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Universidad de Sonora

Departamento de Fsica

Mecnica II
Dr. Roberto Pedro Duarte Zamorano
2011

Temario
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)

Cinemtica rotacional.
Dinmica rotacional.
Las leyes de Newton en sistemas de referencia
acelerados.
La ley de la gravitacin de Newton.
Oscilaciones.
Movimiento ondulatorio.
Ondas sonoras.

Temario
5.

Oscilaciones.
1.

Oscilaciones de un resorte. Ley de Hooke.

2.

Movimiento armnico simple (MAS).

3.

Solucin de la ecuacin del MAS.

4.

Energas cintica y potencial en el MAS.

5.

Objeto colgado de un resorte vertical.

6.

Pndulos simple, fsico y de torsin.

7.

Movimiento general en las proximidades del


equilibrio.

8.

Oscilaciones amortiguadas.

9.

Oscilaciones forzadas y resonancia.

1.- Oscilaciones de un resorte. Ley de


Hooke.
Se llama movimiento peridico al movimiento de un objeto
que se repite regularmente, de forma que el objeto regresa a
una posicin dada despus de un intervalo fijo de tiempo.
No es complicado identificar movimientos peridicos a
nuestro alrededor, por ejemplo:
El regreso a casa cada tarde (o noche).
Regresar a la mesa cada noche a cenar.
Una masa suspendida de una cuerda, que es alejada de su
vertical, se mueve hacia adelante y hacia atrs volviendo a la
misma posicin a intervalos regulares.
La tierra vuelve a la misma posicin en su rbita alrededor del
sol cada ao, dando por resultado la variacin entre las cuatro
estaciones.
La luna vuelve a la misma relacin con la tierra y el sol, dando
por resultado una luna llena aproximadamente una vez al mes.

1.- Oscilaciones de un resorte. Ley de


Hooke.
Un caso particular de un movimiento peridico es el
llamado movimiento oscilatorio.
Se tiene un movimiento oscilatorio cuando la fuerza actuante
es proporcional al desplazamiento y en direccin opuesta al
mismo.
El movimiento oscilatorio, tal como se defini lneas arriba,
tambin se le conoce como movimiento armnico simple
(MAS). Algunos ejemplos de movimiento oscilatorio (o MAS)
son:
Sistema masa-resorte.
Pndulos.
Vibraciones en un instrumento de cuerdas (guitarra, violn,
etc.).
Molculas y tomos en un slido.
Etc.

1.- Oscilaciones de un resorte. Ley de


Hooke.
Uno de los movimientos peridicos ms estudiado es el de
un sistema masa-resorte.
Para poder estudiar el
movimiento
de
este
sistema es importante
analizar cmo es la fuerza
que ejerce un resorte.
Experimentalmente se
observa que un resorte
ejerce
una
fuerza
proporcional y opuesta a
la deformacin x (a partir
de su longitud natural)
F x
que experimenta.

1.- Oscilaciones de un resorte. Ley de


Hooke.
El resultado anterior se conoce como Ley de Hooke, y es
vlida para la mayora de los resortes, siempre y cuando la
deformacin que sufran no sea demasiado grande.
En 1676, Robert Hooke
enunci que la fuerza
elstica de un resorte
depende linealmente de
la deformacin, de tal
forma que

F kx

donde F es la fuerza (en


N), x es la deformacin a
partir de la longitud natural (en m)
. y k es la constante de
resorte que tiene unidades de Fuerza entre distancia (N/m).
http://webphysics.davidson.edu/applets/animator4/demo_hook.html

2.- Movimiento Armnico Simple.


Una vez que tenemos una
expresin para la fuerza ejercida
por un resorte, es posible aplicar
la segunda ley de newton a este
sistema
Considerando que el resorte est caracterizado por una
constante de elasticidad k y el bloque, colocado sobre una
superficie horizontal sin friccin, tiene una masa m, obtenemos

F kx ma

de donde podemos escribir una ecuacin para x(t) como

d 2x
k
x
2
dt
m

que resulta ser la ecuacin de movimiento del sistema masaresorte.

2.- Movimiento Armnico Simple.


La solucin ms general de
esta ecuacin es de la forma

x(t ) ACos w0t f


donde
A es la amplitud (o mxima elongacin) y f es la fase
inicial, ambas son constantes que pueden determinarse a
partir de las condiciones iniciales del sistema; mientras
que
w0 es la frecuencia natural de oscilacin del resorte, y est
dada por
k


w0
m

las unidades de la frecuencia de oscilacin w0 son rad/s.

2.- Movimiento Armnico Simple.


A partir de la expresin para la
posicin, a saber

x(t ) ACos w0t f


podemos advertir que esta se repite cada vez que w0t+f se
incrementa en 2p rad. Veamos qu tiempo le toma hacerlo.
Para ello, escribamos el argumento
de donde

w0t f 2p w0 t T f
T

2p

w0

El periodo T es el tiempo que se tarda en completar un


ciclo, as que podemos decir que en ese tiempo se ha
efectuado una oscilacin.

2.- Movimiento Armnico Simple.


El inverso del periodo (T) recibe
el nombre de frecuencia f del
movimiento.
1 w

2p

La frecuencia f representa el nmero de oscilaciones que


efecta la partcula por unidad de tiempo.
As que tomando como unidad de tiempo el segundo, el
periodo se mide en segundos, mientras que la frecuencia en
Hertz (1Hz=1s-1).
Con lo anterior, la frecuencia (angular) de oscilacin w0 se
puede reescribir como

w0 2p f

2p
T

2.- Movimiento Armnico Simple.


Con lo anterior, y regresando
al
sistema
masa-resorte,
podemos
escribir
las
expresiones
correspondientes
para la frecuencia y el periodo de
su movimiento oscilatorio.
La frecuencia f para un sistema caracterizado por una masa
m y un constante elstica k est dada por

1
f
2p

k
m

Mientras que el periodo T est dado por

m
T 2p
k

2.Movimiento
Ejemplos.

Armnico

Simple.

1. Las frecuencias de vibracin de los tomos de los slidos a


temperaturas normales son del orden de 10.0THz.
Imagnese que los tomos estuviesen unidos entre s por
resortes. Supngase que un tomo de plata aislado vibre
con esta frecuencia y que los dems tomos estn en
reposo. Calclese la constante de fuerza efectiva. Un mol de
plata tiene una masa de 108g y contiene 6.02x1023 tomos.

2.Movimiento
Ejemplos.

Armnico

Simple.

2. En una rasuradora elctrica, la hoja se mueve de un lado a


otro sobre una distancia de 2.00mm. El movimiento es
armnico simple, con una frecuencia de 120Hz. Halle (a) la
amplitud, (b) la velocidad mxima de la hoja, y (c) la
aceleracin mxima de la hoja.

2.Movimiento
Ejemplos.

Armnico

Simple.

3. El mbolo en el cilindro de una locomotora tiene una carrera


de 76.5cm. Cul es la velocidad mxima del mbolo si las
ruedas impulsoras dan 193rev/min y el mbolo se mueve
con un movimiento armnico simple?

2.Movimiento
Ejemplos.

Armnico

Simple.

4. Un bloque est sobre un mbolo que se mueve


verticalmente con un movimiento armnico simple. (a) A
qu amplitud del movimiento se separarn el bloque y el
mbolo si el periodo del movimiento del mbolo es de
1.18s? (b) Si el mbolo tiene una amplitud de 5.12cm en su
movimiento, halle la frecuencia mxima a la cual estarn en
contacto el bloque y el mbolo continuamente.

2.Movimiento
Ejemplos.

Armnico

5. Un resorte sin masa de 3.60N/cm de


constante de fuerza es cortado en dos
mitades. (a) Cul es la constante de fuerza
de cada mitad? (b) Las dos mitades,
suspendidas por separado, soportan un
bloque de masa M (vase la figura anexa).
El sistema vibra con una frecuencia de
2.87Hz. Halle el valor de la masa M.

Simple.

3.- Solucin de la ecuacin del MAS.


Partiendo de la ecuacin diferencial lineal de segundo
orden

d 2x
m 2 kx
dt

proponemos como solucin general, una combinacin lineal


del tipo
rt
rt

x(t ) C1e 1 C2e 2

donde C1 y C2 son constantes arbitrarias, mientras que r1 y r2


son las races de la ecuacin caracterstica que corresponde a
la ED, a saber

mr 2 k

3.- Solucin de la ecuacin del MAS.


La ecuacin caracterstica anterior tiene como races

r iw0
donde se ha definido

k
w
m
2
0

Por lo que la solucin a la ecuacin diferencial

d 2x
2

w
0x 0
2
dt
resulta ser

x(t ) C1e

iw0t

C2e

iw0t

3.- Solucin de la ecuacin del MAS.


Haciendo un desarrollo de las exponenciales podemos
escribir

x(t ) C1 Cos w0t iSen w0t C2 Cos w0t iSen w0t


y agrupando trminos
x(t ) C1 C2 Cos w0t i C1 C2 Sen w0t

Sin embargo, como la solucin debe ser real y dado que C1 y


C2 son dos constantes ARBITRARIAS podemos escribir
A C1 C2 y B i C1 C2

con lo que

x(t ) ACos w0t BSen w0t

3.- Solucin de la ecuacin del MAS.


Con todo lo anterior, la solucin mas general de la ecuacin
diferencial
d 2x
2

w
0x 0
2
dt
se escribe como x(t ) ACos w0t BSen w0t
La solucin anterior es equivalente a

x(t ) DCos w0t f

con

D A2 B2
y

0
B
f tan 1 p
A
2p

Si

A0 B0

Si

A0

Si

A0 B0

3.- Solucin de la ecuacin del MAS.


Si consideramos el movimiento armnico simple de un
objeto que al tiempo t = 0, se ubica en la posicin x0 con una
velocidad v0, podemos determinar de manera precisa las
constantes A y B presentes en la solucin

x(t ) ACos w0t BSen w0t


ya que esta ecuacin, junto con la de la velocidad (obtenida al
derivar con respecto al tiempo la propuesta de solucin
anterior)
v(t ) Aw0 Sen w0t Bw0Cos w0t
nos permiten escribir, a partir de los valores iniciales de
posicin y velocidad

x0 A

v0 Bw0

3.- Solucin de la ecuacin del MAS.


Con lo que la expresin para la posicin en un MAS se
puede escribir como

v0
x(t ) x0Cos w0t Sen w0t
w0
Mientras que la velocidad (que se obtiene al derivar la
expresin anterior) est dada por

v(t ) x0w0 Sen w0t v0Cos w0t

4.- Energas cintica y potencial en el


MAS.
Tomando como punto de partida la ecuacin para la
posicin
de una partcula que
.
desarrolla un movimiento armnico
simple

x(t ) ACos w0t f

podemos escribir expresiones para


la velocidad

dx
v(t )
Aw0 Sen w0t f
dt
y la aceleracin

a(t )

dv
Aw02Cos w0t f
dt

4.- Energas cintica y potencial en el


MAS.
A partir de la expresin para la velocidad

v(t ) Aw0 Sen w0t f

vemos que no es difcil escribir la expresin para la energa


cintica en un movimiento armnico simple, resultando

K 12 mv2 12 mA2w02 Sen2 w0t f

o tambin

1 2
2
K kA Sen w0t f
2
donde hemos usado que

k
w
m
2
0

4.- Energas cintica y potencial en el


MAS.
Para calcular la energa
potencial basta recordar que
esta corresponde al trabajo
realizado sobre el sistema.
As que si consideramos el
esquema mostrado, podemos
suponer (si el movimiento se
.
realiza
con velocidad constante) que la fuerza aplicada es igual
en magnitud a la fuerza del resorte, por lo que
xf x

xf

U Wext

xi

ds

kx dx

xi 0

4.- Energas cintica y potencial en el


MAS.
Con lo que la energa
potencial
elstica
U
almacenada en un resorte de
constante k, al ser estirado (o
contrado) una distancia x a
partir de su posicin de
equilibrio es

1 2
kx
2

A continuacin vamos a tomar en cuenta que la posicin del


objeto en un MAS, como funcin del tiempo, est dada por

x(t ) ACos w0t f

4.- Energas cintica y potencial en el


MAS.
Lo anterior nos permite
escribir la energa potencial
elstica como

1 2
U kA Cos 2 w0t f
2
Es importante notar que no slo la energa cintica es
positiva, tambin lo es la energa potencial al depender de
cantidades cuadrticas y de k (que es positiva).
Una vez encontradas las expresiones para las energas
cintica y potencial estamos en posibilidades de calcular la
energa mecnica total de un objeto que desarrolla un
movimiento armnico simple

4.- Energas cintica y potencial en el


MAS.
Considerando que la energa
mecnica total es la suma de
ambas (cintica y potencial), se
tiene que
E K U

1 2 1 2
E mv kx
2
2

Con lo anterior, encontramos que

E 12 kA2 Sen2 w0t f 12 kA2Cos 2 w0t f

1 2
E kA
2

La energa mecnica total es una constante


de movimiento que slo depende de la
constante de elasticidad y de la amplitud.

4.- Energas cintica y potencial en el


MAS.

Graficas de las energas potencial y


cintica para un oscilador armnico como
funciones del tiempo y de la posicin.

4.- Energas cintica y potencial en el


MAS.

4.- Energas cintica y potencial en el


MAS. Ejemplos.
6. Un sistema oscilatorio bloque-resorte tiene una energa
mecnica de 1.18J, una amplitud de movimiento de 9.84cm,
y una rapidez mxima de 1.22m/s. Halle (a) la constante de
fuerza del resorte, (b) la masa del bloque, y (c) la frecuencia
de la oscilacin.

4.- Energas cintica y potencial en el


MAS. Ejemplos.
7. Un bloque de masa M, en reposo sobre una mesa horizontal
sin friccin, est unido a una pared vertical por medio de un
resorte de constante de fuerza k. Una bala de masa m y
rapidez v golpea al bloque como se muestra en la figura
anexa. La bala se queda empotrada en el bloque. Determine
la amplitud del movimiento armnico simple resultante en
trminos de M, k, m y v.

5.- Objeto
vertical.

colgado

de

Cuando un cuerpo cuelga de un


resorte vertical (como se muestra en la
figura), adems de la fuerza elstica
ejercida por el resorte, existe una fuerza
mg hacia abajo.
En este caso, la segunda ley de
Newton se escribe como

d2y
m 2 ky mg
dt
donde hemos considerado un sistema de
referencia con el sentido positivo hacia
abajo.

un

resorte

5.- Objeto
vertical.

colgado

de

Como se puede advertir, esta ecuacin


es similar a la obtenida anteriormente
para el sistema masa-resorte,

d 2 xy
ky mg
m 2 kx
dt
slo que ahora aparece el trmino extra
debido al peso.
Para eliminar este trmino constante,
basta hacer un cambio de variable, a
saber
y = y + y0

un

resorte

5.- Objeto
vertical.

colgado

de

un

resorte

El valor de y0
involucrado
en
el
cambio
propuesto,
corresponde
a
la
.
deformacin
que en condiciones
de equilibrio experimenta el
resorte debido al peso de la masa,
tal como se muestra en el esquema
anexo.
Con el cambio propuesto, la ecuacin diferencial se puede
escribir como
d2y'
m 2 k y ' y0 mg
dt

5.- Objeto
vertical.

colgado

de

Usando el valor de
y0 (=mg/k), la ecuacin
anterior se puede
escribir como

d2y'
m 2 ky '
dt
Con lo que llegamos justo a la
ecuacin que ya hemos resuelto
anteriormente, y cuya solucin se puede
escribir como

y '(t ) ACos w0t f

un

resorte

5.- Objeto
vertical.

colgado

de

un

resorte

Con
todo
esto,
resulta que la ecuacin
de la posicin del
objeto que cuelga de
un resorte es

mg
y(t ) ACos w0t f
k
As pues, el efecto que produce la fuerza gravitatoria es
simplemente el de desplazar la posicin de equilibrio desde
y = 0 a y = mg/k (donde y = 0); mientras que la frecuencia de
oscilacin es la obtenida anteriormente,

w0

k
m

5.- Objeto colgado


vertical. Ejemplos.

de

un

resorte

8. Un objeto de 2.14kg cuelga de un resorte. Un cuerpo de


325g colgado abajo del objeto estira adicionalmente al
resorte 1.80cm. El cuerpo de 325g es retirado y el objeto
entra en oscilacin. Halle el periodo del movimiento.

5.- Objeto colgado


vertical. Ejemplos.

de

un

resorte

9. Un bloque de 4.0kg est suspendido de un resorte con una


constante de fuerza de 5.00N/cm. Una bala de 50.0g se
dispara hacia el bloque desde abajo a una velocidad de
150m/s y llega al reposo dentro del bloque. (a) Halle la
amplitud del movimiento armnico simple resultante. (b)
Qu fraccin de la energa cintica original de la bala
aparece como energa mecnica en el oscilador?

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


Un ejemplo familiar de movimiento oscilatorio es el de un
pndulo.
Es importante establecer que el
movimiento de un pndulo es
armnico simple slo si la amplitud de
oscilacin es pequea.
La figura anexa muestra un pndulo
simple formado por una cuerda de
longitud L y una lenteja de masa m.
En el esquema se muestran las
fuerzas que actan sobre la masa
cuando esta forma un ngulo q con la
vertical.

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


En este caso podemos descomponer el peso en una
componente perpendicular a la trayectoria y una componente
tangente a ella, a saber
y
mgCosq
mgSenq
respectivamente.
Aplicando la segunda ley de Newton
en ambas direcciones obtenemos

F T mgCosq 0
d s
F

mgSen
q

dt

||

donde hemos considerado la direccin


positiva
como
se
conviene
generalmente: contrarreloj.

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


De geometra sabemos que s=Lq, por lo que la ecuacin del
movimiento tangente a la trayectoria se puede escribir como

d 2q
L 2 gSenq
dt
que corresponde a la ecuacin de
movimiento de un pndulo simple de
masa m y longitud L.
La ecuacin anterior es una ecuacin
diferencial NO lineal por lo que para
resolverla vamos a introducir una
aproximacin: supondremos que el
movimiento se da con una amplitud
angular pequea.

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


Considerar que el movimiento se da con una amplitud
angular pequea es una aproximacin muy utilizada que se
.
conoce
como
aproximacin
de
oscilaciones pequeas. Consiste en
suponer que q << 1, lo que permite
aproximar
Cosq 1
Senq q y
En
nuestro
caso,
la
primera
aproximacin permite escribir

d 2q
g
q
2
dt
L
Que corresponde a un movimiento
armnico simple con frecuencia
g
0

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


La solucin de la ecuacin anterior se puede escribir como

q (t ) q0 Cos 0 t f
donde

s0
q0
L

es el desplazamiento angular mximo


(que
debe
ser
pequeo).
Numricamente se encuentra que la
aproximacin
anterior
es
satisfactoriamente vlida si q0<=100,
aproximadamente.
El periodo de este movimiento
L
armnico simple est dado por T 2p

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


Del resultado anterior, vemos que puede medirse la
aceleracin de gravedad fcilmente utilizando un pndulo
simple.
Para ello, nicamente se necesita
medir la longitud L y el periodo T de
oscilaciones pequeas (conviene medir
el tiempo necesario para n oscilaciones
y luego dividir por n para reducir el
error).
Se
determina
entonces
la
aceleracin g a partir de

4p 2 L
g 2
T

Expresin para calcular g


usando un pndulo simple

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


Ejemplos.
10. Un pndulo simple de 1.53m de longitud efecta 72.0
oscilaciones completas en 180s en una cierta localidad.
Halle la aceleracin debida a la gravedad en este punto.

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


Una vez analizado el pndulo simple, pasemos a estudiar el
pndulo fsico.
Cualquier cuerpo rgido colgado
de algn punto diferente de su centro
de masas oscilar cuando se desplace
de su posicin de equilibrio
recibiendo el nombre de pndulo
fsico.
Consideremos
un
objeto
suspendido en un punto O a una
distancia d de su centro de masas CM,
desplazado un ngulo q de la vertical,
tal como se muestra.

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


El momento respecto al pivote es mgdSenq en el sentido
negativo
(recuerde la convencin de
.
signos para el movimiento rotacional)
Por lo que al aplicar la segunda ley
de
Newton
para
rotaciones,
obtenemos

d 2q
mgdSenq I 2
dt

en donde I es el momento de inercia


respecto al pivote O.

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


La ecuacin anterior se puede reescribir como

d 2q
mgdSenq

2
dt
I
que corresponde a la ecuacin del
movimiento de oscilacin de un
pndulo fsico.
De nuevo, la ecuacin anterior es
una ecuacin diferencial NO lineal por
lo que para resolverla vamos a
introducir
la
aproximacin
de
oscilaciones pequeas.

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


Recurrir a la aproximacin de oscilaciones pequeas nos
.
permite
recuperar el movimiento
armnico simple, ya que la ED
resultante es

d 2q
mgdq

2
dt
I
que se caracteriza por tener una
frecuencia dada por

y un periodo

mgd
I

T 2p

I
mgd

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


Ejemplos.
11. Un pndulo consta de un disco
uniforme de 10.3cm de radio y 488g
de masa unido a una barra de 52.4cm
de longitud que tiene una masa de
272g, tal como se muestra en la figura
anexa. (a) Calcule la inercia rotatoria
(o momento de inercia) del pndulo
respecto al pivote. (b) Cul es la
distancia entre el pivote y el centro de
masa del pndulo? (c) Calcule el
periodo de oscilacin para ngulos
pequeos.

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


Ejemplos.
12. Una rueda puede girar en
torno a su eje fijo. Se une un
resorte a uno de sus rayos a
una distancia r del eje, como se
muestra. Suponiendo que la
rueda sea un aro de masa M y
radio R, obtenga la frecuencia
angular de las pequeas
oscilaciones de este sistema
en trminos de M, R, r y la
constante de fuerza k. Discuta
los casos especiales cuando r =
R y r = 0.

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


Ejemplos.
13. Un pndulo simple est formado por una lenteja de masa M=300g unida
a una varilla ligera de longitud L=50.0cm. El pndulo se pone a oscilar,
observndose que al tiempo t=0.25s, el ngulo que forma con la vertical
es de 0.145rad movindose con una rapidez angular de 0.164rad/s.
Encuentra (a) una expresin para la posicin angular del pndulo en
funcin del tiempo; y (b) la energa mecnica del pndulo.
(a) De la expresin general del Movimiento Armnico Simple realizado por
un pndulo

q (t ) qmax Cos 0t f
se tiene que

w (t ) qmax 0 Sen 0t f

donde

9.80665 m 2
g
s 4.42869 rad

s
l
0.50m

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


Ejemplos.
13. Un pndulo simple est formado por una lenteja de masa M=300g unida
a una varilla ligera de longitud L=50.0cm. El pndulo se pone a oscilar,
observndose que al tiempo t=0.25s, el ngulo que forma con la vertical
es de 0.145rad movindose con una rapidez angular de 0.164rad/s.
Encuentra (a) una expresin para la posicin angular del pndulo en
funcin del tiempo; y (b) la energa mecnica del pndulo.
Con lo anterior, tenemos

0.145rad qmax Cos 4.42869 rad 0.25s f


s

0.164 rad

qmax 4.42869 rad

s Sen 4.42869 rad s 0.25s f

Dividiendo la segunda ecuacin entre la primera se tiene

1.131034483 rad

4.42869 rad

s tan 4.42869 rad s 0.25s f

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


Ejemplos.
13. Un pndulo simple est formado por una lenteja de masa M=300g unida
a una varilla ligera de longitud L=50.0cm. El pndulo se pone a oscilar,
observndose que al tiempo t=0.25s, el ngulo que forma con la vertical
es de 0.145rad movindose con una rapidez angular de 0.164rad/s.
Encuentra (a) una expresin para la posicin angular del pndulo en
funcin del tiempo; y (b) la energa mecnica del pndulo.
de donde

f 1.357215801rad
que podemos sustituir en la ecuacin de la posicin angular

0.145rad qmax Cos 4.42869 rad 0.25s 1.357215801rad


s

para obtener

qmax 0.149653983rad

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


Ejemplos.
13. Un pndulo simple est formado por una lenteja de masa M=300g unida
a una varilla ligera de longitud L=50.0cm. El pndulo se pone a oscilar,
observndose que al tiempo t=0.25s, el ngulo que forma con la vertical
es de 0.145rad movindose con una rapidez angular de 0.164rad/s.
Encuentra (a) una expresin para la posicin angular del pndulo en
funcin del tiempo; y (b) la energa mecnica del pndulo.
Con todo lo anterior, estamos en condiciones de poder escribir la expresin
de la posicin angular como

q (t ) 0.149653983rad Cos 4.42869 rad s t 1.357215801rad


y la rapidez angular como

w(t ) 0.662771 rad s Sen 4.42869 rad s t 1.357215801rad


(b) Una vez encontradas la posicin y velocidad angulares, el clculo de la
energa mecnica del sistema es directo y queda como ejercicio para realizar
en casa.

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


En la figura se muestra un pndulo de torsin, que est
formado por un objeto suspendido por un hilo o una barra.
Cuando se tuerce el hilo un cierto
ngulo q, este ejerce una torca
restauradora proporcional al ngulo
girado, es decir

kq

donde la constante de proporcionalidad


k se denomina constante de torsin.
Si aplicamos la segunda ley de
Newton para las rotaciones tenemos

d 2q
kq I 2
dt

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


La ecuacin anterior se puede reescribir como

d 2q
k
q
2
dt
I
que corresponde a la ecuacin de un
movimiento armnico simple, con una
frecuencia de oscilacin dada por
0

k
I

mientras que el periodo es

T 2p

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


Antes de concluir, es importante notar que para el caso de
un pndulo de torsin, no ha sido necesario usar la
aproximacin
de oscilaciones pequeas,
.
por lo que siempre que no excedamos
el lmite elstico del hilo, la ecuacin de
movimiento ser

d 2q
k
q
2
dt
I
Lo que permite establecer que un
pndulo de torsin realizar un
movimiento armnico simple, con una
posicin angular dada por

q (t ) qmax Cos 0 t f

6.- Pndulos simple, fsico y de torsin.


Ejemplos.
14. Un pndulo de torsin se forma al unir un alambre al centro
de una barra de madera de 1.0m de largo y cuya masa es de
2.00kg. Si el periodo de oscilacin resultante es de 3.00min,
cul es la constante de torsin para el alambre?

7.Movimiento
general
proximidades del equilibrio.

en

las

Hasta este momento hemos visto que si una partcula tiene


una
aceleracin
proporcional
al
desplazamiento
experimentado con relacin a un punto fijo, pero dirigida
hacia dicho punto, su movimiento ser armnico simple.
Si ahora analizamos el
movimiento de una partcula
cuya energa potencial U(x)
puede ser ms o menos como la
de la figura anexa, el punto que
centrar nuestro inters es
aquel en que la funcin U(x)
toma un valor mnimo, es decir
un punto donde la fuerza que
acta sobre la partcula, es
nula.

7.Movimiento
general
proximidades del equilibrio.

en

las

Dicho punto corresponde al llamado equilibrio estable,


mientras que el otro punto sealado en la grfica corresponde
a un equilibrio inestable.
En lo que sigue, consideraremos el movimiento de una
partcula alrededor de un punto de equilibrio estable, xmin.
Punto de
Para los puntos cercanos a
equilibrio
inestable
dicho punto, es posible hacer
un desarrollo en series de
potencias
de
la
funcin
potencial, U(x), lo que nos dar
Punto de
equilibrio
un mtodo para estudiar el
estable
movimiento alrededor de un
punto de equilibrio estable.

7.Movimiento
general
proximidades del equilibrio.

en

las

En tal caso tenemos que

1 d 2U
2
dU
U ( x) U ( xmin )
x

x
min 2 min

2! dx x x
dx x xmin
min
1 d 3U
3
3! dx x x

x xmin
3

min

Si xmin corresponde a una posicin de equilibrio, debe


cumplirse que
dU

F ( xmin ) 0

dx x xmin
F(x) ser una fuerza si x es una distancia, por qu?

7.Movimiento
general
proximidades del equilibrio.

en

las

Adems, si xmin corresponde a un punto de equilibrio


estable, la energa potencial debe tener un mnimo en dicho
punto, por lo que
d 2U
0
2
dx x xmin
Finalmente, si consideramos el caso de oscilaciones pequeas,
o lo que es lo mismo (x-xmin)<<1, en el desarrollo en serie
podemos despreciar los trminos de orden superior a x2, con
lo que tendremos que

1 d 2U
U ( x) U ( xmin ) 2
2 dx x x

x xmin

min

donde siempre podemos tomar arbitrariamente U(xmin)=0.

7.Movimiento
general
proximidades del equilibrio.

en

las

Lo anterior nos permite concluir que pequeos


desplazamientos en torno a una posicin de equilibrio estable,
conducen siempre, con bastante aproximacin a una energa
potencial de forma parablica, tal como en el sistema masa
resorte, y por lo tanto, dan lugar a un Movimiento Armnico
Simple (MAS).
Considerando la expresin anterior para U(x), podemos
calcular la fuerza asociada
dU ( x)
F ( x)
dx
tal que
2
d U
F ( x) 2
x xmin
dx x xmin

7.Movimiento
general
proximidades del equilibrio.

en

las

Lo que lleva a una ecuacin de movimiento de la forma

d 2U
d 2x
m 2 2
x xmin
dt
dx x xmin
de donde la frecuencia de oscilacin w asociada al
movimiento de un objeto de masa m, en las proximidades de
un punto de equilibrio estable, resulta ser

1 d 2U
w
m dx 2 x x

min

8.- Oscilaciones amortiguadas.

9.- Oscilaciones forzadas y resonancia.

Universidad de Sonora
Departamento de Fsica

Mecnica II
Dr. Roberto Pedro Duarte Zamorano
2011