ms
dec. x 100 ms
dec. x 100 ms

K/S_1L

hexadecimal

::
D46

::
K/S_8L

hexadecimal

A
A

D48

K/S_1R

hexadecimal

::
D62

::
K/S_8L

hexadecimal

A
A

D64
::
D80

interno
::
interno

Byte superior = nmero de cadena / byte inferior =


nmero de paso para la imagen de movimiento, tecla 1
izquierda
Como D32 para teclas de movimiento a la izquierda
Byte superior = nmero de cadena / byte inferior = nmero
de paso para la imagen de movimiento, tecla 8 izquierda
Byte superior = nmero de cadena / byte inferior =
nmero de paso para la imagen de movimiento, tecla 1
derecha
Como D48 para teclas de movimiento a la derecha
Byte superior = nmero de cadena / byte inferior =
nmero de paso para la imagen de movimiento, tecla 8
derecha
Ocupado mediante FB
::
Ocupado mediante FB

K
A
A
A
K
K
K
A
K
K
K
A
A
K
K
K
A

K
K
K

5.1.4.1 Evaluacin del valor real y terico del tiempo de espera y supervisin
Al saltar a un paso nuevo, el "KETTE200" comprueba si los valores reales del tiempo de espera y supervisin (D18, D20) han sido activados por
el programa de usuario. Si los valores son diferentes de cero, stos se
evalan como tiempos vlidos para el paso activo. En caso contrario, la
previsin de tiempo se toma de los valores tericos (D22, D24).

1070 072 338-102 (96.04) E

Descripcin de funciones

5-7

5.1.4.2 Bits de error


Ocupacin de la palabra de datos D0: bits de error
Bit

Mensaje de error o
de estado

Eliminacin del error

15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3

Finalizacin del paso Todo paso se debe finalizar con la seincorrecta


cuencia de instrucciones
=
BE

1070 072 338-102 (96.04) E

WSB

Corregir programa
El paso no contiene El paso puede contener instrucciones
cdigo de operacin de carga/transferencia que no son diadiagnosticable
gnosticables.
Corregir programa
Mdulo del paso
No existe el PBn asignado a un DBn
(PB) no existe
determinado.
Corregir programa
Cantidad de pasos
La cantidad de pasos ha de ser > 0 y
demasiado alta o
128
cero
Corregir programa

5-8

Descripcin de funciones

5.1.5 Salida de instruccin


Lo ms conveniente es que la salida de instruccin ocurra en conexin
directa con la llamada del mdulo de gestin de todas las cadenas.
Para ello, el paso actual se compara como valor real con la constante
terica de la instruccin y si existe igualdad se libera la instruccin.
Si dentro de la cadena no se cumple ninguna rama BEFA, la palabra de
datos D16 se borra.
Ejemplo de la salida de instruccin para una cadena (KETTE1) con cuatro pasos:
BA

DB1

; abrir DB de cadena "kette1"

L W D16,A

; salida activa

; paso 1
VGLA W K1,A
U B Z

; BEFA para el paso 1

; BEFA = 1 ?

= B A1.0

; activar salida

; paso 2
VGLA W K2,A
U B Z

; BEFA para el paso 2

; BEFA = 2 ?

= B A2.0

; activar salida

; paso 3
VGLA W K3,A
U B Z

; BEFA para el paso 3

; BEFA = 3 ?

= B A3.0

; activar salida

; paso 4
VGL

W K4,A

U B Z
= B A4.0

; BEFA para el paso 4

; BEFA = 4 ?
; activar salida

BE

Estas instrucciones de programa para la salida de instruccin se tienen


que repetir para todas las cadenas activas y para todos los pasos.

1070 072 338-102 (96.04) E

Descripcin de funciones

5-9

5.2 Diagnosis del control de ejecucin


5.2.1 Anlisis de los criterios
La seccin de diagnosis de "KETTE200" sirve para supervisar una
mquina programada en la tcnica de pasos. En los pasos supervisados
se investiga si no se cumplen las condiciones de transferencia en caso
de fallo. Si existe fallo, la primera rama no cumplida se transmite como
resultado de la diagnosis al mdulo de datos DB120. La bsqueda de la
rama no cumplida empieza en la rama BEFA.
En la representacin del resultado de la diagnosis se distingue entre rama manual y rama automtica.
Esta tcnica de diagnosis condiciona la "estructura del mdulo de pasos",
como se describe en la seccin del mismo nombre.

5.2.1.1 Condiciones de transferencia diagnosticables


Para la formacin de las condiciones de transferencia se admiten las instrucciones siguientes:
Instrucciones de bit:
U UN
O ON
S R
=

Instrucciones especiales:
( ) )N
NOP0 NOP1
Instruccin de la FUP

Como operandos para las instrucciones de relacin se admiten:


E entradas
A salidas
M marcas
T tiempos
Z contadores

E0.0 A0.0 -

E23.7
A15.7

M0.0 T0 Z0 -

M191.7

T127
Z63

Los operandos especficos del CL200 transferir (CY), desbordamiento


(O), negativo (N) y cero (Z), y las instrucciones de bit indirectas, no se
deben llamar para formar la salida de instruccin (BEFA) o la condicin
de transferencia de paso (WSB). Las relaciones con estos operandos no
son evaluables con el mtodo de diagnosis empleado y podran por lo
tanto conducir a una informacin falsa.

1070 072 338-102 (96.04) E

5-10

5.2.2

Descripcin de funciones

Almacenamiento de las informaciones de diagnosis en el mdulo de datos


DB120
En el mdulo de datos DB120 se almacenan automticamente informaciones sobre los primeros valores errneos de una cadena de pasos.
Si se desea, los datos de errores sucesivos de las ejecuciones de las cadenas se pueden introducir en el control descentralizado, en una zona
adicional.

5.2.2.1 Aclaracin de conceptos


Primer valor errneo

Una instalacin funciona sin fallos cuando todas las cadenas que participan en la ejecucin
(64 como mximo) transcurren sin errores en funcionamiento automtico. Si aparece un
error en una cadena, el control lo reconoce. Como este error es el primero que aparece
en la ejecucin de la instalacin, se denomina primer valor errneo.
Errores sucesivos

Si hay un primer valor errneo en la instalacin, por lo general otras cadenas fallan tambin.
Estos fallos se definen como errores sucesivos. Los errores sucesivos tienen en general
una importancia subordinada, puesto que si se elimina el primer valor errneo casi con
seguridad se podr pasar a funcionamiento correcto.

5.2.2.2 Criterios para realizar una entrada de error


Existen dos posibilidades de desencadenar una entrada de error del interfaz.
Tiempo de supervisin
A cada paso de una cadena se le asigna una funcin. Esta funcin puede ser un movimiento de la instalacin, pero tambin la preparacin de otros movimientos. Cada funcin
posee una direccin medible. Con el tiempo de supervisin se controla esta duracin que,
una vez sobrepasada, desencadena la entrada de un error.

Indicador de fallo
En fallos cuyo tiempo es crtico, por ejemplo la apertura de puertas de seguridad, no tiene
sentido ajustar el tiempo de supervisin. En este caso, al aparecer el fallo se repone directamente el indicador de fallo. Este desencadena la entrada inmediata del fallo.

1070 072 338-102 (96.04) E

Descripcin de funciones

5.2.2.3 Entradas en el DB120


DW

Contenido del byte superior

D0

Marcas de control

D2
Zona de D4
diagnosis D6
automtica D8
D10
(mensaje D12
de primer D14
valor)
D16
D18
:
D142

Zona
de
diagnosis
manual

1070 072 338-102 (96.04) E

Da
Ao
Minuto
Da de la semana (0 = domingo)
Nmero de cadena
Clase de mdulo
Estado de la cadena
Cdigo de operacin 1
Cdigo de operacin 2
:
Cdigo de operacin 64

D144
D146
D148
D150
:
D276

Reserva
Reserva
Reserva
Informacin de cadena 1
:
Informacin de cadena 64

D278
D280
D282
D284
:
D410

Nmero de cadena
Clase de mdulo
Estado de la cadena
Cdigo de operacin 1
:
Cdigo de operacin 64

Contenido del byte inferior


Mes
Hora
Segundo
libre
Nmero de paso
Nmero de mdulo
Cantidad de mensajes

Nmero de paso
Nmero de mdulo
Cantidad de mensajes

5-11

5-12

Descripcin de funciones

5.2.2.4 Marcas de control


Las marcas de control se almacenan en la palabra de datos D0. En ata, los
distintos bits de datos responden a funciones diferentes.
D0.0

"KETTE200" pone el bit al valor '1' cuando se introdujo un primer valor errneo. Una
vez ledo ste, el bit de datos tiene que ser reseteado por usted (reconocimiento).
Este bit est en relacin funcional con el bit de datos D0.1.

D0.1

El bit D0.1 controla el comportamiento cuando aparece el primer valor errneo


D0.1 = 0 :
El primer valor errneo siempre queda registrado. Si en el mdulo de datos hay un
primer valor errneo no reconocido, encima de l se escribir un nuevo valor errneo.
D0.1 = 1 :
Un nuevo primer valor errneo slo se puede introducir cuando se realiz el reconocimiento de un primer valor errneo precedente con D0.0. Si no es as, el nuevo primer valor errneo se pierde.

D1.0

KETTE200 pone este bit al valor '1' siempre que exista un primer valor errneo. Si
no es as, el bit se repone automticamente.

D1.2

Si cambian los estados de las condiciones diagnosticadas o llega o sale un mensaje


de error, el bit pasa a valor '1' para un ciclo del SPS.

1070 072 338-102 (96.04) E

Descripcin de funciones

5-13

5.2.2.5 Zona de diagnosis automtica


El mdulo "KETTE200" registra automticamente en caso de fallo los
datos de diagnosis en las palabras de datos siguientes. Estas se pueden
leer y utilizar a efectos de diagnosis.
Formato de fecha
La hora y la fecha de un primer valor errneo se almacenan en las
palabras de datos D2 a D8 en formato hexadecimal. Al da de la semana
se le asignan los valores siguientes:
0
1
2
3
4
5
6

=
=
=
=
=
=
=

domingo
lunes
martes
mircoles
jueves
viernes
sbado

Nmero de cadena
En este byte de datos se almacena el nmero de la cadena fallida.
Nmero de pasos
En este byte de datos se almacena el nmero de paso de la cadena fallida.
Clase de mdulo
El byte de datos indica la clase de mdulo de la cadena fallida. En el
CL200 se introduce el valor '1' = mdulo de programa.
Nmero de mdulo
Usted programa cada cadena de pasos en un mdulo de programa asignado. El nmero del mdulo del programa se almacena en este byte de
datos.
Estado de cadena
Este byte de datos da la clase de funcionamiento de la cadena fallida en
el momento de aparecer el primer valor errneo.
Bit 0 (valor 1) = cadena en funcionamiento manual
Bit 1 (valor 2) = cadena en funcionamiento paso a paso
Bit 2 (valor 4) = cadena en funcionamiento automtico
Cantidad de mensajes
Aqu se almacena la cantidad de condiciones pertenecientes al primer
valor errneo actual. La representacin se realiza en formato hexadecimal. En el mdulo de datos se almacenan nicamente las 64 primeras
condiciones. Si la rama BEFA o la WSB consta de ms de 64 condiciones, la cantidad de stas se fija en 65.

5.2.2.6 Zona de diagnosis manual


La zona de diagnosis manual corresponde al contenido funcional de la
diagnosis automtica. En cambio, no se almacenan la hora y la fecha de
una entrada.

1070 072 338-102 (96.04) E

5-14

Descripcin de funciones

5.2.3 Divisin de la informacin de cadena


La informacin de cadena se almacena para cada cadena
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Modo de
Z
Nmero de paso
funcion.

0 0 1 = manual
0 1 0 = teclado
0 1 1 = automtico
Estado de la cadena:
0 = correcto
1 = incorrecto

5.2.4 Divisin del cdigo de OP (diagnosis automtica y manual)


Cdigo de instruccin / estado de relacin
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Z Cdigo de Operando + direccin de byte Bit 0-7
instruccin

Instruccin

z
z
z
z
z
z
z

0 0 0
U
0 0 1
UN
0 1 0
O
0 1 1
ON
1 0 0
S
1 0 1
R
1 1 0
=
1 1 1
0 0 0
(
1 1 1
0 0 1
O(
z 1 1 1
0 1 0
)
z 1 1 1
0 1 1
)N
1 1 1
1 X X
Reserva
Estado del operando / de la relacin: 1 = se cumple; 0 = no se cumple

Zonas del identificativo de operando y de la direccin de byte


Bit
Instruccin
Instruccin
Instruccin
Instruccin
Instruccin

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Z
de
Operando + direcc. de byte Bit 0-7
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 1 1
0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 1 1 1
0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 1 1
0 1 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 1 0 1 1 1
Forma de representacin que sirve tambin
para Z+T
Ejemplo: Z 127 se representa como Z 15.7

Mscara
hexad.

Operando

0000
0038
0080
00F8
0400
04B8
0600
0678
0800
0EB8

Z: Estado de contadores
8 bytes
T: estado del tiempo
16 bytes
E: Entradas
Bytes 0-23
A: Salidas
Bytes 0-15
M: Marcas
Bytes 0-184

Segn enmascarado del bit 0-2


y 2-15

1070 072 338-102 (96.04) E

Descripcin de funciones

5-15

5.2.5 Estructura del mdulo de pasos


La estructura de un mdulo de pasos tiene el aspecto siguiente:
SP
SP
SP
:
SP

[A]
-Paso1
-Paso2
:
-Pason
-Paso1
SPC
-VERKN1 ; slo para mdulo de diagnosis
; modificacin del tiempo de espera slo para este paso
L W Kxxx,A
T W A,D18
; modificacin del tiempo de supervisin slo para este
paso
L W Kyyy,A
T W A,D20
; transferencia de una direccin de bifurcacin
L W Kzzz,A
T W A,M188
; bifurcacin modo manual / automtico
-VERKN1
L W D8,A
; eleccin de rama
U B A.4
SPB
-AUTO
; rama automtica? -> s
; relaciones para funcionamiento manual
U B E0.0
= B -BEFA
U B E0.1
= B -WSB
; formalismo obligatorio
BE
; para la finalizacin del paso
; relaciones para funcionamiento automtico y paso a paso
-AUTO
U B E0.6
= B -BEFA
U B E0.7
= B -WSB
; formalismo obligatorio
BE
; para la finalizacin del paso

U
=
U
=
BE

-Paso2
B E0.2
B -BEFA
B E0.3
B -WSB

; formalismo obligatorio
; para la finalizacin del paso

El mdulo KETTE200 se ocupa de que el paso sea llamado siempre con


la marca Carry reseteada. De esta manera, nunca se ejecuta la instruccin de salto (SPC), que slo se incluye a efectos de diagnosis, y a continuacin sigue una ejecucin lineal del programa. En la zona entre la
instruccin de salto y las relaciones diagnosticables (a partir del destino
del salto) se permiten todas las instrucciones que componen el juego de
instrucciones del CL200.
Si dentro de un paso slo se encuentran enlaces de bit, se puede omitir
el salto SPC (como aqu en el paso 2).

1070 072 338-102 (96.04) E

5-16

Descripcin de funciones

5.2.6 Realizacin de la diagnosis


El mdulo de diagnosis contenido en el FB KETTE200 realiza el anlisis
de las condiciones de transferencia de manera similar a la de los sistemas existentes. El paso a diagnosticar se trata despus por instrucciones
de software. Para ello, los estados de los operandos se leen en la memoria imagen del CL200 y se relacionan como corresponda con la instruccin del SPS. Este modo de proceder implica que las marcas de estado
transferir (C), desbordamiento (O), negativo (N) y cero (Z), adems de las
marcas de trabajo, no se puedan evaluar correctamente.
Una diagnosis de la cadena de pasos en la forma aqu presentada
implica que la cadena est programada de conformidad con el
captulo "estructura del mdulo de pasos".

5.2.7 Ejecucin de principio de la diagnosis


Al aparecer un fallo de cadena el mdulo de diagnosis es llamado por la seccin de gestin de cadenas con nmero de cadena y de paso. A la vista de la tabla de saltos, la
diagnosis encuentra el comienzo del paso activo programado.
Despus se investiga si se ha programado otro salto (SPC).
Para poder encontrar la primera condicin de transferencia real, se observa si existe una
diferencia entre rama manual y automtica. En funcin de esta diferencia se diagnostica
rama manual o automtica.
El resultado de la diagnosis se convierte entonces en cdigo de operando.
Este cdigo se introduce a continuacin en el DB120.
Las averiguaciones anteriores se siguen realizando hasta que la diagnosis encuentre la
instruccin
= B M191.0 ; BEFA
o
= B M191.1 ; WSB
A continuacin se evala el VKE y en consecuencia se califica la rama como incorrecta
(VKE = 0) o correcta (VKE = 1).
La diagnosis termina cuando se ha encontrado la primera rama BEFA o WSB sin cumplir.

1070 072 338-102 (96.04) E

Descripcin de funciones

5-17

5.2.8 Fallos de ejecucin


El concepto de diagnosis exige la observacin exacta de la especificacin
de programacin del mdulo de pasos. Los fallos de programacin en
ste conducen al comportamiento del sistema que se describe a continuacin.
1.) El mdulo de pasos no empieza con un salto indirecto o con una instruccin de
FUP (pseudoinstruccin, que en el ajuste del programa SPS se genera automticamente en FUP).
Reaccin del sistema:
La cadena de pasos funciona mientras que en la seccin de instrucciones no se modifique el registro A antes del distribuidor de saltos. Al llamar a la diagnosis (manual y automtica) se genera un mensaje de error, la diagnosis no tiene lugar.
2.) El distribuidor de saltos no contiene slo instrucciones de salto.
Reaccin del sistema:
El salto indirecto slo debe llevar a un salto incondicional en el CL200. Si no es ste el
caso debido a una instruccin de salto defectuosa, el firmware interrumpe el tratamiento
del programa y llama al OB9 o va a Stop.
3.) La seccin programada antes de la consulta de rama manual o automtica (antes
de L W D8,A) se abandona con una rama de bit abierta.
Reaccin del sistema:
En este caso, la secuencia de instrucciones se acorta en dos bytes para formar la relacin
U B A.4. En estas condiciones, el clculo de las direcciones de arranque
de la rama manual y automtica no es correcto. En la realizacin de diagnosis, el control va a Stop con el mensaje de error "direccin de operando inadmisible" en el mdulo
"KETTE200".
4.) En un paso no se programan nicamente las instrucciones admisibles.
Reaccin del sistema:
La diagnosis se interrumpe con el mensaje de error "cdigo de operacin inadmisible en
el paso".

1070 072 338-102 (96.04) E

5-18

Descripcin de funciones

1070 072 338-102 (96.04) E

Caracteristicas del mdulo

6-1

6 Caracteristicas del mdulo


Longitud del mdulo de llamada:

12 palabras

Tiempos de proceso:
Gestin de cadena

1,8 ms + tiempo de ejecucin


de la cadena

Diagnosis

50 s como mximo por instruccin


a diagnosticar.

Cantidad de cadenas gestionada: 32 como mximo


Cantidad de pasos por cadena:

128 como mximo

Cantidad de condiciones de
transferencia por paso:

32 como mximo

Tiempo de supervisin mnimo:

100 ms

Tiempo de supervisin mximo:

1 hora 49 min

Escala de tiempos de supervisin: 100 ms

1070 072 338-102 (96.04) E

Tiempo de espera mnimo:

100 ms

Tiempo de espera mximo:

1 hora 49 min

Escala de tiempos de espera:

100 ms

Disquete:

control de ejecucin CL200, nmero


de artculo 1070 077 186

6-2

Caracteristicas del mdulo

1070 072 338-102 (96.04) E

1070 072 338-102 (96.04) E HB SP AT/PLS Printed in Germany